DE102005059179A1

DE102005059179A1 - DC motor with anti-interference device

Info

Publication number: DE102005059179A1
Application number: DE102005059179A
Authority: DE
Inventors: Claus Schmiederer; Tobias Kuechen; Gersom Zotzmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2005-12-12
Filing date: 2005-12-12
Publication date: 2007-07-05
Also published as: WO2007068516A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Gleichstrommotor (1) mit einem Motorgehäuse (2), das ein Polgehäuse (3) und zumindest ein Lagerschild oder ein Polgehäuse (3) und zumindest einen Polgehäusedeckel (4) aufweist, wobei mindestens eine eine Durchführung elektrischer Anschlussleitungen in das Polgehäuse ermöglichende Öffnung (6) im Motorgehäuse ausgebildet ist, und mit einer der Reduzierung und/oder Eliminierung von leitungsgebundenen elektrischen Störsignalen dienenden Entstöreinrichtung (15), die mindestens einen Durchführungskondensator (18) in einem elektrischen Pfad mindestens einer der Anschlussleitungen (10) aufweist und einem Masseelement zugeordnet ist, wobei der Durchführungskondensator (18) der Öffnung (6) zugeordnet ist.The invention relates to a direct current motor (1) with a motor housing (2), which has a pole housing (3) and at least one bearing plate or pole housing (3) and at least one pole housing cover (4), at least one of which leads through electrical connecting lines into the pole housing Enabling opening (6) is formed in the motor housing, and with an interference suppression device (15) which serves to reduce and / or eliminate wired electrical interference signals, which has at least one feed-through capacitor (18) in an electrical path of at least one of the connecting lines (10) and one Earth element is assigned, the feed-through capacitor (18) being assigned to the opening (6).

Description

Die Erfindung betrifft einen Gleichstrommotor mit einem Motorgehäuse und einer der Reduzierung und/oder Eliminierung von leitungsgebundenen elektrischen Störsignalen dienenden Entstöreinrichtung gemäß Anspruch 1.The The invention relates to a DC motor with a motor housing and one of the reduction and / or elimination of conducted electric noise serving anti-interference device according to claim 1.

Es sind Gleichstrommotoren bekannt, beispielweise in der Ausführung als zweipoliger Bürsten-Gleichstrommotor, die eine Vielzahl von Anwendungen aufweisen und insbesondere in der Kraftfahrzeugtechnik in einer elektromagnetisch entstörenden Bauweise verwendet beziehungsweise benötigt werden. Dabei wird eine Entstöreinrichtung verwendet, die aus mehreren Elementen besteht, die in mindestens einem Pfad einer elektrischen Anschlussleitung liegen. Für die Entstörung im Mittelwellen-, Kurzwellen- und Ultrakurzwellenbereich wird in jedem Anschlusspfad eine Drossel in Reihe geschaltet und zur Entstörung im Langwellenbereich ein Kondensator parallel geschaltet. Ein Nachteil der Vorrichtung gemäß dem Stand der Technik ist, dass relativ viele Einzelbauteile verwendet werden und bei der Herstellung eines solchen Gleichstrommotors eine Vielzahl von Verarbeitungsschritten unter Einsatz verschiedener Verbindungsprozesse erforderlich sind. Dabei müssen die einzelnen Bauteile größtenteils manuell positioniert und montiert werden. Dadurch gestaltet sich eine Automatisierung des Fertigungsprozesses als sehr aufwendig und ist nur mit einem erheblichen Kostenaufwand möglich.It DC motors are known, for example in the embodiment as Bipolar Brush DC Motor, which have a variety of applications and in particular in the automotive technology in an electromagnetically disturbing design used or needed become. This is a Entstöreinrichtung used, which consists of several elements in at least lie a path of an electrical connection line. For the filtering in the Medium wave, short wave and ultra short wave range will be in each Connection path one choke connected in series and for filtering in Longwave area a capacitor connected in parallel. A disadvantage the device according to the state The technology is that relatively many individual components are used and in the manufacture of such a DC motor, a plurality of Processing steps using various connection processes required are. It must the individual components mostly manually positioned and mounted. This is how it works Automation of the manufacturing process as very expensive and is only possible with a considerable cost.

