DE102005062529B4 - Schwenkkolbenmaschine - Google Patents
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Abstract
Schwenkkolbenmaschine,
mit einem Verbrennungsmotorteil, der ein Gehäuseteil (14) aufweist, in dem
ein erster und zumindest ein zweiter Kolben (20, 22) angeordnet
sind, die gemeinsam in dem Gehäuseteil
(14) um eine gehäusefeste
Drehachse (28) umlaufen können, und
die beim Umlaufen um die Drehachse (28) um eine senkrecht zur Drehachse
(28) verlaufende Schwenkachse (30) zueinander gegensinnige hin- und hergehende Schwenkbewegungen
ausführen,
wobei der erste Kolben (20) eine erste Endfläche (34) und der zumindest
zweite Kolben (22) eine der ersten Endfläche (34) zugewandte zweite
Endfläche
(36) aufweist, wobei die Endflächen
(34, 36) in Schwenkrichtung der Kolben (20, 22) eine Arbeitskammer
(38) begrenzen, dadurch gekennzeichnet, dass sich an den Verbrennungsmotorteil
in Richtung der Drehachse (28) ein elektromotorischer Teil anschließt, der
zumindest einen Rotor (84, 104) aufweist, der konzentrisch zur Drehachse
(28) angeordnet ist, und der in einem sich an das Gehäuseteil
(14) des Verbrennungsmotorteils anschließenden Gehäuseteil (16) angeordnet ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Schwenkkolbenmaschine, mit einem Verbrennungsmotorteil, der ein Gehäuse aufweist, in dem ein erster und zumindest ein zweiter Kolben angeordnet sind, die gemeinsam in dem Gehäuse um eine gehäusefeste Drehachse umlaufen können, und die beim Umlaufen um die Drehachse um eine senkrecht zur Drehachse verlaufende Schwenkachse zueinander gegensinnige hin- und hergehende Schwenkbewegungen ausführen, wobei der erste Kolben eine erste Endfläche und der zumindest zweite Kolben eine der ersten Endfläche zugewandte zweite Endfläche aufweist, wobei die Endflächen in Schwenkrichtung der Kolben eine Arbeitskammer begrenzen.
- Eine derartige Schwenkkolbenmaschine ist aus dem Dokument WO 03/067033 A1 bekannt.
- Schwenkkolbenmaschinen und insbesondere eine Schwenkkolbenmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung können als Brennkraftmaschinen (Verbrennungsmotoren) verwendet werden. Eine Schwenkkolbenmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung wird vorzugsweise als Antriebsmotor für ein Kraftfahrzeug verwendet.
- Im Fall der Verwendung der Schwenkkolbenmaschine als Verbrennungsmotor werden die einzelnen Arbeitstakte des Einlassens, Verdichtens, Zündens des Verbrennungsgemisches und des Expandierens und Ausstoßens des verbrannten Verbrennungsgemisches durch hin- und hergehende Schwenkbewegungen der einzelnen Kolben zwischen zwei Endstellungen und durch die entsprechende periodische Änderung des Volumens der Arbeitskammer vermittelt.
- Ferner sind so genannte Hybridantriebe bekannt, so z.B. aus
DE 41 24 479 A1 . Ein Hybridantrieb ist üblicherweise eine Kombination aus Verbrennungsmotor und Elektromotor. Derartige Hybridantriebe, die heutzutage zunehmend an Bedeutung gewinnen, haben den Vorteil, dass beispielsweise im Stadtverkehr der schadstofffreie Elektroantrieb genutzt werden kann, während im Überlandverkehr und auf Autobahnen der Verbrennungsmotor genutzt wird. - Die bekannten Hybridantriebe basieren jedoch auf Verbrennungsmotoren, die als Hubkolbenmotoren mit linear beweglichen Kolben ausgebildet sind, wobei die Kolben beispielsweise in Reihe oder in V-Form angeordnet sind. In Kombination mit einem elektromotorischen Teil baut ein derartiger bekannter Hybrid-Antrieb sehr raumergreifend und besitzt ein hohes Gewicht.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schwenkkolbenmaschine der eingangs genannte Art dahingehend weiterzubilden, dass mit ihr auch die Vorteile eines Hybrid-Antriebs genutzt werden können, ohne dass die Nachteile bekannter Hybrid-Antriebe hinsichtlich der Baugröße und des Baugewichts auftreten.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe hinsichtlich der eingangs genannten Schwenkkolbenmaschine dadurch gelöst, dass sich an den Verbrennungsmotorteil in Richtung der Drehachse ein elektromotorischer Teil anschließt, der zumindest einen Rotor aufweist, der konzentrisch zur Drehachse angeordnet ist, und der in einem sich an das Gehäuseteil des Verbrennungsmotorteils anschließenden Gehäuseteil angeordnet ist.
