DE102005058499A1 - Driver assistance system for parking motor vehicle, has input unit to input reference position of vehicle, where display of reference position to driver and/or development of phase of parking procedure occurs based on reference position - Google Patents

Driver assistance system for parking motor vehicle, has input unit to input reference position of vehicle, where display of reference position to driver and/or development of phase of parking procedure occurs based on reference position Download PDF

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Abstract

The system has an input unit (12) coupled with an evaluating unit (8). The input unit inputs the reference position of a motor vehicle (2). The display of the reference position to the driver and/or the development of a phase of the parking procedure occurs based on the reference position. The reference position corresponds with a combination in which the head and the boundary of the parking spot align with one another. An independent claim is also included for a method for parking a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem, mit einer Auswerteeinheit zur Auswertung von Informationen, die eine Parklücke betreffen, wobei die Auswerteeinheit gekoppelt ist mit einer Ausgabeeinheit zur Ausgabe von Hinweisen an den Fahrer eines Kraftfahrzeugs zur Unterstützung eines Einparkvorgangs oder eines Ausparkvorgangs und/oder mit Aktuatoren zur Durchführung mindestens einer Phase eines Einparkvorgangs oder eines Ausparkvorgangs.The The invention relates to a driver assistance system having an evaluation unit for the evaluation of information concerning a parking space, wherein the evaluation unit coupled with an output unit for issuing hints to the driver of a motor vehicle to assist a parking operation or a Ausparkvorgangs and / or with actuators to carry out at least a phase of a parking or a Ausparkvorgangs.

Solche Systeme dienen dazu, den Einparkvorgang oder den Ausparkvorgang zu erleichtern, indem die Ausgabeeinheit dem Fahrer entsprechende Hinweise gibt, beispielsweise wie weit er zurücksetzen muss oder wann er welchen Lenkradeinschlag wählen soll. Bei Verwendung von Aktuatoren kann der Einpark- oder Ausparkvorgang auch teilweise oder vollständig automatisiert werden.Such Systems are used to the parking or the Ausparkvorgang to facilitate, by the output unit the driver corresponding instructions for example, how far he needs to reset or when choose which steering angle should. When using actuators, the parking or Ausparkvorgang also partially or completely be automated.

Eine zuverlässige Funktion dieser Systeme ist jedoch nicht in allen Situationen gewährleistet. So ist es möglich, dass die Parklückenbegrenzungen für das Fahrerassistenzsystem nicht erkennbar sind, beispielsweise wenn sie besonders schlank bauen, wie dies bei sehr schmalen Begrenzungspfählen der Fall sein kann. Es ist auch möglich, dass die Begrenzung einer Parklücke deshalb nicht erfasst werden kann, weil die die Parklücke begrenzenden Hindernisse eingeschneit sind, so dass die Begrenzungen des Hindernisses unscharf sind.A reliable However, the function of these systems is not guaranteed in all situations. So it is possible that the parking space limitations for the Driver assistance system are not recognizable, for example if They build very slim, as is the case with very narrow boundary piles can be. It is also possible, that limiting a parking space therefore can not be detected, because the parking space limiting Obstacles are snowed in, so the limitations of the obstacle are out of focus.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Fahrerassistenzsystem zu schaffen, das auch in den genannten Situationen eine zuverlässige Unterstützung oder Durchführung eines Einpark- oder Ausparkvorganqs ermöglicht.Of these, The present invention is based on the object, to create a driver assistance system, even in the situations mentioned a reliable one support or implementation a parking or Ausparkvorganqs possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Fahrerassistenzsystem eine mit der Auswerteeinheit gekoppelte Eingabeeinheit aufweist, mit der durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs mindestens eine Referenzposition des Kraftfahrzeugs eingebbar ist, wobei die Ausgabe von Hinweisen an den Fahrer und/oder die Durchführung mindestens einer Phase eines Einparkvorgangs oder eines Ausparkvorgangs unter Berücksichtigung der eingegebenen Referenzposition erfolgt.These Task is inventively characterized solved, the driver assistance system is coupled to the evaluation unit Input unit, with the by the driver of the motor vehicle at least one reference position of the motor vehicle can be entered, wherein the issuing of instructions to the driver and / or the implementation at least a phase of a parking or a Ausparkvorgangs below consideration the entered reference position.

