DE102005021153A1 - Hand-held grinding machine and tool holding device - Google Patents

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Abstract

Um eine handgehaltene Schleifmaschine, umfassend eine Halteeinrichtung zum Halten der Schleifmaschine, einen Antriebsmotor, einen Werkzeugkopf, welcher um mindestens eine Schwenkachse relativ zur Halteeinrichtung schwenkbar ist und eine über den Antriebsmotor angetriebene Werkzeugantriebswelle aufweist, und eine Übertragungseinrichtung zur Drehmomentübertragung vom Antriebsmotor zur Werkzeugantriebswelle zu verbessern, wird vorgeschlagen, daß die Übertragungseinrichtung eine starre Welle aufweist, welche an die Werkzeugantriebswelle über ein Getriebe gekoppelt ist.To improve a hand-held grinding machine comprising a holding device for holding the grinding machine, a drive motor, a tool head pivotable about at least one pivot axis relative to the holding device and having a tool drive shaft driven via the drive motor, and a transmission device for transmitting torque from the drive motor to the tool drive shaft; It is proposed that the transmission device has a rigid shaft which is coupled to the tool drive shaft via a gear.

Description

Die Erfindung betrifft eine handgehaltene Schleifmaschine, umfassend eine Halteeinrichtung zum Halten der Schleifmaschine, einen Antriebsmotor, einen Werkzeugkopf, welcher um mindestens eine Schwenkachse relativ zur Halteeinrichtung schwenkbar ist und eine über den Antriebsmotor angetriebene Werkzeugantriebswelle aufweist, und eine Übertragungseinrichtung zur Drehmomentübertragung vom Antriebsmotor zur Werkzeugantriebswelle.The The invention relates to a hand-held grinding machine comprising a holding device for holding the grinding machine, a drive motor, a tool head, which relative to at least one pivot axis to the holding device is pivotable and driven by the drive motor Tool drive shaft, and a transmission device for torque transmission from the drive motor to the tool drive shaft.

Die Erfindung betrifft ferner eine Werkzeughalteeinrichtung für eine handgehaltene Schleifmaschine der oben genannten Art.The The invention further relates to a tool holding device for a hand-held Grinding machine of the above type.

Aus der EP 0 727 281 B1 ist ein motorbetriebenes Schleifgerät bekannt, welches einen an einem distalen Ende eines rohrförmigen Stabes angebrachten Antriebsmotor und eine flexible, an den Antriebsmotor wirkgekoppelte und sich entlang der Länge des rohrförmigen Stabs erstreckende Antriebswelle umfaßt. Ein Schleifschuh ist an die flexible Antriebswelle wirkgekoppelt, wobei die Welle die Wirkkopplung bei unterschiedlichen Positionen des Kopfes in Bezug auf den rohrförmigen Stab gewährleistet.From the EP 0 727 281 B1 there is known a motorized grinding apparatus comprising a drive motor mounted on a distal end of a tubular rod and a flexible drive shaft operatively coupled to the drive motor and extending along the length of the tubular rod. A sanding pad is operatively coupled to the flexible drive shaft, which shaft provides for effective coupling at different positions of the head with respect to the tubular rod.

Aus der US 5,239,783 A ist eine Schleifmaschine bekannt, bei welcher ein Antriebsmotor an eine flexible Welle gekoppelt ist, welche in einer flexiblen Hülle geführt ist.From the US 5,239,783 A a grinding machine is known in which a drive motor is coupled to a flexible shaft, which is guided in a flexible sheath.

Aus der US 4,782,632 A ist eine handgehaltene Schleifmaschine bekannt, bei welcher der Motor an eine Welle gekoppelt ist und ein Werkzeug an eine Welle gekoppelt ist, wobei die beiden Wellen über einen flexiblen Federantrieb gekoppelt sind.From the US 4,782,632 A a hand-held grinding machine is known in which the motor is coupled to a shaft and a tool is coupled to a shaft, wherein the two shafts are coupled via a flexible spring drive.

Weitere handgehaltene Schleifmaschinen sind aus der US 4,685,252 A und der US 4,974,371 A bekannt.Other hand-held grinders are from the US 4,685,252 A and the US 4,974,371 A known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine handgehaltene Schleifmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche erweiterte Einsatzmöglichkeiten aufweist.Of the Invention is based on the object, a hand-held grinding machine to provide the type mentioned, which extended applications having.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten handgehaltenen Schleifmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Übertragungseinrichtung eine starre Welle aufweist, welche an die Werkzeugantriebswelle über ein Getriebe gekoppelt ist.These Task is the hand-held grinder mentioned above according to the invention thereby solved, that the transmission device a rigid shaft which is connected to the tool drive shaft via a Gear is coupled.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung dient die starre Welle als Antriebswelle für den Werkzeugkopf. Die Werkzeugantriebswelle ist eine Abtriebswelle des Getriebes. Durch die Drehmomentübertragung auf den Werkzeugkopf durch die starre Welle lassen sich große Umdrehungszahlen, die in der Größenordnung von 6 000 Umdrehungen pro Minute liegen können, auf den Werkzeugkopf übertragen. Dadurch ergeben sich erweiterte Bearbeitungsmöglichkeiten; beispielsweise ist ein Betonschleifen möglich.at the solution according to the invention is used the rigid shaft as a drive shaft for the tool head. The tool drive shaft is an output shaft of the transmission. Through the torque transmission on the tool head through the rigid shaft can be large numbers of revolutions, which are of the order of 6,000 revolutions per minute, transferred to the tool head. This results in extended processing options; for example a concrete grinding is possible.

Durch die Drehmomentübertragung über die starre Welle ist auch der Verschleiß im Vergleich zu der Übertragung durch eine flexible Welle verringert.By the torque transmission over the rigid Wave is also the wear in the Compared to the transmission reduced by a flexible shaft.

Durch die Drehmomentübertragung über eine starre Welle an den Werkzeugkopf kann dieser auf einfache Weise schwenkbar an der Halteeinrichtung fixiert werden. Dadurch ergibt sich ein einfacher, störungssicherer Aufbau.By the torque transmission via a rigid shaft to the tool head this can easily be pivotally fixed to the holding device. This results a simpler, less disruptive Construction.

Insbesondere vorteilhaft ist es, wenn das Getriebe an einem Schwenklager für den Werkzeugkopf angeordnet ist. Dadurch läßt sich der Werkzeugkopf auf einfache und platzsparende Weise aufbauen.Especially It is advantageous if the transmission is arranged on a pivot bearing for the tool head is. This can be done Build the tool head in a simple and space-saving way.

Insbesondere ist es günstig, wenn der Werkzeugkopf relativ zur starren Welle schwenkbar ist. Dadurch läßt sich eine Drehmomentübertragung auch für hohe Drehzahlen bei jeder Schwenkstellung des Werkzeugkopfs relativ zur starren Welle gewährleistet.Especially is it cheap when the tool head is pivotable relative to the rigid shaft. Thereby let yourself a torque transmission as well for high Speeds at each pivot position of the tool head relative to ensured rigid shaft.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Rotationsachse der starren Welle senkrecht zu einer Schwenkachse des Werkzeugkopfs liegt. Dadurch ist eine Drehmomentübertragung bei jeder Schwenkstellung des Werkzeugkopfs gewährleistet.All It is particularly advantageous if a rotation axis of the rigid Wave is perpendicular to a pivot axis of the tool head. Thereby is a torque transmission guaranteed at each pivot position of the tool head.

Günstig ist es, wenn eine Rotationsachse der starren Welle und eine Rotationsachse der Antriebswelle sich in jeder Position des Werkzeugkopfs in einem Punkt schneiden. Dadurch ergibt sich eine optimierte Drehmomentübertragung von der starren Welle auf die Werkzeugantriebswelle.Cheap is it, if a rotation axis of the rigid shaft and a rotation axis the drive shaft in each position of the tool head in one Cut point. This results in an optimized torque transmission from the rigid shaft to the tool drive shaft.

Insbesondere liegt der Schnittpunkt auf einer Schwenkachse des Werkzeugkopfs. Dadurch erhält man eine platzsparende Ausbildung für das Getriebe und für eine entsprechende Schwenklagerung für die Verschwenkbarkeit des Werkzeugkopfs.Especially the point of intersection lies on a pivot axis of the tool head. This gives you a space saving training for the gear and for a corresponding pivot bearing for the pivotability of the Tool head.

Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform ist das Getriebe als Zahnradgetriebe ausgebildet. Die Drehmomentübertragung von der starren Welle auf die Werkzeugantriebswelle erfolgt über Zahnräder.at a structurally simple embodiment the transmission is designed as a gear transmission. The torque transmission from the rigid shaft to the tool drive shaft via gears.

Insbesondere ist zur Drehmomentübertragung von der starren Welle auf die Werkzeugantriebswelle ein Zahnrad vorgesehen, welches durch die starre Welle angetrieben ist und an welches die Werkzeugwelle gekoppelt ist.In particular, a gear is provided for transmitting torque from the rigid shaft to the tool drive shaft, which by the rigid shaft is driven and to which the tool shaft is coupled.

Eine platzsparende und einfache Ausbildung der handgehaltenen Schleifmaschine läßt sich erreichen, wenn eine Rotationsachse des Zahnrads zu einer Schwenkachse des Werkzeugkopfs koaxial ist. Dadurch läßt sich das Getriebe an einem Schwenklager für die Verschwenkbarkeit des Werkzeugkopfs relativ zur Halteeinrichtung anordnen.A Space-saving and simple design of the hand-held grinding machine let yourself reach when a rotational axis of the gear to a pivot axis of the tool head is coaxial. This allows the transmission to a Swivel bearing for the pivotability of the tool head relative to the holding device Arrange.

Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform ist das Getriebe als Kegelradgetriebe ausgebildet. Dadurch läßt sich auf einfache Weise eine Drehmomentübertragung von der starren Welle auf die Werkzeugantriebswelle unabhängig von der Schwenkstellung der Werkzeugantriebswelle erreichen.at a structurally simple embodiment the transmission is designed as a bevel gear. This can be done in a simple way a torque transfer from the rigid Shaft on the tool drive shaft regardless of the pivot position reach the tool drive shaft.

Zur Ausbildung des Kegelradgetriebes ist insbesondere an der starren Welle ein Kegelrad angeordnet und ist ein Kegelrad an der Werkzeugantriebswelle angeordnet. Über das Kegelrad der starren Welle läßt sich dann ein Zahnrad antreiben. Dieses Zahnrad wiederum treibt das Kegelrad der Werkzeugantriebswelle und damit die Werkzeugantriebswelle an.to Training of the bevel gear is particularly at the rigid Shaft is arranged a bevel gear and is a bevel gear on the tool drive shaft arranged. about the bevel gear of the rigid shaft can be then drive a gear. This gear in turn drives the bevel gear the tool drive shaft and thus the tool drive shaft.

Es ist insbesondere vorgesehen, daß die starre Welle zu dem Werkzeugkopf in einem Hohlkörper geführt ist. Dieser Hohlkörper ist beispielsweise als Rohr ausgebildet; beispielsweise ist das Rohr zylindrisch. In dem Hohlkörper läßt sich die starre Welle zwischen Drehlagern frei führen. Die starre Welle kommt nicht in Berührung mit den Wänden des Hohlkörpers. Der Hohlkörper kann auch zur schwenkbaren Fixierung des Werkzeugkopfs an der Halteeinrichtung dienen.It is provided in particular that the rigid Shaft is guided to the tool head in a hollow body. This hollow body is for example, designed as a tube; for example, the tube cylindrical. In the hollow body let yourself guide the rigid shaft between pivot bearings freely. The rigid wave is coming not in touch with the walls of the hollow body. The hollow body can also be used to pivotally fix the tool head to the holding device serve.

Es ist dabei insbesondere vorgesehen, daß die starre Welle zwischen dem Antriebsmotor und dem Werkzeugkopf in dem Hohlkörper geführt ist. Es läßt sich dadurch auf einfache Weise eine definierte "freie" Führung der starren Welle zwischen Drehlagern erreichen.It is provided in particular that the rigid shaft between the drive motor and the tool head is guided in the hollow body. It can be thus in a simple way a defined "free" leadership reach the rigid shaft between pivot bearings.

Insbesondere ist der Werkzeugkopf über ein Schwenklager schwenkbar an dem Hohlkörper gehalten. Der Hohlkörper läßt sich mit einer solchen mechanischen Stabilität ausbilden, daß der Werkzeugkopf an ihm (schwenkbar) gehalten werden kann.Especially is the tool head over a pivot bearing pivotally supported on the hollow body. The hollow body can be form with such mechanical stability that the tool head can be held on it (swiveling).

Günstig ist es, wenn zwischen dem Werkzeugkopf und dem Hohlkörper eine Abdeckung angeordnet ist, welche das Getriebe und/oder ein Schwenklager mindestens teilweise umgibt. Durch die Abdeckung läßt sich eine Öffnung abdecken, über welche der Hohlkörper und der Werkzeugkopf miteinander schwenkbar verbunden sind. Durch die Abdeckung läßt sich auf einfache Weise das Eindringen von Staub in das Getriebe und in ein Schwenklager verhindern.Cheap is it, when arranged between the tool head and the hollow body, a cover which is the transmission and / or a pivot bearing at least partially surrounds. Through the cover can be an opening cover, over which the hollow body and the tool head are pivotally connected to each other. By the cover can be in a simple way the ingress of dust into the gearbox and in a pivot bearing prevent.

Insbesondere umfaßt die Abdeckung eine Manschette. Die Manschette liegt an dem Werkzeugkopf und dem Hohlkörper an. Dadurch läßt sich eine gute Dichtwirkung erreichen. Die Manschette ist beispielsweise als Faltenbalg ausgebildet, um auf einfache Weise eine relative Schwenkbarkeit zwischen dem Hohlkörper und dem Werkzeugkopf zu ermöglichen.Especially comprises the cover is a cuff. The collar is located on the tool head and the hollow body at. This can be done achieve a good sealing effect. The cuff is for example designed as a bellows to easily a relative Pivoting between the hollow body and the tool head to enable.

Günstig ist es, wenn der Werkzeugkopf um mindestens eine Schwenkachse schwenkbar ist, welche quer zur Rotationsachse der Werkzeugantriebswelle liegt. Dadurch kann ein Benutzer die handgehaltene Schleifmaschine beispielsweise an einer Wand nach oben führen.Cheap is when the tool head is pivotable about at least one pivot axis is, which is transverse to the axis of rotation of the tool drive shaft. This allows a user, for example, the hand-held grinder lead upwards on a wall.

