DE102005005838A1 - Roadway limitation post for use in e.g. road, has ground anchor fixing post in border area of roadway, and vehicle detection device arranged at supporting device, covered by cover and connected with energy source - Google Patents

Roadway limitation post for use in e.g. road, has ground anchor fixing post in border area of roadway, and vehicle detection device arranged at supporting device, covered by cover and connected with energy source Download PDF

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Abstract

The post has a ground anchor fixing a post in the border area of a roadway. A cover is fastened at the anchor and made of a plastic. A supporting device (5) is covered by the cover, and an energy source (10) is attached to the post. A vehicle detection device (12) is arranged at the supporting device, covered by the cover and connected with the energy source. An interface (16) emits data that is detected by the detection device. An independent claim is also included for a method for traffic detection.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrbahnbegrenzungspfosten mit

  • • einer Befestigungsvorrichtung zur Befestigung des Pfostens in einem Randbereich einer Fahrbahn und
  • • einer an der Befestigungsvorrichtung befestigten Abdeckung aus Kunststoff.
The invention relates to a Fahrbahnbegrenzungspfosten with
  • • A fastening device for fastening the post in an edge region of a roadway and
  • • A plastic cover attached to the fastening device.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verkehrserfassungssystem sowie ein Verfahren zur Verkehrserfassung.The The invention further relates to a traffic detection system and a Procedure for traffic detection.

Fahrbahnbegrenzungspfosten begrenzen die Fahrbahnen von Straßen in Deutschland und vielen anderen Ländern. Die Befestigungsvorrichtung dient der Befestigung des Sockels im Randbereich einer Fahrbahn. Dabei ist der Begriff "Fahrbahn" weit auszulegen. Er umfaßt asphaltierte Straßen sowie andere asphaltierte Oberflächen, die zum Befahren vorgesehen sind, z. B. Parkplätze, Rollfelder und Start- und Landebahnen von Flughäfen etc. Ferner umfaßt dieser Begriff nicht asphaltierte, befestigte Oberflächen, die zum Befahren vorgesehen sind. Der Begriff "Randbereich" ist ebenfalls weit auszulegen und umfaßt jeden Bereich, der eine zum Befahren vorgesehene Oberfläche begrenzt. Er umfaßt auch Grenzbereiche zwischen zwei nebeneinander befindlichen Fahrspuren.Roadway delineator limit the lanes of roads in Germany and many other countries. The fastening device is used to attach the base in Edge area of a roadway. The term "carriageway" is to be interpreted broadly. He embraces asphalted roads and other paved surfaces, which are intended for driving, z. B. Parking spaces, runways and take-off and runways of airports etc. Also included this term non-asphalted, paved surfaces, the intended for driving. The term "peripheral area" is also to be construed broadly and includes each Area that limits a surface intended for driving. He embraces also border areas between two adjacent lanes.

Die Befestigungsvorrichtung kann dazu vorgesehen sein, den Pfosten an einem Sockel zu befestigen, der im Boden verankert ist. Sie kann aber auch den Pfosten an anderen Tragstrukturen befestigen, z. B. an Leitplanken oder ähnlichem. Zur Befestigung eines Pfostens an einer Leitplanke ist die Befe stigungsvorrichtung beispielsweise eine Schraubvorrichtung oder eine Steck- oder Klemmvorrichtung.The Fastening device may be provided to the post a pedestal anchored in the ground. she can but also attach the post to other support structures, eg. B. on crash barriers or similar. To attach a post to a guardrail is the BEFE stigungsvorrichtung For example, a screw or a plug or clamp.

Die Fahrbahnbegrenzungspfosten sind meist als hohle, nachgiebige Kunststoffelemente ausgebildet, damit im Falle des Aufpralls eines Fahrzeugs oder einer Person (Fahrradfahrer oder Motorradfahrer) auf den Pfosten die Schäden und Verletzungen möglichst gering gehalten werden. Aus dem gleichen Grund weist die Befestigungsvorrichtung häufig einen Mechanismus auf, der bei Überschreiten einer bestimmten Kraft die Befestigung des Fahrbahnbegrenzungspfostens löst. Beispielsweise kann die Befestigungsvorrichtung eine Klemmvorrichtung sein, mit der der Fahrbahnbegrenzungspfosten an einem im Boden verankerten Ankerelement festgeklemmt wird. Bei Überschreiten einer bestimmten Kraft aufgrund der Kollision eines Fahrzeuges oder einer Person mit dem Pfosten öffnet die Klemmvorrichtung. Alternativ kann die Befestigungsvorrichtung eine Sollbruchstelle aufweisen, die sicherstellt, daß bei einem Kollisionsfall keine großen Kräfte von dem Pfosten auf den kollidierenden Gegenstand oder die kollidierende Person übertragen werden.The Lane boundary posts are usually designed as hollow, resilient plastic elements, so that in case of impact of a vehicle or a person (cyclists or motorcyclist) on the post the damages and injuries possible be kept low. For the same reason, the fastening device often has one Mechanism on when exceeding a certain force the attachment of the road boundary post solves. For example the fastening device may be a clamping device, with the lane boundary post anchored to a ground anchored Anchor element is clamped. When exceeding a certain force due to the collision of a vehicle or a person with the Post opens the clamping device. Alternatively, the fastening device a Have predetermined breaking point, which ensures that in case of collision no big ones personnel from the post to the colliding object or the colliding object Person transfer become.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, dem Pfosten einer zusätzlichen Funktion zu verleihen.task the present invention is the post of an additional To give function.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Fahrbahnbegrenzungspfosten folgende Merkmale aufweist:

  • • eine von der Abdeckung abgedeckte Tragvorrichtung,
  • • eine dem Fahrbahnbegrenzungspfosten zugeordnete Energiequelle,
  • • eine an der Tragvorrichtung und von der Abdeckung abgedeckt angeordnete Fahrzeugserfassungsvorrichtung, die mit der Energiequelle verbunden ist, und
  • • eine Schnittstelle für die Ausgabe von durch die Fahrzeugserfassungsvorrichtung erfaßte Daten.
This object is achieved in that the road boundary post has the following features:
  • A supporting device covered by the cover,
  • A power source associated with the lane boundary post,
  • • A covered on the support device and the cover vehicle detection device, which is connected to the power source, and
  • An interface for the output of data detected by the vehicle detection device.

