DE102005059413A1

DE102005059413A1 - Hinge for door of motor vehicle, has first fixing element and second fixing element, whereby hinge makes movement of door in arbitrary positions, comparable to robot arm

Info

Publication number: DE102005059413A1
Application number: DE200510059413
Authority: DE
Inventors: Wilfried Wilhelm
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2005-12-13
Filing date: 2005-12-13
Publication date: 2007-06-14

Abstract

Hinge (1) has first fixing element (5) for attachment at the chassis and a second fixing element (6) for fixing at the door, where as hinge makes the movement of the door in arbitrarily positions, comparable to a robot arm. The hinge has three swivel axes (7,8,9) which do not lie in the same level e.g. the first swivel axis and the second swivel axis are aligned parallel to each other.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gelenk für eine Tür eines Kraftfahrzeugs mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The The invention relates to a joint for a door of one Motor vehicle with the specified in the preamble of claim 1 Features.

Eine Standardkraftfahrzeugtür wird durch Verschwenken um eine vertikal ausgerichtete Achse geöffnet. Diese Achse befindet sich am vorderen Ende der Tür und sie ist mit dem Rohbau, also dem Chassis, verbunden. Dies ist jedoch unvorteilhaft, wenn seitlich kaum Platz zum Verschwenken der Türe ist. Um eine solche Problematik zu verhindern, sind in machen Kraftfahrzeugen Schiebetüren vorgesehen. Eine Schiebetür wird zuerst um ein paar Zentimeter von der Karosserie weg bewegt und dann parallel zu dieser nach hinten verschoben. Solche Schiebetüren werden jedoch regelmäßig lediglich bei Transportern oder Vans für den hinteren Bereich verwendet. Aus dem Sportwagenbereich sind darüber hinaus noch weitere Möglichkeiten der Verschwenkung von Türen bekannt. So ist es beispielsweise bekannt, eine Tür in ihrem oberen Bereich um eine in Fahrtrichtung ausgerichtete horizontale Achse zu verschwenken, so dass die Tür wie der Flügel eines Vogels nach oben klappt. Des Weiteren ist eine Verschwenkung von Kraftfahrzeugtüren bekannt, die ebenfalls um eine im Wesentlichen waagrechte Achse erfolgt, die jedoch im vorderen Bereich der Tür angeordnet ist und senkrecht zur Fahrtrichtung ausgerichtet ist.A Standard vehicle door is opened by pivoting about a vertically aligned axis. These Axle is at the front end of the door and she is in the shell, So the chassis, connected. However, this is unfavorable when There is hardly any space for pivoting the door. To such a problem To prevent sliding doors are provided in motor vehicles. A sliding door is first moved a few inches from the body and then moved parallel to this backwards. Such sliding doors will be however regularly only for vans or vans for used the rear area. Beyond the sports car area are beyond even more options the pivoting of doors known. For example, it is known to have a door in her upper area around a horizontally oriented in the direction of travel Swivel axle, leaving the door like the wing of a bird works upwards. Furthermore, a pivoting of motor vehicle doors is known which also takes place about a substantially horizontal axis, however, which is located in the front of the door and vertical is aligned to the direction of travel.

In jüngerer Zeit wurde auch eine Kombination zwischen einer Drehung um eine vertikale Achse, die im vorderen Bereich der Tür mit dem Rohbau verbunden ist, und einem Verschwenken um eine horizontale Achse, die über einen Arm mit der ersten Achse verbunden ist, vorgeschlagen. Mit einer solchen Gelenkvorrichtung gemäß der EP 1 334 856 A2 kann die Tür durch gleichzeitiges Anheben und Nachaußendrücken geöffnet werden, so dass sie mit ihrem hinteren Bereich nach oben wegschwenkt.More recently, a combination between rotation about a vertical axis connected to the shell at the front of the door and pivoting about a horizontal axis connected to the first axis via an arm has also been proposed. With such a hinge device according to the EP 1 334 856 A2 The door can be opened by simultaneously lifting and pushing it outwards so that it swings upwards with its rear area.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gelenk für eine Tür eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 anzugeben, das eine an die jeweilige Parkplatzsituation und das individuelle Bedürfnis des Insassen angepasste Öffnungsbewegung ermöglicht.Of the Invention is based on the object, a joint for a door of a Motor vehicle with the features of the preamble of the claim 1, the one to the respective parking situation and the individual need the occupant adapted opening movement allows.