Erfindungsgemäß weist der Gleichstrommotor mindestens eine, eine Durchführung elektrischer Anschlussleitungen in das Polgehäuse ermöglichende, Öffnung im Motorgehäuse auf, welches aus einem Polgehäuse und einem Lagerschild oder einem Polgehäuse und einem Polgehäusedeckel besteht, wobei ein der Entstöreinrichtung zugehöriger Durchführungskondensator sich in einem elektrischen Pfad mindestens einer der Anschlussleitungen befindet und der genannten Öffnung zugeordnet ist. Dem Durchführungskondensators ist dabei ein Masseelement zugeordnet. Durch die Verwendung eines Durchführungskondensators lässt sich die genannte Entstörvorrichtung besonders einfach herstellen.According to the invention the DC motor at least one, a passage of electrical connection cables in the pole housing enabling, opening in motor housing on, which consists of a pole housing and a bearing shield or a pole housing and a Polgehäusedeckel one of which is the anti-interference device associated Through capacitor in an electrical path at least one of the connecting lines located and said opening assigned. The feedthrough capacitor is assigned a mass element. By using a feedthrough capacitor let yourself the said suppression device especially easy to make.

Der Durchführungskondensator kann dabei am Polgehäuse, Lagerschild oder Polgehäusedeckel angeordnet sein oder sich an einer Schnittstelle zwischen Polgehäuse und Lagerschild oder Polgehäuse und Polgehäusedeckel befinden. Dies kann zu Vorteilen bei der Konstruktion eines Systems mit einem Gleichstrommotor führen. Bei einem einseitig offenen Polgehäuse, zum Beispiel, bleibt die (Tauch-) Dichtheit des Systems (z.B. eines ABS/ASR/ESP-Systems) erhalten beziehungsweise unberührt.Of the Through capacitor can at the pole housing, End shield or Polgehäusedeckel arranged or be at an interface between pole housing and End shield or pole housing and Polgehäusedeckel are located. This can be to advantages in the construction of a system with a DC motor. In a unilaterally open pole housing, for example, remains (Immersion) tightness of the system (e.g., an ABS / ASR / ESP system) preserved or untouched.

In einer vorteilhaften Weiterentwicklung besteht die Entstöreinrichtung aus mindestens zwei seriell geschalteten Durchführungskondensatoren, wobei diese einem gemeinsamen oder jeweils einem Masseelement zugeordnet sind.In an advantageous development is the Entstöreinrichtung at least two serially connected feedthrough capacitors, wherein these are assigned to one common or one mass element each are.

Vorteilhafterweise ist das Masseelement als Masseblech ausgebildet, welches durch geeignete Adapterelemente am Motorgehäuse integrierbar ist, wie zum Beispiel durch Ein- oder Verpressen mit der genannten Öffnung im Motorgehäuse.advantageously, the mass element is designed as a ground plate, which by suitable adapter elements can be integrated on the motor housing is, as for example by pressing or pressing with said opening in Motor housing.

