DE102004043309A1 - Hydraulic vehicle brake has parking brake device acting on brake piston and lockable in tensioned state by motor-driven threaded nut spindle assembly with sensor directly detecting tension force - Google Patents

Hydraulic vehicle brake has parking brake device acting on brake piston and lockable in tensioned state by motor-driven threaded nut spindle assembly with sensor directly detecting tension force Download PDF

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Abstract

The hydraulic vehicle brake has a parking brake device acting on the brake piston (10) and lockable in the tensioned state by a threaded nut spindle assembly (14,15) driven by an electric motor (4). A sensor is provided for directly detecting the tension force. The sensor is formed by a force sensor through which the spindle is supported on a housing of the electric motor. or is formed by a path sensor (26) detecting the movement of the spindle.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fahrzeugbremse mit Feststellbremsvorrichtung mit einem Bremsgehäuse, in dem ein hydraulischer Betriebsdruckraum von einem Bremskolben begrenzt ist, wobei die Feststellbremsvorrichtung auf den Bremskolben wirkt und im zugespannten Zustand mittels einer von einem Elektromotor angetriebenen Gewindemutter-Spindel-Anordnung verriegelbar ist.The The invention relates to a hydraulic vehicle brake with parking brake device with a brake housing, in which a hydraulic operating pressure chamber of a brake piston is limited, wherein the parking brake device on the brake piston acts and in the applied state by means of one of an electric motor driven nut-spindle arrangement is lockable.

Aus der DE 197 32 168 C1 ist eine derartige hydraulische Fahrzeugbremse bekannt. Bei der vorbekannten Fahrzeugbremse wird eine Spindel von einem Elektromotor angetrieben, wonach eine Gewindemutter den Bremskolben mechanisch feststellen kann. Dabei ist die Abtriebswelle des Elektromotors mit seitlichem Abstand parallel zur Achse des Bremskolbens angeordnet. Ein Hallsensor erfasst die Umdrehungen des Elektromotors und damit die Translation der Gewindemutter. Als weniger vorteilhaft ist bei dieser Anordnung anzusehen, dass keine Informationen über die eingestellte Zuspannkraft zur Verfügung steht.From the DE 197 32 168 C1 Such a hydraulic vehicle brake is known. In the known vehicle brake, a spindle is driven by an electric motor, after which a threaded nut can fix the brake piston mechanically. In this case, the output shaft of the electric motor is arranged at a lateral distance parallel to the axis of the brake piston. A Hall sensor detects the revolutions of the electric motor and thus the translation of the threaded nut. To be considered less advantageous in this arrangement that no information about the set clamping force is available.

Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Fahrzeugbremse der eingangs genannten Gattung dahingehend zu verbessern, dass die Einstellung der zur Durchführung eines Feststellbremsvorganges notwendigen Zuspannkraft zuverlässig erfolgt.Of the Invention is therefore the object of a hydraulic vehicle brake to improve the type mentioned in that the Attitude of the implementation a parking brake necessary clamping force is reliable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Sensor zur direkten Erfassung der Zuspannkraft vorgesehen ist.These Task is inventively characterized solved, a sensor is provided for the direct detection of the application force is.

Eine vorteilhafte Ausführung des Erfindungsgegenstandes sieht vor, dass der Sensor durch einen Kraftsensor gebildet ist, über welchen sich die Spindel am Gehäuse des Elektromotors abstützt.A advantageous embodiment of the subject invention provides that the sensor by a force sensor is formed over which the spindle on the housing supported by the electric motor.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführung wird der Sensor durch einen Wegsensor gebildet, der die Bewegung der Spindel, die sich über ein Federelement am Bremsgehäuse abstützt, erfasst.at another advantageous embodiment the sensor is formed by a displacement sensor, which controls the movement of the Spindle that over a spring element on the brake housing supported, detected.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung des Erfindungsgegenstandes sieht vor, dass die Gewindemutter an ihrem dem Elektromotor zugewandten Ende einen radialen Kragen aufweist, der mit einem Anschlag am Bremskolben zusammenwirkt.A particularly advantageous embodiment of the subject invention provides that the threaded nut on its end facing the electric motor has a radial collar, which cooperates with a stop on the brake piston.

