DE19953010B4

DE19953010B4 - Device for passage control in parking garages

Info

Publication number: DE19953010B4
Application number: DE1999153010
Authority: DE
Inventors: Johann F. Dipl.-Phys. Hipp
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 1999-10-27
Filing date: 1999-10-27
Publication date: 2006-03-23
Anticipated expiration: 2019-10-28
Also published as: DE19953010A1

Abstract

Vorrichtung zur Durchfahrtkontrolle bei Parkhäusern (1) mit einer einen Bereich eines Fahrweges (3) überwachenden Sensoreinrichtung (6), die mit einem Strahlsender und einem -empfänger (10) die Anwesenheit von Fahrzeugen (4, 5) ermittelt und so ausgebildet ist, daß zwei in Durchfahrtrichtung beabstandete Strahlfächer (11, 13) erzeugt werden, sowie eine Auswerteeinrichtung, die aus den vom Empfänger (10) erhaltenen Daten das Profil der Auftreffpunkte der Strahlfächer (11, 13) ermittelt und einzelne Gruppen von räumlich zusammenhängenden Auftreffpunkten Objekten (4,5) zuordnet, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (6) wenigstens einen umlaufend Laserimpulse abstrahlenden Sender (10) aufweist, und die umlaufende Sensoreinrichtung (9, 10) in einem Teil ihres Umlaufbereiches unmittelbar den ersten Strahlfächer (11) und in einem weiteren Teil ihres Umlaufbereiches über feststehende Spiegel (12) achsversetzt wenigstens einen weiteren Strahlfächer (13) erzeugt.contraption for passage control in multi-storey car parks (1) with one an area a guideway (3) monitoring Sensor device (6), which is provided with a beam transmitter and a receiver (10) the presence of vehicles (4, 5) is determined and designed that two Beam compartments (11, 13) spaced apart in the passage direction are generated, as well as an evaluation device, which consists of those from the receiver (10). obtained data the profile of the impingement points of the beam fans (11, 13) and individual groups of spatially related Assigning impact points to objects (4,5), characterized in that that the Sensor device (6) radiating at least one circulating laser pulses Transmitter (10), and the rotating sensor device (9, 10) in a part of its circulation area immediately the first jet fan (11) and in another part of its circulation area over fixed Mirror (12) off-axis at least one further beam fan (13) generated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a device according to the preamble of the claim 1.

Moderne Parkhäuser benötigen Einrichtungen zur genauen Erfassung der Belegung. Diese wird vor Ort zur Anzeige "Besetzt/Frei" benötigt und insbesondere zur Einbindung von Parkhäusern in städtische Verkehrsleitsysteme. Auch innerhalb von Parkhäusern kann die Belegungsverteilung erfaßt werden, insbesondere um Fahrzeuge innerhalb des Hauses in noch freie Etagen oder Abteilungen lenken zu können.modern Park homes need Facilities for accurate recording of occupancy. This will happen Place to display "Busy / Free" needed and in particular for the integration of parking garages into urban traffic control systems. Also within car parks the allocation of occupancy can be recorded, in particular by Vehicles inside the house in still free floors or departments to be able to steer.

Gattungsgemäße Vorrichtungen ermitteln zu diesem Zweck an bestimmten Stellen von Fahrwegen die durchfahrenden Fahrzeuge. Werden die in das Parkhaus einfahrenden und ausfahrenden Fahrzeuge genau gezählt, so läßt sich die momentane Belegung exakt errechnen. Auch bei Fahrten innerhalb des Parkhauses, z.B. beim Ein- und Ausfahren in eine bestimmte Etage, läßt sich auf diese Weise die Etagenbelegung errechnen, und der Verkehr innerhalb des Parkhauses gezielt lenken.Generic devices determine for this purpose at certain points of roadways the passing vehicles. Will the entering the parking garage and outgoing vehicles counted exactly, so can the current occupancy calculate exactly. Also when driving inside the parking garage, e.g. when entering and exiting to a certain floor, can be in this way calculate the floor occupancy, and traffic within direct the parking garage.

