DE102005017105B4

DE102005017105B4 - Elektromagnetische Abkant- und Falzvorrichtung und Verfahren

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Publication number: DE102005017105B4
Application number: DE102005017105A
Authority: DE
Inventors: John R. Clarkston Bradley; John E. Clinton Township Carsley
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2004-04-15
Filing date: 2005-04-13
Publication date: 2007-08-02
Anticipated expiration: 2025-04-14
Also published as: US20050229377A1; DE102005017105A1; US7290318B2

Abstract

Verfahren zum Aufbringen einer elektromagnetischen Kraft (EMK) zum Zusammenfalzen von Kanten von zumindest zwei Metalltafeln, um eine kantengefalzte Tafelanordnung zu bilden, wobei das Verfahren die Schritte umfasst:
Halten von zumindest einer ersten und einer zweiten Metalltafel (14, 32, 44; 25, 34), wobei die Kanten (26, 36) in einem zusammengepassten Flächeneingriff ausgerichtet sind, wobei die erste Tafel (14, 32, 44) einen Flansch (12, 38, 40, 42) aufweist, der unter einem Winkel von der zusammengepassten Kante der ersten Tafel (14, 32, 44) über die zusammengepasste Kante (26, 36) der zweiten Tafel (25, 34) und über diese hinaus gebogen wird;
Positionieren einer EMK-Falzspule (10) knapp gegenüber einer Außenfläche des Flansches (12, 38, 40, 42); und
Einschalten der EMK-Falzspule (10), um Wirbelströme in dem Flansch (12, 38, 40, 42) zu erzeugen, welche entgegengesetzte Magnetfelder zwischen der EMK-Falzspule (10) ausbilden und eine Kraft aufbringen, die den Flansch (12, 38, 40, 42) gegen...

Description

Die Anmeldung beansprucht die Priorität der vorläufigen US-Patentanmeldungsnummer 60/562 853, eingereicht am 15. April 2004.
Die Erfindung betrifft das Falzen der Kanten innerer und äußerer Karosseriebleche, um eine gefalzte Anordnung mit geschlossenen Kanten zu bilden und um Außenbleche abzukanten, bevor sie gefalzt werden. Insbesondere betrifft die Erfindung eine elektromagnetische (EMK-) Abkant- und Falzvorrichtung und diesbezügliche Verfahren.

Elektromagnetisches (EMK)-Formen verwendet sehr hohe Stromimpulse in einer speziell konstruierten elektrischen Spule, um Magnetfelder zu erzeugen, die entgegengesetzte Magnetfelder in einem elektrisch hoch leitfähigen Metallwerkstück wie z. B. eine Aluminiumlegierung oder Stahl aufbringen. Während die Spule in einer feststehenden Position gehalten wird, wirken die abstoßenden magnetischen Kräfte auf das Werkstück und bewirken, dass es sich mit sehr hohen Dehngeschwindigkeiten verformt. Metalle, die bei diesen sehr hohen Dehngeschwindigkeiten verformt werden, können eine „Hyperplastizität" zeigen, d. h. ein Niveau plastischer Verformbarkeit, deutlich jenseits dessen, wozu das Material während herkömmlicher Form-, z. B. Abkant- und Falzverfahren, in der Lage ist.

Rollfalzen verwendet ein massives Rad, das durch einen Roboter (oder eine andere Vorrichtung) angetrieben und gesteuert wird, um einen 90°-Flansch schrittweise in eine geschlossene Falzposition zu biegen, während es den Umfang einer Tafel durchläuft. Der Rollfalz benötigt üblicherweise zwei oder drei Durchläufe um die Tafel herum, um den Flansch vollständig in die geschlossene flache Falz- bzw. Einfassposition zu biegen.