Außerdem weist die Gewindemutter an ihrem Außenumfang eine Verdrehsicherung auf, die axiale Bewegungen der Gewindemuter relativ zum Bremskolben zulässt.In addition, points the threaded nut on its outer circumference an anti-rotation, the axial movements of the threaded nut relative to the brake piston permits.

Zur Realisierung eines Feststellbremsvorganges ist zwischen der Gewindemutter und der Spindel ein selbsthemmendes Gewinde vorgesehen.to Realization of a parking brake operation is between the threaded nut and the spindle provided a self-locking thread.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstands sieht vor, dass ein mit dem Bremskolben zusammenwirkender, hydraulisch ladbarer Arbeitsspeicher mit mindestens einem integrierten Federelement vorgesehen ist, wobei das Federelement derart ausgelegt ist, dass es während Betriebsbremsungen keine Komprimierung erfährt.A advantageous development of the subject invention provides that cooperating with the brake piston, hydraulically loadable Memory provided with at least one integrated spring element is, wherein the spring element is designed such that it during service braking no compression experiences.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn das Federelement derart ausgelegt ist, dass der Vergleich des Komprimierungsweges des Federelementes mit der dazu notwendigen Kraft ein Maximum aufweist.Especially It is advantageous if the spring element designed in this way is that the comparison of the compression path of the spring element with the necessary force has a maximum.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist eine elektronische Steuereinheit zur Auswertung der Stromaufnahme des Elektromotors vorgesehen.at a further embodiment is an electronic control unit for evaluating the power consumption provided the electric motor.

Außerdem ist ein mechanisches Notlösemittel zum Lösen der Feststellbremse vorgesehen. Besonders vorteilhaft ist, dass eine Hülse vorgesehen ist, die in den Bremskolben hinein ragt und mit diesem fest verbunden ist und die Gewindemutter-Spindel-Anordnung aufnimmt.Besides that is a mechanical emergency solvent to release provided the parking brake. It is particularly advantageous that a sleeve is provided, which projects into the brake piston and with this is firmly connected and receives the threaded nut spindle assembly.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zwei Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The The invention will be described below with reference to two exemplary embodiments closer with the enclosed drawing explained. In the drawing show:

1 eine Teildarstellung einer ersten Ausführung der erfindungsgemäßen hydraulischen Fahrzeugbremse in gelöstem Zustand im axialen Querschnitt, 1 a partial view of a first embodiment of the hydraulic vehicle brake according to the invention in a dissolved state in the axial cross section,

2 eine Teildarstellung einer zweiten Ausführung der erfindungsgemäßen hydraulischen Bremse in gelöstem Zustand. 2 a partial view of a second embodiment of the hydraulic brake according to the invention in a dissolved state.