Gattungsgemäße Vorrichtungen weisen zu diesem Zweck Sensoreinrichtungen auf, die an strategisch günstigen Stellen, wie z.B. den Ein- und Ausfahrtstoren, Bereiche des Fahrweges auf die Anwesenheit von Fahrzeugen kontrollieren. Derartige Sensoren arbeiten mit Strahlsendern und -empfängern.Generic devices For this purpose, they have sensor devices that are strategically located Great Sites such as e.g. the entrance and exit gates, areas of the track check for the presence of vehicles. Such sensors work with beam transmitters and receivers.

Nach dem Stand der Technik sind z.B. Lichtschranken und auch Ultraschall-Reflexionsmeßeinrichtungen bekannt. Diese können die Anwesenheit eines Fahrzeuges an einer bestimmten Stelle eines Fahrweges ermitteln. Ist der Fahrweg als Einbahnstraße definiert, so kann daraus auf die Fahrtrichtung geschlossen werden.To The prior art is e.g. Photocells and also ultrasonic reflection measuring devices known. these can the presence of a vehicle at a certain point of a roadway determine. If the guideway is defined as a one-way street, then it can be closed in the direction of travel.

Die bekannten Vorrichtungen weisen jedoch eine Reihe von Nachteilen auf. Sie versagen zumeist bei zu dicht aufeinanderfolgend, also "Stoßstange an Stoßstange", fahrenden Fahrzeugen und zählen dann mehrere Fahrzeuge als ein Fahrzeug. Sie können auch die Fahrtrichtung nicht erfassen. Fährt ein Fahrzeug z.B. in den Sensorbereich und setzt dann aus diesem Bereich wieder zurück, so wird es z.B. fälschlich als "einfahrend" ermittelt. Außerdem können die bekannten Sensoren zwischen verschiedenen Fahrzeugklassen wie beispielsweise PKW, LKW, Motorräder und dergleichen nicht unterscheiden. Für die Zufahrtssperrung bei übergroßen Fahrzeugen sind daher zusätzliche Sondereinrichtungen erforderlich. Bei Ultraschall-Reflexions-meßeinrichtungen kommt der Nachteil schlechter Reflexion an Schrägflächen von Fahrzeugen hinzu, was insbesondere an aerodynamisch günstig gestalteten PKW zu häufigen Fehlmessungen führt.The However, known devices have a number of disadvantages on. They usually fail too close together, so "bumper at bumper, "moving vehicles and then count several vehicles as a vehicle. You can also change the direction of travel do not capture. Moves a vehicle e.g. in the sensor area and then sets out of this Area back again, so it becomes e.g. false determined as "entering". In addition, the known sensors between different vehicle classes such as Cars, trucks, motorcycles and the like do not differ. For the access barrier for oversized vehicles are therefore additional Special equipment required. In ultrasonic reflectance measuring devices comes the disadvantage of poor reflection on the sloping surfaces of vehicles, which in particular aerodynamically favorable designed car to frequent incorrect measurements leads.

Die Zählsicherheit ist aber für den ökonomischen Betrieb eines Parkhauses essentiell. Fehlzählungen können sich akkumulieren. Einerseits können fehlerhafte Zählergebnisse zu einer Unterbelegung des Parkhauses führen, mit einem entsprechenden wirtschaftlichen Schaden für den Betreiber. Andererseits können Fehlzählungen aber auch zu einer Überbelegung führen, die die Parkhauskunden verärgert.The Counting accuracy but is for the economic Operation of a parking garage essential. Mis-counts can accumulate. On the one hand can be faulty counting lead to a sub occupancy of the parking garage, with a corresponding economic Damage for the operator. On the other hand, miscounting but also to overcrowding to lead, which upset the parking garage customers.

Aus der US 5,757,472 ist eine Vorrichtung zur Überwachung einer Fahrbahn bekannt, bei der mittels eines Strahlsenders und Empfängers die Anwesenheit von Fahrzeugen ermittelt wird. Dabei werden von einem Lasersender über einen rotierenden Polygonspiegel zwei in Fahrtrichtung beabstandete Strahlfächer auf der Fahrbahn erzeugt. Über eine Laufzeitmessung der Laserpulse wird eine Entfernungsmessung durchgeführt und aus den gewonnenen Daten in einer Auswerteeinheit die Kontur der Fahrzeuge ermittelt. Jedoch weist diese bekannte Vorrichtung weist den Nachteil auf, dass ihr Aufbau sehr kompliziert und aufwendig ist und daher für eine Verwendung in einem Parkhaus überdimensioniert und zu teuer ist.From the US 5,757,472 a device for monitoring a roadway is known in which the presence of vehicles is determined by means of a beam transmitter and receiver. In this case, two laser beams are generated by a laser transmitter via a rotating polygon mirror in the direction of travel spaced jet fans on the road. A distance measurement is carried out by measuring the transit time of the laser pulses and the contour of the vehicles is determined from the data obtained in an evaluation unit. However, this known device has the disadvantage that its structure is very complicated and expensive and therefore oversized for use in a parking garage and is too expensive.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, eine höhere Genauigkeit bei der Ermittlung der Parkhausbelegung zu ermöglichen.The Therefore, the object of the present invention is higher accuracy to allow for the determination of parking garage occupancy.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.These Task is according to the invention with the Characteristics of claim 1 solved.

Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung verwendet, die in Fahrtrichtung hintereinander im Abstand mit an sich bekannten rotierenden Laserimpulssendern zwei Strahlfächer erzeugt. Die Erzeugung der zwei Strahlfächer erfolgt über eine Sensoreinrichtung mit wenigstens einem umlaufend Laserimpulse abstrahlenden Sender. Die umlaufende Sensoreinrichtung erzeugt in einem Teil ihres Umlaufbereiches unmittelbar den ersten Strahlfächer und in einem weiteren Teil ihres Umlaufbereiches über feststehende Spiegel achsversetzt wenigstens einen weiteren Strahlfächer. Auf diese Weise kann aus einem rotierenden Laserstrahlgenerator mit Strahlumlenkung durch ein Spiegelsystem bei einem halben Umlauf direkt ein Fächer und beim anderen halben Umlauf ein gespiegelter achsversetzter Strahlfächer erzeugt werden, wodurch der Geräteaufwand verringert wird.According to the invention is a Device used in the direction of travel behind each other in the distance generates two jet fans with known rotating laser pulse transmitters. The generation of the two beam fans over a sensor device with at least one circulating laser pulses radiating transmitter. The rotating sensor device generates in a part of its circulation area immediately the first beam fan and in a further part of its circulation range off-axis fixed mirror at least one more jet fan. This way you can from a rotating laser beam generator with beam deflection through a mirror system at half a turn directly a fan and produced at the other half round a mirrored off-axis beam fan become, whereby the device expenditure is reduced.

Die Laserauftreffpunkte werden mit dem Empfänger beobachtet. Aus jeweiliger Strahlrichtung und Laufzeit des Laserimpulses läßt sich mit einer von derartigen Laserimpulsgeneratoren bekannten Auswerteinrichtung das vom Strahlfächer geschnittene Profil eines Kraftfahrzeuges auf dem Fahrweg ermitteln. Es lassen sich dabei sehr hohe Profilauflösungen bis in den Zentimeterbereich mit relativ geringem Rechenaufwand ermitteln, aus denen sehr exakt auf bestimmte Fahrzeugklassen geschlossen werden kann. Dies gilt insbesondere, wenn die Auswerteinrichtung in einem Lernmodus die fest stehende Umgebung lernt und z.B. als immer vorhanden speichert, insbesondere die Fahrbahn- oder Bodenoberfläche. In diesem Fall lassen sich räumlich zusammenhängende Punktgruppen Objekten zuordnen, wenn die gemessenen Datenpunkte starke Änderungen gegenüber den gespeicherten Daten aufweisen. Alternativ oder zusätzlich lassen sich aus den Daten der Strahlfächer Objekte extrahieren, indem räumlich zusammenhängende Punktgruppen zwischen Entfernungssprüngen Objekten zugeordnet werden.The laser impact points are observed with the receiver. From respective beam direction and duration of the laser pulse can be with a evaluation device known from such laser pulse generators determine the profile of a motor vehicle cut by the jet fan on the track. Very high profile resolutions down to the centimeter range can be determined with relatively little computational effort, from which very precise conclusions can be drawn with regard to certain vehicle classes. This applies in particular if the evaluation device learns the stationary environment in a learning mode and stores, for example, as always available, in particular the roadway or ground surface. In this case, spatially related point groups can be assigned to objects if the measured data points show significant changes compared to the stored data. Alternatively or additionally, objects can be extracted from the data of the beam compartments by allocating spatially connected point groups between distance jumps to objects.