Mit anderen Worten ist der Fahrbahnbegrenzungspfosten mit einer autark funktionsfähigen Fahrzeugerfassungsvorrichtung ausgerüstet.With In other words, the lane boundary post is self-sufficient functional Vehicle detection device equipped.

Fahrzeugerfassungsvorrichtungen wie Fahrzeugzählvorrichtungen oder Geschwindigkeitsmeßvorrichtungen werden sehr häufig zur Erfassung des Verkehrsaufkommens auf bestimmten Verkehrswegen, aber auch zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeiten, ggf. mit dem Ziel der Identifizierung zu schnell fahrender Fahrzeuge, eingesetzt. Die Fahrzeugerfassungsvorrichtungen sind in der Regel Entfernungsmeßvorrichtungen oder Geschwindigkeitsmeßvorrichtungen. Sie richten eine Meßkeule eines Funksignals (Radarstrahlen) oder einen Meßstrahl aus Infrarotlicht auf einen Bereich oberhalb einer Fahrbahn. Im Falle der Verkehrserfassung werden in der Regel die Anzahl der Fahrzeuge und ggf. weitere Daten wie Uhrzeit der Erfassung einzelner Fahrzeuge sowie Art des Fahrzeuges (PKW, LKW, Bus etc.), die sich aus der Form des erfaßten Signals ablesen läßt, erfaßt. Im Falle der Geschwindigkeitsmessung werden die exakten Geschwindigkeitsdaten in aller Regel in Verbindung mit einer fotografischen Aufnahme des Fahrzeuges erfaßt. Auf der Aufnahme sollte insbesondere das Nummernschild, aber auch der Fahrer des Fahrzeuges gut erkennbar und identifizierbar sein. Zu diesem Zweck ist die Fahrzeugerfassungsvorrichtung mit einer Kamera, insbesondere einer CCD-Kamera zur Aufnahme digitaler Bilder, gekoppelt.Vehicle detection devices like vehicle counters or speed measuring devices become very common to record the traffic on certain traffic routes, but also to capture the vehicle speeds, possibly with the goal of identifying fast-moving vehicles. The vehicle detection devices are usually distance measuring devices or speed measuring devices. They set up a measuring lobe of a Radio signal (radar beams) or a measuring beam of infrared light on an area above a roadway. In the case of traffic detection are usually the number of vehicles and possibly more data such as time of recording individual vehicles and type of vehicle (Car, truck, bus, etc.), which can be read from the form of the detected signal leaves, grasped. In the event of The speed measurement becomes the exact speed data usually in conjunction with a photograph of the Vehicle detected. On the recording should be in particular the license plate, as well the driver of the vehicle easily recognizable and identifiable. For this purpose, the vehicle detection device with a Camera, in particular a CCD camera for taking digital pictures, coupled.

Derartige Fahrzeugerfassungsvorrichtungen sind dem Fachmann sehr gut bekannt und brauchen an dieser Stelle nicht weiter beschrieben zu werden.such Vehicle detection devices are well known to those skilled in the art and need not be further described at this point.

Gemäß der vorliegenden Erfindung werden die Fahrzeugerfassungsvorrichtungen an der Tragvorrichtung innerhalb der Abdeckung eines Fahrbahnbegrenzungspfostens angeordnet. Von außen ist der Fahrbahnbegrenzungspfosten mit Verkehrserfassungsvorrichtung optisch nicht von anderen Fahrbahnbegrenzungspfosten zu unterscheiden. Eine mutwillige Zerstörung der Fahrzeugerfassungsvorrichtung, die bei optisch erkennbaren Vorrichtungen häufig zu beobachten ist, insbesondere wenn diese der Geschwindigkeitsmessung dienen, ist daher nicht zu befürchten. Eine Verkehrserfassungsvorrichtung, die von den Verkehrsteilnehmern nicht erkannt wird, wird auch nicht beschädigt oder entwendet.According to the present Invention, the vehicle detection devices on the support device disposed within the cover of a roadway post. From the outside is the lane boundary post with traffic detection device visually indistinguishable from other road boundary posts. A wanton destruction the vehicle detection device, which often in optically detectable devices too Watch is, especially if this is the speed measurement serve, is therefore not to be feared. A traffic detection device used by road users is not detected, is also not damaged or stolen.

Die dem Fahrbahnbegrenzungspfosten zugeordnete Energiequelle kann ein Anschluß an ein Stromversorgungsnetz sein, wenn nahe dem Fahrbahnbegrenzungspfosten eine Stromversorgungsleitung verläuft. Um den Pfosten autark einsetzbar zu machen, kann die Energiequelle alternativ von einer Batterie oder einer aufladbaren Batterie (Akkumulator) gebildet werden. Ebenfalls kann als Energiequelle eine Solarzelle oder eine Anordnung von mehreren Solarzellen verwendet werden, die außerhalb der Abdeckung in der Nähe des Pfostens angeordnet ist. Dabei kann zwischen der Solarzelle und dem Pfosten eine gewisse Entfernung (z.B. 4–8 m) vorgesehen sein, um zu vermeiden, daß der Pfosten mit der Verkehrserfassungsvorrichtung anhand der Solarzelle identifiziert wird.The the road boundary post associated energy source can Connection to be a power grid when near the lane boundary post a power supply line runs. Self-sufficient around the post Alternatively, the power source can be powered by a battery or a rechargeable battery (accumulator). Also may be a solar cell or an array of multiple solar cells as an energy source be used outside the cover nearby of the post is arranged. It can be between the solar cell and the post may be provided some distance (e.g., 4-8 m) to access avoid that Post with the traffic detection device identified by the solar cell becomes.