Diese Aufgabe wird durch ein Gelenk für eine Tür eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These Task is by a joint for a door a motor vehicle with the features of claim 1 solved. advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Eine größere Anzahl von Möglichkeiten an Öffnungsbewegungen der Tür eines Kraftfahrzeugs wird dadurch erreicht, dass das erfindungsgemäße Gelenk eine Bewegung der Tür in beliebige Positionen ermöglicht, vergleichbar einem Roboterarm. Vorteilhafterweise weist es mindestens drei Schwenkachsen auf, die nicht in der selben Ebene liegen, wobei es insbesondere bevorzugt ist, dass zwei Schwenkachsen parallel zueinander sind und die dritte Schwenkachse senkrecht auf die beiden anderen Schwenkachsen steht.A larger number of possibilities on opening movements the door a motor vehicle is achieved in that the joint according to the invention a movement of the door in any position, comparable to a robotic arm. Advantageously, it has at least three pivot axes, which are not in the same plane, wherein it is particularly preferred that two pivot axes parallel to each other and the third pivot axis perpendicular to the two other pivot axes is.

Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigenThree embodiments The invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Show it

1 ein erstes erfindungsgemäßes Gelenk mit drei Schwenkachsen, 1 a first joint according to the invention with three pivot axes,

2 ein zweites erfindungsgemäßes Gelenk mit drei Schwenkachsen und zusätzlicher Linearbewegung, 2 a second joint according to the invention with three pivot axes and additional linear movement,

3 ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gelenks im eingebauten Zustand in einer ersten Stellung und 3 a third embodiment of a joint according to the invention in the installed state in a first position and

4 das eingebaute Gelenk der 3 in einer zweiten Stellung aus derselben Richtung gesehen. 4 the built-in joint of the 3 seen in a second position from the same direction.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gelenks 1 im nicht eingebauten Zustand. Das Gelenk 1 weist ein erstes Fixierelement 5 mit vier Befestigungslöchern 19 auf, über die das Gelenk 1 mit dem Chassis 3 (siehe 3 und 4) verbunden wird. Dies geschieht normalerweise am Rohbau im vorderen Bereich der Tür 2 (siehe 3 und 4). An dem ersten Fixierelement 5 ist ein erster Stellmotor 13 angebracht, der einen ersten Arm 10 bewegt, welcher mit dem ersten Fixierelement 5 so verbunden ist, dass er um eine vertikale erste Schwenkachse 13 bewegt werden kann. Der erste Arm 10 schließt an seinem anderen Ende als ein Gelenk 20 ab, an dem ein zweiter Stellmotor 14 angeordnet ist. Dieser zweite Stellmotor 14 bewegt einen zweiten Arm 11, der mit dem ersten Arm 10 um eine vertikale zweite Schwenkachse 8 bewegbar ist. Am anderen Ende des zweiten Arms 11 ist ein dritter Stellmotor 15 angeordnet, der ein zweites Fixierelement 6 um eine horizontale dritte Schwenkachse 9 bewegt. An dem zweiten Fixierelement 6 ist die Tür 2 (siehe 3 und 4) angebracht. 1 shows a first embodiment of a joint according to the invention 1 when not installed. The joint 1 has a first fixing element 5 with four mounting holes 19 on, over which the joint 1 with the chassis 3 (please refer 3 and 4 ) is connected. This is usually done on the shell in the front of the door 2 (please refer 3 and 4 ). At the first fixing element 5 is a first servomotor 13 attached, the first arm 10 moves, which with the first fixing element 5 is connected so that it is about a vertical first pivot axis 13 can be moved. The first arm 10 closes at the other end as a joint 20 from where a second servomotor 14 is arranged. This second servomotor 14 moves a second arm 11 , with the first arm 10 about a vertical second pivot axis 8th is movable. At the other end of the second arm 11 is a third servomotor 15 arranged, which has a second fixing element 6 about a horizontal third pivot axis 9 emotional. At the second fixing element 6 is the door 2 (please refer 3 and 4 ) appropriate.