Das Masseblech weist vorteilhafterweise Blechlappen, Halte- und/oder Rastelemente auf, zum Einschieben, Klemmen und/oder stecken des Masseblechs in die Öffnung des Motorgehäuses. Dabei ist es insbesonders vorteilhaft, wenn das Masseblech an den äußeren Rändern federnde Blechlappen aufweist, die so ausgeformt sind, dass sie unter Vorspannung am Motorgehäuse befestigt werden und somit dort eine dauerhafte Masseanbindung gewährleisten. Das Masseblech und der zugeordnete Durchführungskondensator können so auf einfache Art und Weise in der Öffnung befestigt werden.The Ground plate advantageously has metal tabs, holding and / or latching elements to, for insertion, clamping and / or stuck the ground plate in the opening of the motor housing. It is particularly advantageous if the ground plate at the outer edges resilient Has sheet metal tabs that are shaped so that they are biased on the motor housing be attached and thus ensure there a permanent ground connection. The ground plate and the associated feedthrough capacitor can so be easily attached in the opening.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Masseblech Kontaktabschnitte, -bereiche oder Kontaktzonen zur elektrischen Kontaktierung aufweist. Insbesondere gilt das für den Fall, wenn der Durchführungskondensator beziehungsweise das Masseblech an Bauteilen aus elektrisch nicht leitfähigen Materialien angeordnet ist. Wird das Masseblech z.B. an einem Kunststoffbauteil mittels Heißverprägung befestigt, so kann die elektrische Anbindung des Masseblechs über die Kontaktabschnitte, -bereiche oder Kontaktzonen erfolgen.A Development of the invention provides that the ground plate contact sections, Has areas or contact zones for electrical contact. In particular, this applies to the case when the feedthrough capacitor or the ground plate on components made of electrically not conductive Materials is arranged. If the ground plate is e.g. on a plastic component attached by hot stamping, so can the electrical connection of the ground plate over the Contact sections, areas or contact zones are made.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird ein mehrstufiger Entstörfilter gebildet, indem der Durchführungskondensator mit mindestens einem weiteren Entstörbauteil, insbesondere mindestens einer konventionellen Entstörinduktivität und/oder mindestens einer konventionellen Entstörkapazität, im Pfad zumindest einer der elektrischen Anschlussleitungen kombiniert wird. In ein solches Filternetzwerk kann auch ein Varistor (abschaltspannungspulsbegrenzendes Bau teil) mit einbezogen werden. Durch einen mehrstufigen Filter mit konventionellen Entstörbauteilen kann eine verstärkte Filterwirkung erreicht werden, die vom Gesetzgeber und/oder Kunden gefordert wird.In a development of the invention is a multi-stage noise filter formed by the feedthrough capacitor with at least one further suppression component, in particular at least a conventional suppression inductance and / or at least one conventional suppression capacity, in the path of at least one the electrical connection cables is combined. In such a Filter network can also be a varistor (Abschaltspannungspulsungsbegrenzendes Construction part) are included. Through a multi-level filter with conventional suppression components can be a reinforced Filter effect can be achieved by lawmakers and / or customers is required.

In einer vorteilhaften Weiterführung der Erfindung sind Kontaktelemente, die zur Kontaktierung eines dem Gleichstrommotor zugehörigen Kollektors dienen, mit einem Anschluss des Durchführungskondensators mittels mindestens einer Kontakt-/Verbindungsbrücke und/oder mit mindestens einem Entstörbauteil form- und kraftschlüssig verbunden.In an advantageous continuation The invention relates to contact elements for contacting a associated with the DC motor Serving collector, with a connection of the feedthrough capacitor by means of at least one contact / connection bridge and / or with at least a suppression component positive and non-positive connected.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung kann sich die Entstöreinrichtung innerhalb und/oder außerhalb des Motorgehäuses des Gleichstrommotors befinden. Zum Beispiel kann der Durchführungskondensator in einem ABS/ASR/ESP-System innerhalb oder außerhalb einer zum System gehörenden Hydraulikeinheit angeordnet sein, oder auch innerhalb eines zum System gehörenden Steuergerätes oder dessen Schnittstelle zur Hydraulikeinheit. Bei einer Anordnung innerhalb der Hydraulikeinheit kann zum Beispiel der Durchführungskondensator in Komponenten integriert sein, insbesondere in einen sogenannten Kontaktierungsstecker, die mit dem Gleichstrommotor oder mit dem Steuergerät fest verbunden sind und der elektrischen Kontaktierung dienen. Dieses Kontaktierungselement kann auch als eigenständiges Bauteil ausgeführt sein.In a further advantageous embodiment The suppressor may be located inside and / or outside the motor housing of the DC motor. For example, the feedthrough capacitor in an ABS / ASR / ESP system may be located inside or outside a system-associated hydraulic unit, or within a system-associated controller or interface to the hydraulic unit. In an arrangement within the hydraulic unit, for example, the feedthrough capacitor may be integrated into components, in particular in a so-called Kontaktierungsstecker, which are fixedly connected to the DC motor or to the control unit and serve the electrical contact. This contacting element can also be designed as an independent component.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird das Masseelement von mindestens einem Wandungsbereich des Motorgehäuses gebildet. Dies hat den Vorteil, dass die Konstruktion und Montage eines Mas seblechs, welches in einer Öffnung des Motorgehäuses befestigt wird, entfällt.To a development of the invention, the mass element of at least formed a wall region of the motor housing. This has the Advantage that the design and installation of a Mas seblechs, which in an opening of the motor housing is attached, deleted.

