DE102005041921A1 - Motorcycle for driving in e.g. marshy area, has controller controlling drive unit of hydraulic pump with control signal such that rotation of front wheel is adapted to current measured degree of deviation of front wheel alignment - Google Patents

Motorcycle for driving in e.g. marshy area, has controller controlling drive unit of hydraulic pump with control signal such that rotation of front wheel is adapted to current measured degree of deviation of front wheel alignment Download PDF

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Abstract

The motorcycle has a drive assembly with a drive motor (1) that drives a hydraulic pump (2), where the pump exhibits a constant delivery rate. A direction sensor is provided at a steering device, where the sensor measures the degree of a deviation of a front wheel (14) alignment from a neutral straight drive position during a turn drive and produces a control signal. A controller controls a drive unit of the hydraulic pump with the help of the signal in such a manner that the rotation of the front wheel is adapted to the current measured degree of deviation of the front wheel alignment.

Description

Die Erfindung betrifft ein Motorrad mit einem nicht-lenkbaren Hinterrad, mit einem einen Antriebsmotor aufweisenden Antriebsaggregat, das das Hinterrad antreibt, mit einem lenkbaren Vorderrad, wobei das Antriebsaggregat mittels einer Kraftübertragungseinrichtung mit dem Vorderrad für dessen Antrieb verbunden ist und die Kraftübertragungseinrichtung einen hydrostatischen Antrieb aufweist, dessen Hydraulikpumpe vom Antriebsmotor des Antriebsaggregats angetrieben wird und dessen Hydraulikmotor an einem Holm der Vordergabel angeordnet ist, wobei eine Hydraulikpumpe mit konstanter Förderleistung vorgesehen ist, der Hydraulikmotor die gleiche konstante Schluckleistung aufweist wie die Hydraulikpumpe, die von der Hydraulikpumpe geförderte Hydraulikflüssigkeit durch eine Druckleitung mit einer Vorleitung von der Hydraulikpumpe zum Hydraulikmotor und einer Rückleitung von dem Hydraulikmotor über einen Ölvorratsbehälter zur Hydraulikpumpe geleitet ist, wobei in der Vorleitung zwischen der Hydraulikpumpe und dem Hydraulikmotor ein Druckregelventil vorgesehen ist, das durch ein Verstellelement stufenlos auf ca. 20 bis 200 bar einstellbar ist, und zwischen Öldruckleitung zum Hydraulikmotor und Rückleitung ein Rückschlagventil vorgesehen ist, das ein Frei- oder Vorlaufen des Vorderrades ermöglicht.The The invention relates to a motorcycle with a non-steerable rear wheel, with a drive motor having a drive unit, the the rear wheel drives, with a steerable front wheel, whereby the Drive unit by means of a power transmission with the front wheel for whose drive is connected and the power transmission device a hydrostatic drive, whose hydraulic pump from the drive motor of the drive unit is driven and its hydraulic motor a spar of the front fork is arranged, wherein a hydraulic pump with constant capacity is provided, the hydraulic motor the same constant swallowing power has like the hydraulic pump, the hydraulic fluid pumped by the hydraulic pump through a pressure line with a lead from the hydraulic pump to the hydraulic motor and a return line from the hydraulic motor via an oil reservoir for Hydraulic pump is passed, being in the lead between the Hydraulic pump and the hydraulic motor, a pressure control valve provided is, by an adjusting infinitely to about 20 to 200 bar is adjustable, and between oil pressure line to the hydraulic motor and return a check valve is provided, which allows a free or forerun the front wheel.

Motorräder der eingangs genannten Art sind aus DE 196 08 124 bekannt. Im weiteren Sinne sind Motorräder der eingangs genannten Art beispielsweise aus „PS – Die Motorrad Zeitung", Heft 9, 1976, Seiten 10 bis 12 bekannt.Motorcycles of the type mentioned are out DE 196 08 124 known. In a broader sense, motorcycles of the type mentioned, for example, from "PS - the motorcycle newspaper", Issue 9, 1976, pages 10 to 12 known.

An beiden Rädern angetriebene Motorräder haben den Vorteil, dass mit ihnen schweres, sumpfiges, unwegsames, schneebedecktes und dgl. Gelände leichter befahren werden kann, wobei die Gefahr des Steckenbleibens sehr gering ist. Der beidrädrige Antrieb konnte sich bei Motorrädern bisher nicht durchsetzen, da sie in ihrem Bau sehr kompliziert sind, was meistens viel zusätzliches Gewicht bedeutet und sie in den Herstellungskosten sehr teuer waren.At two wheels have powered motorcycles the advantage that with them heavy, swampy, rough, snowy and the like. Terrain can be easily traveled, with the risk of getting stuck is very low. The two-wheel drive could be with motorcycles so far not enforce because they are very complicated in their construction, which is usually much additional Weight means and they were very expensive to manufacture.

