DE19954026B4

DE19954026B4 - Harrow

Info

Publication number: DE19954026B4
Application number: DE1999154026
Authority: DE
Inventors: Heinz Dierselhuis
Original assignee: SCHEIPERS ANNETTE
Current assignee: THUENING, ANNETTE, DE
Priority date: 1999-11-09
Filing date: 1999-11-09
Publication date: 2004-06-03
Anticipated expiration: 2019-11-10
Also published as: DE19954026A1

Abstract

Handgeführtes Bodenbearbeitungsgerät (1) mit einem über einen motorischen Antrieb sowie ein Getriebe in oszillierende Antriebsbewegungen versetzbaren Bodenbearbeitungswerkzeug (13), wobei das Getriebe einen rotierbaren Exzenter (8) sowie ein mit dem Bodenbearbeitungswerkzeug (13) gekoppeltes Übertragungsorgan (9) aufweist und das mit dem Exzenter (8) sowie das mit dem Bodenbearbeitungswerkzeug (13) gekoppelte Übertragungsorgan (9) einenends als Zahnstangenteil (11) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Antriebswelle (4) in Arbeitsstellung des Bodenbearbeitungsgeräts (1) in einem spitzen Winkel zur Bearbeitungsfläche ausgerichtet und mit einem Zahnradgetriebe (5) verbunden ist, das auf dem unteren Teil der Antriebswelle (4) ein drehfestes Zahnrad (5a) sowie ein Zahnrad (6) umfaßt, welches drehfest auf einer Welle (7) befestigt ist, und daß die Welle (7) quer und unterhalb zur Antriebswelle (4) im Bodenbearbeitungsgerät gelagert sowie der Exzenter (8) an der Welle (7) festgelegt ist.Hand-held tillage device (1) with a tillage tool (13) which can be set into oscillating drive movements by means of a motor drive and a gear, the gear having a rotatable eccentric (8) and a transmission element (9) coupled to the tillage tool (13) and which with the The eccentric (8) and the transmission element (9) coupled to the tillage tool (13) are designed at one end as a toothed rack part (11), characterized in that a drive shaft (4) in the working position of the tillage device (1) is aligned at an acute angle to the working surface and is connected to a gear transmission (5) which comprises on the lower part of the drive shaft (4) a rotationally fixed gear (5a) and a gear (6) which is rotationally fixed to a shaft (7), and that the shaft (7 ) mounted transversely and below the drive shaft (4) in the tillage implement and the eccentric (8) on the shaft (7) is set.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein handgeführtes Bodenbearbeitungsgerät mit einem über einen motorischen Antrieb sowie ein Getriebe in oszillierende Antriebsbewegungen versetzbaren Bodenbearbeitungswerkzeug, wobei das Getriebe einen rotierbaren Exzenter sowie ein mit dem Bodenbearbeitungswerkzeug gekoppeltes Übertragungsorgan aufweist und das mit dem Exzenter sowie das mit dem Bodenbearbeitungswerkzeug gekoppelte Übertragungsorgan einenends als Zahnstangenteil ausgebildet ist.The invention relates to a hand-held Harrow with an over a motor drive and a gear in oscillating drive movements Movable tillage tool, the gearbox one rotatable eccentric as well as one with the tillage tool coupled transmission organ has and that with the eccentric and that with the tillage tool coupled transmission organ is formed at one end as a rack part.

Aus der EP 0 242 414 B1 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Auflockerun des Bodens bekannt. Der dort gezeigte Antrieb ist nachteilig, weil der Rand der Ausnehmung in dem dort gezeigten Zahnstangenkörper direkt auf der Umfangsfläche der Kurbelscheibe schleift und deshalb schnell verschleißt. Zudem ist das Bodenbearbeitungsgerät nicht winklig angestellt, um eine entspannte Arbeitshaltung zu ermöglichen. Letztendlich ist das Gehäuse gross, schwer und unübersichtlich und deshalb schränkt es die Handhabbarkeit für Benutzer erheblich ein. Zudem treten Reaktionskräfte aus dem oszillierenden Antrieb auf, die quer zur Halterichtung des Gerätes liegen und dadurch ein längeres Arbeiten mit dem Gerät erschweren.From the EP 0 242 414 B1 a generic device for loosening the soil is known. The drive shown there is disadvantageous because the edge of the recess in the rack body shown there grinds directly on the peripheral surface of the crank disk and therefore wears out quickly. In addition, the soil tillage implement is not set at an angle to enable a relaxed working posture. Ultimately, the housing is large, heavy and confusing, which is why it considerably restricts handling for users. In addition, there are reaction forces from the oscillating drive that lie transversely to the holding direction of the device, making it difficult to work with the device for a long time.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Bodenbearbeitungsgerät der eingangs genannten Art mit hin- und hergehender Schwenkbewegung des Bodenbearbeitungswerkzeuges zu schaffen, das funktionstauglich arbeitet und die oszillierende Antriebsbewegung des Bodenbearbeitungswerkzeuges mit geringen Gehäuseabmessungen, verschleißarmer Funktion und geringem Gewicht ermöglicht.It is therefore the task of the present Invention, a tillage device of the type mentioned with back and forth swiveling movement of the tillage tool to create that works properly and the oscillating Drive movement of the tillage tool with small housing dimensions, low-wear function and lightweight.

Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich das Bodenbearbeitungsgerät der eingangs genannten Art dadurch aus, daß eine Antriebswelle in Arbeitsstellung des Bodenbearbeitungsgeräts in einem spitzen Winkel zur Bearbeitungsfläche ausgerichtet und mit einem Zahnradgetriebe verbunden ist, das auf dem unteren Teil der Antriebswelle ein drehfestes Zahnrad sowie ein Zahnrad umfaßt, welches drehfest auf einer Welle befestigt ist, und daß die Welle quer und unterhalb zur Antriebswelle im Bodenbearbeitungsgerät gelagert sowie der Exzenter an der Welle festgelegt ist.Draws to solve this task the tillage implement of the type mentioned in that a drive shaft in the working position of the soil tillage implement aligned at an acute angle to the machining surface and with a Gear transmission is connected to that on the lower part of the drive shaft a rotatable gear and a gear which rotatably on a Shaft is attached, and that the Shaft mounted transversely and below the drive shaft in the tillage implement and the eccentric is fixed on the shaft.

Mit dieser Ausgestaltung des Antriebsstranges wird eine sehr kompakte und leichte Bauform erreicht, die auch eine winklige Anstellung des Bodenbearbeitungsgeräts zur Bedienperson ermöglicht. Das Gehäuse baut sehr flach und bietet einen guten Überblick über die zu bearbeitende Bodenfläche. Durch den rotierenden Exzenter ist eine Rotationsbewegung eines Antriebes über das Übertragungsorgan in oszillierende Antriebs- bzw. Arbeitsbewegungen des Bodenbearbeitungswerkzeuges zu bewerkstelligen, so daß das Bodenbearbeitungswerkzeug über seinen Schwenkbearbeitungswinkel einmal eine Bewegung im und danach eine Bewegung gegen den Uhrzeigersinn durchmacht. Dabei können die Rotationsgeschwindigkeiten des Antriebes von mehreren 1000 U/min über das als Untersetzungsgetriebe ausgebildete Getriebe mit einem hohen Drehmomentenverlauf auf das Bodenbearbeitungswerkzeug übertragen werden. Die dazu vorgesehenen Teile sind bearbeitungs- und montagefreundlich, so daß auch herkömmliche Bodenbearbeitungsgeräte entsprechend nachgerüstet werden können. Die vorgesehenen Teile sind darüber hinaus verschleißunanfällig, so daß sie den rauhen Alltagsbedingungen eines derartigen Bodenbearbeitungsgerätes genügen können. Die Konstruktion zeichnet sich zudem durch ein hohes Maß an Laufruhe aus, wobei die Bremsmomente aus dem Antriebsstrang nicht quer zur Halterichtung des Gerätes auftreten.With this configuration of the drive train a very compact and lightweight design is achieved, which is also a angular adjustment of the tillage implement to the operator. The casing builds very flat and offers a good overview of the floor area to be worked. By the rotating eccentric is a rotational movement of a drive via the transmission element in oscillating drive or working movements of the tillage tool to accomplish so that the Tillage tool about his swivel machining angle one move in and after undergoes a counterclockwise movement. The Rotation speeds of the drive of several 1000 rpm over the designed as a reduction gear with a high Transfer the torque curve to the tillage tool become. The intended parts are easy to process and assemble, so that too conventional Tillage equipment retrofitted accordingly can be. The intended parts are above wear resistant, so that she can meet the harsh everyday conditions of such a soil cultivation device. The construction is also characterized by a high degree of smoothness, with the Braking torques from the drive train are not transverse to the holding direction of the device occur.

