DE102005034984A1 - Pump-less braking system in particular for motorcycle, comprising in- and outlet valve as well as low pressure accumulator in parallel position - Google Patents

Pump-less braking system in particular for motorcycle, comprising in- and outlet valve as well as low pressure accumulator in parallel position Download PDF

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Abstract

The system in particular to be used in a motorcycle is provided with an anti-slip function and has a manually operated master cylinder acting on at least one of the wheels. A fluid reservoir is connected to the cylinder comprising an inlet (17) and an outlet valve (18). The fluid return duct is fitted with a low pressure accumulator (1) provided with a sensor element (10). Both valves (17,18) as well as the low pressure accumulator (1) are positioned parallel beside each other.

Description

Die Erfindung betrifft ein pumpenloses Kraftfahrzeugbremssystem, insbesondere für Krafträder, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a pumpless motor vehicle brake system, in particular for motorcycles, after the preamble of claim 1.

Aus der DE 43 34 838 A1 ist bereits ein pumpenloses Kraftfahrzeugbremssystem mit Bremsschlupfregelung bekannt, bei dem die Betätigung beider Bremskreise über einen einzigen Hauptbremszylinder erfolgt. Ein derartiges Bremssystem ist für die Verwendung in einem Kraftwagen ausgelegt.From the DE 43 34 838 A1 A pumpless motor vehicle brake system with brake slip control is already known in which the actuation of both brake circuits takes place via a single master brake cylinder. Such a braking system is designed for use in a motor vehicle.

Zwar ist aus der EP 1 176 075 A2 bereits eine Kraftradbremsanlage bekannt. Diese Bremsanlage baut aufwendig und damit teuer, da sie nach dem Rückförderprinzip arbeitet. Bremsanlagen dieser Art kommen daher in preisgünstigen Krafträder nicht zur Anwendung, so dass bei Krafträdern des unteren Preissegments die Bremsanlage regelmäßig nicht über eine Bremsschlupfregelung verfügt.Although is out of the EP 1 176 075 A2 already known a motorcycle brake system. This brake system is complex and therefore expensive, since it works on the return flow principle. Brake systems of this type are therefore not used in low-priced motorcycles, so that in motorcycles of the lower price segment, the brake system regularly does not have a brake slip control.

Bei Krafträdern des unteren Preissegments besteht daher im allgemeinen die Gefahr, dass bei schlechten, insbesondere nassen Straßenverhältnissen und einem abrupt eingeleiteten Bremsvorgang eine Blockiertendenz des Vorderrades vorhanden ist. Im schlimmsten Fall kommt es zum Blockieren des Vorderrades und somit zum Verlust der Seitenführungskraft. Gerade bei Zweirädern führt mangelhafte Fahrstabilität zu einem extrem kritischen Zustand und stellt mit Blick auf das Sturzrisiko ein hohes Gefahrenpotential für den Fahrer dar.at motorcycles lower price segment is therefore generally at risk of that in bad, especially wet road conditions and an abruptly initiated Braking a blocking tendency of the front wheel is present. in the worst case it comes to blocking the front wheel and thus to the loss of cornering power. Especially with two-wheelers leads to poor driving stability extremely critical condition and poses with a view to the risk of falling a high risk potential for the driver

Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein kostengünstiges, funktionssicheres Kraftfahrzeugbremssystem mit Bremsschlupfregelung zu entwickeln, das sich besonders gut für den Einsatz in Krafträdern des unteren und mittleren Preisniveaus eignet.Therefore It is the object of the present invention, an inexpensive, reliable motor vehicle brake system with brake slip control to develop, which is particularly good for use in motorcycles of the lower and middle price levels.

Diese Aufgabe wird für eine Kraftfahrzeugbremssystem der angegebenen Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.These Task is for a motor vehicle brake system of the type specified with the characterizing Characteristics of claim 1 solved.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand zweier Zeichnungen hervor.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims and from the following description of an embodiment with reference to two Drawings forth.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein Hydraulikschaltplan für ein Kraftfahrzeugbremssystems, das zur individuellen Regelung des Bremsschlupfes an der Vorderrad- und der Hinterradbremse eines Kraftrads als Zweikreisbremsanlage ausgeführt ist, 1 a hydraulic circuit diagram for a motor vehicle brake system, which is designed for individual control of the brake slip on the front and rear brake of a motorcycle as a dual-circuit brake system,

2 den erfindungsgemäß vorgeschlagenen Aufnahmekörper dargestellt im Längsschnitt für einen der beiden Bremskreise nach 1, 2 the receiving body proposed according to the invention shown in longitudinal section for one of the two brake circuits 1 .

3 den Aufnahmekörper nach 2 in einer Perspektivdarstellung, in einer Mindestauslegung zur Bremsschlupfregelung in nur einem der beiden Bremskreise, 3 after the receiving body 2 in a perspective view, in a minimum design for brake slip control in only one of the two brake circuits,

4 den Aufnahmekörper nach 3 dargestellt für die aus 1 ersichtlichen zwei Bremskreise. 4 after the receiving body 3 shown for the off 1 revealed two brake circuits.

