DE102006002929A1

DE102006002929A1 - Mounting linkages between vibratory- and fixed lifting tables holding continuous casting mold, are based on levers with spaced, articulated joints

Info

Publication number: DE102006002929A1
Application number: DE200610002929
Authority: DE
Inventors: Hans Streubel; Jürgen Müller; Jörn HOFFMEISTER
Original assignee: SMS Demag AG
Current assignee: SMS Group GmbH
Priority date: 2006-01-21
Filing date: 2006-01-21
Publication date: 2007-07-26
Anticipated expiration: 2026-01-22
Also published as: DE102006002929B4

Abstract

Articulated joint(s) (7, 8) of the lever(s) (4) are constructed using two spaced bearings. The ratio of lever length to lifting height exceeds 30. Sliding- or sleeve bearings are employed. They are alternatively rolling-element bearings and in this case, conical roller bearings are used. The upper- and lower bearings (7, 8) are constructed with base blocks. The ratio of lever length to the bearing spacing is between 1 and 4.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bauteil zur gelenkigen Verbindung eines oszillierenden Hubtisches mit einem feststehenden Hubtisch, bestehend aus mindestens zwei, parallel angeordneten Hebeln, an dessen beiden Enden jeweils ein Gelenk angeordnet ist, wobei das jeweils obere Gelenk mit dem oszillierenden Hubtisch und das jeweils untere Gelenk mit dem feststehenden Hubtisch verbunden ist und die Gelenke Lager aufweisen.The The invention relates to a component for the articulated connection of an oscillating Lifting table with a fixed lifting table, consisting of at least two, parallel levers, at both ends of each a joint is arranged, wherein the respective upper joint with the oscillating lift table and the lower joint with the fixed Lifting table is connected and the joints have bearings.

Aus der DE 43 41 719 C1 ist eine Einrichtung zum Stranggießen von Stahl bekannt, bestehend aus einer in Gießrichtung oszillierenden Stranggießkokille, die an quer zur Gießrichtung sich erstreckenden, beidendig eingespannten Federn gelagert und mit einem an einem Tragrahmen fest verbundenen, als Servo-Hydraulikzylinder ausgebildeten Oszillationsantrieb verbunden ist. Die Servo-Hydraulikzylinder sind dabei in einer durch die Stranggießkokille gelegten Längsschnittebene seitlich neben der Stranggießkokille angeordnet und mit dem Tragrahmen spielfrei fest verbunden. Die Stranggießkokille ist an den Federn in einem Punkt befestigt und die die freien Enden der Federn stehen in fester Verbindung mit dem Tragrahmen.From the DE 43 41 719 C1 a device for continuous casting of steel is known, consisting of a casting casting oscillating in the casting direction, which is mounted on transversely to the casting direction extending, clamped at both ends springs and connected to a firmly attached to a support frame, designed as a servo hydraulic cylinder oscillation drive. The servo-hydraulic cylinders are arranged in a plane defined by the continuous casting mold longitudinal sectional plane laterally adjacent to the continuous casting mold and firmly connected to the support frame without play. The continuous casting mold is attached to the springs at one point and the free ends of the springs are in firm connection with the support frame.

In der DE 195 41 164 A1 wird eine Oszillationseinrichtung für eine Stranggießkokille beschrieben, wobei die an einem Tragrahmen in Gießrichtung geführte Stranggießkokille durch am Tragrahmen angeordnete Servo-Hydraulikzylinder oszillierend bewegt wird. Die Servo-Hydraulikzylinder sind bodenseitig über ein elastisches Befestigungselement auf dem Tragrahmen befestigt und ihre Kolbenstangen sind mit der Kokille verbunden.In the DE 195 41 164 A1 an oscillation device for a continuous casting mold is described, wherein the continuous casting mold guided on a support frame in the casting direction is moved in an oscillating manner by servo-hydraulic cylinders arranged on the support frame. The servo-hydraulic cylinders are fixed on the bottom side via an elastic fastening element on the support frame and their piston rods are connected to the mold.

Bei den bekannten Vier-Exzenter- und Vier-Zylinder-Oszillationen erfolgt die vertikale Führung in Bezug auf die Breit- und Schmalseiten zwischen dem oszillierenden Hubtisch/Tragrahmen und dem ortsfesten Hubtisch über horizontal angeordnete Blattfedern. Die Blattfedern haben den Nachteil, dass die Standzeit, insbesondere bei großen Hüben und bei hohen Hubfrequenzen, nicht zufrieden stellend ist.at the known four-eccentric and four-cylinder oscillations takes place the vertical guidance in terms of the broad and narrow sides between the oscillating Lifting table / supporting frame and the stationary lifting table via horizontally arranged leaf springs. The leaf springs have the disadvantage that the life, in particular at big Strokes and at high stroke frequencies, is not satisfactory.