- Mit der erfindungsgemäßen Schwenkkolbenmaschine wird somit ein Hybrid-Antrieb geschaffen, der im Unterschied zu den bekannten Hybrid-Antrieben einen wesentlich geringeren Bauraum erfordert, weil die zumindest zwei Kolben und der zumindest eine Rotor des elektromotorischen Teils um dieselbe Drehachse umlaufen, so dass der Verbrennungsmotorteil mit den zumindest zwei Kolben und der elektromotorische Teil mit dem zumindest einen Rotor in einem kompakten Gehäuse untergebracht werden können, das sich aus den beiden Gehäuseteilen des Verbrennungsmotorteils und des elektromotorischen Teils zusammensetzt. Die beiden Gehäuseteile können mit ihren „Offenseiten" vorzugsweise mittelbar aneinander geflanscht sein. Bei den herkömmlichen Hybrid-Antrieben, deren Verbrennungsmotorteil ein Hubkolbenmotor mit linear beweglichen Kolben aufweist, ist eine derartige kompakte Anordnung der beiden Antriebsteile dagegen nicht möglich, weil die lineare Kolbenbewegung und die rotierende Bewegung des elektro motorischen Teils wesensunterschiedliche Gehäusegeometrien erfordern.
- Die erfindungsgemäße Schwenkkolbenmaschine ermöglicht eine umweltfreundliche Nutzung, indem beispielsweise im Stadtverkehr der Antrieb durch den elektromotorischen Teil und bei Überland- oder Autobahnfahrten durch den Verbrennungsmotorteil bewerkstelligt wird.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Gehäuse des Verbrennungsmotorteils im Wesentlichen halbkugelförmig und das Gehäuse des elektromotorischen Teils im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet.
- Diese Maßnahme führt zu einer besonders kompakten Bauweise der erfindungsgemäßen Schwenkkolbenmaschine, da ein halbkugelförmiges Gehäuse an den Verbrennungsmotorteil der Schwenkkolbenmaschine optimal angepasst ist, während eine zylinderförmige Ausgestaltung des Gehäuses des elektromotorischen Teils an den elektromotorischen Teil optimal angepasst ist.
- In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung sind die Kolben bezüglich der Drehachse so angeordnet, dass die Drehachse durch die Arbeitskammer verläuft.
- Diese Maßnahme stellt eine vorteilhafte Weiterbildung der bekannten Schwenkkolbenmaschine gemäß WO 03/067033 A1 dar, bei der die Arbeitskammer außerhalb der Drehachse angeordnet ist, das heißt die beiden Kolben der bekannten Schwenkkolbenmaschine stehen in ihrer OT-Stellung, in der das Volumen der Arbeitskammer minimal ist, senkrecht zur Drehachse. Dem gegenüber hat die vorstehend genannte Maßnahme den Vorteil, dass die auf die Kolben beim Umlaufen um die Drehachse wirkenden Fliehkräfte wegen der geringeren Beabstandung der Kolben von der Drehachse geringer sind und außerdem in Richtung des Auseinanderschwenkens der beiden Kolben wirken, das heißt die Fliehkräfte unterstützen den Arbeitstakt des Expandierens.
- In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist konzentrisch zur Drehachse eine Welle angeordnet, die drehfest mit dem ersten und zumindest zweiten Kolben verbunden ist, und um die herum der Rotor des elektromotorischen Teils angeordnet ist.
- Diese Maßnahme trägt ebenfalls vorteilhaft zu einer besonders kompakten Bauweise der erfindungsgemäßen Schwenkkolbenmaschine als Hybrid-Antrieb bei, da die mit dem ersten und zumindest zweiten Kolben drehfest verbundene Welle gleichzeitig die Welle bzw. das Lager des Rotors des elektromotorischen Teils übernimmt. Eine separate Lagerung des Rotors des elektromotorischen Teils ist somit nicht erforderlich, wodurch nicht nur eine kompakte Bauweise erreicht wird, sondern auch die Anzahl an Teilen der erfindungsgemäßen Schwenkkolbenmaschine gering gehalten wird.
- In diesem Zusammenhang ist es weiterhin bevorzugt, wenn der elektromotorische Teil zumindest einen Elektromotor/-generator aufweist, dessen Rotor über einen Freilauf mit der Welle verbunden ist, so dass der Rotor auch bei stillstehender Welle um die Drehachse umlaufen kann.
- Durch diese Maßnahme wird der Vorteil erzielt, dass die erfindungsgemäße Schwenkkolbenmaschine auch ausschließlich als Elektroantrieb arbeiten kann, das heißt ohne dass der Verbrennungsmotorteil in Betrieb ist. Bei Verwendung der erfindungsgemäßen Schwenkkolbenmaschine in einem Kraftfahrzeug kann dieses bei entsprechender Auslegung des Elektromotors beispielsweise im Stadtverkehr allein durch den Elektromotor angetrieben werden.
- In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist parallel zur Drehachse und von dieser beabstandet eine Antriebs-/Abtriebswelle angeordnet, die über eine Getriebeanordnung mit dem Rotor des elektromotorischen Teils verbunden ist.