Die 1 zeigt den Schaltplan für ein pumpenloses Kraftfahrzeugbremssystem mit Bremsschlupfregelung, das bevorzugt in einem Kraftrad verwendet wird. Zur hydraulischen Beaufschlagung einer an einem Vorderradbremskreis 2 angeschlossen Radbremse 5 ist ein über einen Handbremshebel 21 manuell betätigbarer erster Hauptbremszylinder 3 vorgesehen, sowie mit einem über einen Fußbremshebel 22 betätigbaren zweiten Hauptbremszylinder 7, der eine individuelle Betätigung einer an einem Hinterradbremskreis 4 angeschlossen Radbremse 14 ermöglicht. Zur Druckmittelversorgung der beiden Hauptbremszylinders 3, 7 weist jeder Hauptbremszylinder einen Bremsflüssigkeits-Ausgleichsbehälter 6 auf, wobei selbstverständlich auch mittels eines einzigen Ausgleichsbehälters die Druckversorgung beider Hauptbremszylinder sichergestellt werden kann.The 1 shows the circuit diagram for a pumpless motor vehicle brake system with brake slip control, which is preferably used in a motorcycle. For the hydraulic admission of a front wheel brake circuit 2 connected wheel brake 5 is a over a handbrake lever 21 manually operable first master cylinder 3 provided, as well as with a foot brake lever 22 operable second master cylinder 7 that is an individual actuation of one on a rear wheel brake circuit 4 connected wheel brake 14 allows. For pressure medium supply of the two master cylinder 3 . 7 each master cylinder has a brake fluid reservoir 6 on, of course, the pressure supply of both master cylinder can be ensured by means of a single surge tank.

Zur Bremsschlupfregelung im Vorderrad- als auch im Hinterradbremskreis 2, 4 sind elektromagnetisch aktivierbare Ein- und Auslassventile 17, 18 in den Bremskreisen vorgesehen, wozu jeweils ein Einlassventil 17 stromaufwärts der Radbremse 5, 14 in den Vorder- als auch Hinterradbremskreis 2, 4 eingesetzt ist, während das Auslassventil 18 jeweils stromabwärts zum Einlassventil 17 in einen Druckmittelrücklauf eingefügt ist, der jeweils von der dem Vorderrad- bzw. Hinterradbremskreis 2, 4 zugehörigen Radbremse 5, 14 zu einem Niederdruckspeicher 1 führt. Der Niederdruckspeicher 1 steht über ein in Richtung des Hauptbremszylinders 3, 7 öffnendes Rückschlagventil 29 mit dem Vorder- bzw. Hinterradbremskreis in Verbindung.For brake slip control in the front and in the rear brake circuit 2 . 4 are electromagnetically activated inlet and outlet valves 17 . 18 provided in the brake circuits, including an inlet valve 17 upstream of the wheel brake 5 . 14 in the front and rear brake circuit 2 . 4 is inserted while the exhaust valve 18 downstream to the inlet valve 17 is inserted in a pressure medium return, each of which the front and rear brake 2 . 4 associated wheel brake 5 . 14 to a low-pressure accumulator 1 leads. The low pressure accumulator 1 is about one in the direction of the master cylinder 3 . 7 opening check valve 29 with the front or rear wheel brake in conjunction.

Die in die beiden Bremskreisen eingesetzten Niederdruckspeicher 1 sind mit Sensoren 10 versehen, um anhand des durch die Sensoren 10 ermittelten Niederdruckspeicherfüllzustandes auf die in den beiden Hauptbremszylindern 3, 7 zur Bremsbetätigung verfügbare Druckmittelmenge schließen zu können. Zur Ermittlung der in den beiden Hauptbremszylindern 3, 7 verfügbaren Druckmittelmenge werden u.a. auch in jedem Bremskreis die zur Regelung des Bremsschlupfes erforderliche Schaltaktivitäten des Ein- und Auslassventils 17, 18 erfasst, so dass anhand der genannten Überwachungsmaßnahmen mittels einer in einem Steuergerät 34 abgelegten Software auf die Volumenbilanz in jedem Bremskreis geschlossen werden kann.The low-pressure accumulator used in the two brake circuits 1 are with sensors 10 provided to the by the sensors 10 determined Niederdruckspeicherfüllzustandes on the in the two master cylinders 3 . 7 to be able to close the amount of pressure fluid available for the brake actuation. To determine the in the two master brake cylinders 3 . 7 available pressure medium quantity Among other things, in each brake circuit required for the regulation of the brake slip switching activities of the intake and exhaust valve 17 . 18 detected, so that on the basis of the above-mentioned monitoring measures by means of a control unit 34 stored software can be closed to the volume balance in each brake circuit.

Eine Bremsschlupfregelung erfolgt bedienungsabhängig auf den Vorderrad- und/oder Hinterradbremskreis 2, 4, wonach das in den beiden Hauptbremszylindern 3, 7 verfügbare sowie ausschließlich manuell in die beiden Bremskreise verdrängbare Bremsflüssigkeitsvolumen den Druckaufbau im Vorderrad- als auch Hinterradbremskreis 2, 4 abhängig von der Aktivierung des Ein- und Auslassventils 17, 18 und des Füllzustandes der beiden Niederdruckspeicher 1 bestimmt.A brake slip control is operated depending on the front and / or rear wheel brake 2 . 4 After that in the two master cylinders 3 . 7 available as well as only manually displaceable in the two brake circuits volume of brake fluid pressure build-up in the front and rear brake circuit 2 . 4 depending on the activation of the inlet and outlet valve 17 . 18 and the filling state of the two low-pressure accumulator 1 certainly.

