DE102005025297A1 - Parking-brake drum - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Trommelbremse zur Feststellung eines Fahrzeugs, umfassend wenigstens eine erste Bremsbacke (9) und eine zweite Bremsbacke (10), welche mittels einer fluidischen, insbesondere hydraulischen Betätigungseinrichtung an eine Bremstrommel (17) anlegbar sind, und eine mechanische Verriegelungseinrichtung (16) zur Verriegelung einer Feststellbremsposition der Trommelbremse, wobei die Verriegelungseinrichtung (16) einen Antrieb (2) und ein angetriebenes Element (4) mit einem ersten Gewinde (20) und einem zweiten Gewinde (21) aufweist, wobei das erste und zweite Gewinde (20, 21) gegenläufig zueinander ausgebildet sind und wobei das erste Gewinde (20) mit einem ersten Betätigungselement (5) in Eingriff ist, um die erste Bremsbacke (9) zu verriegeln, und das zweite Gewinde (21) mit einem zweiten Betätigungselement (6) in Eingriff ist, um die zweite Bremsbacke (10) zu verriegeln.The invention relates to a drum brake for detecting a vehicle, comprising at least a first brake shoe (9) and a second brake shoe (10), which can be applied by means of a fluidic, in particular hydraulic actuator to a brake drum (17), and a mechanical locking device (16). for locking a parking brake position of the drum brake, wherein the locking device (16) has a drive (2) and a driven element (4) with a first thread (20) and a second thread (21), the first and second threads (20, 21) are formed in opposite directions and wherein the first thread (20) with a first actuating element (5) is engaged to lock the first brake shoe (9), and the second thread (21) with a second actuating element (6) in Engaged to lock the second brake shoe (10).

Description

Stand der TechnikState of technology

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Trommelbremse und insbesondere eine Feststell-Trommelbremse, welche eine Feststellbremsposition mechanisch sichert.The The present invention relates to a drum brake, and more particularly a parking drum brake, which is a parking brake position secures mechanically.

Aus dem Stand der Technik sind Trommelbremsen bekannt, welche mittels eines Seilzugs betätigbar sind. Hierbei sind beispielsweise Duo-Servo-Feststellbremsen bekannt, welche zwei Bremsbacken aufweisen, die sich gegenüber einem gemeinsamen Widerlager abstützen und Bremsbeläge an den Bremsbacken mechanisch gegen eine diese umschließende Bremstrommel angelegt werden. Bisher werden derartige Trommelbremsen immer mechanisch z.B. über einen Seilzug betätigt. Derartige Seilzugeinrichtungen nehmen jedoch einen relativ großen Bauraum am Fahrzeug ein und werden im Innenraum als teilweise störend angesehen.Out Drum brakes are known in the prior art, which means a cable operable are. Here, for example, duo-servo parking brakes are known which have two brake shoes which face each other support common abutment and brake pads on the brake shoes mechanically against this enclosing brake drum be created. So far, such drum brakes are always mechanical e.g. above a cable operated. However, such Seilzugeinrichtungen take a relatively large amount of space on the vehicle and are considered in the interior as partially disturbing.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die erfindungsgemäße Trommelbremse mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass sie nicht mehr mechanisch betätigt werden muss. Auf die aufwendige Seilzugkonstruktion kann erfindungsgemäß verzichtet werden. Erfindungsgemäß ist hierzu eine fluidische, insbesondere hydraulische, Betätigungseinrichtung vorgesehen, welche die Bremsbacken an eine Bremstrommel anlegt. Ferner ist erfindungsgemäß eine mechanische Verriegelungseinrichtung vorgesehen, um eine Feststellbremsposition mechanisch zu verriegeln. Die Verriegelungseinrichtung umfasst einen Antrieb und ein angetriebenes Element mit einem ersten und einem zweiten Gewinde. Die beiden Gewinde sind dabei gegenläufig zueinander ausgebildet. Das erste Gewinde ist mit einem ersten Betätigungselement im Eingriff, um die erste Bremsbacke zu verriegeln und das zweite Gewinde ist mit einem zweiten Betätigungselement im Eingriff, um die zweite Bremsbacke zu verriegeln. Die Betätigung der fluidischen Betätigungseinrichtung kann beispielsweise über einen Schalter oder Knopf im Inneren des Fahrzeugs erfolgen. Ein Lösen der Feststellbremse erfolgt dabei in umgekehrter Weise, indem der Antrieb in seine entgegengesetzte Richtung angetrieben wird. Die Gewinde der Verriegelungseinrichtung sind vorzugsweise selbsthemmend ausgebildet.The drum brake according to the invention with the features of claim 1, in contrast, the Advantage that it does not have to be mechanically operated. On the elaborate Cable construction can be dispensed with according to the invention. According to the invention is this a fluidic, in particular hydraulic, actuating device is provided, which applies the brake shoes to a brake drum. Furthermore, according to the invention is a mechanical Locking device provided to a parking brake position mechanically lock. The locking device comprises a drive and a driven member having first and second Thread. The two threads are formed opposite to each other. The first thread is engaged with a first actuator, to lock the first brake shoe and the second thread is with a second actuator engaged to lock the second brake shoe. The actuation of the fluidic actuator can, for example, over a switch or button inside the vehicle. One Solve the Parking brake takes place in the reverse manner by the drive in its opposite direction is driven. The threads of Locking device are preferably self-locking.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The under claims show preferred developments of the invention.

