DE102005011401A1 - Error code set and/or reset condition testing device for vehicle, has test unit for accessing controller, and converter reading error code set from standardized file and converting error code set into format of test unit - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatisierten Test von Fehlercodesetz- und/oder -rücksetzbedingungen.The The invention relates to an apparatus and a method for automated Test of error code set and / or reset conditions.
In Fahrzeugen integrierte Elektronik nimmt immer komplexere Formen an. Dabei steigt auch der Softwareanteil rapide. Zu der Elektronik zählt beispielsweise die Telematik- und Multimedia-Umgebung im Fahrzeug, welche die Bereiche Unterhaltung (Radio, CD-Spieler, etc.), Navigation und Kommunikation (Telefon, Internet) einschließt. Die Telematik- und Multimedia-Umgebung umfasst eine Vielzahl an Endgeräten, welche mit einem Steuergerät ausgebildet sind und/oder denen ein Steuergerät zugeordnet ist. Dabei ist es möglich, dass verschiedene Funktionen gleichzeitig durchgeführt werden sollen, z.B. eine Positionsbestimmung über eine Satellitenkommunikation und ein Abspielen oder Herunterladen von Musik aus dem Internet. Vorzugsweise werden die Funktionen der Telematik- und Multimedia-Umgebung durch verteilte Systeme realisiert, die über einen Bus miteinander kommunizieren. Für eine schnelle ringförmige Vernetzung von Multimedia-Endgeräten ist beispielsweise der MOST („Media Oriented Systems Transport") Bus bekannt. Das MOST Bussystem zeichnet sich durch hohe Bandbreite für synchrone Übertragung, relative niedrige Produktionskosten und geringen Protokoll-Overhead aus.In Vehicles integrated electronics are taking increasingly complex forms at. The software share is also increasing rapidly. To the electronics counts, for example the telematics and multimedia environment in the vehicle, which the areas Entertainment (radio, CD player, etc.), navigation and communication (telephone, internet). The Telematics and multimedia environment includes a variety of terminals, which with a control unit are formed and / or which a control unit is assigned. It is it is possible that different functions are performed simultaneously should, e.g. a position determination via a satellite communication and playing or downloading music from the Internet. Preferably, the functions of the telematics and multimedia environment realized by distributed systems that communicate with each other via a bus. For a quick annular Networking multimedia devices For example, MOST ("Media Oriented Systems Transport ") Bus known. The MOST bus system is characterized by high bandwidth for synchronous transmission, Relatively low production costs and low protocol overhead.
Daneben sind in Fahrzeugen eine Vielzahl von Anwendungen integriert, welche den Fahrkomfort- und/oder die Fahrsicherheit erhöhen. Hierzu zählen sowohl Anwendungen zur Regelung der Fahrdynamik (ABS, ESP, etc.) als auch Komfortanwendungen, wie elektrische Fensterheber o.ä. Die Anwendungen werden durch eine Vielzahl von Steuergeräten realisiert, welche zumindest teilweise miteinander kommunizieren müssen. Für eine Vernetzung der (Anwendungs-) Steuergeräte ist beispielsweise der CAN („Controller Area Network") Bus oder der FlexRay Bus bekannt.Besides In vehicles, a variety of applications are integrated, which increase ride comfort and / or driving safety. These include both Applications for controlling the driving dynamics (ABS, ESP, etc.) as well Comfort applications, such as electric windows or similar The applications are realized by a plurality of control devices, which at least partially communicate with each other. For a networking of (application) ECUs is for example the CAN ("Controller Area Network ") bus or the FlexRay bus known.