Wie aus 2 ersichtlich ist, sind die vorgenannten Funktionselemente des Bremssystems in bzw. an einem Aufnahmekörper 15 angeordnet, auf dem das Steuergerät 34 angebracht ist. Das Steuergerät 34 und der Aufnahmekörper 15 bilden ein ABS-Hydraulikaggregat 8.How out 2 it can be seen, the aforementioned functional elements of the brake system in or on a receiving body 15 arranged on which the control unit 34 is appropriate. The control unit 34 and the receiving body 15 form an ABS hydraulic power unit 8th ,

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, für wenigstens einen der beiden Bremskreise das Ein- und Auslassventil 17, 18 mit dem Niederdruckspeicher 1 achsparallel zueinander in einer Reihe am Aufnahmekörper 15 auszurichten. Hierdurch ergibt sich eine schmale und damit für Krafträder besonders kompakte Bauweise, die sich durch eine herstelltechnisch- und baugrößenmäßig äußerst günstige Verbohrung des Aufnahmekörpers 15 auszeichnet, wobei aufwendige Kugelverschlüsse für die Kanäle an den Außenflächen des Aufnahmekörpers 15 entfallen.The invention is based on the idea for at least one of the two brake circuits, the inlet and outlet valve 17 . 18 with the low-pressure accumulator 1 axially parallel to each other in a row on the receiving body 15 align. This results in a narrow and thus for motorcycles particularly compact design, which is characterized by a manufacturing technology and construction extremely favorable bore of the receiving body 15 characterized, with elaborate ball seals for the channels on the outer surfaces of the receiving body 15 omitted.

Wie aus den 2 und 3 hervorgeht, weist der Aufnahmekörper 15 eine erste Fläche A1 auf, in die zur achsparallelen Aufnahme des Ein- und Auslassventils 17, 18 und des Niederdruckspeichers 1 in einer Reihe mehrere Aufnahmebohrungen 13, 19, 20 einmünden, die mit einem ersten und einen zweiten Kanal 23, 24 verbunden sind. Der erste als auch der zweite Kanal 23, 24 mündet parallel zur ersten Fläche A1 in eine zweite Fläche A2 des Aufnahmekörpers 15 ein. Beide Kanäle 23, 24 sind als Sackbohrungen ausgeführt, wobei der erste Kanal 23 in die für das Ein- und Auslassventil 17, 18 vorgesehene Aufnahmebohrungen 13, 19 radial oder ggf. auch tangential einmündet, während der parallel zum ersten Kanal 23 ausgerichtete zweite Kanal 24 sich bis in die Aufnahmebohrung 20 des Niederdruckspeichers 1 erstreckt. Da die Aufnahmebohrung 20 eine größere Tiefe aufweist als die parallel dazu angeordneten beiden Aufnahmebohrungen 13, 19, lässt sich auch der zweite Kanal 24 radial oder auch tangential in die Aufnahmebohrung 20 einführen.Like from the 2 and 3 shows, the receiving body 15 a first surface A1, in the axis-parallel recording of the inlet and outlet valve 17 . 18 and the low-pressure accumulator 1 in a row several receiving holes 13 . 19 . 20 culminate with a first and a second channel 23 . 24 are connected. The first and the second channel 23 . 24 opens parallel to the first surface A1 in a second surface A2 of the receiving body 15 one. Both channels 23 . 24 are designed as blind holes, the first channel 23 in the for the inlet and outlet valve 17 . 18 provided mounting holes 13 . 19 radially or possibly also tangentially opens, while the parallel to the first channel 23 aligned second channel 24 down to the receiving hole 20 the low-pressure accumulator 1 extends. Because the mounting hole 20 has a greater depth than the parallel arranged two mounting holes 13 . 19 , also lets the second channel 24 radially or tangentially in the receiving bore 20 introduce.

Die Verbindung des ersten Kanals 23 mit wenigstens einer der Radbremsen 5, 14 erfolgt über einen in die zweite Fläche A2 einmündenden Radanschluss 25, der ein Anschlussgewinde für einen Nippel eines Bremsschlauches oder eines Bremsleitungsrohrs aufweist.The connection of the first channel 23 with at least one of the wheel brakes 5 . 14 takes place via a wheel connection opening into the second surface A2 25 having a connection thread for a nipple of a brake hose or a brake pipe.

Ferner sind zwischen den für das Ein- und Auslassventil 17, 18 vorgesehenen beiden Aufnahmebohrungen 13, 19 und dem zweiten Kanal 24 ein paar Verbindungskanäle 26, 27 angeordnet, die vorteilhaft aus der Richtung der ersten Fläche A1 durch die Böden der beiden Aufnahmebohrungen 13, 19 als Sackbohrungen hindurchgeführt sind. Die Tiefe der beiden Sackbohrungen ist derart gewählt, dass die beiden Verbindungskanäle 26, 27 in den zweiten Kanal 24 einmünden.Furthermore, between the for the inlet and outlet valve 17 . 18 provided two receiving holes 13 . 19 and the second channel 24 a few connection channels 26 . 27 arranged, which advantageously from the direction of the first surface A1 through the bottoms of the two mounting holes 13 . 19 are passed as blind holes. The depth of the two blind holes is chosen such that the two connecting channels 26 . 27 in the second channel 24 open out.