Vorzugsweise ist das angetriebene Element, welches vom Antrieb der Verriegelungseinrichtung angetrieben wird, als hohler Zylinder ausgebildet. Dadurch kann eine Verriegelungseinrichtung mit einem besonders geringen Gewicht bereitgestellt werden.Preferably is the driven element, which is driven by the drive of the locking device is formed as a hollow cylinder. As a result, a locking device be provided with a particularly low weight.

Besonders bevorzugt sind das erste und das zweite Gewinde an einer Innenseite des hohlen Zylinders angeordnet. Die Gewindelänge der beiden Gewinde an der Innenseite des hohlen Zylinders ist dabei vorzugsweise gleich. Ebenso sind die Steigungen der beiden Gewinde vorzugsweise gleich, um ein symmetrisches Eingreifen der Bremsbacken sicherzustellen.Especially Preferably, the first and second threads are on an inner side arranged the hollow cylinder. The thread length of the two threads on the Inside the hollow cylinder is preferably the same. As well the slopes of the two threads are preferably the same to form a symmetrical one Ensure engagement of the brake shoes.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist eine Abtriebswelle des Antriebs mit dem angetriebenen Element über eine Schneckenverzahnung verbunden. Wenn das angetriebene Element als hohler Zylinder ausgebildet ist, ist die Schneckenverzahnung vorzugsweise am äußeren Umfang des hohlen Zylinders gebildet. Hierdurch kann ein besonders kompakter Aufbau erreicht werden.According to one preferred embodiment of the present invention is an output shaft the drive with the driven element via a worm toothing connected. When the driven element is formed as a hollow cylinder is, the worm toothing is preferably on the outer periphery formed of the hollow cylinder. This can be a particularly compact Construction can be achieved.

Vorzugsweise sind das erste und das zweite Betätigungselement jeweils eine Welle mit einem Außengewinde. Jede Welle befindet sich dabei mit dem ersten bzw. zweiten Gewinde des angetriebenen Elements im Eingriff und wird zur Verriegelung in der Wellenlängsachse bewegt. Besonders bevorzugt ist zwischen dem ersten Betätigungselement und der ersten Bremsbacke ein erster Kolben angeordnet und zwischen dem zweiten Betätigungselement und der zweite Bremsbacke ein zweiter Kolben angeordnet. Somit wird die Bewegung des Betätigungselements jeweils über den Kolben auf die Bremsbacken übertragen.Preferably the first and the second actuating element are each one Shaft with an external thread. Each shaft is located with the first or second thread of the driven element engages and locks in the wavelength axis emotional. Particularly preferred is between the first actuating element and the first brake shoe, a first piston arranged and between the second actuating element and the second brake shoe, a second piston arranged. Thus, will the movement of the actuator each over transfer the piston to the brake shoes.