- Die Getriebeanordnung kann beispielsweise aus einer Zahnradanordnung bestehen, indem an dem Rotor des elektromotorischen Teils eine Verzahnung vorgesehen, und auf der Antriebs-/Abtriebswelle eine entsprechende Verzahnung oder ein Zahnrad angeordnet ist, so dass die Verzahnung der Antriebs-/Abtriebswelle mit der entsprechenden Verzahnung des Rotors des elektromotorischen Teils kämmt. An Stelle einer Zahnradanordnung kann die Getriebeanordnung auch einen Profilzahn-Riemenantrieb oder dergleichen aufweisen.
- Die Anordnung der Antriebs-/Abtriebswelle parallel im Abstand zur Drehachse hat den Vorteil, dass die Antriebs-/Abtriebswelle nicht mit Teilen des Verbrennungsmotorteils wie Einlass- und Auslassstutzen sowie Zündkerzen, Einspritzdüsen und dergleichen kollidiert, so dass diese Teile vorteilhafterweise an der Stirnseite des Verbrennungsmotorteils in Verlängerung der Drehachse angeordnet werden können.
- In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung steht die Antriebs-/Abtriebswelle über eine weitere Getriebeanordnung mit der Welle, mit der die Kolben drehfest verbunden sind, und über eine Kupplung in Wirkverbindung, die zwischen Freilauf und Kraftschluss umschaltschaltbar ist.
- Hierdurch werden mit geringem konstruktivem Aufwand weitere Betriebsarten ermöglicht, nämlich bei laufendem Verbrennungsmotorteil kann durch Umschalten der Kupplung auf Kraftschluss gleichzeitig der elektromotorische Teil angetrieben werden, um über den Elektromotor/-generator Strom zu erzeugen, beispielsweise um elektrische Aggregate zu speisen oder die Fahrzeugbatterie zu laden. Die Kupplung wird auf Freilauf geschaltet, wenn nur der elektromotorische Antrieb genutzt werden soll, ohne dass der Verbrennungsmotorteil in Betrieb ist.
- In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist der elektromotorische Teil einen Anlasser/Generator auf.
- Der Anlasser/Generator ist vorzugsweise zusätzlich zu dem oben genannten Elektromotor/-generator im elektromotorischen Teil der Schwenkkolbenmaschine vorgesehen und gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der Rotor des Anlassers/Generators drehfest mit der Welle, mit der die Kolben drehfest verbunden sind, verbunden.
- Zum Starten des Verbrennungsmotorteils der erfindungsgemäßen Schwenkkolbenmaschine wird der Anlasser/Generator mit Spannung beaufschlagt und wirft über die dabei in Rotation um die Drehachse versetzte Welle den Verbrennungsmotorteil der Schwenkkolbenmaschine an. Sobald der Verbrennungsmotorteil dann in Be trieb ist, wird der Anlasser/Generator bei laufendem Verbrennungsmotorteil permanent als Generator zur Stromerzeugung über die Welle angetrieben.
- In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist der Verbrennungsmotorteil zumindest einen dritten und vierten verschwenkbaren Kolben auf, die um die Drehachse umlaufen können und eine zweite Arbeitskammer bilden.
- Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass der Verbrennungsmotorteil eine höhere Gesamtleistung bereitstellen kann, als wenn nur zwei Kolben vorgesehen sind.
- Dabei ist es bevorzugt, wenn der zumindest dritte und vierte Kolben in Richtung der Drehachse auf einer dem ersten und zweiten Kolben gegenüberliegenden Seite des elektromotorischen Teils angeordnet sind und um eine zweite Schwenkachse verschwenkbar sind.
- Bei dieser Ausgestaltung ist somit der elektromotorische Teil in Sandwich-Bauweise zwischen den beiden Kolbenpaaren des Verbrennungsmotorteils aufgenommen, was eine insgesamt besonders kompakte Bauweise ermöglicht.
- Vorzugsweise sind der zumindest dritte und vierte Kolben in einem halbkugelförmigen Gehäuseteil angeordnet.
- Das gesamte Gehäuse der erfindungsgemäßen Schwenkkolbenmaschine weist in dieser Ausgestaltung vorzugsweise somit drei Gehäuseteile auf, die stirnseitig halbkugelförmig und im mittleren Bereich zylindrisch ausgebildet sind. Dies führt gegenüber der Schwenkkolbenmaschine gemäß WO 03/067033 A1, die ein insgesamt kugelförmiges Gehäuse aufweist, zu einer nur geringfügig größeren Bauweise mit dem Vorteil, dass die Schwenkkolbenmaschine auf platzsparende Weise mit einem elektromotorischen Teil als Hybrid-Antrieb ausgestaltet ist.
- In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind der erste und zweite und der zumindest dritte und vierte Kolben in einem Kolbenkäfig gelagert, der in einem mittleren Bereich die Welle aufweist.
- Diese Ausgestaltung führt weiterhin zu einer wenige Teile erfordernden Ausgestaltung der Schwenkkolbenmaschine als Hybrid-Antrieb, da der Kolbenkäfig an seinen beiden Enden die Kolben in entsprechenden Bohrungen bezüglich der Drehachse drehfest aufnimmt und mittig die Welle (Systemwelle) aufweist, die auch den elektromotorischen Teil trägt.