Bei festgestellten Übergrößen, z.B. Überhöhe, eines Fahrzeuges können Alarmeinrichtungen ausgelöst werden. Wenn ein Objekt (Fahrzeug) einen Strahlfächer erreicht und wenn es diesen nach Durchfahren wieder verläßt, dann können diese Ereignisse genau bestimmt werden. Durch Anordnung zweier Strahlfächer hintereinander läßt sich mit hoher Nachweisgenauigkeit eine Aussage über die Fahrtrichtung erzielen. Ein Fahrzeug, das in falscher Richtung fährt, wird sofort ermittelt. Auch wenn ein Fahrzeug in den Erfassungsbereich einfährt und diesen rückwärts wieder verläßt, wird dieser Vorgang fehlerfrei erkannt. Die Strahlfächer können mehrere parallele Spuren überfassen und dort Parallelverkehr oder Gegenverkehr auf zwei Spuren ohne weiteres getrennt erfassen und auswerten.at detected oversizes, e.g. Overhead, one Vehicle can Alarm devices triggered become. If an object (vehicle) reaches a jet fan and if it has this leaves again after passing through, then can these events are accurately determined. By arranging two jet fans one behind the other let yourself with high accuracy of proof to achieve a statement about the direction of travel. A vehicle driving in the wrong direction is detected immediately. Even if a vehicle enters the detection area and this backwards again leaves, will this process was recognized without errors. The fan sheds can cover several parallel tracks and there parallel traffic or oncoming traffic in two lanes without record separately and evaluate separately.

Es kann mit der Erfindung mit sehr einfachen Mitteln und geringem Kostenaufwand eine sehr genaue Belegungsberechnung unter Berücksichtigung unterschiedlicher Fahrzeugklassen erreicht werden.It can with the invention with very simple means and low cost a very accurate occupancy calculation considering different Vehicle classes can be achieved.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann außer bei Parkhäusern auch bei sonstigen Parkeinrichtungen, wie z.B. offenen Parkplätzen, an entsprechend geeigneten Fahrwegen eingesetzt werden.The inventive device can except at parking garages also in other parking facilities, such. open parking spaces, at be used according to suitable routes.

Der Empfänger kann stationär angeordnet sein und den gesamten Strahlauftreffbereich des Fächers überwachen. Vorteilhaft sind jedoch die Merkmale des Anspruches 2 vorgesehen. Ein mit dem Strahl, ggf. durch ein Spiegelsystem, in seiner Blickrichtung geschwenkter Empfänger kann mit langer Brennweite sehr eng auf den jeweiligen Strahlauftreffpunkt gerichtet sein und erreicht daher eine höhere Lichtempfindlichkeit sowie Unempfindlichkeit gegen Störlicht.Of the receiver can be stationary be arranged and monitor the entire Strahlauftreffbereich the fan. Advantageously, however, the features of claim 2 are provided. One with the beam, possibly through a mirror system, in his line of vision tilted receiver can with long focal length very close to the respective Strahlauftreffpunkt be directed and therefore achieves a higher photosensitivity as well Insensitivity to stray light.

Vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruchs 3 vorgesehen. Die zeitliche Verfolgung ermittelter Objekte (Fahrzeuge) ermöglicht genaue Angaben über Fahrtrichtung, Geschwindigkeit und dergleichen, die direkt einem angeschlossenen Zentralrechner weitergegeben werden können. Dazu werden z.B. feststehende Objekte bzw. die fest stehende Umgebung in einem Lemmodus als immer vorhanden identifiziert bzw. gespeichert. Von diesen gespeicherten bzw. erlernten Objekten abweichende Objekte können anhand ihrer charakteristischen Profile verfolgt werden, indem der Ort und die Richtung aus den zeitlich aufeinanderfolgenden Daten der Strahlfächer berechnet wird. Es kann insbesondere auch die Höhe und die Breite der Objekte bestimmt und daraus die Klassifizierung der Fahrzeuge erhalten werden. Die Zählung eines Objektes erfolgt nur dann, wenn beide Strahlfächer unter Berücksichtigung der Bewegungsrichtung durchlaufen worden sind.Advantageous the features of claim 3 are provided. The temporal pursuit determined objects (vehicles) allows precise information about the direction of travel, Speed and the like, directly connected to a Central computer can be passed. For this, e.g. fixed Objects or the fixed environment in a learning mode as always existing identified or stored. Of these saved or learned objects deviating objects can by their characteristic Profiles are tracked by the location and direction of the temporally successive data of the fan beams is calculated. It can especially the height and the width of the objects determines and from this the classification of the vehicles. The counting of an object takes place only if both beam fans considering have been traversed the direction of movement.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing, the invention is for example and shown schematically. Show it:

