DE102006003940A1 - Bonding of seals onto structures (especially vehicle bodywork) involves pretreatment of the structure with a warm medium such as air or a plasma - Google Patents

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Abstract

A structure (especially vehicle bodywork) is surface treated with a warm medium prior to having a seal bonded to it. An independent claim is also included for such a bonding apparatus including a surface pretreatment device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufkleben einer Dichtung, insbesondere eines Dichtungsbandes oder eines Dichtungsprofils auf eine Oberfläche eines Bauteils, insbesondere auf ein Karosseriebauteil.The The invention relates to a method and a device for sticking a seal, in particular a sealing strip or a sealing profile on a surface a component, in particular a body component.

Das Aufkleben von Dichtungsbändern oder -profilen auf Bauteilen erfolgt vielfach in der Automobilbranche, um Karosseriebauteile zu fertigen.The Gluing on sealing tapes or profiles on components is often used in the automotive industry, to manufacture body parts.

Vielfach werden dazu die Dichtungsbänder oder -profile in eine Art Schablone eingelegt und das zu beklebende Bauteil auf die Dichtung in der Schablone aufgedrückt. Damit können jeweils nur immer baugleiche Bauteile in einer Anlage gefertigt werden oder es muss eine Umstellung der Anlage bei einer Änderung der Bauteile erfolgen.frequently Become the sealing tapes or -profiles inserted into a kind of template and the adherend component pressed onto the gasket in the template. This can each only always identical components can be manufactured in one system or it must be a change of the system when changing the components.

Die DE 36 07 418 A1 und die DE 103 42 658 A1 offenbaren Roboter geführte Anlagen, bei welchen die zu beklebende Oberfläche des Bauteils mittels eines Roboters an einer Bandaufklebevorrichtung vorbeigeführt wird. Die Bandaufklebevorrichtung enthält einen Vorrat des Dichtungsbandes oder -profils, welches über Förderrollen und eine Führung zur Oberfläche des Bauteils geführt wird und welches mittels einer Applikationsrolle an die Oberfläche des Bauteils angedrückt wird. Es werden selbstklebende Dichtungsbänder oder selbstklebende Dichtungsprofile verwendet, deren Klebflächen mit einem Abdeckstreifen versehen sind, der vor dem Aufkleben abgezogen wird.The DE 36 07 418 A1 and the DE 103 42 658 A1 disclose robot-guided systems in which the surface of the component to be bonded is guided by means of a robot past a tape-sticking device. The tape applicator includes a supply of the sealing tape or profile, which is guided over conveyor rollers and a guide to the surface of the component and which is pressed by means of an application roller to the surface of the component. Self-adhesive sealing tapes or self-adhesive sealing profiles are used, the adhesive surfaces of which are provided with a cover strip which is pulled off before being glued on.

Mit derartigen Anlagen können die Dichtungsbänder oder Dichtungsprofile von einer Vorratsrolle appliziert und abgelängt werden. Es können darüber hinaus verschiedene Bauteile mit unterschiedlichen Konturen nacheinander mit dem Dichtungsband beklebt werden, ohne aufwändige Umstellungen an der Anlage vornehmen zu müssen.With such systems can the sealing tapes or sealing profiles are applied from a supply roll and cut to length. It can about that In addition, different components with different contours in succession be glued with the sealing tape, without costly changes to the system to have to make.

Innerhalb des Fertigungsablaufes der Karosserie erfolgt das Aufkleben der Dichtungsbänder in der Regel nach dem Lackieren der Bauteile.Within the production process of the body is adhering the sealing tapes usually after painting the components.

Um eine gute Verklebungsqualität zwischen Bauteil und Dichtung zu erreichen, müssen die zu beklebenden Oberflächen frei von Staub und anderen Rückständen und trocken sein. Die Reinigung erfolgt vor der Aufnahme des Bauteils in die Roboter geführte Anlage und wird durch Abwischen der zu beklebenden Flächen von Hand mit einem reinigungsmittelgetränkten Tuch ausgeführt.Around a good bonding quality To achieve between component and seal, the surfaces to be bonded must be free of dust and other residues and be dry. The cleaning takes place before the component is picked up guided into the robot Plant and is made by wiping the surfaces to be covered by Hand with a detergent soaked cloth.

Während des Transportes der Bauteile zur Anlage und bis zum Klebeprozess können sich jedoch erneut Feuchtigkeit und Verunreinigungen auf der Oberfläche bilden, sodass die Verklebungsqualität beeinträchtigt wird.During the Transportation of the components to the plant and to the gluing process can be but again form moisture and impurities on the surface, so the bonding quality impaired becomes.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin die Verklebungsqualität zwischen Bauteil und Dichtungsband mit einfachen Mitteln zu verbessern.The The object of the invention is therefore the bonding quality between Improve component and sealing tape with simple means.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und einer Vorrichtung gemäß Anspruch 10 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.The The object is achieved by a Method according to claim 1 and a device according to claim 10 solved. Further advantageous embodiments are the dependent claims refer to.