Der Verbindungskanal 26, welcher die Aufnahmebohrung 13 des Einlassventils 17 mit dem zweiten Kanal 24 verbindet, weist einen Hauptbremszylinderanschluss 28 auf, der außerhalb der ersten und zweiten Fläche A1, A2 in Richtung auf den Verbindungskanal 26 in eine dritte Fläche A3 des Aufnahmekörpers 15 einmündet. Auch der Hauptbremszylinderanschluss 28 ist ebenso wie der Radanschluss 26 mit einem Gewinde versehen, in das die Rohrleitung bzw. der zum Hauptbremszylinder führende Bremsschlauch eingeschraubt wird.The connection channel 26 , which the receiving bore 13 of the inlet valve 17 with the second channel 24 connects, has a master cylinder connection 28 on the outside of the first and second surfaces A1, A2 in the direction of the connecting channel 26 in a third surface A3 of the receiving body 15 opens. Also the master cylinder connection 28 is just like the wheel connection 26 provided with a thread into which the pipe or the brake hose leading to the master cylinder is screwed.

Zwischen dem Verbindungskanal 26, der den Hauptbremszylinderanschluss 28 aufweist, und dem zweiten Kanal 24 ist ein in Richtung des Hauptbremszylinderanschlusses 28 hydraulisch aufschaltbares Rückschlagventil 29 angeordnet. Das Rückschlagventil 29 ist aus Richtung der zweiten Fläche A2 in den als gestufte Sackbohrung ausgeführten zweiten Kanal 24 eingeführt, der mittels eines Dichtstopfens 30 in Richtung der zweiten Fläche A2 verschlossen ist. Das Rückschlagventil 29 besteht aus einem im zweiten Kanal 24 eintauchenden, mit einem Führungszapfen versehenen Ringsitzventil, das unter der Wirkung einer Feder 31 auf einen im zweiten Kanal 24 fixierten Elastomerdichtring 32 in seiner Grundstellung zum Anliegen gelangt.Between the connection channel 26 , which is the master cylinder connection 28 and the second channel 24 is one in the direction of the master cylinder connection 28 hydraulically connectable check valve 29 arranged. The check valve 29 is from the direction of the second surface A2 in the designed as a stepped blind bore second channel 24 introduced by means of a sealing plug 30 is closed in the direction of the second surface A2. The check valve 29 consists of one in the second channel 24 immersed, provided with a guide pin ring seat valve, which under the action of a spring 31 on one in the second channel 24 fixed elastomer sealing ring 32 arrived in his basic position to concern.

In der Bremslösestellung gewährleistet das Rückschlagventil 29 die Entleerung des Niederdruckspeichers 1, so dass die während einer Bremsschlupfregelung aus dem Hauptbremszylinder bzw. dessen Vorratsbehälter entnommene Bremsflüssigkeit wieder ausgeglichen werden kann.In the brake release position ensures the check valve 29 the emptying of the low pressure accumulator 1 so that the brake fluid removed during a brake slip control from the master brake cylinder or its reservoir can be compensated again.

In die für den Niederdruckspeicher 1 vorgesehene Aufnahmebohrung 20 ist ein hydraulisch beaufschlagbarer Kolben 9 eingesetzt, der zur Kolbenwegsensierung mit einem in der Aufnahmebohrung 20 des Niederdruckspeichers 1 beweglich geführten Induktionsgeber 33 und einer koaxial zur Aufnahmebohrung 20 angeordneten Induktionsspule 11 zusammenwirkt. Die Induktionsspule 11 ist auf eine die Aufnahmebohrung 20 des Niederdruckspeichers 1 verschließende Hülse 12 aufgesetzt, in der das vom Kolben 9 abgewandte Ende des Induktionsgebers 33 geführt ist.In the for the low pressure storage 1 provided receiving bore 20 is a hydraulically actuated piston 9 used for Kolbenwegsensierung with a in the receiving bore 20 the low-pressure accumulator 1 movably guided induction transmitter 33 and a coaxial with the receiving bore 20 arranged induction coil 11 to sammenwirkt. The induction coil 11 is on a the receiving bore 20 the low-pressure accumulator 1 closing sleeve 12 put on, in that of the piston 9 opposite end of the induction sensor 33 is guided.

Die Überwachung des in den Niederdruckspeichern 1 befindlichen Bremsflüssigkeitsvolumens erfolgt somit vorteilhaft anhand der Erfassung der Position des hydraulisch beaufschlagten Kolbens 9, so dass durch geeignete Ansteuerung des Ein- und Auslassventils 17, 18 im erschöpfungsgefährdeten Bremsschlupfregelbetrieb ein quantitativer Mangel an Bremsflüssigkeit im Hauptbremszylindern 3, 7 vermieden wird.The monitoring of the low-pressure accumulators 1 located brake fluid volume is thus advantageously based on the detection of the position of the hydraulically actuated piston 9 , so that by suitable control of the inlet and outlet valve 17 . 18 In exhaust-endangered brake slip control operation, a quantitative lack of brake fluid in the master brake cylinders 3 . 7 is avoided.

Zur Auswertung der Signale des Sensors 10 ist das elektronische Steuergerät 34 mit einer geeigneten Auswerteschaltung versehen, wobei abhängig vom Ergebnis der Auswertung der Signale des Sensors 10 mittels des Steuergeräts 34 ggf. eine Modifikation der für das Ein- und Auslassventil 17, 18 vorgesehenen Regelalgorithmen derart erfolgt, dass das Bremsflüssigkeitsvolumen in den Hauptbremszylindern 3, 7 während der Bremsschlupfregelung wohl dosiert und damit nicht vorzeitig über das Ein- und Auslassventil 17, 18 in den Vorderrad- und Hinterradbremskreis 2, 4 verdrängt werden kann.For evaluation of the signals of the sensor 10 is the electronic control unit 34 provided with a suitable evaluation circuit, wherein, depending on the result of the evaluation of the signals of the sensor 10 by means of the control unit 34 if necessary, a modification of the inlet and outlet valves 17 . 18 provided control algorithms such that the brake fluid volume in the master brake cylinders 3 . 7 during the brake slip control well dosed and thus not prematurely via the inlet and outlet valve 17 . 18 in the front and rear brake circuit 2 . 4 can be displaced.

