DE102005018528C5 - Position transmitter for a direct drive of a cylinder in a processing machine - Google Patents

Position transmitter for a direct drive of a cylinder in a processing machine Download PDF

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    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/14—Automatic control of tripping devices by feelers, photoelectric devices, pneumatic devices, or other detectors

Abstract

Lagegeber für einen Direktantrieb eines Zylinders in einer Verarbeitungsmaschine vermittels dessen Signale der Direktantrieb eines ersten Zylinders zu einem benachbarten zweiten, getrennt antreibbaren Zylinder auf synchronen Winkellauf steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer lageveränderbaren, Zylinderachse (12) eines Zylinders (2; 4) der Lagegeber (13) in einem Drehgelenk (8) gelagert und mit getriebetechnischen Mitteln (6, 7 oder 6, 11) mit einem gestellfesten Drehgelenk (9) gekoppelt ist, dass das getriebetechnische Mittel (6) eine Längserstreckung aufweist, die in Höhe der Berührzone der beiden Zylinder (1, 2 bzw. 3, 4) endet und an dessen Ende das mit dem Drehgelenk (9) gekoppelte getriebetechnische Mittel (7 bzw. 11) angeordnet ist.Position transmitter for a direct drive of a cylinder in a processing machine by means of which signals the direct drive of a first cylinder to an adjacent second, separately drivable cylinder is controlled synchronous angular displacement, characterized in that on a position-variable, cylinder axis (12) of a cylinder (2; 4) the position sensor (13) mounted in a rotary joint (8) and with transmission means (6, 7 or 6, 11) is coupled to a frame-fixed pivot (9), that the transmission means (6) has a longitudinal extent corresponding to the Touch zone of the two cylinders (1, 2 or 3, 4) ends and at the end of which with the rotary joint (9) coupled to transmission means (7 or 11) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft einen Lagegeber für einen Direktantrieb (elektrischen Einzelantrieb) eines Zylinders in einer Verarbeitungsmaschine, insbesondere in einer Offsetdruckmaschine mit oder ohne Lackwerk bzw. einer Lackiermaschine, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a position sensor for a direct drive (electric single drive) of a cylinder in a processing machine, in particular in an offset printing machine with or without coating unit or a coating machine, according to the preamble of claim 1.

Ein Lagegeber für einen Direktantrieb dieser Art ist aus EP 0 812 683 A1 bekannt. Vom vorzugsweise für den Transport des Bogenmaterials vorgesehenen Räderzug einer Bogenoffsetdruckmaschine entkoppelt ist ein Plattenzylinder zumindest eines Offsetdruckwerkes mittels elektrischem Einzelantrieb (Direktantrieb) in vorgebbarer Weise antreibbar. In einer Weiterbildung ist der Plattenzylinder oder sind der Plattenzylinder und der Gummituchzylinder zur Durchführung von Umfangsregisterkorrekturen gegenüber den übrigen Zylindern antreibbar. In einer weiteren Ausbildung sind der Plattenzylinder und/oder der Gummituchzylinder zur Durchführung von Drucklängenkorrekturen gegenüber den übrigen Zylindern antreibbar. Jedem mit dem Räderzug für den Bogentransport gekoppelten Gummituchzylinder ist ein Lagegeber zugeordnet, vermittels dessen Signals der Direktantrieb des jeweiligen Plattenzylinders auf synchronen Winkellauf mit dem jeweils zugeordneten Gummituchzylinder steuerbar ist.A position sensor for a direct drive of this kind is out EP 0 812 683 A1 known. From decoupled preferably provided for the transport of the sheet material gear train a sheetfed offset printing press, a plate cylinder at least one offset printing unit by means of electric single drive (direct drive) can be driven in a predeterminable manner. In a further development of the plate cylinder or the plate cylinder and the blanket cylinder for performing circumferential register corrections to the other cylinders can be driven. In a further embodiment of the plate cylinder and / or the blanket cylinder for performing pressure length corrections to the other cylinders are driven. Each coupled to the gear train for the sheet transport blanket cylinder is associated with a position sensor, by means of which signal the direct drive of the respective plate cylinder is controlled to synchronous angular run with the respective associated blanket cylinder.

Gemäß DE 197 20 952 C2 ist eine Drehwinkelkorrektureinrichtung für einen schwenkbaren, durch einen elektrischen Einzelantrieb (Direktantrieb) angetriebenen Zylinder bekannt. Mittels zusätzlicher Messmittel wird die Translationsbewegung der Zylinderachse bestimmt oder der Schwenkwinkel erfasst und der Messwert wird einer Regeleinrichtung zugeführt, die den erforderlichen Korrekturwinkel für den Einzelantrieb ermittelt.According to DE 197 20 952 C2 is a Drehwinkelkorrektureinrichtung for a pivotable, driven by a single electric drive (direct drive) cylinder known. By means of additional measuring means, the translational movement of the cylinder axis is determined or the pivot angle detected and the measured value is fed to a control device which determines the required correction angle for the single drive.

Ein elektrischer Einzelantrieb für einen direkt antreibbaren Zylinder einer Druckmaschine ist beispielsweise aus DE 41 38 479 A1 bekannt.An electric single drive for a directly driven cylinder of a printing machine is for example off DE 41 38 479 A1 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Lagegeber für einen Direktantrieb der eingangs beschriebenen Art derart weiterzubilden, dass stets ein synchroner Winkellauf zwischen einem Zylinder mit fester Achsposition und einem Zylinder mit veränderbaren Achspositionen gewährleistet ist.The invention is based on the object to further develop a position sensor for a direct drive of the type described above such that always a synchronous angular displacement between a cylinder with a fixed axis position and a cylinder is guaranteed with variable axle positions.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Ausbildungsmerkmale der unabhängigen Ansprüche 1, 7, 8, 9 und 10. Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The object is achieved by the training features of independent claims 1, 7, 8, 9 and 10. Further developments will become apparent from the dependent claims.

