DE102020204866A1 - Method and arrangement for providing a test stand for testing a combination of components of a motor vehicle - Google Patents
Method and arrangement for providing a test stand for testing a combination of components of a motor vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- DE102020204866A1 DE102020204866A1 DE102020204866.5A DE102020204866A DE102020204866A1 DE 102020204866 A1 DE102020204866 A1 DE 102020204866A1 DE 102020204866 A DE102020204866 A DE 102020204866A DE 102020204866 A1 DE102020204866 A1 DE 102020204866A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control devices
- freely programmable
- vehicle bus
- programmable control
- test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 153
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/15—Vehicle, aircraft or watercraft design
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines Prüfstands zum Prüfen eines Verbundes aus Komponenten (13-x) eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Rechnerwolke (2), eine Mehrzahl von frei programmierbaren Steuergeräten (3) und mindestens ein Fahrzeugbusgateway (5) bereitgestellt werden, wobei mittels des mindestens einen Fahrzeugbusgateways (5) die Mehrzahl der Steuergeräte (3) über mindestens ein Fahrzeugbussystem (12) verbunden wird, Signale für Eingänge der Steuergeräte (3) erzeugt werden und Signale von Ausgängen der Steuergeräte (3) erfasst werden und das mindestens eine Fahrzeugbussystem (12) mit der Rechnerwolke (2) verbunden wird, wobei mittels mindestens einer auf der Rechnerwolke (2) ausgeführten Anwendung (15-x) ausgehend von einer vorgegebenen Testkonfiguration (10) das mindestens eine Fahrzeugbusgateway (5) konfiguriert wird, zumindest ein Teil der Mehrzahl der Steuergeräte (3) für das Bereitstellen einer Funktionalität von zumindest einer Komponente (13-x) programmiert wird, und eine vorgegebene Fahrzeugumgebung für ein vorgegebenes Testszenario (11) durch Erzeugen von mit dem Testszenario (11) korrespondierenden Busnachrichten auf dem mindestens einen Fahrzeugbussystem (12) und Signalen an den Eingängen simuliert wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung (1) zum Bereitstellen eines Prüfstands.The invention relates to a method for providing a test stand for testing a combination of components (13-x) of a motor vehicle, a computer cloud (2), a plurality of freely programmable control devices (3) and at least one vehicle bus gateway (5) being provided, with by means of the at least one vehicle bus gateway (5) the plurality of control devices (3) is connected via at least one vehicle bus system (12), signals for inputs of the control devices (3) are generated and signals from outputs of the control devices (3) are detected and the at least one The vehicle bus system (12) is connected to the computer cloud (2), the at least one vehicle bus gateway (5) being configured by means of at least one application (15-x) running on the computer cloud (2) based on a predetermined test configuration (10), at least one Part of the plurality of control devices (3) for providing a functionality of at least one component (13-x) program and a specified vehicle environment for a specified test scenario (11) is simulated by generating bus messages corresponding to the test scenario (11) on the at least one vehicle bus system (12) and signals at the inputs. The invention also relates to an arrangement (1) for providing a test stand.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Bereitstellen eines Prüfstands zum Prüfen eines Verbundes aus Komponenten eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method and an arrangement for providing a test stand for testing a combination of components of a motor vehicle.
Elektronische Komponenten in einem Kraftfahrzeug müssen vor einem Einsatz beim Kunden geprüft werden, um ein störungsfreies und sicheres Zusammenspiel im Verbund sicherzustellen. Zum Prüfen des Zusammenspiels für verschiedene Fahrzeugprojekte werden Prüfstände verwendet, an denen die Komponenten und Verbindungen zwischen den Komponenten im Rahmen verschiedener Testszenarien nachgebaut und getestet werden. Diese vollständig realen Prüfstände werden auch als Hardware-in-the-Loop-(HiL)-Prüfstände bezeichnet. Aufgrund einer steigenden Komplexität von Funktionen in den Bereichen Elektrifizierung, Connectivity und automatisiertes Fahren stoßen diese Integrationsprüfstände jedoch an ihre Grenzen.Electronic components in a motor vehicle must be checked before being used by the customer in order to ensure trouble-free and safe interaction in the network. To check the interaction for various vehicle projects, test benches are used on which the components and connections between the components are recreated and tested as part of various test scenarios. These completely real test benches are also known as Hardware-in-the-Loop (HiL) test benches. However, due to the increasing complexity of functions in the areas of electrification, connectivity and automated driving, these integration test benches are reaching their limits.
Ferner sind vollständig virtuell betriebene Prüfstände bekannt. Diese werden auch als Softwarein-the-Loop-(SiL)-Prüfplätze bezeichnet. Hierbei sind jedoch sehr genaue Modelle der Komponenten notwendig, um Testszenarien realistisch prüfen zu können.Furthermore, completely virtually operated test stands are known. These are also known as software in-the-loop (SiL) test stations. Here, however, very precise models of the components are necessary in order to be able to realistically check test scenarios.
Aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Anordnung zum Bereitstellen eines Prüfstands zum Prüfen eines Verbundes aus Komponenten eines Kraftfahrzeugs zu verbessern.The invention is based on the object of improving a method and an arrangement for providing a test stand for testing a combination of components of a motor vehicle.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und eine Anordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. The object is achieved according to the invention by a method with the features of claim 1 and an arrangement with the features of
Insbesondere wird ein Verfahren zum Bereitstellen eines Prüfstands zum Prüfen eines Verbundes aus Komponenten eines Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt, wobei eine Rechnerwolke bereitgestellt wird, wobei eine Mehrzahl von frei programmierbaren Steuergeräten bereitgestellt wird, wobei mindestens ein Fahrzeugbusgateway bereitgestellt wird, wobei mittels des mindestens einen Fahrzeugbusgateways die Mehrzahl der frei programmierbaren Steuergeräte über mindestens ein Fahrzeugbussystem verbunden wird, Signale für Eingänge der frei programmierbaren Steuergeräte erzeugt werden und Signale von Ausgängen der frei programmierbaren Steuergeräte erfasst werden und das mindestens eine Fahrzeugbussystem mit der Rechnerwolke verbunden wird, wobei mittels mindestens einer auf der Rechnerwolke ausgeführten Anwendung ausgehend von einer vorgegebenen Testkonfiguration
- - das mindestens eine Fahrzeugbusgateway konfiguriert wird,
- - zumindest ein Teil der Mehrzahl der frei programmierbaren Steuergeräte für das Bereitstellen einer Funktionalität von zumindest einer Komponente programmiert wird, und
- - eine vorgegebene Fahrzeugumgebung für ein vorgegebenes Testszenario durch Erzeugen von mit dem Testszenario korrespondierenden Busnachrichten auf dem mindestens einen Fahrzeugbussystem und Signalen an den Eingängen simuliert wird.
- - that at least one vehicle bus gateway is configured,
- - At least a part of the plurality of freely programmable control devices is programmed to provide a functionality of at least one component, and
- a predefined vehicle environment for a predefined test scenario is simulated by generating bus messages corresponding to the test scenario on the at least one vehicle bus system and signals at the inputs.
Ferner wird insbesondere eine Anordnung zum Bereitstellen eines Prüfstands zum Prüfen eines Verbundes aus Komponenten eines Kraftfahrzeugs geschaffen, umfassend eine Rechnerwolke, eine Mehrzahl von frei programmierbaren Steuergeräten, mindestens ein Fahrzeugbusgateway, eingerichtet zum Verbinden der Mehrzahl der frei programmierbaren Steuergeräte über mindestens ein Fahrzeugbussystem, zum Erzeugen von Signalen für Eingänge der frei programmierbaren Steuergeräte und zum Erfassen von Signalen an Ausgängen der frei programmierbaren Steuergeräte und zum Verbinden des mindestens einen Fahrzeugbussystems mit der Rechnerwolke, wobei mindestens eine auf der Rechnerwolke ausgeführte Anwendung dazu eingerichtet ist, ausgehend von einer vorgegebenen Testkonfiguration
- - das mindestens eine Fahrzeugbusgateway zu konfigurieren,
- - zumindest einen Teil der Mehrzahl der frei programmierbaren Steuergeräte für das Bereitstellen einer Funktionalität von zumindest einer Komponente zu programmieren, und
- - eine vorgegebene Fahrzeugumgebung für ein vorgegebenes Testszenario durch Erzeugen von mit dem Testszenario korrespondierenden Busnachrichten auf dem mindestens einen Fahrzeugbussystem und Signalen an den Eingängen zu simulieren.
- - configure the at least one vehicle bus gateway,
- - to program at least a part of the plurality of freely programmable control devices for providing a functionality of at least one component, and
- simulate a specified vehicle environment for a specified test scenario by generating bus messages corresponding to the test scenario on the at least one vehicle bus system and signals at the inputs.