Aus der DE 199 06 886 A1 ist eine Vorrichtung zum Oszillieren einer Stranggießkokille bekannt, insbesondere für das Stranggießen von Dünnbrammen aus Stahl, umfassend eine oszillierbare Stranggießkokille, deren Oszillationsantrieb mit an einem ortsfesten Grundrahmen angeordneten Hydraulikaggregaten ausgebildet ist. Die Stranggießkokille ist auf zwei einzelnen Hubtischen angeordnet. Der Hubtisch ist mit dem oberen Teil jedes Hydraulikaggregates und dessen unteres Teil ist mit dem Grundrahmen gelenkig verbunden. Der Hubtisch ist mit dem Grundrahmen mittels gelenkig verbundenen Lenkern geführt. Die Achsen der Gelenke sowie der Gelenke an den Hydraulikaggregaten und die Achsen der Gelenke an den Lenkern sind parallel zueinander ausgerichtet.From the DE 199 06 886 A1 a device for oscillating a continuous casting mold is known, in particular for the continuous casting of thin slabs made of steel, comprising an oscillatable continuous casting mold, the oscillation drive is formed with arranged on a fixed base frame hydraulic units. The continuous casting mold is arranged on two individual lifting tables. The lift table is connected to the upper part of each hydraulic unit and the lower part is hinged to the base frame. The lifting table is guided with the base frame by means of articulated arms. The axes of the joints and the joints on the hydraulic units and the axes of the joints on the links are aligned parallel to each other.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Bauteile so auszubilden, zu minimieren und zu vereinfachen, dass die Gesamtkonstruktion, bestehend aus oszillierendem Hubtisch, feststehendem Hubtisch, Gelenken und Hebeln, zur Aufnahme von Seiten-(Quer-)kräften steifer/stabiler ausgebildet und die Führungsgenauigkeit des Hubtisches weiter verbessert wird. Insbesondere sollen die horizontalen Blattfedern zur Aufnahme der Querkräfte in Richtung der Schmalseiten ersetzt werden.Of the Invention is based on the object, the known components so train, minimize and simplify that the overall construction, consisting of oscillating lift table, fixed lift table, joints and levers, designed to take lateral (transverse) forces stiffer / more stable and the guidance accuracy the lifting table is further improved. In particular, the horizontal Leaf springs to absorb the lateral forces in the direction of the narrow sides be replaced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Bauteil gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 mindestens ein Gelenk mindestens eines Hebels mit mindestens zwei im Abstand zueinander angeordneten Lagern ausgebildet ist.These Task is inventively characterized solved, that in a component according to the preamble at least one joint of at least one lever with claim 1 at least two spaced-apart bearings is formed.

Weitere Ausgestaltungen des Bauteils ergeben sich aus den diesbezüglichen Unteransprüchen.Further Embodiments of the component arise from the relevant Dependent claims.

Der entscheidende Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, dass durch die mindestens zwei im Abstand zueinander angeordneten Lager die präzise vertikale Führung auch in Querrichtung zu den Schmalseiten des oszillierenden Hubtisches beim Auftreten von Seiten-/Querkräften sichergestellt ist. Die bisher erforderlichen horizontalen Blattfedern entfallen. Damit wird die Standzeit erhöht. Die Hebelführung erlaubt durch den Wegfall der horizontalen Blattfedern größere Hubhöhen.Of the decisive advantage of the device according to the invention is that by the at least two spaced bearings the precise one vertical guidance also in the transverse direction to the narrow sides of the oscillating lifting table is ensured when side / shear forces occur. The previously required horizontal leaf springs accounted for. In order to the service life is increased. The lever guide allowed by the elimination of the horizontal leaf springs larger lifting heights.

Durch die erfindungsgemäße steife Ausgestaltung des o.g. Bauteiles wird die Produktqualität weiter verbessert, da eine hohe Führungsgenauigkeit des Hubtisches erreicht wird und daher keinerlei negative Einflüsse aus dieser Richtung sich auf das Gießprodukt nachteilig auswirken.By the rigid according to the invention Design of the o.g. Components will further the product quality improved, since a high guidance accuracy of Lifting table is reached and therefore no negative influences this direction is detrimental to the cast product.

Die Instandhaltungskosten werden deutlich reduziert, da die seitlichen Querkräfte durch die erfindungsgemäß ausgebildeten Gelenke aufgefangen werden, wodurch die Standzeit vergrößert wird.The Maintenance costs are significantly reduced because the lateral transverse forces formed by the invention Joints are collected, whereby the service life is increased.

Für eine sehr genaue vertikale Führung des Hubtisches in Richtung der Breitseiten wird das Verhältnis von Hebellänge und Hubhöhe so gewählt, dass dieses (das) Verhältnis größer als 30 ist.For a very accurate vertical guidance of the lifting table in the direction of the broadsides is the ratio of lever length and lifting height chosen so that this (the) relationship greater than 30 is.

In einer ersten Weiterentwicklung ist vorgesehen, dass die Gelenke zur Einstellung der Passlinie durch entsprechende Unterlagen wie Distanzplatten, Distanzhülsen usw. ausrichtbar sind.In a first advancement is provided that the joints to set the pass line through appropriate documents such as Spacer plates, spacers etc. are alignable.