Es kann vorgesehen sein, daß eine Werkzeughalteeinrichtung um mindestens eine Drehachse drehbar ist, welche im wesentlichen parallel zur Rotationsachse der Werkzeugantriebswelle ist oder mit dieser zusammenfällt. Bei der Drehung kann es sich um eine vollständige Drehung handeln oder um eine Drehung um einen Drehwinkel kleiner als 360°. Durch eine solche Drehung läßt sich eine Werkzeughalteeinrichtung und damit ein Werkzeug ausrichten; dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn das Werkzeug nicht rotationssymmetrisch ausgebildet ist. Beispielsweise weist eine Werkzeughalteeinrichtung eine dreieckförmige Außenkontur auf, um einen Schleifvorgang an Ecken oder Kanten zu ermöglichen. Durch eine Drehbarkeit um eine Achse parallel zur Rotationsachse der Werkzeugantriebswelle läßt sich für einen Bedienter eine optimierte Ausrichtung erreichen.It can be provided that a Tool holding device is rotatable about at least one axis of rotation, which is substantially parallel to the axis of rotation of the tool drive shaft is or coincides with this. The rotation can be a complete rotation or by a rotation by a rotation angle smaller than 360 °. By a such rotation can be a tool holding device and thus align a tool; this is particularly advantageous if the tool is not rotationally symmetrical is trained. For example, a tool holding device a triangular outer contour to allow grinding on corners or edges. By a rotation about an axis parallel to the axis of rotation the tool drive shaft can be for one Serve to achieve optimized alignment.

Eine solche Drehbarkeit läßt sich auf einfache Weise erreichen, wenn der Werkzeugkopf zur Ausbildung eines Drehlagers für die Werkzeughalteeinrichtung einen Bereich mit einer zylindrischen Außenkontur aufweist. Dadurch läßt sich eine Innenwelle bereitstellen, auf der eine Außenwelle geführt werden kann.A such rotation can be achieve in a simple way when the tool head for training a pivot bearing for the tool holding device has an area with a cylindrical outer contour having. This can be done provide an inner shaft on which an outer shaft are guided can.

Es kann vorgesehen sein, daß der Werkzeugkopf eine Sicherungseinrichtung aufweist, um die Drehbarkeit einer Werkzeughalteeinrichtung an dem Werkzeugkopf zu sperren. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn verschiedene Werkzeughalteeinrichtungen als Aufsätze bereitgestellt sind, die an dem Werkzeugkopf fixiert werden können. Bei bestimmten Werkzeughalteeinrichtungen muß eine Drehsicherung vorgesehen werden, um einen Bearbeitungsvorgang durchführen zu können. Bei anderen Werkzeughalteeinrichtungen kann eine Drehbarkeit erforderlich sein. Über die Sicherungseinrichtung läßt sich dann je nach Werkzeughalteeinrichtung-Aufsatz die Drehbarkeit sperren bzw. freigeben.It can be provided that the Tool head has a securing device to the rotation a tool holding device to lock the tool head. This is particularly advantageous when different tool holding devices as essays are provided, which can be fixed to the tool head. at certain tool holding devices must be provided a rotation lock to perform a machining operation. For other tool holding devices may be required a rotation. About the safety device can be then depending on the tool holder attachment lock the rotation or release.

Günstig ist es, wenn dem Werkzeugkopf eine Fixierungseinrichtung zur Fixierung einer Werkzeughalteeinrichtung zugeordnet ist. Es kann dabei grundsätzlich vorgesehen sein, daß die Werkzeughalteeinrichtung integral an dem Werkzeugkopf angeordnet ist. Insbesondere ist dann eine Welle der Werkzeughalteeinrichtung durch die Werkzeugantriebswelle gebildet.Cheap is it, if the tool head a fixing device for fixing associated with a tool holder. It can basically be provided be that the Tool holder arranged integrally on the tool head is. In particular, then a shaft of the tool holder formed by the tool drive shaft.

Es ist auch möglich, daß die Werkzeughalteeinrichtung lösbar fixierbar ist. Es kann dann beispielsweise ein Grundgerät mit einem Antriebsmotor, der starren Welle und dem Werkzeugkopf bereitgestellt werden, wobei auf den Werkzeugkopf verschiedene Werkzeughalteeinrichtungen je nach Anwendung aufsetzbar sind. Die Werkzeughalteeinrichtungen-Aufsätze können sich beispielsweise bezüglich der Drehzahl oder auch der Antriebsart (rotierend oder oszillierend) unterscheiden. Sie können sich auch dadurch unterscheiden, welches Werkzeug an ihnen fixierbar ist.It is possible, too, that the Tool holder detachable can be fixed. It can then, for example, a basic unit with a Drive motor, the rigid shaft and the tool head provided be, where on the tool head various tool holding devices depending on the application can be placed. The tool holder attachments may become for example, with respect to Speed or drive type (rotating or oscillating) differ. You can also differ by which tool can be fixed to them is.

Insbesondere weist die Werkzeughalteeinrichtung eine Welle auf, welche an die Werkzeugantriebswelle gekoppelt ist oder koppelbar ist. Es kann sich dabei grundsätzlich um ein getrenntes Element handeln, welches mit der Werkzeugantriebswelle verbindbar ist. Es ist auch möglich, wenn die Werkzeughalteeinrichtung integral an dem Werkzeugkopf gebildet ist, daß diese Welle und die Werkzeugantriebswelle einstückig ausgebildet sind.Especially the tool holding device has a shaft, which on the Tool drive shaft is coupled or can be coupled. It may be basically to act a separate element, which can be connected to the tool drive shaft is. It is also possible, when the tool holder is integrally formed on the tool head is that this Shaft and the tool drive shaft are integrally formed.

Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Werkzeughalteeinrichtung ein Getriebe auf, über welches die Welle an die Werkzeugantriebswelle gekoppelt ist oder koppelbar ist. Durch das Getriebe läßt sich eine bestimmte Bewegungsart eines Werkzeugs einstellen.at an embodiment the tool holding device has a gear via which the shaft is coupled to the tool drive shaft or can be coupled is. Through the transmission can be Set a specific movement type of a tool.

Insbesondere ist das Getriebe als Untersetzungsgetriebe ausgebildet. Bei der erfindungsgemäßen Lösung kann die Werkzeugantriebswelle aufgrund der starren Welle mit hohen Drehzahlen angetrieben werden. Wenn durch den Antriebsmotor eine bestimmte – hohe – Drehzahl bereitgestellt wird, kann für mache Anwendungen eine Untersetzung erforderlich sein, um ein Werkzeug mit einer niedrigeren Drehzahl als der bereitgestellten Höchstdrehzahl antreiben zu können.Especially the transmission is designed as a reduction gear. In the solution according to the invention can the tool drive shaft due to the rigid shaft with high speeds are driven. If by the drive motor a certain - high - speed can be provided for make applications a gear reduction may be needed to a tool at a lower speed than the maximum speed provided to be able to drive.

Es kann vorgesehen sein, daß die Welle der Werkzeughalteeinrichtung eine Rotationsachse koaxial zur Rotationsachse der Werkzeugantriebswelle des Werkzeugkopfs aufweist. Eine entsprechende Werkzeughalteeinrichtung läßt sich mit geringen Querabmessungen ausbilden. Eine entsprechende Werkzeughalteeinrichtung ist beispielsweise geeignet zum Betonschleifen.It can be provided that the Shaft of the tool holder a rotation axis coaxial with Has rotational axis of the tool drive shaft of the tool head. A corresponding tool holding device can be with small transverse dimensions form. A corresponding tool holding device is, for example suitable for concrete grinding.

Es kann auch vorgesehen sein, daß die Welle der Werkzeughalteeinrichtung eine Rotationsachse parallel beabstandet zur Rotationsachse der Werkzeugantriebswelle des Werkzeugkopfs aufweist. Diese Beabstandung kann beispielsweise durch das Vorsehen eines Getriebes erreicht werden.It can also be provided that the Shaft of tool holder a rotation axis parallel spaced from the axis of rotation of the tool drive shaft of the tool head having. This spacing can be achieved, for example, by providing a transmission can be achieved.

Es ist auch möglich, daß die Welle als Exzenterwelle ausgebildet ist. Dadurch läßt sich beispielsweise ein Werkzeug in einer Oszillationsbewegung antreiben.It is possible, too, that the Shaft is designed as an eccentric shaft. This can be done for example, driving a tool in an oscillatory motion.

Bei einer Ausführungsform ist die Werkzeughalteeinrichtung um eine Drehachse parallel zur Rotationsachse der Werkzeugantriebswelle drehbar an dem Werkzeugkopf fixierbar. Dies ist beispielsweise günstig, wenn Eckenbereiche oder Kantenbereiche geschliffen werden sollen. Ein Bediener kann sich dann in einem größeren Abstand zu einem solchen Eckenbereich oder Kantenbereich aufstellen.at an embodiment is the tool holding device about an axis of rotation parallel to Rotary axis of the tool drive shaft rotatably mounted on the tool head fixable. This is favorable, for example, if corner areas or Edge areas are to be ground. An operator can then at a greater distance set up to such a corner area or edge area.

Eine Ausführungsform der Werkzeughalteeinrichtung kann ein oder mehrere Sperrelemente zur Sperrung der Drehbarkeit der Werkzeughalteeinrichtung um eine Drehachse parallel zur Rotationsachse der Werkzeugantriebswelle aufweisen. Dadurch läßt sich eine drehfeste Fixierung der Werkzeughalteeinrichtung am Werkzeugkopf erreichen. Dies ist für "gewöhnliche" Schleifvorgänge vorteilhaft.A embodiment the tool holding device can one or more locking elements for Locking the rotation of the tool holding device about an axis of rotation have parallel to the axis of rotation of the tool drive shaft. This can be done a non-rotatable fixation of the tool holding device on the tool head to reach. This is advantageous for "ordinary" grinding operations.

Bei einer Ausführungsform weist die Werkzeughalteeinrichtung eine mindestens in einem Teilbereich dreieckförmige Außenkontur auf. Bei einer solchen Außenkontur kann die Werkzeughalteeinrichtung auf einfache Weise an Kantenbereichen oder Eckenbereichen positioniert werden. Dadurch ergibt sich ein erweitertes Schleifgebiet.at an embodiment the tool holding device has at least one partial area triangular outer contour on. With such an outer contour the tool holder can easily on edge areas or Corner areas are positioned. This results in an extended Grinding area.

Insbesondere durchstößt eine Drehachse für eine Drehbarkeit der Werkzeughalteeinrichtung relativ zum Werkzeugkopf an oder in der Nähe eines Schwerpunkts eines Dreiecks einer dreieckförmigen Außenkontor das Dreieck. (Bei dem Schwerpunkt handelt es sich um den geometrischen Schwerpunkt.) Dadurch läßt sich auf einfache Weise eine Drehbarkeit erreichen.Especially pierces one Rotary axle for one Rotatability of the tool holding device relative to the tool head at or near a center of gravity of a triangle of a triangular outer kontor the triangle. (In the focus is on the geometric center of gravity.) This can be done easily achieve a rotation.

Bei einer Ausführungsform ist es vorgesehen, daß ein Werkzeug an der Werkzeughalteeinrichtung oszillierend antreibbar ist. Bei der entsprechenden Werkzeughalteeinrichtung handelt es sich insbesondere um einen Exzenterschleifer.at an embodiment it is envisaged that a Tool on the tool holder oscillating drivable is. The corresponding tool holder is especially an eccentric sander.

Durch das oszillierende Antreiben können sonst für Schleifvorgänge durch einen Rundschleifer schwer zugängliche Bereiche wie Eckenbereiche und Kantenbereiche bearbeitet werden.By the oscillating driving can otherwise for grinding operations a sander difficult to access Areas such as corner areas and edge areas are edited.

Die oszillierende Bewegung des Werkzeugs ist beispielsweise durch einen exzentrischen Antrieb erreicht. Es kann dabei beispielsweise eine Exzenterwelle vorgesehen sein oder ein anderer Exzenterantrieb.The oscillating movement of the tool is for example by an eccentric drive reached. It can be provided, for example, an eccentric shaft or another eccentric drive.

Günstig ist es in diesem Zusammenhang, wenn das Werkzeug über elastische Elemente an der Werkzeughalteeinrichtung fixiert ist. Dadurch läßt sich auf einfache Weise eine Oszillationsbewegung, angetrieben beispielsweise durch eine Exzenterwelle, ermöglichen.Cheap is it in this regard, when the tool is about elastic elements the tool holding device is fixed. This can be done in a simple way an oscillatory motion, driven for example by an eccentric shaft, allow.

Insbesondere liegen elastische Elemente an oder in der Nähe von Ecken der Werkzeughalteeinrichtung, um das Werkzeug oszillierend antreiben zu können.Especially are elastic elements at or near corners of the tool holder, to drive the tool oscillating.

Günstig ist es, wenn der Antriebsmotor an der Halteeinrichtung angeordnet ist. Dadurch ergibt sich ein kompakter Aufbau der handgehaltenen Schleifmaschine. Ferner läßt sich die starre Welle auf einfache Weise zwischen dem Antriebsmotor und dem Werkzeugkopf führen.Cheap is it, when the drive motor is arranged on the holding device. This results in a compact design of the hand-held grinding machine. Furthermore, can be the rigid shaft in a simple way between the drive motor and the Guide tool head.

Die starre Welle ist insbesondere direkt oder über ein Getriebe an den Antriebsmotor gekoppelt. Das Getriebe dient beispielsweise zur Drehzahluntersetzung. Es ist auch möglich, daß ein Getriebe zur Drehzahlerhöhung vorgesehen ist. Es ist aber grundsätzlich auch möglich, daß die Drehzahl des Antriebsmotors einstellbar ist und insbesondere elektronisch einstellbar ist.The Rigid shaft is in particular directly or via a transmission to the drive motor coupled. The transmission is used for example for speed reduction. It is also possible, the existence Gearbox for speed increase is provided. But it is also possible in principle that the speed the drive motor is adjustable and in particular electronically is adjustable.

Beispielsweise ist ein Untersetzungsgetriebe zur Ankopplung des Antriebsmotors an die starre Welle vorgesehen. Dadurch lassen sich beispielsweise Umdrehungszahlen in der Größenordnung von 20 000 Umdrehungen pro Minute auf Drehzahlen in der Größenordnung von beispielsweise 4 000 bis 6 000 Umdrehungen pro Minute oder mehr herabsetzen.For example is a reduction gear for coupling the drive motor provided to the rigid shaft. This can be, for example Revolution numbers in the order of magnitude from 20,000 revolutions per minute to speeds of the order of magnitude for example, 4,000 to 6,000 revolutions per minute or more decrease.