- In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist die Welle eine trennbare Kupplung auf, so dass der zumindest dritte und vierte Kolben bei getrennter Kupplung nicht um die Drehachse umläuft, während der erste und zweite Kolben um die Drehachse umläuft.
- Mit dieser Maßnahme wird der weitere Vorteil geschaffen, dass der Verbrennungsmotorteil wahlweise als Zwei-Kolben-Motor oder als Vier-Kolben-Motor betrieben werden kann.
- Insgesamt wird durch die erfindungsgemäße Schwenkkolbenmaschine auf kleinstmöglichem Raum ein sogenannter Voll-Hybrid geschaf fen, der gegenüber den herkömmlichen Hybriden neben der Raumersparnis auch eine Gewichtsersparnis ermöglicht.
- Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.
- Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird mit Bezug auf diese hiernach näher beschrieben. Es zeigen:
-
1 eine Schwenkkolbenmaschine als Hybrid-Antrieb in einem perspektivischen Längsschnitt in einer Ebene entlang der Drehachse der drehbeweglichen Teile; und -
2 die Schwenkkolbenmaschine in1 in einem perspektivischen Längsschnitt entlang einer Ebene, die bezüglich der Schnittebene in1 um etwa 90° um die Drehachse gedreht ist. - In
1 und2 ist eine mit dem allgemeinen Bezugszeichen10 versehene Schwenkkolbenmaschine dargestellt. - Die Schwenkkolbenmaschine
10 ist als Hybrid-Antrieb mit einem Verbrennungsmotorteil und einem elektromotorischen Teil ausgestaltet. - Die Schwenkkolbenmaschine
10 weist ein Gehäuse12 auf, das durch ein erstes Gehäuseteil14 , ein mittleres zweites Gehäuseteil16 und ein drittes Gehäuseteil18 gebildet ist. Das erste Gehäuseteil14 ist im Wesentlichen halbkugelförmig ausgebildet und weist ein erstes Gehäuseelement14a und ein zweites Gehäuseelement14b auf, wobei letzteres als stirnseitiger Gehäusedeckel ausgebildet ist. In gleicher Weise ist das dritte Gehäuseteil18 durch ein erstes Gehäuseelement18a und ein zweites Gehäuseelement18b gebildet, wobei letzteres wiederum als stirnseitiger Gehäusedeckel ausgebildet ist. - Die Gehäuseteile
14 ,16 und18 sind lösbar miteinander verbunden, vorzugsweise durch Schrauben. - Nachfolgend wird zunächst der Verbrennungsmotorteil der Schwenkkolbenmaschine
10 beschrieben. - Der Verbrennungsmotorteil der Schwenkkolbenmaschine
10 weist insgesamt vier Kolben auf, und zwar einen ersten Kolben20 , einen zweiten Kolben22 , einen dritten Kolben24 und einen vierten Kolben26 . Der erste Kolben20 und der zweite Kolben22 sind in dem ersten Gehäuseteil14 und der dritte Kolben24 und der vierte Kolben26 in dem dritten Gehäuseteil18 angeordnet. - Die Kolben
20 bis26 können in ihrem jeweiligen Gehäuseteil14 bzw.18 um eine gemeinsame gehäusefeste Drehachse28 , die als geometrische Achse zu verstehen ist, umlaufen. Wie später noch beschrieben wird, ist es jedoch ebenso möglich, dass die Umlaufbewegung der Kolben20 und22 von der Umlaufbewegung der Kolben24 und26 entkoppelt werden kann, das heißt die Schwenkkolbenmaschine10 kann so betrieben werden, dass nur die Kolben20 und22 oder nur die Kolben24 und26 um die Drehachse28 umlaufen, oder alle vier Kolben20 bis26 können gleichzeitig um die Drehachse28 umlaufen. - Beim Umlaufen um die Drehachse
28 führen die Kolben20 und22 in dem Gehäuseteil14 um eine erste Schwenkachse30 , die senkrecht auf der Drehachse28 steht, hin- und hergehende Schwenkbewegungen aus, wobei die Schwenkbewegungen des ersten Kolbens20 und des zweiten Kolbens22 gegensinnig zueinander sind. - Der dritte Kolben
24 und der vierte Kolben26 führen in dem Gehäuseteil18 beim Umlaufen um die Drehachse28 Schwenkbewegungen um eine zweite Schwenkachse32 aus, die senkrecht zur Drehachse28 und außerdem senkrecht zur ersten Schwenkachse30 verläuft. Die Schwenkbewegungen des dritten Kolbens24 und des vierten Kolbens26 um die Schwenkachse32 sind wiederum gegensinnig zueinander. - Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel führen somit die Kolben