Ein Vorteil des Rollfalzverfahrens im Vergleich mit dem herkömmlichen Falzen ist der wechselnde Umformweg, durch den der Flansch gebogen wird. Herkömmliche Falzeinrichtungen verformen den Flansch durch einen „ebenen Dehnungsbiege-"Weg mit "ebener Verformung" (engl.: "plain strain bending"), was sehr heftig ist und Bruchfehler verursachen kann, wenn Aluminiumtafeln gefalzt werden, insbesondere Tafeln, die aus AA6111 gepresst sind. Das Rollfalzverfahren gibt eine Dehnungskomponente in der Richtung der Falzlinie weiter, die sich von dem „ebenen Dehnungsbiegen" unterscheidet, was zulässt, dass AA6111 flach gefalzt wird, ohne zu brechen.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche sind aus der Druckschrift "Flachumformen mit Impulsmagnetfeldern" (Uhlmann, E; Forstmann, U; Scholz, M, In: wt Werkstattstechnik 89 (1999) Heft, Seite 265 bis 268) bekannt.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zusammenfalzen von Kanten von zumindest zwei Metalltafeln weiter zu entwickeln, um eine flexible Fertigung, ein Erhalten der Oberflächenqualität, ein nicht-ebenes Dehnungsbiegen und eine verbesserte Faltqualität vorzusehen.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Ansprüche.

Die Erfindung kombiniert die Konzepte von den Technologien des Formens über elektromagnetische Kraft (EMK) und des Rollfalzens, um ein Verfahren zum Abkanten und Falzen von Blechtafeln bereitzustellen.

In der Erfindung ist die massive Rolle des Rollfalzkonzeptes durch eine elektromagnetische Spule ersetzt, die konstruiert ist, um den Blechflansch um die Falzlinie herum in die geschlossene Falzposition zu zwingen. Ein Roboter oder eine andere Vorrichtung kann die elektromagnetische Spule mit einer Translation und Rotation nach Bedarf um den Teilumriss herum antreiben. Die kombinierten Vorteile der nicht-ebenen Verformung und der Hyperplastizität können realisiert werden, um Bruchfehler in Aluminiumtafeln zu vermeiden.

In einer alternativen Ausführungsform können elektromagnetische Kräfte verwendet werden, um einen gekrümmten oder sonst wie geformten „schwierig zu falzenden" Abschnitt eines längeren Falzes abzukanten und/oder zu falzen, wobei die anderen Abschnitte des Falzes durch herkömmliche Falzvorrichtungen und -verfahren abgekantet oder gefalzt werden könnten. Die elektromagnetischen Kräfte könnten durch eine feststehende Spule aufgebracht werden, die in einer herkömmlichen Falzmaschine montiert ist und eine ebene Dehnungsbiegung unterstützt durch eine Hyperplastizität des geformten Materiales durchführt, oder die Kräfte könnten durch eine sich bewegende Spule wie vorstehend erwähnt aufgebracht werden, um die Vorteile des nicht-ebenen Dehnungsbiegens einzuschließen.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform werden die sehr großen elektromagnetischen Kräfte durch Verwenden eines steifen feststehenden elektromagnetischen Falzambosses verwendet, indem die Formspulen feststehend bleiben würden und die Blechkomponenten fortschreitend durch diese bewegt würden, wobei sich schnell wiederholende elektromagnetische Impulse den vollständigen Falz formen würden.

Aus der Erfindung zu realisierende Vorteile umfassen:
Flexible Fertigung – nicht produktspezifisches Werkzeug kann erzeugt werden, um viele unterschiedliche Produkte flach zu falzen.

Erhalten der Oberflächenqualität mit der Klasse A – das elektromagnetische Formverfahren erfordert keinen direkten Kontakt mit dem Werkstück.

Nicht-ebenes Dehnungsbiegen – der wechselnde Umformweg erlaubt eine größere Biegeplastizität, um ein Brechen in AA6111 Aluminiumtafeln zu vermeiden.

Verbesserte Falzqualität – elektromagnetisches (EMK-) Formen steigert die Verformbarkeit von Metallen, was größere Biegedehnungen und schärfere Falze zulassen kann, um den „Juwelen"-Effekt an der Falzlinie zu erzielen.

Beseitigung des herkömmlichen Abkantverfahrens – EMK kann verwendet werden, um Tafeln von dem 180° offenen zu dem geschlossenen flachen Falzzustand abzukanten und zu falzen. Die Niederhaltespannvorrichtung für das Innenblech könnte verwendet werden, um die Unterstützung bereitzustellen, die benötigt wird, um die Bruchlinie des Falzes herzustellen. Alternativ könnte auch die Außenkante des Innenblechs verwendet werden, um den äußeren Flansch um das Innenblech herum zu wickeln und ein dichtes flaches kontrastreiches Falzaussehen zu erzeugen.