Es ist in diesem Zusammenhang günstig, wenn das Getriebe in dem gleichen Gehäuse wie der Antriebsmotor angeordnet ist. Dadurch ergibt sich ein kompakter Aufbau, so daß die handgehaltene Schleifmaschine wiederum für einen Benutzer auf einfache Weise einsetzbar ist.It is favorable in this context, though the gearbox in the same housing as the drive motor is arranged. This results in a more compact Construction, so that the hand-held grinder in turn for a user to simple Way is used.

Günstig ist es, wenn an den Werkzeugkopf eine Fluidleitung gekoppelt ist. Dadurch können Bearbeitungsrückstände wie Staub abgesaugt werden. Grundsätzlich ist es auch möglich, daß einem Bearbeitungsbereich beispielsweise Kühlungsflüssigkeit wie Wasser zugeführt wird.Cheap is it, when a fluid line is coupled to the tool head. Thereby can Processing residues like Dust be sucked off. in principle it is also possible that one Processing area, for example, cooling fluid such as water is supplied.

Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform weist die Halteeinrichtung einen Haltestab auf. Dieser weist beispielsweise eine kreisförmige Außenkontur auf. Über einen solchen Haltestab läßt sich die Schleifmaschine auf einfache Weise halten.at a structurally simple embodiment the holding device has a holding bar. This example shows a circular one outer contour on. about such a holding bar can be hold the grinder in a simple way.

Es ist günstig, wenn der Haltestab als Hohlkörper ausgebildet ist. Dadurch ist ein Hohlraum bereitgestellt, über den Fluid durchtransportiert werden kann. Beispielsweise ist dem Hohlraum eine Fluidleitung angeordnet, um über einen Staubsauger Bearbeitungsrückstände absaugen zu können.It is cheap, if the support rod as a hollow body is trained. This provides a cavity over which Fluid can be transported. For example, the cavity arranged a fluid line to vacuum over a vacuum cleaner processing residues to be able to.

Insbesondere ist der Haltestab als Fluidführungselement ausgebildet oder ein Fluidführungselement ist an dem Haltestab angeordnet. Der Haltestab dient dann zusätzlich zum Halten für einen Benutzer auch als "Halter" für ein Fluidführungselement bzw. bildet selber ein Fluidführungselement.Especially is the holding bar as a fluid guide element formed or a fluid guide element is arranged on the holding bar. The holding bar then serves in addition to Hold for a user also as a "holder" for a fluid guide element or forms itself a fluid guide element.

Beispielsweise ist an den Haltestab eine Fluidleitung angeschlossen oder an dem Haltestab ist eine Fluidleitung geführt, welche an den Werkzeugkopf gekoppelt ist. Dadurch läßt sich auf einfache Weise aus einem Bearbeitungsbereich eine Bearbeitungsrückstand-Absaugung durchführen.For example is connected to the support rod a fluid line or at the Haltestab is guided a fluid line, which leads to the tool head is coupled. This can be done easily from a processing area a machining residue suction carry out.

Günstig ist es, wenn der Werkzeugkopf und/oder eine Werkzeughalteeinrichtung ein oder mehrere Fluidräume aufweisen, welcher oder welche in fluidwirksamer Verbindung mit einer Fluidleitung stehen. Dadurch lassen sich in unmittelbarer Nähe eines Bearbeitungsbereichs ein Absaugeraum bzw. mehrere Absaugeräume bereitstellen.Cheap is it, when the tool head and / or a tool holding device one or more fluid spaces which or which are in fluidic communication with a fluid line stand. This can be done in the immediate Near one Processing area provide a suction or multiple extraction rooms.

Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, bei einer Schleifmaschine der eingangs genannten Art die Handhabbarkeit zu verbessern.Of the Invention is also the object of a grinding machine of the type mentioned to improve the handling.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Länge der Halteeinrichtung bezogen auf den Werkzeugkopf einstellbar ist.These Task is inventively characterized solved, that the Length of Holding device based on the tool head is adjustable.

Ein Benutzer kann die Länge der Halteeinrichtung an die Anwendung anpassen. Dadurch ergeben sich verbesserte Einsatzmöglichkeiten.One User can change the length adjust the holding device to the application. This results improved application possibilities.

Insbesondere weist die Halteeinrichtung ein erstes Halteelement und ein zweites Halteelement auf, welche relativ zueinander feststellbar verschieblich sind. (Die Halteelemente können auch relativ zueinander drehbar sein.) Durch die relative Verschieblichkeit der Halteelemente zueinander läßt sich auf einfache Weise die Länge der Halteeinrichtung einstellen.Especially the holding device has a first holding element and a second Retaining element on which lockable relative to each other slidably are. (The retaining elements can also be rotatable relative to each other.) By the relative displaceability the holding elements to each other can be in a simple way the length Adjust the holding device.

Insbesondere ist das zweite Halteelement in dem ersten Halteelement verschieblich geführt. Die Halteelemente sind beispielsweise als Rohre ausgebildet, wobei das zweite Halteelement in dem ersten Halteelement geführt ist. Bei dieser Ausführungsform läßt sich auch die Feststellung des zweiten Halteelements am ersten Halteelement auf einfache Weise erreichen, beispielsweise durch eine Schraub-Klemm-Verbindung.Especially the second holding element is displaceable in the first holding element guided. The holding elements are formed for example as tubes, wherein the second holding element is guided in the first holding element. In this embodiment can be also the determination of the second holding element on the first holding element reach in a simple manner, for example by a screw-clamp connection.

Für die Handhabung der Schleifmaschine ist es günstig, wenn an dem zweiten Halteelement ein Griffelement angeordnet ist. Das Griffelement kann beispielsweise mit der rechten Hand gehalten werden und das zweite Halteelement oder das erste Halteelement können mit der linken Hand gefaßt werden. Die Halteelemente sind in ihrer Außenkontur entsprechend so ausgebildet, daß sie ergonomisch gefaßt werden können.For handling the grinder is cheap, if a handle element is arranged on the second holding element. The grip element can be held, for example, with the right hand be and the second holding element or the first holding element can with the left hand become. The retaining elements are formed in their outer contour accordingly, that she ergonomically designed can be.

Es kann vorgesehen sein, daß das Griffelement einen Halter für ein Elektrokabel aufweist. An dem Halter läßt sich das Elektrokabel fixieren, um dieses definiert an der Schleifmaschine zu führen.It can be provided that the Handle element a holder for has an electric cable. On the holder, the electric cable can be fixed, to guide this defined on the grinding machine.

Günstig ist es, wenn das zweite Halteelement oder eine Fluidleitung (welche in dem zweiten Halteelement geführt ist) einen Staubsaugeranschluß aufweist. Dadurch läßt sieh auf einfache Weise ein Unterdruck an einem Bearbeitungsbereich erzeugen, um Bearbeitungsrückstände absaugen zu können.Cheap is it, when the second holding element or a fluid line (which guided in the second holding element is) has a vacuum cleaner port. This lets see easily create a negative pressure on a processing area, to vacuum off machining residues to be able to.

Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeughalteeinrichtung bereitzustellen, welche auf einfache Weise einsetzbar ist.Of the Invention is also the object of a tool holder to provide, which is easy to use.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Fixierungseinrichtung zur lösbaren Fixierung der Werkzeughalteeinrichtung an dem Bearbeitungskopf und eine Welle zum Antrieb eines von der Werkzeughalteeinrichtung gehaltenen Werkzeugs vorgesehen sind, wobei die Welle an die Werkzeugantriebswelle des Werkzeugkopfs ankoppelbar ist.These Task is inventively characterized solved, that one Fixation device for releasable Fixing the tool holding device to the machining head and a shaft for driving a held by the tool holder tool are provided, wherein the shaft to the tool drive shaft of the Tool head is coupled.

Bei dieser Lösung stellt eine Schleifmaschine mit einem Werkzeugkopf ein Grundgerät dar, an dem die Werkzeughalteeinrichtung als Aufsatz lösbar fixierbar ist. Beispielsweise läßt sich dann ein Grundgerät mit einer einheitlichen Umdrehungszahl bereitstellen, wobei durch ein Getriebe in der Werkzeughalteeinrichtung eine definierte Drehzahl einstellbar ist.at this solution a grinding machine with a tool head is a basic unit on which the tool holding device is detachably fixable as an attachment. For example let yourself then a basic device provide with a uniform number of revolutions, by a gear in the tool holder a defined speed is adjustable.

Es lassen sich verschiedene Arten von Werkzeughalteeinrichtungen für verschiedene Anwendungen bereitstellen, welche an dem Werkzeugkopf fixierbar sind. Beispielsweise läßt sich ein Betonschleifer-Aufsatz bereitstellen, an welchem ein Schleifwerkzeug mit hoher Drehzahl angetrieben wird.It can be different types of tool holding devices for different Provide applications that can be fixed to the tool head are. For example, can be provide a concrete grinder attachment on which a grinding tool is driven at high speed.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen wurden bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Schleifmaschine erläutert.Further advantageous embodiments were already in connection with the grinding machine according to the invention explained.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigenThe The following description of preferred embodiments is used in conjunction with the drawing of the closer explanation the invention. Show it

1 eine schematische Gesamtdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine mit verkürzter Halteeinrichtung; 1 a schematic overall view of an embodiment of a grinding machine according to the invention with a shortened holding device;

2 eine Draufsicht auf die Schleifmaschine gemäß 1 mit verlängerter Halteeinrichtung; 2 a plan view of the grinding machine according to 1 with extended holding device;

3 eine Schnittdarstellung der Schleifmaschine gemäß 1; 3 a sectional view of the grinding machine according to 1 ;

4 eine vergrößerte Darstellung eines Werkzeugkopf-Bereichs der Schleifmaschine gemäß 1; 4 an enlarged view of a tool head portion of the grinding machine according to 1 ;

5 die gleiche Ansicht wie 4, wobei ein erstes Ausführungsbeispiel einer Werkzeughalteeinrichtung (Betonschleifer) als Aufsatz an dem Werkzeugkopf sitzt; 5 the same view as 4 , wherein a first embodiment of a tool holding device (concrete grinder) sits as an attachment to the tool head;

6 die gleiche Ansicht wie 4, wobei ein zweites Ausführungsbeispiel einer Werkzeughalteeinrichtung (Rundschleifer) als Aufsatz an dem Werkzeugkopf sitzt; 6 the same view as 4 , wherein a second embodiment of a tool holding device (circular grinder) sits as an attachment to the tool head;

7 die gleiche Ansicht wie 4, wobei ein drittes Ausführungsbeispiel einer Werkzeughalteeinrichtung (Exzenterschleifer) als Aufsatz an dem Werkzeugkopf sitzt; und 7 the same view as 4 , wherein a third embodiment of a tool holder (eccentric grinder) sits as an attachment to the tool head; and

8 eine Draufsicht auf den Werkzeugkopf mit Werkzeughalteeinrichtung gemäß 7. 8th a plan view of the tool head with tool holding device according to 7 ,

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen handgehaltenen Schleifmaschine, welches in den 1 und 2 gezeigt und dort mit 10 bezeichnet ist, umfaßt eine Halteeinrichtung 12, über die ein Benutzer die Schleifmaschine 10 bei der Bearbeitung halten kann.An embodiment of a hand-held grinding machine according to the invention, which in the 1 and 2 shown and there with 10 is designated comprises a holding device 12 that a user uses the grinder 10 while processing can hold.

An der Halteeinrichtung 12 ist ein Werkzeugkopf 14 angeordnet, an welchem eine Werkzeughalteeinrichtung 16 lösbar oder unlösbar fixiert ist bzw. fixierbar ist.At the holding device 12 is a tool head 14 arranged on which a tool holding device 16 is releasably or permanently fixed or can be fixed.

Die Halteeinrichtung 12 umfaßt einen (starren) Haltestab 18 als erstes Halteelement 19. Dieser Haltestab 18 ist als Hohlkörper ausgebildet und insbesondere rohrförmig ausgebildet. Der Haltestab 18 weist vorzugsweise eine kantenfreie Außenkontur und Innenkontur auf; beispielsweise sind die Außenkontur und die Innenkontur zylindrisch.The holding device 12 includes a (rigid) support rod 18 as the first holding element 19 , This holding bar 18 is formed as a hollow body and in particular tubular. The holding staff 18 preferably has an edge-free outer contour and inner contour; For example, the outer contour and the inner contour are cylindrical.

In dem Haltestab 18 ist ein (starres) zweites Halteelement 20 verschieblich geführt. Das zweite Halteelement 20 ist ebenfalls als Hohlkörper ausgebildet und beispielsweise rohrförmig ausgebildet. Es ist mit seiner Außenkontur an die Innenkontur des Haltestabs 18 angepaßt, so daß im Haltestab 18 eine Verschiebungsführung bereitgestellt ist. Das zweite Halteelement 20 kann auch drehbar in dem Haltestab 28 geführt sein.In the holding bar 18 is a (rigid) second holding element 20 slidably guided. The second holding element 20 is also formed as a hollow body and, for example, tubular. It is with its outer contour to the inner contour of the support rod 18 adapted, so that in the retaining bar 18 a displacement guide is provided. The second holding element 20 can also be rotated in the holding bar 28 be guided.

An dem zweiten Element 20 sitzt ein Griffelement 22 mit einem Handgriff 24. Durch die Positionierung des zweiten Halteelements 20 gegenüber dem ersten Halteelement 19 ist der Abstand des Griffelements 22 zu dem Werkzeugkopf 14 und damit die Länge der Halteeinrichtung 12 bezogen auf den Werkzeugkopf 14 einstellbar.At the second element 20 sits a handle element 22 with a handle 24 , By the positioning of the second holding element 20 opposite the first holding element 19 is the distance of the handle element 22 to the tool head 14 and thus the length of the holding device 12 relative to the tool head 14 adjustable.

Die Position des zweiten Halteelements 20 relativ zu dem ersten Halteelement 19 ist stufenlos einstellbar. Dazu ist eine Schraub-Klemm-Einrichtung 26 vorgesehen mit einer Mutter 28 (1 bis 3). Diese Mutter 28 ist an dem ersten Halteelement 19 über ein Gewinde 30 geführt (3) und mit dem zweiten Halteelement 20 verklemmbar. Durch die Verklemmung der Mutter 28 und des zweiten Halteelements 20 wird die Position des zweiten Halteelements 20 an dem ersten Halteelement 19 festgelegt.The position of the second holding element 20 relative to the first holding element 19 is infinitely adjustable. This is a screw-clamp device 26 provided with a mother 28 ( 1 to 3 ). This mother 28 is on the first holding element 19 over a thread 30 guided ( 3 ) and with the second holding element 20 clamped. By the jam of the mother 28 and the second holding member 20 becomes the position of the second holding member 20 on the first holding element 19 established.