Ein erster Vorteil ist darin begründet, dass bei einem Zylinder mit veränderbaren Achspositionen, insbesondere einem Gummituchzylinder eines Offsetdruckwerkes und/oder einem Formzylinder eines Lackwerkes, der zugeordnete Plattenzylinder im Offsetdruckwerk bzw. der Formzylinder im Lackwerk selbst mit einem Direktantrieb (elektrischen Einzelantrieb) lagegeregelt antreibbar ist.A first advantage is due to the fact that in a cylinder with variable axis positions, in particular a blanket cylinder of an offset printing unit and / or a forme cylinder of a coating unit, the associated plate cylinder in the offset printing unit or the forme cylinder in the coating unit itself with a direct drive (electric single drive) is position-controlled drivable ,

Ein zweiter Vorteil besteht darin, dass in zumindest einem Offsetdruckwerk der Hauptantrieb über die den Bedruckstoff führenden Zylinder mittels Räderzug und von einem der bedruckstoffführenden Zylinder mittels Räderzug auf den Zylinder mit veränderbarer Achsposition, d. h. dem Gummituchzylinder, erfolgt. Der Plattenzylinder weist wie beschrieben einen vom Räderzug getrennten Direktantrieb (elektrischen Einzelantrieb) auf. Bei einem Lackwerk erfolgt der Hauptantrieb über die den Bedruckstoff führenden Zylinder mittels Räderzug und der Zylinder mit veränderbarer Achsposition, d. h. der Formzylinder, weist einen vom Räderzug getrennten Direktantrieb (elektrischen Einzelantrieb) auf.A second advantage is that in at least one offset printing unit, the main drive via the cylinder leading the printing material by means of gear train and by one of the druckstofstoffführenden cylinder by means of gear train on the cylinder with variable axis position, d. H. the blanket cylinder, takes place. The plate cylinder has as described a separate from the gear train direct drive (electric single drive). In a coating unit, the main drive via the cylinder leading the printing material by means of gear train and the cylinder with variable axis position, d. H. the form cylinder, has a separate from the gear train direct drive (electric single drive).

Als dritter Vorteil ist aufzuführen, dass der Sollwert für die Plattenzylinderposition vom zugehörigen Gummituchzylinder (im Offsetdruckwerk) bzw. für die Formzylinderposition vom bedruckstoffführenden Zylinder mit Hilfe je eines Lagegebers, insbesondere eines Drehwinkelgebers, abgenommen wird. Die Signale werden einer vorzugsweise zentralen Steuerung zugeführt, welche den jeweiligen Direktantrieb (elektrischen Einzelantrieb) des Plattenzylinders und/oder des Formzylinders dementsprechend ansteuert, so dass unabhängig von der Zylinderposition stets ein synchroner Winkellauf zwischen einem Zylinder mit fester Achsposition (Plattenzylinder; bedruckstoffführender Zylinder) und einem Zylinder mit veränderbarer Achsposition (Gummituchzylinder; Formzylinder) gewährleistet ist.The third advantage is that the target value for the plate cylinder position is removed from the associated blanket cylinder (in the offset printing unit) or for the forme cylinder position from the cylinder carrying the printing material by means of a respective position sensor, in particular a rotary encoder. The signals are fed to a preferably central controller, which controls the respective direct drive (electric single drive) of the plate cylinder and / or the forme cylinder accordingly, so that regardless of the cylinder position always a synchronous angular displacement between a cylinder with a fixed axis position (plate cylinder, druckstofstoffführender cylinder) and a cylinder with variable axis position (blanket cylinder, forme cylinder) is guaranteed.

Ein vierter Vorteil ergibt sich alternativ daraus, dass der Sollwert für die Plattenzylinderposition vom Plattenzylinder (im Offsetdruckwerk) selbst bzw. für die Formzylinderposition vom bedruckstoffführenden Zylinder mit Hilfe je eines Lagegebers, insbesondere eines Drehwinkelgebers, abgenommen wird. Die Signale werden einer vorzugsweise zentralen Steuerung zugeführt, welche den jeweiligen Direktantrieb (Einzelantrieb) des Plattenzylinders und/ oder des Formzylinders dementsprechend ansteuert, so dass unabhängig von der Zylinderposition stets ein synchroner Winkellauf zwischen einem Zylinder mit fester Achsposition (Plattenzylinder, bedruckstoffführender Zylinder) und einem Zylinder mit veränderbarer Achsposition (Gummituchzylinder; Formzylinder) gewährleistet ist.A fourth advantage results alternatively from the fact that the target value for the plate cylinder position from the plate cylinder (in the offset printing unit) itself or for the form cylinder position of printing material-carrying cylinder with the help of a respective position sensor, in particular a rotary encoder, is removed. The signals are fed to a preferably central control, which controls the respective direct drive (single drive) of the plate cylinder and / or the forme cylinder accordingly, so that regardless of the cylinder position always a synchronous angular displacement between a cylinder with a fixed axis position (plate cylinder, druckstofstoffführender cylinder) and a Cylinder with variable axis position (blanket cylinder, forme cylinder) is guaranteed.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment.

