DE102005009954A1

DE102005009954A1 - Hydraulic system for power steering of motor vehicle, has pump to deliver medium into accumulator by check valve that branches runback provided with bypass valve, which is selectively closed or opened to adjust pressure value in accumulator

Info

Publication number: DE102005009954A1
Application number: DE200510009954
Authority: DE
Inventors: Sigismund Jones; Kai Lunau; Steffen Dr. Müller; Imre Nagy
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG; LuK Fahrzeug Hydraulik GmbH and Co KG
Current assignee: Magna Powertrain Bad Homburg GmbH
Priority date: 2005-03-04
Filing date: 2005-03-04
Publication date: 2006-09-28

Abstract

The system has a pump to deliver hydraulic medium into an accumulator (13) by a check valve. The check valve branches a runback provided with a bypass valve (20) into a tank for the medium. The bypass valve is selectively closed or opened to adjust the pressure value in the accumulator. A pressure control valve is assigned as steering valve to operating chambers of a steering cylinder, which are connected together by a fail-safe-valve.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem für eine Fahrzeug-Servolenkung der Closed-Center-Bauart, mit einer Pumpe zum Fördern von Hydraulikmedium unter anderem in einen Druckspeicher, sowie mit zumindest einem Lenkventil, über das Hydraulikmedium einer Arbeitskammer eines Lenkzylinders zuführbar oder aus dieser abführbar ist, so dass ein Stellkolben des Lenkzylinders eine Servokraft zum Einschlagen der lenkbaren Fahrzeugräder abgibt, wobei der Hydraulikdruck im Druckspeicher (in Abhängigkeit von Randbedingungen) auf unterschiedliche Werte einstellbar ist (gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1). Ferner betrifft die Erfindung ein ähnliches Hydrauliksystem für eine Fahrzeug-Servolenkung der Closed-Center-Bauart ohne einen Druckspeicher gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 2. Zum bekannten Stand der Technik wird neben der DE 41 18 947 A1 insbesondere auf die DE 203 19 656 U1 verwiesen.The invention relates to a hydraulic system for a vehicle power steering system of the closed-center type, with a pump for conveying hydraulic medium inter alia in a pressure accumulator, as well as with at least one steering valve, via the hydraulic medium of a working chamber of a steering cylinder can be fed or discharged from this so that an actuating piston of the steering cylinder emits a servo force for driving the steerable vehicle wheels, wherein the hydraulic pressure in the pressure accumulator (depending on boundary conditions) is adjustable to different values (according to the preamble of claim 1). Furthermore, the invention relates to a similar hydraulic system for a vehicle power steering of the closed-center design without a pressure accumulator according to the preamble of claim 2. The known prior art is in addition to the DE 41 18 947 A1 especially on the DE 203 19 656 U1 directed.

Bekanntlich wird bei hydraulischen Servo-Lenksystemen für Fahrzeuge zwischen solchen der closed-center-Bauart und solchen der open-center-Bauart unterschieden. Während bei letzteren das die Servokraft bereitstellende Hydraulikmedium kontinuierlich, und somit auch dann, wenn kein Lenkbedart besteht, über ein Lenkventil umgewälzt wird, wird bei ersteren nur dann Hydraulikmedium bzw. Druck im Hydraulikmedium „verbraucht", wenn tatsächlich ein Lenkvorgang erfolgt. Hinsichtlich des Wirkungsgrades sind closed-center-Lenksysteme daher vorzuziehen, jedoch zeichnen sich open-center-Lenksysteme bislang durch ein besseres Ansprechverhalten aus.generally known is used in hydraulic power steering systems for vehicles between such distinguished from the closed-center design and the open-center design. While at the latter the hydraulic power providing the hydraulic power continuously, and thus even if there is no Lenkbedart, on a Steering valve circulated is, in the former only "hydraulic medium" or pressure in the hydraulic medium "consumed", if actually a Steering is done. In terms of efficiency are therefore closed-center steering systems However, open-center steering systems are so far preferable through a better response.