Die Abkant-/Falzbasis mit Roboterendaktuator oder feststehendem Amboss könnte zwei oder mehr EMK-Spulen in Serie umfassen, um das Außenblech in einem einzigen Durchlauf abzukanten und zu falzen. Mehrere Spulen würden jeweils den Flansch um einen gesteuerten Betrag biegen.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der Zeichnungen beschrieben; in diesen zeigt/zeigen:
1-5 vereinfachte isometrische Querschnittsansichten einer Vorrichtung zum Abkanten mit elektromagnetischer Kraft (EMK), die Schritte in dem EMK-Abkanten einer Blechtafel in Vorbereitung zum Falzen veranschaulichen;
6-9 vereinfachte isometrische Querschnittsansichten einer EMK-Falzvorrichtung, die Schritte in dem EMK-Falzen einer Tafel zeigen; und
10-13 vereinfachte isometrische Querschnittsansichten der Spann vorrichtungen und Werkstücke zum EMK-Falzen einer Tafel mit einer komplexen Krümmung und veranschaulichen Schritte in den EMK-Falzverfahren.
Die Fertigung von gefalzten Tafelanordnungen beinhaltet üblicherweise eine Reihe von Fertigungsschritten, umfassend: Formen, Abkanten und Falzen. Das Falzverfahren beginnt mit einzelnen Blechen, die geschnitten, wie gewünscht oberflächenbehandelt und durch bekannte Verfahren wie z. B. Ziehen oder Pressen in dreidimensionale Tafeln geformt werden, die für einen Zusammenbau zu einer Tafelanordnung bereit sind. Diese Schritte bilden keinen Teil der Vorrichtung und des Verfahrens der vorliegenden Erfindung, obwohl sie mit der Erfindung kombiniert werden können, um ein Fertigungsverfahren für eine gefalzte Tafel zu bilden.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und Verfahren, die in Abkant- und/oder Falzschritten verwendet werden können, die ein elektromagnetisches Formen von gefalzten Tafelanordnungen beinhalten. Die folgenden beispielhaften Ausführungsformen und Schritte berücksichtigen verschiedene verwandte Konzepte des flexiblen EMK-Abkantens und -Falzens, wie in den Zeichnungen gezeigt.
Ein anfänglicher Schritt, der das elektromagnetische (EMK-)Abkanten eines Außenblechs zum Falzen betrifft, ist in 1 veranschaulicht. Die Fig. zeigt die Anfangseinstellung, wobei eine elektromagnetische Spule 10 nahe an einem Blechflansch 12, der sich von einem Außenblech 14, das z. B. aus Stahl oder Aluminiumlegierung besteht, angeordnet wird. Der Flansch 12 soll von einer 180° offenen Position zu einer abgekanteten 90° offenen Position gebogen werden.
Das Außenblech 14 wird durch ein geeignetes Werkzeug wie z. b. einen Amboss 16 unterstützt und wird durch ein Niederhaltewerkzeug 18 zurückgehalten, das eine steife Unterstützung bereitstellt, gegen das der Flansch gebogen werden wird und das den Flanschradius festlegt. Die EMK-Spule ist ein Teil eines von einem Roboter oder einer anderen Vorrichtung (nicht gezeigt) getragenen und angetriebenen Armende-Werkzeugs.
Elektromagnetische Kräfte werden in dieser Erfindung verwendet, um das Blech zu verformen und einen Flansch entlang des Umfangs eines gebildeten äußeren Abschlussblechs zu erzeugen und in einem nachfolgenden Schritt den Flansch weiter zu verformen, so dass ein Innen- und ein Außenblech mit einem Falz verbunden werden. Ein sehr hoher Stromimpuls von einer Kondensatorbatterie (nicht gezeigt) wird durch die in der Nähe des Werkstückes gehaltene Spule 10 geleitet. Der Stromimpuls resultiert in einem hohen Magnetfeld um die Spule herum.
Das Magnetfeld induziert Wirbelströme 20 in dem Werkstück wie in 2 gezeigt, und ein zugehöriges zweites Magnetfeld. Die Magnetfelder der Spule und des Werkstückes weisen ein entgegengesetztes Vorzeichen auf, sodass eine elektromagnetische Abstoßkraft 22 die Verformung des Werkstückes bewirkt, wie in den 3-5 gezeigt. In diesem Beispiel biegt die elektromagnetische Kraft 22 den Blechflansch zu der 90° offenen Position wie in 5 gezeigt. Der genaue Aufbau, die Form und elektrischen Eigenschaften der Spule sind abhängig von dem/der spezifischen Flanschmaterial und -geometrie.