Die 3 zeigt zur Verdeutlichung der voran beschriebenen Merkmale die Aufnahmebohrungen 13, 19, 20 sowie die Verbindungskanäle 26, 27, den Radanschluss 25, den Hauptbremszylinderanschluss 28, sowie die Kanäle 23, 24 in einer Perspektivdarstellung für einen der beiden in 1 abgebildeten Bremskreise im blockförmigen Aufnahmekörper 15.The 3 shows the mounting holes to illustrate the features described above 13 . 19 . 20 as well as the connection channels 26 . 27 , the wheel connection 25 , the master cylinder connection 28 , as well as the channels 23 . 24 in a perspective view for one of the two in 1 illustrated brake circuits in the block-shaped receiving body 15 ,

Die 4 unterscheidet sich durch eine spiegelsymmetrische Duplizität sämtlicher aus den 2 und 3 bekannten Teile, um für beide aus 1 ersichtlichen Bremskreise eine individuelle Bremsschlupfregelung zu ermöglichen. Alle bereits zu 2, 3 erläuterten Aufnahmebohrungen 13, 19, 20, die Verbindungskanäle 26, 27, die Kanäle 23, 24 als auch die Radanschlüsse 25 befinden sich somit in Zwillingsanordnung nebeneinander im Aufnahmekörper 15. Als Besonderheit sind beide symmetrisch im Aufnahmekörper 15 angeordneten Hauptbremszylinderanschlüsse 28 diametral zueinander ausgerichtet, so dass der zweite Hauptbremszylinderanschluss 28 in eine zur dritten Fläche A3 parallelen vierten Fläche A4 einmündet.The 4 differs by a mirror-symmetrical duplicity of all of the 2 and 3 known parts to look for both 1 apparent brake circuits allow an individual brake slip control. All already too 2 . 3 explained mounting holes 13 . 19 . 20 , the connection channels 26 . 27 , the channels 23 . 24 as well as the wheel connections 25 are thus in twin arrangement next to each other in the receiving body 15 , As a special feature, both are symmetrical in the receiving body 15 arranged master cylinder connections 28 diametrically aligned with each other, so that the second master cylinder connection 28 merges into a fourth surface A4 parallel to the third surface A3.

Die erforderliche Baugröße des Aufnahmekörper 15 ist näherungsweise doppelt so groß als bereits aus der Perspektiv darstellung nach 3 ersichtlich ist.The required size of the receiving body 15 is approximately twice as large as already from the perspective view 3 is apparent.

Obwohl nicht dargestellt, ist es selbstverständlich auch möglich bei Wunsch oder Bedarf für die Bremsschlupfregelung in einer Zweikreisbremsanlage zwei getrennte Aufnahmekörper 15 der aus 3 bekannten Bauform zu verwenden, die bei geringen Platzverhältnissen an unterschiedlichen Stellen eines Kraftrades angeordnet werden können.Although not shown, it is of course also possible if desired or required for the brake slip control in a dual-circuit brake system, two separate receiving body 15 the out 3 known design to use, which can be arranged in small spaces at different locations of a motorcycle.

Durch die anhand den 2–4 vorgestellte Konstruktion ist ein pumpenloses Kraftfahrzeugbremsanlage geschaffen, die sich durch eine besonders kostengünstige und platzsparende Anordnung der erforderlichen Funktionselemente auszeichnet, wobei der erforderliche Aufnahmekörper 15 universell sowohl für einen als auch für zwei Bremsschlupfregelkreise in einer Kraftradbremsanlage verwendbar ist. Sofern nur ein Kraftradbremskreis schlupfgeregelt werden soll, ist aufgrund der im einleitenden Teil der Beschreibung zum Stand der Technik geschilderten Problematik an den aus 3 bekannten Aufnahmekörper 15 die Vorderradbremse des Kraftrades angeschlossen.By means of the 2 - 4 presented construction is created a pumpless motor vehicle brake system, which is characterized by a particularly cost-effective and space-saving arrangement of the required functional elements, wherein the required receiving body 15 is universally usable for both one and two brake slip control circuits in a motorcycle brake system. If only one motorcycle brake circuit to be controlled slip, is due to the problem described in the introductory part of the description of the prior art at the off 3 known receiving body 15 the front wheel brake of the motorcycle connected.

Die bereits dargestellte, fertigungstechnisch äußerst günstige Verbohrung des Aufnahmekörpers 15 bietet beste Voraussetzungen zur Integration eines zur Überwachung des Volumenverbrauchs erforderlichen Sensors 10, so dass vorteilhaft ein für konventionelle Bremsanlagen standardisierter Hauptbremszylinder 3, 7 für das pumpenlose Kraftfahrzeugbremssystem Anwendung findet.The already shown, production technology extremely favorable Verbohrung the receiving body 15 offers the best prerequisites for integrating a sensor required to monitor volume consumption 10 , so that advantageous for conventional brake systems standardized master cylinder 3 . 7 for the pumpless motor vehicle brake application.