Mit dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem kann also die Relativlage des Kraftfahrzeugs zu Hindernissen, die eine Parklücke begrenzen, angegeben werden. Es ist somit sogar möglich, dass das Fahrerassistenzsystem allein auf einer manuellen Eingabe von Referenzpositionen basiert, wodurch mit der Auswerteeinheit gekoppelte Sensoren gegebenenfalls sogar entfallen oder in ihrer Anzahl reduziert werden können. Es ist jedoch selbstverständlich auch möglich, dass das Fahrerassistenzsystem solche Sensoren zur Erfassung von Objekten in der Umgebung des Kraftfahrzeugs mit umfasst.With the driver assistance system according to the invention So can the relative position of the motor vehicle to obstacles that a parking space limit, be specified. It is thus even possible that the driver assistance system alone on a manual entry of Reference positions, which is coupled to the evaluation unit Sensors may even be omitted or reduced in number can be. It goes without saying, however also possible, that the driver assistance system such sensors for detecting Includes objects in the environment of the motor vehicle.

Die Eingabe der Referenzposition kann beispielsweise bei einer Konstellation erfolgen, in der der Kopf oder die Augen des Fahrers, ein Bauteil des Kraftfahrzeugs und eine erste Begrenzung der Parklücke miteinander fluchten. Auf diese Weise kann der Auswerteeinheit mitgeteilt werden, in welcher Relativlage sich das Kraftfahrzeug relativ zu einem Hindernis bzw. zu einer ersten Begrenzung der Parklücke befindet.The Input of the reference position, for example, in a constellation take place in the head or eyes of the driver, a component of the motor vehicle and a first boundary of the parking space with each other aligned. In this way, the evaluation unit can be informed, In what relative position is the motor vehicle relative to an obstacle or to a first limitation of the parking space is located.

In entsprechender Weise kann auch eine zweite Begrenzung der Parklücke eingegeben werden, wie dies im Folgenden noch genauer beschrieben werden wird.In a corresponding way, a second limit of the parking space can be entered will be described in more detail below.

In vorteilhafter Weise ist das Bauteil des Kraftfahrzeugs durch eine Karosseriesäule gebildet. Eine Karosseriesäule, beispielsweise die A-, B- oder C-Säule bietet dem Fahrer des Kraftfahrzeugs einen guten Bezugspunkt, um die Fluchtlage zwischen seiner Augenposition, der Karosseriesäule und einer Begrenzung der Parklücke zu ermitteln. Es ist auch möglich, dass die Eingabeeinheit so ausgebildet ist, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs das Bauteil des Kraftfahrzeugs auswählen kann, beispielsweise eine der Karosseriesäulen.In Advantageously, the component of the motor vehicle by a body pillar educated. A body pillar, for example the A, B or C pillar offers the driver of the motor vehicle a good reference point to the position of flight between his eye position, the body pillar and a limitation of the parking space to investigate. It is also possible, the input unit is designed such that the driver of the Motor vehicle can select the component of the motor vehicle, for example, one of the body columns.

Die Eingabeeinheit kann einen Handschalter umfassen. Somit ist die Eingabe einer Referenzposition besonders einfach, da der Fahrer lediglich den Handschalter betätigen muss, wenn eine der oben beschriebenen Fluchtlagen erreicht ist.The Input unit may include a manual switch. Thus, the input a reference position particularly simple, since the driver only press the manual switch must, if one of the above-described escape situations is reached.

Die Eingabeeinheit kann auch eine Sprachsteuerung umfassen, so dass der Fahrer der Auswerteeinheit sprachbasiert mitteilen kann, dass eine Referenzposition des Kraftfahrzeugs erreicht ist.The Input unit may also include a voice control, so that the driver of the evaluation unit can voice-based inform that a reference position of the motor vehicle is reached.