Dabei zeigen schematisch:

  • 1 ein Offsetdruckwerk mit Lagegeber,
  • 2 ein Lackwerk mit Lagegeber,
  • 3 die Lageverhältnisse bei einem Zylinder mit veränderbarem Achsabstand (1. Ausbildung am Offsetdruckwerk).
  • 4 die Lageverhältnisse bei einem Zylinder mit veränderbarem Achsabstand (2. Ausbildung am Offsetdruckwerk),
  • 5 einen Lagegeber an einem Zylinder mit fester Achsposition,
  • 6 eine Weiterbildung gemäß 5,
  • 7 einen Lagegeber an einem Zylinder mit veränderbarer Zylinderachse,
  • 8 einen Lagegeber an einem Zylinder mit veränderbarer Zylinderachse für mehrere Zylinder mit fester Achsposition.
Here are shown schematically:
  • 1 an offset printing unit with position encoder,
  • 2 a coating unit with position encoder,
  • 3 the positional relationships for a cylinder with variable center distance (1st training at the offset printing unit).
  • 4 the positional relationships for a cylinder with variable center distance (2nd training at the offset printing unit),
  • 5 a position sensor on a cylinder with a fixed axis position,
  • 6 a training according 5 .
  • 7 a position sensor on a cylinder with a variable cylinder axis,
  • 8th a position sensor on a cylinder with a variable cylinder axis for several cylinders with a fixed axis position.

Gemäß 1 ist ein an sich bekanntes Offsetdruckwerk gezeigt, welches einen Plattenzylinder 1, einen Gummituchzylinder 2 sowie den Bedruckstoff führende Zylinder 3 aufweist. In dieser Ausbildung ist der Plattenzylinder 1 als Zylinder mit fester Achsposition und der Gummituchzylinder 2 als Zylinder mit veränderbaren Achsposition, insbesondere zur Druck an-/Druck ab-Stellung, zur Bedruckstoffstärkeneinstellung bzw. Radialverstellung zum Zylinder 3, ausgeführt. Der Gummituchzylinder 2 weist somit eine lageveränderbare Zylinderachse 12 auf.According to 1 a known per se offset printing unit is shown which a plate cylinder 1 , a blanket cylinder 2 as well as the substrate leading cylinder 3 having. In this training is the plate cylinder 1 as a cylinder with a fixed axis position and the blanket cylinder 2 As a cylinder with variable axis position, in particular for pressure on / pressure off position, for printing material thickness adjustment or radial adjustment to the cylinder 3 , executed. The blanket cylinder 2 thus has a position-variable cylinder axis 12 on.

Auf der lageveränderbaren Zylinderachse 12 des Gummituchzylinders 2 ist ein Lagegeber 13 in einem Drehgelenk 8 gelagert, welcher mit getriebetechnischen Mitteln (Getriebeelemente 6, 7) mit einem gestellfesten Drehgelenk 9 gekoppelt ist. In der vorliegenden Ausbildung ist der Lagegeber 13 ein Drehwinkelgeber, welcher mit dem ersten Getriebeelement 6, einer Stütze, endseitig gekoppelt ist. Des erste Getriebeelement 6 weist eine Längserstreckung auf, welche in Hohe der Berührzone von Plattenzylinder 1 und Gummituchzylinder 2 endet. An diesem Ende ist das zweite Getriebeelement 7 angelenkt, welches mit dem gestellfesten Drehgelenk 9 in Funktionsverbindung ist. Bei Ausbildung der Getriebeelemente 6, 7 als Koppelgetriebe liegt somit ein Zweischlag vor, der zwischen den Getriebeelementen 6, 7 noch ein freies Drehgelenk 14 aufweist. Das freie Drehgelenk 10 ist vorzugsweise spielfrei ausgelegt.On the position-adjustable cylinder axis 12 the blanket cylinder 2 is a position provider 13 in a swivel joint 8th stored, which with transmission means (transmission elements 6 . 7 ) with a frame-fixed swivel joint 9 is coupled. In the present embodiment, the position generator 13 a rotary encoder, which with the first transmission element 6 , a support, end coupled. The first transmission element 6 has a longitudinal extent, which in the height of the contact zone of plate cylinder 1 and blanket cylinder 2 ends. At this end is the second gear element 7 hinged, which with the frame-fixed swivel 9 is in functional connection. In training the transmission elements 6 . 7 as a coupling gear is thus a two-stroke, between the transmission elements 6 . 7 another free swivel 14 having. The free swivel 10 is preferably designed without play.

Bevorzugt ist in dieser Ausbildung das zweite Getriebeelement 7 ein biegeelastisches Element, beispielsweise eine Blattfeder, welche mit der Stütze (erstes Getriebeelement 6) in Höhe der Berührzone von Gummituchzylinder 2 und Plattenzylinder 1 fest verbunden ist. Das zweite Getriebeelement 7 weist hierbei genügend Verformungsvermögen auf, um die radialen Bewegungen und die Verdrehungen aufzunehmen.In this embodiment, the second transmission element is preferred 7 a flexurally elastic element, for example a leaf spring, which is connected to the support (first gear element 6 ) at the level of the contact zone of blanket cylinder 2 and plate cylinder 1 is firmly connected. The second transmission element 7 This has enough deformability to absorb the radial movements and the rotations.

In 2 ist ein an sich bekanntes Lackwerk gezeigt, welches einen Formzylinder 4 mit zugeordneter Auftragwalze 5 und einen den Bedruckstoff führenden Zylinder 3 aufweist. In dieser Ausbildung ist der Zylinder 3 (Druckzylinder) als Zylinder mit fester Achsposition und der Formzylinder 4 als Zylinder mit veränderbarer Achsposition, insbesondere zur Druck an-/Druck ab-Stellung, zur Bedruckstoffstärkeneinstellung bzw. Radialverstellung zum Zylinder 3, ausgeführt. Der Formzylinder 4 weist somit eine lageveränderbare Zylinderachse 12 auf.In 2 is a known coating unit shown, which has a forme cylinder 4 with associated applicator roller 5 and a cylinder leading the printing material 3 having. In this training is the cylinder 3 (Pressure cylinder) as a cylinder with a fixed axis position and the forme cylinder 4 as a cylinder with variable axis position, in particular for pressure on / pressure off position, for printing material thickness adjustment or radial adjustment to the cylinder 3 , executed. The form cylinder 4 thus has a position-variable cylinder axis 12 on.