Grundsätzlich gilt für die Funktionsweise:

  • 1. Eine Blockierneigung einer der beiden Radbremsen 5, 14 wird mittels geeigneter Raddrehzahlsensoren und deren Signalauswertung im Steuergerät 34 sicher erkannt. Das Einlassventil 17 wird – wie eingangs erwähnt – jeweils über das Steuergerät 34 elektromagnetisch geschlossen, um einen weiterer Druckaufbau im hydraulisch beaufschlagten Vorderrad- und/oder Hinterradbremskreis 2, 4 zu unterbinden.
  • 2. Sollte zur Reduzierung der Blockierneigung zusätzlich ein weiterer Druckabbau im Vorderrad- bzw. Hinterradbremskreis 2, 4 erforderlich sein, so wird dies durch das Öffnen des mit dem Niederdruckspeicher 1 verbindbaren, normalerweise stromlos geschlossenen Auslassventil 18 in jedem Bremskreis erreicht. Das Auslassventil 18 wird wieder geschlossen, sobald die Radbeschleunigung wieder über ein bestimmtes Maß hinaus anwächst. In der Druckabbauphase bleibt das Einlassventil 17 geschlossen, so dass sich der vom Handbremshebel bzw. dem Bremspedal erzeugte Hauptzylinderdruck nicht auf den Vorderrad- bzw. Hinterradbremskreis 2, 4 fortpflanzen kann.
  • 3. Wenn die ermittelten Schlupfwerte wieder einen Druckaufbau in dem jeweils hydraulisch betätigten Bremskreis 2, 4 erlauben, wird das Einlassventil 17 entsprechend der Anforderung eines im Steuergerät 34 integrierten Schlupfreglers zeitlich begrenzt geöffnet. Das für den Druckaufbau erforderliche Bremsflüssigkeitsvolumen wird vom Druckraum des jeweils manuell betätigten Hauptbremszylinders 3, 7 entnommen. Hierbei verändert sich je nach entnommenem Volumen der Arbeitskolbenhub, d.h. der jeweils manuell betätigte Hauptbremszylinder 3, 7 ersetzt in den Druckaufbauphasen eine Förderpumpe zur Druckversorgung für den daran angeschlossenen Bremskreis 2, 4.
Basically, the following applies to the functionality:
  • 1. A blocking tendency of one of the two wheel brakes 5 . 14 is determined by means of suitable wheel speed sensors and their signal evaluation in the control unit 34 safely recognized. The inlet valve 17 is - as mentioned above - in each case via the control unit 34 Electromagnetically closed to a further pressure build-up in the hydraulically acted front and / or rear wheel brake 2 . 4 to prevent.
  • 2. Should reduce the blocking tendency additionally further pressure reduction in the front and rear brake circuit 2 . 4 To be necessary, this is done by opening the with the low pressure accumulator 1 connectable normally normally closed exhaust valve 18 reached in each brake circuit. The outlet valve 18 is closed again as soon as the wheel acceleration increases again beyond a certain level. In the pressure reduction phase, the inlet valve remains 17 closed, so that the master cylinder pressure generated by the hand brake lever or the brake pedal is not on the front wheel or rear wheel brake 2 . 4 can reproduce.
  • 3. If the determined slip values again a pressure build-up in the respective hydraulically actuated brake circuit 2 . 4 allow, the inlet valve 17 according to the requirement of an im control unit 34 integrated slip control open for a limited time. The brake fluid volume required for the pressure buildup is from the pressure chamber of the respective manually operated master cylinder 3 . 7 taken. In this case, depending on the volume removed, the working piston stroke, ie the respectively manually actuated master cylinder, varies 3 . 7 replaced in the pressure build-up phases a feed pump for pressure supply for the connected brake circuit 2 . 4 ,

Weil das in jedem Hauptbremszylinder 3, 7 vorhandene Bremsflüssigkeitsvolumen begrenzt ist, wird nach Auswertung des Signals des Sensors 10 ggf. durch eine Modifikation der Regelalgorithmen des Schlupfreglers der Volumenverbrauch in den Hauptbremszylindern 3, 7 minimiert. Durch die Modifikation der Regelalgorithmen ergibt sich ein entsprechend wirtschaftlicher Umgang mit dem begrenzten Bremsflüssigkeitsvolumen in den Arbeitskammern der Hauptbremszylinder 3, 7.Because that in every master cylinder 3 . 7 existing brake fluid volume is limited, after evaluation of the signal of the sensor 10 possibly by a modification of the control algorithms of the slip controller, the volume consumption in the master brake cylinders 3 . 7 minimized. The modification of the control algorithms results in a correspondingly economical handling of the limited brake fluid volume in the working chambers of the master brake cylinders 3 . 7 ,

Da der in jedem Bremskreis 2, 4 angeordnete Sensor 10 die Position des Kolbens 9 im Niederdruckspeicher permanent erfasst, lässt sich das im Rahmen der Bremsschlupfreglung „verbrauchte" Volumen jederzeit mittels des Steuergeräts 34 errechnen und der Schlupfregler wird im Grenzfall vor dem Erreichen einer Druckmittelerschöpfung in den Hauptbremszylindern 3, 7 abgeschaltet.Because in every brake circuit 2 . 4 arranged sensor 10 the position of the piston 9 permanently detected in the low-pressure accumulator, the volume "consumed" in the context of brake slip control can be controlled at any time by means of the control unit 34 calculate and the slip control is in the limiting case before reaching a pressure medium exhaustion in the master brake cylinders 3 . 7 off.