Die Mutter 28 dient auch als Sperrelement für die Eintauchbarkeit des zweiten Halteelements 20 in das erste Halteelement 19: Wenn das Griffelement 22 an der Mutter 28 anliegt (3), dann kann sich das zweite Element 20 nicht mehr weiter hinein in das erste Halteelement 19 bewegen.The mother 28 also serves as a blocking element for the immersibility of the second holding element 20 in the first holding element 19 : When the grip element 22 at the mother 28 is present ( 3 ), then the second element can 20 not further into the first holding element 19 move.

In den 1 und 3 ist eine Stellung des zweiten Halteelements 20 bezüglich des ersten Halteelements 19 gezeigt, bei welcher die Halteeinrichtung 12 eine minimale Länge bezogen auf den Werkzeugkopf 14 aufweist; das zweite Halteelement 20 ist so weit in das erste Halteelement 18 eingetaucht, daß das Griffelement 22 an der Mutter 28 anliegt.In the 1 and 3 is a position of the second holding element 20 with respect to the first holding element 19 shown in which the holding device 12 a minimum length relative to the tool head 14 having; the second holding element 20 is so far in the first holding element 18 immersed in that the grip element 22 at the mother 28 is applied.

In 2 ist eine ausgezogene Stellung der Halteeinrichtung 12 gezeigt, bei der das Griffelement 22 beabstandet zu der Mutter 28 ist.In 2 is an extended position of the holding device 12 shown at the handle element 22 spaced to the mother 28 is.

Das Griffelement 22 weist einen Halter 32 auf, an dem ein Elektrokabel 34 zur Kabelführung fixierbar ist.The grip element 22 has a holder 32 on, on which an electric cable 34 can be fixed to the cable guide.

Das zweite Element 22 kann an einem Ende einen Staubsaugeranschluß 36 aufweisen, um einen Staubsauger (in der Zeichnung nicht gezeigt) anschließen zu können.The second element 22 can at one end a vacuum cleaner connection 36 to be able to connect a vacuum cleaner (not shown in the drawing).

An dem Haltestab 18 ist in einem mittleren Bereich ein Gehäuse 38 fixiert, in welchem ein Antriebsmotor 40 (3) angeordnet ist. Das Gehäuse 38 ist dabei so ausgebildet, daß eine Motorwelle 42 beabstandet zu dem Haltestab 18 im wesentlichen parallel zu einer Längsrichtung 44 des Haltestabs 18 positioniert ist. In der Längsrichtung 44 ist das zweite Halteelement 20 relativ zu dem Haltestab 18 als erstem Halteelement 19 feststellbar verschieblich geführt.At the holding bar 18 is a housing in a central area 38 fixed in which a drive motor 40 ( 3 ) is arranged. The housing 38 is designed so that a motor shaft 42 spaced from the support bar 18 substantially parallel to a longitudinal direction 44 of the staff 18 is positioned. In the longitudinal direction 44 is the second holding element 20 relative to the holding bar 18 as the first holding element 19 lockable guided.

Der Antriebsmotor 40 ist dabei unterhalb des Haltestabs 18 angeordnet.The drive motor 40 is below the retaining bar 18 arranged.

Der Antriebsmotor 40 wird über das Elektrokabel 34 mit elektrischer Energie versorgt. An dem Gehäuse 38 ist ein beispielsweise abgedichteter Schalter 46 angeordnet.The drive motor 40 is over the electric cable 34 supplied with electrical energy. On the case 38 is a sealed switch, for example 46 arranged.

In dem Gehäuse 38 kann ein Getriebe 48 angeordnet sein, bei welchem es sich insbesondere um ein Untersetzungsgetriebe handelt. Über ein solches Getriebe 48 läßt sich die Drehzahl untersetzen. (Es ist grundsätzlich auch möglich, ein Übersetzungsgetriebe oder ein nicht-drehzahlveränderndes Getriebe vorzusehen.In the case 38 can a gearbox 48 be arranged, which is in particular a reduction gear. About such a transmission 48 the speed can be reduced. (It is basically also possible to provide a transmission gear or a non-speed-changing transmission.

Die Motorwelle 42 ist direkt oder über das Getriebe 48 an eine starre Welle 50 gekoppelt, welche zu dem Werkzeugkopf 14 geführt ist. Die starre Welle 50 ist parallel zur Längsrichtung 44 des Haltestabs 18 orientiert. Sie liegt parallel oder koaxial zur Motorwelle 42.The motor shaft 42 is directly or via the gearbox 48 to a rigid shaft 50 coupled to the tool head 14 is guided. The rigid wave 50 is parallel to the longitudinal direction 44 of the staff 18 oriented. It is parallel or coaxial with the motor shaft 42 ,

Die starre Welle 50 ist in einem (starren) Hohlkörper 52 geführt, welcher parallel zum Haltestab 18 angeordnet ist. Der Hohlkörper 52 ist insbesondere rohrförmig ausgebildet. Er ist an einem Ende 54 an dem Gehäuse 38 fixiert. In einem mittleren Bereich 56 ist der Hohlkörper 52 über einen Steg 58 mit dem Haltestab 18 verbunden. Der Steg 58 ist dabei an oder im Bereich eines Endes 60 des Haltestabs 18 angeordnet, wobei dieses Ende 60 an einem Bereich des Haltestabs 18 liegt, weicher sich über eine Seite 62 des Gehäuses 38 hinaus erstreckt. Die Seite 62 des Gehäuses 38 liegt einer Seite 64 gegenüber, über welcher sich derjenige Teil des Haltestabs 18 hinaus erstreckt, an welchem die Schraub-Klemm-Einrichtung 26 angeordnet ist.The rigid wave 50 is in a (rigid) hollow body 52 guided, which parallel to the holding bar 18 is arranged. The hollow body 52 is in particular tubular. He is at an end 54 on the housing 38 fixed. In a middle area 56 is the hollow body 52 over a footbridge 58 with the holding bar 18 connected. The jetty 58 is at or near the end 60 of the staff 18 arranged, this end 60 at an area of the support bar 18 lies, softens over a page 62 of the housing 38 extends beyond. The page 62 of the housing 38 lies one page 64 opposite, over which is that part of the support rod 18 extends beyond which the screw-clamp device 26 is arranged.

Die Motorwelle 42 rotiert um eine Rotationsachse 66, welche im wesentlichen parallel zur Längsrichtung 44 ist. Die starre Welle 50 rotiert (angetrieben von dem Antriebsmotor 40) um eine Rotationsachse 68, welche im wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 66 des Antriebsmotors 40 ist. Durch das Getriebe 48 ist die Rotationsachse 68 parallel zur Rotationsachse 66 versetzt, das heißt diese weist einen größeren Abstand zu dem Haltestab 18 auf als die Rotationsachse 66 des Antriebsmotors 40. Es ist dabei grundsätzlich auch möglich, daß ein Getriebe vorgesehen ist, welches kein Untersetzungsgetriebe ist, um den Abstand der Rotationsachse 68 von dem Haltestab 18 im Vergleich zu der Motorwelle 42 zu vergrößern.The motor shaft 42 rotates about a rotation axis 66 , which are substantially parallel to the longitudinal direction 44 is. The rigid wave 50 rotated (driven by the drive motor 40 ) around a rotation axis 68 which is substantially parallel to the axis of rotation 66 of the drive motor 40 is. Through the transmission 48 is the axis of rotation 68 parallel to the axis of rotation 66 offset, that is, this has a greater distance to the support bar 18 on as the axis of rotation 66 of the drive motor 40 , It is in principle also possible that a transmission is provided which is not a reduction gear to the distance of the axis of rotation 68 from the holding bar 18 compared to the motor shaft 42 to enlarge.

Es ist grundsätzlich auch möglich, daß die Rotationsachse 68 und die Rotationsachse 66 koaxial sind.It is also possible in principle that the axis of rotation 68 and the rotation axis 66 coaxial.

Die starre Welle 50 rotiert um die Rotationsachse 68 und ist in dem (starren) Hohlkörper 52 frei gelagert, das heißt die starre Welle 50 ist beabstandet zu Wänden des Hohlkörpers 52 geführt.The rigid wave 50 rotates around the axis of rotation 68 and is in the (rigid) hollow body 52 freely stored, that is the rigid shaft 50 is spaced from walls of the hollow body 52 guided.

Der Werkzeugkopf 14 ist um eine Schwenkachse 70 relativ zu der Halteeinrichtung 12 schwenkbar. Die Schwenkachse 70 liegt dabei quer und insbesondere senkrecht zu der Rotationsachse 68 der starren Welle 50, und zwar für jeden Schwenkwinkel 72. Der Schwenkwinkel 72 ist in einer Ebene definiert, welche durch die Rotationsachse 68 der starren Welle 50 und eine Richtung 74 senkrecht zu einer Werkzeugwirkfläche aufgespannt ist. Bei einem Schwenkwinkel von 0° sind die Richtung 74 und die Rotationsachse 68 der starren Welle 50 koaxial orientiert. Die Schwenkachse 70 liegt senkrecht zu dieser Ebene.The tool head 14 is about a pivot axis 70 relative to the holding device 12 pivotable. The pivot axis 70 lies transversely and in particular perpendicular to the axis of rotation 68 the rigid wave 50 , and for each tilt angle 72 , The swivel angle 72 is defined in a plane passing through the axis of rotation 68 the rigid wave 50 and one direction 74 Spanned perpendicular to a tool acting surface. At a tilt angle of 0 ° are the direction 74 and the rotation axis 68 the rigid wave 50 coaxially oriented. The pivot axis 70 is perpendicular to this plane.

Die Verschwenkbarkeit des Werkzeugkopfs 14 an der Halteeinrichtung 12 ist durch eine Verschwenkbarkeit des Werkzeugkopfs 14 an dem Hohlkörper 52 bereitgestellt. Dazu ist ein Schwenklager 76 vorgesehen (4), welches in einem Gehäuse 78 des Werkzeugkopfs 14 angeordnet ist. Das Schwenklager 76 umfaßt beispielsweise einen zylindrischen Stift 80, welcher drehfest in dem Gehäuse 78 angeordnet ist. Dieser zylindrische Stift 80 bildet eine Innenwelle. An dem Stift 80 ist ein Ringelement 82 geführt, welches eine Außenwelle bildet. Dieses Ringelement 82 sitzt fest an dem Hohlkörper 52; es ist (beweglich) in dem Gehäuse 78 positioniert.The pivotability of the tool head 14 on the holding device 12 is by a pivoting of the tool head 14 on the hollow body 52 provided. This is a pivot bearing 76 intended ( 4 ), which in a housing 78 of the tool head 14 is arranged. The pivot bearing 76 includes, for example, a cylindrical pin 80 , which rotatably in the housing 78 is arranged. This cylindrical pin 80 forms an inner shaft. At the pin 80 is a ring element 82 guided, which forms an outer shaft. This ring element 82 sits firmly on the hollow body 52 ; it is (movable) in the housing 78 positioned.

Das Gehäuse 78 weist eine Durchbruchsöffnung 84 auf, durch welche ein Teil 86 des Hohlkörpers 52 geführt ist, an welchem das Ringelement 82 fixiert ist. Die Durchbruchsöffnung 84 ist dabei so ausgebildet, daß über sie der Schwenkwinkelbereich festgelegt ist und ferner die "Nullposition" (Schwenkwinkel 0°) festgelegt ist. Der Schwenkwinkel 0° ist dadurch festgelegt, daß der Teil 86 an einer ersten Wand 88 der Durchbruchsöffnung 84 anliegt. Der maximale Schwenkwinkel (welcher beispielsweise im Bereich zwischen 30° und 80° liegt) ist dadurch definiert, daß der Teil 86 an einer der ersten Wand 88 gegenüberliegenden Wand 90 der Durchbruchsöffnung 84 anliegt. (In 4 ist dieses Anliegen bei maximalem Schwenkwinkel gezeigt.) In dem Gehäuse 78 ist eine Werkzeugantriebswelle 92 um eine Rotationsachse 94 rotierbar gelagert. Die Rotationsachse 94 ist dabei koaxial zur Richtung 74, das heißt die Rotationsachse 94 und die Rotationsachse 68 der starren Welle 50 spannen eine Ebene auf, zu welcher die Schwenkachse 70 senkrecht liegt.The housing 78 has a breakthrough opening 84 on, through which a part 86 of the hollow body 52 is guided, on which the ring element 82 is fixed. The breakthrough opening 84 is designed so that over it the pivot angle range is fixed and further the "zero position" (tilt angle 0 °) is fixed. The swivel angle 0 ° is determined by the fact that the part 86 on a first wall 88 the breakthrough opening 84 is applied. The maximum pivot angle (which is for example in the range between 30 ° and 80 °) is defined by the fact that the part 86 on one of the first wall 88 opposite wall 90 the breakthrough opening 84 is applied. (In 4 this concern is shown at maximum swing angle.) In the case 78 is a tool drive shaft 92 around a rotation axis 94 rotatably mounted. The rotation axis 94 is coaxial with the direction 74 that is the rotation axis 94 and the rotation axis 68 the rigid wave 50 clamp a plane to which the pivot axis 70 is vertical.

Die Werkzeugantriebswelle 92 ist in dem Gehäuse 78 des Werkzeugkopfs 14 über ein erstes Drehlager 96 und ein beabstandetes zweites Drehlager 98 gelagert. Bei diesen Drehlagern 96, 98 handelt es sich insbesondere um Kugellager.The tool drive shaft 92 is in the case 78 of the tool head 14 over a first pivot bearing 96 and a spaced second pivot bearing 98 stored. In these pivot bearings 96 . 98 in particular they are ball bearings.

Die starre Welle 50 ist im Bereich eines Endes des Hohlkörpers 52 ebenfalls über ein Drehlager 100, wie beispielsweise ein Kugellager, rotierbar gelagert, um eine definierte Führung und Angriff an den Werkzeugkopf 14 zu erhalten.The rigid wave 50 is in the region of one end of the hollow body 52 also via a pivot bearing 100 , such as a ball bearing, rotatably mounted to a defined leadership and attack on the tool head 14 to obtain.