Besonders bevorzugt ist die Verriegelungseinrichtung in einem Hydraulikraum angeordnet. Dies ermöglicht einen besonders kompakten und platzsparenden Aufbau. Weiter bevorzugt werden die Kolben dabei auch für die hydraulische Betätigung der Feststellbremse verwendet und die Betätigungselemente dienen lediglich zur Sicherung der Kolbenposition, so dass die Feststellbremse mechanisch verriegelt ist.Especially Preferably, the locking device is in a hydraulic space arranged. this makes possible a particularly compact and space-saving design. Further preferred the pistons are also there for the hydraulic actuation the parking brake used and the actuators are only to secure the piston position so that the parking brake mechanically is locked.

Ein Hydraulikdruck in einem Hydraulikraum wird vorzugsweise mittels eines Bremsregelsystems, insbesondere durch ein elektronisches Stabilitätsprogramm, erzeugt.One Hydraulic pressure in a hydraulic chamber is preferably by means of a brake control system, in particular by an electronic stability program, generated.

Weiter bevorzugt ist der Antrieb der Verriegelungseinrichtung ein Elektromotor.Further Preferably, the drive of the locking device is an electric motor.

Der Elektromotor weist vorzugsweise eine Strombegrenzungseinrichtung und/oder eine Momentenbegrenzungseinrichtung auf. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass eine Beschädigung des Motors verhindert wird, wenn der verriegelte Zustand der Trommelbremse erreicht ist und der Motor kann abgestellt werden. Weiterhin kann das Signal derartiger Begrenzungseinrichtungen zur Diagnose der Feststellbremse verwendet werden.The electric motor preferably has a current limiting device and / or a torque limiting device. This will ensure that damage to the Motor is prevented when the locked state of the drum brake is reached and the engine can be turned off. Furthermore, the signal of such limiting devices can be used to diagnose the parking brake.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht somit zum ersten Mal die Verwendung einer Trommelbremse als Feststellbremse ohne Seilzugmechanik, die mittels eines Fluids pneumatisch oder hydraulisch betätigbar ist und deren Feststellbremsposition mechanisch verriegelbar ist.The present invention enables thus for the first time the use of a drum brake as a parking brake without pulley mechanism, which by means of a fluid pneumatically or hydraulically actuated is and the parking brake position is mechanically locked.

Zeichnungdrawing

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung ist:following is an embodiment of Invention described with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:

1 eine schematische Draufsicht einer Trommelbremse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, 1 a schematic plan view of a drum brake according to an embodiment of the present invention,

2 eine schematische Schnittansicht einer Verriegelungseinrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung und 2 a schematic sectional view of a locking device according to the embodiment of the present invention and

3 eine schematische Schnittansicht eines angetriebenen Elements gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 3 a schematic sectional view of a driven element according to the embodiment of the invention.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 3 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.The following is with reference to the 1 to 3 an embodiment of the invention described.