Die Daten werden zwischen den verschiedenen Steuergeräten der Anwendungen und/oder der Telematik- und Multimedia-Umgebung getauscht, um auf Anforderungen eines Fahrers gewünschte Funktionen auszuführen und/oder auf externe Ereignisse geeignet reagieren zu können. Die Kommunikation der Steuergeräte über das oder die Bus-System(e) wird durch entsprechende Protokolle umgesetzt.The Data is shared between the various controllers Exchanged applications and / or the telematics and multimedia environment, to perform functions desired by a driver and / or be able to respond to external events suitable. The communication of Controllers over the or the bus system (s) is implemented by appropriate protocols.
Dabei ist es bekannt, eine Fehlerprüfung einzelner Steuergeräte mittels Diagnosegeräte durchzuführen. Durch die Diagnosegeräte sind dabei nicht nur die Ergebnisse der Eigendiagnose des Fahrzeugs auslesbar und auswertbar ist, sondern auch eine große Zahl an Off-Board-Tests durchführbar. Der Diagnosecomputer greift dabei beispielsweise über den zentralen CAN-Bus des Fahrzeugs auf die einzelnen Steuergeräte zu. Für eine Unterstützung der Diagnose ist es dabei beispielsweise bekannt, in den Steuergeräten neben Versionsnummern von Soft- und Hardware auch Informationen über ein Fertigungsdatum und/oder eine Fertigungslinie abzulegen.there it is known, an error check individual control units by means of diagnostic equipment perform. Through the diagnostic equipment not only the results of the self-diagnosis of the vehicle readable and evaluable, but also a large number feasible on off-board tests. Of the Diagnostic computer attacks, for example, via the central CAN bus of Vehicle to the individual control units. For a support of Diagnosis, it is known, for example, in addition to the control units Software and hardware version numbers also contain information about one Place production date and / or a production line.
Aufgrund der Vielzahl an Steuergeräten in modernen Fahrzeugen, ist eine Zuordnung einzelner Diagnosegeräte jedoch oftmals zu unhandlich. Zudem treten Fehler vielfach erst durch die Zusammenwirkung verschiedener Subsysteme in Echtzeit auf. Anstelle einer 'wissensbasierten Diagnose' ist daher eine 'modellbasierte Diagnose' vorteilhaft. Die modellbasierte Diagnose baut dabei auf Softwaremodellen auf, die das Verhalten der Komponenten und Systemstrukturen beschreiben und die laufend optimiert werden können.by virtue of the multitude of control units in modern vehicles, however, is an assignment of individual diagnostic equipment often too unwieldy. In addition, errors often occur only through the Interaction of different subsystems in real time. Instead of a 'knowledge-based Diagnosis' is therefore a 'model-based diagnosis' advantageous. The Model-based diagnostics builds on software models that describe the behavior of the components and system structures and which can be optimized on an ongoing basis.
Weiter ist der internationale Standard ASAM/ODX (ASAM steht für 'Association for Standardization of Automation and Measurement Systems'; ODX bedeutet 'Open Diagnostic Data Exchange') bekannt, mittels dessen einheitlich der Zugriff auf die Steuergerätebeschreibungsdaten und deren Repräsentation spezifiziert ist.Further is the international standard ASAM / ODX (ASAM stands for 'Association for Standardization of Automation and Measurement Systems'; ODX means 'Open Diagnostic Data Exchange') known by means of its uniform access to the ECU description data and their representation is specified.
Weiter ist es bekannt, zum Testen von Fehlercodesetz- und/oder -rücksetzbedingungen Testvektoren manuell aus Diagnosespezifikationen zu gewinnen. Als Fehlercodesetz- und/oder -rücksetzbedingungen werden dabei Werte bezeichnet, welche in einem Steuergerät einen Fehlereintrag bewirken bzw. wieder zurücksetzen. Die Testvektoren können anschließend in einem Testwerkzeug ausgewertet werden. Die manuelle Implementierung von Testvektoren ist jedoch im Regelfall sehr kostenintensiv und fehleranfällig.Further it is known to test error code set and / or reset conditions Manually extract test vectors from diagnostic specifications. When Error code network and / or -rücksetzbedingungen In this case, values are designated which in a control unit Cause or reset error entry. The test vectors can subsequently be evaluated in a test tool. The manual implementation of test vectors is, however, usually very costly and error-prone.
Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatisierten Test von Fehlercodesetz- und/oder -rücksetzbedingungen zu schaffen.Of the The invention is therefore based on the technical problem of a method and an apparatus for automated testing of error code network and / or -rücksetzbedingungen to accomplish.
Die Lösung des Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 5. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution of the problem results from the objects with the features of claims 1 and 5. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Hierfür wird in einem Konverter mindestens eine Fehlercodesetz- und/oder -rücksetzbedingung des aus der standardisierten ASAM/ODX-Datei in ein Format der Testeinheit konvertiert. Durch die Testeinheit ist ein Zugriff auf das Steuergerät zum Ansteuern mit Testwerten und Auslesen von Daten realisierbar. Fehlercodesetz- und/oder -rücksetzbedingungen sind in einer standardisierten ASAM/ODX- Datei in elektronischer Form vorhanden. Durch die Konvertierung in das Format der Testeinheit sind automatisierte Testläufe realisierbar. Dadurch wird ein kostengünstiges und qualitativ hochwertiges Testverfahren erhalten, wobei eine Vielzahl möglicher automatisch Testläufe durchlaufen werden können.For this purpose, at least one error code set and / or reset condition of the standard ASAM / ODX file is converted into a format of the test unit in a converter. Through the test unit is an access to the control unit for driving with test values and readout of data feasible. Error code set and / or reset conditions are present in a standardized ASAM / ODX file in electronic form. The conversion into the format of the test unit enables automated test runs. As a result, a cost-effective and high-quality test procedure is obtained, whereby a large number of possible automatic test runs can be run through.
In einer bevorzugten Ausführungsform werden Fehlercodesetz- und/oder -rücksetzbedingung der standardisierten ASAM/ODX-Datei in ein Format der Testsprache des Standards TTCN-3 („Testing and Test Control Notation") konvertiert.In a preferred embodiment Error code set and / or reset condition of the standardized ASAM / ODX file in a format of the test language of the standard TTCN-3 ("Testing and Test Control Notation ") converted.
In einer weiteren Ausführungsform werden Fehlercodesetzbedingungen in der ASAM/ODX-Datei und/oder eine Implementierung eines Fehlercodes in mindestens einem Steuergerät getestet, wobei das Steuergerät mit mindestens einem Testwert xT elektronisch angesteuert wird. Der Testwert xT wird dabei aus einem Intervall zwischen einem minimalen Wert xmin und einem maximalen Wert xmax für ein Setzen des Fehlercodes gewählt (xmin ≤ xT ≤ xmax) und ein Zustand des Fehlercodes bei Ansteuerung mit dem Testwert xT ausgewertet. Ein Soll-Zustand des Fehlercodes bei Ansteuerung mit dem Testwert xT ist aus der ASAM/ODX-Datei bekannt. Stimmen der Soll-Zustand und der erfasste Zustand nicht überein, so ist die Fehlercodesetzbedingung in der ASAM/ODX-Datei und/oder die Implementierung des Fehlercodes in dem Steuergerät fehlerhaft.In a further embodiment, error code setting conditions in the ASAM / ODX file and / or an implementation of an error code in at least one control unit are tested, wherein the control unit is electronically controlled with at least one test value x T. The test value x T is selected from an interval between a minimum value x min and a maximum value x max for setting the error code (x min ≦ x T ≦ x max ) and a state of the error code is evaluated when activated with the test value x T , A target state of the error code when activated with the test value x T is known from the ASAM / ODX file. If the desired state and the detected state do not match, the error code setting condition in the ASAM / ODX file and / or the implementation of the error code in the controller is erroneous.