Die Übertragung des Drehmoments von der Motorwelle 42 auf den Werkzeugkopf 14 erfolgt über eine Übertragungseinrichtung 102, welche die starre Welle 50 umfaßt. Diese Übertragungseinrichtung 102 umfaßt zur Ankopplung der starren Welle 50 an die Werkzeugantriebswelle 92 ein Getriebe 104. Die starre Welle 50 ist bezogen auf dieses Getriebe 104 eine Antriebswelle und die Werkzeugantriebswelle 92 ist bezogen auf dieses Getriebe 104 eine Abtriebswelle.The transmission of torque from the motor shaft 42 on the tool head 14 via a transmission device 102 which is the rigid wave 50 includes. This transmission device 102 includes for coupling the rigid shaft 50 to the tool drive shaft 92 a gearbox 104 , The rigid wave 50 is related to this gearbox 104 a drive shaft and the tool drive shaft 92 is related to this gearbox 104 an output shaft.

Das Getriebe 104 ist so ausgebildet, daß die Werkzeugantriebswelle 92 mit der gleichen Drehzahl wie die starre Welle 50 angetrieben wird und dabei die Schwenkbarkeit des Werkzeugkopfs 14 an der Halteeinrichtung 12 gewährleistet ist.The gear 104 is formed so that the tool drive shaft 92 at the same speed as the rigid shaft 50 is driven while the pivoting of the tool head 14 on the holding device 12 is guaranteed.

Das Getriebe 104 ist in dem Gehäuse 78 an dem Schwenklager 76 angeordnet. Es ist als Zahnradgetriebe und insbesondere als Kegelradgetriebe ausgebildet.The gear 104 is in the case 78 at the pivot bearing 76 arranged. It is designed as a gear transmission and in particular as a bevel gear.

Das Getriebe 104 ist so ausgebildet, daß sich die Rotationsachse 68 der starren Welle 50 und die Rotationsachse 94 der Werkzeugantriebswelle 92 bei jeder relativen Stellung des Werkzeugkopfs 14 zu der starren Welle 50 in einem Punkt schneiden. Dieser Schnittpunkt liegt dabei auf der Schwenkachse 70.The gear 104 is designed so that the axis of rotation 68 the rigid wave 50 and the rotation axis 94 the tool drive shaft 92 at every relative position of the tool head 14 to the rigid wave 50 cut in one point. This intersection is on the pivot axis 70 ,

Das Getriebe 104 umfaßt ein ringförmiges Zahnrad 106, welches um eine Rotationsachse drehbar in dem Gehäuse 78 angeordnet ist, wobei diese Rotationsachse mit der Schwenkachse 70 zusammenfällt.The gear 104 comprises an annular gear 106 which is rotatable about an axis of rotation in the housing 78 is arranged, this rotation axis with the pivot axis 70 coincides.

An einem Ende der starren Welle 50 ist ein Kegelrad 108 angeordnet, welches mit Zähnen in entsprechende Zähne des Zahnrads 106 eingreift; durch Rotation der starren Welle 50 wird das Zahnrad 106 in Rotation versetzt.At one end of the rigid shaft 50 is a bevel gear 108 arranged, which with teeth into corresponding teeth of the gear 106 engages; by rotation of the rigid shaft 50 becomes the gear 106 set in rotation.

An einem Ende der Werkzeugantriebswelle 92 sitzt ebenfalls ein Kegelrad 110, welches an das Zahnrad 106 gekoppelt ist. Durch Rotation des Zahnrads 106 wird die Werkzeugantriebswelle 92 in Rotation versetzt, das heißt das Zahnrad 106 überträgt das Drehmoment der starren Welle 50 auf die Werkzeugantriebswelle 92. Diese Drehmomentübertragung ist dabei unabhängig von dem Schwenkwinkel 72 des Werkzeugkopfs 14 bezüglich der Halteeinrichtung 12.At one end of the tool drive shaft 92 also sits a bevel gear 110 which is attached to the gear 106 is coupled. By rotation of the gear 106 becomes the tool drive shaft 92 rotated, that is the gear 106 transmits the torque of the rigid shaft 50 on the tool drive shaft 92 , This torque transmission tion is independent of the tilt angle 72 of the tool head 14 with respect to the holding device 12 ,

Zwischen dem Gehäuse 78 und einem vorderen Bereich des Hohlkörpers 52 ist eine Abdeckung 112 angeordnet, welche insbesondere als Manschette ausgebildet ist. Diese Abdeckung 112 dient dazu, die Durchbruchsöffnung 84 abzudecken um das Eindringen von Staub, Flüssigkeit und dergleichen in das Gehäuse 78 zu verhindern.Between the case 78 and a front portion of the hollow body 52 is a cover 112 arranged, which is designed in particular as a cuff. This cover 112 serves to the breakthrough opening 84 to cover the penetration of dust, liquid and the like in the housing 78 to prevent.

Beispielsweise ist die Abdeckung 102 als Faltenbalg 114 ausgebildet, welcher an einem Ende 116 an einer Außenseite des Hohlkörpers 52 abdichtend anliegt und an dem anderen Ende 118 an dem Gehäuse 78 abdichtend anliegt.For example, the cover 102 as a bellows 114 formed, which at one end 116 on an outer side of the hollow body 52 sealingly abuts and at the other end 118 on the housing 78 sealingly applied.

Die Abdeckung 112 ist so ausgebildet, daß die Abdeckungswirkung für die relative Schwenkstellung zwischen dem Hohlkörper 52 und dem Werkzeugkopf 14 vorliegt.The cover 112 is formed so that the cover effect for the relative pivotal position between the hollow body 52 and the tool head 14 is present.

Der Werkzeugkopf 14 weist einen Anschluß 120 für eine Fluidleitung 122 auf. Diese Fluidleitung 122 ist mindestens zwischen dem Anschluß 120 und dem Haltestab 18 geführt und dabei insbesondere an das Ende 60 des Haltestabs 18 angeschlossen. Der Anschluß 120 ist beispielsweise an einem Rohrelement 124 gebildet, welches fest an dem Werkzeugkopf 14 sitzt.The tool head 14 has a connection 120 for a fluid line 122 on. This fluid line 122 is at least between the connection 120 and the holding bar 18 led and in particular at the end 60 of the staff 18 connected. The connection 120 is for example on a pipe element 124 formed, which firmly on the tool head 14 sitting.

Es kann vorgesehen sein, daß die Fluidleitung 122 an den Haltestab 18 angekoppelt ist. Es kann auch vorgesehen sein, daß die Fluidleitung 122 durch den Haltestab 18 und durch das zweite Halteelement 20 durchgeführt ist und mit dem Staubsaugeranschluß 36 in fluidwirksamer Verbindung steht. In diesem Fall wird bei einer Verschiebung des zweiten Halteelements 20 relativ zum Haltestab 18 auch das zweite Halteelement 20 relativ zu der Fluidleitung 122 verschoben.It can be provided that the fluid line 122 to the holding bar 18 is coupled. It can also be provided that the fluid line 122 through the holding bar 18 and by the second holding element 20 is performed and with the vacuum cleaner connection 36 is in fluid effective connection. In this case, upon displacement of the second holding element 20 relative to the holding bar 18 also the second holding element 20 relative to the fluid line 122 postponed.

Über die Fluidleitung 122 lassen sich aus einem Bearbeitungsbereich Bearbeitungsabfälle und insbesondere Staub absaugen.Via the fluid line 122 It is possible to extract processing waste and in particular dust from a processing area.

Es kann grundsätzlich auch vorgesehen sein, daß über die Fluidleitung 122 beispielsweise Wasser zu einem Bearbeitungsbereich führbar ist.It can also be provided in principle that via the fluid line 122 For example, water is feasible to a processing area.

Es kann grundsätzlich auch vorgesehen sein, daß ein Hohlraum 126 des ersten Halteelements 18 (welcher sich in dem zweiten Halteelement 20 fortsetzt) mehrere Kammern umfaßt und beispielsweise eine erste Kammer und eine zweite Kammer umfaßt. Über die erste Kammer können beispielsweise Bearbeitungsrückstände abgesaugt werden und über die zweite Kammer kann Fluid dem Bearbeitungsbereich zugeführt werden.It can in principle also be provided that a cavity 126 of the first holding element 18 (Which in the second holding element 20 continues) comprises a plurality of chambers and comprises, for example, a first chamber and a second chamber. For example, processing residues can be sucked off via the first chamber and fluid can be supplied to the processing area via the second chamber.

Die Fluidleitung 122 ist flexibel ausgebildet, so daß die Schwenkbarkeit des Werkzeugkopfs 14 an der Halteeinrichtung 12 gewährleistet ist.The fluid line 122 is flexible, so that the pivoting of the tool head 14 on the holding device 12 is guaranteed.

Das Rohrelement 124 ist beabstandet zu der Werkzeugantriebswelle 92 angeordnet.The pipe element 124 is spaced from the tool drive shaft 92 arranged.

Das Gehäuse 78 hat bei einer Ausführungsform einen Bereich 128 mit einer zylindrischen Außenkontur, wobei sich dieser Bereich parallel zur Richtung 74 rotationssymmetrisch zu einer Symmetrieachse 130 erstreckt (4). Die Symmetrieachse 130 liegt parallel beabstandet zu der Rotationsachse 94 der Werkzeugantriebswelle 92.The housing 78 has an area in one embodiment 128 with a cylindrical outer contour, this area being parallel to the direction 74 rotationally symmetrical to an axis of symmetry 130 extends ( 4 ). The symmetry axis 130 is spaced parallel to the axis of rotation 94 the tool drive shaft 92 ,

Durch den Bereich 128 mit zylindrischer Außenkontur läßt sich ein Drehlager für eine entsprechend ausgebildete Werkzeughalteeinrichtung 16 bereitstellen, um deren Drehbarkeit an dem Werkzeugkopf 14 zu ermöglichen. Das Gehäuse 78 bildet dabei eine Innenwelle, um welche die Werkzeughalteeinrichtung zu deren Ausrichtung drehbar ist.Through the area 128 with cylindrical outer contour can be a pivot bearing for a suitably designed tool holder 16 provide for rotation on the tool head 14 to enable. The housing 78 forms an inner shaft about which the tool holding device is rotatable to their orientation.

Es kann dabei auch eine Sicherungseinrichtung 132 vorgesehen sein, um die Drehbarkeit der Werkzeughalteeinrichtung 16 an dem Werkzeugkopf 14 zu sperren, das heißt um die Werkzeughalteeinrichtung 16 drehfest an dem Werkzeugkopf 14 festlegen zu können. Beispielsweise umfaßt die Sicherungseinrichtung 132 eine oder mehrere Ausnehmungen 134 (4), in welche jeweils ein Sicherungsstift einer Werkzeughalteeinrichtung als Sperrelement eingreifen kann.It can also be a safety device 132 be provided to the rotation of the tool holder 16 on the tool head 14 to lock, that is to the tool holder 16 rotationally fixed to the tool head 14 to be able to determine. For example, the securing device comprises 132 one or more recesses 134 ( 4 ), in each of which a locking pin of a tool holding device can engage as a blocking element.

Bei einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine ist es vorgesehen, daß die Werkzeughalteeinrichtung 16 integraler Bestandteil des Werkzeugkopfs 14 ist.In one embodiment of a grinding machine according to the invention, it is provided that the tool holding device 16 integral part of the tool head 14 is.

Bei einer weiteren Ausführungsform können Werkzeughalteeinrichtungen als Aufsätze lösbar mit dem Werkzeugkopf 14 verbunden werden, wobei beispielsweise verschiedene Werkzeughalteeinrichtungen je nach Anwendungsfall vorgesehen sein können.In another embodiment, tool retainers may be detachable as attachments to the tool head 14 be connected, for example, different tool holding devices may be provided depending on the application.

Ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Werkzeughalteeinrichtung, welches in 5 gezeigt und dort als Ganzes mit 136 bezeichnet ist, hat ein Gehäuse 138, in welchem eine Welle 140 angeordnet ist. Die Welle 140 ist in einem ersten Drehlager 142 und in einem zweiten beabstandeten Drehlager 144 drehbar geführt. Bei den Drehlagern 142, 144 handelt es sich beispielsweise um Kugellager. Eine Rotationsachse der Welle 140 ist dabei koaxial zu der Rotationsachse 94 der Werkzeugantriebswelle 92.A first embodiment of a tool holding device according to the invention, which in 5 shown and there as a whole with 136 is designated, has a housing 138 in which a wave 140 is arranged. The wave 140 is in a first pivot 142 and in a second spaced pivot bearing 144 rotatably guided. At the pivot bearings 142 . 144 For example, these are ball bearings. A rotation axis of the shaft 140 is coaxial with the axis of rotation 94 the tool drive shaft 92 ,

Die Welle 140 ist drehfest direkt an die Werkzeugantriebswelle 92 ankoppelbar. Die Welle 140 dreht sich dann mit der gleichen Drehzahl wie die Werkzeugantriebswelle 92.The wave 140 is rotationally fixed directly to the tool drive shaft 92 coupled. The wave 140 then rotates at the same speed as the tool drive shaft 92 ,

Mit der Welle 140 ist ein Werkzeugteller 146 drehfest verbunden, an welchem ein Werkzeug wie eine Schleifscheibe fixierbar ist.With the wave 140 is a tool plate 146 rotatably connected to which a tool such as a grinding wheel can be fixed.

Das Gehäuse 138 weist eine Erweiterung 148 auf, in welcher der Werkzeugteller 146 positioniert ist.The housing 138 has an extension 148 on, in which the tool plate 146 is positioned.

In dem Gehäuse 138 ist ein Kanal 150 angeordnet, welcher mit dem Rohrelement 124 des Werkzeugkopfs 14 verbindbar ist. Dieser Kanal 150 weist in einen Fluidraum 152 oberhalb des Werkzeugtellers 146. Der Fluidraum 152 umgibt ringförmig den Werkzeugteller 146.In the case 138 is a channel 150 arranged, which with the pipe element 124 of the tool head 14 is connectable. This channel 150 points into a fluid space 152 above the tool plate 146 , The fluid space 152 surrounds annularly the tool plate 146 ,

Die Erweiterung 148 weist eine ringförmige Wand 154 auf, wobei zwischen dem Werkzeugteller 146 und der Wand 154 ein Ringraum 156 gebildet ist, welcher mit dem Fluidraum 152 in fluidwirksamer Verbindung steht. Dadurch lassen sich Bearbeitungsrückstände durch den Kanal 150 absaugen.The extension 148 has an annular wall 154 on, being between the tool plate 146 and the wall 154 an annulus 156 is formed, which with the fluid space 152 is in fluid effective connection. This allows machining residues to pass through the channel 150 aspirate.