Alternativ zum Offsetdruckwerk ist auf der lageveränderbaren Zylinderachse 12 des Formzylinders 4 ein Lagegeber 13 in einem Drehgelenk 8 gelagert, welcher mit getriebetechnischen Mitteln (Getriebeelement 6 und Schubgelenk 11) mit eifern gestellfesten Drehgelenk 9 gekoppelt ist. In der vorliegenden Ausbildung ist der Lagegeber 13 ein Drehwinkelgeber, welcher mit dem ersten Getriebeelement 6, einer Stütze, endseitig gekoppelt ist. Das erste Getriebeelement 6 weist eine Längserstreckung auf, welche in Höhe der Berührzone von Zylinder 3 (Druckzylinder) 1 und Formzylinder 4 endet. An diesem Ende ist das Schubgelenk 11 angeordnet, welches mit dem gestellfesten Drehgelenk 9 in Funktionsverbindung ist. Die getriebetechnische Verbindung von Getriebeelement 6 und Schubgelenk 11 ist vorzugsweise spielfrei ausgelegt.As an alternative to the offset printing unit is on the position-variable cylinder axis 12 of the forme cylinder 4 a position generator 13 in a swivel joint 8th stored, which with transmission means (transmission element 6 and shear joint 11 ) with a frame-fixed swivel joint 9 is coupled. In the present embodiment, the position generator 13 a rotary encoder, which with the first transmission element 6 , a support, end coupled. The first transmission element 6 has a longitudinal extent, which is equal to the contact zone of cylinder 3 (Pressure cylinder) 1 and form cylinder 4 ends. At this end is the pusher joint 11 arranged, which with the frame-fixed swivel joint 9 is in functional connection. The gearbox connection of gear element 6 and shear joint 11 is preferably designed without play.

Wird der Zylinder mit veränderbarer Achsposition (lageveränderbarer Zylinderachse 12), hier der Gummituchzylinder 2 bzw. der Formzylinder 4, tangential um einen kleinen Betrag x zum Zylinder 3 (Druckzylinder) mit fester Zylinderachsposition verschoben, verdreht sich der Gummituch-/Formzylinder 2, 4 um den Winkel x/r.If the cylinder with variable axle position (variable position cylinder axis 12 ), here the blanket cylinder 2 or the form cylinder 4 , tangentially by a small amount x to the cylinder 3 (Impression cylinder) shifted with fixed Zylinderachsposition, twisted the blanket / form cylinder 2 . 4 around the angle x / r ,

Wird der Lagegeber 13 parallel mit verschoben, registriert er diesen Winkel x/r und die Steuerung erhält ein entsprechendes Signal und steuert den jeweiligen Direktantrieb an, um den synchronen Winkellauf gemäß Aufgabe zu gewährleisten.Will the positioner 13 parallel with shifted, he registers this angle x / r and the controller receives a corresponding signal and controls the respective direct drive to ensure the synchronous angle run according to task.

Wird der Gummituchzylinder 2 tangential zum Plattenzylinder 1 um den Weg y verschoben, ohne dass der Gummituchzylinder 2 gedreht wird, verdreht sich der Plattenzylinder 1 um den Winkel y/r. Die Bezeichnung r steht hier für den Radius des jeweiligen Zylinders. De der Lagegeber 13 in Höhe der Berührzone von Plattenzylinder 1 und Gummituchzylinder 2 (freies Drehgelenk 10; Schubgelenk 11) gelenkig angeordnet ist, wird der Lagegeber 13 relativ zum Gummituchzylinder 2 um den Winkel -y/r gedreht. Der Lagegeber 13 gibt somit ein Signal als Sollwert an die Steuerung, dass der Gummituchzylinder 2 sich um den Winkel y/r gedreht hat. Dementsprechend wird der Direktantrieb angesteuert, um den synchronen Winkellauf gemäß Aufgabe zu gewährleisten.Will the blanket cylinder 2 tangential to the plate cylinder 1 for the way y moved without the blanket cylinder 2 is rotated, the plate cylinder twists 1 around the angle y / r , The name r here stands for the radius of the respective cylinder. De the positioner 13 at the level of the contact zone of plate cylinder 1 and blanket cylinder 2 (free swivel 10 ; sliding joint 11 ) is articulated, becomes the position transmitter 13 relative to the blanket cylinder 2 around the angle -y / r turned. The positioner 13 thus gives a signal as a setpoint to the controller that the blanket cylinder 2 around the angle y / r has turned. Accordingly, will the direct drive is controlled to ensure the synchronous angle run according to task.

Die konstruktive Ausbildung des Lagegebers 13 gemäß 1 ist nicht auf ein Offsetdruckwerk beschränkt. Vielmehr ist ein derartiger Lagegeber 13 auch an einem Lackwerk gemäß 2 einsetzbar. Ebenso ist der Lagegeber 13 gemäß 2 nicht auf ein Lackwerk beschränkt, sondern ist ebenso in einem Offsetdruckwerk gemäß 1 einsetzbar.The constructive training of the positioner 13 according to 1 is not limited to an offset printing unit. Rather, such a position generator 13 also on a coating unit according to 2 used. Likewise, the positioner 13 according to 2 Not limited to a coating unit, but is also in an offset printing according to 1 used.

Ein Legegeber 13 ist ebenso an einem Zylinder 1 bzw. 3 (Plattenzylinder 1; bedruckstoffführender Zylinder 3) mit fester Achsposition 14 anordenbar. Gemäß der 5 und 6 soll diese Ausbildung an einem Plattenzylinder 1 näher erläutert werden.A donor 13 is also on a cylinder 1 respectively. 3 (Plate cylinder 1 ; printing material-carrying cylinder 3 ) with fixed axis position 14 arranged. According to the 5 and 6 should this training on a plate cylinder 1 be explained in more detail.