Das in den Arbeitskammern vorhandene Reservevolumen ist in der Regel derart gewählt, dass ein voller Druckaufbau bzw. die für Krafträder gesetzlich vorgeschriebene Mindestverzögerung des Bremssystems gewährleistet ist.The in the working chambers existing reserve volume is usually chosen so that a full pressure build-up or the legally prescribed for motorcycles minimum delay of the brake system is.

11
NiederdruckspeicherLow-pressure accumulator
22
VorderradbremskreisFront wheel brake circuit
33
HauptbremszylinderMaster Cylinder
44
HinterradbremskreisRear wheel brake circuit
55
Radbremsewheel brake
66
Ausgleichsbehältersurge tank
77
HauptbremszylinderMaster Cylinder
88th
Hydraulikaggregat (HCU)hydraulic power unit (HCU)
99
Kolbenpiston
1010
Sensorsensor
1111
Induktionsspuleinduction coil
1212
Hülseshell
1313
Aufnahmebohrunglocation hole
1414
Radbremsewheel brake
1515
Aufnahmekörperreceiving body
1616
Federfeather
1717
Einlassventilintake valve
1818
Auslassventiloutlet valve
1919
Aufnahmebohrunglocation hole
2020
Aufnahmebohrunglocation hole
2121
Handbremshebelhandbrake lever
2222
FußbremshebelBrake pedal
2323
Kanalchannel
2424
Kanalchannel
2525
Radanschlusswheel connection
2626
Verbindungskanalconnecting channel
2727
Verbindungskanalconnecting channel
2828
HauptbremszylinderanschlussMaster cylinder connection
2929
Rückschlagventilcheck valve
3030
Dichtstopfensealing plug
3131
Federfeather
3232
ElastomerdichtringElastomer sealing ring
3333
InduktionsgeberProximity switches
3434
Steuergerätcontrol unit

Claims (10)