Wie in 1 gezeigt, umfasst die erfindungsgemäße Trommelbremse 1 eine Bremstrommel 17, eine erste Bremsbacke 9 und eine zweite Bremsbacke 10. Die Bremstrommel 17 kann beispielsweise topfförmig ausgebildet sein. An den beiden Bremsbacken 9, 10 ist jeweils ein Bremsbelag 12 vorgesehen, wobei die Bremsbacken derart zur Bremstrommel 17 bewegbar sind, dass die Bremsbeläge 12 an die Innenseite der Bremstrommel anlegbar sind. Die Trommelbremse 1 umfasst ferner eine Nachstelleinrichtung 14 sowie eine Bremsbackenzugfeder 13.As in 1 shown, comprises the drum brake according to the invention 1 a brake drum 17 , a first brake shoe 9 and a second brake shoe 10 , The brake drum 17 may for example be cup-shaped. On the two brake shoes 9 . 10 is each a brake pad 12 provided, wherein the brake shoes so to the brake drum 17 are movable, that the brake pads 12 can be applied to the inside of the brake drum. The drum brake 1 further comprises an adjusting device 14 and a brake shoe tension spring 13 ,

Die erfindungsgemäße Trommelbremse 1 wird hydraulisch betätigt. Wie aus 1 ersichtlich ist, ist die hydraulische Betätigungseinheit zwischen zwei Enden 9a bzw. 10a der ersten und zweiten Bremsbacke 9, 10 angeordnet. Genauer, ist die hydraulische Betätigungseinheit an den Enden der Bremsbacken gegenüber der Nachstelleinrichtung 14 angeordnet.The drum brake according to the invention 1 is hydraulically operated. How out 1 it can be seen, the hydraulic actuator is between two ends 9a respectively. 10a the first and second brake shoes 9 . 10 arranged. More specifically, the hydraulic actuator is at the ends of the brake shoes opposite the adjuster 14 arranged.

Die hydraulische Betätigungseinrichtung umfasst ein Gehäuse 18, in welchem ein Druckraum 11 angeordnet ist (vgl. 2). Der Druckraum 11 ist durch eine Durchgangsbohrung im Gehäuse 18 gebildet und ein erster Kolben 7 und ein zweiter Kolben 8 sind an den Enden des Druckraums angeordnet.The hydraulic actuator comprises a housing 18 in which a pressure chamber 11 is arranged (see. 2 ). The pressure room 11 is through a through hole in the housing 18 formed and a first piston 7 and a second piston 8th are arranged at the ends of the pressure chamber.

Ferner umfasst die erfindungsgemäße Trommelbremse eine mechanische Verriegelungseinrichtung 16. Wie aus den 1 und 2 ersichtlich ist, ist die mechanische Verriegelungseinrichtung 16 bis auf den Antrieb im Wesentlichen im Druckraum 11 angeordnet. Die mechanische Verriegelungseinrichtung 16 umfasst als Antrieb einen Elektromotor 2, welcher über eine Abtriebswelle 3 ein angetriebenes Element 4 antreibt. Hierbei ist zwischen der Abtriebswelle 3 und dem angetriebenen Element 4 eine Schneckenverzahnung ausgebildet.Furthermore, the drum brake according to the invention comprises a mechanical locking device 16 , Like from the 1 and 2 it can be seen, is the mechanical locking device 16 except for the drive essentially in the pressure chamber 11 arranged. The mechanical locking device 16 includes as drive an electric motor 2 , which has an output shaft 3 a driven element 4 drives. Here is between the output shaft 3 and the driven element 4 formed a worm toothing.

Wie in der Schnittansicht von 3 gezeigt, ist das angetriebene Element 4 als hohler Zylinder ausgebildet. An der Innenseite des angetriebenen Elements 4 ist ein erstes Gewinde 20 und ein zweites Gewinde 21 ausgebildet. Das erste Gewinde 20 ist dabei gegenläufig zum zweiten Gewinde 21 ausgebildet, wobei die beiden Gewinde die gleiche Steigung aufweisen. Die Gewinde sind weiterhin selbsthemmend ausgebildet.As in the sectional view of 3 shown is the driven element 4 designed as a hollow cylinder. On the inside of the driven element 4 is a first thread 20 and a second thread 21 educated. The first thread 20 is in the opposite direction to the second thread 21 formed, wherein the two threads have the same pitch. The threads are still self-locking.