Das Verfahren und die Anordnung ermöglichen es, reale Steuergeräte im Verbund zu testen und hierzu flexibel beliebige Konfigurationen der Steuergeräte und des Verbundes vorzunehmen. Hierbei kann insbesondere ein Aufwand beim Zusammenstellen und Konfigurieren des Verbundes aus Steuergeräten bzw. Komponenten reduziert werden. Dies wird erreicht, indem eine Mehrzahl von frei programmierbaren Steuergeräten bereitgestellt wird. Die Mehrzahl von frei programmierbaren Steuergeräten wird mittels mindestens eines Fahrzeugbusgateways über mindestens ein Fahrzeugbussystem in einer vorgegebenen, einer Testkonfiguration entsprechenden, Konfiguration miteinander verbunden. Ferner werden mittels des mindestens einen Fahrzeugbusgateways Signale für Eingänge der frei programmierbaren Steuergeräte erzeugt und Signale an Ausgängen der frei programmierbaren Steuergeräte erfasst. Das Erzeugen und Erfassen von Signalen erfolgt insbesondere jedoch nur, wenn dies gemäß der vorgegebenen Testkonfiguration für ein jeweils betrachtetes Steuergerät vorgesehen ist. Das mindestens eine Fahrzeugbusgateway verbindet die Mehrzahl der frei programmierbaren Steuergeräte ferner mit einer bereitgestellten Rechnerwolke. Auf der Rechnerwolke wird mindestens eine Anwendung ausgeführt, die ausgehend von einer vorgegebenen Testkonfiguration das mindestens eine Fahrzeugbusgateway konfiguriert. Hierbei werden insbesondere die frei programmierbaren Steuergeräte entsprechend der Testkonfiguration miteinander verbunden und zur Kommunikation über den mindestens einen Fahrzeugbus eingebunden. Ferner wird mittels der mindestens einen Anwendung ausgehend von einer vorgegebenen Testkonfiguration zumindest ein Teil der Mehrzahl der frei programmierbaren Steuergeräte für das Bereitstellen einer Funktionalität von zumindest einer Komponente programmiert. Das Programmieren kann insbesondere ein Einladen („Flashen“) einer jeweiligen Firmware in die frei programmierbaren Steuergeräte und ein Konfigurieren und/oder Parametrieren der Steuergeräte umfassen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass eine Firmware zum Bereitstellen einer Funktionalität eines Navigationssystems, eines Parkassistenten und/oder einer Anzeige- und Bedieneinrichtung etc. in ein hierfür geeignetes frei programmierbares Steuergerät eingeladen wird. Die mindestens eine Anwendung simuliert ferner ausgehend von der vorgegebenen Testkonfiguration eine vorgegebene Fahrzeugumgebung für ein vorgegebenes Testszenario durch Erzeugen von mit dem Testszenario korrespondierenden Busnachrichten auf dem mindestens einen Fahrzeugbussystem und Signalen an den Eingängen der Steuergeräte. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass der Verbund aus Komponenten in einem Testszenario getestet werden kann, wie es real auftreten würde, wenn die Komponenten bzw. die Steuergeräte in einem Kraftfahrzeug verbaut wären. Die Steuergeräte bzw. die Komponenten erhalten daher über das mindestens eine Fahrzeugbussystem entsprechende Busnachrichten, die den real im Kraftfahrzeug in dem Testszenario auftretenden Busnachrichten entsprechen (z.B. Zustandsdaten: „Tür auf”, „Tür zu“ etc.; Fahrzeugdynamikdaten, Sensordaten etc.). Ebenfalls werden Signale an den Eingängen der Steuergeräte bzw. Komponenten realitätsgetreu nachgebildet und simuliert. Hierdurch lassen sich verschiedene Verbünde aus Komponenten des Kraftfahrzeugs sowie unterschiedliche Testszenarien realitätsnah und flexibel testen.The method and the arrangement make it possible to test real control devices in a network and to flexibly carry out any configuration of the control devices and the network. In particular, the effort involved in assembling and configuring the network of control devices or components can be reduced will. This is achieved by providing a plurality of freely programmable control units. The plurality of freely programmable control units are connected to one another by means of at least one vehicle bus gateway via at least one vehicle bus system in a predetermined configuration corresponding to a test configuration. Furthermore, signals for inputs of the freely programmable control devices are generated by means of the at least one vehicle bus gateway and signals are detected at outputs of the freely programmable control devices. In particular, however, signals are only generated and recorded if this is provided for a particular control device in accordance with the specified test configuration. The at least one vehicle bus gateway also connects the plurality of freely programmable control devices to a computer cloud provided. At least one application that configures the at least one vehicle bus gateway on the basis of a predetermined test configuration is executed on the computer cloud. In particular, the freely programmable control devices are connected to one another in accordance with the test configuration and integrated for communication via the at least one vehicle bus. Furthermore, based on a predetermined test configuration, at least some of the plurality of freely programmable control devices are programmed by means of the at least one application for the provision of a functionality of at least one component. The programming can in particular include loading (“flashing”) a respective firmware into the freely programmable control devices and configuring and / or parameterizing the control devices. For example, it can be provided that firmware for providing a functionality of a navigation system, a parking assistant and / or a display and operating device etc. is loaded into a freely programmable control device suitable for this purpose. The at least one application further simulates, based on the specified test configuration, a specified vehicle environment for a specified test scenario by generating bus messages corresponding to the test scenario on the at least one vehicle bus system and signals at the inputs of the control units. In particular, it is provided here that the combination of components can be tested in a test scenario, as would actually occur if the components or the control units were installed in a motor vehicle. The control units or the components therefore receive corresponding bus messages via the at least one vehicle bus system, which correspond to the bus messages actually occurring in the motor vehicle in the test scenario (eg status data: “door open”, “door closed” etc .; vehicle dynamics data, sensor data etc.). Signals at the inputs of the control units or components are realistically reproduced and simulated. This allows different combinations of components of the motor vehicle as well as different test scenarios to be tested realistically and flexibly.