20 und22 Schwenkbewegungen aus, deren momentane Schwenkrichtung in einer Ebene erfolgt, die senkrecht zur entsprechenden Ebene ist, in der die momentane Schwenkrichtung des dritten und vierten Kolbens24 ,26 liegt. Diese um 90° versetzte Anordnung der Kolben20 und22 relativ zu den Kolben24 und26 ist jedoch nicht zwingend, sondern alle vier Kolben20 bis26 können auch so angeordnet werden, dass die Schwenkachsen30 und32 parallel zueinander verlaufen und die momentane Schwenkrichtung der Kolben20 bis26 stets in der gleichen Ebene liegt. - Der erste Kolben
20 weist eine erste Endfläche34 und der zweite Kolben22 eine zweite Endfläche36 auf, die einander zuge wandt sind und zusammen in Schwenkrichtung der Kolben20 und22 eine erste Arbeitskammer38 begrenzen. Bei der hin- und hergehenden Schwenkbewegung der Kolben20 und22 verkleinert und vergrößert sich die Arbeitskammer38 entsprechend. Die Arbeitskammer38 dient als Brennraum für ein Luft-Brennstoff-Gemisch, wobei in der Arbeitskammer38 durch die hin- und hergehende Schwenkbewegung der Kolben20 und22 die Takte des Einlassens und Verdichtens von Luft-Brennstoff-Gemisch, des Zündens des komprimierten Luft-Brennstoff-Gemisches, des Expandierens und Ausstoßens des verbrannten Luft-Brennstoff-Gemisches stattfinden. In2 ist die Arbeitskammer38 in ihrem maximalen Volumen dargestellt, das heißt die Kolben20 und22 befinden sich in der sogenannten Unteren-Totpunkt-Stellung (UT-Stellung). - Der Arbeitskammer
38 ist eine Zünd- oder Glühkerze40 zum Zünden des Luft-Brennstoff-Gemisches, eine Einspritzdüse42 zum Einspritzen des Brennstoffes, ein Einlassstutzen44 zum Einlassen von Verbrennungsluft und ein Auslassstutzen46 zum Ausstoßen des verbrannten Luft-Brennstoff-Gemisches zugeordnet. Die Zünd- bzw. Glühkerze40 , die Einspritzdüse42 , der Einlassstutzen44 und der Auslassstutzen46 sind an dem stirnseitigen Gehäusedeckel14b angeordnet. - In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Endflächen
34 und36 kreisförmig ausgebildet, und die Arbeitskammer38 weist die Form eines Rohrbogens konzentrisch zur ersten Schwenkachse30 auf. - In entsprechender Weise weist der dritte Kolben
24 eine dritte Endfläche48 und der vierte Kolben26 eine vierte Endfläche50 auf, die in Schwenkrichtung der Kolben24 und26 eine zweite Arbeitskammer52 begrenzen. Der zweiten Arbeitskammer52 ist ebenfalls in entsprechender Weise eine Zünd- oder Glühkerze54 , eine Einspritzdüse56 , ein Einlassstutzen58 und ein Auslassstutzen60 zugeordnet, die an dem stirnseitigen Gehäusedeckel18b angeordnet sind. Die zweite Arbeitskammer52 dient wie die Arbeitskammer38 ebenfalls als Brennraum. - In der Zeichnung ist die Arbeitskammer
52 in ihrem maximalen Volumen dargestellt, das heißt die Kolben24 und26 befinden sich in ihrer UT-Stellung. Dies bedeutet, dass sich die Arbeitskammern28 und52 gleichsinnig zueinander vergrößern bzw. verkleinern, wenn die Kolben20 und22 bzw.24 und26 um die Drehachse28 umlaufen und dabei ihre Schwenkbewegungen ausführen. Die gleichsinnige Vergrößerung und Verkleinerung der Arbeitskammern38 und52 ist bevorzugt, während auch eine gegensinnige Verkleinerung und Vergrößerung der Arbeitskammern38 und52 durch eine entsprechende andere Anordnung der Kolben20 bis26 vorgesehen sein kann. - Die Kolben
20 und22 bzw.24 und26 sind jeweils so angeordnet, dass die Arbeitskammern38 bzw.52 auf der Drehachse28 liegen bzw. die Drehachse28 durch die Arbeitskammern38 bzw.52 hindurchgeht. - Um die Schwenkbewegung der Kolben
20 und22 um die Schwenkachse30 und der Kolben24 und26 um die Schwenkachse32 aus deren Umlaufbewegung um die Drehachse28 abzuleiten, ist ein entsprechender Steuermechanismus vorgesehen. Zu diesem Zweck weist der Kolben20 ein Lauforgan62 , der Kolben22 ein Lauforgan64 , der Kolben24 ein Lauforgan66 und der Kolben26 ein Lauforgan68 auf. - Da die Lauforgane
62 bis68 untereinander baugleich sind, wird nachfolgend lediglich das Lauforgan62 näher beschrieben, wobei diese Beschreibung in entsprechender Weise auch für die anderen Lauforgane64 bis68 zutrifft. - Das Lauforgan
62 ist als Laufrolle ausgebildet, die über einen Achszapfen70 mit dem Kolben20 verbunden, vorzugsweise lösbar verbunden ist. Die Laufrolle ist über ein Präzisions-Nadellager72 auf dem Achszapfen70 drehbar gelagert. - An Stelle der Ausbildung des Lauforgans