Wie eingangs erwähnt, sollte eine Befestigungsvorrichtung zur Befestigung des Fahrbahnbegrenzungspfostens verwendet werden, die lediglich zu einer begrenzten Kraftaufnahme fähig ist. Dadurch wird vermieden, daß bei dem Aufprall eines Gegenstandes oder einer Person auf den Pfosten zu große Kräfte auf den Gegenstand oder die Person übertragen werden. Die Befestigungsvorrichtung kann eine Klemmvorrichtung sein, welche nur eine begrenzte Haltekraft erzeugt. Die Befestigungsvorrichtung kann alternativ oder zusätzlich eine Sollbruchstelle aufweisen, welche bei einer definierten Kraft, die auf den Pfosten wirkt, bricht.As mentioned in the beginning, should a fastening device for attachment of the road boundary post are used, which only to a limited power consumption is capable. This avoids that at the impact of an object or a person on the post too big personnel be transferred to the object or the person. The fastening device can a clamping device, which only a limited holding force generated. The fastening device may alternatively or additionally a Have predetermined breaking point, which at a defined force, the works on the posts, breaks.

Die Verkehrserfassungsvorrichtung innerhalb des Fahrbahnbegrenzungspfostens ist vorzugsweise eine Radarmeßvorrichtung. Eine Radarmeßvorrichtung strahlt ein Funkmeßsignal ab. Die elektromagnetischen Wellen dieses Funkmeßsignals durchdringen ohne Probleme die Kunststoffabdeckung des Fahrbahnbegrenzungspfostens. Die Verkehrserfassungsvorrichtung kann somit völlig unsichtbar innerhalb einer opaken Kunststoffabdeckung angeordnet werden.The Traffic detection device within the track boundary post is preferably a Radarmeßvorrichtung. A radar alarm device emits a radio signal from. The electromagnetic waves of this radio measurement signal penetrate without Problems the plastic cover of the road boundary post. The traffic detection device can thus be completely invisible within a opaque plastic cover can be arranged.

Alternativ kann eine Infrarotmeßvorrichtung vorgesehen sein, welche den Abstand und ggf. die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs erfaßt. In diesem Fall muß die Abdeckung vor dieser Meßvorrichtung mindestens einen für Infrarotstrahlen durchlässigen Bereich aufweisen. Dies ist üblicherweise ein dunkelrot gefärbtes Fenster. Von etwas größerer Entfernung ist dieses Fenster mit bloßem Auge nicht zu erkennen, insbesondere wenn es in einem schwarzem Abschnitt der Kunststoffabdeckung angeordnet ist.alternative For example, an infrared measuring device may be provided be, which is the distance and possibly the speed of a vehicle detected. In this case, the Cover in front of this measuring device at least one for Infrared rays permeable area exhibit. This is usually a dark red Window. From a little further away this window is bare Eye can not be recognized, especially if it is in a black section the plastic cover is arranged.

Die Verkehrserfassungsvorrichtung kann in der Praxis mit einer Datenverarbeitungseinheit verbunden sein, welche die von der Verkehrserfassungsvorrichtung erfaßten Signale verarbeitet. Die Datenverarbeitungseinheit kann vorzugsweise an einen Datenspeicher angeschlossen sein, der die erfaßten und ggf. verarbeiteten Signale speichert, bevor sie über die Schnittstelle ausgegeben werden. Des weiteren umfaßt die Datenverarbeitungseinheit einen Prozessor (CPU) zur Datenverarbeitung und ist über einen Datenbus mit der Verkehrserfassungsvorrichtung, dem Datenspeicher und der Schnittstelle verbunden.The Traffic detection device can in practice with a data processing unit be connected to that of the traffic detection device detected Processed signals. The data processing unit may preferably be connected to a data store, the detected and possibly processed signals stores before being output via the interface become. Furthermore included the data processing unit a processor (CPU) for data processing and is over a data bus with the traffic detection device, the data memory and connected to the interface.

Die Schnittstelle kann aus der Gruppe mit folgenden Elementen ausgewählt sein:

  • • Steckverbindung;
  • • Funkschnittstelle, insbesondere Blue-Tooth-Modul;
  • • Infrarotschnittstelle;
  • • Funkmodul zur Kommunikation über ein Mobil-Kommunikationsnetz.
The interface can be selected from the group with the following elements:
  • • plug connection;
  • • radio interface, in particular blue-tooth module;
  • • infrared interface;
  • • Radio module for communication via a mobile communication network.

Im einfachsten Fall ist an beliebiger Stelle an dem Fahrbahnbegrenzungspfosten eine Steckbuchse angebracht, in die ein Stecker eingesteckt werden kann, der über ein Kabel mit einer mobilen Datenspeichervorrichtung verbunden ist. Die Buchse sollte an einer unauffälligen Stelle, beispielsweise an der Rückseite des Pfostens und nahe seinem unteren Ende angeordnet sein, damit sie schwer zu erkennen ist. Die Buchse an dem Pfosten ist über eine Datenleitung mit dem Datenspeicher innerhalb des Pfostens verbunden. Beim Einstecken des Steckers in die Buchse verursacht ein geeignetes Softwareprogramm die Datenübertragung von dem Datenspeicher in dem Pfosten zum mobilen Datenspeicher, der anschließend zu einer Auswertestation getragen wird.in the The simplest case is at any point on the road boundary post a socket in which a plug can be plugged in, which has a Cable is connected to a mobile data storage device. The socket should be in an inconspicuous place, for example at the back be arranged with the post and near its lower end she is hard to recognize. The socket on the post is over one Data line connected to the data storage within the post. When plugging the plug into the socket causes a suitable Software program the data transfer from the data store in the post to the mobile data store, the following is carried to an evaluation station.