Weiterhin umfasst die mechanische Verriegelungseinrichtung 16 ein erstes Betätigungselement 5 und ein zweites Betätigungselement 6. Wie aus 2 ersichtlich ist, sind die beiden Betätigungselemente 5, 6 als Wellen ausgebildet und weisen jeweils ein Außengewinde auf. Hierbei befindet sich das Außengewinde des ersten Betätigungselements 5 mit dem ersten Gewinde 20 des angetriebenen Elements 4 im Eingriff und das Außengewinde des zweiten Betätigungselements 6 befindet sich mit dem zweiten Gewinde 21 im Eingriff. Wie aus 2 ersichtlich ist, sind die Betätigungselemente 5, 6 als stufenförmige Wellen ausgebildet, wobei in den Kolben 7 bzw. 8 jeweils eine entsprechende Ausnehmung zur formschlüssigen Aufnahme der Wellenenden der Betätigungselemente 5, 6 gebildet ist.Furthermore, the mechanical locking device comprises 16 a first actuating element 5 and a second actuator 6 , How out 2 it can be seen, the two actuators 5 . 6 formed as waves and each have an external thread. Here is the external thread of the first actuator 5 with the first thread 20 of the driven element 4 engaged and the external thread of the second actuating element 6 is located with the second thread 21 engaged. How out 2 it can be seen are the actuators 5 . 6 formed as stepped waves, wherein in the piston 7 respectively. 8th in each case a corresponding recess for the positive reception of the shaft ends of the actuating elements 5 . 6 is formed.

Der Druckraum 11 ist weiterhin mittels Dichtungen 15 gegen die Umgebung abgedichtet. Wie aus den 1 und 2 ersichtlich ist, ist die mechanische Verriegelungseinrichtung 16 symmetrisch aufgebaut. Dadurch wird ein gleichmäßiges Anlegen der beiden Bremsbacken 9, 10 an die Bremstrommel 17 erreicht.The pressure room 11 is still using seals 15 sealed against the environment. Like from the 1 and 2 it can be seen, is the mechanical locking device 16 symmetrically constructed. As a result, a uniform application of the two brake shoes 9 . 10 to the brake drum 17 reached.

Die Funktion der erfindungsgemäßen Feststell-Trommelbremse ist dabei wie folgt: In einem ersten Schritt wird der Druckraum 11 mit Hydraulikdruck versorgt. Hierdurch bewegen sich die beiden Kolben 7 und 8 in entgegengesetzte Richtungen, wobei die Druckkraft über die Kolben 7, 8 auf die erste Bremsbacke 9 bzw. die zweite Bremsbacke 10 übertragen wird. Dadurch werden die Bremsbeläge 12 an die Bremstrommel 17 angelegt. Hierdurch ist eine Feststell-Bremsposition des Fahrzeugs erreicht. Diese Feststell-Bremsposition muss jedoch noch mechanisch abgesichert werden. Hierzu wird erfindungsgemäß die mechanische Verriegelungseinrichtung 16 verwendet. Dazu wird in einem ersten Schritt der Elektromotor 2 angetrieben, so dass sich die Abtriebswelle 3 dreht und über die Schneckenverzahnung das angetriebene Element 4 angetrieben wird. Wenn sich das angetriebene Element 4 dreht, bewegen sich das erste Betätigungselement 5 und das zweite Betätigungselement 6 in Axialrichtung des angetriebenen Elements voneinander weg, da die beiden Gewinde 20, 21 im Inneren des angetriebenen Elements 4 gegenläufig ausgebildet sind. Die beiden Betätigungselemente 5, 6 werden so lange angetrieben, bis sie in Kontakt mit den Kolben 7 bzw. 8 kommen. Da sich durch den aufgebauten Hydraulikdruck die Kolben 7 und 8 jeweils in ihrer Endposition befinden, kann der Elektromotor die Betätigungselemente 5, 6 nicht mehr weiter antreiben, so dass der Elektromotor abgeschaltet wird. Hierzu kann am Elektromotor 2 eine Strombegrenzungseinrichtung vorgesehen sein, welche den Elektromotor bei Überschreiten einer vorbestimmten Stromaufnahme abstellt und/oder eine Momentenbegrenzungseinrichtung, die den Elektromotor bei Überschreiten eines vorbestimmten Drehmoments abschaltet.The function of the locking drum brake according to the invention is as follows: In a first step, the pressure chamber 11 supplied with hydraulic pressure. As a result, the two pistons move 7 and 8th in opposite directions, with the pressure force across the pistons 7 . 8th on the first brake jaw 9 or the second brake shoe 10 is transmitted. This will make the brake pads 12 to the brake drum 17 created. As a result, a parking brake position of the vehicle is achieved. However, this parking brake position must still be mechanically secured. For this purpose, the mechanical locking device according to the invention 16 used. For this purpose, in a first step, the electric motor 2 driven, so that the output shaft 3 turns and via the worm gear the driven element 4 is driven. When the driven element 4 turns, move the first actuator 5 and the second actuator 6 away from each other in the axial direction of the driven element, since the two threads 20 . 21 inside the driven element 4 are formed in opposite directions. The two actuators 5 . 6 are driven until they are in contact with the pistons 7 respectively. 8th come. As a result of the hydraulic pressure built up, the pistons 7 and 8th are each in their final position, the electric motor, the actuators 5 . 6 do not continue to drive, so that the electric motor is switched off. For this purpose, the electric motor 2 a current limiting device may be provided which switches off the electric motor when a predetermined current consumption is exceeded and / or a torque limiting device which switches off the electric motor when a predetermined torque is exceeded.

