DE102005036083A1

DE102005036083A1 - Bildintensitätssteuerung in Überlagerungsnachtsichtsystemen

Info

Publication number: DE102005036083A1
Application number: DE102005036083A
Authority: DE
Inventors: Shunji Yokohama Miyahara
Original assignee: Visteon Global Technologies Inc
Current assignee: Visteon Global Technologies Inc
Priority date: 2004-07-26
Filing date: 2005-07-22
Publication date: 2006-03-30
Also published as: GB0511274D0; GB2416636A; GB2416636B; US20060017656A1

Abstract

Ein Nah-IR-Nachtsichtsystem umfasst eine IR-Lichtquelle, die einen Nah-IR-Lichtstrahl in Richtung eines Objekts aussendet. Der IR-Lichtstrahl wird vom Objekt als ein reflektierter Strahl reflektiert. Eine Kamera empfängt den reflektierten Strahl und erzeugt in Reaktion auf den reflektierten Strahl ein Bildsignal. Ein Bildverarbeitungssystem empfängt das Bildsignal, erzeugt eine Verteilung der Intensitäten, vergleicht die Verteilung mit einem Schwellenwert und erzeugt auf der Basis des Vergleichs ein Anzeigesignal. Ein Heads-Up-Display empfängt das Anzeigesignal, erzeugt in Reaktion auf das Anzeigesignal ein reflektiertes Abbild und überlagert das reflektierte Abbild dem tatsächlichen Abbild des Objekts.

Description

Hintergrund
Die Erfindung bezieht sich allgemein auf ein Infrarot-(IR-)Nachtsichtsystem. Sie bezieht sich speziell auf ein Nah-IR-Nachtsichtsystem.

Trotz technischer Entwicklungen in der Kraftfahrzeugsicherheit in den vergangenen Jahrzehnten ist ein Fahrer nach Sonnenuntergang immer noch der Gefahr ausgesetzt, zahlreiche Hindernisse, wie z. B. Fußgänger, Tiere oder andere Fahrzeuge, nicht zu sehen, denen er am Tage leicht ausweichen kann. Seit kurzem werden in bestimmten Fahrzeugen Nachtsichtüberwachungssysteme eingesetzt. Diese Systeme basieren auf einer Kamera, die Fern-IR-Strahlung mit einer Wellenlänge von zum Beispiel etwa 8 μm bis 14 μm erfasst und das erfasste Abbild auf dem unteren Teil der Windschutzscheibe anzeigt. Eine solche Strahlung stellt nützliche thermische Informationen der Objekte bereit, die das menschliche Auge nicht erfassen kann. Fern-IR-Nachtsichtsysteme sind passive Systeme, da eine Beleuchtungsquelle nicht erforderlich ist. Diese Systeme sind in der Lage, Objekte in einer Entfernung bis zu 400 m vom Fahrzeug entfernt zu überwachen, weil der Ausbreitungsweg in einer Richtung verläuft. Die Kameras für diese Systeme sind jedoch ziemlich kostenintensiv.

Erst seit kurzem sind Nah-IR-Nachtsichtsysteme auf dem Fahrzeugmarkt verfügbar. Diese Systeme sind aktive Systeme, in denen eine Nah-IR-Lichtquelle Strahlung mit einer Wellenlänge von zum Beispiel etwa 0,8 μm bis 0,9 μm zur Beleuchtung von Objekten auf der Straße aussendet. Da das Licht dieser Wellenlänge unsichtbar ist, kann das System selbst bei entgegenkommenden Fahrzeugen die Beleuchtungsquelle in einer hohen Position halten. Dem Fahrer werden deshalb Verkehrsbedingungen auf große Entfernung sichtbar, als wären die Scheinwerfer auf Fernlicht geschaltet, selbst wenn diese sich tatsächlich im abgeblendeten Zustand befinden. Eine Kamera erfasst die von dem Objekt erzeugte Reflexion, und das reflektierte Abbild wird auf dem unteren Teil der Windschutzscheibe angezeigt. Das Nah-IR-Nachtsichtsystem hat zwar eine begrenzte Reichweite von etwa zum Beispiel 150 m, jedoch ist das Abbild dem vom menschlichen Auge wahrgenommenen Abbild ähnlich, und die Kosten der Kamera sind wesentlich niedriger als die Kosten der Kamera für das Fern-IR-Nachtsichtsystem. Analog zum zuvor erwähnten Fern-IR-Nachtsichtsystem wird das Abbild in einem Nichtüberlagerungs-Heads-Up-Display projiziert, so dass der Fahrer das Abbild im unteren Teil der Windschutzscheibe mit dem tatsächlichen Abbild des Objekts vergleichen muss.