Gemäß des erfindungsgemäßen Verfahren zum Aufkleben einer Dichtung auf eine Oberfläche eines Bauteils, insbesondere auf die Oberfläche eines Karosseriebauteils, wird die zu beklebende Oberfläche des Bauteils vor dem Aufkleben des Dichtungsbandes mit einem warmen Medium vorbehandelt.According to the inventive method for Sticking a seal on a surface of a component, in particular on the surface a body component, the surface to be stuck to the Before gluing the sealing tape with a warm component Medium pretreated.

In einer bevorzugten Ausführung des Verfahrens wird die zu beklebende Oberfläche des Bauteils unmittelbar vor dem Aufkleben des Dichtungsbandes mit vorgewärmter Luft angeblasen. Dabei werden sowohl Staubpartikel entfernt als auch Restfeuchtigkeit auf der Oberfläche beseitigt. Dazu wird vorzugsweise ein Warmluftstrahl mittels einer Warmluft-Düse erzeugt, welcher auf die Oberfläche des Bauteils gerichtet ist.In a preferred embodiment of the method becomes the surface of the component to be bonded directly before applying the sealing tape with preheated air. there Both dust particles and residual moisture are removed the surface eliminated. For this purpose, preferably a hot air jet by means of a Hot air nozzle generated, which on the surface of the component is directed.

In einer Roboter geführte Anlagen, bei welchen die zu beklebende Oberfläche des Bauteils mittels eines Roboters an einer Bandaufklebevorrichtung vorbeigeführt wird, kann die Warmluft-Düse vorzugsweise in unmittelbarer Nähe der Bandaufklebevorrichtung derart angeordnet werden, dass die zu beklebende Oberfläche unmittelbar vor dem Bekleben mit dem Warmluftstrahl angeblasen wird, wobei die zu behandelnde Oberfläche an der Düse vorbeigeführt wird.In a robot guided Installations in which the surface of the component to be bonded by means of a Robot is guided past a tape applicator, The hot air nozzle may preferably close the tape sticking device are arranged such that the adhered surface is blown on directly before gluing with the hot air jet, where the surface to be treated at the nozzle past becomes.

In einer vorteilhaften Ausführung des Verfahrens wird als Dichtung ein selbstklebendes Dichtungsband oder ein selbstklebendes Dichtungsprofil verwendet, dessen Klebfläche mit einem Abdeckband versehen ist, wobei das Abdeckband vor dem Aufkleben abgezogen und vorzugsweise mittels eines mit Luft betriebenen Saugers angesaugt wird. Dabei kann die Abluft des Saugers in die Anlage zurückgeleitet und der Warmluft-Düse zugeführt werden. Dadurch ist eine einfache Integration der Vorbehandlung in den Gesamtprozess möglich.In an advantageous embodiment of the method is a self-adhesive sealing tape as a seal or a self-adhesive sealing profile used, the adhesive surface with a masking tape is provided, wherein the masking tape before sticking withdrawn and preferably by means of an air-powered vacuum cleaner is sucked. In this case, the exhaust air of the nipple in the system returned and the hot air nozzle supplied become. This is a simple integration of pre-treatment possible in the overall process.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn zusätzlich oder alternativ die Oberfläche des Bauteils mit einem Atmosphärendruck-Plasma vorbehandelt wird. Durch die Plasmavorbehandlung wird die Oberfläche vollständig elektrisch entladen und effektiv von Staub befreit. Bei niedrigen Behandlungsgeschwindigkeiten wird gezielt Wärme auf die Oberfläche übertragen, sodass die Restfeuchtigkeit auf der Oberfläche entfernt wird. Zusätzlich wird die Oberfläche für den Klebeprozess aktiviert, sodass eine bessere Verklebung der Dichtung auf der Oberfläche erfolgt.Furthermore, it is advantageous if additionally or alternatively the surface of the component is pretreated with an atmospheric pressure plasma. The plasma pretreatment completely discharges the surface electrically and effectively removes dust. At low treatment speeds, heat is deliberately transferred to the surface, so that the residual moisture on the surface is removed is removed. In addition, the surface for the gluing process is activated so that the seal is better bonded to the surface.