1 eine Ansicht in Fahrtrichtung auf ein zweispuriges Durchfahrttor eines Parkhauses mit erfindungsgemäßer Sensoreinrichtung, 1 a view in the direction of travel on a two-lane passage gate of a parking garage with sensor device according to the invention,

2 einen Schnitt nach Linie 2-2 in 1 und 2 a section along line 2-2 in 1 and

3 einen Schnitt durch die Sensoreinrichtung nach Linie 3-3 in 1. 3 a section through the sensor device according to line 3-3 in 1 ,

1 zeigt einen Blick auf die Außenwand 1 eines Parkhauses, mit einem Durchfahrttor 2, durch das ein zweispuriger Fahrweg 3 verläuft. Auf diesem fah ren im Gegenverkehr ein einfahrendes Fahrzeug 4 und ein ausfahrendes Fahrzeug 5, die in den 1 und 2 schematisch dargestellt sind. 1 shows a view of the outer wall 1 a parking garage, with a passage gate 2 through which a two-lane driveway 3 runs. On this drive in oncoming traffic an incoming vehicle 4 and an outgoing vehicle 5 that in the 1 and 2 are shown schematically.

Im Durchfahrttor 2 ist, im Ausführungsbeispiel oben in der Mitte, eine Sensoreinrichtung 6 angeordnet, deren Aufbau in ihrem Schnitt in 3 zu ersehen ist.In the transit gate 2 is, in the embodiment above in the middle, a sensor device 6 arranged, their structure in their section in 3 can be seen.

In einem Gehäuse 7 ist ein Motor 8 angeordnet, der eine Welle 9 umlaufend antreibt. Die Lage der Welle ist in 1 markiert. Senkrecht zur Welle 9 ist an dieser ein Sender/Empfänger 10 angeordnet, der in seinen Konstruktionseinzelheiten z.B. gemäß DE 195 30 281 C2 , 1 ausgebildet sein kann.In a housing 7 is an engine 8th arranged, which is a wave 9 circulating drives. The location of the wave is in 1 marked. Perpendicular to the shaft 9 is at this a transmitter / receiver 10 arranged in its construction details eg according to DE 195 30 281 C2 . 1 can be trained.

Der Sender 10 strahlt umlaufend in der gestrichelt dargestellten Ebene einen ersten Strahlfächer 11 aufspannende Laserimpulse, die bei leerem Tor 2 an dessen Wänden und auf dem Fahrweg 3 (siehe 2) auftreffen. Der Empfängerteil des Empfänger 10 blickt jeweils in Abstrahlrichtung und sieht den hellen Auftrefffleck. Eine nicht dargestellte, z.B. eingebaute oder über Kabel angeschlossene Auswerteinrichtung kann aus dem Zeitpunkt der Impulsaussendung und dem Zeitpunkt des Empfanges den Hin- und Rücklaufweg des Lichtimpulses und daraus den Abstand des Auftrefffleckes von der Welle 9 berechnen. Aus dem Motor 8 bzw. einem Winkelgeber oder dergleichen kann zu dieser Entfernung der jeweilige Strahlwinkel ermittelt werden, so daß das Profil des Tores, soweit es vom Strahlfächer 11 erfaßt wird, ermittelbar ist.The transmitter 10 radiates circumferentially in the plane shown in dashed lines a first beam fan 11 spanning laser pulses when the door is empty 2 on its walls and on the driveway 3 (please refer 2 ). The receiver part of the receiver 10 looks in the direction of radiation and sees the bright spot. An unillustrated, eg built-in or connected via cable Off Werteinrichtung can from the time of the pulse transmission and the time of reception, the round trip path of the light pulse and from the distance of the Aufwfleflees from the shaft 9 to calculate. Out of the engine 8th or an angle sensor or the like, the respective beam angle can be determined for this distance, so that the profile of the gate, as far as the beam fan 11 is detected, can be determined.

