DE102006002389A1 - Control of the flow of paint used in painting booths used particularly for painting automobile bodies - Google Patents

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Abstract

The paint components are pumped from a supply vessel [2]onto a feed line [3] connecting with painting booths [7] and a return line [4] has a controlled pressure regulator [11]. Pressure sensors [18,20] provide feedback data to a controller [9] used to control the pressure regulators so as minimise flows.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Zuführung mehrere Farbkomponenten für mindestens eine Lackierstation, insbesondere für Kraftfahrzeugkaroserien nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The present invention relates to a system for feeding a plurality Color components for at least one painting station, in particular for motor vehicle bodies the features of the preamble of claim 1.

Lackieranlagen verwenden meist pneumatischangetriebene Kolbenpumpen zum Fördern der Farbkomponenten bzw. Farben. Sofern nachfolgend von Farbkomponenten gesprochen wird, sind sowohl fertig gemischte Farben als auch Farbkomponenten gemeint, die mit anderen Farbkomponenten gemischt eine neue Farbe ergeben.paint shops usually use pneumatically driven piston pumps to convey the color components or colors. If below is spoken of color components, are meant both ready mixed colors and color components, mixed with other color components to give a new color.

Ein großer Kostenpunkt in herkömmlichen Lackieranlagen ist die Druckluftversorgung für die Förderpumpen, da Druckluft eine sehr teure Energiequelle ist. Hydraulisch angetriebene Pumpen weisen Nachteile auf, die ihren Einsatz nur bedingt zulassen.One greater Cost in conventional paint shops is the compressed air supply for the feed pumps, compressed air is a very expensive source of energy. Hydraulically driven Pumps have disadvantages that allow their use only conditionally.

In einer Lackieranlage z.B. in der Fahrzeugproduktion, mit 30 Farben bzw. Farbkomponenten müssen 30 große Förderpumpen die Lackkomponenten in Ringleitungen bewegen und die Entnahmestellen mit dem nötigen Einspeisedruck versorgen. Bei einer Durchflussmenge von ca. 10 Ltr./min/Strang ergibt sich ein Luftbedarf von mindestens 450 NLtr./min. Pro Tag entspricht dies ca. 20.000 NM3, pro Jahr ca. 7,3 Mio. Nm3. Bei Kosten von 0,10 EUR/Nm3 entspricht die einem Kostenaufwand von 730.000 EUR/Jahr.In a paint shop, for example in vehicle production, with 30 colors or color components, 30 large feed pumps have to move the paint components in ring lines and supply the tapping points with the necessary feed pressure. At a flow rate of approx. 10 ltr./min/strength, the air requirement is at least 450 NLtr./min. This corresponds to approx. 20,000 NM 3 per day, approx. 7.3 million Nm 3 per year. At a cost of 0.10 EUR / Nm 3, this equates to a cost of 730,000 EUR / year.

Bei den heutigen Systemen, wie sie beispielhaft in 1 dargestellt sind, wird pro Strang eine Kolbenpumpe 1 benötigt, deren Förderleistung mittels eines manuell einstellbaren Druckreglers 10 veränderbar ist. Die Förderpumpe 1 fördert die Farbkomponente aus dem Vorratsbehältnis 2 über die Leitung 15 in die Vorlaufleitung 3. von dort aus gelangt die Farbkomponente in die Ringleitung 5 und über die Entnahmestationen in die Lackierkabinen 7. Die Ringleitung geht in die Rücklaufleitung 4 über, in der sich ein Druckregler 11 befindet. Auch dieser Druckregler 11 wird manuell eingestellt, wobei sich die Querschnittsöffnung des Reglers druckabhängig ändert. Vom Druckregler gelangt die Farbkomponente über eine weitere Leitung wieder in das Vorratsbehältnis. Eine übergeordnete Steuerung 8 teilt den Lackierkabinen 7 mit welche Farbe auf die in der Lackierkabine bzw. -station befindliche Karosserie aufgespritzt werden soll.In today's systems, as exemplified in 1 are shown, per piston is a piston pump 1 required, their capacity by means of a manually adjustable pressure regulator 10 is changeable. The pump 1 promotes the color component from the storage container 2 over the line 15 in the supply line 3 , from there, the color component enters the loop 5 and via the extraction stations in the paint booths 7 , The ring line goes into the return line 4 over, in which there is a pressure regulator 11 located. Also this pressure regulator 11 is set manually, with the cross-sectional opening of the regulator changes pressure-dependent. From the pressure regulator, the color component passes via another line back into the storage container. A higher-level controller 8th shares the paint booths 7 with which paint is to be sprayed on the located in the paint booth or station body.