Es wurde bereits versucht, ein closed-center-Lenksystem durch optimierte Ansteuerung des Lenkventils im Ansprechverhalten zu verbessern bzw. an closed-center-Lenksysteme heranzuführen, jedoch sind die hierbei bislang erzielten Ergebnisse nicht ausreichend. Dabei ist ein möglicher Regelkreis zur Ansteuerung des Lenkventils in der eingangs erstgenannten Schrift (in Verbindung mit der dortigen 8 und der zugehörigen Figurenbeschreibung) offenbart. Bei dieser bekannten closed-center-Servo-Lenkeinrichtung ist kein Druckspeicher für das Hydraulikmedium vorgesehen, jedoch ist die Verwendung eines solchen Druckspeichers insbesondere zur Verbesserung des Ansprechverhaltens einer closed-center-Lenkung bekannt. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform mit (in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs) veränderlichem Solldruck im Druckspeicher ist dabei aus der eingangs zweitgenannten Schrift bekannt, wobei der veränderbare Hydraulikdruck im Druckspeicher in einer weiteren Steigerung des Wirkungsgrades resultiert.Attempts have already been made to improve the response of a closed-center steering system by means of optimized control of the steering valve or to bring it to closed-center steering systems, but the results obtained so far are not sufficient. Here is a possible control circuit for controlling the steering valve in the first-mentioned font (in conjunction with the local 8th and the associated figure description). In this known closed-center servo-steering device, no pressure accumulator for the hydraulic medium is provided, however, the use of such a pressure accumulator, in particular for improving the response of a closed-center steering is known. A particularly advantageous embodiment with (depending on the driving speed of the vehicle) variable target pressure in the pressure accumulator is known from the second-mentioned font, wherein the variable hydraulic pressure in the accumulator results in a further increase in efficiency.

Hiermit soll nun aufgezeigt werden, wie bei einem Closed-Center-Lenksystem, vorzugsweise bei einem solchen mit einem Druckspeicher, bei dem der „gespeicherte" Hydraulikdruck in Abhängigkeit von Randbedingungen auf unterschiedliche Werte einstellbar ist, auf einfache und wirtschaftlich vorteilhafte Weise unterschiedliche Druckwerte entweder im Druckspeicher oder allgemein, d.h. falls kein solcher vorhanden ist, vor dem Lenkventil eingestellt werden können (= Aufgabe der vorliegenden Erfindung).Herewith will now be shown, as in a closed-center steering system, preferably in such with a pressure accumulator, in which the "stored" hydraulic pressure in dependence from boundary conditions to different values, different in a simple and economically advantageous way Pressure values either in accumulator or in general, i. if no such is present, can be adjusted in front of the steering valve (= Object of the present invention).

Die Lösung dieser Aufgabe ist für ein Hydrauliksystem für eine Fahrzeug-Servolenkung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe über ein zum Druckspeicher hin öffnendes Rückschlagventil zum Druckspeicher fördert und dass von dieser Förderleitung stromauf dieses Rückschlagventils ein mit einem ansteuerbaren Bypassventil versehener Rücklauf in einen Tank für das Hydraulikmedium abzweigt, wobei zur Einstellung des Druckwerts im Druckspeicher dieses Bypassventil gezielt geschlossen oder geöffnet wird.The solution this task is for a hydraulic system for a vehicle power steering according to the preamble of claim 1, characterized in that the pump over an opening to the pressure accumulator check valve promotes pressure accumulator and that of this promotion line upstream of this check valve a provided with a controllable bypass valve return in a tank for the hydraulic medium branches off, wherein for adjusting the pressure value in the pressure accumulator this bypass valve is selectively closed or opened.

Für ein Hydrauliksystem für eine Fahrzeug-Servolenkung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 2, d.h. ohne Druckspeicher, ist die Lösung dieser Aufgabe dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe über ein zum Lenkventil hin öffnendes Rückschlagventil zum Lenkventil fördert und dass von dieser Förderleitung stromauf dieses Rückschlagventils ein mit einem ansteuerbaren Bypassventil versehener Rücklauf in einen Tank für das Hydraulikmedium abzweigt, wobei zur Einstellung des Druckwerts vor dem Lenkventil dieses Bypassventil gezielt geschlossen oder geöffnet wird.For a hydraulic system for one Vehicle power steering according to the preamble of claim 2, i. without accumulator, the solution is this Task characterized in that the pump via an opening to the steering valve check valve promotes to the steering valve and that of this promotion line upstream of this check valve provided with a controllable bypass valve return in a tank for the hydraulic medium branches off, wherein for adjusting the pressure value in front of the steering valve this bypass valve targeted closed or open becomes.