Einer der Vorteile des Verfahrens und der Anordnung ist, dass das Konfigurieren eines Verbundes aus Komponenten automatisiert und zeitsparend erfolgen kann. Ein aufwändiger Aufbau eines Prüfstandes durch Zusammenstellen von Komponenten samt einer Verdrahtung etc. sowie ein anschließendes Auseinanderbauen und erneutes Zusammenstellen kann entfallen. Soll eine Testkonfiguration geändert werden, so kann dies automatisiert erfolgen. Auch können Testkonfigurationen beliebig gewechselt werden, solange sichergestellt ist, dass die zu testenden Komponenten mit der Mehrzahl von frei programmierbaren Steuergeräten bereitgestellt werden können. Insgesamt ist eine Flexibilität beim Bereitstellen von Prüfständen erhöht und Kosten für das Konfigurieren können reduziert werden.One of the advantages of the method and the arrangement is that a network of components can be configured in an automated and time-saving manner. A complex construction of a test stand by assembling components including wiring etc. as well as a subsequent disassembly and reassembly can be dispensed with. If a test configuration is to be changed, this can be done automatically. Test configurations can also be changed at will, as long as it is ensured that the components to be tested can be provided with the plurality of freely programmable control units. Overall, flexibility in the provision of test benches is increased and costs for configuration can be reduced.
Ein weiterer Vorteil ist, dass ein Nutzer des Prüfstandes prinzipiell nicht mehr vor Ort bei den zu testenden Steuergeräten bzw. Komponenten sein muss. Hierdurch kann eine verteilte Testinfrastruktur bereitgestellt werden, die die Flexibilität weiter erhöht und die Kosten bei den Integrationstests weiter senkt.Another advantage is that a user of the test bench no longer has to be on site with the control devices or components to be tested. This enables a distributed test infrastructure to be provided, which further increases flexibility and further lowers the costs of the integration tests.
Das in dieser Offenbarung beschriebene Verfahren und die Anordnung ermöglichen insbesondere eine automatisiert verwaltete und bereitgestellte Prüfstandsinfrastruktur, die flexibel an jeweils notwendige Testkonfigurationen angepasst werden kann.The method and the arrangement described in this disclosure enable, in particular, an automatically managed and provided test bench infrastructure that can be flexibly adapted to the test configurations required in each case.
Die frei programmierbaren Steuergeräte sind insbesondere Steuergeräte aus dem Automotive-Bereich, das heißt reale Steuergeräte (engl. Electronic Control Unit, ECU), wie diese üblicherweise in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden. Die frei programmierbaren Steuergeräte können hierbei zumindest gruppenweise gleichartig oder auch verschieden sein. Insbesondere ist vorgesehen, eine Vielzahl von unterschiedlichen Steuergeräten bzw. Steuergerätetypen bereitzustellen, die in Kraftfahrzeugen (von zumindest einem Hersteller) üblicherweise verwendet werden, sodass eine Vielzahl von Testkonfigurationen für unterschiedliche Fahrzeugtypen flexibel bereitgestellt werden kann. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die frei programmierbaren Steuergeräte zusammengefasst als Racks bereitgestellt werden, wobei jedes Rack ein eigenes Fahrzeugbusgateway aufweist.The freely programmable control devices are, in particular, control devices from the automotive sector, that is to say real control devices (Electronic Control Unit, ECU), such as are usually used in motor vehicles. The freely programmable control devices can be of the same type or also different, at least in groups. In particular, provision is made to provide a large number of different control devices or control device types that are usually used in motor vehicles (from at least one manufacturer) so that a large number of test configurations can be provided flexibly for different vehicle types. It can be provided, for example, that the freely programmable control units are provided in a grouped form as racks, with each rack having its own vehicle bus gateway.
Die vorgegebene Testkonfiguration umfasst insbesondere sämtliche Konfigurationsparameter des Fahrzeugbusgateways, die jeweilige Firmware für die Komponenten, eine Konfiguration bzw. Parameter der jeweiligen Komponenten und Ablaufinformationen und Parameter des zu prüfenden Testszenarios, das heißt insbesondere des durchzuführenden Integrationstests.The specified test configuration includes, in particular, all configuration parameters of the vehicle bus gateway, the respective firmware for the components, a configuration or parameters of the respective components and process information and parameters of the component to be tested Test scenarios, in particular the integration test to be carried out.
Eine Fahrzeugumgebung soll insbesondere ein Verhalten des Kraftfahrzeugs umfassen, wie dieses unter realen Bedingungen auftreten würde. Insbesondere umfasst das Simulieren der Fahrzeugumgebung das Simulieren von Busnachrichten und Signalen an Eingängen der Steuergeräte. Die Busnachrichten und Signale an den Eingängen können hierbei Zustandsdaten des Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise Sensordaten von Sensoren des Kraftfahrzeugs, oder Steuersignale des Kraftfahrzeugs, umfassen.A vehicle environment should in particular include a behavior of the motor vehicle as it would occur under real conditions. In particular, the simulation of the vehicle environment includes the simulation of bus messages and signals at the inputs of the control units. The bus messages and signals at the inputs can include status data of the motor vehicle, such as, for example, sensor data from sensors of the motor vehicle, or control signals of the motor vehicle.