Vorteilhafterweise nimmt der Wandungsbereich den Durchführungskondensator zumindest teilweise auf. Dadurch erhält der Durchführungskondensator eine elektrische Verbindung zu dem Gehäuse beziehungsweise zu dem Massepotential und kann leichter in das System integriert werden.advantageously, the wall area takes at least the feedthrough capacitor partly on. This preserves the feedthrough capacitor an electrical connection to the housing or to the Ground potential and can be more easily integrated into the system.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist der Wandungsbereich wannenförmig ausgebildet, so dass der Durchführungskondensator komplett in das Motorgehäuse aufgenommen wird.To According to a development of the invention, the wall region is trough-shaped, so that the feedthrough capacitor completely in the motor housing is recorded.

Figuren:Characters:

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings. It demonstrate:

1 Möglichkeiten für die Ausbildung einer Öffnung im Motorgehäuse eines Gleichstrommotors, 1 Possibilities for forming an opening in the motor housing of a DC motor,

2 ein Masseblech am Motorgehäuse angeordnet, dem ein Durchführungskondensator zugeordnet ist und 2 a ground plate arranged on the motor housing, which is associated with a feedthrough capacitor and

3a) und 3b) mögliche Anordnung des Durchführungskondensators an einem das Masseelement bildenden Wandungsbereich des Motorgehäuses. 3a ) and 3b ) possible arrangement of the feedthrough capacitor to a mass element forming wall portion of the motor housing.

1 zeigt einen Gleichstrommotor 1 mit einem Motorgehäuse 2, bestehend aus dem Polgehäuse 3 und, je nach Ausführungsform, zumindest einem Lagerschild oder einem Polgehäusedeckel 4, und mit einer Abtriebswelle 5. Eine Durchführung elektrischer Anschluss leitungen in das Polgehäuse 3 ermöglichende Öffnung 6 ist als Viereck mit gestrichelter Umrandung dargestellt. So kann die Öffnung 6 erfindungsgemäß im Polgehäuse 3, im Polgehäusedeckel 4 oder an einer Schnittstelle von Polgehäuse 3 und Polgehäusedeckel 4 angeordnet sein. Die Form der Öffnung 6 ist dabei nicht auf eine viereckige Form beschränkt, sondern kann auch eine beliebig andere herstellbare Form aufweisen und sich an einer beliebigen Stelle der jeweiligen Komponente des Motorgehäuses (2) befinden. 1 shows a DC motor 1 with a motor housing 2 consisting of the pole housing 3 and, depending on the embodiment, at least one bearing plate or a Polgehäusedeckel 4 , and with an output shaft 5 , An implementation of electrical connection lines in the pole housing 3 enabling opening 6 is shown as a rectangle with a dashed border. So can the opening 6 according to the invention in the pole housing 3 , in the pole housing cover 4 or at an interface of pole housing 3 and Polgehäusedeckel 4 be arranged. The shape of the opening 6 is not limited to a quadrangular shape, but may also have any other manufacturable shape and at any point of the respective component of the motor housing ( 2 ) are located.

2 zeigt einen Gleichstrommotor 1, wobei lediglich die bezüglich der Erfindung relevanten Elemente dargestellt wurden. Es sei darauf hingewiesen, dass einige Bestandteile des Gleichstrommotors 1, insbesondere ein Stator, zum Zwecke der besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellt wurden. Der Gleichstrommotor 1 weist folgende Elemente auf: Einen Teil des Motorgehäuses 2, einen Kollektor 7 mit mehreren Kollektorlamellen 8, zwei der Kontaktierung des Kollektors 7 beziehungsweise der Kollektorlamellen 8 dienende Kontaktelemente 9, die in 1 genannte Öffnung 6 zur Durchführung elektrischer Anschlussleitungen 10, nämlich eine Plusleitung 11 und eine Minusleitung 12, wobei jede Anschlussleitung 10 einen Leiter 13 und eine den Leiter 13 umgebende Isolierung 14 aufweist, und eine in die Öffnung 6 eingesetzte Entstörvorrichtung 15. 2 shows a DC motor 1 , wherein only the elements relevant to the invention have been illustrated. It should be noted that some components of the DC motor 1 , In particular, a stator, not shown for the sake of clarity. The DC motor 1 has the following elements: Part of the motor housing 2 , a collector 7 with several collector blades 8th , two of the contacting of the collector 7 or the collector blades 8th serving contact elements 9 , in the 1 said opening 6 for the implementation of electrical connection cables 10 , namely a plus line 11 and a minus lead 12 , each connecting cable 10 a ladder 13 and one the leader 13 surrounding insulation 14 and one in the opening 6 used suppression device 15 ,