Auf einem Zylinder 1 bzw. 3, hier gemäß 5 der Plattenzylinder 1, mit fester Achsposition 14 ist der Lagegeber 13, beispielsweise ein Drehwinkelgeber, in einem Drehgelenk 8 gelagert und mit getriebetechnischen, ein Kurvengelenk 18 einschließenden Mitteln 15, 16, 17, 18, 19, 20 mit einem gestellfesten Drehgelenk 9 gekoppelt. Dabei ist ein getriebetechnisches Mittel 16 mit einem diesem fest zugeordneten Verbindungsglied 20 im gestellfesten Drehgelenk 9 gelagert. Das Verbindungsglied 20 ist mit einem an einer lageveränderbaren Zylinderachse 12 eines Zylinders 2 bzw. 4 (Gummituchzylinder 2, Formzylinder 4) angeordneten Drehgelenk 8 gekoppelt.On a cylinder 1 respectively. 3 , according to here 5 the plate cylinder 1 , with fixed axle position 14 is the position provider 13 , For example, a rotary encoder, in a rotary joint 8th stored and with gear technical, a curve joint 18 including means 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 with a frame-fixed swivel joint 9 coupled. This is a transmission technology 16 with a permanently assigned to this link 20 in the frame-fixed swivel joint 9 stored. The connecting link 20 is with a position-variable cylinder axis 12 a cylinder 2 respectively. 4 (Blanket cylinder 2 , Forme cylinder 4 ) arranged swivel joint 8th coupled.

Die getriebetechnischen Mittel 15 bis 20 sind im Einzelnen: ein drittes Getriebeelement 15, beispielsweise ein Hebel, welches mit dem Lagegeber 13 verbunden ist und am freien Ende ein Eingriffsglied 17, beispielsweise eine Rolle, trägt. Das Eingriffsglied 17 ist vorzugsweise kraftschlüssig, beispielsweise mittels Federkraft, mit dem vierten Getriebeelement 16 mit einem Kurventräger 19, beispielsweise einem Kurvensegment, in einer Paarungsstelle in ständigen Eingriff, so dass ein Kurvengelenk 18 vorliegt.The transmission technology 15 to 20 in detail: a third gear element 15 , For example, a lever, which with the position encoder 13 is connected and at the free end an engaging member 17 , for example, a roll carries. The engaging member 17 is preferably non-positively, for example by means of spring force, with the fourth gear element 16 with a curve carrier 19 , For example, a curve segment, in a mating position in constant engagement, so that a curve joint 18 is present.

Alternativ ist auf einem Zylinder 1 bzw. 3, hier gemäß 6 der Plattenzylinder 1, mit fester Achsposition 14 der Lagegeber 13, beispielsweise ein Drehwinkelgeber, in einem Drehgelenk 8 gelagert und mit getriebetechnischen, ein Kurvengelenk 18 einschließenden Mitteln 15, 16, 17, 18, 19, 20 mit einem gestellfesten Drehgelenk 9 gekoppelt. Dabei ist ein getriebetechnisches Mittel 16 mit einem diesem fest zugeordneten Verbindungsglied 20 im gestellfesten Drehgelenk 9 gelagert. Das Verbindungsglied 20 ist mit einem an einer lageveränderbaren Zylinderachse 12 eines Zylinders 2 bzw. 4 (Gummituchzylinder 2, Formzylinder 4) angeordneten Drehgelenk 8 gekoppelt.Alternatively, on a cylinder 1 respectively. 3 , according to here 6 the plate cylinder 1 , with fixed axle position 14 the positioner 13 , For example, a rotary encoder, in a rotary joint 8th stored and with gear technical, a curve joint 18 including means 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 with a frame-fixed swivel joint 9 coupled. This is a transmission technology 16 with a permanently assigned to this link 20 in the frame-fixed swivel joint 9 stored. The connecting link 20 is with a position-variable cylinder axis 12 a cylinder 2 respectively. 4 (Blanket cylinder 2 , Forme cylinder 4 ) arranged swivel joint 8th coupled.

Die getriebetechnischen Mittel 15 bis 20 sind im Einzelnen: ein drittes Getriebeelement 15, beispielsweise ein Hebel, welches mit dem Lagegeber 13 verbunden ist und am freien Ende ein Eingriffsglied 17, beispielsweise eine Rolle, trägt. Das Eingriffsglied 17 ist vorzugsweise kraftschlüssig, beispielsweise mittels Federkraft, mit dem vierten Getriebeelement 16 mit einem Kurventräger 19, beispielsweise einem Kurvensegment, in einer Paarungsstelle in ständigen Eingriff, so dass ein Kurvengelenk 18 vorliegt.The transmission technology 15 to 20 in detail: a third gear element 15 , For example, a lever, which with the position encoder 13 is connected and at the free end an engaging member 17 , for example, a roll carries. The engaging member 17 is preferably non-positively, for example by means of spring force, with the fourth gear element 16 with a curve carrier 19 , For example, a curve segment, in a mating position in constant engagement, so that a curve joint 18 is present.