Gleiches läßt sich mit einer Funkschnittstelle erreichen. Insbesondere nach dem Blue-Tooth-Standard arbeitende Funkschnittstellen sind heute in der Technik weit verbreitet. Infrarotschnittstellen sind ebenfalls zum schnellen Austausch großer Datenmengen geeignet. Schließlich kann ein Funkmodul in den Pfosten integriert sein, das zur Kommunikation über ein Mobil-Kommunikationsnetz geeignet ist.The same let yourself reach with a radio interface. In particular, according to the blue-tooth standard operating radio interfaces are widely used in technology today. Infrared interfaces are also used to quickly exchange large amounts of data suitable. After all For example, a radio module may be integrated into the post for communication over Mobile communications network suitable is.

Ein Funkmodul zur Kommunikation über ein Mobil-Kommunikationsnetz, insbesondere ein Mobiltelefonnetz, sollte auf die vorhanden lokalen Netze abgestimmt sein. Zum Beispiel können Daten über ein GSM-Netz übertragen werden. Falls die erfaßten Daten nur einen geringen Umfang haben und z.B. nur die Anzahl der erfaßten Fahrzeuge und ihre Geschwindigkeit umfassen, können die Daten über ein GSM-Netz als Textnachricht (SMS) übertragen werden. Falls größere Datenmengen übertragen werden, sollten Datenübertragungsstandards mit hoher Datenübertragungsrate gewählt werden. Für GSM-Netze gibt es verschiedene breitbandige Datenübertragungsstandards, z.B. GPRS. Falls vorhanden, können Daten auch über ein UMTS-Netz übertragen werden. Die hier beispielhaft angeführten Standards für mobile Kommunikationsnetze sind die in Europa üblichen Standards. Beim Einsatz der Erfindung in einer Region mit einem anderen Netzstandard müssen die Funkmodule zur Kommunikation gemäß diesem Standard ausgelegt sein.A radio module for communication via a mobile communication network, in particular a mobile telephone network, should be based on the local networks available be coordinated. For example, data may be transmitted over a GSM network. If the data collected is small in scope and includes, for example, only the number of detected vehicles and their speed, the data can be transmitted over a GSM network as a text message (SMS). If larger amounts of data are being transmitted, data transfer standards with a high data transfer rate should be selected. For GSM networks, there are various broadband data transmission standards, eg GPRS. If available, data can also be transmitted over a UMTS network. The standards for mobile communication networks exemplified here are the standard standards in Europe. When using the invention in a region with a different network standard, the radio modules must be designed for communication according to this standard.

Der Verkehrserfassungsvorrichtung kann schließlich eine Kamera zur Aufnahme eines digitalen Bildes des erfaßten Fahrzeugs zugeordnet sein. Die Kamera ist entweder innerhalb des Fahrbahnbegrenzungspfostens oder in dessen Umgebung angeordnet. Die Kamera erfaßt ein Bild in dem Bereich, in dem die Messung durch die Verkehrserfassungsvorrichtung durchgeführt wird. Die Kamera kann auch in einem benachbarten Fahrbahnbegrenzungspfosten angeordnet sein. Sie kann aber auch bei ausreichendem Platz innerhalb der Abdeckung des die Verkehrserfassungsvorrichtung aufweisenden Fahrbahnbegrenzungspfostens eingebaut werden. Vor dem Objektiv der Kamera ist ein transparenter Abschnitt der Abdeckung des Fahrbahnbegrenzungspfostens anzuordnen.Of the Traffic detection device may finally have a camera for recording a digital image of the captured Vehicle assigned. The camera is either within the Fahrbahnbegrenzungspfostens or arranged in the vicinity. The camera is detecting an image in the area where the measurement by the traffic detection device carried out becomes. The camera can also be placed in an adjacent lane boundary post be. But it can also with sufficient space within the cover the road boundary post having the traffic detection device to be built in. In front of the lens of the camera is a transparent To arrange section of the cover of the road boundary post.

Mit den erfindungsgemäßen Fahrbahnbegrenzungspfosten kann auch ein vorteilhaftes Verkehrserfassungssystem verwirklicht werden. Es weist einen ersten Fahrbahnbegrenzungspfosten auf, der wie oben beschrieben eine Verkehrserfassungsvorrichtung umfaßt. Es weist ferner einen zweiten Fahrbahnbegrenzungspfosten, in dem eine Kamera angeordnet ist. Die zwei Fahrbahnbegrenzungspfosten können in der Praxis unmittelbar aufeinanderfolgend am gleichen Fahrbahnrand angeordnet sein. Die Kamera kann mit der Verkehrserfassungsvorrichtung gekoppelt sein, um den optimalen Auslösezeitpunkt zu ermitteln. Hierfür kann ein Computer vorgesehen sein, der über eine Datenleitung mit der Verkehrserfassungsvorrichtung und über eine Signalleitung mit der Kamera verbunden ist und der aus den Meßdaten der Verkehrserfassungsvorrichtung den optimalen Zeitpunkt zum Auslösen der Aufnahme durch die Kamera ermittelt und über die Signalleitung ein Auslösesignal an die Kamera leitet.With the roadway boundary post according to the invention can also realize an advantageous traffic detection system become. It has a first lane boundary post which as described above comprises a traffic detection device. It points Further, a second lane boundary post, in which a camera is arranged. The two lane delineation posts can in the practice immediately consecutive on the same lane edge be arranged. The camera can with the traffic detection device coupled to determine the optimal triggering time. This can be a Computer be provided over a data line with the traffic detection device and via a signal line connected to the camera and from the measured data of the traffic detection device the optimal time to trigger recorded by the camera and via the signal line a trigger signal leads to the camera.

Schließlich betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Verkehrserfassung, bei dem durch eine Verkehrserfassungsvorrichtung die Geschwindigkeit eines Fahrzeuges auf einer Fahrbahn ermittelt wird und durch eine Kamera ein Bild von dem Fahrzeug aufgenommen wird. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß

  • • die Kamera entfernt von der Verkehrserfassungsvorrichtung angeordnet ist;
  • • die erfaßten Daten von der Verkehrserfassungsvorrichtung an einen Computer übertragen werden;
  • • der Computer aus den erfaßten Geschwindigkeitsdaten den optimalen Zeitpunkt zum Auslösen der Aufnahme durch die Kamera ermittelt;
  • • der Computer an dem ermittelten Zeitpunkt ein Auslösesignal an die Kamera leitet.
Finally, the invention relates to a method for traffic detection, wherein the speed of a vehicle on a roadway is determined by a traffic detection device and a picture of the vehicle is taken by a camera. The method is characterized in that
  • The camera is located away from the traffic detection device;
  • The acquired data is transmitted from the traffic detection device to a computer;
  • The computer determines from the acquired speed data the optimum time for the camera to start taking the picture;
  • • the computer sends a trigger signal to the camera at the time determined.