Das Gehäuse 138 weist einen Hohlzylinderraum 158 auf, mit welchem es auf den Bereich 128 des Werkzeugkopfs 14 aufsetzbar ist. Es kann dabei eine axiale Fixierung der Werkzeughalteeinrichtung 136 an dem Werkzeugkopf 14 erfolgen.The housing 138 has a hollow cylinder space 158 on, with which it is on the area 128 of the tool head 14 can be placed. It can be an axial fixation of the tool holder 136 on the tool head 14 respectively.

Die Werkzeughalteeinrichtung 136 weist ein oder mehrere Sicherungsstifte 159 als Sperrelemente auf, welcher oder welche in die entsprechende Ausnehmung oder Ausnehmungen 134 eintauchen, wenn die Werkzeughalteeinrichtung 136 an dem Werkzeugkopf 14 fixiert ist. Dadurch wird die relative Verdrehbarkeit der Werkzeughalteeinrichtung 136 an dem Werkzeugkopf 14 gesperrt.The tool holder 136 has one or more locking pins 159 as blocking elements, which or which in the corresponding recess or recesses 134 immerse when the tool holder 136 on the tool head 14 is fixed. As a result, the relative rotatability of the tool holder 136 on the tool head 14 blocked.

Die Schleifmaschine 10 mit der Werkzeughalteeinrichtung 136 funktioniert wie folgt:
Ein Benutzer faßt die handgehaltene Schleifmaschine 10 an der Halteeinrichtung 12. Beispielsweise hält erden Handgriff 24 mit der rechten Hand und umfaßt den Haltestab 18 oder das zweite Halteelement 20 mit der linken Hand. Die Länge der Halteeinrichtung 12 (das heißt die relative Position des zweiten Halteelements 20 zu dem ersten Halteelement 19) entsprechend der Anwendung eingestellt.The grinding machine 10 with the tool holding device 136 works as follows:
A user grasps the hand-held grinder 10 on the holding device 12 , For example, he holds the handle 24 with the right hand and includes the holding bar 18 or the second holding element 20 with the left hand. The length of the holding device 12 (That is, the relative position of the second holding member 20 to the first holding element 19 ) according to the application.

Durch Betätigung des Schalters 46 wird der Antriebsmotor 40 aktiviert. Dadurch wird die Motorwelle 42 in Rotation versetzt. Eine typische Drehzahl liegt beispielsweise in der Größenordnung von 20 000 Umdrehungen pro Minute.By pressing the switch 46 becomes the drive motor 40 activated. This will cause the motor shaft 42 set in rotation. For example, a typical speed is on the order of 20,000 revolutions per minute.

Wenn als Getriebe 48 ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen ist, dann wird diese Drehzahl untersetzt auf beispielsweise 4 500 Umdrehungen pro Minute oder 6 000 Umdrehungen pro Minute. Mit dieser Drehzahl wird die starre Welle 50 angetrieben.When as a gearbox 48 a reduction gear is provided, then this speed is reduced to, for example, 4 500 revolutions per minute or 6 000 revolutions per minute. With this speed, the rigid shaft 50 driven.

Mit dieser Drehzahl wird auch die Werkzeugantriebswelle 92 und dadurch die Welle 140 und damit das Werkzeug in einer Rotationsbewegung angetrieben.With this speed also the tool drive shaft 92 and thereby the wave 140 and thus the tool is driven in a rotational movement.

Die Werkzeughalteeinrichtung 136 ist in diesem Ausführungsbeispiel als lösbarer Aufsatz und damit insbesondere als austauschbarer Aufsatz für die Schleifmaschine 10 ausgebildet.The tool holder 136 is in this embodiment as a detachable attachment and thus in particular as a replaceable attachment for the grinding machine 10 educated.

Es lassen sich Werkzeugdrehzahlen in der Größenordnung bis ca. 6 000 Umdrehungen pro Minute oder mehr erreichen (abhängig von der Untersetzung durch das Getriebe 48). Dadurch läßt sich beispielsweise Beton schleifen. Die Werkzeughalteeinrichtung 136 kann als Betonschleifer ausgebildet sein.Tool speeds of the order of magnitude of up to approximately 6,000 revolutions per minute or more can be achieved (depending on the reduction by the transmission) 48 ). As a result, for example, concrete can be sanded. The tool holder 136 can be designed as a concrete grinder.

Über die Fluidleitung 122 lassen sich Bearbeitungsrückstände und insbesondere Bearbeitungsspäne und Bearbeitungsstaub absaugen.Via the fluid line 122 can be used to extract machining residues and especially machining chips and machining dust.

Durch die Drehmomentübertragung von dem Antriebsmotor 40 zu dem Werkzeugkopf 14 über die starre Welle 50 sind hohe Umdrehungszahlen für ein Werkzeug möglich; die Umdrehungszahlen können in der Größenordnung von 6 000 Umdrehungen pro Minute liegen. Durch die erfindungsgemäße Lösung läßt sich eine höhere Leistung übertragen. Im Vergleich zu der Übertragung über eine flexible Welle ist auch der Verschleiß an der Übertragungswelle vom Antriebsmotor 40 auf den Werkzeugkopf 14 (in diesem Fall der starren Welle 50) verringert.By the torque transmission from the drive motor 40 to the tool head 14 over the rigid wave 50 high speeds of rotation are possible for a tool; the number of revolutions can be on the order of 6,000 revolutions per minute. By the solution according to the invention, a higher power can be transmitted. Compared to the transmission via a flexible shaft is also the wear on the transmission shaft from the drive motor 40 on the tool head 14 (in this case the rigid wave 50 ) decreased.

Es ist grundsätzlich auch möglich, daß die Drehzahl des Antriebsmotors 40 einstellbar ist; beispielsweise ist die Drehzahl elektronisch einstellbar. Für die Untersetzung ist dann kein mechanisches Getriebe wie das Getriebe 48 notwendig. Es ist grundsätzlich auch möglich, für Motoren mit kleiner Drehzahl ein Übersetzungsgetriebe vorzusehen.It is also possible in principle that the speed of the drive motor 40 is adjustable; For example, the speed is electronically adjustable. For the reduction then no mechanical transmission as the transmission 48 necessary. In principle, it is also possible to provide a transmission gearbox for engines with a low rotational speed.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel einer Werkzeughalteeinrichtung, welches in 6 gezeigt und dort als Ganzes mit 160 bezeichnet ist, ist ein Gehäuse 162 vorgesehen, in welchem ein Werkzeugteller 164 rotierbar gelagert ist. Das Gehäuse 162 weist dazu einen Erweiterungsbereich 166 auf.In a second embodiment of a tool holding device, which in 6 shown and there as a whole with 160 is designated, is a housing 162 provided in which a tool plate 164 rotatably mounted. The housing 162 has an extension area 166 on.

Der Werkzeugteller 164 ist drehfest an eine Welle 168 gekoppelt, welche um eine Rotationsachse 170 rotiert. Die Welle 168 ist in einem Drehlager 172 gelagert; dieses Drehlager ist insbesondere ein Kugellager.The tool plate 164 is rotationally fixed to a shaft 168 coupled, which about a rotation axis 170 rotates. The wave 168 is in a pivot 172 stored; This pivot bearing is in particular a ball bearing.

Die Rotationsachse 170 ist parallel beabstandet zu der Rotationsachse 94 der Werkzeugantriebswelle 92.The rotation axis 170 is parallel spaced from the axis of rotation 94 the tool drive shaft 92 ,

Die Werkzeughalteeinrichtung 160 hat einen Wellenstummel 174, welcher in einem Drehlager 176 drehbar gelagert ist mit einer Rotationsachse koaxial zur Rotationsachse 94 der Werkzeugantriebswelle 92. Der Wellenstummel 174 ist drehfest an die Werkzeugantriebswelle 92 koppelbar.The tool holder 160 has a stub shaft 174 which is in a pivot bearing 176 is rotatably mounted with a rotation axis coaxial with the axis of rotation 94 the tool drive shaft 92 , The stub shaft 174 is rotationally fixed to the tool drive shaft 92 coupled.

Zur Kopplung des Wellenstummels 174 an die Welle 168 ist ein Getriebe 178 vorgesehen. Das Getriebe 178 umfaßt ein Zahnrad 180, welches drehfest mit der Welle 168 verbunden ist. Das Zahnrad 180 wird über den Wellenstummel 174 in einer Rotationsbewegung angetrieben, um die Welle 168 rotieren zu lassen. Der Wellenstummel 174 hat als Getriebeelement eine Verzahnung, in welche das Zahnrad 180 eingreift. Bezogen auf das Getriebe 178 ist der Wellenstummel 174 eine Antriebswelle und die Welle 168 eine Abtriebswelle.For coupling the stub shaft 174 to the wave 168 is a transmission 178 intended. The gear 178 includes a gear 180 , which rotatably with the shaft 168 connected is. The gear 180 gets over the stub shaft 174 driven in a rotational motion to the shaft 168 to rotate. The stub shaft 174 has as a gear element a toothing, in which the gear 180 intervenes. Relative to the gearbox 178 is the stub shaft 174 a drive shaft and the shaft 168 an output shaft.

Durch das Getriebe 178 wird eine Drehzahluntersetzung erreicht; die Drehzahl der Werkzeugantriebswelle 92 läßt sich untersetzen, um für bestimmte Anwendungen eine verringerte Drehzahl zu erreichen. Beispielsweise erfolgt eine Untersetzung um einen Faktor Drei. Wenn die Werkzeugantriebswelle 92 beispielsweise mit einer Umdrehungszahl von 4 500 Umdrehungen pro Minute angetrieben ist, dann läßt sich durch eine solche Untersetzung eine Drehzahl von 1 500 Umdrehungen pro Minute an der Welle 168 und damit für ein Werkzeug erreichen.Through the transmission 178 a speed reduction is achieved; the speed of the tool drive shaft 92 can be reduced to achieve a reduced speed for certain applications. For example, a reduction by a factor of three. When the tool drive shaft 92 is driven for example with a number of revolutions of 4 500 revolutions per minute, then can be such a reduction a speed of 1 500 revolutions per minute on the shaft 168 and reach for a tool.

Die Werkzeughalteeinrichtung 160 umfaßt ein oder mehrere Sicherungsstifte 182, welche in die entsprechende Ausnehmung oder Ausnehmungen 134 des Werkzeugkopfs 14 eintauchen können, um die Werkzeughalteeinrichtung 136 drehfest an dem Werkzeugkopf 14 festlegen zu können.The tool holder 160 includes one or more locking pins 182 , which in the corresponding recess or recesses 134 of the tool head 14 can dive to the tool holder 136 rotationally fixed to the tool head 14 to be able to determine.

Die Werkzeughalteeinrichtung 160 umfaßt, wie im Zusammenhang mit der Werkzeughalteeinrichtung 136 beschrieben, einen Hohlzylinderraum 184, über den sie auf den Werkzeugkopf 14 aufsetzbar ist.The tool holder 160 includes, as in connection with the tool holding device 136 described, a hollow cylinder space 184 about which they are on the tool head 14 can be placed.

Die Werkzeughalteeinrichtung 160 ist beispielsweise als Rundschleiferaufsatz ausgebildet, wobei eine Drehzahl bereitgestellt ist (in Abhängigkeit von dem Getriebe 178), welche kleiner ist als die Drehzahl der starren Welle 50 und der Werkzeugantriebswelle 92.The tool holder 160 is designed for example as a rotary grinder attachment, wherein a speed is provided (in dependence on the transmission 178 ), which is smaller than the rotational speed of the rigid shaft 50 and the tool drive shaft 92 ,

Ansonsten funktioniert die Werkzeughalteeinrichtung 160 wie oben im Zusammenhang mit der Werkzeughalteeinrichtung 136 beschrieben.Otherwise, the tool holder works 160 as above in connection with the tool holder 136 described.

Bei einem dritten Ausführungsbeispiel einer Werkzeughalteeinrichtung, welches in den 7 und 8 gezeigt und dort als Ganzes mit 186 bezeichnet ist, ist ein Gehäuse 188 vorgesehen, welches eine dreieckförmige Außenkontur 190 aufweist. Das Gehäuse 188 hat einen Erweiterungsbereich 192, in welchem ein Werkzeugteller 194 angeordnet ist. Der Erweiterungsbereich 192 hat eine dreieckförmige Gestalt mit einer ersten Ecke 196a, einer zweiten Ecke 196b und einer dritten Ecke 196c (in der Zeichnung nicht gezeigt).In a third embodiment of a tool holding device, which in the 7 and 8th shown and there as a whole with 186 is designated, is a housing 188 provided, which has a triangular outer contour 190 having. The housing 188 has an extension area 192 in which a tool plate 194 is arranged. The extension area 192 has a triangular shape with a first corner 196a , a second corner 196b and a third corner 196c (not shown in the drawing).

Bei dem Dreieck handelt es sich insbesondere um ein gleichseitiges Dreieck.at the triangle is in particular an equilateral triangle.

Das Gehäuse 188 kann an einer Außenseite eine Abschrägung 198 oder Abfasung aufweisen.The housing 188 can be a bevel on an outside 198 or beveled.

Das Gehäuse 188 hat einen Hohlzylinderraum 200, über den es drehbar auf den Werkzeugkopf 14 aufsetzbar ist. Die Symmetrieachse 130 als Drehachse der Werkzeughalteeinrichtung 186 durchstößt dabei den Schwerpunkt der Dreiecksstruktur 190.The housing 188 has a hollow cylinder space 200 over which it rotates on the tool head 14 can be placed. The symmetry axis 130 as the axis of rotation of the tool holder 186 Penetrates the center of gravity of the triangular structure 190 ,

Der Werkzeugteller 194 ist so angeordnet und ausgebildet, daß ein von ihm gehaltenes Werkzeug 202 außerhalb des Gehäuses 188 angeordnet ist.The tool plate 194 is arranged and formed so that a tool held by him 202 outside the case 188 is arranged.

In dem Gehäuse 188 ist eine Welle 204 rotierbar geführt, welche an die Werkzeugantriebswelle 92 drehfest ankoppelbar ist. Zur Rotationsführung der Welle 204 sind ein erstes Drehlager 206 und ein beabstandetes zweites Drehlager 208 vorgesehen.In the case 188 is a wave 204 rotatably guided, which to the tool drive shaft 92 rotatably coupled is. For rotating the shaft 204 are a first pivot bearing 206 and a spaced second pivot bearing 208 intended.