Um den Prozess des Vergleichens des Kamerabilds mit dem tatsächlichen Abbild zu vermeiden, was die Ermüdung des Fahrers verringern kann, ist ein Überlagerungs-Heads-Up-Display wünschenswert, in dem das Kamerabild dem tatsächlichen Abbild überlagert wird. Es gibt jedoch mehrere mit den Überlagerungs-Heads-Up-Displays verbundene Probleme. Zum Beispiel müssen die Positionen der Abbilder genau übereinstimmen, die Abbilder müssen einander ähnlich sein und die Intensität des Kamerabilds muss angemessen sein. Obwohl die Positionen der Abbilder durch die geometrische Transformation der Kamera eingerichtet werden können und die Ähnlichkeiten der Abbilder im Nah-IR-Nachtsichtsystem aufgrund der Ähnlichkeit der Wellenlängen der Nah-IR-Strahlung und des sichtbaren Lichts erreicht werden können, ist bedauerlicherweise bisher kein wirksames Verfahren zur Steuerung der Abbildungsintensität des Kamerabilds vorgeschlagen worden, obgleich diese Steuerung für Überlagerungs-Heads-Up-Displays kritisch ist, weil ein zu starkes oder gesättigtes Abbild das tatsächliche Abbild beeinträchtigt und ein zu schwaches Abbild nicht wirksam ist.

Aus Sicht des Voranstehenden ist augenscheinlich, dass ein Bedarf für ein Nah-IR-Nachtsichtsystem besteht, das in der Lage ist, die Sättigung des Kamerabilds im Überlagerungs-Heads-Up-Display zu unterdrücken und die Balance zwischen der Intensität des Kamerabilds und des tatsächlichen Abbilds zu erhalten, weil die Sättigung das tatsächliche Abbild beeinträchtigt und zu einem Unfall führen kann.

Zusammenfassung

Zur Befriedigung des zuvor erwähnten Bedarfs sowie zur Überwindung der aufgezählten Nachteile und anderen Einschränkungen des Stands der Technik stellt die Erfindung ein Nah-IR-Nachtsichtsystem und -verfahren bereit, durch die die Intensität des von einer Kamera in einem Überlagerungs-Heads-Up-Display empfangenen reflektierten Strahls gesteuert wird.

In einem allgemeinen Aspekt sendet eine IR-Lichtquelle einen Nah-IR-Lichtstrahl in Richtung eines Objekts aus, und der IR-Lichtstrahl wird als ein reflektierter Strahl vom Objekt reflektiert. Die Kamera empfängt den reflektierten Strahl und erzeugt in Reaktion auf den reflektierten Strahl ein Bildsignal. Ein Bildverarbeitungssystem empfängt das Bildsignal, erzeugt eine Verteilung der Intensitäten, vergleicht die Verteilung mit einem Schwellenwert und erzeugt auf der Basis des Vergleichs ein Anzeigesignal. Ein Heads-Up-Display empfängt das Anzeigesignal, erzeugt in Reaktion auf das Anzeigesignal ein reflektiertes Abbild und überlagert das reflektierte Abbild dem tatsächlichen Abbild des Objekts.

In verschiedenen Ausgestaltungen verringert das Bildverarbeitungssystem die durch die Kamera empfangenen Intensitäten, wenn die Anzahl der Zellen mit den den Schwellenwert übersteigenden Intensitäten höher als ein vorgegebener Wert ist, und verstärkt die durch die Kamera empfangenen Intensitäten, wenn die Anzahl geringer als der vorgegebene Wert ist. In Reaktion auf den Vergleich zwischen der Verteilung und dem Schwellenwert kann zur Steuerung der durch die Kamera empfangenen Intensitäten ein Dämpfungsglied verwendet werden. Alternativ kann eine an die IR-Lichtquelle gekoppelte Energiequelle verwendet werden. Die Energiequelle modifiziert in Reaktion auf den Vergleich zwischen der Verteilung und dem Schwellenwert die der IR-Lichtquelle zugeführte Energie.

Weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind nach Prüfung der nachfolgenden Beschreibung unter Berücksichtigung der Zeichnungen und beigefügten und ein Teil dieser Spezifikation bildenden Patentansprüche für Fachleute leicht erkennbar.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen
1A ist eine schematische Darstellung eines einer Ausgestaltung der Erfindung entsprechenden Nah-IR-Nachtsichtsystems.
1B ist eine schematische Darstellung des in einem Fahrzeug implementierten Systems von 1A.
2A ist ein Schema eines Abbilds bei Nacht ohne die Verwendung eines Nachtsichtsystems.
2B ist ein Schema des Abbilds von 2A mit Verwendung eines Nah-IR-Nachtsichtsystems.
3 ist eine schematische Darstellung eines Fern-IR-Nachtsichtsystems.
4 ist ein Schema eines einer anderen Ausgestaltung der Erfindung entsprechenden Nah-IR-Nachtsichtsystems.
Ausführliche Beschreibung
In den 1A und 1B ist ein die Prinzipien der Erfindung verkörperndes Nah-IR-Nachtsichtsystem dargestellt und mit dem Bezugszeichen 10 gekennzeichnet. Als seine primären Komponenten umfasst das System 10 eine Beleuchtungsquelle 12 mit einer Energiequelle 14, eine Kamera 16, ein Bildverarbeitungssystem 18 und ein Heads-Up-Display 20.
Das System 10 befindet sich in einem Fahrzeug 21 und wenn es in Betrieb ist, projiziert die Beleuchtungsquelle 12, wie z. B. eine Halogenlampe, eine Laser- oder eine Leuchtdiode, einen Nah-IR-Lichtstrahl 22 auf ein oder mehrere Objekte 26, zum Beispiel auf einen Fußgänger 28, ein Fahrzeug 30 oder beide. Der IR-Lichtstrahl 22 hat eine zur Beleuchtung der Objekte 26 ausreichende Leistung. In bestimmten Ausgestaltungen hat der Strahl eine Wellenlänge zwischen etwa 0,8 μm und 0,9 μm für eine Halogenlichtquelle und eine Bandbreite von etwa 3 nm für eine Laserdiode.
Die Kamera 16 erfasst einen von den Objekten 26 reflektierten Strahl 24 und erzeugt in Reaktion auf den reflektierten Strahl 24 ein Bildsignal. Das Bildverarbeitungssystem 18 verarbeitet das Bildsignal von der Kamera 16 und stellt ein Anzeigesignal am Heads-Up-Display 20 bereit. Das Heads-Up-Display 20 erzeugt in Reaktion auf das Anzeigesignal ein reflektiertes Abbild und überlagert das reflektierte Abbild dem tatsächlichen Abbild der Objekte 26, wie sie durch die Windschutzscheibe des Fahrzeugs 30 zu sehen sind. Das Heads-Up-Display 20 kann eine gewöhnliche Konstruktion sein. In einigen Konfigurationen wird das reflektierte Abbild direkt auf der Windschutzscheibe angezeigt. Alternativ umfasst das Heads-Up-Display 20 eine teildurchlässige Scheibe, auf der das reflektierte Abbild angezeigt wird und durch die das tatsächliche Abbild gesehen werden kann.
Aus darstellerischen Gründen zeigt 2A das entgegenkommende Fahrzeug 30 auf der Straße 31, wie es vom Fahrer des Fahrzeugs 21 bei Nacht gesehen werden könnte, und 2B stellt eine Sicht auf das Fahrzeug 30 und einen Satz Masten 32 bei Verwendung der Nah-IR-Beleuchtung dar. 2B stellt außerdem den Fußgänger 28 in einer dem Fernlichtbereich zugeordneten Entfernung (d. h. über den Abblendlichtbereich hinaus) dar, der ohne die Verwendung eines Beleuchtungssystems nicht gesehen werden kann. Die durch die Scheinwerfer des Fahrzeugs 30 verursachte Sättigung des Kamerabilds im Überlagerungs-Nah-IR-Nachtsichtsystem könnte die Sicht auf den Fußgänger 28 beeinträchtigen.
Die Kamera 16 kann zum Beispiel eine CCD- oder eine CMOS-Kamera mit einer Vielzahl von Zellen sein, die die Reflexionen von den Objekten 26 einfangen. Da der zur Kamera 16 reflektierte Strahl 24 eine Verteilung der Intensitäten aufweist, die sich während des Betriebs des Systems 10 signifikant ändern können, können bestimmte Zellen gesättigt werden, falls die Kamera 16 keinen ausreichenden dynamischen Bereich hat. Wenn eine Sättigung auftritt, wird das im Heads-Up-Display reflektierte Abbild die Sicht auf das tatsächliche Abbild beeinträchtigen. Zum Beispiel könnte das reflektierte Abbild der Masten 32 oder der Front des Fahrzeugs 30 in 2B das tatsächliche Abbild beeinträchtigen, da es sich um ein Überlagerungssystem handelt.