Keine aufwändige Steuerung ist erforderlich, wenn der gewünschte Druck im Druckspeicher oder vor dem Lenkventil zunächst dadurch eingestellt wird, dass das Hydraulikmedium bei bereits ausreichendem Hydraulikdruck im Druckspeicher oder vor dem Lenkventil quasi an diesem vorbei zurück in einen Tank gefördert wird, aus dem die Pumpe neuerlich fördert. Bei dieser einfachen Umwälzung von Hydraulikmedium ohne dass hierbei nennenswert Arbeit verrichtet wird, ist die von der Pumpe aufgenommene Förderleistung äußerst gering. Soll diese Pumpen-Förderleistung bei Nichtbedarf von Lenkkraftunterstützung noch weiter reduziert werden, so kann die Pumpe bzw. deren Antrieb, bei dem es sich bspw. um einen Elektromotor handeln kann, abgeschaltet werden, es kann aber auch eine schaltbare Kupplung zwischen der Pumpe und deren Antriebsmotor vorgesehen sein. Ferner kann als Pumpe eine sog. Verstellpumpe mit veränderbarer Förderleistung vorgesehen sein.None complex Control is required when the desired pressure in accumulator or in front of the steering valve first is set by the hydraulic medium in already sufficient Hydraulic pressure in the accumulator or in front of the steering valve, so to speak back over this conveyed into a tank from which the pump promotes again. In this simple circulation of hydraulic medium without doing any significant work here If the pumping capacity absorbed by the pump is extremely low. Should this pump delivery rate reduced if not required by power steering even further be, so the pump or its drive, in which it is, for example. to be able to switch off an electric motor, it can but also a switchable coupling between the pump and its Drive motor can be provided. Furthermore, as a pump, a so-called. Variable with changeable output be provided.

Die geeignete Ansteuerung des genannten Bypassventils bzw. die anderen genannten Schaltvorgänge erfolgt bzw. erfolgen dabei vorzugsweise ausgelöst durch eine elektronische Steuereinheit, die den aktuellen Hydraulikdruck im Druckspeicher bzw. vor dem Lenkventil mit einem Sollwert vergleicht. Dabei sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass hier (in Verbindung mit der Ausgestaltung nach Anspruch 1) zwar von einer Berücksichtigung des Hydraulikdrucks im Druckspeicher gesprochen wird, dass hierfür aber nicht zwangsläufig der Druck im Druckspeicher bestimmt oder gemessen werden muss, sondern dass hierfür alternativ auch der Hydraulikdruck an einer anderen geeigneten Stelle des Hydraulikkreislaufs, die mit dem Speicherraum des Druckspeichers zumindest im wesentlichen in druckübertragender Verbindung steht, ermittelt werden kann.The suitable control of said bypass valve or the other mentioned switching operations takes place or take place preferably triggered by an electronic Control unit showing the current hydraulic pressure in the accumulator or before the steering valve with a setpoint compares. It was expressly noted that here (in conjunction with the embodiment according to claim 1) of a consideration of the hydraulic pressure is spoken in the accumulator, that this is not necessarily the Pressure in the accumulator must be determined or measured, but that for this Alternatively, the hydraulic pressure at another suitable location of the hydraulic circuit connected to the storage space of the pressure accumulator is at least substantially in pressure-transmitting connection, can be determined.