Es kann vorgesehen sein, dass auf der Anordnung mehrere Prüfstände parallel betrieben werden können. Hierbei wird dann jeweils ein Teil der Mehrzahl der frei programmierbaren Steuergeräte in einer Testkonfiguration und einem Testszenario verwendet, ein oder mehrere andere Teile in anderen Testkonfigurationen und anderen Testszenarien. Hierdurch kann eine zentrale Prüfstandsinfrastruktur bereitgestellt werden, mit der Wartungs- und Betriebskosten weiter reduziert werden können.It can be provided that several test stands can be operated in parallel on the arrangement. A part of the plurality of freely programmable control devices is then used in each case in a test configuration and a test scenario, one or more other parts in other test configurations and other test scenarios. In this way, a central test rig infrastructure can be provided with which maintenance and operating costs can be further reduced.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit der vorgegebenen Testkonfiguration mindestens ein virtuelles Steuergerät und/oder eine virtuelle Komponente mittels der Rechnerwolke bereitgestellt und in den Verbund aus Komponenten eingebunden wird. Hierdurch können im Rahmen der Testkonfiguration auch Steuergeräte bereitgestellt werden, die nicht real, sondern nur virtuell benötigt werden. Es kann hierdurch ein hybrider Prüfstand geschaffen werden, in dem sowohl reale als auch virtuelle Steuergeräte und/oder virtuelle Komponenten im Verbund miteinander getestet werden können. Eine Flexibilität beim Bereitstellen des Prüfstandes kann hierdurch weiter gesteigert werden. Die virtuellen Steuergeräte und/oder virtuellen Komponenten werden insbesondere auf Grundlage eines Steuergerätemodells bzw. Komponentenmodells simuliert, die ein Verhalten eines realen Steuergeräts bzw. einer realen Komponente möglichst realitätsnah nachbilden können.In one embodiment it is provided that, depending on the specified test configuration, at least one virtual control device and / or one virtual component is provided by means of the computer cloud and is integrated into the network of components. In this way, control devices can also be provided within the framework of the test configuration that are not required in real terms, but only virtually. As a result, a hybrid test bench can be created in which both real and virtual control devices and / or virtual components can be tested in combination with one another. Flexibility in providing the test stand can be increased further as a result. The virtual control devices and / or virtual components are simulated in particular on the basis of a control device model or component model, which can simulate the behavior of a real control device or a real component as realistically as possible.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass mindestens eine Klemme der frei programmierbaren Steuergeräte mittels eines steuerbaren Schalters von der mindestens einen Anwendung angesteuert und/oder verschaltet wird. Hierdurch kann ein reales Schaltverhalten an den vorhandenen Klemmen der Steuergeräte simuliert werden. Als steuerbare Schalter können insbesondere Relais eingesetzt werden, welche beispielsweise in Form einer Relaiskarte bereitgestellt und mittels der mindestens einen Anwendung im Rahmen des Testszenarios gesteuert wird. Eine solche Relaiskarte wird insbesondere vor dem Simulieren der Fahrzeugumgebung mittels der mindestens einen Anwendung gemäß der Testkonfiguration konfiguriert. Beim Durchlaufen des Testszenarios können dann Klemmen gemäß dem Testszenario geschaltet werden, um beispielsweise Klemmenfehler realitätsgetreu simulieren zu können.In one embodiment it is provided that at least one terminal of the freely programmable control devices is controlled and / or connected by the at least one application by means of a controllable switch. This enables a real switching behavior to be simulated at the existing terminals of the control units. Relays in particular can be used as controllable switches, which are provided, for example, in the form of a relay card and controlled by means of the at least one application within the scope of the test scenario. Such a relay card is configured in accordance with the test configuration in particular prior to simulating the vehicle environment by means of the at least one application. When running through the test scenario, terminals can then be switched according to the test scenario in order to be able to simulate terminal faults realistically, for example.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass erfasste Signale an den Ausgängen der frei programmierbaren Steuergeräte und/oder über das mindestens eine Fahrzeugbussystem übermittelte Busnachrichten aufgezeichnet und bereitgestellt werden. Hierdurch kann eine vollständige Dokumentation des Verhaltens der Steuergeräte und/oder der Komponenten bereitgestellt werden.In one embodiment it is provided that detected signals are recorded and provided at the outputs of the freely programmable control devices and / or bus messages transmitted via the at least one vehicle bus system. In this way, a complete documentation of the behavior of the control devices and / or the components can be provided.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prüfstand zumindest teilweise mittels einer Anwendungsplattform des Cloud Computing ausgebildet wird, wobei die frei programmierbaren Steuergeräte mittels des Fahrzeugbusgateways jeweils als Ressourcen in die Anwendungsplattform eingebunden werden. Hierdurch kann eine Flexibilität weiter erhöht werden, da die Anwendungsplattform nahezu beliebig skalierbar ist. Die frei programmierbaren Steuergeräte werden dann als Ressourcen in die Anwendungsplattform eingebunden. Hierbei kann vorgesehen sein, dass frei programmierbare Steuergeräte beliebig hinzugefügt und entfernt werden können. Insbesondere ist hierbei vorgesehen, dass die frei programmierbaren Steuergeräte automatisiert von der Anwendungsplattform als entsprechende Ressourcen ausgehend von der vorgegebenen Testkonfiguration in einen bereitzustellenden Prüfstand eingebunden werden können und nach Beenden des Testszenarios, wenn der