Durch dieses Verfahren ist es möglich, das aufgenommene Fahrzeug eindeutig den Meßdaten der entfernt von der Kamera angeordneten Verkehrserfassungsvorrichtung zuzuordnen. Ferner gewährleistet das Verfahren eine qualitativ hochwertige Aufnahme des Fahrzeugs in dem optimalen Zeitpunkt der Auslösung der Aufnahme durch die Kamera.By this method is it possible the recorded vehicle clearly the measured data of the remote from the Assign camera arranged traffic detection device. Further guaranteed the procedure is a high quality recording of the vehicle in the optimal time of triggering the recording by the Camera.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in:following The invention will be described with reference to embodiments with reference on the attached Drawings closer explained. The drawings show in:

1 eine erste Variante eines herkömmlichen Fahrbahnbegrenzungspfostens, 1 a first variant of a conventional roadway post,

2 eine zweite Variante eines herkömmlichen Fahrbahnbegrenzungspfostens, 2 a second variant of a conventional roadway post,

3 eine schaubildliche Draufsicht auf eine Befestigungsvorrichtung für den Pfosten aus 1, 3 a diagrammatic plan view of a fastening device for the post 1 .

4 eine schaubildliche Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Fahrbahnbegrenzungspfostens ohne Abdeckung, 4 a perspective front view of a roadway boundary post according to the invention without cover,

5 eine perspektivische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Pfostens ohne Abdeckung aus 4, 5 a perspective side view of the post according to the invention without cover 4 .

6 den Pfosten aus den 4 und 5 mit Abdeckung 6 the post from the 4 and 5 with cover

7 eine schematische Draufsicht auf eine Fahrbahn mit einem erfindungsgemäßen Verkehrserfassungssystem. 7 a schematic plan view of a roadway with a traffic detection system according to the invention.

Die 1 und 2 zeigen grundsätzliche Ausführungsformen von Fahrbahnbegrenzungspfosten. Der Fahrbahnbegrenzungspfosten 1 aus 1 umfaßt einen Erdanker 2 als Befestigungsvorrichtung. Die obere Tragplatte 3 des Erdankers 2 ist genauer in 3 dargestellt. Sie umfaßt einen Kragen 4 als Steckvorrichtung zur Aufnahme des als Kunststoffhohlkörper ausgebildeten Fahrbahnbegrenzungspfostens 1. Der Kragen 4 weist mehrere Löcher für die Aufnahme von Schrauben auf, mit denen der Fahrbahnbegrenzungspfosten 1 an dem Kragen 4 verschraubt wird.The 1 and 2 show basic embodiments of lane boundary posts. The road boundary post 1 out 1 includes a ground anchor 2 as a fastening device. The upper support plate 3 of the ground anchor 2 is more accurate in 3 shown. It includes a collar 4 as a plug-in device for receiving the designed as a hollow plastic body roadway post 1 , The collar 4 has several holes for receiving screws with which the road boundary post 1 on the collar 4 is screwed.

Die 2 zeigt eine alternative Form, bei der ein Fahrbahnbegrenzungspfosten 1' über eine Verschraubung 5 mit einer Leitplanke 6 verbunden ist. Auch hier besteht zumindest der obere Teil des Fahrbahnbegrenzungspfostens 1' aus einem Kunststoffhohlkörper.The 2 shows an alternative form in which a lane boundary post 1' via a screw connection 5 with a guardrail 6 connected is. Again, there is at least the upper part of the roadway boundary post 1' from a plastic hollow body.

In den 4 bis 6 ist ein erfindungsgemäßer Fahrbahnbegrenzungspfosten dargestellt, der ähnlich dem in 1 dargestellten Pfosten aufgebaut ist. Die Erfindung läßt sich aber mit beliebigen anderen Ausführungsformen eines Fahrbahnbegrenzungspfostens umsetzen, solange genug Platz für die Elektronik und die Stromversorgung gemäß der Erfindung vorhanden ist.In the 4 to 6 an inventive track boundary post is shown which is similar to that in FIG 1 constructed post is constructed. However, the invention can be implemented with any other embodiments of a roadway pole, as long as enough space for the electronics and the power supply according to the invention is present.

4 zeigt eine Tragvorrichtung 5 für einen Fahrbahnbegrenzungspfosten gemäß der Erfindung. Sie ist innerhalb des Kragens 4 der Tragplatte 3 am oberen Ende des Erdankers 2 befestigt. Die Tragvorrichtung 5 umfaßt eine vertikale Tragschiene 6, an der mehrere horizontale Tragbleche 7, 8, 9 befestigt sind. Zwischen den horizontalen Tragblechen 7, 8, 9 sind aufladbare Batterien 10 als Energieguelle angeordnet. Die in der 4 gezeigte Ausführungsform weist drei wieder aufladbare Batterien 10 auf. 4 shows a carrying device 5 for a lane delimiting post according to the invention. She is inside the collar 4 the support plate 3 at the top of the ground anchor 2 attached. The carrying device 5 includes a vertical mounting rail 6 , at the several horizontal support plates 7 . 8th . 9 are attached. Between the horizontal support plates 7 . 8th . 9 are rechargeable batteries 10 arranged as an energy source. The in the 4 embodiment shown has three rechargeable batteries 10 on.