Eine elektromagnetische Verformung erfolgt bei sehr hohen Dehngeschwindigkeiten in der Größenordnung von 10³ (in/in)/s oder mehr. Metalle wie z. B. Aluminiumlegierungen, die durch eine relativ schlechte Ver formbarkeit in herkömmlichen Formverfahren wie z. B. Pressen, gekennzeichnet sind, zeigen eine erhöhte Verformbarkeit, wenn sie bei sehr hohen Geschwindigkeiten elektromagnetisch geformt werden. Diese „Hyperplastizität" geht üblicherweise mit einem reduzierten Zurückfedern und einer verringerten Tendenz zur Faltenbildung einher.
Während das Abkantverfahren voranschreitet, wird die EMK-Spule von dem Roboter oder einer anderen Vorrichtung in der Richtung des Pfeils 24 entlang des Umfangs der Tafel bewegt, wie in den 3-4 gezeigt, um den Flansch zu der 90° offenen Position wie in 5 gezeigt zu biegen. Während sich die Spule entlang der Tafel bewegt, wird der 180° offene Flansch 12 fortschreitend zu der fertigen 90° offenen Position von 5 gebogen.
Unter nunmehriger Bezugnahme auf die 6-9 sind hier ein/e zweites Vorrichtung und Verfahren zum Anwenden des EMK-Konzeptes auf die Schritte des Abkantens und Zusammenfalzens von Metalltafeln zu einer Tafelanordnung gezeigt. Diese Figs. veranschaulichen ein/e vereinfachtes Vorrichtung und Verfahren für den Falzschritt.
Nachdem die Tafel entweder durch EMK-Abkanten oder durch herkömmliche Abkantverfahren abgekantet ist, kann das EMK-Falzverfahren verwendet werden, um die Tafelanordnung zu falzen. 6 zeigt die Vorrichtung mit einer Unterstützung oder einem Amboss 16, die/der das Außenblech 14 mit seinem aufrecht stehenden Flansch 12 unterstützt. Ein Innenblech 25 ist gegen den Hauptabschnitt des Außenblechs 14 mit einer Außenkante 26 angeordnet, die in den offenen Flansch 12 eingreift. Niederhaltewerkzeugelemente 28 klammern die Tafeln gegen den Amboss 16, um die Tafeln in Anordnung zu halten. Eine EMK-Spule 10, getragen von einem Roboter oder einer anderen Vorrichtung, nicht gezeigt, wird zu Beginn gegenüber einem Ende des Flansches 12 angeordnet.
Wie unter Bezugnahme auf den Abkantschritt beschrieben, resultieren, wenn Strom durch die EMK-Spule 10 pulsiert wird, Wirbelströme 20, in 6 gezeigt, in elektromagnetischen Kräften 22, die auf den Flansch wirken, wie in den 7-9 gezeigt. Diese Kräfte wirken, während die Spule von einem Ende des Flansches zu dem anderen verschoben wird, um das Blech in der Weise einer nicht-ebenen Dehnung zu biegen.
Während das Falzverfahren fortschreitet, wird die EMK-Spule 10 von dem Roboter oder der anderen Vorrichtung in der Richtung des Pfeils 24 entlang des Umfanges oder der Kante der Tafel bewegt, um den 90° offenen Flansch 12 zu der flachen Falzposition wie in den 7 und 8 gezeigt zu biegen. Während die Spule sich entlang bewegt, wird der 90° offene Flansch fortschreitend zu einem fertigen flachen Falz 30 gebogen. 9 zeigt die Endposition der EMK-Spule, wenn das Falzverfahren beendet ist.
In dieser Ausführungsform unterscheiden sich die EMK-Abkant- und -Falzverfahren und können zusammen oder allein verwendet werden, um Blechtafel-Unterbaugruppen abzukanten und/oder zu falzen. Dieses EMK-Blechbiegeverfahren ist „ähnlich" Rollfalzkonzepten insofern, als der Blechflansch fortschreitend gebogen wird. Durch Biegen des Flansches auf diese Weise durchläuft das an der Falzlinie verformte Material einen „nicht-ebenen Dehnungs"-Biegeweg, wodurch ein ebenes Dehnungsbiegen (das der schlechteste Fall für eine extreme Verformung ist und zu Fehlern durch Brechen in bestimmten Aluminiumlegierungen führt) vermieden wird. Der nicht-ebene Dehnungsbiegeweg sorgt für mehr Biegedehnung und erlaubt ein flacheres Falzen mit engeren Radien in Aluminiumblechtafeln ohne Brechen entlang der Falzlinie.
In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform des EMK-Falzkonzeptes könnte eine EMK-Spule innerhalb einer herkömmlichen Falzvorrichtung enthalten sein und speziell verwendet werden, um Falzbereiche oder Merkmale, die auf herkömmliche Weise sehr schwierig zu falzen sind, abzuflachen. Ein solcher schwierig zu falzender Bereich ist in 10 schematisch gezeigt.