Somit ist nun die Feststellbremsposition durch die mechanische Verriegelungseinrichtung 16 mechanisch verriegelt. Falls gewünscht, kann nun der Druck im Druckraum 11 abgebaut werden. Soll die Feststell-Bremsposition wieder gelöst werden, muss vor einem Betreiben der mechanischen Verriegelungseinrichtung 16 ein Druck im Druckraum 11 aufgebaut werden. Dann wird der Elektromotor 2 in entgegengesetzter Richtung als beim Verriegeln der Feststellposition betrieben, so dass sich die Abtriebswelle 3 und das angetriebene Element 4 jeweils in der entgegengesetzten Richtung drehen. Dadurch werden die beiden Betätigungselemente 5, 6 von den Kolben 7 bzw. 8 entfernt und bewegen sich aufeinander zu und werden wieder teilweise im hohlen Zylinder des angetriebenen Elements 4 aufgenommen. Sind die Kolben 5, 6 wieder in ihren Ausgangspositionen, was über eine Strom- und/oder Momentenbegrenzung erfasst wird, wird der Druck im Druckraum 11 abgebaut. Eine Rückstellung der beiden Bremsbacken 9 und 10 erfolgt dabei über eine Bremsbackenzugfeder 13.Thus, now is the parking brake position by the mechanical locking device 16 mechanically locked. If desired, the pressure in the pressure chamber can now 11 be reduced. If the parking brake position to be released again, must be before operating the mechanical locking device 16 a pressure in the pressure room 11 being constructed. Then the electric motor 2 operated in the opposite direction than when locking the locking position, so that the output shaft 3 and the driven element 4 each turn in the opposite direction. As a result, the two actuators 5 . 6 from the pistons 7 respectively. 8th move away from each other and become partially in the hollow cylinder of the driven element again 4 added. Are the pistons 5 . 6 again in their initial positions, which is detected by a current and / or torque limit, the pressure in the pressure chamber 11 reduced. A provision of the two brake shoes 9 and 10 takes place via a brake shoe tension spring 13 ,

Claims (10)