Eine Tür 2, die über ein solches Gelenk 1 mit dem Chassis 3 verbunden ist, kann mannigfaltige Bewegungen ausführen. Beispielsweise ist ein konventionelles Herausschwenken um eine vertikale Achse, hier entweder die erste Schwenkachse 7 oder die zweite Schwenkachse 8, möglich. Darüber hinaus ist auch ein Verschwenken in der Art einer Flügeltür um eine horizontale Achse, hier die dritte Schwenkachse 9, möglich. Es kann so auf die jeweilige Parksituation reagiert werden. Gibt es beispielsweise kaum seitlich Platz, dagegen nach oben genügend Platz, kann der Flügeltür-Modus verwendet werden. In diesem Fall kann die Tür 2 aber auch durch die freie Bewegbarkeit in beliebige andere Positionen gebracht werden, beispielsweise auf die Fronthaube oder auf das Dach. Ist dagegen seitlich genügend Platz, jedoch nicht nach oben, kann der konventionelle Schwenkmodus verwendet werden. Auch hier es natürlich möglich, die Tür 2 in eine beliebige andere Position zu bringen, wie beispielsweise auf die Fronthaube.A door 2 that have such a joint 1 with the chassis 3 connected, can perform various movements. For example, a conventional swinging out about a vertical axis, here either the first pivot axis 7 or the second pivot axis 8th , possible. In addition, a pivoting in the manner of a hinged door about a horizontal axis, here the third pivot axis 9 , possible. It can be responded to the respective parking situation. If, for example, there is hardly enough room on the side, there is enough space upstairs Gullwing mode can be used. In this case, the door can 2 But also be brought by the free mobility in any other positions, for example, on the front hood or on the roof. If, on the other hand, there is sufficient space at the side, but not upwards, the conventional swivel mode can be used. Again, it is possible, of course, the door 2 in any other position, such as on the front hood.

Das Verschwenken kann bei der dargestellten Ausführungsform des Gelenks 1 ohne jeglichen Kraftaufwand des Fahrzeuginsassen erfolgen, da jede der drei Schwenkachsen 7, 8, 9 jeweils über einen Stellmotor 13, 14, 15 automatisch bewegt werden kann. Zur Steuerung können im Cockpit Knöpfe, Joysticks oder jede andere Bedienungsvorrichtung verwendet werden. Die Stellmotoren 13, 14, 15 können auch lediglich zur Unterstützung der vom Fahrzeuginsassen gewünschten Bewegung auf dessen Anfangsinitiative erfolgen, indem er die gewünschte Bewegung einleitet und dann durch geeignete Elektronik die nötige Unterstützung des jeweiligen Stellmotors 13, 14, 15 erfährt. Es ist auch möglich, ganz auf die Stellmotoren 13, 14, 15 zu verzichten, so dass die Tür 2 nur rein mechanisch durch den Kraftaufwand des Fahrzeuginsassen bewegt wird. Hierbei ist jedoch darauf zu achten, dass eine Selbsthemmung der jeweiligen Drehachsen 7, 8, 9 gewährleistet ist, damit das Gelenk 1 in der jeweiligen Position bleibt, in die es der Fahrzeuginsasse bewegt hat. Es sei noch angemerkt, dass die Ausrichtung der drei Schwenkachsen 7, 8, 9 lediglich exemplarisch dargestellt ist und dass jede andere Ausrichtung jeder einzelnen der Schwenkachsen 7, 8, 9 genauso möglich ist. Es dürfen lediglich nicht alle drei Schwenkachsen 7, 8, 9 innerhalb einer Ebene liegen, damit die vorgenannten Bewegungen möglich sind.The pivoting can in the illustrated embodiment of the joint 1 done without any effort of the vehicle occupant, since each of the three pivot axes 7 . 8th . 9 each via a servomotor 13 . 14 . 15 can be moved automatically. For control, buttons, joysticks or any other control device can be used in the cockpit. The servomotors 13 . 14 . 15 can also be done only to support the movement desired by the vehicle occupant on the initial initiative by initiating the desired movement and then by suitable electronics the necessary support of the respective servomotor 13 . 14 . 15 experiences. It is also possible to rely entirely on the servomotors 13 . 14 . 15 to give up, leaving the door 2 only purely mechanically moved by the force of the vehicle occupant. However, it is important to ensure that a self-locking of the respective axes of rotation 7 . 8th . 9 is guaranteed, thus the joint 1 remains in the respective position in which it has moved the vehicle occupant. It should be noted that the orientation of the three pivot axes 7 . 8th . 9 merely exemplified and that each other orientation of each of the pivot axes 7 . 8th . 9 is possible as well. Only not all three swivel axes are permitted 7 . 8th . 9 lie within a plane so that the aforementioned movements are possible.