Den Motorrädern der eingangs genannten Art liegt die Aufgabe zugrunde, ein an beiden Rädern antreibbares Motorrad zu schaffen, welches gegenüber einem herkömmlichen, am Hinterrad angetriebenen Motorrad außer zusätzlichem Gewicht keine nennenswerten Nachteile aufweist.The motorcycles The above-mentioned type is the object of one at both Wheels drivable To create a motorcycle which is opposite a conventional, At the rear wheel driven motorcycle except additional weight no appreciable Disadvantages.

Ein Motorrad der eingangs genannten Art weist eine Hydraulikpumpe mit konstanter Förderleistung und einen Hydraulikmotor mit konstanter Schluckleistung auf. Eine Hydraulikpumpe mit konstanter Förderleistung bietet den Vorteil, dass sie kostengünstig hergestellt werden kann und leicht zu warten ist, und außerdem aufgrund einer einfachen Bauweise klein und leicht gehalten werden kann. Ihr Einsatz wird erfindungsgemäß ermöglicht durch das Zusammenspiel mit einem Hydraulikmotor mit konstanter und gleicher Leistung.One Motorcycle of the type mentioned has a hydraulic pump constant flow rate and a hydraulic motor with constant swallowing power. A Hydraulic pump with constant flow rate offers the advantage that it can be produced inexpensively and easy to maintain, and also because of its simple design can be kept small and light. Their use is made possible by the invention the interaction with a hydraulic motor with constant and equal Power.

Das Motorrad der eingangs genannten Art weist weiterhin das Merkmal auf, dass die von der Hydraulikpumpe geförderte Hydraulikflüssigkeit durch eine Druckleitung über ein Druckregelventil geleitet wird, das durch ein Verstellelement stufenlos von 20 bis 200 bar einstellbar ist. Durch dieses Merkmal wird erreicht, das eine Überlastung der Hydraulikpumpe und des Hydraulikmotors wirksam verhindert wird.The Motorcycle of the type mentioned also has the feature on that the pumped by the hydraulic pump hydraulic fluid through a pressure line over a pressure control valve is passed through an adjusting element infinitely adjustable from 20 to 200 bar. By this feature is reached, that is an overload the hydraulic pump and the hydraulic motor is effectively prevented.

Das Motorrad der eingangs genannten Art weist jedoch den Nachteil auf, dass die Förderleistung der Hydraulikpumpe tatsächlich abhängig ist davon, ob das Motorrad geradeaus oder durch eine Kurve fährt, und ist bei Kurvenfahrt auch abhängig vom Krümmungsradius einer betreffenden Kurve. Eine Abhängigkeit der Förderleistung der Hydraulikpumpe von einer aktuellen Lenkradstellung ist jedoch im Stand der Technik nicht vorgesehen.The Motorcycle of the type mentioned has the disadvantage, that the delivery rate the hydraulic pump actually dependent It depends on whether the bike goes straight or through a bend, and is also dependent on when cornering radius of curvature a relevant curve. A dependency of the delivery rate However, the hydraulic pump from a current steering wheel position is in Prior art not provided.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Motorrad der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, dass Eine Abhängigkeit der Förderleistung der Hydraulikpumpe von einer aktuellen Lenkradstellung ermöglicht ist.Of the The invention is therefore based on the object, a motorcycle of the beginning so called that a dependency the delivery rate the hydraulic pump is enabled by a current steering wheel position.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass an der Lenkeinrichtung ein Richtungssensor vorgesehen ist, der bei einer Kurvenfahrt den Grad einer Abweichung einer Vorderradeinstellung von der neutralen Geradeausfahrtsposition misst und ein entsprechendes Steuersignal erzeugt, und die Hydraulikpumpe eine variabel betreibbare Antriebseinheit aufweist, wobei eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die mit Hilfe des von dem Richtungssensor gelieferten Steuersignals die Antriebseinheit so steuert, dass die Drehzahl des Vorderrades an einen aktuell gemessenen Grad der Abweichung von der neutralen Geradeausfahrtsposition angepasst ist.According to the invention this Task solved by a direction sensor is provided on the steering device, when cornering the degree of deviation of a front wheel adjustment from the neutral straight ahead driving position and a corresponding one Control signal generated, and the hydraulic pump is a variable-drive unit having a control device is provided by means of the control signal supplied by the direction sensor, the drive unit so controls that the speed of the front wheel to a currently measured Adjusted degree of deviation from the neutral straight-ahead position is.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.preferred Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Motorrad durch die Merkmale, dass an der Lenkeinrichtung ein Richtungssensor vorgesehen ist, der bei einer Kurvenfahrt den Grad einer Abweichung einer Vorderradeinstellung von der neutralen Geradeausfahrtsposition misst und ein entsprechendes Steuersignal erzeugt, und die Hydraulikpumpe eine variabel betreibbare Antriebseinheit aufweist, wobei eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die mit Hilfe des von dem Richtungssensor gelieferten Steuersignals die Antriebseinheit so steuert, dass die Drehzahl des Vorderrades an einen aktuell gemessenen Grad der Abweichung von der neutralen Geradeausfahrtsposition angepasst ist, erreicht, dass über die Sensoreinrichtung des Lenkers in Verbindung mit der Steuereinrichtung für die Antriebseinheit der Hydraulikpumpe eine Regelung der Hydraulikpumpe in der Weise ermöglicht ist, dass eine Förderleistung der Hydraulikpumpe an eine Lenkradstellung und damit an den Krümmungsradius einer gefahrenen Kurve anpassbar ist. Dadurch wird ein besonders laufruhiger Betrieb auch bei Kurvenfahrt erreicht.In the motorcycle according to the invention by the features that on the steering device, a direction sensor is provided, which measures the degree of deviation of a Vorderradeinstellung from the neutral straight-ahead position when cornering and generates a corresponding control signal, and the hydraulic pump has a variably operable drive unit, wherein a control device is provided which, with the aid of the control signal supplied by the direction sensor, controls the drive unit such that the rotational speed of the front wheel is adapted to a currently measured degree of deviation from the neutral straight-ahead position; that via the sensor device of the handlebar in connection with the control device for the drive unit of the hydraulic pump, a control of the hydraulic pump is made possible in such a way that a capacity of the hydraulic pump is adaptable to a steering wheel position and thus to the radius of curvature of a driven curve. As a result, a particularly quiet operation is achieved even when cornering.

Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Motorrades ist vorgesehen, dass der Richtungssensor einen Nocken enthält, der mit einem an dessen Außenkonturlinie angrenzenden vorgespannten Angreifelement zusammenwirkt, das mechanisch mit der Antriebseinheit verbunden ist.According to one first preferred embodiment of the motorcycle according to the invention is provided that the direction sensor includes a cam, the with one on its outer contour line interacting adjoining biased engagement element, the mechanical connected to the drive unit.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Motorrades ist vorgesehen, dass die Außenkonturlinie des Nockens sinusförmig ausgebildet ist. Dadurch wird automatisch eine an eine aktuelle Kurvenfahrt angepasste Intensitätssteuerung der Antriebseinheit der Hydraulikpumpe erreicht.According to one another preferred embodiment of the motorcycle according to the invention is provided that the outer contour line of the cam sinusoidal is trained. This will automatically switch you to a current one Cornering adapted intensity control reaches the drive unit of the hydraulic pump.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Motorrades ist vorgesehen, dass das vorgespannte Angreifelement von einem vorderen Ende eines Kabelzuges gebildet ist, dessen anderes Ende für eine Steuerung der Antriebseinheit mit dieser verbunden ist.According to one another preferred embodiment of the motorcycle according to the invention It is envisaged that the biased engaging element of a front End of a cable is formed, the other end for a controller the drive unit is connected to this.

Der Richtungssensor kann bezüglich der Außenkonturlinie des Nockens druckbeaufschlagt oder auch zugbeaufschlagt ausgeführt sein.Of the Directional sensor can with respect the outer contour line the cam pressurized or be zugbeaufschlagt executed.

Alternativ zu der oben beschriebenen mechanischen Ausführung eines Richtungssensors und einer Hydraulikpumpensteuerung kann ein elektronischer Richtungssensor zur Steuerung der Antriebseinheit vorgesehen sein, wobei eine an eine Kurvenfahrt angepasste Intensitätssteuerung der Antriebseinheit der Hydraulikpumpe in entsprechender Weise zur obigen Steuerung gemäß Sinusfunktion auf elektronische Weise realisierbar ist.alternative to the mechanical design of a directional sensor described above and a hydraulic pump controller may be an electronic direction sensor be provided to control the drive unit, with an on a cornering adapted intensity control of the drive unit the hydraulic pump in a similar manner to the above control according to sine function can be realized in an electronic way.