Am oberen Ende des Tragprofils 6 ist ein vertikal verlaufendes Winkelblech 11 befestigt, welches die Verkehrserfassungsvorrichtung 12 trägt. Die Verkehrserfassungsvorrichtung 12 umfaßt eine Radarantenne 14 zum Aussenden und Empfangen von Radarstrahlen. Sie umfaßt ferner eine Datenverarbeitungseinheit 13 welche die Auswerteelektronik enthält, die aus den Radarsignalen Entfernungen oder Geschwindigkeiten von Fahrzeugen auf der Fahrbahn berechnet. Die Datenverarbeitungseinheit 13 ist über ein Datenkabel 15 mit einer Schnittstelle 16 verbunden. Die Schnittstelle 16 ist als Buchse einer Steckverbindung ausgelegt. Zum Auslesen der Daten aus der Datenverarbeitungseinheit 13 muß ein Stecker in diese als Buchse ausgebildete Schnittstelle 16 gesteckt werden.At the upper end of the supporting profile 6 is a vertical angle sheet 11 attached, which is the traffic detection device 12 wearing. The traffic detection device 12 includes a radar antenna 14 for sending and receiving radar beams. It also includes a data processing unit 13 which contains the evaluation, which calculates distances or speeds of vehicles on the road from the radar signals. The data processing unit 13 is over a data cable 15 with an interface 16 connected. the interface 16 is designed as a socket of a connector. For reading the data from the data processing unit 13 must a plug in this trained as a socket interface 16 be plugged.

Wie oben erwähnt, kann die Schnittstelle aber auch durch jede andere zur Übertragung von Daten geeignete Einrichtung gebildet werden.As mentioned above, but the interface can also be transmitted by any other formed by data suitable device.

Die soeben beschriebenen Elemente sind ebenfalls in den 5 und 6 zu erkennen. In der 6 ist zusätzlich die Abdeckung 17 zu erkennen, welche aus Kunststoff besteht und die Außenhaut des Fahrbahnbegrenzungspfostens bildet. Die Abdeckung 16 wird von oben über die Tragvorrichtung 5 geschoben und in den Kragen 4 auf der Tragplatte 3 gesteckt. Anschließend wird sie mittels Schrauben (nicht dargestellt) an dem Kragen 4 befestigt.The elements just described are also in the 5 and 6 to recognize. In the 6 is also the cover 17 to recognize which consists of plastic and forms the outer skin of the road boundary post. The cover 16 is from above the support device 5 pushed and in the collar 4 on the support plate 3 plugged. Then it is screwed (not shown) to the collar 4 attached.

So ist die Verkehrserfassungsvorrichtung nicht mehr von einem üblichen Fahrbahnbegrenzungspfosten zu unterscheiden. Die Gefahr einer Beschädigung durch Vandalismus ist beseitigt, da die Verkehrserfassungsvorrichtung nicht erkannt werden kann. Es besteht allenfalls Gefahr bei einer Kollision eines Fahrzeugs mit dem Pfosten, der diese Verkehrserfassungsvorrichtung enthält.So the traffic detection device is no longer of a standard Distinguish lane boundary post. The risk of damage due to Vandalism is eliminated as the traffic detection device can not be detected. There is at most a risk in one Collision of a vehicle with the jamb holding this traffic detection device contains.

Die 7 zeigt eine besondere Ausführungsform der Erfindung.The 7 shows a particular embodiment of the invention.

Hier sind zwei aufeinanderfolgende Fahrbahnbegrenzungspfosten 1 und 100 dargestellt. In dem ersten Fahrbahnbegrenzungspfosten 1 ist die zuvor beschriebene Verkehrserfassungsvorrichtung angeordnet. Mit Radarstrahlen, der das Kunststoffmaterial der Abdeckung 16 durchdringen, wird eine Meßkeule 18 zumindest über die in 7 erkennbare rechte Fahrbahn gestrahlt und erfaßt in bekannter Weise die Geschwindigkeit vorbeifahrender Fahrzeuge.Here are two consecutive lane delineators 1 and 100 shown. In the first lane delineation post 1 the traffic detection device described above is arranged. With radar beams covering the plastic material of the cover 16 penetrate, becomes a Meßkeule 18 at least about in 7 recognizable right-hand lane blasted and recorded in a known manner, the speed of passing vehicles.

In dem in Fahrtrichtung darauffolgenden Fahrbahnbegrenzungspfosten 100 ist eine Kamera angeordnet, welche ein Bild des Fahrzeugs aufnimmt. Hierzu muß sich das Fahrzeug an der mit 19 bezeichneten Position befinden, welche die optimale Bildaufnahmeposition ist. Der Moment, an dem das Fahrzeug an der Bildaufnahmeposition 19 ankommt, läßt sich aus den Signalen errechnen, die von der Verkehrserfassungsvorrichtung in dem Pfosten 1 abgegeben werden. Hierzu ist die Verkehrserfassungsvorrichtung des Pfostens 1 mit einem Computer 20 gekoppelt. Über eine Datenleitung 21 werden diesem Computer 20 von der Verkehrserfassungsvorrichtung in dem Pfosten 1 erfaßte Daten zugeleitet. Der Computer 20 berechnet den Zeitpunkt, an dem sich das Fahrzeug an der Bildaufnahmeposition 19 befindet und gibt in diesem Zeitpunkt ein Auslösesignal über die Singalleitung 22 an die Kamera (nicht dargestellt), welche in dem Pfosten 100 angeordnet ist.In the direction of travel subsequent road boundary post 100 a camera is arranged, which takes a picture of the vehicle. For this purpose, the vehicle must be at the with 19 located designated position, which is the optimum image pickup position. The moment when the vehicle is at the image pickup position 19 arrives can be calculated from the signals received from the traffic detection device in the post 1 be delivered. For this purpose, the traffic detection device of the post 1 with a computer 20 coupled. Via a data line 21 be this computer 20 from the traffic detection device in the post 1 collected data. The computer 20 calculates the time when the vehicle is at the image pickup position 19 is and at this time gives a trigger signal via the signal line 22 to the camera (not shown), which in the post 100 is arranged.