Fährt ein Fahrzeug in den Fächer 11, so wird, wie 1 zeigt, zumindest dessen Oberseite im Strahlfächer vermessen. Charakteristische Teile des Fahrzeugprofils können mit einer geeigneten Auswerteinrichtung ermittelt werden. Insbesondere kann dabei das ermittelte Profil mit einem zuvor ermittelten Leerprofil des Tores verglichen werden, um die Ermittlungsgenauigkeit zu erhöhen.Drives a vehicle into the compartment 11 so will, how 1 shows, at least measured its top in the beam fan. Characteristic parts of the vehicle profile can be determined with a suitable evaluation device. In particular, the determined profile can be compared with a previously determined empty profile of the door in order to increase the determination accuracy.

Wie 3 zeigt, wird der direkt vom Sender 10 erzeugte Strahlfächer 11 nach unten durch eine Gehäuseöffnung abgestrahlt, und zwar im wesentlichen über den halben Umlauf der Welle 9, wenn der Sender 10 überwiegend nach unten gerichtet ist. Im oberen Umlaufbereich werden die Laserstrahlen mit zwei Winkelspiegeln 12 achsversetzt, als zum ersten Strahlfächer 11 paralleler zweiter Strahlfächer 13 ebenfalls nach unten gestrahlt. Aus der Winkelstellung der Welle 9 kann die Auswerteinrichtung ermitteln, ob der Strahl z.Zt. in den Strahlfächer 11 oder in den Strahlfächer 13 gerichtet ist. Alternativ können die beiden Strahlfächer 11 und 13 auch mit getrennten, rundum abstrahlenden Vorrichtungen erzeugt werden. Die Strahlfächer können, wie dargestellt, parallel, oder auch leicht schräg zueinander verlaufend angeordnet sein. Sie verlaufen vorteilhaft, wie dargestellt, quer zur Fahrtrichtung, können aber auch schräg zu dieser angeordnet sein.As 3 shows, the directly from the transmitter 10 generated beam fans 11 radiated down through a housing opening, and substantially over half the revolution of the shaft 9 if the sender 10 mostly directed downwards. In the upper circulation area, the laser beams with two angular mirrors 12 out of focus, as the first beam fan 11 parallel second beam fan 13 also blasted down. From the angular position of the shaft 9 the evaluation device can determine whether the beam is currently in use. in the jet fans 11 or in the jet fans 13 is directed. Alternatively, the two jet fans 11 and 13 also be produced with separate, all-round radiating devices. The jet fans can, as shown, be arranged parallel, or slightly oblique to each other. They run advantageously, as shown, transversely to the direction of travel, but can also be arranged obliquely to this.

Wie aus 2 ersichtlich, kann bei dem einfahrenden Fahrzeug 4 genau der Zeitpunkt ermittelt werden, an dem dieses den Strahlfächer 13 berührt. Fährt es weiter, so berührt es auch den Strahlfächer 11. Es verläßt den Strahlfächer 13 bevor es den Strahlfächer 11 in seiner Fahrtrichtung verläßt. Aus diesen Zeitpunkten kann eindeutig die Fahrtrichtung bestimmt werden. Bleibt das Fahrzeug im Tor stehen und fährt wieder zurück, so kann auch dieser Sonderfall genau erkannt werden.How out 2 can be seen in the incoming vehicle 4 exactly the time will be determined at which this the jet fan 13 touched. If it continues, it also touches the jet fan 11 , It leaves the jet fan 13 before it's the jet fan 11 leaves in its direction of travel. From these times, the direction of travel can be clearly determined. If the vehicle stops in the gate and moves back, this special case can also be detected exactly.

Für das ausfahrende Fahrzeug 5 kann in derselben Weise getrennt vom Fahrzeug 4 und zwar auch, wenn beide gleichzeitig das Tor durchfahren, die Fahrtrichtung und das Fahrzeugprofil ermittelt werden.For the outgoing vehicle 5 can be separated from the vehicle in the same way 4 and even if both pass through the gate at the same time, the direction of travel and the vehicle profile are determined.