Es ist auch möglich, dass die Eingabeeinheit in eine menügeführte Bedieneinheit des Kraftfahrzeugs integriert ist. Somit muss die Eingabeeinheit nicht separat bereitgestellt werden, wodurch die Bauteilzahl reduziert werden kann.It is possible, too, that the input unit in a menu-guided operating unit of the motor vehicle is integrated. Thus, the input unit does not need to be provided separately be, whereby the number of components can be reduced.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Einparken oder Ausparken eines Kraftfahrzeugs in eine oder aus einer Parklücke, wobei zur Unterstützung und/oder Durchführung mindestens einer Phase eines Einparkvorgangs oder eines Ausparkvorgangs mindestens eine Referenzposition des Kraftfahrzeugs von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs angegeben wird.The The invention also relates to a method for parking or parking a motor vehicle in or out of a parking space, wherein for support and / or implementation at least one phase of a parking or a Ausparkvorgangs at least one reference position of the motor vehicle by the driver of the motor vehicle is specified.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Dabei können die in der Zeichnung gezeigten sowie in den Ansprüchen sowie in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. In der Zeichnung zeigen:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following Description in which a particularly preferred embodiment is described in detail with reference to the drawing. The features shown in the drawing and mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any combination. In the drawing show:

1 eine Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem; und 1 a plan view of a motor vehicle with a driver assistance system according to the invention; and

2 das Kraftfahrzeug gemäß 1 in einer Phase eines Einparkvorgangs. 2 the motor vehicle according to 1 in a phase of a parking operation.

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 2 schematisch in einer Draufsicht dargestellt. Dieses Kraftfahrzeug kann durch einen Fahrer gesteuert werden, dessen Kopf in 1 angedeutet und mit dem Bezugszeichen 4 bezeichnet ist. Das Kraftfahrzeug 2 weist eine in etwa seitlich zum Kopf 4 des Fahrers angeordnete Karosseriesäule (hier die B-Säule) auf.In 1 is a motor vehicle 2 schematically shown in a plan view. This motor vehicle can be controlled by a driver whose head is in 1 indicated and by the reference numeral 4 is designated. The car 2 has an approximately laterally to the head 4 the driver arranged body column (here the B-pillar) on.

Das Kraftfahrzeug 2 umfasst ferner eine Auswerteeinheit 8, die mit einer Ausgabeeinheit 10 gekoppelt ist. Die Auswerteeinheit 8 dient dazu, Informationen, die eine Parklücke betreffen, auszuwerten und der Ausgabeeinheit 10 entsprechende Informationen zu übermitteln. Mit Hilfe der Ausgabeeinheit 10, die beispielsweise als Bildschirm ausgebildet sein kann, können dem Fahrer Hinweise angezeigt werden, wie er optimal in eine Parklücke einparken oder aus dieser ausparken kann.The car 2 further comprises an evaluation unit 8th that with an output unit 10 is coupled. The evaluation unit 8th serves to evaluate information concerning a parking space and the output unit 10 to provide appropriate information. With the help of the output unit 10 , which may be formed, for example, as a screen, the driver can be displayed information on how he can optimally park in a parking space or ausparken from this.

Ferner ist eine Eingabeeinheit 12 vorgesehen, die der Fahrer betätigen kann, wenn das Kraftfahrzeug 2 eine bestimmte Referenzposition erreicht hat, wie dies noch mit Bezug auf 2 beschrieben werden wird. Die Auswerteeinheit 8 steht ferner mit verschiedenen Sensoren in Verbindung. Dies sind seitliche und frontseitige Sensoren 14, seitliche, heckseitige Sensoren 16 und an dem Heck des Kraftfahrzeugs 2 angeordnete Sensoren 18. Mit Hilfe der Sensoren 14 bis 18 können Hindernisse in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 2 erfasst werden. Mit ihnen kann auch der Abstand zu Hindernissen in der Umgebung des Fahrzeugs 2 ermittelt werden.Further, an input unit 12 provided that the driver can operate when the motor vehicle 2 has reached a certain reference position, as yet with respect to 2 will be described. The evaluation unit 8th is also associated with various sensors. These are side and front sensors 14 , side, rear sensors 16 and at the rear of the motor vehicle 2 arranged sensors 18 , With the help of the sensors 14 to 18 may be obstacles in the environment of the motor vehicle 2 be recorded. With them can also the distance to obstacles in the environment of the vehicle 2 be determined.