In der von dem Hydraulikmotor zur Hydraulikpumpe führenden Rückleitung der Druckleitung ist in unmittelbarer Nachbarschaft des Hydraulikmotors ein Ölmengen-Steuerventil vorgesehen, das über eine Flüssigkeitsdruckleitung mit einer Flüssigkeitsbremseinrichtung verbunden ist, um über eine Drosselung des Ölmengen-Steuerventil eine effektive Vorderradbremsung zu ermöglichen. Zur Betätigung der Flüssigkeitsbremseinrichtung ist vorzugsweise ein Bremshebel am Lenker des Vorderrades vorgesehen ist.In the leading from the hydraulic motor to the hydraulic pump return line of the pressure line is in the immediate vicinity of the hydraulic motor, an oil quantity control valve provided that over a Fluid pressure line with a liquid brake device is connected to over a throttling of the oil quantity control valve to allow effective front wheel braking. For actuating the liquid brake device is preferably a brake lever on the handlebar of the front wheel is provided.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Motorrades ist vorgesehen, dass die Hydraulikpumpe über ein Zwillingskettenrad mit dem Antriebsaggregat oder dem Hinterrad dauernd in Verbindung steht. Dadurch wird erreicht, dass der Antrieb dauernd mitläuft, die Übersetzungen ohne größere Anstrengungen geändert werden können (sehr wichtig im Geländesport) und die gesamte Anlage ohne sehr große Veränderungen am Serienmotorrad angebaut werden kann.According to one another preferred embodiment of the motorcycle according to the invention is provided that the hydraulic pump via a twin sprocket with the drive unit or the rear wheel permanently in communication stands. This ensures that the drive runs constantly, the translations without much effort be changed can (very important in off-road sports) and the entire system without much changes to the production motorcycle can be grown.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Motorrades ist vorgesehen, dass der Antrieb der Hydraulikpumpe über ein Kettenrad erfolgt, das auf der Kardanwelle angebracht ist. Alternativ kann der Antrieb der Hydraulikpumpe als Direktantrieb über ein Zahnrad erfolgen.According to one another preferred embodiment of the motorcycle according to the invention is provided that the drive of the hydraulic pump via a Sprocket, which is mounted on the propshaft. alternative can the drive of the hydraulic pump as a direct drive over a Gear done.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Motorrades ist vorgesehen, dass der Hydraulikmotor an einem Gabelholm montiert und über eine Kette mit einem am Vorderrad befestigten Kettenrad verbunden ist und somit das Vorderrad antreibt.According to one another preferred embodiment of the motorcycle according to the invention it is envisaged that the hydraulic motor mounted on a fork leg and over a chain connected to a sprocket attached to the front wheel is and thus drives the front wheel.

Das erfindungsgemäße Motorrad wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen erläutert, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigen:The motorcycle according to the invention is explained below with reference to preferred embodiments, the is shown in the figures of the drawing. Show it:

1 eine erste bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Motorrades; 1 a first preferred embodiment of the motorcycle according to the invention;

2 eine zweite bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Motorrades. 2 a second preferred embodiment of the motorcycle according to the invention.

Bei dem in 1 dargestellten erfindungsgemäßen Motorrad ist eine Hydraulikpumpe 2 über ein Kettenrad 11 mit einem Antriebsmotor 1 des Motorrades verbunden und wird darüber angetrieben. Das Motorrad weist ein nicht-lenkbares Hinterrad 9 auf, mit einem einen Antriebsmotor 1 aufweisenden Antriebsaggregat, das das Hinterrad 9 antreibt, und ein lenkbares Vorderrad 14, wobei das Antriebsaggregat mittels einer Kraftübertragungseinrichtung 5 mit dem Vorderrad 14 für dessen Antrieb verbunden ist. Die Kraftübertragungseinrichtung 5 weist einen hydrostatischen Antrieb auf, dessen Hydraulikpumpe 2 vom Antriebsmotor 1 des Antriebsaggregats angetrieben wird und dessen Hydraulikmotor 9 an einem Holm (Gabelholm 12) der Vordergabel angeordnet ist. Eine Hydraulikpumpe 2 mit konstanter Förderleistung ist vorgesehen, wobei der Hydraulikmotor 6 die gleiche konstante Schluckleistung aufweist wie die Hydraulikpumpe.At the in 1 illustrated motorcycle according to the invention is a hydraulic pump 2 over a sprocket 11 with a drive motor 1 connected and powered by the motorcycle. The motorcycle has a non-steerable rear wheel 9 on, with a drive motor 1 having drive unit, which is the rear wheel 9 drives, and a steerable front wheel 14 , wherein the drive unit by means of a power transmission device 5 with the front wheel 14 is connected for its drive. The power transmission device 5 has a hydrostatic drive, the hydraulic pump 2 from the drive motor 1 the drive unit is driven and its hydraulic motor 9 on a spar (fork spar 12 ) of the front fork is arranged. A hydraulic pump 2 with constant capacity is provided, the hydraulic motor 6 the Same constant swallowing performance as the hydraulic pump.

Die von der Hydraulikpumpe 2 geförderte Hydraulikflüssigkeit wird durch eine Druckleitung 8 über ein Druckregelventil 4 geleitet, das durch ein Verstellelement (Drehgriff 10) stufenlos auf ca. 20 bis 200 bar einstellbar ist. Zwischen der Öldruckleitung (8) zum Hydraulikmotor (6) und der Rückleitung ist ein Rückschlagventil (7) vorgesehen ist, das ein Frei- oder Vorlaufen des Vorderrades ermöglicht.The of the hydraulic pump 2 delivered hydraulic fluid is through a pressure line 8th via a pressure control valve 4 passed through an adjusting element (twist grip 10 ) is infinitely adjustable to approx. 20 to 200 bar. Between the oil pressure line ( 8th ) to the hydraulic motor ( 6 ) and the return line is a check valve ( 7 ) is provided, which allows a free or front run of the front wheel.