Gemäß 7 ein Lagegeber 13 an einem Zylinder 2 bzw. 4 (Gummituchzylinder 2, Formzylinder 4) mit lageveränderbaren Zylinderachse 12 gezeigt. Hierbei ist auf einer lageveränderbaren Zylinderachse 12 eines Zylinders 2 bzw. 4 (Gummituchzylinder 2, Formzylinder 4) der Lagegeber 13 in einem Drehgelenk 8 einer Vier-Drehgelenk-Kette (Gelenkviereck) 8, 9, 22, 23; 15, 20, 21 gelagert, wobei zwei gestellfeste Drehgelenke 9, 22 das Festglied bilden. Bevorzugt ist die Vier-Drehgelenk-Kette 8, 9, 22, 23; 15, 20, 21 als Parallelkurbel mit den gegenüberliegenden Verbindungsgliedern 20, 21 von untereinander gleicher Länge ausgebildet. Im Einzelnen sind die getriebetechnischen Mittel 8, 9, 22, 23; 15, 20, 21: das am Lagegeber 13 angeordnete Drehgelenk 8, das gestellfeste Drehgelenk 9 sowie das weitere gestellfeste Drehgelenk 22, die bevorzugt in gleicher Länge ausgebildeten Verbindungsglieder 20, 21 sowie das dritte Getriebeelement 15, beispielsweise ein Hebel. Das erste und zweite Verbindungsglied 20, 21 ist jeweils in einem der gestellfesten, das Festglied bildenden Drehgelenke 9 und 22 schwenkbar gelagert.According to 7 a position generator 13 on a cylinder 2 respectively. 4 (Blanket cylinder 2 , Forme cylinder 4 ) with position-adjustable cylinder axis 12 shown. This is on a position-variable cylinder axis 12 a cylinder 2 respectively. 4 (Blanket cylinder 2 , Forme cylinder 4 ) the positioner 13 in a swivel joint 8th a four-link chain (four-bar linkage) 8th . 9 . 22 . 23 ; 15 . 20 . 21 stored, with two frame-fixed swivel joints 9 . 22 form the solid. Preferred is the four-link chain 8th . 9 . 22 . 23 ; 15 . 20 . 21 as parallel crank with the opposite links 20 . 21 formed of mutually equal length. In detail, the gear technical means 8th . 9 . 22 . 23 ; 15 . 20 . 21 : at the position transmitter 13 arranged swivel joint 8th , the frame-fixed swivel joint 9 as well as the other frame-fixed swivel joint 22 , preferably in the same length formed connecting links 20 . 21 and the third transmission element 15 for example, a lever. The first and second link 20 . 21 is in each case in one of the frame-fixed, the solid member forming swivel joints 9 and 22 pivoted.

In 8 ist eine weitere Ausbildung gezeigt. Auf einer lageveränderbaren Zylinderachse 12 eines Zylinders 2, 4, beispielsweise des Gummituchzylinders 2 ist der Lagegeber 13 in einem Drehgelenk 8 gelagert. An der Zylinderachse 12 ist ein Verbindungsglied 20, beispielsweise ein Hebel, angelenkt und mit einem gestellfesten Drehgelenk 9 drehbar verbunden. Das Drehgelenk 9 ist die Mitte der Lagerung des Gummituchzylinders 2 im Seitengestell. Der Lagegeber 13 ist mit einem Getriebeelement 15 in einem mit einem weiteren gestellfesten Drehgelenk 22 gekoppelten Schubgelenk 11 geführt. In der Berührzone zwischen dem Zylinder 2, 4 mit lageveränderbarer Zylinderachse 12, d. h. dem Gummituchzylinder 2, und einem Zylinder 1, 3 mit fester Achsposition 14, hier der bedruckstoffführende Zylinder 3, ist das Getriebeelement 15 abgestützt.In 8th is shown another education. On a position-adjustable cylinder axis 12 a cylinder 2 . 4 , For example, the blanket cylinder 2 is the position provider 13 in a swivel joint 8th stored. At the cylinder axis 12 is a link 20 , For example, a lever, articulated and with a frame-fixed swivel 9 rotatably connected. The swivel joint 9 is the middle of the storage of the blanket cylinder 2 in the side frame. The positioner 13 is with a transmission element 15 in one with another frame-fixed swivel 22 coupled shear joint 11 guided. In the contact zone between the cylinder 2 . 4 with position-adjustable cylinder axis 12 ie the blanket cylinder 2 , and a cylinder 1 . 3 with fixed axle position 14 , here the printing cylinder-carrying cylinder 3 , is the transmission element 15 supported.

Bevorzugt ist in dieser Ausbildung nur ein Lagegeber 13 für die Versorgung sämtlicher Plattenzylinder 1 erforderlich. Hierbei darf das Signal des Lagegebers 13 (angeordnet am Gummituchzylinder 2) nicht von der Stellung der Exzenterlagerung des Gummituchzylinders 2 abhängig sein, d. h. der Lagegeber 13 darf den Verdrehwinkel des Gummituchzylinders 2 durch eine tangentiale Bewegung zum Zylinder 3 mit fester Achsposition 14 nicht erfassen. Der Lagegeber 13 wird deshalb im vorliegenden Beispiel in der Berührzone zwischen den Zylindern 2, 3 abgestützt.In this embodiment, only one position sensor is preferred 13 for the supply of all plate cylinders 1 required. Here, the signal of the position encoder may 13 (arranged on the blanket cylinder 2 ) not on the position of the Exzenterlagerung the blanket cylinder 2 be dependent, ie the positioner 13 allowed the twist angle of the blanket cylinder 2 by a tangential movement to the cylinder 3 with fixed axle position 14 do not capture. The positioner 13 is therefore in the present example in the contact zone between the cylinders 2 . 3 supported.

Ein dem Einzelantrieb (Direktantrieb) am Plattenzylinder 1 zugeordneter weiterer Lagegeber (nicht gezeigt), beispielsweise ein Drehwinkelgeber, muss dabei um einen größeren Winkel verdreht werden zwecks Lösung der Aufgabe.A single drive (direct drive) on the plate cylinder 1 associated further position sensor (not shown), for example, a rotary encoder, it must be rotated by a larger angle in order to solve the problem.