2 zeigt das Kraftfahrzeug 2, das sich in einer mit 20 angedeuteten Richtung auf einer Fahrbahn 22 bewegt. 2 shows the motor vehicle 2 that is in one with 20 indicated direction on a carriageway 22 emotional.

Seitlich des Kraftfahrzeugs 2 sind zwei voneinander beabstandete Hindernisse 24 und 26 (beispielsweise parkende Fahrzeuge) angeordnet, zwischen denen eine Parklücke 28 begrenzt ist.Side of the vehicle 2 are two spaced obstacles 24 and 26 (For example, parked vehicles) arranged between which a parking space 28 is limited.

In 2 ist die Lage einer ersten Begrenzung 30 der Parklücke 28 mit einem Pfeil angedeutet. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs 2 kann nun, wenn sich seine Augen in Fluchtlage mit der Karosseriesäule 6 und mit dieser ersten Begrenzung 30 befinden, sie also auf einer gemeinsamen Fluchtlinie 32 liegen, diese erste Referenzposition durch Betätigung der Eingabeeinheit 12 angeben.In 2 is the location of a first boundary 30 the parking space 28 indicated by an arrow. The driver of the motor vehicle 2 Now, when his eyes are in alignment with the body pillar 6 and with that first limit 30 they are on a common line of flight 32 lie, this first reference position by pressing the input unit 12 specify.

In einem weiteren Schritt kann das Kraftfahrzeug 2 sich weiter in der mit 20 angedeuteten Richtung vorwärts bewegen, bis die Augen des Fahrers mit der Karosseriesäule 6 entlang einer Linie 34 mit einer zweiten Begrenzung 36 der Parklücke 28 fluchten. Auf diese Weise können der Auswerteeinheit 8 zwei Referenzpositionen des Kraftfahrzeugs 2 angegeben werden, wodurch die Parklücke 28 auch dann zuverlässig erfasst werden kann, wenn die genannten Begrenzungen 30 und 36 mit Hilfe der Sensoren 14 bis 18 nicht eindeutig erkennbar sind, bspw. wenn die Hindernisse 24 und 26 eingeschneit sind.In a further step, the motor vehicle 2 continue in the with 20 indicated direction forward until the eyes of the driver with the body pillar 6 along a line 34 with a second boundary 36 the parking space 28 aligned. In this way, the evaluation unit 8th two reference positions of the motor vehicle 2 be specified, reducing the parking space 28 can be detected reliably even if the limitations mentioned 30 and 36 with the help of the sensors 14 to 18 are not clearly identifiable, for example, if the obstacles 24 and 26 are snowed in.

Claims (9)