62 als Laufrolle kann das Lauforgan62 auch in Form einer Vollkugel ausgebildet sein, die frei drehbar in einer entsprechenden Kugelpfanne auf der Rückseite des Kolbens20 gelagert sein kann. - Das Lauforgan
62 und das Lauforgan64 laufen in einer Steuerkurve, die einen gewellten Verlauf mit Wellentälern und Wellenbergen aufweist, und die an einem Kurvenglied74 ausgebildet ist. Ein entsprechendes Kurvenglied76 mit Steuerkurve ist für die Laufglieder66 und68 der Kolben24 und26 vorgesehen. Die Kurvenglieder74 und76 sind auf der Innenseite der Gehäuseteile14 bzw.18 angeordnet. An Stelle zusätzlicher Kurvenglieder74 und76 kann die entsprechende Steuerkurve auch als Nut in die Gehäuseteile14 bzw.18 eingebracht sein. - Zur Erhöhung der Leistung des Verbrennungsmotorteils können die der Arbeitskammer
38 bzw.52 abgewandten rückseitigen Kammern (nicht dargestellt) als Vordruckräume dienen, in denen die Verbrennungsluft vorkomprimiert und dann unter erhöhtem Druck in die Arbeitskammer38 bzw.52 eingeleitet wird. - Nachfolgend wird nun der elektromotorische Teil der Schwenkkolbenmaschine
10 näher beschrieben. - Der elektromotorische Teil ist in dem zweiten Gehäuseteil
16 aufgenommen, das im Wesentlichen eine zylindrische Geometrie aufweist. Der elektromotorische Teil schließt sich an den durch die Kolben20 und22 gebildeten Teil des Verbrennungsmotorteils der Schwenkkolbenmaschine10 in Richtung der Drehachse28 unmittelbar an, und an den elektromotorischen Teil in dem Gehäuse16 schließt sich dann unmittelbar der weitere Teil des Verbrennungsmotorteils mit den Kolben24 und26 an. - Der elektromotorische Teil weist einen Elektromotor/-generator
80 auf. Der Elektromotor/-generator kann, wie später noch beschrieben wird, wahlweise als elektromotorischer Antrieb oder als Elektrogenerator zur Stromerzeugung betrieben werden. - Der elektromotorische Teil weist weiterhin einen elektrischen Anlasser/Generator
82 auf, der wahlweise als Anlasser für den Verbrennungsmotorteil und wahlweise als (weiterer) Elektrogenerator zur Stromerzeugung betrieben werden kann. - Der Elektromotor/-generator weist einen Rotor
84 und einen Stator86 auf. Der Rotor84 des Elektromotors/-generators80 ist über einen Freilauf88 mit einer Welle90 verbunden, so dass der Rotor84 auch bei stillstehender Welle90 um die Drehachse28 umlaufen kann. - Die Welle
90 ist Teil eines Kolbenkäfigs92 , der neben der Welle90 stirnseitig jeweils ein Kolbenaufnahmeelement94 für die Kolben20 und22 bzw. ein Kolbenaufnahmeelement96 für die Kolben24 und26 aufweist. Über die Kolbenaufnahmeelemente94 und96 sind die Kolben20 ,22 bzw.24 ,26 drehfest mit der Welle90 verbunden. In dem Kolbenaufnahmeelement94 ist eine Bohrung98 vorhanden, in der die Kolben20 und22 den Schwenkbewegungen entsprechend gleitend, jedoch mit entsprechender Abdichtung, gelagert sind. Die Bohrung98 ist entsprechend der geometrischen Form der Endflächen34 und36 im Querschnitt bzw. kreisförmig ausgebildet. - In dem Kolbenträgerelement
96 ist eine entsprechende Bohrung100 für die gleitende Lagerung der Kolben24 und26 vorhanden. Die Wandungen Bohrungen98 und100 begrenzen die Arbeitskammer38 bzw.52 in deren jeweiliger Umfangsrichtung. Über die Aufnahme der Kolben20 und22 in der Bohrung98 und der Kolben24 ,26 in der Bohrung100 sind die Kolben20 bis26 drehfest mit der Welle90 verbunden. - Der Kolbenkäfig
92 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus Gründen der einfacheren Montage zweiteilig ausgebildet, indem das Kolbenaufnahmeelement94 mit dem Kolbenaufnahmeelement96 bzw. der Welle90 über eine drehfeste Steckverbindung102 verbunden ist. - Der Anlasser/Generator
82 weist ebenfalls einen Rotor104 und einen Stator106 auf, wobei im Unterschied zu dem Rotor84 des Elektromotors/-generators80 der Rotor104 vorzugsweise drehfest mit der Welle90 verbunden ist. - Die Statoren
86 und106 sind bezüglich des mittleren Gehäuseteils16 gehäusefest. - Die Schwenkkolbenmaschine
10 weist weiterhin eine Antriebs-/Abtriebswelle108 auf. - Die Antriebs-/Abtriebswelle
108 ist parallel zur Drehachse28 mit seitlichem Abstand zu dieser angeordnet, wie insbesondere aus2 hervorgeht. - Die Antriebs-/Abtriebswelle