Vorzugsweise erfolgt die zusätzliche oder alternative Vorbehandlung mit einem Atmosphärendruck-Plasma durch einen Atmosphärendruck-Plasmastrahl, welcher mittels einer Plasmastrahl-Düse erzeugt wird, wobei in einer Roboter geführten Anlage die Plasmastrahl-Düse vorzugsweise in unmittelbarer Nähe der Bandaufklebevorrichtung derart angeordnet ist, dass die zu beklebende Oberfläche unmittelbar vor dem Bekleben mit dem Atmosphärendruck-Plasmastrahl behandelt wird, wobei die zu behandelnde Oberfläche an der Düse vorbeigeführt wird.Preferably the additional takes place or alternative pretreatment with an atmospheric pressure plasma by a Atmospheric pressure plasma jet, which is produced by means of a plasma jet nozzle, wherein in one Robot guided Plant the plasma jet nozzle preferably close the tape sticking device is arranged such that the to be glued surface treated immediately before pasting with the atmospheric pressure plasma jet, wherein the surface to be treated at the nozzle is passed.

Eine Vorbehandlung mit dem Atmosphärendruck-Plasma ist ebenfalls auch längere Zeit vor dem Klebeprozess, insbesondere bis zu drei Tagen vor dem Klebeprozess sinnvoll, da die Reinigungs- und Aktivierungsprozesse durch die Plasmabehandlung länger anhaltende Effekte zeigen.A Pretreatment with the atmospheric pressure plasma is also longer Time before the bonding process, in particular up to three days before Gluing process makes sense, since the cleaning and activation processes longer due to the plasma treatment show lasting effects.

In weiteren Ausführungsformen kann das Bauteil auch ortsfest angeordnet sein und die Handhabungsmittel zur Vorbehandlung der Oberflächen an den zu behandelnden Oberflächen vorbeigeführt werden.In further embodiments the component can also be arranged stationary and the handling means for the pretreatment of the surfaces the surfaces to be treated be passed.

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels weiter erläutert.The The invention will be further explained with reference to an embodiment.

Es zeigt dazuIt shows

1 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts einer Vorrichtung zum Aufkleben einer Dichtung. 1 a schematic representation of a section of a device for adhering a seal.

Der in 1 gezeigte Ausschnitt einer Vorrichtung zum Aufkleben eines selbstklebenden Dichtungsprofils 2 auf eine KfZ-Tür 1 ist Teil einer Roboter geführten Anlage. Ein Roboter (nicht dargestellt) führt die mit dem Dichtungsprofil 2 zu beklebende Oberfläche der Kfz-Tür 1 an einer Warmluft-Düse 5 und an einer Applikationsrolle 3 einer Fördereinheit vorbei.The in 1 shown section of a device for bonding a self-adhesive sealing profile 2 on a car door 1 is part of a robotic system. A robot (not shown) leads the one with the sealing profile 2 To be glued surface of the vehicle door 1 on a hot air nozzle 5 and an application role 3 a conveyor unit over.

Über die Warmluft-Düse 5 wird ein warmer Luftstrom zur zu beklebenden Oberfläche der Kfz-Tür 1 geführt. Der warme Luftstrom wird dabei auf die Oberfläche geblasen, so dass die Oberfläche gereinigt und getrocknet wird. Die Temperatur beträgt dabei vorzugsweise ca. 30°C bis 60°C. Die Strömungsgeschwindigkeit der Luft wird vorzugsweise auf ca. 1 bis 5 m/sec eingestellt. Diese Werte sind dabei von Umgebungseinflüssen und der Geschwindigkeit, mit welcher die Kfz-Tür an der Düse vorbeigeführt wird abhängig und somit variabel.About the hot air nozzle 5 becomes a warm airflow to the glued surface of the car door 1 guided. The warm air stream is thereby blown onto the surface, so that the surface is cleaned and dried. The temperature is preferably about 30 ° C to 60 ° C. The flow rate of the air is preferably set to about 1 to 5 m / sec. These values are dependent on environmental influences and the speed with which the motor vehicle door passes by the nozzle and thus variable.

Die Warmluft-Düse 5 ist unterhalb der Applikationsrolle 3 angeordnet, so dass bei einer Bewegung der Kfz-Tür 1 in Uhrzeigerrichtung eine Vorbehandlung der zu beklebenden Oberfläche vor dem Aufkleben des Dichtungsprofils 2 erfolgt.The hot air nozzle 5 is below the application role 3 arranged so that when moving the car door 1 in the clockwise direction, a pretreatment of the surface to be glued before gluing the sealing profile 2 he follows.