Gemäß einer Weiterentwicklung der Erfindung werden Wälzlager mit konischen Hülsen zur Reduzierung des Lagerspiels eingebaut.According to a further development of the invent Rolling bearings with tapered sleeves are used to reduce the bearing play.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand von sehr schematischen Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:One embodiment The invention will be described with reference to very schematic drawings. Show it:

1 in räumlicher Darstellung einen oszillierenden Hubtisch und einen feststehenden Hubtisch mit einem beide verbindenden Bauteil und 1 in a spatial representation of an oscillating lift table and a fixed lift table with a connecting both component and

2 in Aufsicht die verbindenden Bauteile, an dem oszillierenden Hubtisch befestigt, von oberhalb des feststehenden Hubtisches betrachtet. 2 in supervision, the connecting components, attached to the oscillating lifting table, viewed from above the fixed lifting table.

In 1 ist in räumlicher Darstellung ein oszillierender Hubtisch 2 dargestellt. Dieser ist mittels eines Bauteils 1 mit einem feststehenden Hubtisch 3 verbunden. Der feststehende Hubtisch 3 kann in einer anderen Ausführung auch zwei oder mehrteilig ausgebildet sein. Die Oszillation des Hubtisches 2 erfolgt über Zylinder 14.In 1 is in spatial representation an oscillating lift table 2 shown. This is by means of a component 1 with a fixed lift table three connected. The fixed lift table three may also be formed in two or more parts in another embodiment. The oscillation of the lifting table 2 via cylinder 14 ,

Das Bauteil 1 besteht aus einem Hebel 4, dessen oberes Ende 5 ein Gelenk 7 und dessen unteres Ende 6 ein Gelenk 8 aufweist. Das Gelenk 7 ist mit dem oszillierenden Hubtisch 2 verbunden während das Gelenk 8 mit dem feststehenden Hubtisch 3 verbunden ist. Während der Oszillation erfolgt eine Bewegung der Hebel 4 um die Drehachsen 9, 10.The component 1 consists of a lever 4 whose upper end 5 a joint 7 and its lower end 6 a joint 8th having. The joint 7 is with the oscillating lift table 2 connected during the joint 8th with the fixed lift table three connected is. During the oscillation, the levers move 4 around the axes of rotation 9 . 10 ,

2 zeigt, nach oben betrachtet, den oszillierenden Hubtisch 2. Auf diesem ist eine Kokille mit der Kokillenöffnung 15 befestigt. Jedes Bauteil 1 besteht aus einem Hebel 4, einem oberen Gelenk 7 und einem unteren Gelenk 8. Gemäß der Erfindung weist mindestens ein Gelenk 7, 8 mindestens zwei Lager 12, 13 auf, die in einem Abstand 11 auf der Drehachse 9, 10 angeordnet sind. Die Hebellänge 16 ist, abhängig von der Hubhöhe, frei wählbar. 2 shows, viewed upward, the oscillating lift table 2 , On this is a mold with the mold opening 15 attached. Every component 1 consists of a lever 4 , an upper joint 7 and a lower joint 8th , According to the invention, at least one joint 7 . 8th at least two camps 12 . 13 on that at a distance 11 on the axis of rotation 9 . 10 are arranged. The lever length 16 is freely selectable, depending on the lifting height.

11: Bauteilcomponent
22: oszillierender Hubtischoscillating Lift table
33: feststehender Hubtischfixed Lift table
44: Hebellever
55: oberes Endeupper The End
66: unteres Endelower The End
77: Gelenkjoint
88th: Gelenkjoint
99: Drehachseaxis of rotation
1010: Drehachseaxis of rotation
1111: Abstanddistance
1212: Lagercamp
1313: Lagercamp
1414: Zylindercylinder
1515: Kokillenöffnungmold opening
1616: Hebellängelever length

Claims

Component ( 1 ) for the articulated connection of an oscillating lifting table ( 2 ) with a fixed lift table ( three ), consisting of at least two parallel levers ( 4 ) with a lever length ( 16 ), at both ends ( 5 . 6 ) one joint each ( 7 . 8th ) is arranged, wherein the respective upper joint ( 7 ) with the oscillating lift table ( 2 ) and the lower joint ( 8th ) with the fixed lift table ( three ) and the joints ( 7 . 8th ) Have bearings, characterized in that at least one joint ( 7 . 8th ) at least one lever ( 4 ) with at least two at a distance ( 11 ) bearings ( 12 . 13 ) is trained.

Component ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the ratio of lever length ( 16 ) and lifting height is greater than 30.

Component ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the bearings ( 12 . 13 ) are designed as plain bearings.

Component ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the bearings ( 12 . 13 ) are designed as rolling bearings.

Component ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the rolling bearings are formed with conical sleeves.

Component ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the upper joints ( 7 ) and / or the lower joints ( 8th ) are formed with documents.

Component ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the ratio of lever length ( 16 ) to the distance ( 11 ) the storage ( 12 . 13 ) is greater than 1 and less than 4.