DE102005029198A1 - Steuerung der Schiebetür über eine getrennte Slave-ECU - Google Patents

Steuerung der Schiebetür über eine getrennte Slave-ECU Download PDF

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Abstract

Steuerung der Schiebetür eines Fahrzeugs über LIN-Bus und eine Slave-ECU (2), damit gekennzeichnet, dass die Slave-ECU (2) des Schiebetürantriebes mit der ECU der gesamten Tür (1) über LIN-BUS (3) angeschlossen ist und über den LIN-Bus (3) mit der ECU der gesamten Tür (1) als Slave kommuniziert. Weiter die ECU der gesamten Tür (1) an den CAN-Bus der PKW-Karoserie, eventuell an den CAN-Komfort angeschlossen ist. Wobei die Steuerungssignale für die Slave-ECU (2) von der CAN-Bus über die ECU der gesamten Tür (1) übertragen sind und eventuell weiter die Steuerungssignale von einer Fernbediengung-TX der Schiebetür 4 über eine Empfänger-Einheit (5), einer ECU (6) und weiter CAN-Bus, ECU der gesamten Tür (1), LIN-Bus (3) an die Slave-ECU (2) des Schiebetürantriebes übertragen sind, eventuell mit einer Datenbearbeitung an die genannte Datenstrasse verbunden.

Description

  • Zurzeit werden die Schiebertür bei PKW eingeführt. Üblichweise wird die entsprechende Steuerungs-ECU wird an Bordnetz über CAN-Bus angeschlossen und über CAN-Bus wird kommuniziert, d.h. die sämtliche Steuerungssignale (Befehle), Zustände, Diagnostik werden über CAN-Bus an Bordnetz übertragen.
  • Mit der Zeit wächst Zahl von der an CAN-Bus angeschlossenen Geräten – Steuerungs-ECUs und damit auch wird es immer komplizierter eine neue ID-Nummer bei einem Fahrzeughersteller zu bekommen. Weiter ist mit einem neuen Software-Treiber für CAN-Bus eine grosse Entwicklung – und Kostenaufwand verbunden.
  • Die Lösung bietet eine Steuerung der Schiebetür über eine getrennte Slave-ECU nach der Anmeldung, die mit der bestehende ECU der gesamten Tür 1 über LIN-Bus 3 kommuniziert. Die Steuerung der Schiebetür eines Fahrzeugs über LIN-Bus 3 und eine Slave-ECU 2 ist damit gekennzeichnet, dass die Slave-ECU 2 des Schiebetürantriebes mit der ECU der gesamten Tür 1 über LIN-Bus 3 angeschlossen ist und über den LIN-Bus 3 mit der ECU der gesamten Tür 1 als Slave kommuniziert. Weiter die ECU der gesamten Tür 1 an den CAN-Bus der PKW-Karoserie, eventuell an den CAN-Komfort angeschlossen ist. Wobei die Steuerungssignale für die Slave-ECU 2 von der CAN-Bus über die ECU der gesamten Tür 1 übertragen sind und weiter die Steuerungssignale von einer Fernbediengung-TX der Schiebetür 4 über eine Empfänger-Einheit 5, einer ECU 6 und weiter CAN-Bus, ECU der gesamten Tür 1, LIN-Bus 3 an die Slave-ECU 2 des Schiebetürantriebes übertragen sind, eventuell mit einer Datenbearbeitung an die genannte Datenstrasse verbunden.
  • Dabei die Slave-ECU 2 kann eine selbständige ECU sein und auf Grund der Signalen aus der eigenen Sensorik aus der Schiebetür und eigener Algorithmen steuert die Aktuatoren, insbesondere den Antrieb der Schiebetür, führt die Diagnostik, sämtliche notwendige Sicherheitsmassnahmen aus und weiter kommuniziert über den LIN-Bus 3 mit der ECU der gesamten Tür 1. Wobei als der Schiebetürantrieb kann ein DC-Bürstenmotor oder ein AC BLDC-Motor bzw. ein dreiphasige AC-Motor eingesetzt werden.
    •
  • Die Steuerung löst die Problematik der erheblichen Kosten und der Entwicklungsaufwand verbunden mit CAN-Bus-Kommunikation in einem PKW d.h. spart die Kosten der Software-Treiber, CAN-Bus-Protokol, ID-Nummer für Zugriff zu CAN-Bus, ermöglicht Einsatz eines billigeren Controllers bei Anhalten der sämtlichen Funktionalität und Sicherheit.
    •
  • Bild 1 zeigt als Beispiel ein Blockschaltbild der Steuerung nach der Anmeldung wobei in dem Antrieb der Schiebetür ein DC-Bürstenmotor eingesetzt ist.
  • Bild 2 zeigt als Beispiel ein Blockschaltbild der Steuerung nach der Anmeldung wobei in dem Antrieb der Schiebetür ein dreiphasige BLDC-Motor eingesetzt ist.

Claims (4)

  1. Steuerung der Schiebetür eines Fahrzeugs über LIN-Bus und eine Slave-ECU (2), damit gekennzeichnet, dass die Slave-ECU (2) des Schiebetürantriebes mit der ECU der gesamten Tür (1) über LIN-BUS (3) angeschlossen ist und über den LIN-Bus (3) mit der ECU der gesamten Tür (1) als Slave kommuniziert. Weiter die ECU der gesamten Tür (1) an den CAN-Bus der PKW-Karoserie, eventuell an den CAN-Komfort angeschlossen ist. Wobei die Steuerungssignale für die Slave-ECU (2) von der CAN-Bus über die ECU der gesamten Tür (1) übertragen sind und eventuell weiter die Steuerungssignale von einer Fernbediengung-TX der Schiebetür 4 über eine Empfänger-Einheit (5), einer ECU (6) und weiter CAN-Bus, ECU der gesamten Tür (1), LIN-Bus (3) an die Slave-ECU (2) des Schiebetürantriebes übertragen sind, eventuell mit einer Datenbearbeitung an die genannte Datenstrasse verbunden.
  2. Steuerung der Schiebetür eines Fahrzeugs nach Anspruch 1 damit gekennzeichnet, dass die Slave-ECU (2) eine selbständige ECU ist, und auf Grund der Signalen aus der eigenen Sensorik, aus der Schiebetür und eigener Algorithmen steuert die Aktuatoren, insbesondere den Antrieb der Schiebetür, führt die Diagnostik, sämtliche notwendige Sicherheitsmassnahmen aus und weiter kommuniziert über den LIN-Bus (3) mit der ECU der gesamten Tür 1.
  3. Steuerung der Schiebetür eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, 2 damit gekennzeichnet, dass der Schiebetürantrieb ein DC-Bürstenmotor beinhaltet.
  4. Steuerung der Schiebetür eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, 2 damit gekennzeichnet, dass der Schiebetürantrieb ein AC BLDC-Motor beinhaltet
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102848994A (zh) * 2012-10-10 2013-01-02 潍柴动力股份有限公司 一种高压配电箱的控制装置、系统和方法
DE102012220123A1 (de) 2012-11-05 2014-05-08 Magna Electronics Europe Gmbh & Co. Kg Motorsteuerung

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CN102848994B (zh) * 2012-10-10 2015-04-01 潍柴动力股份有限公司 一种高压配电箱的控制装置、系统和方法
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