In 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gelenks 1 dargestellt. Dieses ist dem in 1 dargestellten und oben beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel sehr ähnlich. Im Folgenden werden lediglich die Unterschiede zu dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel erläutert.In 2 is a second embodiment of a joint according to the invention 1 shown. This is in the 1 shown and described above first embodiment very similar. In the following, only the differences to the in 1 illustrated illustrated first embodiment.

Das Gelenk 1 weist in die entgegengesetzte Richtung als das in 1 dargestellte Gelenk 1.The joint 1 points in the opposite direction than the in 1 illustrated joint 1 ,

Darüber hinaus haben die Arme 10, 11 andere Formen als die des ersten Ausführungsbeispiels. Neben diesen eher geringfügigen Unterschieden besteht der Hauptunterschied des in 2 dargestellten Ausführungsbeispiels darin, dass das zweite Fixierelement 6, an dem die Tür 2 (siehe 3 und 4) angebracht wird, nicht direkt auf der dritten Schwenkachse 9 angeordnet ist, sondern auf einem dritten Arm 12, der mit dem zweiten Arm 11 über die dritte Schwenkachse 9 verbunden ist. Der dritte Arm 12 ist so ausgebildet, dass an ihm ein vierter Stellmotor 16 angeordnet ist, der eine Verschiebung der Tür 2 in der Form einer Linearbewegung 17 parallel zum dritten Arm 12 ermöglicht. Dadurch ist eine zu sätzliche Bewegung der Tür 2 möglich, die einer Bewegung einer Schiebetür vergleichbar ist. Allerdings ist diese Schiebetürbewegung nicht auf eine horizontale Richtung beschränkt, sondern die Linearbewegung 17 kann über die horizontal verlaufende dritte Schwenkachse 9 unter jedem beliebigen Winkel zur Horizontalen erfolgen.In addition, the arms have 10 . 11 other shapes than those of the first embodiment. Besides these rather minor differences, the main difference is in 2 illustrated embodiment in that the second fixing element 6 where the door is 2 (please refer 3 and 4 ), not directly on the third pivot axis 9 is arranged, but on a third arm 12 , with the second arm 11 over the third pivot axis 9 connected is. The third arm 12 is designed so that it has a fourth servomotor 16 is arranged, which is a displacement of the door 2 in the form of a linear movement 17 parallel to the third arm 12 allows. This is an additional movement of the door 2 possible, which is comparable to a movement of a sliding door. However, this sliding door movement is not limited to a horizontal direction, but the linear movement 17 can over the horizontally extending third pivot axis 9 take place at any angle to the horizontal.