Im Sinne einer vorteilhaften Weiterbildung wird vorgeschlagen, an der Saugseite der Pumpe eine hinsichtlich ihres Durchlassquerschnitts gezielt veränderbare Saugdrossel vorzusehen. Hiermit kann die zuvor abgeschaltete Pumpe relativ sanft angefahren werden, was insbesondere dann wünschenswert ist, wenn die Pumpe vom Antriebsaggregat des Fahrzeugs angetrieben wird und zum Stillsetzen über eine einfache Schaltkupplung von diesem Antrieb trennbar ist. Wenn nach einer solchen Trennung die Pumpe wieder in Betrieb genommen werden soll, kann mit entsprechend starker Saugdrosselung die Förderleistung der Pumpe zunächst „künstlich" niedrig gehalten werden, so dass das Zuschaltmoment über die Schaltkupplung relativ gering gehalten werden kann. Anschließend daran wird die Saugdrosselung kontinuierlich reduziert, d.h. zunehmend der volle Ansaugquerschnitt der Pumpe freigegeben, wobei das Antriebsaggregat die zusätzlich geforderte Pumpenleistung einfach ausgleichen kann, ohne dass es zu nennenswerten Leistungsschwankungen kommt.in the For the purposes of an advantageous development, it is proposed that the Suction side of the pump with respect to their passage cross-section selectively changeable Provide suction throttle. This allows the previously switched off pump be approached relatively gently, which is particularly desirable when the pump is driven by the drive unit of the vehicle and about to shut down a simple clutch is separable from this drive. If after such a separation, the pump is put back into operation is to be able, with correspondingly strong suction throttling the flow rate the pump initially "artificially" kept low be, so that the Zuschaltmoment on the clutch relatively can be kept low. Subsequently, the suction throttling continuously reduced, i. increasingly the full intake cross section released the pump, the drive unit additionally required Pump performance can easily compensate without it being worth mentioning Power fluctuations comes.

Vorzugsweise wird nicht nur das genannte Bypassventil zur Einstellung eines gewünschten Hydraulikdrucks im Druckspeicher (bzw. vor dem Lenkventil) sowie die genannte Saugdrossel zum langsamen Anfahren der zuvor stillgesetzten Pumpe von einer elektronischen Steuereinheit angesteuert, sondern es kann auch das bereits genannte Lenkventil, über das das Hydraulikmedium einer Arbeitskammer des Lenkzylinders zuführbar oder aus dieser abführbar ist, von einer elektronischen Steuereinheit geeignet angesteuert werden. Hierfür ist in dieser ein geeigneter Regieransatz enthalten bzw. es ist hierin ein geeignetes Regelsystem integriert.Preferably Not only is the said bypass valve for setting a desired Hydraulic pressure in the accumulator (or in front of the steering valve) as well said suction throttle for slow start of the previously stopped Pump controlled by an electronic control unit, but It can also be the already mentioned steering valve, via which the hydraulic medium a working chamber of the steering cylinder can be fed or discharged from this be suitably controlled by an electronic control unit. Therefor is contained in this a suitable governance approach or it is integrated therein a suitable control system.

Während im bekannten Stand der Technik als von einem Regelsystem angesteuerte Lenkventile üblicherweise Wegeventile zum Einsatz kommen, wird hier nun der Einsatz eines Druckregelventils hierfür vorgeschlagen, womit gezielt ein gewünschter Druck und somit eine gewünschte Kraftunterstützung im Lenkzylinder einstellbar ist, und zwar unabhängig von störenden Einflussgrößen wie insbesondere der aktuellen Temperatur des Hydraulikmediums. Dabei können zwei Druckregelventile voneinander getrennt für eine Lenkbewegung nach links bzw. nach rechts vorgesehen sein, es ist aber auch ein quasi zusammengefasstes Druckregelventil möglich, mit den beiden Arbeitskammern des Lenkzylinders zugeordneten Ausgängen. Zusätzlich empfiehlt es sich, ein sog. Fail-Safe-Ventil vorzusehen, das bei einer Systemstörung die beiden Arbeitskammern des Lenkzylinder hydraulisch miteinander verbindet.While in the known prior art as controlled by a control system Steering valves usually Directional valves are used, here is the use of a Pressure control valve for this proposed, which targeted a desired pressure and thus a desired Force support in the Steering cylinder is adjustable, regardless of disturbing factors such as in particular the current temperature of the hydraulic medium. There can be two Pressure control valves separated from each other for a steering movement to the left or to the right, but it is also a quasi-summarized Pressure control valve possible, with the two working chambers of the steering cylinder associated outputs. Additionally recommended It is to provide a so-called. Fail-safe valve, which in case of system failure the hydraulically interconnects both working chambers of the steering cylinder.

Die beigefügte Prinzipskizze zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hydrauliksystems (mit einem Druckspeicher).The attached Schematic diagram shows a preferred embodiment of a hydraulic system according to the invention (with a pressure accumulator).