Die Berechnung des optimalen Auslösezeitpunkts durch den Computer ist problemlos möglich, da die Verkehrserfassungsvorrichtung die Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfaßt und der Meßort der Verkehrserfassungsvorrichtung sowie die Bildaufnahmeposition und die dazwischen liegende Strecke bekannt sind. Der Auslösezeitpunkt wird berechnet, indem man zu dem Meßzeitpunkt die Zeit addiert, die sich durch Teilen der Strecke durch die Geschwindigkeit ergibt. Wenn die Strecke zwischen der Verkehrserfassungsvorrichtung und der Kamera hinreichend kurz ist, hat eine Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeuges zwischen der Messung und dem Auslösezeitpunkt keinen relevanten Einfluß auf die Qualität der Aufnahme des Fahrzeuges.The computation of the optimal triggering timing by the computer is easily possible because the traffic detecting device detects the speed of the vehicle and the measuring location of the traffic detecting device and the image pickup position and the distance therebetween are known. The triggering time is calculated by adding to the measuring time the time that results from dividing the distance by the speed. If the distance between the traffic sensing device and the camera is sufficiently short, there is an acceleration or deceleration the vehicle between the measurement and the triggering time no relevant influence on the quality of the recording of the vehicle.

Das auf dem aufgenommenen Bild erkennbare Fahrzeug läßt sich somit eindeutig den aufgenommenen Geschwindigkeitsdaten zuordnen.The On the recorded image recognizable vehicle can thus be clearly the Assign recorded speed data.

Die Kamera ist vorzugsweise hinter einem durchsichtigen Fenster in dem schwarzen Abschnitt des Pfostens 100 angeordnet. Sinnvollerweise ist ebenfalls hinter einem durchsichtigen Fenster ein Blitzgerät in dem Pfosten 100 angeordnet. Wenn ein Infrarotblitzgerät verwendet wird, ist der Blitz für den vorbeifahrenden Fahrer unsichtbar.The camera is preferably behind a transparent window in the black portion of the pole 100 arranged. It makes sense behind a transparent window, a flash unit in the post 100 arranged. When an infrared flash is used, the flash is invisible to the passing driver.

1, 1'1, 1'
FahrbahnbegrenzungspfostenRoadway delineator
22
Erdankerground anchor
33
Tragplattesupport plate
44
Kragen, SteckvorrichtungCollar, plug-in device
55
Tragvorrichtungcarrying device
66
senkrechtes Tragprofilvertical support section
77
waagerechtes Tragblechwaagerechtes support plate
88th
waagerechtes Tragblechwaagerechtes support plate
99
waagerechtes Tragblechwaagerechtes support plate
1010
Batterie, EnergiequelleBattery, energy
1111
WinkelblechWinkelblech
1212
VerkehrserfassungsvorrichtungTraffic monitoring device
1313
DatenverarbeitungseinheitData processing unit
1414
Radarantenneradar antenna
1515
Datenkabeldata cable
1616
Schnittstelleinterface
1717
Abdeckungcover
1818
MeßkeuleMeßkeule
1919
BildaufnahmepositionImage capture position
2020
Computercomputer
2121
Datenleitungdata line
2222
Signalleitungsignal line

Claims (21)