Prüfstand nicht mehr benötigt wird, als Ressourcen wieder freigeben werden können. Insbesondere das Bereitstellen von mehreren gleichzeitig bereitgestellten Prüfständen kann hierdurch im Hinblick auf das Bereitstellen und das Organisieren flexibler und insbesondere vereinfacht erfolgen, da die frei programmierbaren Steuergeräte als flexibel einbindbare Ressourcen verwendet werden können.In one embodiment it is provided that the test stand is at least partially designed using a cloud computing application platform, the freely programmable control devices being integrated into the application platform as resources by means of the vehicle bus gateway. Flexibility can be increased further as a result, since the application platform can be scaled almost at will. The freely programmable control units are then integrated into the application platform as resources. It can be provided that freely programmable control devices can be added and removed as required. In particular, it is provided here that the freely programmable control devices can be automatically integrated by the application platform as corresponding resources based on the specified test configuration in a test bench to be provided and, after the test scenario has ended, when the test bench is no longer required, can be released as resources again. In particular, the provision of a plurality of test stands that are provided at the same time can thereby take place in a more flexible and in particular simplified manner with regard to the provision and organization, since the freely programmable control devices can be used as resources that can be flexibly integrated.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Anwendungsplattform als Openshift Container Platform (OCP) ausgebildet ist, wobei die frei programmierbaren Steuergeräte jeweils als Container bereitgestellt werden, wobei das mindestens eine Fahrzeugbusgateway über die Openshift Container Platform konfiguriert wird, und wobei die mindestens eine Anwendung in Form von mindestens einem Software Container bereitgestellt wird. Die Openshift Container Platform wird von der Firma Red Hat, Inc. vertrieben. Prinzipiell können jedoch auch andere Anwendungsplattformen verwendet werden.In one embodiment it is provided that the application platform is designed as an Openshift Container Platform (OCP), the freely programmable control devices being provided as a container, the at least one vehicle bus gateway being configured via the Openshift Container Platform, and the at least one application in Form of at least one software container is provided. The Openshift Container Platform is sold by Red Hat, Inc. In principle, however, other application platforms can also be used.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das mindestens eine Fahrzeugbusgateway und die Rechnerwolke mittels einer Layer 2-Verbindung (Ethernet) miteinander kommunizieren. Hierdurch kann eine Echtzeitkommunikation während der Simulation und dem Durchführen des Testszenarios bereitgestellt werden, da Multihops, die übermittelte Datenpakete verzögern, vermieden werden können.In one embodiment it is provided that the at least one vehicle bus gateway and the computer cloud are made using a
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Programmieren, das Konfigurieren und das Simulieren mittels einer REST-API durchgeführt werden. REST steht hierbei für Representational State Transfer.In one embodiment it is provided that the programming, the configuration and the simulation are carried out by means of a REST API. REST stands for Representational State Transfer.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Mehrzahl von frei programmierbaren Steuergeräten als Steuergerätefarm betrieben und bereitgestellt wird. Hierdurch können ausreichende Ressourcen für eine Vielzahl von gleichzeitig zu testenden Verbünden aus Komponenten eines oder mehrerer Kraftfahrzeuge bereitgestellt werden. Ferner können hierdurch die bereitgestellten Ressourcen im Hinblick auf eine Auslastung optimal bereitgestellt und genutzt werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, die Mehrzahl von frei programmierbaren Steuergeräten in mehreren Racks mit jeweils einem Fahrzeugbusgateway bereitzustellen und über eine Layer-2-Verbindung mit der Rechnerwolke zu verbinden. Die bereitgestellten frei programmierbaren Steuergeräte können dann über die Fahrzeugbusgateways flexibel in verschiedene Testkonfigurationen eingebunden werden, wobei hierzu jeweils das in dieser Offenbarung beschriebene Verfahren ausgeführt wird.In one embodiment it is provided that the plurality of freely programmable control devices is operated and provided as a control device farm. In this way, sufficient resources can be made available for a large number of assemblies of components of one or more motor vehicles to be tested at the same time. Furthermore, the resources made available can be optimally made available and used with regard to utilization. For example, provision can be made for the plurality of freely programmable control units to be provided in several racks, each with a vehicle bus gateway, and to be connected to the computer cloud via a
Weitere Merkmale zur Ausgestaltung der Anordnung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausgestaltungen des Verfahrens. Die Vorteile der Anordnung sind hierbei jeweils die gleichen wie bei den Ausgestaltungen des Verfahrens.Further features for the configuration of the arrangement emerge from the description of configurations of the method. The advantages of the arrangement are in each case the same as in the case of the refinements of the method.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Hierbei zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Anordnung zum Bereitstellen eines Prüfstands zum Prüfen eines Verbundes aus Komponenten eines Kraftfahrzeugs; -
2 eine schematische Darstellung einer Struktur und von Signalflüssen eines bereitgestellten Prüfstandes zur Verdeutlichung der Erfindung; -
3 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Anordnung zum Bereitstellen eines Prüfstands zum Prüfen eines Verbundes aus Komponenten eines Kraftfahrzeugs.