Auch hier gilt bezüglich des vierten Stellmotors 16 das schon zum ersten Ausführungsbeispiel Gesagte: Dieser kann entweder automatisch die Bewegung aufgrund einer Steuerung mittels Elektronik aus dem Cockpit durchführen oder durch eine intelligente Elektronik unterstützend wirken. Außerdem kann der vierte Stellmotor 16 auch vollkommen weggelassen werden, so dass der Fahrzeuginsasse wieder lediglich mit seiner Muskelkraft eine Linearbewegung 17 der Tür 2 erzeugt.Again, with respect to the fourth servomotor applies 16 what has already been said for the first embodiment: This can either automatically perform the movement due to control by means of electronics from the cockpit or supportive by an intelligent electronics. In addition, the fourth servomotor 16 are also completely omitted, so that the vehicle occupant again only with his muscular strength a linear motion 17 the door 2 generated.

Das in den 3 und 4 dargestellte dritte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von den beiden ersten Ausführungsbeispielen darin, dass die Schwenkachsen 7, 8, 9 unter anderen Winkeln angeordnet sind. In 3 ist ein Teil einer Karosserie 4 im Bereich einer Türöffnung dargestellt. Das Gelenk 1 ist im vorderen Bereich eines Ausschnitts 18 der Tür 2 am Rohbau (verdeckt) angeordnet. Die erste Schwenkachse 7 ist hier durch die Tür 2 verdeckt. Sie ist anders als die jeweils erste Schwenkachse 7 in den beiden ersten Ausführungsbeispielen horizontal in Fahrtrichtung ausgerichtet. Die zweite Schwenkachse 8 ist ebenfalls horizontal in Fahrtrichtung, also parallel zur ersten Schwenkachse 7 ausgerichtet. Dagegen ist die dritte Schwenkachse 9, über die die Tür 2 mit dem Gelenk 1 verbunden ist, senkrecht zu diesen beiden Schwenkachsen 7, 8 ausgebildet, also in 3 ebenfalls horizontal aber senkrecht zur Fahrtrichtung. Dadurch kann die Tür 2 wie eine Flügeltür nach oben geschwenkt werden, wobei sie in ihrem vorderen Bereich kaum eine Bewegung vollzieht.That in the 3 and 4 illustrated third embodiment differs from the first two embodiments in that the pivot axes 7 . 8th . 9 arranged at different angles. In 3 is a part of a body 4 represented in the area of a door opening. The joint 1 is in the front area of a clipping 18 the door 2 at the shell (concealed) arranged. The first pivot axis 7 is here through the door 2 covered. It is different than the respective first pivot axis 7 aligned horizontally in the direction of travel in the first two embodiments. The second pivot axis 8th is also horizontal in the direction of travel, ie parallel to the first pivot axis 7 aligned. In contrast, the third pivot axis 9 about the door 2 with the joint 1 is connected, perpendicular to these two pivot axes 7 . 8th trained, so in 3 also horizontal but perpendicular to the direction of travel. This can be the door 2 like a hinged door swings upwards, with hardly any movement in its front area.

Auch im dritten Ausführungsbeispiel der 3 und 4 sind Stellmotoren an den einzelnen Schwenkachsen 7, 8, 9 möglich (nicht dargestellt), die, wie oben zu den beiden ersten Ausführungsbeispielen schon beschrieben, bedient werden können. Genauso gut ist es möglich, bei selbsthemmenden Schwenkachsen 7, 8, 9 auch eine Bewegung der Tür 2 nur mittels Körperkraft durchzuführen.Also in the third embodiment of 3 and 4 are servomotors on the individual pivot axes 7 . 8th . 9 possible (not shown), which, as already described above for the first two embodiments, can be operated. It is just as possible with self-locking swivel axes 7 . 8th . 9 also a movement of the door 2 only by physical force.