Die in 1 lediglich teilweise dargestellte erfindungsgemäße hydraulische Fahrzeugbremse weist ein Bremsgehäuse 1 auf, welches den äußeren Rand einer nicht dargestellten Bremsscheibe und zwei nicht dargestellte Bremsbeläge umgreift. Das Bremsgehäuse 1 bildet auf seiner Innenseite einen Bremszylinder 2, der einen Bremskolben 10 axial ver schiebbar aufnimmt. In den zwischen Bremszylinder 2 und Bremskolben 10 gebildeten Betriebsdruckraum 23 kann mittels eines hydraulischen Anschlusses 9 Bremsflüssigkeit zugeführt werden, so dass sich ein Bremsdruck aufbaut, der den Bremskolben 10 axial zur nicht dargestellten Bremsscheibe hin verschiebt. Zwischen dem Bremskolben 10 und einem im Bremskolben 10 geführten kraftübertragenden Teil 13 ist ein Arbeitsspeicher 11 vorgesehen, der durch ein Federelement 12 gebildet ist. Durch die axiale Verschiebung des Bremskolbens 10 in Richtung der Bremsscheibe wird der dem kraftübertragenden Teil 13 zugewandte Bremsbelag gegen die Bremsscheibe gedrückt, wobei sich das Bremsgehäuse 1 als Reaktion in der entgegengesetzten Richtung verschiebt und dadurch auch den anderen Bremsbelag gegen die Bremsscheibe drückt. Das eben erwähnte Federelement 12 ist derart ausgelegt bzw. vorgespannt, dass es während der eben beschriebenen Betriebsbremsung keine Komprimierung erfährt und Relativbewegungen zwischen dem Bremskolben 10 und dem kraftübertragenden Teil 13 verhindert. Dadurch wird die axiale Bewegung des Bremskolbens 10 direkt auf das kraftübertragende Teil 13 übertragen und es findet keine erhöhte Volumenaufnahme an Bremsflüssigkeit gegenüber einer herkömmlichen Fahrzeugbremse, die keinen Arbeitsspeicher 11 aufweist, statt.In the 1 only partially shown inventive hydraulic vehicle brake has a brake housing 1 on, which surrounds the outer edge of a brake disk, not shown, and two brake pads, not shown. The brake housing 1 forms on its inside a brake cylinder 2 , a brake piston 10 axially ver slidably receives. In the between brake cylinder 2 and brake pistons 10 formed operating pressure chamber 23 can by means of a hydraulic connection 9 Brake fluid are supplied, so that builds up a brake pressure, the brake piston 10 axially displaced towards the brake disc, not shown. Between the brake piston 10 and one in the brake piston 10 guided power transmitting part 13 is a random access memory 11 provided by a spring element 12 is formed. By the axial displacement of the brake piston 10 in the direction of the brake disc is the force-transmitting part 13 facing brake pad pressed against the brake disc, with the brake housing 1 as a reaction in the opposite direction and thereby pushes the other brake pad against the brake disc. The just mentioned spring element 12 is designed or biased so that it undergoes no compression during the service brake just described and relative movements between the brake piston 10 and the power transmitting part 13 prevented. This will cause the axial movement of the brake piston 10 directly on the force-transmitting part 13 transmitted and there is no increased volume of brake fluid compared to a conventional vehicle brake, the no memory 11 has, instead.

Eine Verriegelungsvorrichtung, die zur Realisierung einer Feststellbremsfunktion erforderlich ist, ist bei der in 1 dargestellten Ausführung durch ein Spindelgetriebe bzw. eine Gewindemutter-Spindel-Anordnung gebildet, die aus einer Gewindemutter 15 sowie einer Spindel 14, die mittels eines selbsthemmenden Gewindes miteinander in Verbindung stehen, besteht. Dabei weist die Gewindemutter 15 an ihrer der Bremsscheibe abgewandten Seite einen radialen Kragen 16 auf, der mit einem Anschlag 17 am Bremskolben 10 zusammenwirkt. Außerdem weist die Gewindemutter 15 an ihrem Außenum fang eine Verdrehsicherung 18 auf, die jedoch axiale Bewegungen der Gewindemutter 15 relativ zum Bremskolben 10 zulässt. Die eben beschriebene Gewindemutter-Spindel-Anordnung 14, 15 wird von einer Hülse 3 aufgenommen, die in den Bremskolben 10 hineinragt und fest mit diesem verstemmt oder verschnappt ist.A locking device, which is required for the realization of a parking brake function, is in the in 1 illustrated embodiment formed by a spindle gear or a threaded nut spindle assembly consisting of a threaded nut 15 and a spindle 14 , which communicate with each other by means of a self-locking thread consists. In this case, the threaded nut 15 on its side facing away from the brake disc, a radial collar 16 on that with a stop 17 on the brake piston 10 interacts. In addition, the threaded nut points 15 on their Außenum catch an anti-rotation 18 on, however, the axial movements of the threaded nut 15 relative to the brake piston 10 allows. The threaded nut-spindle arrangement just described 14 . 15 is from a sleeve 3 taken in the brake piston 10 protrudes and is firmly caulked or snapped with this.