Trommelbremse zur Feststellung eines Fahrzeugs, umfassend wenigstens eine erste Bremsbacke (9) und eine zweite Bremsbacke (10), welche mittels einer fluidischen, insbesondere hydraulischen, Betätigungseinrichtung an eine Bremstrommel (17) anlegbar sind, und eine mechanische Verriegelungseinrichtung (16) zur Verriegelung einer Feststellbremsposition der Trommelbremse, wobei die Verriegelungseinrichtung (16) einen Antrieb (2) und ein angetriebenes Element (4) mit einem ersten Gewinde (20) und einem zweiten Gewinde (21) aufweist, wobei das erste und zweite Gewinde (20, 21) gegenläufig zueinander ausgebildet sind, und wobei das erste Gewinde (20) mit einem ersten Betätigungselement (5) in Eingriff ist, um die erste Bremsbacke (9) zu verriegeln und das zweite Gewinde (21) mit einem zweiten Betätigungselement (6) im Eingriff ist, um die zweite Bremsbacke (10) zu verriegeln.Drum brake for detecting a vehicle, comprising at least one first brake shoe ( 9 ) and a second brake shoe ( 10 ), which by means of a fluidic, in particular hydraulic, actuating device to a brake drum ( 17 ) can be applied, and a mechanical locking device ( 16 ) for locking a parking brake position of the drum brake, wherein the locking device ( 16 ) a drive ( 2 ) and a driven element ( 4 ) with a first thread ( 20 ) and a second thread ( 21 ), wherein the first and second threads ( 20 . 21 ) are formed opposite to each other, and wherein the first thread ( 20 ) with a first actuating element ( 5 ) is engaged to the first brake shoe ( 9 ) and the second thread ( 21 ) with a second actuating element ( 6 ) is engaged to the second brake shoe ( 10 ) to lock. Trommelbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das angetriebene Element (4) als hohler Zylinder gebildet ist.Drum brake according to claim 1, characterized in that the driven element ( 4 ) is formed as a hollow cylinder. Trommelbremse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Gewinde (20, 21) an einer Innenseite des hohlen Zylinders angeordnet sind.Drum brake according to claim 2, characterized in that the first and second threads ( 20 . 21 ) are arranged on an inner side of the hollow cylinder. Trommelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abtriebswelle (3) des Antriebs (2) mit dem angetriebenen Element (4) über eine Schneckenverzahnung verbunden ist.Drum brake according to one of the preceding claims, characterized in that an output shaft ( 3 ) of the drive ( 2 ) with the driven element ( 4 ) is connected via a worm toothing. Trommelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Betätigungselement (5, 6) jeweils als Welle ausgebildet ist.Drum brake according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second actuating element ( 5 . 6 ) is formed in each case as a shaft. Trommelbremse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Betätigungselement (5) die erste Bremsbacke (9) mittels eines ersten Kolbens (7) betätigt und das zweite Betätigungselement (6) die zweite Bremsbacke (10) mittels eines zweiten Kolbens (8) betätigt.Drum brake according to claim 5, characterized in that the first actuating element ( 5 ) the first brake shoe ( 9 ) by means of a first piston ( 7 ) and the second actuating element ( 6 ) the second brake shoe ( 10 ) by means of a second piston ( 8th ). Trommelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (16) in einem Druckraum (11) der fluidischen Betätigungseinrichtung angeordnet ist.Drum brake according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device ( 16 ) in a pressure room ( 11 ) of the fluidic actuator is arranged. Trommelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hydraulikdruck mittels eines Bremsregelsystems, insbesondere mittels eines elektronischen Stabilitätsprogramms, erzeugbar ist.Drum brake according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a hydraulic pressure by means of a brake control system, in particular by means of an electronic stability program, can be generated. Trommelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) ein Elektromotor ist.Drum brake according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 2 ) is an electric motor. Trommelbremse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor eine Strombegrenzungseinrichtung und/oder eine Momentenbegrenzungseinrichtung umfasst.Drum brake according to claim 9, characterized in that the electric motor is a current limiting device and / or a torque limiting device.
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