Die prinzipielle Funktionsweise eines Gleichstrommotors 1 ist bekannt und soll hier nicht weiter erläutert werden. Es sei lediglich erwähnt, dass während des Betriebes des Gleichstrommotors 1, wenn sich also der Kollektor 7 dreht, die Kollektorlamellen 8 sich an den Kontaktelementen 9, hier als Kohlebürsten 16 ausgeführt, vorbeibewegen, so dass die Kontaktelemente 9 im zeitlichen Verlauf zu unterschiedlichen Paaren von Kollektorlamellen 8 Kontakt haben. Ins besondere während des Wechsels von einem Lamellenpaar zum anderen entstehen eine Störstrahlung und leitungsgebundene Störsignale. Da diese Störsignale entlang der elektrischen Anschlussleitungen 10 aus dem Gleichstrommotor 1 hinauspropagieren und ein elektrisches System, an das der Gleichstrommotor 1 angeschlossen ist, stören können, ist es erforderlicht, entstörende Maßnahmen zu ergreifen. Dies wird hier mittels der erfindungsgemäßen als Masseblech ausgeführten Entstörvorrichtung 15 erreicht, die in der Öffnung 6 mittels Haltelementen 17, hier als Blechlappen ausgeführt, klemmend gehalten ist. Wie bereits erwähnt, muss die Öffnung 6 keinen viereckigen und/oder rechtwinkligen Querschnitt aufweisen, vielmehr ist jede beliebige, herstellbare Form der Öffnung (6) und des darin angeordneten Masseblechs denkbar. Dabei ist ein Durchführungskondensator 18 im Pfad der Plusleitung 11 in die Entstörvorrichtung 15 integriert.The basic operation of a DC motor 1 is known and will not be explained further here. It should only be mentioned that during operation of the DC motor 1 so if the collector 7 turns, the collector blades 8th on the contact elements 9 , here as carbon brushes 16 run, pass, so that the contact elements 9 in the course of time to different pairs of collector blades 8th Have contact. In particular, during the change from one pair of lamellae to another arise an interference and conducted interference signals. Because these interfering signals along the electrical connection lines 10 from the DC motor 1 Propagate and an electrical system to which the DC motor 1 it is necessary to seize disturbing measures. This is done here by means of the interference suppression device according to the invention designed as a ground plate 15 reached in the opening 6 by means of holding elements 17 , designed here as sheet metal tabs, is clamped. As already mentioned, the opening needs 6 have no square and / or rectangular cross-section, but any, producible shape of the opening ( 6 ) and arranged therein the ground plate conceivable. This is a feedthrough capacitor 18 in the path of the plus line 11 in the suppression device 15 integrated.

3a) und 3b) zeigen im Querschnitt Beispielhafte Anordnungen des Durchführungskondensators 18 in einem das Masseelement bildenden Wandungsbereich 20 des Motorgehäuses 2. 3a ) and 3b ) show in cross-section exemplary arrangements of the feedthrough capacitor 18 in one forming the mass element wall region 20 of the motor housing 2 ,

Der Durchführungskondensator 18, hier zylindrisch dargestellt, kann auf zwei unterschiedliche Art und Weisen in eine Ausbildung 19 integriert werden. Nach 3a) liegt der Durchführungskondensator 18 mit seiner Achse (nicht dargestellt) parallel zur Achse des Gleichstrommotors 1 (nicht dargestellt) in der Ausbildung 19, die hier wannenförmig ausgebildet ist. Hierbei können Anschlussleitungen 10 (nicht dargestellt) des Durchführungskondensators 18 sowohl außerhalb des Motorgehäuses 2 liegen, als auch durch mindestens eine zusätzliche Bohrung (nicht dargestellt) in das Motorgehäuse 2 geführt werden.The feedthrough capacitor 18 , shown here cylindrically, can be trained in two different ways 19 to get integrated. To 3a ) is the feedthrough capacitor 18 with its axis (not shown) parallel to the axis of the DC motor 1 (not shown) in training 19 , which is trough-shaped here. Here you can connect cables 10 (not shown) of the feedthrough capacitor 18 both outside the motor housing 2 lie, as well as by at least one additional hole (not shown) in the motor housing 2 be guided.