Wird mit einer virtuellen Leitachse gearbeitet, so muss der dem Plattenzylinder 1 zugeordnete Lagegeber bei einer Veränderung der Position des Gummituchzylinders 2 um den Verdrehwinkel y/r des Gummituchzylinders 2 und um den Verdrehwinkel x/ r des Plattenzylinders 1 korrigiert werden.If you work with a virtual master axis, you must use the plate cylinder 1 associated position sensor in a change in the position of the blanket cylinder 2 around the twist angle y / r the blanket cylinder 2 and the twist angle x / r of the plate cylinder 1 Getting corrected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Plattenzylinderplate cylinder
22
GummituchzylinderBlanket cylinder
33
bedruckstoffführender Zylinderprinting material-carrying cylinder
44
Formzylinderform cylinder
55
Auftragwalzeapplicator roll
66
erstes Getriebeelementfirst transmission element
77
zweites Getriebeelementsecond transmission element
88th
Drehgelenkswivel
99
gestellfestes Drehgelenkframe-fixed swivel joint
1010
freies Drehgelenkfree swivel
1111
Schubgelenksliding joint
1212
lageveränderbare Zylinderachseposition-adjustable cylinder axis
1313
Lagegeberposition encoder
1414
feste Achspositionfixed axle position
1515
drittes Getriebeelementthird gear element
1616
viertes Getriebeelementfourth gear element
1717
Eingriffsglied (Rolle)Engaging member (roller)
1818
Kurvengelenkcam joint
1919
Kurventrägercam support
2020
erstes Verbindungsgliedfirst link
2121
zweites Verbindungsgliedsecond link
2222
gestellfestes Drehgelenkframe-fixed swivel joint
2323
freies Drehgelenkfree swivel
rr
Radius (eines Zylinders)Radius (of a cylinder)
xx
Wegpath
yy
Wegpath

Claims (10)