Fahrbahnbegrenzungspfosten mit • einer Befestigungsvorrichtung (2) zur Befestigung des Pfostens in einem Randbereich einer Fahrbahn und • einer an der Befestigungsvorrichtung (2) befestigten Abdeckung (17) aus Kunststoff, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: • eine von der Abdeckung (17) abgedeckte Tragvorrichtung (5), • eine dem Fahrbahnbegrenzungspfosten zugeordnete Energiequelle (10), • eine an der Tragvorrichtung (5) und von der Abdeckung (17) abgedeckt angeordnete Fahrzeugserfassungsvorrichtung (12), die mit der Energiequelle (10) verbunden ist, und • eine Schnittstelle (16) für die Ausgabe von durch die Fahrzeugserfassungsvorrichtung (12) erfaßte Daten.Lane boundary post with • a fastening device ( 2 ) for fastening the post in an edge region of a roadway and • one on the fastening device ( 2 ) attached cover ( 17 ) of plastic, characterized by the following features: • one of the cover ( 17 ) covered carrying device ( 5 ), • an energy source associated with the lane boundary post ( 10 ), • one on the carrying device ( 5 ) and from the cover ( 17 ) covered vehicle detection device ( 12 ) connected to the energy source ( 10 ), and • an interface ( 16 ) for the output by the vehicle detection device ( 12 ) collected data. Fahrbahnbegrenzungspfosten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Energiequelle eine innerhalb der Abdeckung angeordnete Batterie (10) ist.A pavement delimiting post according to claim 1, characterized in that the power source is a battery (28) disposed within the cover (10). 10 ). Fahrbahnbegrenzungspfosten nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Batterie (10) wieder aufladbar ist.Lane delimiting post according to claim 2, characterized in that the battery ( 10 ) is rechargeable. Fahrbahnbegrenzungspfosten nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Energiequelle mindestens eine Solarzelle aufweist, die außerhalb der Abdeckung angeordnet ist.Lane boundary post according to one of the preceding Claims, characterized in that the Energy source has at least one solar cell outside the cover is arranged. Fahrbahnbegrenzungspfosten nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Solarzelle entfernt von dem Pfosten angeordnet ist.Lane boundary post according to claim 4, characterized characterized in that Solar cell is located away from the post. Fahrbahnbegrenzungspfosten nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsvorrichtung (2) eine Steckvorrichtung (4) oder eine Klemmvorrichtung ist.Lane delimiting post according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening device ( 2 ) a plug-in device ( 4 ) or a clamping device. Fahrbahnbegrenzungspfosten nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsvorrichtung eine Sollbruchstelle aufweist.Lane boundary post according to one of the preceding Claims, characterized in that the Fastening device has a predetermined breaking point. Fahrbahnbegrenzungspfosten nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verkehrserfassungsvorrichtung (12) eine Radarmeßvorrichtung ist.Lane boundary post according to one of the preceding claims, characterized in that the traffic detection device ( 12 ) is a Radarmeßvorrichtung. Fahrbahnbegrenzungspfosten nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verkehrserfassungsvorrichtung eine Infrarotmeßvorrichtung ist und daß die Abdeckung mindestens einen für Infrarotstrahlen durchlässigen Bereich aufweist.Roadway post according to one of claims 1 to 7, characterized in that the traffic detection device an infrared measuring device is and that the Cover at least one for Permeable to infrared rays Has area. Fahrbahnbegrenzungspfosten nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verkehrserfassungsvorrichtung mit einer Datenverarbeitungseinheit (13) verbunden ist, welche die von der Verkehrserfassungsvorrichtung (12) erfaßten Signale verarbeitet.Lane boundary post according to one of the preceding claims, characterized in that the traffic detection device is provided with a data processing unit ( 13 ) connected to the traffic detection device ( 12 ) processed signals processed. Fahrbahnbegrenzungspfosten nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verkehrserfassungsvorrichtung (12) mit einem Datenspeicher verbunden ist, der die erfaßten und ggf. verarbeiteten Signale speichert, bevor sie über die Schnittstelle (16) ausgegeben werden.Lane boundary post according to one of the preceding claims, characterized in that the traffic detection device ( 12 ) is connected to a data memory which stores the detected and optionally processed signals before being transmitted via the interface ( 16 ). Fahrbahnbegrenzungspfosten nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelle (16) aus der Gruppe mit folgenden Elementen ausgewählt ist: • Steckverbindung; • Funkschnittstelle, insbesondere Blue-Tooth-Modul; • Infrarotschnittstelle; • Funkmodul zur Kommunikation über ein Mobil-Kommunikationsnetz.Lane delimiting post according to one of the preceding claims, characterized in that the interface ( 16 ) is selected from the group with the following elements: • plug connection; • radio interface, in particular blue-tooth module; • infrared interface; • Radio module for communication via a mobile communication network. Fahrbahnbegrenzungspfosten nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Verkehrserfassungsvorrichtung eine Kamera zur Aufnahme eines digitalen Bildes des erfaßten Fahrzeugs zugeordnet ist.Lane boundary post according to one of the preceding Claims, characterized in that the Traffic detection device a camera for recording a digital Image of the captured Vehicle is assigned. Fahrbahnbegrenzungspfosten nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera hinter einem transparenten Abschnitt der Abdeckung (17) angeordnet ist.Lane delimiting post according to claim 13, characterized in that the camera is behind a transparent portion of the cover ( 17 ) is arranged. Fahrbahnbegrenzungspfosten nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Kamera ein Blitzgerät zugeordnet ist.Roadway post according to claim 13 or 14, characterized in that the camera a flash unit assigned. Fahrbahnbegrenzungspfosten nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Blitzgerät ein Infrarotblitz ist.Lane boundary post according to one of the preceding Claims, characterized in that the Speedlight an infrared flash is. Verkehrserfassungssystem gekennzeichnet durch einen ersten Fahrbahnbegrenzungspfosten (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, in dem eine Verkehrserfassungsvorrichtung (12) angeordnet ist und durch einen zweiten Fahrbahnbegrenzungspfosten (100), in dem eine Kamera angeordnet ist.Traffic detection system characterized by a first lane boundary post ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which a traffic detection device ( 12 ) and by a second lane boundary post ( 100 ), in which a camera is arranged. Verkehrserfassungssystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Fahrbahnbegrenzungspfosten (1, 100) aufeinanderfolgend am gleichen Fahrbahnrand angeordnet sind.Traffic detection system according to claim 17, characterized in that the two lane boundary posts ( 1 . 100 ) are arranged successively on the same lane edge. Verkehrserfassungssystem nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera mit der Verkehrserfassungsvorrichtung (12) gekoppelt ist.Traffic detection system according to claim 17 or 18, characterized in that the camera with the traffic detection device ( 12 ) is coupled. Verkehrserfassungssystem nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß es einen Computer (20) umfaßt, der über eine Datenleitung (21) mit der Verkehrserfassungsvorrichtung und über eine Signalleitung (22) mit der Kamera verbunden ist und der aus den Meßdaten der Verkehrserfassungsvorrichtung (12) den optimalen Zeitpunkt zum Auslösen der Aufnahme durch die Kamera ermittelt und über die Signalleitung (22) ein Auslösesignal an die Kamera leitet.Traffic detection system according to one of Claims 17 to 19, characterized in that it has a computer ( 20 ), which is connected via a data line ( 21 ) with the traffic detection device and via a signal line ( 22 ) is connected to the camera and from the measured data of the traffic detection device ( 12 ) determines the optimal time to trigger the recording by the camera and via the signal line ( 22 ) sends a trigger signal to the camera. Verfahren zur Verkehrserfassung, bei dem durch eine Verkehrserfassungsvorrichtung (12) die Geschwindigkeit eines Fahrzeuges auf einer Fahrbahn ermittelt wird und durch eine Kamera ein Bild von dem Fahrzeug aufgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, daß • die Kamera entfernt von der Verkehrserfassungsvorrichtung (12) angeordnet ist; • die erfaßten Daten von der Verkehrserfassungsvorrichtung (12) an einen Computer (20) übertragen werden; • der Computer (20) aus den erfaßten Geschwindigkeitsdaten den optimalen Zeitpunkt zum Auslösen der Aufnahme durch die Kamera ermittelt; • der Computer (20) in dem ermittelten Zeitpunkt ein Auslösesignal an die Kamera leitet.Traffic detection method in which a traffic detection device ( 12 ) the speed of a vehicle on a road surface is determined and a picture of the vehicle is taken by a camera, characterized in that the camera is removed from the traffic detection device ( 12 ) is arranged; The collected data from the traffic detection device ( 12 ) to a computer ( 20 ) be transmitted; • the computer ( 20 ) determines from the detected speed data the optimum time for triggering the recording by the camera; • the computer ( 20 ) in the determined time a trigger signal to the camera directs.
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