Erfindungswesentlich ist an der Lenkeinrichtung ein Richtungssensor vorgesehen, der bei einer Kurvenfahrt den Grad einer Abweichung einer Vorderradeinstellung von der neutralen Geradeausfahrtsposition misst und ein entsprechendes Steuersignal erzeugt, und die Hydraulikpumpe (2) eine variabel betreibbare Antriebseinheit aufweist, wobei eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die mit Hilfe des von dem Richtungssensor gelieferten Steuersignals die Antriebseinheit so steuert, dass die Drehzahl des Vorderrades an einen aktuell gemessenen Grad der Abweichung von der neutralen Geradeausfahrtsposition angepasst ist.Essential to the invention, a direction sensor is provided on the steering device which, when cornering, measures the degree of deviation of a front wheel setting from the neutral straight-ahead position and generates a corresponding control signal, and the hydraulic pump (FIG. 2 ) comprises a drive unit which can be operated variably, wherein a control device is provided which, with the aid of the control signal supplied by the direction sensor, controls the drive unit so that the speed of the front wheel is adapted to a currently measured degree of deviation from the neutral straight-ahead position.

Der Richtungssensor enthält einen Nocken, der mit einem an dessen Außenkonturlinie angrenzenden, druckbeaufschlagt vorgespannten Angreifelement zusammenwirkt, das mechanisch mit der Antriebseinheit verbunden ist. Die Außenkonturlinie des Nockens ist dabei sinusförmig ausgebildet.Of the Directional sensor contains a cam which is connected with a bordering on the outer contour line, pressurized biased engagement element cooperates, the mechanically connected to the drive unit. The outer contour line of the cam is sinusoidal educated.

Das vorgespannte Angreifelement ist von einem vorderen Ende eines Kabelzuges gebildet, dessen anderes Ende für eine Steuerung der Antriebseinheit mit dieser verbunden ist.The preloaded engaging element is from a front end of a cable pull formed, the other end for a control of the drive unit is connected to this.

In der von dem Hydraulikmotor (6) zur Hydraulikpumpe (2) führenden Rückleitung der Druckleitung (8) ist in unmittelbarer Nachbarschaft des Hydraulikmotors (6) ein Ölmengen-Steuerventil vorgesehen, das über eine Flüssigkeitsdruckleitung mit einer Flüssigkeitsbremseinrichtung verbunden ist, um über eine Drosselung des Ölmengen-Steuerventil eine effektive Vorderradbremsung zu ermöglichen. Zur Betätigung der Flüssigkeitsbremseinrichtung ist ein entsprechender Bremshebel am Lenker des Vorderrades vorgesehen.In the of the hydraulic motor ( 6 ) to the hydraulic pump ( 2 ) leading return line of the pressure line ( 8th ) is in the immediate vicinity of the hydraulic motor ( 6 ) an oil quantity control valve is provided, which is connected via a fluid pressure line with a liquid brake device to allow over a throttling of the oil quantity control valve effective front wheel braking. For actuating the liquid brake device, a corresponding brake lever is provided on the handlebar of the front wheel.

Zwischen der Öldruckleitung 8 zum Hydraulikmotor 6 und der Rückleitung ist ein Freilauf- oder Rückschlagventil 7 vorgesehen, das ein Frei- oder Vorlaufen des Vorderrades ermöglicht, wobei das Vorderrad im Normalbetrieb 1% bis 3% langsamer läuft als das Hinterrad und sich der Hydraulikmotor 6 das zusätzliche Öl durch das Freilauf- oder Rückschlagventil 7 holt, wobei bei einem Betrieb, bei dem das Hinterrad mehr als 1% bis 3% durchrutscht, sich das Ventil 7 schließt.Between the oil pressure line 8th to the hydraulic motor 6 and the return line is a freewheel or check valve 7 provided that allows a free or front run of the front wheel, the front wheel in normal operation 1% to 3% slower than the rear wheel and the hydraulic motor 6 the extra oil through the freewheel or check valve 7 takes, in an operation in which the rear wheel slips more than 1% to 3%, the valve itself 7 closes.

Die Kraft, mit der das Vorderrad 14 angetrieben wird (vom leichten Mitziehen bis zur vollen Kraftübertragung) ist durch einen gut erreichbaren, am besten an der linken Lenkerhälfte angebrachten stufenlosen Verstellhebel 19, der durch einen Doppelbowdenzug mit dem Druckregelventil 4 verbunden ist oder durch einen Drehgriff 10, wie er sinngemäß auf der rechten Seite zum Gasgeben angebracht ist, für jeden Geländeabschnitt oder Straßenabschnitt ohne Anstrengung und Loslassen des Lenkers eingestellt werden kann. Das Druckregelventil 4 kann auch elektronische Verstellung haben, dann reicht ein Wippschalter „+" oder „–" an der Armatur der linken Lenkerhälfte, wobei der Drehgriff 10 im praktischen das Beste ist, da die rechte Hand sowieso um diesen greift, um den Lenker festzuhalten und bei wechselnder Bodenbeschaffung im Bruchteil einer Sekunde die Antriebskraft am Vorderrad reduziert und wieder verstärkt werden kann. Sehr wichtig ist, dass damit der Bodenkontakt durch Durchrutschen des Vorderrades und somit die Lenkbarkeit und Sicherheit im Fahrbetrieb nicht leidet.The force with which the front wheel 14 is driven (from easy pulling to full power transmission) is by a well-accessible, preferably mounted on the left half of the handlebar stepless adjustment lever 19 Moving through a double bowden cable with the pressure control valve 4 is connected or by a twist grip 10 , as appropriate, mounted on the right side for accelerating, can be adjusted for each section of terrain or road section without straining and letting go of the handlebar. The pressure control valve 4 can also have electronic adjustment, then a rocker switch "+" or "-" on the fitting of the left handlebar half, where the rotary handle 10 In practice, the best is because the right hand grabs around this anyway, to hold the handlebars and with changing soil procurement in a fraction of a second, the driving force on the front wheel can be reduced and strengthened again. It is very important that thus the ground contact by slipping of the front wheel and thus the steerability and safety in driving does not suffer.