Die Verriegelung der Feststellbremse erfolgt, nachdem im Betriebsdruckraum 23 ein hydraulischer Druck aufgebaut wurde. Der für die Durchführung eines Feststellbremsvorganges eingesteuerte Druck ist so hoch, dass der Arbeitsspeicher 11 hydraulisch geladen bzw. vorgespannt wird. Dabei wird das Federelement 12 komprimiert und der Bremskolben 10 vollzieht nach Anlage des dem kraftübertragenden Teil 13 zugewandten Bremsbelages an die Bremsscheibe eine Bewegung auf das kraftübertragenden Teil 13 zu. Anschließend wird der Elektromotor 4 derart bestromt und damit die Spindel 14 angetrieben, dass sich die Gewindemutter 15 in der Zeichnung nach links bewegt. Der bereits erwähnte radiale Kragen 16 kommt dabei an dem am Bremskolben 10 ausgebildeten Anschlag 17 zur Anlage. Nach einem anschließendem Abbau des im Betriebsdruckraum 23 eingesteuerten hydraulischen Drucks stützt sich das kraftübertragende Element 13 über das komprimierte Federelement 12 am Bremskolben 10 ab, der sich wiederum über den Anschlag 17, den radialen Kragen 16 und das selbsthemmende Gewinde zwischen Gewindemutter 15 und Spindel 14 an der Spindel 14 abstützt. Die Spindel 14 stützt sich in dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel über einen Kraftsensor 6 am Gehäuse 7 des Elektromotors 4 ab, der direkt die eingestellte Zuspannkraft erfasst.The locking of the parking brake takes place after in the operating pressure chamber 23 a hydraulic pressure was built up. The pressure applied for carrying out a parking brake operation is so high that the main memory 11 hydraulically charged or biased. In this case, the spring element 12 compressed and the brake piston 10 takes place after installation of the force-transmitting part 13 facing brake pads on the brake disc movement on the force-transmitting part 13 to. Subsequently, the electric motor 4 so energized and thus the spindle 14 driven, that is the threaded nut 15 moved to the left in the drawing. The already mentioned radial collar 16 comes here on the brake piston 10 trained stop 17 to the plant. After a subsequent reduction in the operating pressure chamber 23 Hydraulic pressure is applied, the force-transmitting element is supported 13 over the compressed spring element 12 on the brake piston 10 turn, in turn, over the stop 17 , the radial collar 16 and the self-locking thread between the nut 15 and spindle 14 at the spindle 14 supported. The spindle 14 relies on the in 1 illustrated first embodiment of a force sensor 6 on the housing 7 of the electric motor 4 off, which detects directly the set clamping force.

Während eines Feststellbremsvorganges wird aufgrund des geladenen Arbeitsspeichers 10 erreicht, dass die auf die nicht dargestellten Bremsbeläge einwirkende Zuspannkraft von ther misch bedingten Längenänderungen und Einflüssen im Bereich des Bremssattels nahezu unabhängig ist. Das bedeutet unter anderem, dass auch bei Abkühlung des zuvor durch Reibung aufgeheizten Bremssattels, die Zuspannkraft nie unter einen sicherheitskritischen Wert abfällt. Zum Lösen der Feststellbremse wird im Betriebsdruckraum 23 ein hydraulischer Druck aufgebaut, der zur Entlastung der Gewindemutter 15 führt, so dass die Spindel 14 vom Elektromotor 4 betätigt werden kann. Der Elektromotor 4 muss dabei nur geringe Motordrehmomente aufbringen und benötigt nur wenig elektrische Energie. Durch die Betätigung des Elektromotors 4 wird die Gewindemutter 15 in der Zeichnung nach rechts verschoben, bis der radiale Kragen 16 an einem weiteren Anschlag 21 im Bremsgehäuse 1 anliegt. Die Bewegungen des Bremskolbens 10 werden in diesem gelösten Zustand der Feststellbremse nicht von der Gewindemutter-Spindel-Anordnung eingeschränkt.During a parking brake operation is due to the loaded main memory 10 ensures that the force acting on the brake pads, not shown clamping force of ther mix-related changes in length and influences in the caliper is almost independent. This means, among other things, that even when cooling the previously heated by friction caliper, the clamping force never falls below a safety-critical value. To release the parking brake is in the operating pressure chamber 23 built up a hydraulic pressure, which relieves the threaded nut 15 leads, so that the spindle 14 from the electric motor 4 can be operated. The electric motor 4 has to apply only low engine torques and requires little electrical energy. By the operation of the electric motor 4 becomes the threaded nut 15 in the drawing moved to the right until the radial collar 16 at another stop 21 in the brake housing 1 is applied. The movements of the brake piston 10 are not limited by the threaded nut-spindle arrangement in this released state of the parking brake.

Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist anstelle des Kraftsensors 6 ein Wegsensor 26 vorgesehen. Zur Durchführung eines Feststellbremsvorganges wird wiederum ein hydraulischer Druck in den Betriebsdruckraum 23 eingesteuert, der hoch genug ist, um das Federelement 11, wie bereits beschrieben, zu laden bzw. vorzuspannen. Nachdem mit Hilfe des Elektromotors 4 der radiale Kragen 16 am Anschlag 17 anliegt, wird der eingesteuerte Druck wieder abgelassen. Die Abstützung findet in derselben Weise, wie anhand von 1 beschrieben, statt. Allerdings stützt sich die Spindel 14 bei der in 2 dargestellten Ausführungsform über einen radialen Kragen 24 und ein Federelement 27 am Bremsgehäuse 1 ab. Beim Abbau des hydraulischen Drucks bewegt sich die Spindel 14 in der Zeichnung nach rechts und komprimiert dabei das Federelement 27. Diese Bewegung der Spindel 14 in der Zeichnung nach rechts ist ein Maß für die eingestellte Zuspannkraft, die mit Hilfe eines Wegsensors 26 erfasst wird.At the in 2 illustrated embodiment is instead of the force sensor 6 a displacement sensor 26 intended. To carry out a parking brake operation, in turn, a hydraulic pressure in the operating pressure chamber 23 controlled, which is high enough to the spring element 11 , as already described, to load or bias. After using the electric motor 4 the radial collar 16 at the stop 17 is applied, the applied pressure is released again. The support takes place in the same way as based on 1 described, instead. However, the spindle is supported 14 at the in 2 illustrated embodiment via a radial collar 24 and a spring element 27 on the brake housing 1 from. When reducing the hydraulic pressure, the spindle moves 14 in the drawing to the right and compresses the spring element 27 , This movement of the spindle 14 in the drawing to the right is a measure of the set clamping force, using a displacement sensor 26 is detected.

Das anhand von 1 und 2 beschriebene Federelement 12 kann bei der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremse auch derart ausgebildet sein, dass die Zuordnung des Komprimierungsweges und der zugehörigen Kraft ein Maximum aufweist. Bei der Verwendung einer hydraulischen Pumpe zum für den Feststellbremsvorgang notwendigen Druckaufbau hat dies zur Folge, dass die Messung des Stroms des Pumpenmotors ebenfalls ein Maximum aufweist. Wenn dieses Maximum erkannt wird, kann man auf ein komprimiertes Federpaket 12 und damit auf einen ausreichenden Druckaufbau im Betriebsdruckraum 23 schließen. Auf Drucksensoren, die den Druckaufbau zur Durchführung eines Feststellbremsvorganges überwachen, kann somit verzichtet werden. Außerdem wird die Spindel 14 vom eingesteuerten hydraulischen stets in der Zeichnung nach rechts gedrückt, da der hydraulische Druck auf die Querschnittsfläche der Spindel 14 wirkt. Da sich die Spindel 14 über den Kraftsensor 6 bzw. den Wegsensor 26 abstützt, ist der im Betriebsdruckraum 23 eingesteuerte Druck durch die eben genannten Sensoren ermittelbar.The basis of 1 and 2 described spring element 12 can also be formed in the vehicle brake according to the invention such that the assignment of the compression path and the associated force has a maximum. In the Use of a hydraulic pump for the pressure build-up required for the parking brake operation has the consequence that the measurement of the current of the pump motor also has a maximum. When this maximum is detected, one can rely on a compressed spring pack 12 and thus to a sufficient pressure build-up in the operating pressure chamber 23 shut down. On pressure sensors that monitor the pressure build-up for carrying out a parking brake operation, can thus be dispensed with. In addition, the spindle 14 always pressed by the hydraulic in the drawing to the right, as the hydraulic pressure on the cross-sectional area of the spindle 14 acts. Because the spindle 14 via the force sensor 6 or the displacement sensor 26 is the one in the operating pressure chamber 23 controlled pressure can be determined by the aforementioned sensors.