108 ist über eine erste Getriebeanordnung110 mit dem Rotor84 des Elektromotors/-generators verbunden. Dazu weist der Rotor84 eine Außenverzahnung112 und die Antriebs-/Abtriebswelle108 ein mit der Außenverzahnung112 kämmendes Zahnrad114 auf. - Die Antriebs-/Abtriebswelle
108 ist über eine weitere Getriebeanordnung116 mit der Welle90 verbunden. Dazu weist das mit der Welle90 verbundene Kolbenaufnahmeelement94 eine Außenverzahnung118 auf, die mit einem Zahnrad120 auf der Antriebs-/ Abtriebswelle108 kämmend in Eingriff steht. - Die Getriebeanordnungen
110 bzw.116 können an Stelle von Zahnradgetrieben auch durch Riemen- oder Kettenantriebe realisiert sein. - Die Antriebs-/Abtriebswelle
108 kann jedoch von der Welle90 entkoppelt werden, so dass bei drehender Antriebs-/Abtriebswelle108 keine Übertragung der Drehbewegung auf die Welle90 und damit die Kolben20 bis26 erfolgt. Dazu ist eine Kupplung122 auf der Antriebs-/Abtriebswelle108 vorgesehen, die zwi schen Freilauf und Kraftschluss umschaltbar ist und mit der das Zahnrad120 verbunden ist. Wenn die Kupplung122 auf Kraftschluss geschaltet ist, führt eine Drehung der Antriebs-/Abtriebswelle108 auch zu einer Drehung des Zahnrades und damit der Kolben20 bis26 um die Drehachse28 . - Nachfolgend werden die Funktionsweise der Schwenkkolbenmaschine
10 und ihre möglichen Betriebsarten beschrieben. - Zum Starten des Verbrennungsmotorteils der Schwenkkolbenmaschine
10 wird der Anlasser/Generator82 entsprechend aktiviert. Eine Drehung des Rotors104 des Anlassers/Generators82 versetzt die Welle90 in Drehung um die Drehachse28 , wodurch über den Kolbenkäfig92 die Kolben20 bis26 in Umlaufbewegung um die Drehachse28 versetzt werden. In den Arbeitskammern38 und52 laufen dann die Arbeitstakte des Verbrennungsmotors, nämlich Einlassen, Verdichten, Zünden, Expandieren und Ausstoßen ab. Die Schwenkkolbenmaschine10 arbeitet dann als Brennkraftmaschine. - Über die Getriebeanordnung
116 wird die Umlaufbewegung der Kolben20 bis26 um die Drehachse28 in eine entsprechende Drehung der Antriebs-/Abtriebswelle108 umgesetzt. Während dieses Betriebes ist die Kupplung122 auf Kraftschluss geschaltet, und die Antriebs-/Abtriebswelle108 treibt über die Getriebeanordnung110 den Rotor84 des Elektromotors/-generators80 an. Der Elektromotor/-generator arbeitet nun als Generator zur Stromerzeugung, beispielsweise zum Versorgen elektrischer Aggregate und zum Aufladen der Batterie des Fahrzeuges, in dem die Schwenkkolbenmaschine10 verwendet wird. - Der Rotor
104 des Anlassers/Generators82 läuft stets mit der Welle90 um die Drehachse28 um, so dass der Anlasser/Generator 82 während des Betriebs der Schwenkkolbenmaschine10 als Brennkraftmaschine ebenfalls als Generator zur Stromerzeugung arbeitet. - Des Weiteren kann die Schwenkkolbenmaschine
10 auch ausschließlich als Elektroantrieb betrieben werden. - Dazu wird der Elektromotor/-generator
80 mit Spannung beaufschlagt, so dass der Rotor84 des Elektromotor/-generators80 um die Drehachse28 umläuft. Da der Rotor84 über den Freilauf88 drehbar mit der Welle90 verbunden ist, wird die Welle90 durch die Rotation des Rotors84 nicht in Drehung um die Drehachse28 versetzt. Die Drehbewegung des Rotors84 um die Drehachse28 wird über die Getriebeanordnung110 auf die Antriebswelle108 übertragen, während die Kupplung122 auf Freilauf geschaltet ist, so dass das Zahnrad120 stillsteht und keine Umlaufbewegung der Kolben20 bis26 um die Drehachse28 erzeugt. - Bei der Schwenkkolbenmaschine
10 kann zusätzlich vorgesehen sein, dass in einem weiteren Betriebsmodus, bei dem die Schwenkkolbenmaschine10 als Brennkraftmaschine arbeitet, nur die Kolben20 und22 um die Drehachse28 umlaufen und die Antriebsenergie erzeugen, während die Kolben24 und26 stillstehen. Dies kann durch eine weitere Kupplung im Bereich der Welle90 realisiert werden, die beispielsweise geöffnet und geschlossen werden kann, um den Kraftschluss in der Welle90 zu unterbrechen. Auf diese Weise kann die Schwenkkolbenmaschine wahlweise als 2- oder 4-Kolbenmotor betrieben werden.