Pumpenloses Kraftfahrzeugbremssystem mit Bremsschlupfregelung, insbesondere für Krafträder, mit einem manuell betätigbaren Hauptbremszylinder zur hydraulischen Beaufschlagung von wenigstens einer Radbremse, die an einem Vorderrad- oder Hinterradbremskreis angeschlossen ist, mit einem am Hauptbremszylinder angeschlossenen Bremsflüssigkeits-Ausgleichsbehälter zur Druckmittelversorgung des Hauptbremszylinders, mit wenigstens einem zur Bremsschlupfregelung im Vorderrad- oder im Hinterradbremskreis aktivierbaren Ein- und Auslassventil, wozu das Einlassventil jeweils stromaufwärts der Radbremse in den Vorder- oder in den Hinterradbremskreis eingesetzt ist, während das Auslassventil jeweils stromabwärts zum Einlassventil in einen Druckmittelrücklauf eingesetzt ist, der jeweils von der dem Vorderrad- oder der Hinterradbremskreis zugehörigen Radbremse zu einem Niederdruckspeicher führt, der mit einem Sensor versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Ein- und Auslassventil (17, 18) sowie der Niederdruckspeicher (1) an einem Aufnahmekörper (15) achsparallel zueinander in einer Reihe ausgerichtet sind.Pump-less motor vehicle brake system with brake slip control, especially for motorcycles, with a manually operable master cylinder for hydraulic loading of at least one wheel brake, which is connected to a front or rear brake, with a master cylinder connected to the brake fluid reservoir for pressure medium supply of the master cylinder, with at least one for brake slip control in the front or in the rear wheel brake activatable intake and exhaust valve, for which the inlet valve is respectively inserted upstream of the wheel in the front or in the rear wheel, while the exhaust valve is respectively downstream to the inlet valve in a pressure medium return used, each of which the front wheel or the rear wheel brake associated wheel brake leads to a low-pressure accumulator, which is provided with a sensor, characterized in that the inlet and outlet valve ( 17 . 18 ) as well as the low-pressure accumulator ( 1 ) on a receiving body ( 15 ) are aligned axially parallel to each other in a row. Pumpenloses Kraftfahrzeugbremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmekörper (15) eine erste Fläche (A1) aufweist, in die zur achsparallelen Aufnahme des Ein- und Auslassventils (17, 18) und des Niederdruckspeichers (1) in einer Reihe mehrere Aufnahmebohrungen (13, 19, 20) einmünden, die mit einem ersten und einen zweiten Kanal (23, 24) verbunden sind, wobei der erste und zweite Kanal (23, 24) parallel zur ersten Fläche (A1) in eine zweite Fläche (A2) des Aufnahmekörpers (15) einmünden.Pump-less motor vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the receiving body ( 15 ) has a first surface (A1) into which for axially parallel recording of the intake and exhaust valve ( 17 . 18 ) and the low pressure accumulator ( 1 ) in a row several receiving bores ( 13 . 19 . 20 ) with a first and a second channel ( 23 . 24 ), the first and second channels ( 23 . 24 ) parallel to the first surface (A1) into a second surface (A2) of the receiving body ( 15 ). Pumpenloses Kraftfahrzeugbremssystem nach Anspruch 2, dadurch qekennzeichnet, dass der erste Kanal (23) in die für das Ein- und Auslassventil (17, 18) vorgesehene Aufnahmebohrungen (13, 19) radial oder tangential einmündet sowie über einen Radanschluss (25) in der zweiten Fläche (A2) mit der Radbremse (5, 14) verbindbar ist.Pump-less automotive brake system according to claim 2, characterized in that the first channel ( 23 ) in the for the inlet and outlet valve ( 17 . 18 ) provided receiving bores ( 13 . 19 ) opens radially or tangentially and via a wheel connection ( 25 ) in the second surface (A2) with the wheel brake ( 5 . 14 ) is connectable. Pumpenloses Kraftfahrzeugbremssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den für das Ein- und Auslassventil (17, 18) vorgesehenen beiden Aufnahmebohrungen (13, 19) und dem zweiten Kanal (24) ein paar Verbindungskanäle (26, 27) vorgesehen sind, die aus der Richtung der ersten Fläche (A1) durch die Böden der beiden Aufnahmebohrungen (13, 19) als Sackbohrungen hindurchgeführt sind und in den zweiten Kanal (24) einmünden.Pump-less motor vehicle brake system according to claim 2, characterized in that between the for the inlet and outlet valve ( 17 . 18 ) provided two receiving bores ( 13 . 19 ) and the second channel ( 24 ) a few connection channels ( 26 . 27 ) are provided, which from the direction of the first surface (A1) through the bottoms of the two receiving bores ( 13 . 19 ) are passed as blind holes and in the second channel ( 24 ). Pumpenloses Kraftfahrzeugbremssystem nach Anspruch 4, dadurch qekennzeichnet, dass der Verbindungskanal (26), welcher die Aufnahmebohrung (13) des Einlassventils (17) mit dem zweiten Kanal (24) verbindet, einen Hauptbremszylinderanschluss (28) aufweist, der außerhalb der ersten und zweiten Fläche (A1, A2) in Richtung auf den Verbindungskanal (26) in eine dritte Fläche (A3) des Aufnahmekörpers (15) einmündet.Pump-less motor vehicle brake system according to claim 4, characterized in that the connecting channel ( 26 ), which the receiving bore ( 13 ) of the inlet valve ( 17 ) with the second channel ( 24 ), a master cylinder connection ( 28 ) located outside the first and second surfaces (A1, A2) in the direction of the connecting channel ( 26 ) in a third surface (A3) of the receiving body ( 15 ). Pumpenloses Kraftfahrzeugbremssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Verbindungs kanal (26), der den Hauptbremszylinderanschluss (28) aufweist, und dem zweiten Kanal (24) ein in Richtung des Hauptbremszylinderanschlusses (28) hydraulisch aufschaltbares Rückschlagventil (29) angeordnet ist.Pump-less motor vehicle brake system according to claim 5, characterized in that between the connection channel ( 26 ), which connects the master cylinder connection ( 28 ), and the second channel ( 24 ) in the direction of the master cylinder connection ( 28 ) hydraulically switchable check valve ( 29 ) is arranged. Pumpenloses Kraftfahrzeugbremssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschlagventil (29) aus Richtung der zweiten Fläche (A2) in den als gestufte Sackbohrung ausgeführten zweiten Kanal (24) eingeführt ist, der mittels eines Dichtstopfens (30) in Richtung der zweiten Fläche (A2) verschlossen ist.Pump-less motor vehicle brake system according to claim 6, characterized in that the check valve ( 29 ) from the direction of the second surface (A2) into the second channel (in the form of a stepped blind bore) ( 24 ) introduced by means of a sealing plug ( 30 ) is closed in the direction of the second surface (A2). Pumpenloses Kraftfahrzeugbremssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschlagventil (29) aus einem im zweiten Kanal (24) eintauchenden Ringsitzventil mit Führungszapfen besteht, das unter der Wirkung einer Feder (31) auf einen im zweiten Kanal (24) fixierten Elastomerdichtring (32) zum Anliegen gelangt.Pump-less motor vehicle brake system according to claim 7, characterized in that the check valve ( 29 ) from one in the second channel ( 24 ) immersed ring seat valve with guide pin, which under the action of a spring ( 31 ) to one in the second channel ( 24 ) fixed elastomer sealing ring ( 32 ) reaches the concern. Pumpenloses Kraftfahrzeugbremssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in die für den Niederdruckspeicher (1) vorgesehene Aufnahmebohrung (20) ein hydraulisch beaufschlagbarer Kolben (9) eingesetzt ist, der zur Kolbenwegsensierung mit einem in der Aufnahmebohrung (20) des Niederdruckspeichers (1) beweglich geführten Induktionsgeber (33) und einer koaxial zur Aufnahmebohrung (20) angeordneten Induktionsspule (11) zusammenwirkt.Pump-less motor vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that in the for the low-pressure accumulator ( 1 ) provided receiving bore ( 20 ) a hydraulically loadable piston ( 9 ), which is used for Kolbenwegsensierung with a in the receiving bore ( 20 ) of the low pressure accumulator ( 1 ) movably guided induction transmitter ( 33 ) and a coaxial with the receiving bore ( 20 ) arranged induction coil ( 11 ) cooperates. Pumpenloses Kraftfahrzeugbremssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Induktionsspule (11) auf eine die Aufnahmebohrung des Niederdruckspeichers (1) verschließende Hülse (12) aufgesetzt ist, in der das vom Kolben (9) abgewandte Ende des Induktionsgebers (33) geführt ist.Pump-less motor vehicle brake system according to claim 9, characterized in that the induction coil ( 11 ) on a receiving bore of the low pressure accumulator ( 1 ) closing sleeve ( 12 ) is placed, in which the piston ( 9 ) opposite end of the induction transmitter ( 33 ) is guided.
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