Das erfindungsgemäße Motorrad lässt sich wie ein normales Motorrad mit Hinterradantrieb fahren lässt, da die Übersetzung des Vorderrades so gewählt wird, dass es 1 bis 3% langsamer als das Hinterrad läuft, also nachläuft. Da aber bei diesen Umständen der Antriebsmotor 6 mehr Öl schluckt als die Pumpe 2 liefert, holt er sich das fehlende Öl ohne Kraftaufwand durch das Freilauf- oder Rückschlagventil 7 aus der Rücklaufleitung. Der gleiche Vorgang ermöglicht auch das Kurvenfahren wie bei einem normal vom Hinterrad angetriebenen Motorrad. Sollte jedoch das Hinterrad mehr als 1% bis 3% durchrutschen, schließt sich das Ventil 7 und das Vorderrad zieht, je nach Bodenbeschaffenheit und vorgewählter Kraft am Druckregelventil 4 mit.The motorcycle according to the invention can be driven like a normal motorcycle with rear-wheel drive, since the translation of the front wheel is chosen so that it runs 1 to 3% slower than the rear wheel, so trailing. But because in these circumstances, the drive motor 6 more oil swallows than the pump 2 delivers, he gets the missing oil without effort through the freewheel or check valve 7 from the return line. The same process also allows cornering as in a normal powered by the rear wheel motorcycle. However, if the rear wheel slips more than 1% to 3%, the valve closes 7 and the front wheel pulls on the pressure regulator, depending on the condition of the ground and the selected force 4 With.

Bei einem normalen über das Hinterrad angetriebenen Motorrad ist am Vorderrad auf der einen Seite eine Bremsscheibe und die dazugehörige Bremszange an stabilen Ösen am Gabelholm rechts montiert.at a normal over The rear-wheel driven motorcycle is on the front wheel on one side a brake disc and the associated brake caliper on stable eyelets on the fork leg mounted on the right.

Auf der linken Seite des Vorderrades ist ein Antriebskettenrad 13 montiert und am Gabelholm links ist in gleicher Höhe wie die Bremszange an zwei stabilen Langlochösen (zum Kettenspannen oder andere Kettenspannvorrichtung) der Hydraulikmotor 6 für den Vorderradantrieb befestigt wird.On the left side of the front wheel is a drive sprocket 13 mounted and on the left fork spar is the hydraulic motor at the same height as the brake caliper on two sturdy slotted eyelets (for chain tensioning or other chain tensioning device) 6 is fastened for the front wheel drive.

Durch diese einfache Anbringung besteht die Möglichkeit, durch Wechseln des Zwillingskettenrades (-kettenantriebsritzels) 11 am Antriebsaggregat und am Hydraulikmotor 6 des Vorderradantriebes die Übersetzung zu ändern, was z.B. bei verschiedenen Geländerennen sehr wichtig ist.This simple attachment makes it possible to change the twin sprocket (chain sprocket) 11 on the drive unit and on the hydraulic motor 6 the front wheel drive to change the translation, which is very important for example in different terrain racing.

Bei der in 2 dargestellten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Motorrades ist der Hydraulikmotor 6 an der Hinterradschwinge befestigt und über ein Zwillings-Antriebskettenrad 18 montiert.At the in 2 illustrated embodiment Shape of the motorcycle according to the invention is the hydraulic motor 6 attached to the rear swingarm and via a twin drive sprocket 18 assembled.