In dieser Ausführungsform weist das Außenblech 32 eine komplexe Krümmung in dem Flanschbereich auf, um ein Designfeature unterzubringen. Das Innenblech 34 ist etwas von der zusammengefügten Position entfernt gezeigt, in der die Außenkante 36 des Innenblechs in die Innenseite des gekrümmten Flansches 38 wie auch von benachbarten geraden Flanschen 40 eingreifen würde. Die Länge (Höhe) des Flansches 38 in dem schwierig zu falzenden Bereich ist üblicherweise viel kürzer geschnitten als die Flansche 40 unmittelbar benachbart von gegenüberliegenden Enden von dem schwierig zu falzenden Bereich. Die Länge des Flansches 38 muss kurz sein, um ein Reißen (eines Flansches, der gestreckt wird) oder einer Faltenbildung (eines Flansches, der zusammengepresst wird) während des herkömmlichen Falzverfahrens zu vermeiden.
Ob ein Flansch ein Flansch ist, der zusammengepresst oder gestreckt wird, hängt von den komplexen Krümmungen des Außenbleches 32 in den schwierig zu falzenden Bereichen ab. Wenn diese Bereiche enge Krümmungsradien aufweisen, müssen die Flansche sehr kurz (oder schmal) sein und bedecken gelegentlich nach dem Falzen nicht vollständig die Kante 36 des Innenbleches 34. Diese Situation sorgt für kein wünschenswertes Aussehen und kann ein Durchsickern von Wasser zulassen, wenn der Falzklebstoff nicht für eine feste Abdichtung sorgt.
Gemäß der Erfindung könnte eine herkömmliche Falzvorrichtung (nicht gezeigt) verwendet werden, um die „einfachen" Flanschbereiche 40 zu falzen, während eine EMK-Spule, nicht gezeigt, verwendet werden würde, um den schwierig zu falzenden Flansch 38 zu falzen. Die EMK-Spule könnte an der herkömmlichen Falzvorrichtung montiert sein und durch einen Verschiebe- oder anderen Mechanismus (nicht gezeigt) angetrieben sein, um sich zum Falzen in unmittelbare Nähe des Flansches 38 zu bewegen.
Da die EMK die „Hyperplastizität" nutzt, um das Blech zu verformen, kann sie verwendet werden, um erfolgreich Flansche zu falzen, die für ein herkömmliches Falzen als zu lang (oder zu breit) angesehen würden. Die hyperplastische Verformung kann einem Reißen von Flanschen, die gestreckt werden, widerstehen, und kann eine Faltenbildung von Flanschen, die zusammengepresst werden, verhindern. Im Ergebnis kann die Flanschlänge in schwierig zu falzenden Bereichen verlängert werden, wie durch den gekrümmten Flansch 42 von 11 gezeigt, um eine entsprechende Abdichtung des Falzes sicherzustellen.
Während des Falzens wird das Außenblech 44 durch einen Amboss 46 unterstützt und das Innenblech 34 ist in der zusammengefügten Position zum Falzen und weist den längeren gekrümmten Flansch 42 auf.
12 veranschaulicht eine mögliche Falzabfolge für diese Anwendung, wobei die Niederhalte-Spannvorrichtungen durch die Bezugsziffer 28 dargestellt sind. In diesem Fall könnte eine herkömmliche Falzvorrichtung, nicht gezeigt, die „einfachen" Flansche 40 falzen und den schwierig zu falzenden Flanschabschnitt 42 in der offenen Position wie durch die Querschnittsansichten 12A, 12B , 12C in den Ebenen 48, 50, 52 eines jeden Flanschbereiches belassen. Die 12A und 12C zeigen ihre über die fertige flache Falzposition gefalteten Flansche 40, während 12B den mittleren schwierig zu falzenden Flansch 42 noch in der 90° offenen Position zeigt.
Schließlich würde die EMK-Spule, nicht gezeigt, in eine Position zum Flachfalzen des schwierig zu falzenden Flansches 42 mit der längeren Flanschlänge bewegt werden, wie in 13 und im Querschnitt 13A gezeigt, ohne Faltenbildung oder Reißen. Der Betrieb der EMK-Spule, die in dieser Ausführungsform nicht gezeigt ist, kann gleich dem der vorstehend beschriebenen Spule 10 sein. Die Spule kann derart konstruiert sein, dass sie sich entlang der Länge des Flansches bewegt, wo kein nicht-ebenes Dehnungsbiegen des Flansches gewünscht oder erforderlich ist, oder die Spule könnte an die Form des Flanschabschnittes 42 konfiguriert sein, um diesen Abschnitt in einem einzigen Faltschritt zu biegen.