Die Fördermenge der Pumpen 15 wird nicht geregelt, damit der Förderdruck und die notwendige Fördermenge jederzeit von den Lackierstationen 7 zur Verfügung steht.The flow rate of the pumps 15 is not regulated, so that the delivery pressure and the necessary flow rate at any time from the painting stations 7 is available.

Das vorbeschriebene System zur Bereitstellung von Farbkomponenten für Lackieranlagen arbeitet energetisch ungünstig und ist daher teuer in der Anwendung.The above-described system for the provision of paint components for paint shops works energetically unfavorable and is therefore expensive to use.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, die Energiekosten des Systems zu verringern.task Therefore, the present invention is the energy cost of the system to reduce.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Fördermenge und/oder der Förderdruck bei all den Farbkomponenten reduziert wird, die momentan in den Lackierstationen nicht benötigt werden. Dies wird dadurch möglich, dass die Förderleistung der Förderpumpen und der Förderdruck über eine Steuerung des Systems einstellen läst. Hierzu werden im einfachsten Fall die vorhandenen Pumpenregler 10 des vorbekannten Systems pneumatisch mittels Proportionalreglern gesteuert. Es ist jedoch ebenso möglich, den für den Antrieb notwendigen Druckluftvolumenstrom mittels eines Proportionalreglers direkt zur einzustellen bzw. einzuregeln. Ebenso können die bekannten Druckregler durch Vorschalten von Proportionalreglern entsprechend intelligent gemacht werden, so dass die Druckregelung automatisiert wird. Es ist selbstverständlich möglich, auch Druckregler zu verwenden, die direkt mittels elektronischer Signale steuerbar sind.This object is achieved in that the flow rate and / or the delivery pressure is reduced in all the color components that are currently not needed in the painting. This is made possible by the fact that the delivery rate of the feed pumps and the delivery pressure can be adjusted via a control of the system. For this purpose, in the simplest case, the existing pump controller 10 the previously known system pneumatically controlled by proportional regulators. However, it is also possible to adjust or regulate the necessary for the drive compressed air flow by means of a proportional controller directly. Likewise, the known pressure regulator can be made correspondingly intelligent by upstream of proportional controllers, so that the pressure control is automated. It is of course possible to use pressure regulators which are directly controllable by means of electronic signals.

Durch die Erfindung kann der Volumenstrom der Farbkomponenten, die nicht benötigt werden, d.h. sich in der Rezirkulation befinden, vorteilhaft auf ein erforderliches Minimum reduziert werden, ohne dass sich Farbpartikel absetzen können und es zu einer Inhomogenität der Farbkomponente kommt. Durch das Öffnen des Druckreglers in der Rezirkulationsphase kann der erforderliche Energieaufwand für das Fördern der Farbkomponente weiter minimiert werden. Da idR nur drei von dreißig zur Verfügung stehenden Farbkomponenten zur gleichen Zeit benötigt, d.h. bereitgestellt werden müssen, ergibt sich durch das Absenken der Förderleistung und des Förderdrucks der übrigen 27 Farbkomponenten ein sehr großes Energieeinsparungspotential.By The invention can reduce the volume flow of the paint components that are not needed are, i. are in the recirculation, beneficial to one required minimum can be reduced without leaving any color particles can settle and it's inhomogeneity the color component comes. By opening the pressure regulator in the Recirculation phase can reduce the energy required to promote the Color component can be further minimized. As a rule, only three out of thirty to disposal standing color components at the same time, i. to be provided have to, results from lowering the delivery rate and delivery pressure the rest 27 color components a very large Energy saving potential.