4 zeigt die Tür 2 in einer anderen Position als in 3. Hierbei wurde der erste Arm 10 um die erste Schwenkachse 7 (verdeckt) nach oben geschwenkt und gleichzeitig der zweite Arm 11 um die zweite Schwenkachse 8 so geschwenkt, dass er vertikal verläuft. Darüber hinaus wurde die Tür 2 um die in dieser Position vertikal verlaufende dritte Schwenkachse 9 um 90° gegenüber der in 3 dargestellten Position im Uhrzeigersinn geschwenkt. Die Tür 2 dient hier als eine Art Regenschutz, da sie dem Fahrzeuginsassen beim Aussteigen als ein Vordach zur Verfügung steht. 4 shows the door 2 in a different position than in 3 , This was the first arm 10 around the first pivot axis 7 (concealed) pivoted upward and at the same time the second arm 11 about the second pivot axis 8th so swung that he ver tikal runs. In addition, the door was opened 2 around the third pivot axis running vertically in this position 9 90 ° opposite the in 3 pivoted position shown in clockwise direction. The door 2 serves as a kind of rain cover, as it is the vehicle occupant when getting out as a canopy available.

Eine andere, nicht dargestellte Ausführungsform des Gelenks 1 könnte auch so aussehen, dass im Bereich der ersten Schwenkachse 7 der erste Arm 10 so ausgebildet ist, dass er nicht nur um eine einzige Schwenkachse 7 rotierbar ist, sondern auch noch um eine zusätzliche weitere Schwenkachse, die senkrecht auf der ersten Schwenkachse 7 steht. Dadurch wird eine Vielzahl weiterer Bewegungsmöglichkeiten der Tür 2 ermöglicht. Darüber hinaus ist es auch möglich, eine oder mehrere Linearbewegungen 17 (siehe 2) vorzusehen, so dass noch weitere Bewegungsmöglichkeiten der Tür 2 hinzutreten. Hierzu können die jeweiligen Arme 10, 11 mit Vorrichtungen, wie in 2 dargestellt, ausgerüstet sein. Es können aber auch zusätzliche Arme vorhanden sein.Another, not shown embodiment of the joint 1 could also look like that in the area of the first pivot axis 7 the first arm 10 is designed so that it is not just about a single pivot axis 7 is rotatable, but also about an additional additional pivot axis, which is perpendicular to the first pivot axis 7 stands. This will make a variety of other ways to move the door 2 allows. In addition, it is also possible to have one or more linear movements 17 (please refer 2 ), so that even more movement possibilities of the door 2 draw near. For this purpose, the respective arms 10 . 11 with devices, as in 2 shown, be equipped. But there may also be additional arms.

Für alle dargestellten Ausführungsbeispiele sowie für die Erfindung insgesamt gilt, dass auch mehr als drei Schwenkachsen 7, 8, 9 und mehrere Linearbewegungen 17 vorgesehen sein können. Prinzipiell ist eine Ausgestaltung dahingehend gewünscht, dass – vergleichbar zu einem Schweißroboter – die Tür 2 in jede beliebige Position unter jedem beliebigen Winkel gebracht werden kann.For all illustrated embodiments and for the invention as a whole, that also has more than three pivot axes 7 . 8th . 9 and several linear movements 17 can be provided. In principle, an embodiment is desired in that - comparable to a welding robot - the door 2 can be placed in any position under any angle.