Mit der Bezugsziffer 1 ist das linke lenkbare Vorderrad eines zweispurigen Kraftfahrzeugs bezeichnet, das wie üblich über eine Zahnstange 2 eingeschlagen, d.h. gelenkt werden kann. Mit der Zahnstange 2 kämmt ein Ritzel 3, das über eine Lenkspindel 4 vom Fahrer des Kraftfahrzeugs mit seinem Lenkrad 5 verdreht werden kann, um eine Lenkbewegung des linken Vorderrads 1 und des (nicht dargestellten) rechten Vorderrads zu erzeugen. Zur Aufbringung einer Servokraft für diese Lenkbewegung ist an die Zahnstange 2 ein Stellkolben 6c eines Lenkzylinders 6 angebunden, der beidseitig des Stellkolbens 6c jeweils eine Arbeitskammer 6a bzw. 6b aufweist. In diese Arbeitskammern 6a, 6b kann über das dargestellte Hydrauliksystem wechselseitig ein Hydraulikmedium eingeleitet bzw. wechselseitig aus diesen Arbeitskammern 6a, 6b abgeleitet werden, wodurch eine entsprechende Kraft auf den Stellkolben 6c ausgeübt wird.With the reference number 1 is the left steerable front wheel of a two-lane motor vehicle called, as usual on a rack 2 hammered, that can be steered. With the rack 2 combs a pinion 3 that has a steering shaft 4 by the driver of the motor vehicle with his steering wheel 5 can be twisted to a steering movement of the left front wheel 1 and the right front wheel (not shown). To apply a servo force for this steering movement is to the rack 2 an actuator piston 6c a steering cylinder 6 attached, the two sides of the actuator piston 6c one working chamber each 6a respectively. 6b having. In these working chambers 6a . 6b can via the illustrated hydraulic system alternately introduced a hydraulic medium or mutually from these working chambers 6a . 6b be derived, creating a corresponding force on the actuator piston 6c is exercised.

Das Hydrauliksystem weist einen Tank 10 auf, aus dem eine Pumpe 11 Hydraulikmedium über eine sog. Förderleitung 12 in einen Druckspeicher 13 fördert, in dem also Hydraulikmedium unter relativ hohem Druck (von bspw. 150 bar) gespeichert werden kann. Dabei ist in der Förderleitung 12 ein von der Pumpe 11 zum Druckspeicher 13 hin öffnendes Rückschlagventil 14 vorgesehen, welches sicherstellt, dass nicht Hydraulikmedium aus dem Druckspeicher 13 in Richtung zur stillstehenden Pumpe 11 abfließen kann.The hydraulic system has a tank 10 on, from which a pump 11 Hydraulic medium via a so-called delivery line 12 in an accumulator 13 promotes in which so hydraulic medium can be stored under relatively high pressure (eg 150 bar). It is in the promotion line 12 one from the pump 11 to the accumulator 13 opening check valve 14 provided, which ensures that not hydraulic medium from the accumulator 13 towards the stationary pump 11 can drain away.

Vom Druckspeicher 13, der bspw. Kolbenspeicher ausgebildet sein kann, führt eine Hydraulikleitung 15 sich verzweigend zu zwei individuell ansteuerbaren Druckregelventilen 16a, 16b, die gemeinsam die Funktion eines Lenkventils, für welches die Bezugsziffer 16 verwendet wird, übernehmen. Über geeignete Ansteuerung dieser Druckregelventile 16a, 16b durch eine nicht dargestellte elektronische Steuereinheit, zu der sich Erläuterungen in der Beschreibungseinleitung finden, ist nämlich die (wechselseitige) Zufuhr von Hydraulikmedium in die bzw. Abfuhr von Hydraulikmedium aus den Arbeitskammern 6a bzw. 6b des Lenkzylinders 6 steuerbar. Hierfür ist jedes Druckregelventil 16a bzw. 16b nicht nur geeignet mit der jeweiligen Arbeitskammer 6a bzw. 6b, sondern auch mit einem Zweig der vom Druckspeicher 13 kommenden Hydraulikleitung 15 sowie mit einer im (drucklosen) Tank 10 mündenden Rückführleitung 17 verbindbar bzw. verbunden. In diesem Bereich des Hydrauliksystems ist ferner ein sog. Fail-Safe-Ventil 18 vorgesehen, über das bei einer Systemstörung die beiden Arbeitskammern 6a, 6b des Lenkzylinder 6 hydraulisch miteinander verbunden werden können.From the accumulator 13 , which may be formed, for example, piston accumulator performs a hydraulic line 15 Branching to two individually controllable pressure control valves 16a . 16b , which together function as a steering valve, for which the reference numeral 16 is used, take over. Via suitable control of these pressure control valves 16a . 16b by an electronic control unit, not shown, to which explanations in the To find the introduction to the introduction, namely the (reciprocal) supply of hydraulic medium in the discharge of hydraulic medium from the working chambers 6a respectively. 6b of the steering cylinder 6 controllable. For this is every pressure control valve 16a respectively. 16b not only suitable with the respective working chamber 6a respectively. 6b but also with a branch of the accumulator 13 coming hydraulic line 15 as well as with a in the (pressureless) tank 10 opening return line 17 connectable or connected. In this area of the hydraulic system is also a so-called. Fail-safe valve 18 provided, in the event of a system failure, the two working chambers 6a . 6b of the steering cylinder 6 hydraulically connected to each other.