Als Übertragungsorgan ist beispielsweise ein mit dem Exzenter verbindbares Element vorzusehen, das an seinem dem Exzenter abgewandten Ende als Zahnstangenteil ausgebildet ist, das mit einem Zahnrad des Bodenbearbeitungswerkzeuges in Eingriff kommt. Damit kann die Exzenterbewegung in eine translatorische Hin- und Herbewegung des Übertragungsorganes übertragen werden, so daß über das Zahnrad das Bodenbearbeitungswerkzeug oszillierend angetrieben ist. Die motorische Antriebskraft wird dabei bevorzugterweise überein Zahnradgetriebe auf eine Antriebswelle übertragen, an der der Exzenter festgelegt ist.For example, as a transmission organ to provide an element which can be connected to the eccentric and which is attached to its the eccentric end is designed as a rack part, that engages with a gear of the tillage tool. This allows the eccentric movement to translate back and forth Movement of the transmission organ transmitted be so that over the gear the tillage tool is driven to oscillate. The Motor drive power is preferably a gear transmission transferred to a drive shaft, on which the eccentric is fixed.

Insgesamt ist damit ein Bodenbearbeitungsgerät geschaffen, das die Nachteile des bekannten Bodenbearbeitungsgerätes beseitigt und ein sicheres Auflockern eines Erdreiches bei exakter Bearbeitungs- und Führungsmöglichkeit gewährleisten.Overall, a soil tillage implement is created, that eliminates the disadvantages of the known tillage device and a safe loosening of a soil with exact cultivation and leadership guarantee.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus dem Unteranspruch der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung. In der Zeichnung zeigen:Further advantageous configurations the invention result from the subclaim of the following Description and the drawing. The drawing shows:

1 eine Längsschnittdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Bodenbearbeitungsgerätes nach der Erfindung; 1 a longitudinal sectional view of a first embodiment of a tillage implement according to the invention;

2 eine Querschnittsdarstellung im Bereich von Exzenter und Zahnrad des Aus führungsbeispiels nach 1 2 a cross-sectional view in the area of the eccentric and gear from the exemplary embodiment 1

3 eine zu 2 analoge Darstellung eines alternativen Ausführungsbeispiels nach der Erfindung und 3 one too 2 analog representation of an alternative embodiment according to the invention and

4 eine zu 1 analoge Darstellung des Ausführungsbeispiels nach 3 im Längsschnitt. 4 one too 1 analog representation of the embodiment 3 in longitudinal section.

Das in der Zeichnung allgemein mit 1 bezifferte Bodenbearbeitungsgerät hat ein Gehäuse 2 sowie einen in das Gehäuse 2 mündenden Stiel eines Handgestänges, das sich – nicht weiter dargestellt – nach oben hin weiter fortsetzen kann, so daß es von der Bedienperson mit der Hand zu führen ist. Der motorische Antrieb soll auch oberhalb des Stieles 3 angeordnet sein und seine Antriebsbewegungen über eine Antriebswelle 4 in dem Ausführungsbeispiel nach 1 auf ein Zahnradgetriebe 5 und von dort auf ein Antriebsritzel 6 (2) übertragen. Das Zahnradgetriebe 5 besteht aus dem drehfest auf der Antriebswelle 4 befestigten Zahnrad 5a und dem Zahnrad 6. Dieses Antriebsritzel bzw. Zahnrad 6 ist auf einer Welle 7 angeordnet, auf der wiederum ein Exzenter 8 angeordnet ist, der mit einem stangenartigen Übertragungsorgan 9 in Antriebsverbindung steht. Dieses Übertragungsorgan 9 ist in einem Gehäuseelement 10 gleitend geführt. An dem dem Exzenter 8 abgewandten Ende des Übertragungsorgans 9 ist ein Zahnstangenteil 11 ausgebildet, das mit einem Zahnrad 12 des Bodenbearbeitungswerkzeuges 13 in Antriebsverbindung steht. Über den Exzenter 8 sind die Rotationsbewegungen in translatorische Hin- und Herbewegungen des Übertragungsorgan 9 zu überführen, das seinerseits über das Zahnrad 12 den Bodenbearbeitungswerkzeugen 13 ihre hin- und hergehende Antriebsbewegung erteilt.The tillage implement, generally numbered 1 in the drawing, has a housing 2 as well as one in the case 2 Mouth of a hand rod, which - not shown further - can continue upwards, so that it must be guided by the operator with his hand. The motor drive should also be above the stem 3 be arranged and its drive movements via a drive shaft 4 in the embodiment 1 on a gear transmission 5 and from there to a drive pinion 6 ( 2 ) transfer. The gear transmission 5 consists of the non-rotatable on the drive shaft 4 attached gear 5a and the gear 6 , This drive pinion or gear 6 is on a wave 7 arranged, on the turn an eccentric 8th is arranged with a rod-like transmission element 9 is in drive connection. This organ of transmission 9 is in a housing element 10 slidably guided. On the eccentric 8th opposite end of the transmission organ 9 is a rack part 11 trained that with a gear 12 of the tillage tool 13 is in drive connection. About the eccentric 8th are the rotational movements in translatory back and forth movements of the transmission element 9 to transfer that in turn over the gear 12 the tillage tools 13 their reciprocating drive motion granted.