Claims

Verfahren zum Aufbringen einer elektromagnetischen Kraft (EMK) zum Zusammenfalzen von Kanten von zumindest zwei Metalltafeln, um eine kantengefalzte Tafelanordnung zu bilden, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Halten von zumindest einer ersten und einer zweiten Metalltafel (14, 32, 44; 25, 34), wobei die Kanten (26, 36) in einem zusammengepassten Flächeneingriff ausgerichtet sind, wobei die erste Tafel (14, 32, 44) einen Flansch (12, 38, 40, 42) aufweist, der unter einem Winkel von der zusammengepassten Kante der ersten Tafel (14, 32, 44) über die zusammengepasste Kante (26, 36) der zweiten Tafel (25, 34) und über diese hinaus gebogen wird; Positionieren einer EMK-Falzspule (10) knapp gegenüber einer Außenfläche des Flansches (12, 38, 40, 42); und Einschalten der EMK-Falzspule (10), um Wirbelströme in dem Flansch (12, 38, 40, 42) zu erzeugen, welche entgegengesetzte Magnetfelder zwischen der EMK-Falzspule (10) ausbilden und eine Kraft aufbringen, die den Flansch (12, 38, 40, 42) gegen die zusammengepasste Kante der zweiten Tafel (25, 34) biegt, um einen fertigen Falz (30) der ersten Tafel (14, 32, 44) um die zusammengepasste Kante (26, 36) der zweiten Tafel (25, 34) herum zu bilden; dadurch gekennzeichnet, dass die EMK-Falzspule (10) zu Beginn an einem Ende des Flansches (12, 38, 40, 42) positioniert wird und die EMK-Falzspule (10) während des Bildens des Falzes (30) zu einem gegenüberliegenden Ende des Flansches (12, 38, 40, 42) verschoben wird, so dass der Flansch (12, 38, 40, 42) einem nicht-ebenen Dehnungsbiegen unterzogen wird, durch das die Formbarkeit des Flansches (12, 38, 40, 42) erhöht wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Tafel (14, 32, 44) vor dem ersten Halteschritt in einer Abkant-Spannvorrichtung (18) gehalten wird, und der Flansch (12, 38, 40, 42) mit einer EMK-Abkantspule (10) zu dem Winkel gebogen wird, indem die EMK-Abkantspule (10) eingeschaltet und entlang der Länge des Flansch (12, 38, 40, 42) verschoben wird, um den Flansch (12, 38, 40, 42) durch nicht-ebenes Dehnungsbiegen zu formen.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Flansch (12, 38, 40, 42) mit einem einzigen Durchlauf der EMK-Abkantspule (10) entlang des Flansches (12, 38, 40, 42) gebildet wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Falz (30) mit einem einzigen Durchlauf der EMK-Falzspule (10) gebildet wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Flansch (12, 38, 40, 42) zumindest einen geraden Abschnitt und zumindest einen geformten Abschnitt aufweist, der schwierig abzukanten ist, wobei das Verfahren umfasst, dass ein herkömmliches mechanisches Falzen zum Falzen der geraden Abschnitte und ein Falzen der geformten Abschnitte durch EMK-Falzen verwendet wird.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder geformte Abschnitt gefalzt wird, indem die EMK-Falzspule (10) in einem einzigen Durchlauf entlang eines jeden geformten Abschnittes des Falzes (30) verschoben wird.