In Förderrichtung der Pumpe 11 betrachtet zweigt von der Förderleitung 12 stromauf des Rückschlagventils 14 ein Bypasszweig 19 zur Rückführleitung 17 ab, in dem ein ansteuerbares Bypassventil 20 vorgesehen ist. Parallel zu diesem Bypasszweig 19 verläuft ebenfalls stromauf des Rückschlagventils 14 zwischen der Förderleitung 12 und der Rückführleitung 17 eine sog. Druckbegrenzungsleitung, in der ein üblicherweise geschlossenes Druckbegrenzungsventil 21 vorgesehen ist. Solange nun das Bypassventil 20 (sowie das Druckbegrenzungsventil 21) geschlossen sind, fördert die von einem Motor 22 angetriebene Pumpe 11 bei Betrieb das Hydraulikmedium aus dem Tank 10 in den Druckspeicher 13. Ist in diesem ein ausreichender Hydraulikdruck aufgebaut, so wird (ausgelöst von der bereits genannten, nicht dargestellten elektronischen Steuereinheit) das Bypassventil 20 geöffnet und die Pumpe 11 fördert nahezu verlustfrei im kleinen Kurzschlusskreis am Druckspeicher 13 vorbei. In diesem Zustand kann dann auch der die Pumpe 11 antreibende Motor 22 abgeschaltet werden.In the conveying direction of the pump 11 considered branches from the support line 12 upstream of the check valve 14 a bypass branch 19 to the return line 17 in which a controllable bypass valve 20 is provided. Parallel to this bypass branch 19 also runs upstream of the check valve 14 between the support line 12 and the return line 17 a so-called pressure relief line, in which a normally closed pressure relief valve 21 is provided. As long as the bypass valve 20 (as well as the pressure relief valve 21 ) are powered by a motor 22 driven pump 11 during operation the hydraulic medium from the tank 10 in the accumulator 13 , Is in this sufficient hydraulic pressure built up, it is (triggered by the already mentioned, not shown electronic control unit), the bypass valve 20 opened and the pump 11 promotes almost loss-free in the small short circuit on the pressure accumulator 13 past. In this state can then also the pump 11 driving engine 22 be switched off.