Die Fördereinheit umfasst Förderrollen (nicht dargestellt), eine Führung 4 und eine Applikationsrolle 3 und enthält einen Vorrat des Dichtungsprofils 2. Das Dichtungsprofil 2 wird über die Förderrollen und die Führung 4 zur Kfz-Tür 1 geführt wird.The conveyor unit comprises conveyor rollers (not shown), a guide 4 and an application role 3 and contains a supply of the sealing profile 2 , The sealing profile 2 is about the conveyor rollers and the guide 4 to the car door 1 to be led.

Wenn das Dichtungsprofil 2 am Ende der Führung 4 austritt, wird das Abdeckband 6 der Klebfläche des Dichtungsprofils 2 abgezogen und das Dichtungsprofil 2 mit seiner Klebfläche mittels der Applikationsrolle 3 gegen die vorbehandelte zu beklebende Oberfläche der Kfz-Tür gedrückt. Durch die gesteuerte Bewegung der Kfz-Tür 1 an der Applikationsrolle 3 vorbei wird das Dichtungsprofil 2 verklebt.If the sealing profile 2 at the end of the tour 4 exit, the masking tape 6 the adhesive surface of the sealing profile 2 subtracted and the sealing profile 2 with its adhesive surface by means of the application roller 3 pressed against the pretreated adhering surface of the vehicle door. Through the controlled movement of the car door 1 at the application role 3 passing the sealing profile 2 bonded.

Das abgezogene Abdeckband 6 wird mittels eines Industriestaubsaugers abgesaugt. Die Abluft des Industriestaubsaugers wird in die Anlage zurückgeleitet und über die Warmluft-Düse 5 auf die zu beklebende Oberfläche der Kfz-Tür 1 geblasen.The peeled masking tape 6 is sucked off by means of an industrial vacuum cleaner. The exhaust air of the industrial vacuum cleaner is returned to the system and via the hot air nozzle 5 on the surface of the car door to be stuck 1 blown.

Claims (11)

Verfahren zum Aufkleben einer Dichtung auf eine Oberfläche eines Bauteils, insbesondere eines Karosseriebauteils, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche des Bauteils vor dem Aufkleben der Dichtung mit einem warmen Medium vorbehandelt wird.A method of adhering a gasket to a surface of a component, in particular a body component, characterized in that the surface of the component is pre-treated prior to gluing the seal with a warm medium. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche des Bauteils mit einem Atmosphärendruck-Plasma vorbehandelt wird.Method according to claim 1, characterized in that that the surface of the component with an atmospheric pressure plasma is pretreated. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Atmosphärendruck-Plasmastrahl mittels einer Plasmastrahl-Düse erzeugt wird, wobei der Atmosphärendruck-Plasmastrahl auf die Oberfläche des Bauteils gerichtet ist.Method according to claim 2, characterized in that that an atmospheric pressure plasma jet by means of a plasma jet nozzle is generated, wherein the atmospheric pressure plasma jet on the surface of the component is directed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche des Bauteils unmittelbar vor dem Aufkleben der Dichtung mit Warmluft vorbehandelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the surface of the component immediately before gluing the seal with hot air is pretreated. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Warmluftstrahl mittelseiner Warmluft-Düse erzeugt wird, wobei der Warmluftstrahl auf die Oberfläche des Bauteils gerichtet ist.Method according to claim 4, characterized in that that a hot air jet is generated by means of a hot air nozzle, wherein the Warm air jet on the surface of the component is directed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung mittels Förderrollen und einer Führung dem Bauteil zugeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the seal by means of conveyor rollers and a guide the component supplied becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das die Dichtung mit einer Applikationsrolle auf die Oberfläche gedrückt wird, wobei das Bauteil und die Applikationsrolle relativ zueinander bewegt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the seal with an application roller on the surface depressed is, wherein the component and the application roller relative to each other to be moved. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das als Dichtung ein selbstklebendes Dichtungsband oder ein selbstklebendes Dichtungsprofil, dessen Klebfläche mit einem Abdeckband versehen ist, verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the seal as a self-adhesive sealing tape or a self-adhesive sealing profile whose adhesive surface with a masking tape is provided is used. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckband vor dem Aufkleben abgezogen und mittels eines mit Luft betriebenen Saugers angesaugt wird.Method according to claim 8, characterized in that that the masking tape deducted before sticking and by means of a aspirated with air-operated vacuum cleaner. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das die Abluft des Saugers der Warmluft-Düse zugeführt wird.Method according to claim 9, characterized in that that the exhaust air of the sucker is supplied to the hot air nozzle. Vorrichtung zum Aufkleben einer Dichtung auf eine Oberfläche eines Bauteils, insbesondere eines Karosseriebauteils, umfassend Mittel zur Vorbehandlung der Oberfläche des Bauteils mit einem warmen Medium.Device for sticking a seal on a surface a component, in particular a body component comprising Means for pretreating the surface of the component with a warm medium.
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