-
1 a schematic representation of an embodiment of the arrangement for providing a test stand for testing a combination of components of a motor vehicle; -
2 a schematic representation of a structure and signal flows of a test stand provided to illustrate the invention; -
3 a schematic representation of an embodiment of the arrangement for providing a test stand for testing a combination of components of a motor vehicle.
In
Die Anordnung umfasst eine Rechnerwolke
Die Fahrzeugbusgateways
Ferner kann das Fahrzeugbusgateway
Auf der Rechnerwolke
Nach dem Programmieren verhalten sich die jeweils programmierten Steuergeräte
Für ein vorgegebenes Testszenario
Es kann vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit der vorgegebenen Testkonfiguration
Es kann vorgesehen sein, dass mindestens eine Klemme der frei programmierbaren Steuergeräte
Es ist im Rahmen der Durchführung des Testszenarios
Es kann vorgesehen sein, dass der Prüfstand zumindest teilweise mittels einer Anwendungsplattform des Cloud Computing ausgebildet wird, wobei die frei programmierbaren Steuergeräte
Weiterbildend kann vorgesehen sein, dass die Anwendungsplattform als Openshift Container Platform (OCP) ausgebildet ist, wobei die frei programmierbaren Steuergeräte
Es ist insbesondere vorgesehen, dass das Programmieren, das Konfigurieren und das Simulieren mittels einer REST-API durchgeführt werden.In particular, it is provided that programming, configuration and simulation are carried out using a REST API.
Es kann vorgesehen sein, dass die frei programmierbaren Steuergeräte
In
- - Komponente 13-1: In-Car App Server, auf dem ein Driver Notification Master und weitere Services laufen;
- - Komponenten 13-2, 13-3: Anzeige- und Bedieneinrichtung (z.B. Multimediakonsole etc.);
- - Komponente 13-4: Online Unit (z.B. Internet, Connectivity etc.);
- - Komponente 13-5: Kombiinstrument (z.B. Tachometer, Drehzahlanzeiger, Tankanzeige etc.).
- - Component 13-1: In-Car App Server, on which a Driver Notification Master and other services run;
- Components 13-2, 13-3: display and operating device (eg multimedia console, etc.);
- - Component 13-4: Online Unit (e.g. Internet, Connectivity, etc.);
- - Component 13-5: instrument cluster (e.g. speedometer, rev indicator, fuel gauge, etc.).
Mittels einer Relaiskarte
Beispielhaft gezeigt ist für die Komponente 13-3 (Anzeige- und Bedieneinrichtung), dass ein Ausgang mittels der Fahrzeugbusgateways
In der Rechnerwolke
Die Kommunikation zwischen der Rechnerwolke
Mittels des in dieser Offenbarung beschriebenen Verfahrens und der Anordnung ist es möglich, „gemischte“ Prüfstände bereitzustellen, welche sowohl virtuelle Komponenten als auch reale Komponenten
In
Es ist vorgesehen, dass der Prüfstand zumindest teilweise mittels einer Anwendungsplattform
Die Anwendungsplattform
Mittels der Anwendungsplattform
Die Anwendungsplattform
Die Anordnung
Ein weiterer Vorteil ist, dass sowohl die Rechnerwolke
Insgesamt erlauben es das in dieser Offenbarung beschriebene Verfahren und die beschriebene Anordnung
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- Anordnungarrangement
- 22
- RechnerwolkeComputer cloud
- 33
- SteuergeräteControl units
- 44th
- RackRack
- 55
- FahrzeugbusgatewayVehicle bus gateway
- 66th
- KommunikationsverbindungCommunication link
- 77th
-
Layer-2-Kommunikationsverbindung
Layer 2 communication link - 88th
- SwitchSwitch
- 99
- RouterRouter
- 1010
- vorgegebene Testkonfigurationpredetermined test configuration
- 1111
- vorgegebenes Testszenariopredetermined test scenario
- 1212th
- FahrzeugbussystemVehicle bus system
- 13-x13-x
- Komponentecomponent
- 1414th
- RelaiskarteRelay card
- 15-x15-x
- Anwendunguse
- 1616
- Web-ClientWeb client
- 1717th
- AnwendungsplattformApplication platform
- 1818th
- SteuergerätefarmECU farm
- KI30KI30
- Klemme 30Clamp 30
- MTEMTE
- gemischter Testumgebungmixed test environment
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 102012210516 A1 [0004]DE 102012210516 A1 [0004]
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102020204866.5A DE102020204866B4 (en) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | Method and arrangement for providing a test stand for testing an assembly of components of a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102020204866.5A DE102020204866B4 (en) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | Method and arrangement for providing a test stand for testing an assembly of components of a motor vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102020204866A1 true DE102020204866A1 (en) | 2021-10-21 |
| DE102020204866B4 DE102020204866B4 (en) | 2022-01-20 |
Family
ID=77919512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102020204866.5A Active DE102020204866B4 (en) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | Method and arrangement for providing a test stand for testing an assembly of components of a motor vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102020204866B4 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114157689A (en) * | 2021-11-24 | 2022-03-08 | 江苏爱玛车业科技有限公司 | Simulation test system and method for electric vehicle |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006000943A1 (en) | 2006-01-07 | 2007-07-26 | Deutsche Telekom Ag | HiL system and method for testing ECUs of a control system |