Die erfindungsgemäße Fahrzeugbremse weist außerdem eine nicht dargestellte elektronische Steuereinheit auf, die die Stromaufnahme des Elektromotors 4 auswertet. Durch die Auswertung der Stromaufnahme des Elektromotors 4 wird der Kontakt zwischen dem radialen Kragen 16 der Gewindemutter 15 und dem Anschlag 17, der am Bremskolben 10 ausgebildet ist, und zwischen radialen Kragen 16 und dem im Bremsgehäuse 1 ausgebildeten Anschlag 21 erfasst. Dadurch ist eine weitere Überwachung der Feststellbremsfunktion möglich.The vehicle brake according to the invention also has an electronic control unit, not shown, which controls the current consumption of the electric motor 4 evaluates. By evaluating the current consumption of the electric motor 4 becomes the contact between the radial collar 16 the threaded nut 15 and the stop 17 , the brake piston 10 is formed, and between radial collar 16 and in the brake housing 1 trained stop 21 detected. This allows further monitoring of the parking brake function.

Dadurch dass zu Beginn und zur Beendigung ein hydraulischer Druck im Betriebsdruckraum 23 aufgebaut wird, muss der Elektromotor 4 nur geringe Motordrehmomente aufbringen und benötigt nur wenig elektrische Energie. Der Einsatz eines leistungsschwachen, kostengünstigen Elektromotors 4 ist also möglich.The fact that at the beginning and to the end of a hydraulic pressure in the operating pressure chamber 23 is built, the electric motor must 4 Apply only low engine torques and requires little electrical energy. The use of a low-power, cost-effective electric motor 4 is possible.

Außerdem ist ein Notlösemittel zum Lösen der Feststellbremse im Notfall vorgesehen. Das Notlösemittel ist dabei vorzugsweise als Notlöseschraube ausgebildet, die in direkter Verbindung mit der Spindel 14 steht, um diese bei einem Defekt des Elektromotors 4 oder bei einem Ausfall der elektrischen Energieversorgung manuell direkt zu betätigen, wodurch die Gewindemutter 15 und damit der radiale Kragen 16 in den 1 und 2 nach rechts bewegt wird. Dadurch wird die Feststellbremse manuell gelöst.In addition, an emergency release means for releasing the parking brake in case of emergency is provided. The emergency solvent is preferably designed as emergency release screw, which in direct connection with the spindle 14 stands to this in case of a defect of the electric motor 4 or manually to manually operate in case of failure of the electrical power supply, causing the threaded nut 15 and thus the radial collar 16 in the 1 and 2 is moved to the right. This releases the parking brake manually.

Claims (11)