In dem Ausführungsbeispiel nach den 3 und 4 sind gleichwirkende Teile mit übereinstimmenden Bezugsziffern wie in den 1 und 2 versehen. Hier ist die Antriebswelle 14 des nicht näher dargestellten Bodenbearbeitungswerkzeuges über einen Schwenkhebel 15 sowie einen Antriebshebel 16 in seiner oszillierenden Bearbeitungsbewegungen zu versetzen. Der Schwenkwinkelbereich des Schwenkhebels 15 ist in 3 strichpunktiert skizziert. Der Antriebshebel 16 ist bei 17 gelenkig auf einer rotierbaren Antriebsscheibe 18 angelenkt und überragt auf der gegenüberliegenden Seite diese Antriebsscheibe 18 und ist an diesem überragenden Ende mit dem Schwenkhebel 15 verbunden. Die Antriebsscheibe 18 wird in herkömmlicher Art von dem Antrieb 4 in die Rotationsbewegung überführt.In the embodiment according to the 3 and 4 are equivalent parts with the same reference numerals as in the 1 and 2 Mistake. Here is the drive shaft 14 the tillage tool, not shown, via a swivel lever 15 as well as a drive lever 16 in its oscillating machining movements. The swivel angle range of the swivel lever 15 is in 3 dash-dotted lines. The drive lever 16 is at 17 articulated on a rotatable drive pulley 18 articulated and overhanging this drive pulley on the opposite side 18 and is at this outstanding end with the pivot lever 15 connected. The drive pulley 18 is in the conventional way by the drive 4 converted into the rotational movement.

Während der Rotation der Antriebsscheibe 18 wird der Antriebshebel 17 in verschiedenen Positionen gebracht, so daß der Schwenkhebel 15 einen Schwenkwinkelbereich bestreicht, der den oszillierenden Arbeitsbewegungen des Bodenbearbeitungswerkzeuges entspricht.During the rotation of the drive pulley 18 becomes the drive lever 17 brought in different positions so that the pivot lever 15 swept a swivel angle range that corresponds to the oscillating working movements of the tillage tool.

Claims

Walk-behind tillage tool ( 1 ) with a tillage tool that can be set into oscillating drive movements via a motor drive and a gear ( 13 ), whereby the gearbox has a rotatable eccentric ( 8th ) and one with the tillage tool ( 13 ) coupled transmission organ ( 9 ) and that with the eccentric ( 8th ) as well as with the tillage tool ( 13 ) coupled transmission body ( 9 ) at one end as a rack part ( 11 ) is formed, characterized in that a drive shaft ( 4 ) in working position of the soil tillage implement ( 1 ) aligned at an acute angle to the machining surface and with a gear drive ( 5 ) connected on the lower part of the drive shaft ( 4 ) a non-rotatable gear ( 5a ) and a gear ( 6 ), which rotatably on a shaft ( 7 ) and that the shaft ( 7 ) across and below the drive shaft ( 4 ) stored in the tillage implement and the eccentric ( 8th ) on the shaft ( 7 ) is set.

Soil cultivation device according to claim 1, characterized in that the toothed rack part ( 11 ) of the transmission organ ( 9 ) in a housing element ( 10 ) is slidably guided.