Mit der erfindungsgemäßen intelligenten Energieverwaltung werden somit vorteilhaft nur die Stränge bzw. Farbkomponenten mit den erforderlichen Arbeitsdrücken und -mengen eingestellt, die für die Produktion gefordert sind. Alle anderen Stränge laufen mit geringem Druck und der erforderlichen Minimalmenge in Rezirkulation, um ein Absetzen von z.B. Metallpigmenten zu verhindern.With the inventive intelligent Power management are thus advantageous only the strands or Set color components with the required working pressures and quantities, the for the Production are required. All other strands run with low pressure and the required minimum amount in recirculation to settle from e.g. Prevent metal pigments.

Anhand der Produktionsdaten kann das System bedarfsgerecht die Volumenströme und Arbeitsdrücke der einzelnen Farbkomponenten einstellen bzw. einregeln. Die Produktionsdaten umfassen dabei zumindest die Informationen, welche Farbkomponenten gerade in welcher Lackierstation zu verspritzen sind. Auch kann das System vorausschauend die Produktionsdaten auswerten, so dass z.B. die Förderleistung und/oder der Arbeitsdruck einer Farbkomponenten nur geringfügig oder z.T. abgesenkt wird, sofern nur kurzeitig die Farbkomponente nicht benötigt wird. Dies ist z.B. immer dann der Fall, wenn ein Fahrzeug rot und erst das übernächste oder über-übernächste Fahrzeug wieder rot lackiert werden muß. In diesem Fall könnte es aus verschiedensten Gründen, wie z.B. Einschwingvorgängen, ungünstig sein, wenn der Förderdruck und die Förderleistung der roten Farbkomponente unmittelbar nach dem Fertigspritzen des ersten roten Fahrzeuges für die Dauer des Spritzvorganges für das gelbe Fahrzeug auf ein erforderliches Minimum reduziert wird.Based on the production data, the system can adjust or regulate the volume flows and working pressures of the individual color components as needed. The production data include at least the information as to which color components are to be sprayed in which painting station. Also, the system can proactively evaluate the production data, so that eg the För the performance and / or the working pressure of a color components is only slightly or partially lowered, if only briefly the color component is not needed. This is always the case, for example, when a vehicle is red and only the next but one or over-next vehicle must be painted red again. In this case, for a variety of reasons, such as transients, it may be inconvenient to reduce the delivery pressure and delivery of the red color component to a required minimum immediately after pre-injection of the first red vehicle for the duration of the yellow vehicle spraying operation.

Das erfindungsgemäße System baut gerätetechnisch auf dem bekannten System auf und nutzt all dessen Komponenten, so dass nur ein geringer Investitionsbedarf notwendig ist, um das bekannte System auf das erfindungsgemäße System umzurüsten.The inventive system builds device technology on the known system and uses all its components, so that only a small investment requirement is necessary to the well-known System on the system according to the invention convert.

Anhand der 2 wird nachfolgend erläutert, welche Komponenten verändert, hinzugefügt oder ergänzt werden müssen, um aus einem bestehenden System ein erfindungsgemäßes System zu erhalten.Based on 2 In the following, it will be explained which components have to be changed, added or supplemented in order to obtain a system according to the invention from an existing system.