Der dynamische Bereich eines reflektierten Strahls kann aus den Reflexionskoeffizienten von typischen Objekten vor der Kamera, der Ausgangsleistung der Beleuchtungsquelle und der Entfernung zwischen den Objekten und der Kamera ermittelt werden. Insbesondere die durch die Kamera empfangene Intensität der Energie ist umgekehrt proportional zur vierten Potenz der Entfernung zwischen dem Objekt und der Kamera. Zum Beispiel liegen der Reflexionskoeffizient gewöhnlich im Bereich von etwa 0,1 bis 1,0 und der effektive Erfassungsbereich des Nah-IR-Nachtsichtsystems zwischen 5 m und 150 m. Damit benötigt die Kamera einen dynamischen Bereich von etwa 70 dB zum Betrachten der Objekte ohne Sättigung, wie durch Addition der folgenden zwei Gleichungen ermittelt wird: 10 dB = 10 log (1,0/0,1) 60 dB = 10 log (150/5)4
Wenn der dynamische Bereich der Kamera nicht ausreicht, kann die Sättigung der Kamerazellen auftreten, wenn sich zum Beispiel das Objekt näher zur Kamera bewegt und die Intensität der Lichtquelle hoch ist. Das System 10 steuert jedoch die von der Kamera 16 empfangene Intensität, so dass das reflektierte Abbild nicht dermaßen gesättigt wird, dass es die Sicht auf das tatsächliche Abbild beeinträchtigt, wenn das reflektierte Abbild auf dem Überlagerungs-Heads-Up-Display 20 angezeigt wird, und deshalb der dynamische Bereich der Kamera wirksam verwendet werden kann. Dadurch können verhängnisvolle Unfälle im Zusammenhang mit der Beeinträchtigung des tatsächlichen Abbilds ausgeschlossen werden.
Das System 10 steuert die Sättigung der Zellen in der Kamera 16 durch Verändern der von der Energiequelle 14 an die Beleuchtungsquelle 12 gelieferten Energie zum Beispiel im Bildverarbeitungssystem 18 in einem als ein Algorithmus implementierten Prozess 40. Im Wesentlichen steuert das System 10 die Sättigung durch Steuerung der Beleuchtungsleistung auf der Basis eines Intensitätshistogramms 42, das eine Verteilung der Anzahl von Kamerazellen repräsentiert, die einer bestimmten Intensität ausgesetzt sind.
Speziell nachdem die Kamera 16 ein Abbild erfasst hat, erzeugt der Prozess 40 das Histogramm 42. Unter einigen Umständen können die Kamerazellen mit der Intensität größer als der Schwellenwert als gesättigte Zellen betrachtet werden. Ein Entscheidungsschritt 44 stellt fest, ob die Anzahl der Zellen mit den den Schwellenwert übersteigenden Intensitäten größer als eine festgelegte Anzahl ist. Wenn dem so ist, berechnet Schritt 46 eine verringerte Leistung und Schritt 50 mittelt den Wert der verringerten Leistung zum Beispiel durch Integration zwecks Bereitstellung eines glatten Übergangs und einer angemessenen, mit dem menschlichen Auge kompatiblen Zeitverzögerung. Der gemittelte Leistungswert wird an einen Leistungsbegrenzer 52 gesendet, der wiederum die Leistung (P) von der Energiequelle 14 an die Beleuchtungsquelle 12 verringert.
Damit stellt Schritt 44 fest, ob die Anzahl der Zellen mit der den Schwellenwert übersteigenden hohen Intensität größer oder kleiner als der festgelegte Wert ist, und Schritt 48 berechnet eine vergrößerte oder verringerte Leistung und liefert diesen Wert an einen Mittelungsschritt 50, wo eine Zeitverzögerung erzeugt wird, bevor der Leistungsbegrenzer 52 die von der Energiequelle 14 an die Beleuchtungsquelle 12 gelieferte Energie (P) vergrößert oder verringert.
Folglich erzeugt das System 10 ein reflektiertes Abbild, das dem tatsächlichen Abbild in einer solchen Weise überlagert wird, dass durch Verringerung der Sättigung der Kamerazellen die Sicht auf das tatsächliche Abbild nicht beeinträchtigt wird. So werden der dynamische Bereich der Kamera voll ausgenutzt und die Forderung nach einem großen dynamischen Bereich beträchtlich verringert, wodurch sich die Kosten verringern, da Kameras mit großen dynamischen Bereichen ziemlich kostenintensiv sind.