Hydraulische Fahrzeugbremse mit Feststellbremsvorrichtung mit einem Bremsgehäuse (1), in dem ein hydraulischer Betriebsdruckraum (23) von einem Bremskolben (10) begrenzt ist, wobei die Feststellbremsvorrichtung auf den Bremskolben (10) wirkt und im zugespannten Zustand mittels einer von einem Elektromotor (4) angetriebenen Gewindemutter-Spindel-Anordnung (14, 15) verriegelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor zur direkten Erfassung der Zuspannkraft vorgesehen ist.Hydraulic vehicle brake with parking brake device with a brake housing ( 1 ), in which a hydraulic operating pressure chamber ( 23 ) of a brake piston ( 10 ) is limited, wherein the parking brake device on the brake piston ( 10 ) and in the applied state by means of an electric motor ( 4 ) driven nut-spindle arrangement ( 14 . 15 ) is lockable, characterized in that a sensor for direct detection of the application force is provided. Hydraulische Fahrzeugbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor durch einen Kraftsensor (6) gebildet ist, über welchen sich die Spindel (14) an einem Gehäuse (7) des Elektromotors (4) abstützt.Hydraulic vehicle brake according to claim 1, characterized in that the sensor by a force sensor ( 6 ) is formed, over which the spindle ( 14 ) on a housing ( 7 ) of the electric motor ( 4 ) is supported. Hydraulische Fahrzeugbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor durch einen Wegsensor (26) gebildet ist, der die Bewegung der Spindel (14), die sich über ein Federelement (27) am Bremsgehäuse (1) abstützt, erfasst.Hydraulic vehicle brake according to claim 1, characterized in that the sensor by a displacement sensor ( 26 ), which determines the movement of the spindle ( 14 ), which are connected via a spring element ( 27 ) on the brake housing ( 1 ) is supported. Hydraulische Fahrzeugbremse nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindemutter (15) an ihrem dem Elektromotor (4) zugewandten Ende einen radialen Kragen (16) aufweist, der mit einem Anschlag (17) am Bremskolben zusammenwirkt.Hydraulic vehicle brake according to claim 1 to 3, characterized in that the threaded nut ( 15 ) at her the electric motor ( 4 ) end facing a radial collar ( 16 ), which with a stop ( 17 ) cooperates on the brake piston. Hydraulische Fahrzeugbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewinde mutter (15) an ihrem Außenumfang eine Verdrehsicherung (18) aufweist, die axiale Bewegungen der Gewindemuter (15) relativ zum Bremskolben (10) zulässt.Hydraulic vehicle brake according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded nut ( 15 ) at its outer periphery an anti-rotation ( 18 ), the axial movements of the Gewindemuter ( 15 ) relative to the brake piston ( 10 ) allows. Hydraulische Fahrzeugbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Gewindemutter (15) und der Spindel (14) ein selbsthemmendes Gewinde vorgesehen ist.Hydraulic vehicle brake according to one of the preceding claims, characterized in that between the threaded nut ( 15 ) and the spindle ( 14 ) A self-locking thread is provided. Hydraulische Fahrzeugbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit dem Bremskolben (10) zusammenwirkender, hydraulisch ladbarer Arbeitsspeicher (11) mit mindestens einem Federelement (12) vorgesehen ist, wobei das Federelement (12) derart ausgelegt ist, dass es während Betriebsbremsungen keine Komprimierung erfährt.Hydraulic vehicle brake according to one of the preceding claims, characterized in that a with the brake piston ( 10 ) cooperating, hydraulically loadable main memory ( 11 ) with at least one spring element ( 12 ) is provided, wherein the spring element ( 12 ) is designed so that it undergoes no compression during service braking. Hydraulische Fahrzeugbremse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (12) derart ausgelegt ist, dass der Vergleich des Komprimierungsweges des Federelementes (12) mit der dazu notwendigen Kraft ein Maximum aufweist.Hydraulic vehicle brake according to claim 8, characterized in that the spring element ( 12 ) is designed such that the comparison of the compression travel of the spring element ( 12 ) has a maximum with the necessary force. Hydraulische Fahrzeugbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Steuereinheit zur Auswertung der Stromaufnahme des Elektromotors (4) vorgesehen ist.Hydraulic vehicle brake according to one of the preceding claims, characterized in that an electronic control unit for evaluating the current consumption of the electric motor ( 4 ) is provided. Hydraulische Fahrzeugbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein mechanisches Notlösemittel zum Lösen der Feststellbremse vorgesehen ist.Hydraulic vehicle brake according to one of the preceding claims, characterized in that a mechanical emergency solvent for Release the parking brake is provided. Hydraulische Fahrzeugbremse nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hülse (3) vorgesehen ist, die in den Bremskolben (10) hinein ragt und mit diesem fest verbunden ist und die Gewindemutter-Spindel-Anordnung (14, 15) aufnimmt.Hydraulic vehicle brake according to one of the preceding claims, characterized in that a sleeve ( 3 ) is provided in the brake piston ( 10 ) and is firmly connected thereto and the threaded nut spindle arrangement ( 14 . 15 ).
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