In der Regel ist ein Farbmanagementsystem 8 für die Lackierkabinen 7 vorhanden. Diese Daten werden in einer zusätzlichen Steuerung 9 genutzt, um genau die erforderlichen Stränge mit ihren notwendigen Arbeitsdrücken und Fördermengen einzustellen, die die Produktion fordert. Zum Datenaustausch zwischen den Steuerungen 8 und 9 ist eine geeignete Schnittstelle vorzusehen. Die Pumpen 1 werden jeweils mit einem Proportionaldruckregler 10 ausgestattet, um den Arbeitsdruck der Pumpen von der Steuerung 9 aus steuern zu können. Die Rücklaufregler 11 werden darüber hinaus mit einer pneumatisch arbeitenden Ansteuerung 11a und einem Drucksensor 20 in der Rücklaufleitung 4 versehen, um die Farbrücklaufdrücke (Arbeitsdrücke) einzustellen. Die Pumpen werden darüber hinaus mit einem, insbesondere pneumatisch arbeitenden, Impulsgeber 19 nachgerüstet, um die Kolbenhubfrequenz der Förderpumpen zu erfassen. Optional können noch Drucksensoren 18 zur Ermittlung des Drucks in den Vorlaufleitungen 3 vorgesehen werden.In general, a color management system 8th for the paint booths 7 available. These data are in an additional control 9 Used to set exactly the required strands with their necessary working pressures and flow rates, which requires the production. For data exchange between the controllers 8th and 9 a suitable interface should be provided. The pumps 1 each with a proportional pressure regulator 10 equipped to control the working pressure of the pumps 9 to be able to control. The return regulators 11 Beyond that with a pneumatic working control 11a and a pressure sensor 20 in the return line 4 provided to adjust the paint return pressures (working pressures). The pumps are also equipped with a, in particular pneumatically operated, pulse generator 19 retrofitted to detect the piston stroke frequency of the feed pumps. Optionally, even pressure sensors 18 to determine the pressure in the supply lines 3 be provided.

Aus den Produktionsdaten kann die Steuerung 9 ermitteln, wie viele Lackierkabinen 7 mit ein und derselben Farbkomponente versorgt werden müssen, und kann die hierfür erforderliche Fördermenge und den erforderlichen Arbeitsdruck einstellen bzw. einregeln. Aber auch die nicht genutzten Farbstränge laufen intelligent in Rezirkulation bei geöffnetem Rücklaufregler 11 mit der minimal erforderlichen Fördermenge.From the production data, the controller can 9 determine how many paint booths 7 must be supplied with one and the same color component, and can set or adjust the required flow rate and the required working pressure. But the unused color strands also run intelligently in recirculation with the return control open 11 with the minimum required flow.

Neben den genannten Vorteilen kann ein weiterer Nutzen aus dem erfindungsgemäßen System gezogen werden. Mit der Intelligenz des Energiemanagements können auch die Zustände der Pumpen, Regler, Ventile, Leitungen und Filter des Systems überwacht werden. Läuft z.B. eine Pumpe schwergängig, kann dies durch den einzustellenden Luftdruck und der daraus resultierenden Hubfrequenz ausgewertet werden. Je nach erkanntem Zustand kann das Wartungsintervall für die jeweilige Pumpe geändert oder deren Wartungsintervall neu bestimmt werden. Auch können Signale bzw. Informationen an übergeordnete Systeme oder Stellen geleitet werden um weitere Maßnahmen einzuleiten. Hierdurch können Produktionsstillstände durch vorbeugende Maßnahmen vorteilhaft vermieden werden.Next The advantages mentioned can be a further benefit of the system according to the invention to be pulled. With the intelligence of energy management can also the conditions monitors the pumps, regulators, valves, lines and filters of the system become. Running e.g. a pump stiff, This can be done by adjusting the air pressure and the resulting Hub frequency are evaluated. Depending on the detected condition that can Maintenance interval for changed the respective pump or whose maintenance interval is to be redetermined. Also can signals or information to higher level Systems or bodies are headed for further action initiate. This allows Production shutdowns through preventive measures be avoided advantageous.

Claims (14)