Claims (15)

Motorrad mit einem nicht-lenkbaren Hinterrad (9), mit einem einen Antriebsmotor (1) aufweisenden Antriebsaggregat, das das Hinterrad (9) antreibt, mit einem lenkbaren Vorderrad (14), wobei das Antriebsaggregat mittels einer Kraftübertragungseinrichtung (5) mit dem Vorderrad (14) für dessen Antrieb verbunden ist und die Kraftübertragungseinrichtung (5) einen hydrostatischen Antrieb aufweist, dessen Hydraulikpumpe (2) vom Antriebsmotor (1) des Antriebsaggregats angetrieben wird und dessen Hydraulikmotor (6) an einem Holm (Gabelholm 12) der Vordergabel angeordnet ist, wobei eine Hydraulikpumpe (2) mit konstanter Förderleistung vorgesehen ist, der Hydraulikmotor (6) die gleiche konstante Schluckleistung aufweist wie die Hydraulikpumpe, die von der Hydraulikpumpe (2) geförderte Hydraulikflüssigkeit durch eine Druckleitung (8) mit einer Vorleitung von der Hydraulikpumpe (2) zum Hydraulikmotor und einer Rückleitung von dem Hydraulikmotor (6) über einen Ölvorratsbehälter (3) zur Hydraulikpumpe (2) geleitet ist, wobei in der Vorleitung zwischen der Hydraulikpumpe (2) und dem Hydraulikmotor (6) ein Druckregelventil (4) vorgesehen ist, das durch ein Verstellelement (Drehgriff 10) stufenlos auf ca. 20 bis 200 bar einstellbar ist, und zwischen Öldruckleitung (8) zum Hydraulikmotor (6) und Rückleitung ein Rückschlagventil (7) vorgesehen ist, das ein Frei- oder Vorlaufen des Vorderrades ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, dass an der Lenkeinrichtung ein Richtungssensor vorgesehen ist, der bei einer Kurvenfahrt den Grad einer Abweichung einer Vorderradeinstellung von der neutralen Geradeausfahrtsposition misst und ein entsprechendes Steuersignal erzeugt, und die Hydraulikpumpe (2) eine variabel betreibbare Antriebseinheit aufweist, wobei eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die mit Hilfe des von dem Richtungssensor gelieferten Steuersignals die Antriebseinheit so steuert, dass die Drehzahl des Vorderrades an einen aktuell gemessenen Grad der Abweichung von der neutralen Geradeausfahrtsposition angepasst ist.Motorcycle with a non-steerable rear wheel ( 9 ), with a drive motor ( 1 ) having the drive unit, the rear wheel ( 9 ), with a steerable front wheel ( 14 ), wherein the drive unit by means of a power transmission device ( 5 ) with the front wheel ( 14 ) is connected for the drive and the power transmission device ( 5 ) has a hydrostatic drive whose hydraulic pump ( 2 ) from the drive motor ( 1 ) of the drive unit is driven and whose hydraulic motor ( 6 ) on a spar (fork spar 12 ) of the front fork is arranged, wherein a hydraulic pump ( 2 ) is provided at a constant capacity, the hydraulic motor ( 6 ) has the same constant absorption capacity as the hydraulic pump which is supplied by the hydraulic pump ( 2 ) conveyed hydraulic fluid through a pressure line ( 8th ) with a lead from the hydraulic pump ( 2 ) to the hydraulic motor and a return line from the hydraulic motor ( 6 ) via an oil reservoir ( 3 ) to the hydraulic pump ( 2 ), wherein in the fore-line between the hydraulic pump ( 2 ) and the hydraulic motor ( 6 ) a pressure regulating valve ( 4 ) is provided, which by an adjusting element (rotary handle 10 ) is continuously adjustable to about 20 to 200 bar, and between oil pressure line ( 8th ) to the hydraulic motor ( 6 ) and return a check valve ( 7 ) is provided, which allows a free or front wheel of the front wheel, characterized in that on the steering device, a direction sensor is provided which measures the degree of deviation of a Vorderradeinstellung from the neutral straight-ahead position when cornering and generates a corresponding control signal, and the hydraulic pump ( 2 ) comprises a drive unit which can be operated variably, wherein a control device is provided which, with the aid of the control signal supplied by the direction sensor, controls the drive unit so that the speed of the front wheel is adapted to a currently measured degree of deviation from the neutral straight-ahead position. Motorrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Richtungssensor einen Nocken enthält, der mit einem an dessen Außenkonturlinie angrenzenden vorgespannten Angreifelement zusammenwirkt, das mechanisch mit der Antriebseinheit verbunden ist.Motorcycle according to claim 1, characterized that the direction sensor includes a cam, which is connected to one at the Outer contour line adjacent biased engaging element interacts mechanically with the Drive unit is connected. Motorrad nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenkonturlinie des Nockens sinusförmig ausgebildet ist.Motorcycle according to claim 2, characterized that the outer contour line of the cam sinusoidal is trained. Motorrad nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das vorgespannte Angreifelement von einem vorderen Ende eines Kabelzuges gebildet ist, dessen anderes Ende für eine Steuerung der Antriebseinheit mit dieser verbunden ist.Motorcycle according to one of claims 2 or 3, characterized that the biased engaging element from a front end of a Cable is formed, the other end for a control of the drive unit connected to this. Motorrad nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Richtungssensor bezüglich der Außenkonturlinie des Nockens druckbeaufschlagt ist.Motorcycle according to one of claims 2 to 4, characterized that the direction sensor with respect the outer contour line