Zum Vergleich stellt 3 eine typische Konfiguration eines Fern-IR-Nachtsichtsystems dar, bei dem eine Fern-IR-Kamera 60 an einem Fahrzeug 62 montiert ist. Die Kamera 60 erfasst eine den thermischen Emissionen der Person 28 oder des Fahrzeugs 30 entsprechende Abstrahlung 64. Die nachfolgende Tabelle 1 zeigt, dass Nah-IR-Abbildungssysteme, wie z. B. das System 10, bestimmte Vorteile gegenüber Fern-IR-Systemen bieten. Ein besonderer Nachteil der Fern-IR-Systeme sind ihre Kosten. Bei Nah-IR-Systemen können konventionelle Geräte, wie z. B. Halogenlicht- oder Laserdiodenquellen und CCD- oder CMOS-Kameras, als Beleuchtungsquelle 12 bzw. Kamera 16 verwendet werden. Deshalb sind die Kosten von Nah-IR-Systemen geringer als die von Fern-IR-Systemen. Außerdem erscheint das Abbild des Objekts in Nah-IR-Systemen natürlicher als in Fern-IR-Systemen.
Tabelle 1: Vergleich zwischen Fern-IR- und Nah-IR-Systemen
In 4 ist ein einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung entsprechendes System 100 dargestellt. Im System 100 ist der Leistungsbegrenzer 52 für die Energiequelle 14 des zuvor beschriebenen Systems 10 eliminiert, jedoch ein zwischen der Kamera 16 und den Objekten 26 positioniertes Dämpfungsglied 102 integriert.
Das System 100 steuert die Sättigung der Kamerazellen durch Variieren der Dämpfung des reflektierten Abbilds 24 mithilfe eines Dämpfungsglieds 102 auf der Basis eines Intensitätshistogramms 106 der von den einzelnen Zellen der Kamera 16 empfangenen Intensität, zum Beispiel im Bildverarbeitungssystem 18 in einem als ein Algorithmus implementierten Prozess 104.
Speziell wenn die Kamera 16 den reflektierten Strahl 24 von den Objekten 26 durch das Dämpfungsglied 102 empfangen hat, erzeugt der Prozess 104 das Histogramm 106, das die Anzahl der Zellen bei jeder Intensität anzeigt. Die Zellen mit einer Intensität größer als der Schwellenwert können als gesättigte Zellen betrachtet werden. Ein Entscheidungsschritt 108 stellt fest, ob die Anzahl der Zellen mit einer den Schwellenwert übersteigenden Intensität größer als ein festgelegter Wert ist, und wenn dem so ist, berechnet Schritt 110 eine stärkere Dämpfung. Danach wird der Wert der stärkeren Dämpfung in Schritt 114 zum Beispiel durch Integration zwecks Bereitstellung einer angemessenen, zum menschlichen Auge passenden Zeitverzögerung gemittelt. Der gemittelte Dämpfungswert wird anschließend dem Dämpfungsglied 102 zur weiteren Dämpfung der Intensität des von der Kamera 16 erfassten reflektierten Abbilds bereitgestellt.
Wenn Schritt 108 feststellt, dass die Zellen mit der höchsten Intensität den Schwellenwert nicht übersteigen, berechnet Schritt 112 einen geringeren Dämpfungswert und liefert diesen Wert an einen Mittelungsschritt 114, wo wiederum eine Zeitverzögerung erzeugt wird, bevor der gemittelte Dämpfungswert dem Dämpfungsglied 102 zwecks Verringerung der Dämpfung des von der Kamera 16 empfangenen reflektierten Strahls 24 bereitgestellt wird.
Zusammengefasst gilt, dass das System 100 ein reflektiertes Abbild von einem Objekt erzeugt, das in einem Heads-Up-Display 20 einem tatsächlichen Abbild überlagert wird. Das reflektierte Abbild beeinträchtigt nicht die Sicht auf das tatsächliche Abbild, da das System 100 die Intensität des von der Kamera 16 empfangenen reflektierten Strahls dämpft. Der dynamische Bereich der Kamera wiederum wird wirksam verwendet und die Forderung nach einem großen dynamischen Bereich beträchtlich verringert, wodurch sich die Kosten verringern. Außerdem wirkt die Dämpfungssteuerung unabhängig von der zur Beleuchtungsquelle 12 gelieferten Energie, und das Dämpfungsglied 102 selbst kann ein einfacher Mechanismus sein, der kommerziell verfügbar ist. Das ermöglicht eine leichte Installation des Systems 100 in einem Fahrzeug. Analog zum System 10 verwendet das System 100 außerdem Niedrigpreis-Hardware zwecks Minimierung der Kosten.
Eine mit dem Fachgebiet vertraute Person wird leicht erkennen, dass die voranstehende Beschreibung als eine Darstellung verschiedener Implementierungen der Prinzipien der Erfindung aufzufassen ist. Diese Beschreibung ist nicht als Einschränkung des Geltungsbereichs oder der Anwendung der Erfindung gedacht, insofern als die Erfindung einer Modifikation, Variation oder Änderung unterworfen werden kann, ohne dass vom Sinn der durch die nachfolgenden Patentansprüche definierten Erfindung abgewichen wird.