System zur Zuführung mehrere Farbkomponenten für mindestens eine Lackierstation, insbesondere für Kraftfahrzeugkaroserien, für jede Farbkomponente jeweils eine Vorlaufleitung, eine Rücklaufleitung, einen Vorratsbehälter für die jeweilige Farbkomponente, eine die Farbkomponente aus dem Vorratsbehälter in die Vorlaufleitung fördernde Förderpumpe, eine Einstellvorrichtung zum Einstellen der Förderleistung, sowie einen in der Rücklaufleitung angeordneten Druckregler aufweisend, ferner eine übergeordnete Steuerung aufweisend, die in Abhängigkeit von Produktionsdaten die Farbkomponenten einer Farbwechselvorrichtung bereitstellt, dadurch gekennzeichnet, dass das Systems das Fördervolumen und/oder den Arbeitsdruck jeder Farbkomponente in Abhängigkeit der Produktionsdaten einstellt oder einregelt.System for supplying a plurality of color components for at least one painting station, in particular for motor vehicle bodies, for each color component in each case a flow line, a return line, a reservoir for the respective color component, a color component from the reservoir in the flow line promotional feed pump, an adjustment for adjusting the flow rate, and a pressure regulator disposed in the return line, further comprising a higher-level control which provides the color components of a color changing device as a function of production data, characterized in that the system adjusts or adjusts the delivery volume and / or the working pressure of each color component as a function of the production data. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine zusätzliche Steuerung aufweist, die mit der übergeordneten Steuerung kommuniziert und anhand der von der übergeordneten Steuerung erhaltenen Daten, insbesondere Produktionsdaten, die Förderleistungen der Förderpumpen und/oder die Druckregler entsprechend einregelt.System according to claim 1, characterized in that the system has an extra Has control that with the parent Control communicates and based on the received from the higher-level control Data, in particular production data, the delivery rates of the feed pumps and / or regulates the pressure regulator accordingly. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderpumpen Kolbenpumpen sind, die insbesondere elektromotorisch, hydraulisch oder pneumatisch angetrieben sind, wobei die Kolbenfrequenz mittels des Antriebs einstellbar ist.System according to claim 1 or 2, characterized that the feed pumps Piston pumps are, in particular electromotive, hydraulic or pneumatically driven, wherein the piston frequency means of the drive is adjustable. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ein mittels eines Fluids hydraulisch oder pneumatisch arbeitender Aktuator oder Motor, insbesondere ein Luftmotor ist, wobei mittels eines von der Systemsteuerung oder der zusätzlichen Steuerung gesteuerter Proportionalreglers dem Aktuator bzw. Antrieb einen Fluidstrom proportional zum Steuersignal zuführt.System according to claim 3, characterized in that the drive hydraulically or pneumatically by means of a fluid operating actuator or motor, in particular an air motor, by means of one of the system control or the additional Control of controlled proportional controller the actuator or drive supplying a fluid flow proportional to the control signal. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Drucksensoren zumindest den Druck in den Rücklaufleitungen ermitteln und Signale der übergeordneten und/oder der zusätzlichen Steuerung übermitteln.System according to one of the preceding claims, characterized characterized in that pressure sensors at least determine the pressure in the return lines and signals the parent and / or the additional Transmit control. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren jeweils die Frequenz der Kolben der Förderpumpen ermitteln und entsprechende Signale der übergeordneten und/oder der zusätzlichen Steuerung übermitteln.System according to one of the preceding claims, characterized characterized in that sensors each have the frequency of the piston of the Determine feed pumps and corresponding signals of the parent and / or the additional Transmit control. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckregler pneumatisch oder hydraulisch gesteuert sind, wobei jedem Druckregler ein Proportionalregler zugeordnet ist.System according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the pressure regulators pneumatically or hydraulically are controlled, each pressure regulator assigned to a proportional controller is. Verfahren zur Steuerung des Systems nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System anhand der Produktionsdaten entscheidet, welche Farbkomponenten nicht benötigt werden, und dass die Druckregler der nicht benötigten Farbkomponenten geöffnet werden und die Förderleistung der jeweiligen Förderpumpe auf ein erforderliches Minimum reduziert wird, wobei die Druckregler und die Förderpumpen für die benötigten Farbkomponenten derart angesteuert werden, dass sich ein hinreichender Förderstrom und Druck in der mindestens einen Lackierstation einstellt.Method for controlling the system according to one of previous claims, characterized in that the system based on the production data decides which color components are not needed, and that the pressure regulator not needed Color components opened be and the delivery rate the respective delivery pump a required minimum is reduced, the pressure regulator and the feed pumps for the required Color components are controlled such that a sufficient flow and adjusting pressure in the at least one painting station. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorhandensein von mehreren Lackierstationen die Fördermenge der jeweils benötigten Komponenten auf den Entnahmebedarf angepaßt wird, derart, dass die Fördermenge kleiner ist, sofern ein geringerer Entnahmebedarf ermittelt wurde und die Fördermenge größer ist, sofern ein größerer Entnahmebedarf ermittelt wurde.Method according to claim 8, characterized in that that in the presence of several painting stations, the flow rate each needed Components is adapted to the removal requirement, such that the flow rate is smaller, provided that a lower withdrawal requirement has been determined and the flow rate is bigger, if a larger withdrawal requirement was determined. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das System anhand der Produktionsdaten ermittelt, welche Fahrzeugfarben bzw. -komponenten unmittelbar, in kürze oder als nächstes bereitzustellen sind, und anhand der Daten für die zugehörigen benötigten Farbkomponenten die erforderlichen Fördermengen und Drücke mittels der Förderpumpen und Druckregler einstellt bzw. einregelt.Method according to claim 8 or 9, characterized the system uses the production data to determine which vehicle colors or components to provide immediately, in the near future or next are, and based on the data for the associated required Color components the required flow rates and pressures by means the feed pumps and adjusts pressure regulator. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Farbkomponente, die nur für eine kurze Zeitspanne, insbesondere für die Zeitdauer, die benötigt wird, ein Fahrzeug in einer Lackierstation zu lackieren, nicht benötigt wird, für diese Zeitdauer mit einer Förderleistung bereitgestellt wird, die größer der minimal erforderlichen Förderleistung und kleiner oder gleich der als nächstes für einen Lackiervorgang mit dieser Farbkomponente benötigten Förderleistung ist.Method according to claim 10, characterized in that that is a color component that is only for a short period of time, in particular for the Time required is to paint a vehicle in a paint shop, is not needed for this Duration with a delivery rate is provided, the larger the minimum required delivery rate and less than or equal to the next for a painting process needed this color component output is. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass Farbkomponenten, die nur für eine kurze Zeitspanne, insbesondere für die Zeitdauer, die benötigt wird, ein Fahrzeug in einer Lackierstation zu lackieren, nicht benötigt werden, für diese Zeitdauer ein Druck mittels des Druckreglers eingestellt bzw. eingeregelt wird, der größer als der Minimaldruck und kleiner oder gleich dem Druck der als nächstes für einen Lackiervorgang mit dieser Farbkomponente benötigten Druck ist.Method according to claim 10 or 11, characterized that color components only for a short period of time, especially for the amount of time it takes to paint a vehicle in a paint shop, not needed for this Time set a pressure by means of the pressure regulator or adjusted that gets bigger than the minimum pressure and less than or equal to the pressure of the next for one Painting process with this color component required pressure. Verfahren zur Erkennung von Schäden in einem System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Soll- und Ist-Kolbenhubfrequenz einer Förderpumpe deren Verschleißgrad erkannt und das Wartungsintervall überprüft und gegebenenfalls neu berechnet und vorgegeben oder eine Reparatur oder Austausch der Förderpumpe eingeleitet wird.Method for detecting damage in a system after a of the preceding claims, characterized in that based on the desired and actual Kolbenhubfrequenz a feed pump whose degree of wear detected and the maintenance interval checked and recalculated if necessary and specified or a repair or replacement of the feed pump is initiated. Verfahren zur Erkennung von Schäden in einem System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Soll- und Ist-Kolbenhubfrequenz einer Förderpumpe in Kombination mit den Produktionsdaten und den von den Drucksensoren ermittelten Drücken der Verschmutzungsgrad von Ventilen und/oder Leitungen sowie Farbfilter des Systems ermittelt und das Wartungsintervall überprüft und gegebenenfalls neu berechnet und vorgegeben oder eine Reparatur oder Reinigung der Leitungen, Farbfilter und Ventile eingeleitet wird.Method for detecting damage in a system after a of the preceding claims, characterized in that based on the desired and actual Kolbenhubfrequenz a feed pump in Combination with the production data and that of the pressure sensors determined pressures the degree of soiling of valves and / or pipes and color filters determined by the system and the maintenance interval checked and recalculated if necessary and given or a repair or cleaning of the lines, Color filter and valves is initiated.
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