Ob ein ausreichender Hydraulikdruck im Druckspeicher 13 vorliegt, kann durch Druckmessung festgestellt werden, und zwar hier mittels eines Drucksensors 23, der an die Hydraulikleitung 15 angeschlossen ist. Weitere Drucksensoren sind vorgesehen bzw. können vorgesehen sein, so ein Drucksensor 24a zur Messung des Drucks in der Arbeitskammer 6a sowie ein Drucksensor 24b zur Messung des Drucks in der Arbeitskammer 6b des Lenkzylinders 6. Hier ist auch noch der Rückführleitung 17 ein Drucksensor 25 zugeordnet. An der Saugseite der Pumpe 11 ist eine (stromlos geschlossene) verstellbare Saugdrossel 26 vorgesehen, mit Hilfe derer – wie weiter oben bereits erläutert wurde – der Momentenstoß beim Anfahren der zuvor stillgesetzten Pumpe reduziert werden kann. Weiterhin sind Filter 27a, 27b an geeigneter Stelle in den Hydraulikleitungen vorgesehen, wobei noch darauf hingewiesen sei, dass durchaus eine Vielzahl von Details abweichend von obigen Erläuterungen gestaltet sein kann, ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen. Insbesondere ist hiermit eine Verstellpumpen-Funktion gezeigt, mit Hilfe derer (auch für die Variante ohne Druckspeicher) eine bedarfsabhängige Fördermenge und bedarfsabhängiger Systemdruck realisiert werden kann, und zwar unter geeigneter elektrisch-elektronischer Ansteuerung auch der als Lenkventil fungierenden Druckregelventile.Whether a sufficient hydraulic pressure in the accumulator 13 is present, can be determined by pressure measurement, here by means of a pressure sensor 23 , to the hydraulic line 15 connected. Further pressure sensors are provided or may be provided, such as a pressure sensor 24a for measuring the pressure in the working chamber 6a as well as a pressure sensor 24b for measuring the pressure in the working chamber 6b of the steering cylinder 6 , Here is also the return line 17 a pressure sensor 25 assigned. At the suction side of the pump 11 is a (normally closed) adjustable suction throttle 26 provided by means of which - as already explained above - the momentum shock when starting the previously stopped pump can be reduced. Furthermore there are filters 27a . 27b provided at a suitable location in the hydraulic lines, wherein it should be noted that quite a variety of details can be deviated from the above explanations, without departing from the content of the claims. In particular, hereby a variable displacement pump function is shown, by means of which (also for the variant without pressure accumulator) a demand-dependent flow rate and demand system pressure can be realized, under suitable electrical-electronic control and acting as a steering valve pressure control valves.

Claims

Hydraulic system for a vehicle power steering of the closed-center type, with a pump ( 11 ) for conveying hydraulic medium inter alia in a pressure accumulator ( 13 ), as well as with at least one steering valve ( 16 ), via the hydraulic medium of a working chamber ( 6a . 6b ) of a steering cylinder ( 6 ) can be fed or discharged from this, so that an actuating piston ( 6c ) of the steering cylinder ( 6 ) a servo force for driving the steerable vehicle wheels ( 1 ), wherein the hydraulic pressure in the accumulator ( 13 ) is adjustable to different values, characterized in that the pump ( 11 ) via a pressure accumulator ( 13 ) opening check valve ( 14 ) to the accumulator ( 13 ) and that this support ( 12 ) upstream of this check valve ( 14 ) with a controllable bypass valve ( 20 ) into a tank ( 10 ) branches off for the hydraulic medium, wherein for setting the pressure value in the pressure accumulator ( 13 ) this bypass valve ( 20 ) is selectively closed or opened.

Hydraulic system for a vehicle power steering of the closed-center type, with a pump ( 11 ) for conveying hydraulic medium to a steering valve ( 16 ), via the hydraulic medium of a working chamber ( 6a . 6b ) of a steering cylinder ( 6 ) can be fed or discharged from this, so that an actuating piston ( 6c ) of the steering cylinder ( 6 ) a servo force for driving the steerable vehicle wheels ( 1 ), characterized in that the pump ( 11 ) via a to the steering valve ( 16 ) opening check valve ( 14 ) to the steering valve ( 16 ) and that this support ( 12 ) upstream of this check valve ( 14 ) with a controllable bypass valve ( 20 ) into a tank ( 10 ) branches off for the hydraulic medium, wherein for adjusting the pressure value in front of the steering valve ( 16 ) this bypass valve ( 20 ) is selectively closed or opened.

Hydraulic system according to claim 1 or 2, characterized in that on the suction side of the pump ( 11 ) a variable with respect to their passage cross section Saugdrossel ( 26 ) is provided.

Hydraulic system according to one of the preceding claims, characterized in that the steering valve ( 16 ) is a pressure control valve, with the both working chambers ( 6a . 6b ) of the steering cylinder ( 6 ) associated outputs.

Hydraulic system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two working chambers ( 6a . 6b ) of the steering cylinder ( 6 ) in each case a suitable and in particular electronically controllable pressure regulating valve ( 16a . 16b ) as a steering valve ( 16 ) and that the working chambers ( 6a . 6b ) via a fail-safe valve ( 18 ) are hydraulically connected to each other.

Hydraulic system according to one of the preceding claims, characterized in that the suction throttle ( 26 ) and / or the bypass valve ( 20 ) if necessary with the check valve ( 14 ) in the pump ( 11 ) is integrated.