Die angeschlossene Auswerteinrichtung kann die Fahrzeuge zählen, in Zuordnung zu ihrer Fahrtrichtung und zur Fahrzeugklasse bringen (z.B. PKW, LKW, Motorrad) und diese Informationen einem Parkhauszentralrechner weitergeben, der daraus mit hoher Genauigkeit die Belegung ermittelt.The connected evaluation device can count the vehicles, in Assign to their direction of travel and vehicle class (e.g., car, truck, motorcycle) and this information to a parking garage central computer pass on, which determines the occupancy with high accuracy.

Die Sensoreinrichtung 6 ist gemäß 1 oben mittig im Tor 2 angeordnet. Von dort hat sie einen günstigen Blick auf darunter hindurchfahrende Fahrzeuge und kann diese im Dachbereich und in den Seitenwandbereichen erfassen. Sie kann jedoch auch an anderen z.B. den mit 9' angegebenen Stellen im Tor vorgesehen sein, wobei der genaue Standort je nach örtlichen Gegebenheiten wählbar ist.The sensor device 6 is according to 1 in the middle of the gate 2 arranged. From there, it has a favorable view of vehicles passing underneath and can detect them in the roof area and in the sidewall areas. However, it can also be used on other eg 9 ' be provided in the specified places in the gate, the exact location depending on local conditions can be selected.

Weitere Sensoreinrichtungen 6 können in anderen Ein- und Ausfahrttoren des Parkhauses angeordnet sein, um eine komplette Ein- und Ausfahrtkontrolle zu erreichen. Auch der Verkehr innerhalb des Parkhauses kann mit Sensoreinrichtungen in ähnlicher Weise überwacht werden, z.B. auf Fahrwegen zwischen verschiedenen Etagen, um den Verkehr zwischen den Etagen zu erfassen und daraus die Belegung der einzelnen Decks zum Zwecke der Verkehrslenkung innerhalb des Parkhauses zu ermitteln.Other sensor devices 6 can be arranged in other entrance and exit gates of the parking garage to achieve a complete entrance and exit control. Also, the traffic within the parking garage can be monitored with sensor devices in a similar manner, eg on routes between floors, to detect the traffic between the floors and to determine the occupancy of the individual decks for the purpose of traffic control within the parking garage.

Die nicht dargestellte Auswerteinrichtung, die die vom Empfänger 10 erzeugten Daten auswertet, kann das Profil der bei einem Umlauf des Senders 10 im jeweiligen Strahlfächer 11, 13 stehenden Objekte (Fahrzeuge) 4, 5 erkennen und kann insbesondere über mehrere Umläufe des Senders 10 die Objekte zeitlich verfolgen. Daraus lassen sich nicht nur Geschwindigkeits- und Richtungsangaben präzise ermitteln, sondern z.B. auch die Form des Längsprofiles eines Fahrzeuges, um daraus genauere Rückschlüsse über die Fahrzeugklasse zu ermöglichen.The evaluation device, not shown, that of the receiver 10 evaluates generated data, the profile of a circulation of the transmitter 10 in each beam fan 11 . 13 stationary objects (vehicles) 4 . 5 can recognize and in particular over several rounds of the transmitter 10 track the objects in time. From this, not only speed and direction information can be precisely determined, but also, for example, the shape of the longitudinal profile of a vehicle to allow more accurate conclusions about the vehicle class.

Claims

Device for passage control in parking garages ( 1 ) with an area of a driveway ( 3 ) monitoring sensor device ( 6 ), which are equipped with a beam transmitter and a receiver ( 10 ) the presence of vehicles ( 4 . 5 ) is determined and designed so that two in the passage direction spaced beam fans ( 11 . 13 ) are generated, and an evaluation, which from the receiver ( 10 ) obtained the profile of the impact points of the beam fans ( 11 . 13 ) and individual groups of spatially contiguous hit objects ( 4 . 5 ), characterized in that the sensor device ( 6 ) at least one transmitting laser pulses emitting transmitter ( 10 ), and the peripheral sensor device ( 9 . 10 ) in a part of its circulating area immediately the first beam fan ( 11 ) and in another part of its circulation area via fixed mirrors ( 12 ) off-axis at least one further beam fan ( 13 ) generated.

Device according to Claim 1, characterized in that the receiver ( 10 ) largely in the emission direction of the transmitter ( 10 ) and is arranged circumferentially with this.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the evaluation device detects the movement of detected objects ( 4 . 5 ) is determined by calculating the location and the direction from the data detected for successive beam compartments by the receiver.