Die Welle 204 ist als Exzenterwelle ausgebildet mit einem exzentrischen Bereich 210, das heißt mit einem Bereich, welcher eine Achse 212 aufweist, die parallel beabstandet zur Rotationsachse 94 der Werkzeugantriebswelle 92 ist. Über diesen exzentrischen Bereich 210 ist die Welle 204 an den Werkzeugteller 194 gekoppelt. Der exzentrische Bereich 210 ist dabei in einem Drehlager 214 geführt.The wave 204 is designed as eccentric shaft with an eccentric region 210 that is with an area which is an axis 212 having, spaced parallel to the axis of rotation 94 the tool drive shaft 92 is. About this eccentric area 210 is the wave 204 to the tool plate 194 coupled. The eccentric area 210 is in a pivot bearing 214 guided.

Über den exzentrischen Bereich 210 läßt sich die Rotationsbewegung der Werkzeugantriebswelle 92 in eine oszillierende Bewegung des Werkzeugtellers 194 und damit des Werkzeugs 202 umsetzen.About the eccentric area 210 can be the rotational movement of the tool drive shaft 92 in an oscillating movement of the tool plate 194 and thus the tool 202 implement.

Der Werkzeugteller 194 ist dabei durch elastische Elemente 216a, 216b, 216c an dem Gehäuse 188 gehalten. Bei den elastischen Elementen 216a, 216b, 216c handelt es sich insbesondere um Gummiblöcke bzw. Gummistreifen. Es ist dabei jeweils ein elastisches Element einem Eckbereich der Dreiecksstruktur 190 zugeordnet. Der Werkzeugteller 194 ist dabei "frei" an dem Gehäuse 188 gehalten, um eine Oszillationsbewegung zu ermöglichen.The tool plate 194 is here by elastic elements 216a . 216b . 216c on the housing 188 held. At the elastic elements 216a . 216b . 216c these are in particular rubber blocks or rubber strips. It is in each case an elastic element a corner region of the triangular structure 190 assigned. The tool plate 194 is "free" on the housing 188 held to allow an oscillatory movement.

Die Ausbildung der elastischen Elemente 216a, 216b, 216c bestimmt die Bewegungsform des Werkzeugs 202.The formation of the elastic elements 216a . 216b . 216c determines the movement of the tool 202 ,

Durch die Dreiecksstruktur 190 des Gehäuses 188 ist ein Schleifen an Eckenbereichen und Kantenbereichen ermöglicht. Das Werkzeug 202 weist ebenfalls eine Dreiecksstruktur auf, um das Schleifen an Ecken zu ermöglichen.Through the triangle structure 190 of the housing 188 is a grinding at corner areas and edge areas allows. The tool 202 also has a triangular structure to allow grinding at corners.

Die Werkzeughalteeinrichtung 186 ist als Exzenterschleifaufsatz ausgebildet. Sie ist auf den Werkzeugkopf 14 aufsetzbar und dort drehbar. Beispielsweise ist ein Anschlag zur Sperrung der freien Drehbarkeit um 360° vorgesehen. Dadurch ist eine Ausrichtung für Eckenbereiche oder Kantenbereiche einer Anwendung möglich.The tool holder 186 is designed as an eccentric grinding attachment. She is on the tool head 14 can be placed and rotated there. For example, a stop for blocking the free rotation is provided by 360 °. This allows alignment for corner areas or edge areas of an application.

In dem Gehäuse 188 sind ein oder mehrere Fluidräume 218 angeordnet, welche in fluidwirksamer Verbindung mit dem Rohrelement 124 stehen. Dadurch lassen sich Bearbeitungsrückstände absaugen.In the case 188 are one or more fluid spaces 218 arranged, which in fluidly effective connection with the tubular element 124 stand. This allows extraction of processing residues.

Zum Antrieben der Oszillationsbewegung des Werkzeugtellers 194 kann auch eine andere Exzentereinrichtung als eine Exzenterwelle 204 vorgesehen sein.For driving the oscillation movement of the tool plate 194 can also be another eccentric as an eccentric shaft 204 be provided.

Claims (69)