Lagegeber für einen Direktantrieb eines Zylinders in einer Verarbeitungsmaschine vermittels dessen Signale der Direktantrieb eines ersten Zylinders zu einem benachbarten zweiten, getrennt antreibbaren Zylinder auf synchronen Winkellauf steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer lageveränderbaren, Zylinderachse (12) eines Zylinders (2; 4) der Lagegeber (13) in einem Drehgelenk (8) gelagert und mit getriebetechnischen Mitteln (6, 7 oder 6, 11) mit einem gestellfesten Drehgelenk (9) gekoppelt ist, dass das getriebetechnische Mittel (6) eine Längserstreckung aufweist, die in Höhe der Berührzone der beiden Zylinder (1, 2 bzw. 3, 4) endet und an dessen Ende das mit dem Drehgelenk (9) gekoppelte getriebetechnische Mittel (7 bzw. 11) angeordnet ist.Position transmitter for a direct drive of a cylinder in a processing machine by means of which signals the direct drive of a first cylinder to an adjacent second, separately drivable cylinder is controlled synchronous angular displacement, characterized in that on a position-variable, cylinder axis (12) of a cylinder (2; 4) the position sensor (13) mounted in a rotary joint (8) and with transmission means (6, 7 or 6, 11) is coupled to a frame-fixed pivot (9), that the transmission means (6) has a longitudinal extent, the height of the Touch zone of the two cylinders (1, 2 or 3, 4) ends and at the end of which with the rotary joint (9) coupled transmission means (7 or 11) is arranged. Lagegeber nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (2; 4) mit lageveränderbarer Zylinderachse (12) ein Gummituchzylinder (2) ist, welcher mit einem mit dem Direktantrieb gekoppelten Plattenzylinder (1) in Funktionsverbindung ist.Positioner after Claim 1 or one of the Claims 7 to 10 , characterized in that the cylinder (2, 4) with a position-variable cylinder axis (12) is a blanket cylinder (2), which is in functional connection with a plate cylinder (1) coupled to the direct drive. Lagegeber nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (2; 4) mit lageveränderbarer Zylinderachse (12) ein Formzylinder (4) ist, welcher mit einem eigenen Direktantrieb gekoppelt ist und der getrennt antreibbare Zylinder ein bedruckstoffführender Zylinder (3) ist.Positioner after Claim 1 or one of the Claims 7 to 10 , characterized in that the cylinder (2, 4) with a position-variable cylinder axis (12) is a forme cylinder (4) which is coupled with its own direct drive and the cylinder which can be driven separately is a cylinder (3) carrying printing material. Lagegeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagegeber (13) ein Zweischlag ist, welcher durch ein erstes Getriebeelement (6) und ein zweites Getriebeelement (7) und ein die Getriebeelemente (6, 7) verbindendes freies Drehgelenk (10) gebildet ist.Positioner after Claim 1 , characterized in that the position sensor (13) is a two-stop, which by a first transmission element (6) and a second transmission element (7) and the transmission elements (6, 7) connecting free rotary joint (10) is formed. Lagegeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagegeber (13) ein erstes Getriebeelement (6) und ein Schubgelenk (11) aufweist, welches mit dem gestellfesten Drehgelenk (9) gekoppelt ist.Positioner after Claim 1 , characterized in that the position sensor (13) has a first transmission element (6) and a sliding joint (11), which is coupled to the frame-fixed pivot joint (9). Lagegeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das getriebetechnische Mittel (6) eine Stütze ist und das getriebetechnische Mittel (7) eine mit der Stütze verbundene Blattfeder ist.Positioner after Claim 1 , characterized in that the transmission means (6) is a support and the transmission means (7) is a leaf spring connected to the support. Lagegeber für einen Direktantrieb eines Zylinders in einer Verarbeitungsmaschine vermittels dessen Signale der Direktantrieb eines ersten Zylinders zu einem benachbarten zweiten, getrennt antreibbaren Zylinder auf synchronen Winkellauf steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf einem Zylinder (1, 3) mit fester Achsposition (14) der Lagegeber (13) in einem Drehgelenk (8) gelagert und mit getriebetechnischen, ein Kurvengelenk (18) einschließenden Mitteln (15, 16, 17, 18, 19, 20) mit einem gestellfesten Drehgelenk (9) gekoppelt ist, wobei das getriebetechnische Mittel (16) mit dem fest zugeordneten Verbindungsglied (20) im gestellfesten Drehgelenk (9) gelagert ist, und dass das Verbindungsglied (20) mit einem an einer lageveränderbarer Zylinderachse (12) eines Zylinders (2, 4) angeordneten Drehgelenk (8) gekoppelt ist.Position sensor for a direct drive of a cylinder in a processing machine by means of which signals the direct drive of a first cylinder to an adjacent second, separated drivable cylinder can be controlled to synchronous angular travel, characterized in that mounted on a cylinder (1, 3) with a fixed axis position (14) of the position sensor (13) in a rotary joint (8) and with gear technical, a curve joint (18) enclosing means ( 15, 16, 17, 18, 19, 20) is coupled to a frame-fixed pivot joint (9), wherein the transmission means (16) is mounted with the fixed link (20) in the frame-fixed pivot (9), and that the connecting member (20) is coupled to a on a position-variable cylinder axis (12) of a cylinder (2, 4) arranged swivel joint (8). Lagegeber für einen Direktantrieb eines Zylinders in einer Verarbeitungsmaschine vermittels dessen Signale der Direktantrieb eines ersten Zylinders zu einem benachbarten zweiten, getrennt antreibbaren Zylinder auf synchronen Winkellauf steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf einem Zylinder (1, 3) mit fester Achsposition (14) der Lagegeber (13) in einem Drehgelenk (8) gelagert und mit getriebetechnischen, ein Kurvengelenk (18) einschließenden Mitteln (15, 16, 17, 18, 19, 20) mit einem gestellfesten Drehgelenk (9) gekoppelt ist, wobei das getriebetechnische Mittel (16) fest gekoppelt mit dem zugeordneten Verbindungsglied (20) im Drehgelenk (8) der lageveränderbaren Zylinderachse (12) gelagert ist, und dass das Verbindungsglied (20) im gestellfesten Drehgelenk (9) gelagert ist.Position encoder for a direct drive of a cylinder in a processing machine by means of which signals the direct drive of a first cylinder to an adjacent second, separately driven cylinder on synchronous angular displacement is controlled, characterized in that on a cylinder (1, 3) with a fixed axis position (14) Position encoder (13) mounted in a rotary joint (8) and with gear technical, a curve joint (18) enclosing means (15, 16, 17, 18, 19, 20) is coupled to a frame-fixed pivot (9), wherein the transmission means ( 16) fixedly coupled to the associated link (20) in the rotary joint (8) of the position-variable cylinder axis (12) is mounted, and that the connecting member (20) in the frame-fixed pivot (9) is mounted. Lagegeber für einen Direktantrieb eines Zylinders in einer Verarbeitungsmaschine vermittels dessen Signale der Direktantrieb eines ersten Zylinders zu einem benachbarten zweiten, getrennt antreibbaren Zylinder auf synchronen Winkellauf steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer lageveränderbaren Zylinderachse (12) eines Zylinders (2, 4) der Lagegeber (13) in einem Drehgelenk (8) einer Vier-Drehgelenk-Kette (8, 9, 22, 23; 15, 20, 21) gelagert ist, wobei zwei gestellfeste Drehgelenke (9, 22) das Festglied bilden.Position encoder for a direct drive of a cylinder in a processing machine by means of which signals the direct drive of a first cylinder to an adjacent second, separately driven cylinder is controlled synchronous angular displacement, characterized in that on a position-variable cylinder axis (12) of a cylinder (2, 4) of the Position encoder (13) in a rotary joint (8) of a four-pivot chain (8, 9, 22, 23, 15, 20, 21) is mounted, wherein two frame-fixed hinges (9, 22) form the solid member. Lagegeber für einen Direktantrieb eines Zylinders in einer Verarbeitungsmaschine vermittels dessen Signale der Direktantrieb eines ersten Zylinders zu einem benachbarten zweiten, getrennt antreibbaren Zylinder auf synchronen Winkellauf steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer lageveränderbaren Zylinderachse (12) eines Zylinders (2, 4) der Lagegeber (13) in einem Drehgelenk (8) gelagert ist, dass an der Zylinderachse (12) ein Verbindungsglied (20) angelenkt und mit einem gestellfesten Drehgelenk (9) drehbar verbunden ist und dass der Lagegeber (13) mit einem Getriebeelement (15) in einem mit einem weiteren gestellfesten Drehgelenk (22) gekuppelten Schubgelenk (11) geführt und in der Berührzone zwischen dem Zylinder (2, 4) mit lageveränderbarer Zylinderachse (12) und einem Zylinder (1, 3) mit fester Achsposition (14) abgestützt ist.Position encoder for a direct drive of a cylinder in a processing machine by means of which signals the direct drive of a first cylinder to an adjacent second, separately driven cylinder is controlled synchronous angular displacement, characterized in that on a position-variable cylinder axis (12) of a cylinder (2, 4) of the Position sensor (13) is mounted in a rotary joint (8), that on the cylinder axis (12) articulated a connecting member (20) and rotatably connected to a frame-fixed pivot joint (9) and that the position sensor (13) with a transmission element (15) in a coupled with another frame-fixed pivot joint (22) coupled sliding joint (11) and in the contact zone between the cylinder (2, 4) with variable position cylinder axis (12) and a cylinder (1, 3) with a fixed axle position (14) is supported ,
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