Claims (14)
- Schwenkkolbenmaschine, mit einem Verbrennungsmotorteil, der ein Gehäuseteil (
14 ) aufweist, in dem ein erster und zumindest ein zweiter Kolben (20 ,22 ) angeordnet sind, die gemeinsam in dem Gehäuseteil (14 ) um eine gehäusefeste Drehachse (28 ) umlaufen können, und die beim Umlaufen um die Drehachse (28 ) um eine senkrecht zur Drehachse (28 ) verlaufende Schwenkachse (30 ) zueinander gegensinnige hin- und hergehende Schwenkbewegungen ausführen, wobei der erste Kolben (20 ) eine erste Endfläche (34 ) und der zumindest zweite Kolben (22 ) eine der ersten Endfläche (34 ) zugewandte zweite Endfläche (36 ) aufweist, wobei die Endflächen (34 ,36 ) in Schwenkrichtung der Kolben (20 ,22 ) eine Arbeitskammer (38 ) begrenzen, dadurch gekennzeichnet, dass sich an den Verbrennungsmotorteil in Richtung der Drehachse (28 ) ein elektromotorischer Teil anschließt, der zumindest einen Rotor (84 ,104 ) aufweist, der konzentrisch zur Drehachse (28 ) angeordnet ist, und der in einem sich an das Gehäuseteil (14 ) des Verbrennungsmotorteils anschließenden Gehäuseteil (16 ) angeordnet ist. - Schwenkkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseteil (
14 ) des Verbrennungsmotorteils im Wesentlichen halbkugelförmig und das Gehäuseteil (16 ) des elektromotorischen Teils im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet ist. - Schwenkkolbenmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben (
20 ,22 ) bezüglich der Drehachse (28 ) so angeordnet sind, dass die Drehachse (28 ) durch die Arbeitskammer (38 ) verläuft. - Schwenkkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass konzentrisch zur Drehachse (
28 ) eine Welle angeordnet (90 ) ist, die drehfest mit dem ersten und zumindest zweiten Kolben (20 ,22 ) verbunden ist, und um die herum der zumindest eine Rotor (84 ,104 ) des elektromotorischen Teils angeordnet ist. - Schwenkkolbenmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromotorische Teil zumindest einen Elektromotor/-generator (
80 ) aufweist, dessen Rotor (84 ) über einen Freilauf mit der Welle verbunden (90 ) ist, so dass der Rotor (84 ) auch bei stillstehender Welle (90 ) um die Drehachse (28 ) umlaufen kann. - Schwenkkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zur Drehachse (
28 ) und von dieser beabstandet eine Antriebs-/Abtriebswelle (108 ) angeordnet ist, die über eine Getriebeanordnung (110 ) mit dem Rotor (84 ,104 ) des elektromotorischen Teils verbunden ist. - Schwenkkolbenmaschine nach Anspruch 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebs-/Abtriebswelle (
108 ) über eine weitere Getriebeanordnung (116 ) mit der Welle (90 ), mit der die Kolben (20 ,22 ) drehfest verbunden sind, und über eine Kupplung (122 ) in Wirkverbindung steht, die zwischen Freilauf und Kraftschluss umschaltbar ist. - Schwenkkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromotorische Teil einen Anlassgenarator (
82 ) aufweist. - Schwenkkolbenmaschine nach Anspruch 4 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (
104 ) des Anlassgenerators (82 ) drehfest mit der Welle (90 ), mit der die Kolben (20 ,22 ) drehfest verbunden sind, verbunden ist. - Schwenkkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotorteil zumindest einen dritten und vierten verschwenkbaren Kolben (
24 ,26 ) aufweist, die um die Drehachse (28 ) umlaufen können und eine zweite Arbeitskammer (52 ) bilden. - Schwenkkolbenmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest dritte und vierte Kolben (
24 ,26 ) in Richtung der Drehachse (28 ) auf einer dem ersten und zweiten Kolben (20 ,22 ) gegenüberliegenden Seite des elektromotorischen Teils angeordnet sind und um eine zweite Schwenkachse (32 ) verschwenkbar sind. - Schwenkkolbenmaschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest dritte und vierte Kolben (
24 ,26 ) in einem weiteren halbkugelförmigen Gehäuseteil (18 ) angeordnet sind. - Schwenkkolbenmaschine nach Anspruch 4 und einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite und der zumindest dritte und vierte Kolben (
20 –26 ) in einem Kolbenkäfig (92 ) gelagert sind, der in einem mittleren Bereich die Welle (90 ) aufweist. - Schwenkkolbenmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (
90 ) eine trennbare Kupplung aufweist, so dass der zumindest dritte und vierte Kolben (24 ,26 ) bei getrennter Kupplung nicht um die Drehachse (28 ) umläuft, während der erste und zweite Kolben (20 ,22 ) um die Drehachse (28 ) umlaufen.
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