the cam is pressurized. Motorrad nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Richtungssensor bezüglich der Außenkonturlinie des Nockens zugbeaufschlagt ist.Motorcycle according to one of claims 2 to 4, characterized that the direction sensor with respect the outer contour line the cam is zugbeaufschlagt. Motorrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektronischer Richtungssensor zur Steuerung der Antriebseinheit vorgesehen ist.Motorcycle according to claim 1, characterized that an electronic direction sensor for controlling the drive unit is provided. Motorrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der von dem Hydraulikmotor (6) zur Hydraulikpumpe (2) führenden Rückleitung der Druckleitung (8) in unmittelbarer Nachbarschaft des Hydraulikmotors (6) ein Ölmengen-Steuerventil vorgesehen ist, das über eine Flüssigkeitsdruckleitung mit einer Flüssigkeitsbremseinrichtung verbunden ist, um über eine Drosselung des Ölmengen-Steuerventil eine effektive Vorderradbremsung zu ermöglichen.Motorcycle according to one of the preceding claims, characterized in that in the of the hydraulic motor ( 6 ) to the hydraulic pump ( 2 ) leading return line of the pressure line ( 8th ) in the immediate vicinity of the hydraulic motor ( 6 ) an oil quantity control valve is provided, which is connected via a fluid pressure line with a liquid brake device to allow over a throttling of the oil quantity control valve effective front wheel braking. Motorrad nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Betätigung der Flüssigkeitsbremseinrichtung ein Bremshebel am Lenker des Vorderrades vorgesehen ist.Motorcycle according to claim 8, characterized that for exercise the liquid brake device a brake lever is provided on the handlebar of the front wheel. Motorrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorderrad von dem Hydraulikmotor so betrieben ist, dass es ohne Untergrundkontakt 1% bis 3% langsamer läuft als das Hinterrad, wobei bei einer Fahrt mit Untergrundkontakt, bei der das Vorderrad gleich schnell wie das Hinterrad läuft, der Hydraulikmotor (6) zusätzliches Öl durch das Freilauf- oder Rückschlagventil (7) zieht, und wobei bei einem durch mangelhaften Untergrundkontakt verursachten Schlupf des Hinterrades um mehr als 1% bis 3% das Vorderrad durch Griff mit dem Untergrund gegenüber schlupffreier Fahrt des Hinterrades weniger stark angeschoben wird, so dass sich das Rückschlagventil (7) schließt,Motorcycle according to one of the preceding claims, characterized in that the front wheel is operated by the hydraulic motor so that it runs without ground contact 1% to 3% slower than the rear wheel, wherein in a ride with underground contact, in which the front wheel as fast as that Rear wheel is running, the hydraulic motor ( 6 ) additional oil through the freewheel or check valve ( 7 ), and wherein at a caused by poor ground contact slip of the rear wheel by more than 1% to 3%, the front wheel is less strongly pushed by grip with the ground against slip-free travel of the rear wheel, so that the check valve ( 7 ), Motorrad nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückleitung vom Hydraulikmotor (6) zum Ölvorratsbehälter (3) über einen Ölkühler geleitet ist, der bei intensivem Betrieb der Hydraulikpumpe (2) eine Erwärmung des Hydrauliköls so weit reduziert, dass eine Vergrößerung des Ölvolumens so weit gemindert ist, dass die Vorgabe, dass das Vorderrad im Normalbetrieb 1% bis 3% langsamer als das Hinterrad läuft, eingehalten ist.Motorcycle according to claim 10, characterized in that the return line from the hydraulic motor ( 6 ) to the oil reservoir ( 3 ) is passed through an oil cooler, which during intensive operation of the hydraulic pump ( 2 ) heating of the hydraulic oil reduced so much that an increase in the oil volume is reduced so much that the requirement that the front wheel runs in normal operation 1% to 3% slower than the rear wheel, is complied with. Motorrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe (2) über ein Zwillingskettenrad (11) mit dem Antriebsaggregat oder dem Hinterrad (9) dauernd in Verbindung steht.Motorcycle according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic pump ( 2 ) via a twin sprocket ( 11 ) with the drive unit or the rear wheel ( 9 ) is permanently connected. Motorrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Hydraulikpumpe (2) über ein Kettenrad erfolgt, das auf der Kardanwelle angebracht ist.Motorcycle according to one of the preceding claims, characterized in that the drive of the hydraulic pump ( 2 ) via a sprocket mounted on the cardan shaft. Motorrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Hydraulikpumpe (2) als Direktantrieb am Getriebe über ein Zahnrad erfolgt.Motorcycle according to one of the preceding claims, characterized in that the drive of the hydraulic pump ( 2 ) as a direct drive on the gearbox via a gear. Motorrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikmotor (6) an einem Gabelholm (12) montiert und über eine Kette mit einem am Vorderrad (14) befestigten Kettenrad (13) verbunden ist und somit das Vorderrad (14) antreibt.Motorcycle according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic motor ( 6 ) on a fork spar ( 12 ) and via a chain with one on the front wheel ( 14 ) attached sprocket ( 13 ) and thus the front wheel ( 14 ) drives.
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