Handgehaltene Schleifmaschine, umfassend eine Halteeinrichtung (12) zum Halten der Schleifmaschine, einen Antriebsmotor (40), einen Werkzeugkopf (14), welcher um mindestens eine Schwenkachse (70) relativ zur Halteeinrichtung (12) schwenkbar ist und eine über den Antriebsmotor (40) angetriebene Werkzeugantriebswelle (92) aufweist, und eine Übertragungseinrichtung (102) zur Drehmomentübertragung vom Antriebsmotor (14) zur Werkzeugantriebswelle (92), dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung (102) eine starre Welle (50) aufweist, welche an die Werkzeugantriebswelle (92) über ein Getriebe (104) gekoppelt ist.Hand-held grinding machine comprising a holding device ( 12 ) for holding the grinding machine, a drive motor ( 40 ), a tool head ( 14 ), which at least one pivot axis ( 70 ) relative to the holding device ( 12 ) is pivotable and one via the drive motor ( 40 ) driven tool drive shaft ( 92 ), and a transmission device ( 102 ) for transmitting torque from the drive motor ( 14 ) to the tool drive shaft ( 92 ), characterized in that the transmission device ( 102 ) a rigid shaft ( 50 ), which on the tool drive shaft ( 92 ) via a transmission ( 104 ) is coupled. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (104) an einem Schwenklager (76) für den Werkzeugkopf (14) angeordnet ist.Grinding machine according to claim 1, characterized in that the gear ( 104 ) on a pivot bearing ( 76 ) for the tool head ( 14 ) is arranged. Schleifmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugkopf (14) relativ zur starren Welle (50) schwenkbar ist.Grinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the tool head ( 14 ) relative to the rigid shaft ( 50 ) is pivotable. Schleifmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rotationsachse (68) der starren Welle (50) senkrecht zu einer Schwenkachse (70) des Werkzeugkopfs (14) liegt.Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that a rotation axis ( 68 ) of the rigid shaft ( 50 ) perpendicular to a pivot axis ( 70 ) of the tool head ( 14 ) lies. Schleifmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rotationsachse (68) der starren Welle (50) und eine Rotationsachse (94) der Werkzeugantriebswelle (92) sich in jeder Position des Werkzeugkopfs (14) in einem Punkt schneiden.Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that a rotation axis ( 68 ) of the rigid shaft ( 50 ) and a rotation axis ( 94 ) of the tool drive shaft ( 92 ) in each position of the tool head ( 14 ) in one point. Schleifmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schnittpunkt auf einer Schwenkachse (70) des Werkzeugkopfs (14) liegt.Grinding machine according to claim 5, characterized in that the point of intersection on a pivot axis ( 70 ) of the tool head ( 14 ) lies. Schleifmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (104) als Zahnradgetriebe ausgebildet ist.Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the gearbox ( 104 ) is designed as a gear transmission. Schleifmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Drehmomentübertragung von der starren Welle (50) auf die Werkzeugantriebswelle (92) ein Zahnrad (106) vorgesehen ist, welches durch die starre Welle (50) angetrieben ist und welches an die Werkzeugantriebswelle (92) gekoppelt ist.Grinding machine according to claim 7, characterized in that for torque transmission from the rigid shaft ( 50 ) on the tool drive shaft ( 92 ) a gear ( 106 ) provided by the rigid shaft ( 50 ) is driven and which of the tool drive shaft ( 92 ) is coupled. Schleifmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rotationsachse des Zahnrads (106) koaxial zu einer Schwenkachse (70) des Werkzeugkopfs (14) ist.Grinding machine according to claim 8, characterized in that an axis of rotation of the toothed wheel ( 106 ) coaxial with a pivot axis ( 70 ) of the tool head ( 14 ). Schleifmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (104) als Kegelradgetriebe ausgebildet ist.Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the gearbox ( 104 ) is designed as a bevel gear. Schleifmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß an der starren Welle (50) ein Kegelrad (108) angeordnet ist.Grinding machine according to claim 10, characterized in that on the rigid shaft ( 50 ) a bevel gear ( 108 ) is arranged. Schleifmaschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß an der Werkzeugantriebswelle (92) ein Kegelrad (110) angeordnet ist.Grinding machine according to claim 10 or 11, characterized in that on the tool drive shaft ( 92 ) a bevel gear ( 110 ) is arranged. Schleifmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die starre Welle (50) zu dem Werkzeugkopf (14) in einem Hohlkörper (52) geführt ist.Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the rigid shaft ( 50 ) to the tool head ( 14 ) in a hollow body ( 52 ) is guided. Schleifmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die starre Welle (50) zwischen dem Antriebsmotor (40) und dem Werkzeugkörper (14) in dem Hohlkörper (52) geführt ist.Grinding machine according to claim 13, characterized in that the rigid shaft ( 50 ) between the drive motor ( 40 ) and the tool body ( 14 ) in the hollow body ( 52 ) is guided. Schleifmaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugkopf (14) über ein Schwenklager (76) schwenkbar an dem Hohlkörper (52) gehalten ist.Grinding machine according to claim 13 or 14, characterized in that the tool head ( 14 ) via a pivot bearing ( 76 ) pivotally on the hollow body ( 52 ) is held. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Werkzeugkopf (14) und dem Hohlkörper (52) eine Abdeckung (112) angeordnet ist, welche das Getriebe (104) und/oder ein Schwenklager (76) mindestens teilweise umgibt.Grinding machine according to one of claims 13 to 15, characterized in that between the tool head ( 14 ) and the hollow body ( 52 ) a cover ( 112 ) is arranged, which the transmission ( 104 ) and / or a pivot bearing ( 76 ) at least partially surrounds. Schleifmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckung (112) eine Manschette (114) umfaßt.Grinding machine according to claim 16, characterized in that the cover ( 112 ) a cuff ( 114 ). Schleifmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugkopf (14) um mindestens eine Schwenkachse (70) schwenkbar ist, welche quer zur Rotationsachse (94) der Werkzeugantriebswelle (92) liegt.Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool head ( 14 ) about at least one pivot axis ( 70 ) which is transverse to the axis of rotation ( 94 ) of the tool drive shaft ( 92 ) lies. Schleifmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Werkzeughalteeinrichtung (186) um mindestens eine Drehachse (130) drehbar ist, welche im wesentlichen parallel zur Rotationsachse (94) der Werkzeugantriebswelle (92) ist oder mit dieser zusammenfällt.Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that a tool holding device ( 186 ) around at least one axis of rotation ( 130 ) is rotatable, which is substantially parallel to the axis of rotation ( 94 ) of the tool drive shaft ( 92 ) or coincides with this. Schleifmaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugkopf (14) zur Ausbildung eines Drehlagers für eine Werkzeughalteeinrichtung (16; 186) einen Bereich (128) mit einer zylindrischen Außenkontur aufweist.Grinding machine according to claim 19, characterized in that the tool head ( 14 ) for forming a pivot bearing for a tool holding device ( 16 ; 186 ) an area ( 128 ) having a cylindrical outer contour. Schleifmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugkopf (14) eine Sicherungseinrichtung (132) zur Sperrung der Drehbarkeit einer Werkzeughalteeinrichtung (16; 136; 160) an dem Werkzeugkopf (14) aufweist.Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool head ( 14 ) a safety device ( 132 ) for blocking the rotatability of a tool holding device ( 16 ; 136 ; 160 ) on the tool head ( 14 ) having. Schleifmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Werkzeugkopf (14) eine Fixierungseinrichtung zur Fixierung einer Werkzeughalteeinrichtung (16; 136; 160; 186) zugeordnet ist.Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool head ( 14 ) a fixing device for fixing a tool holding device ( 16 ; 136 ; 160 ; 186 ) assigned. Schleifmaschine nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeughalteeinrichtung (16; 136; 160; 186) lösbar fixierbar ist.Grinding machine according to claim 22, characterized in that the tool holding device ( 16 ; 136 ; 160 ; 186 ) is releasably fixable. Schleifmaschine nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeughalteeinrichtung (136; 160; 186) eine Welle (140; 168; 204) aufweist, welche an die Werkzeugantriebswelle (92) gekoppelt ist oder koppelbar ist.Grinding machine according to claim 22 or 23, characterized in that the tool holding device ( 136 ; 160 ; 186 ) a wave ( 140 ; 168 ; 204 ), which on the tool drive shaft ( 92 ) is coupled or can be coupled. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeughalteeinrichtung (160) ein Getriebe (178) aufweist, über welche die Welle (168) an die Werkzeugantriebswelle (92) gekoppelt ist oder koppelbar ist.Grinding machine according to one of claims 22 to 24, characterized in that the tool holding device ( 160 ) a gearbox ( 178 ), over which the shaft ( 168 ) to the tool drive shaft ( 92 ) is coupled or can be coupled. Schleifmaschine nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (178) als Untersetzungsgetriebe ausgebildet ist.Grinding machine according to claim 25, characterized in that the transmission ( 178 ) is designed as a reduction gear. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 22 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß eine Welle (140) der Werkzeughalteeinrichtung (136) eine Rotationsachse koaxial zur Rotationsachse (94) der Werkzeugantriebswelle (92) des Werkzeugkopfs (14) aufweist.Grinding machine according to one of claims 22 to 26, characterized in that a shaft ( 140 ) of the tool holding device ( 136 ) an axis of rotation coaxial with the axis of rotation ( 94 ) of the tool drive shaft ( 92 ) of the tool head ( 14 ) having. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 22 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß eine Welle (168) der Werkzeughalteeinrichtung (160) eine Rotationsachse (170) parallel beabstandet zur Rotationsachse (94) der Werkzeugantriebswelle (92) des Werkzeugkopfs (14) aufweist.Grinding machine according to one of claims 22 to 26, characterized in that a shaft ( 168 ) of the tool holding device ( 160 ) a rotation axis ( 170 ) spaced parallel to the axis of rotation ( 94 ) of the tool drive shaft ( 92 ) of the tool head ( 14 ) having. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 22 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß eine Welle der Werkzeughalteeinrichtung (186) als Exzenterwelle (204) ausgebildet ist.Grinding machine according to one of claims 22 to 28, characterized in that a shaft of the tool holding device ( 186 ) as eccentric shaft ( 204 ) is trained. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 22 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeughalteeinrichtung (186) um eine Drehachse (130) parallel zur Rotationsachse (94) der Werkzeugantriebswelle (92) drehbar an dem Werkzeugkopf (14) fixierbar ist.Grinding machine according to one of claims 22 to 29, characterized in that the tool holding device ( 186 ) about a rotation axis ( 130 ) parallel to the axis of rotation ( 94 ) of the tool drive shaft ( 92 ) rotatable on the tool head ( 14 ) is fixable. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 22 bis 30, dadurch gekennzeichnet; daß die Werkzeughalteeinrichtung (136; 160) ein oder mehrere Sperrelemente (159; 182) zur Sperrung einer Drehbarkeit der Werkzeughalteeinrichtung (136; 160) um eine Drehachse (130) parallel zur Rotationsachse (94) der Werkzeugantriebswelle (92) aufweist.Grinding machine according to one of claims 22 to 30, characterized in that; that the tool holding device ( 136 ; 160 ) one or more blocking elements ( 159 ; 182 ) for blocking a rotatability of the tool holding device ( 136 ; 160 ) about a rotation axis ( 130 ) parallel to the axis of rotation ( 94 ) of the tool drive shaft ( 92 ) having. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 22 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeughalteeinrichtung (186) eine mindestens in einem Teilbereich dreieckförmige Außenkontur aufweist.Grinding machine according to one of claims 22 to 31, characterized in that the tool holding device ( 186 ) has a triangular outer contour, at least in a partial region. Schleifmaschine nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß eine Drehachse (130) für eine Drehbarkeit der Werkzeughalteeinrichtung (186) relativ zum Werkzeugkopf (14) an oder in der Nähe eines Schwerpunkts eines Dreiecks der dreieckförmigen Außenkontur das Dreieck durchstößt.Grinding machine according to claim 32, characterized in that a rotation axis ( 130 ) for a rotatability of the tool holder ( 186 ) relative to the tool head ( 14 ) at or near a center of gravity of a triangle of the triangular outer contour pierces the triangle. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 22 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß ein Werkzeug (202) durch die Werkzeughalteeinrichtung (186) oszillierend antreibbar ist.Grinding machine according to one of claims 22 to 33, characterized in that a tool ( 202 ) by the tool holding device ( 186 ) is oscillatory drivable. Schleifmaschine nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (202) exzentrisch angetrieben ist.Grinding machine according to claim 34, characterized in that the tool ( 202 ) is driven eccentrically. Schleifmaschine nach Anspruch 34 oder 35, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (202) über elastische Elemente (216a, 216b, 216c) an der Werkzeughalteeinrichtung (186) fixiert ist.Grinding machine according to claim 34 or 35, characterized in that the tool ( 202 ) via elastic elements ( 216a . 216b . 216c ) on the tool holder ( 186 ) is fixed. Schleifmaschine nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß elastische Elemente (216a, 216b, 216c) an oder in der Nähe von Ecken (196a, 196b, 196c) der Werkzeughalteeinrichtung (186) angeordnet sind.Grinding machine according to claim 36, characterized in that elastic elements ( 216a . 216b . 216c ) at or near corners ( 196a . 196b . 196c ) of the tool holding device ( 186 ) are arranged. Schleifmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (40) an der Halteeinrichtung (12) angeordnet ist.Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 40 ) on the holding device ( 12 ) is arranged. Schleifmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die starre Welle (50) direkt oder über ein Getriebe (48) an den Antriebsmotor (40) gekoppelt ist.Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the rigid shaft ( 50 ) directly or via a gearbox ( 48 ) to the drive motor ( 40 ) is coupled. Schleifmaschine nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, daß ein Untersetzungsgetriebe zur Ankopplung des Antriebsmotors (40) an die starre Welle (50) vorgesehen ist.Grinding machine according to claim 39, characterized in that a reduction gear for coupling the drive motor ( 40 ) to the rigid shaft ( 50 ) is provided. Schleifmaschine nach Anspruch 39 oder 40, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (48) in dem gleichen Gehäuse (38) wie der Antriebsmotor (40) angeordnet ist.Grinding machine according to claim 39 or 40, characterized in that the gearbox ( 48 ) in the same housing ( 38 ) like the drive motor ( 40 ) is arranged. Schleifmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugkopf (14) an eine Fluidleitung (122) gekoppelt ist.Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool head ( 14 ) to a fluid line ( 122 ) is coupled. Schleifmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (12) einen Haltestab (18) aufweist.Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device ( 12 ) a holding bar ( 18 ) having. Schleifmaschine nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltestab (18) als Hohlkörper ausgebildet ist.Grinding machine according to claim 43, characterized in that the holding bar ( 18 ) is designed as a hollow body. Schleifmaschine nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltestab (18) als Fluidführungselement ausgebildet ist oder ein Fluidführungselement an dem Haltestab (18) angeordnet ist.Grinding machine according to claim 44, characterized in that the holding bar ( 18 ) is formed as a fluid guide element or a fluid guide element on the support rod ( 18 ) is arranged. Schleifmaschine nach Anspruch 44 oder 45, dadurch gekennzeichnet, daß an den Haltestab (18) eine Fluidleitung (122) angeschlossen ist oder an dem Haltestab (18) eine Fluidleitung (122) geführt ist, welche an den Werkzeugkopf (14) gekoppelt ist.Grinding machine according to claim 44 or 45, characterized in that the holding bar ( 18 ) a fluid line ( 122 ) or at the holding bar ( 18 ) a fluid line ( 122 ), which are connected to the tool head ( 14 ) is coupled. Schleifmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugkopf (14) und/oder eine Werkzeughalteeinrichtung (136; 160; 186) ein oder mehrere Fluidräume (152; 156; 218) aufweist, welcher oder welche in fluidwirksamer Verbindung mit einer Fluidleitung (122) steht.Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool head ( 14 ) and / or a tool holding device ( 136 ; 160 ; 186 ) one or more fluid spaces ( 152 ; 156 ; 218 ), which in fluid communication with a fluid line (FIG. 122 ) stands. Schleifmaschine nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Halteeinrichtung (12) bezogen auf den Werkzeugkopf (14) einstellbar ist.Grinding machine according to the preamble of claim 1 or any one of the preceding claims, characterized in that the length of the holding device ( 12 ) relative to the tool head ( 14 ) is adjustable. Schleifmaschine nach Anspruch 48, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge stufenlos einstellbar ist.Grinding machine according to claim 48, characterized in that that the Length stepless is adjustable. Schleifmaschine nach Anspruch 48 oder 49, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (12) ein erstes Halteelement (19) und ein zweites Halteelement (20) aufweist, welche relativ zueinander feststellbar verschieblich sind.Grinding machine according to claim 48 or 49, characterized in that the holding device ( 12 ) a first retaining element ( 19 ) and a second retaining element ( 20 ) which are lockable relative to each other. Schleifmaschine nach Anspruch 50, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Halteelement (20) in dem ersten Halteelement (19) verschieblich geführt ist.Grinding machine according to claim 50, characterized in that the second holding element ( 20 ) in the first holding element ( 19 ) is guided displaceably. Schleifmaschine nach Anspruch 50 oder 51, dadurch gekennzeichnet, daß an dem zweiten Halteelement (20) ein Griffelement (22) angeordnet ist.Grinding machine according to claim 50 or 51, characterized in that on the second holding element ( 20 ) a grip element ( 22 ) is arranged. Schleifmaschine nach Anspruch 52, dadurch gekennzeichnet, daß das Griffelement (22) einen Halter (32) für ein Elektrokabel (34) aufweist.Grinding machine according to claim 52, characterized in that the gripping element ( 22 ) a holder ( 32 ) for an electric cable ( 34 ) having. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 50 bis 53, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Halteelement (20) oder eine Fluidleitung (122) einen Staubsaugeranschluß aufweisen.Grinding machine according to one of claims 50 to 53, characterized in that the second holding element ( 20 ) or a fluid line ( 122 ) have a vacuum cleaner connection. Werkzeughalteeinrichtung für eine handgehaltene Schleifmaschine gemäß dem Oberanspruch von Anspruch 1 oder einem der vorangehenden Ansprüche, umfassend eine Fixierungseinrichtung zur lösbaren Fixierung der Werkzeughalteeinrichtung an einem Werkzeugkopf (14) und eine Welle (140; 168; 204) zum Antrieb eines von der Werkzeughalteeinrichtung gehaltenen Werkzeugs, welche an eine Werkzeugantriebswelle (92) des Werkzeugkopfs (14) ankoppelbar ist.Tool holding device for a hand-held grinding machine according to the dependent claim of claim 1 or one of the preceding claims, comprising a fixing device for releasably fixing the tool holding device on a tool head ( 14 ) and a wave ( 140 ; 168 ; 204 ) for driving a tool held by the tool holding device, which is connected to a tool drive shaft ( 92 ) of the tool head ( 14 ) can be coupled. Werkzeughalteeinrichtung nach Anspruch 55, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeughalteeinrichtung ein Getriebe (178) aufweist, über welche die Welle (168) an die Werkzeugantriebswelle (92) gekoppelt ist oder koppelbar ist.Tool holding device according to claim 55, characterized in that the tool holding device is a gear ( 178 ), over which the shaft ( 168 ) to the tool drive shaft ( 92 ) is coupled or can be coupled. Werkzeughalteeinrichtung nach Anspruch 56, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (178) als Untersetzungsgetriebe ausgebildet ist.Tool holding device according to claim 56, characterized in that the transmission ( 178 ) is designed as a reduction gear. Werkzeughalteeinrichtung nach einem der Ansprüche 55 bis 57, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (140) eine Rotationsachse koaxial zur Rotationsachse (94) der Werkzeugantriebswelle (92) des Werkzeugkopfs (14) aufweist.Tool holding device according to one of claims 55 to 57, characterized in that the shaft ( 140 ) an axis of rotation coaxial with the axis of rotation ( 94 ) of the tool drive shaft ( 92 ) of the tool head ( 14 ) having. Werkzeughalteeinrichtung nach einem der Ansprüche 55 bis 58, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (168) der Werkzeughalteeinrichtung eine Rotationsachse (170) parallel beabstandet zur Rotationsachse (94) der Werkzeugantriebswelle (92) des Werkzeugkopfs (14) aufweist.Tool holding device according to one of claims 55 to 58, characterized in that the wave ( 168 ) of the tool holder a rotation axis ( 170 ) spaced parallel to the axis of rotation ( 94 ) of the tool drive shaft ( 92 ) of the tool head ( 14 ) having. Werkzeughalteeinrichtung nach einem der Ansprüche 55 bis 59, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (204) als Exzenterwelle ausgebildet ist.Tool holding device according to one of claims 55 to 59, characterized in that the shaft ( 204 ) is designed as an eccentric shaft. Werkzeughalteeinrichtung nach einem der Ansprüche 55 bis 60, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeughalteeinrichtung um eine Drehachse (130) parallel zur Rotationsachse (94) der Werkzeugantriebswelle (92) drehbar an dem Werkzeugkopf (14) fixierbar ist.Tool holding device according to one of claims 55 to 60, characterized in that the tool holding device about a rotation axis ( 130 ) parallel to the axis of rotation ( 94 ) of the tool drive shaft ( 92 ) rotatably on the tool head ( 14 ) is fixable. Werkzeughalteeinrichtung nach einem der Ansprüche 55 bis 61, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeughalteeinrichtung ein oder mehrere Sperrelemente (159; 182) zur Sperrung einer Drehbarkeit der Werkzeughalteeinrichtung (136; 160) um eine Drehachse (130) parallel zur Rotationsachse (94) der Werkzeugantriebswelle (92) aufweist.Tool holding device according to one of claims 55 to 61, characterized in that the tool holding device has one or more blocking elements ( 159 ; 182 ) for blocking a rotatability of the tool holding device ( 136 ; 160 ) about a rotation axis ( 130 ) parallel to the axis of rotation ( 94 ) of the tool drive shaft ( 92 ) having. Werkzeughalteeinrichtung nach einem der Ansprüche 55 bis 62, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeughalteeinrichtung (186) eine mindestens in einem Teilbereich dreieckförmige Außenkontur aufweist.Tool holding device according to one of claims 55 to 62, characterized in that the tool holding device ( 186 ) has a triangular outer contour, at least in a partial region. Werkzeughalteeinrichtung nach Anspruch 63, dadurch gekennzeichnet, daß eine Drehachse (130) für eine Drehbarkeit der Werkzeughalteeinrichtung (186) relativ zum Werkzeugkopf (14) an oder in der Nähe eines Schwerpunkts eines Dreiecks der dreieckförmigen Außenkontur das Dreieck durchstößt.Tool holding device according to claim 63, characterized in that an axis of rotation ( 130 ) for a rotatability of the tool holder ( 186 ) relative to the tool head ( 14 ) at or near a center of gravity of a triangle of the triangular outer contour pierces the triangle. Werkzeughalteeinrichtung nach einem der Ansprüche 55 bis 64, dadurch gekennzeichnet, daß ein Werkzeug (202) an der Werkzeughalteeinrichtung (186) oszillierend antreibbar angeordnet ist.Tool holding device according to one of claims 55 to 64, characterized in that a tool ( 202 ) on the tool holder ( 186 ) is arranged to oscillate drivable. Werkzeughalteeinrichtung nach Anspruch 65, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (202) exzentrisch angetrieben ist.Tool holding device according to claim 65, characterized in that the tool ( 202 ) is driven eccentrically. Werkzeughalteeinrichtung nach Anspruch 65 oder 66, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (202) über elastische Elemente (216a, 216b, 216c) an der Werkzeughalteeinrichtung (186) fixiert ist.Tool holding device according to claim 65 or 66, characterized in that the tool ( 202 ) via elastic elements ( 216a . 216b . 216c ) on the tool holder ( 186 ) is fixed. Werkzeughalteeinrichtung nach Anspruch 67, dadurch gekennzeichnet, daß elastische Elemente (216a, 216b, 216c) an oder in der Nähe von Ecken (196a, 196b, 196c) der Werkzeughalteeinrichtung angeordnet sind.Tool holding device according to claim 67, characterized in that elastic elements ( 216a . 216b . 216c ) at or near corners ( 196a . 196b . 196c ) of the tool holding device are arranged. Werkzeughalteeinrichtung nach einem der Ansprüche 55 bis 68, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Fluidräume (152; 156; 218) vorgesehen sind, welcher oder welche in fluidwirksamer Verbindung mit einer Fluidleitung (122) stehen.Tool holding device according to one of claims 55 to 68, characterized in that one or more fluid spaces ( 152 ; 156 ; 218 ), which or which are in fluid-effective connection with a fluid line ( 122 ) stand.
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