Claims

Nachtsichtsystem für ein Fahrzeug, umfassend: – eine Infrarot-(IR-)Lichtquelle, die einen Nah-IR-Lichtstrahl in Richtung eines Objekts aussendet, wobei der IR-Lichtstrahl als ein reflektierter Strahl vom Objekt reflektiert wird; – eine Kamera, die den reflektierten Strahl empfängt und in Reaktion auf den reflektierten Strahl ein Bildsignal erzeugt; – ein Bildverarbeitungssystem, das das Bildsignal empfängt, eine Verteilung der Intensitäten erzeugt, die Verteilung mit einem Schwellenwert vergleicht und auf der Basis des Vergleichs ein Anzeigesignal erzeugt; und – ein Heads-Up-Display, das das Anzeigesignal empfängt, in Reaktion auf das Anzeigesignal ein reflektiertes Abbild erzeugt und das reflektierte Abbild dem tatsächlichen Abbild des Objekts überlagert.
System nach Anspruch 1, wobei das Bildverarbeitungssystem die von der Kamera empfangenen Intensitäten verringert, wenn die Anzahl der Zellen mit einer den Schwellenwert übersteigenden Intensität höher als ein vorgegebener Wert ist.
System nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Bildverarbeitungssystem die von der Kamera empfangenen Intensitäten verstärkt, wenn die Anzahl der Zellen mit einer den Schwellenwert übersteigenden Intensität niedriger als ein vorgegebener Wert ist.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, außerdem ein Dämpfungsglied umfassend, das in Reaktion auf den Vergleich zwischen der Verteilung und dem Schwellenwert die von der Kamera empfangenen Intensitäten modifiziert.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der von der Beleuchtungsquelle ausgesendete Nah-IR-Lichtstrahl eine Wellenlänge von etwa 0,8 μm bis 0,9 μm oder eine Bandbreite von etwa 3 nm bei Wellenlängen im Nah-IR-Bereich hat.
Verfahren zum Betrachten von Objekten bei Nacht, umfassend: – Aussenden eines Nah-IR-Lichtstrahls von einer IR-Lichtquelle in Richtung eines Objekts, wobei der IR-Lichtstrahl vom Objekt als ein reflektierter Strahl mit Intensitäten reflektiert wird; – Empfangen des reflektierten Strahls mit einer Kamera und Erzeugen eines Bildsignals in Reaktion auf den reflektierten Strahl; – Empfangen des Bildsignals mit einem Bildverarbeitungssystem, Verarbeiten des Bildsignals zwecks Erzeugung einer Verteilung der Intensitäten, Vergleichen der Verteilung mit einem Schwellenwert und Erzeugen eines Anzeigesignals auf der Basis des Vergleichs; und – Empfangen des Anzeigesignals mit einem Überlagerungs-Heads-Up-Display, Erzeugen eines reflektierten Abbilds in Reaktion auf das Anzeigesignal und Überlagern des reflektierten Abbilds dem tatsächlichen Abbild des Objekts mittels Heads-Up-Display.