Die zweite Möglichkeit, in 3b) dargestellt, besteht darin, dass ein Durchführungskondensator 18 senkrecht zu einer Oberfläche des Motorgehäuses 2, in einer Vertiefung 21, die zum Beispiel als Sacklochbohrung ausgebildet ist, angeordnet ist. Um die vollständige Kontaktierung des Durchführungskondensators 18 zu ermöglichen ist eine Durchbohrung 22 koaxial zur Vertiefung 21 ausgebildet. So kann die Anschlussleitung 10 durch den Durchführungskondensator 18 und das Motorgehäuse 2 geführt werden.The second way in 3b ), is that a feedthrough capacitor 18 perpendicular to a surface of the motor housing 2 in a depression 21 , which is designed for example as a blind hole, is arranged. To complete the contacting of the feedthrough capacitor 18 to allow for a puncture 22 coaxial with the recess 21 educated. So can the connecting cable 10 through the feedthrough capacitor 18 and the motor housing 2 be guided.

Claims

DC motor ( 1 ) with a motor housing ( 2 ), which is a pole housing ( 3 ) and at least one bearing plate or a pole housing ( 3 ) and at least one Polgehäusedeckel ( 4 ), wherein at least one opening of an electrical connection lines in the pole housing enabling ( 6 ) is formed in the motor housing and with a reduction and / or elimination of conducted electrical interference signals serving Entstöreinrichtung ( 15 ), the at least one feedthrough capacitor ( 18 ) in an electrical path of at least one of the connecting lines ( 10 ) and is associated with a ground element, wherein the feedthrough capacitor ( 18 ) of the opening ( 6 ) assigned.

DC motor according to claim 1, characterized in that the feedthrough capacitor ( 18 ) on the pole housing ( 3 ), End shield or pole housing cover ( 4 ) or at an interface between pole housing ( 3 ) and end shield or pole housing ( 3 ) and Polgehäusedeckel ( 4 ) is located.

DC motor according to one of the preceding claims, characterized in that the interference suppression device ( 15 ) from at least two series-connected feedthrough capacitors ( 18 ), wherein these are assigned to a common or each a mass element.

DC motor according to the preceding claim, characterized in that the mass element is formed as a ground plate is.

DC motor according to the preceding claim, characterized in that the ground plate sheet metal tabs, holding and / or latching elements for attachment in the opening ( 6 ) having.

DC motor according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the ground plate contact portions / areas or having contact tongues for electrical contacting.

DC motor according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the contact portions / areas or contact tongues at least have a sharp or sharp projection.

DC motor according to one of the preceding claims, characterized in that the feedthrough capacitor ( 18 ) with at least one further interference suppression component, in particular at least one interference suppression inductance and / or at least one interference suppression capacity in at least one of the electrical connection lines ( 10 ) is combined.

DC motor according to one of the preceding claims, characterized in that contact elements ( 9 ), for contacting a DC motor ( 1 ) associated collector ( 7 ), with at least one connection of the feedthrough capacitor ( 18 ) are positively and non-positively connected by means of at least one contact / connecting bridge and / or with at least one suppression component.

DC motor according to one of the preceding claims, characterized in that the suppression device ( 15 ) inside and / or outside of the motor housing ( 2 ) of the DC motor ( 1 ) is located.

DC motor according to one of the preceding claims, characterized in that the mass element of at least one wall region ( 20 ) of the motor housing ( 2 ) is formed.

DC motor according to one of the preceding claims, characterized in that the wall area ( 20 ) the feedthrough capacitor ( 18 ) at least partially absorbs.

DC motor according to one of the preceding claims, characterized in that the wall area ( 20 ) trough-shaped it is.