Falzvorrichtung zum Anbringen von Tafelkanten in einer Fläche-an-Fläche-Anordnung durch Falten eines abgewinkelten Flanschabschnittes benachbart einer Kante einer Tafel (14, 32, 44) über eine zusammengepasste Kante (26, 36) einer weiteren Tafel (25, 34), um eine gefalzte Tafelanordnung zu bilden, wobei die Vorrichtung umfasst: einen Falzabschnitt mit zumindest einer elektromagnetischen (EMK) Falzspule (10), die eingerichtet ist, um benachbart des Flansches (12, 38, 40, 42) angeordnet zu werden, und wirksam ist, um den Flansch (12, 38, 40, 42) magnetisch abzustoßen, so dass der Flansch (12, 38, 40, 42) mit einer Außenseite des zusammengepassten Kantenabschnittes der zweiten Tafel (25, 34) wirksam in Eingriff gebracht wird, um dadurch die Tafeln (14, 32, 44; 25, 34) in Anordnung zu halten; dadurch gekennzeichnet, dass die Falzspule (10) eingerichtet ist, um entlang der Länge der zusammengepassten Kanten (26, 36) der Tafeln (14, 32, 44; 25, 34) verschoben zu werden, so dass die Falzspule (10) den Flansch (12, 38, 40, 42) schrittweise gegen die zweite Tafel (25, 34) umfaltet, um den fertigen Falz (30) zu bilden, wobei das schrittweise Falten des Flansches (12, 38, 40, 42) in einem Durchlauf der Falzspule (10) be endet wird, wobei die zumindest eine Falzspule (10) sich von einem Ende zu einem gegenüberliegendenen Ende der zusammengepassten Kanten (26, 36) der Tafeln (14, 32, 44; 25, 34) bewegt.
Falzvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Falzspule (10) ausgebildet ist, um durch einen Roboterarm getragen zu werden.
Falzvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie umfasst: eine Unterstützung (18); ein Niederhaltewerkzeug (28) zum Halten von zumindest zwei Tafeln auf der Unterstützung, wobei Kanten (26, 36) in einem zusammengepassten Flächeneingriff ausgerichtet sind und ein Flansch (12, 38, 40, 42) von einer äußeren von den Tafeln (14, 32, 44) sich über eine Kante (26, 36) einer inneren von den Tafeln (25, 34) erstreckt; und die Falzspule (10) in Verwendung knapp gegenüber einer Außenseite des Flansches (12, 38, 40, 42) angeordnet ist, um eine elektromagnetische Kraft gegen den Flansch (12, 38, 40, 42) aufzubringen, um den Flansch (12, 38, 40, 42) zu erweichen und gegen die innere Tafel (25, 34) zu biegen, um eine gefalzte Anordnung zu bilden.