In einer weiteren Ausführungsform werden Fehlercoderücksetzbedingungen aus der ASAM/ODX-Datei und/oder eine Implementierung einer Rücksetzbedingung eines Fehlercodes in mindestens einem Steuergerät getestet, wobei das Steuergerät mit mindestens einem Testwert xT elektronisch angesteuert wird. Der Testwert xT wird dabei aus einem Intervall zwischen einem minimalen Rücksetzwert xR,min und einem maximalen Rücksetzwert xR,max für ein Rücksetzen des Fehlercodes gewählt (XR,min ≤ xT ≤ xR,max) und ein Zustand des Fehlercodes bei Ansteuerung mit dem Testwert xT ausgewertet. Ein Soll-Zustand des Fehlercodes bei Ansteuerung mit dem Testwert xT ist aus der ASAM/ODX-Datei bekannt. Stimmen der Soll-Zustand und der erfasste Zustand nicht überein, so ist die Fehlercoderücksetzbedingung in der ASAM/ODX-Datei und/oder die Implementierung der Rücksetzung des Fehlercodes in dem Steuergerät fehlerhaft.In a further embodiment, error code reset conditions from the ASAM / ODX file and / or an implementation of a reset condition of an error code in at least one controller are tested, wherein the controller is electronically driven with at least one test value x T. The test value x T is selected from an interval between a minimum reset value x R, min and a maximum reset value x R, max for resetting the error code (X R, min ≦ x T ≦ x R, max ) and a state of the error code evaluated with control with the test value x T. A target state of the error code when activated with the test value x T is known from the ASAM / ODX file. If the desired state and the detected state do not match, the error code reset condition in the ASAM / ODX file and / or the implementation of the reset of the error code in the controller is erroneous.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figur zeigt schematisch eine Vorrichtung für einen automatisierten Test einer Fehlercodesetzbedingung.The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment explained in more detail. The FIG. 1 schematically shows a device for an automated test. FIG an error code setting condition.
Die
Vorrichtung für
einen automatisierten Test einer Fehlercodesetz- und/oder -rücksetzbedingung
umfasst einen Konverter
Der
Konverter liest mindestens eine Fehlercodesetzbedingung aus der
standardisierten ASAM/ODX-Datei
Der
Testwert xT wird dabei aus einem Intervall
zwischen einem minimalen Wert xmin und einem maximalen
Wert xmax gewählt (xmin ≤ xT ≤ xmax). Die Auswertung erfolgt vorzugsweise
auf der Testeinheit
Ein Soll-Zustand des Fehlercodes bei Ansteuerung mit dem Testwert xT ist aus der ASAM/ODX-Datei bekannt. Stimmen der Soll-Zustand und der erfasste Zustand nicht überein, so ist die Fehlercodesetzbedingung in der ASAM/ODX-Datei und/oder die Implementierung des Fehlercodes in dem Steuergerät fehlerhaft. Durch Ansteuerung mit einer Vielzahl an Testwerten ist eine genaue Untersuchung möglich.A target state of the error code when activated with the test value x T is known from the ASAM / ODX file. If the target state and the detected state do not match, the error code setting condition is in the ASAM / ODX-Da tei and / or the implementation of the error code in the controller faulty. By controlling with a variety of test values, a detailed examination is possible.
Fehlercoderücksetzbedingungen sind über eine Hysteresefunktion in der gleichen Art testbar.Error code reset conditions are about one Hysteresis function can be tested in the same way.
Claims (8)
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DE200510011401 DE102005011401A1 (en) | 2005-03-03 | 2005-03-03 | Error code set and/or reset condition testing device for vehicle, has test unit for accessing controller, and converter reading error code set from standardized file and converting error code set into format of test unit |
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ID=36914748
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CN112860563A (en) * | 2021-02-25 | 2021-05-28 | 东风柳州汽车有限公司 | Automobile diagnostic instrument testing method, device, equipment and storage medium |
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2005
- 2005-03-03 DE DE200510011401 patent/DE102005011401A1/en not_active Withdrawn
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