| DE102007029137A1 (en) | 2007-06-25 | 2009-01-02 | Airbus Deutschland Gmbh | Test system network for parallel testing of multiple systems under test with multiple test systems |
| DE102012210516A1 (en) | 2012-06-21 | 2013-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Method for virtual application of components in motor car, involves performing the measurement of component by optimization of second parameters set, and enabling the rating of second parameter set |
| US20150153413A1 (en) | 2012-06-01 | 2015-06-04 | Dspace Digital Signal Processing And Control Engineering Gmbh | Apparatus for testing an electrical component |
-
2020
- 2020-04-17 DE DE102020204866.5A patent/DE102020204866B4/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006000943A1 (en) | 2006-01-07 | 2007-07-26 | Deutsche Telekom Ag | HiL system and method for testing ECUs of a control system |
| DE102007029137A1 (en) | 2007-06-25 | 2009-01-02 | Airbus Deutschland Gmbh | Test system network for parallel testing of multiple systems under test with multiple test systems |
| US20150153413A1 (en) | 2012-06-01 | 2015-06-04 | Dspace Digital Signal Processing And Control Engineering Gmbh | Apparatus for testing an electrical component |
| DE102012210516A1 (en) | 2012-06-21 | 2013-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Method for virtual application of components in motor car, involves performing the measurement of component by optimization of second parameters set, and enabling the rating of second parameter set |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| SCANIA AB: Bewegende Vielfalt. In: dSpace Magazin, 2015, H. 1, S. 12-19. URL: https://www.dspace.com/shared/data/pdf/2015/12-19_Variety_de.pdf [abgerufen am 15.01.2021] |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114157689A (en) * | 2021-11-24 | 2022-03-08 | 江苏爱玛车业科技有限公司 | Simulation test system and method for electric vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102020204866B4 (en) | 2022-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2801873B1 (en) | Test device for testing a virtual control device | |
| EP2770389B1 (en) | Method for performing a configuration of a control instrument test system | |
| EP2685382B1 (en) | Method and device for producing and testing a control device program | |
| DE102015108064B4 (en) | Test system and method for automated testing of at least two simultaneously connected to the test system control units and ECU connection and control unit switching unit for use in such a test system | |
| DE10257402A1 (en) | System and method for monitoring vehicle condition | |
| DE10145906A1 (en) | Method for carrying out remote diagnosis in a motor vehicle, vehicle diagnosis module and service center | |
| WO2003027850A2 (en) | Software verification method for control units and verification system | |
| DE102005044236A1 (en) | Diagnostic device for motor vehicle, has time-control and protocol control units for testing time-critical parameters and protocol parameters of vehicle communication system, where device communicates with vehicle by diagnostic interface | |
| DE102006031242A1 (en) | Method for performing a test | |
| DE102019104055A1 (en) | Diagnostic system for automobiles | |
| DE102020204866B4 (en) | Method and arrangement for providing a test stand for testing an assembly of components of a motor vehicle | |
| DE102004041428A1 (en) | System integration test bench for networked complete mechatronic systems | |
| DE102014101321A1 (en) | Test device for testing a virtual controller | |
| EP3832517A1 (en) | Computer-implemented method for integrating at least one signal value in a virtual control device | |
| DE102017109132A1 (en) | Method and IT infrastructure for model-based testing of software for a vehicle application system and for providing corresponding test results | |
| WO2006035038A2 (en) | Method for testing control device software for a control device | |
| WO2021018453A1 (en) | Method for testing a motor vehicle | |
| EP1186902A2 (en) | Testmodule | |
| DE102012007321A1 (en) | Method for operating a diagnostic system and diagnostic system | |
| DE10325349B4 (en) | Arrangement and method for testing a test object | |
| DE10121587A1 (en) | Automatic testing of the performance characteristics of a CAN control system comprises a relay matrix connected to a noise generator to provide test input signals | |
| DE102021117505B3 (en) | Apparatus and method for automated failure response simulation | |
| DE10348297B4 (en) | Test device for control units of a motor vehicle and method for testing control units of a motor vehicle | |
| EP3440634A1 (en) | Method and server for testing a system combination | |
| DE102009054137A1 (en) | Method for testing application utilized to develop functionalities of e.g. dynamic traction control of motor vehicle, involves considering characteristics of software components to simulate expected temporal characteristics of application |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
| R026 | Opposition filed against patent | ||
| R031 | Decision of examining division/federal patent court maintaining patent unamended now final |