Hierzu ist es beispielsweise auch möglich, dass das erste Fixierelement 5 nicht ortsfest am Chassis 3 angebracht ist, sondern beweglich mit diesem verbunden ist. So kann beispielsweise eine Führungsschiene entlang des Ausschnitts 18 der Tür 2 vorgesehen sein, innerhalb der das erste Fixierelement 5 verfahren werden kann. Es kann vorgesehen sein, dass das erste Fixierelement 5 nur an diskreten Punkten innerhalb dieser Schiene fixierbar ist oder auch an jedem beliebigen Punkt des Ausschnitts 18 der Tür 2. Damit ist es beispielsweise auch möglich, dass die Tür 2 nicht nur oberhalb oder vor den Ausschnitt 18 gebracht werden kann, sondern auch hinter diesen Ausschnitt 18, also in den Bereich des hinteren Seitenfensters bzw. des hinteren Kotflügels. Damit sind noch bedeutend mehr Möglichkeiten für den Fahrzeuginsassen gegeben, wie er die Tür 2 öffnen kann, jeweils abgestimmt auf die Situation vor Ort.For this purpose, it is also possible, for example, that the first fixing element 5 not stationary on the chassis 3 is attached, but is movably connected to this. For example, a guide rail along the cutout 18 the door 2 be provided within the first fixing element 5 can be moved. It can be provided that the first fixing element 5 only at discrete points within this rail is fixable or at any point of the section 18 the door 2 , For example, it is also possible that the door 2 not just above or in front of the neckline 18 can be brought, but also behind this section 18 , ie in the area of the rear side window and the rear fender. This gives even more opportunities for the vehicle occupants, as he is the door 2 open, adapted to the local situation.

Die mögliche bewegliche Ausgestaltung des ersten Fixierelements 5 ist nicht nur auf das dritte Ausführungsbeispiel der 3 und 4 beschränkt, sondern kann auch auf die beiden ersten Ausführungsbeispiele sowie jedes andere erdenklich Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gelenks 1 angewandt werden.The possible movable embodiment of the first fixing element 5 is not limited to the third embodiment of the 3 and 4 but can also be limited to the first two embodiments and any other possible embodiment of a joint according to the invention 1 be applied.

Claims

Joint ( 1 ) for a door ( 2 ) of a motor vehicle with a first fixing element ( 5 ) for mounting on the chassis ( 3 ) and a second fixing element ( 6 ) for attachment to the door ( 2 ), characterized in that there is a movement of the door ( 2 ) in any position, comparable to a robotic arm.

Joint ( 1 ) according to claim 1, characterized in that it has three pivot axes ( 7 . 8th . 9 ), which are not in the same plane, in particular the first pivot axis ( 7 ) and the second pivot axis ( 8th ) are aligned parallel to each other and the third pivot axis ( 9 ) perpendicular to the first pivot axis ( 7 ) is aligned.

Joint ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the first pivot axis ( 7 ) on the first fixing element ( 5 ) is trained.

Joint ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the third pivot axis ( 9 ) on the second fixing element ( 6 ) is trained.

Joint ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it has a fourth pivot axis which is perpendicular to the first pivot axis ( 7 ) and perpendicular to the third pivot axis ( 9 ) is aligned.

Joint ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axes ( 7 . 8th . 9 ) over arms ( 10 . 11 . 12 ) are connected to each other, of which at least one in its length between two pivot axes ( 7 . 8th . 9 ) is variable.

Joint ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one pivot axis ( 7 . 8th . 9 ), preferably each pivot axis ( 7 . 8th . 9 ), each with a servomotor ( 13 . 14 . 15 . 16 ) connected is.

Joint ( 1 ) according to claim 6 or 7, characterized in that at least one of the variable in length arms ( 10 . 11 . 12 ), each such arm ( 10 . 11 . 12 ), each with a servomotor ( 13 . 14 . 15 . 16 ) connected is.

Joint ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first fixing element ( 5 ) is attached to a fastener that is connected to the chassis ( 3 ) and that in its position relative to the body ( 4 ) is changeable.

Joint ( 1 ) according to claim 9, characterized characterized in that the fastening element in a rail on the chassis ( 3 ) running.

Joint ( 1 ) according to one of the claims 9 or 10 , characterized in that the rail along the cutout ( 18 ) the door ( 2 ) in the chassis ( 3 ) runs.

Joint ( 1 ) according to one of the claims 9 . 10 or 11 , characterized in that the fastening element is connected to a servomotor.