Fahrerassistenzsystem, mit einer Auswerteeinheit (8) zur Auswertung von Informationen, die eine Parklücke (28) betreffen, wobei die Auswerteeinheit (8) gekoppelt ist mit einer Ausgabeeinheit (10) zur Ausgabe von Hinweisen an den Fahrer eines Kraftfahrzeugs (2) zur Unterstützung eines Einparkvorgangs oder eines Ausparkvorgangs und/oder mit Aktuatoren zur Durchführung mindestens einer Phase eines Einparkvorgangs oder eines Ausparkvorgangs, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem eine mit der Auswerteeinheit (8) gekoppelte Eingabeeinheit (12) aufweist, mit der durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs (2) mindestens eine Referenzposition des Kraftfahrzeugs (2) eingebbar ist, wobei die Ausgabe von Hinweisen an den Fahrer und/oder die Durchführung mindestens einer Phase eines Einparkvorgangs oder eines Ausparkvorgangs unter Berücksichtigung der eingegebenen Referenzposition erfolgt.Driver assistance system, with an evaluation unit ( 8th ) for the evaluation of information, a parking space ( 28 ), the evaluation unit ( 8th ) is coupled to an output unit ( 10 ) for issuing instructions to the driver of a motor vehicle ( 2 ) to assist a parking operation or a Ausparkvorgangs and / or with actuators for performing at least one phase of a parking operation or a Ausparkvorgangs, characterized in that the driver assistance system with the evaluation ( 8th ) coupled input unit ( 12 ), by the driver of the motor vehicle ( 2 ) at least one reference position of the motor vehicle ( 2 ) is input, wherein the output of instructions to the driver and / or the execution of at least one phase of a parking operation or a Ausparkvorgangs takes place taking into account the input reference position. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzposition mit einer Konstellation korrespondiert, in der der Kopf (4) oder die Augen des Fahrers, ein Bauteil (6) des Kraftfahrzeugs (2) und eine erste Begrenzung (30) der Parklücke (28) miteinander fluchten.Driver assistance system according to claim 1, characterized in that the reference position corresponds to a constellation in which the head ( 4 ) or the eyes of the driver, a component ( 6 ) of the motor vehicle ( 2 ) and a first boundary ( 30 ) the parking space ( 28 ) are aligned with each other. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzposition mit einer Konstellation korrespondiert, in der der Kopf (4) oder die Augen des Fahrers, ein Bauteil (6) des Kraftfahrzeugs (2) und eine zweite Begrenzung (36) der Parklücke (28) miteinander fluchten.Driver assistance system according to claim 2, characterized in that the reference position corresponds to a constellation in which the head ( 4 ) or the eyes of the driver, a component ( 6 ) of the motor vehicle ( 2 ) and a second boundary ( 36 ) the parking space ( 28 ) are aligned with each other. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (6) des Kraftfahrzeugs durch eine Karosseriesäule gebildet ist.Driver assistance system according to claim 2 or 3, characterized in that the component ( 6 ) of the motor vehicle is formed by a body pillar. Fahrerassistenzsystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit (12) einen Handschalter umfasst.Driver assistance system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the input unit ( 12 ) comprises a handset. Fahrerassistenzsystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit (12) eine Sprachsteuerung umfasst.Driver assistance system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the input unit ( 12 ) comprises a voice control. Fahrerassistenzsystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit (12) in eine menügeführte Bedieneinheit des Kraftfahrzeugs integriert ist.Driver assistance system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the input unit ( 12 ) is integrated in a menu-guided operating unit of the motor vehicle. Fahrerassistenzsystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem mit der Auswerteeinheit (8) gekoppelte Sensoren (14-18) zur Erfassung von Objekten (24, 26) in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (2) aufweist.Driver assistance system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the driver assistance system with the evaluation unit ( 8th ) coupled sensors ( 14 - 18 ) for capturing objects ( 24 . 26 ) in the vicinity of the motor vehicle ( 2 ) having. Verfahren zum Einparken oder Ausparken eines Kraftfahrzeugs (2) in eine oder aus einer Parklücke (28) unter Verwendung eines Fahrerassistenzsystems nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Unterstützung und/oder Durchführung mindestens einer Phase eines Einparkvorgangs oder eines Ausparkvorgangs mindestens eine Referenzposition des Kraftfahrzeugs (2) von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs (2) angegeben wird.Method for parking or parking a motor vehicle ( 2 ) in or out of a parking space ( 28 ) using a driver assistance system according to at least one of the preceding claims, characterized in that for supporting and / or performing at least one phase of a parking operation or a Ausparkvorgangs at least one reference position of the motor vehicle ( 2 ) by the driver of the motor vehicle ( 2 ).
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