DE102005001888A1 - Automatic storage device and climate cabinet for laboratory goods - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Lagervorrichtung insbesondere für einen Klimaschrank beschrieben. Die Lagervorrichtung dient zum Lagern von Laborgütern, insbesondere Mikrotiterplatten, in Regalen (4). Sie besitzt eine Aufnahmevorrichtung (17) zum automatischen Aufnehmen und Ablegen von Laborgütern aus den bzw. in die Regale (4). Die Regale (4) sind so ausgestaltet, dass sie mehrere Laborgüter hintereinander aufnehmen können. Dadurch wird bei nur gering gesteigertem Platzbedarf die Speicherkapazität stark erhöht, so dass die Kosten pro Laborgut sinken. Die Aufnahmevorrichtung (17) kann gleichzeitig mehrere hintereinander angeordnete Laborgüter aufnehmen und in eine Zwischenlagerposition bringen. Von dort kann ein gewünschtes Laborgut von einer Vereinzelungsvorrichtung (30) entnommen werden bzw. ein zustätzliches Laborgut zu den anderen Laborgütern hinzugefügt werden. Sodann kann die Aufnahmevorrichtung die Güter wieder in das Regal zurücklegen. Dies ermöglicht es, mit apparativ geringem Aufwand auf jedes einzelne Laborgut gezielt zuzugreifen.A storage device, in particular for a climatic cabinet, is described. The storage device is used for storing laboratory supplies, in particular microtiter plates, on shelves (4). It has a receiving device (17) for automatically picking up and storing laboratory supplies from or into the shelves (4). The shelves (4) are designed so that they can accommodate several laboratory goods in a row. As a result, the storage capacity is greatly increased with only a small increase in space requirements, so that the costs per laboratory sink. The receiving device (17) can simultaneously accommodate a plurality of laboratory goods arranged one behind the other and bring them into an intermediate storage position. From there, a desired laboratory item can be removed from a separating device (30) or an additional laboratory item can be added to the other laboratory items. Then the receiving device can put the goods back on the shelf. This makes it possible to specifically access with minimal effort on each individual laboratory work.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine automatische Lagervorrichtung und einen Klimaschrank zur Aufnahme von Laborgütern, insbesondere Mikrotiterplatten.The The present invention relates to an automatic storage device and a climate cabinet for receiving laboratory supplies, in particular microtiter plates.

In der modernen Forschung müssen grosse Mengen von Proben getestet, manipuliert und gelagert werden. Die Aufbewahrung der Proben geschieht oft in sogenannten Mikrotiterplatten, die eine Vielzahl von feinen Aufnahmevertiefungen für die Proben enthalten. Mikrotiterplatten haben in der Regel eine genormte Grösse mit einer Grundfläche von ca. 127.76 mm × 85.48 mm (je ± 0.5 mm) gemäss Standard ANSI/SBS 1-2004, 1/8/2004, „for microplates – Footprint Dimensions", und es wurde eine Vielzahl von Geräten bereitgestellt, um derartige Platten oder ähnliche Laborgüter, wie z.B. sog. Labor-„Flasks" zu lagern.In of modern research large quantities of samples are tested, manipulated and stored. The storage of the samples is often done in so-called microtiter plates, the a variety of fine receiving wells for the samples contain. Microtiter plates are usually of a standard size a base area of about 127.76 mm × 85.48 mm (each ± 0.5 mm) according to standard ANSI / SBS 1-2004, 1/8/2004, "for microplates - Footprint Dimensions ", and It has been a lot of devices provided to such plates or similar laboratory goods, such as e.g. so-called laboratory "Flasks" store.

EP 1 332 987 beschreibt eine Lagervorrichtung mit einer Lagergasse, mit zwei der Lagergasse entlang angeordneten Regalen und einem in der Lagergasse verfahrbaren Regalbediengerät. Das Regalbediengerät besitzt eine höhenverstellbare und ausfahrbare Aufnahmevorrichtung, mit der einzelne, in den Regalen gelagerte Laborgüter aufgenommen werden können. Eine derartige Anlage ist kostspielig in Herstellung und Betrieb. EP 1 332 987 describes a storage device with a storage lane, with two storage lane along the arranged shelves and a movable in the storage lane storage and retrieval unit. The storage and retrieval unit has a height-adjustable and extendable receiving device with which individual laboratory goods stored in the shelves can be picked up. Such a system is expensive to manufacture and operate.

Es stellt sich die Aufgabe, die Kosteneffizienz einer solchen Vorrichtung zu verbessern.It raises the task of cost-effectiveness of such a device to improve.

Diese Aufgabe wird von der Lagervorrichtung nach Anspruch 1 gelöst.These The object is achieved by the storage device according to claim 1.

Anspruchsgemäss ist das Regal bzw. sind die Regale so ausgestaltet, dass sie mehrere Laborgüter hintereinander aufnehmen können. Dadurch wird bei nur gering gesteigertem Platzbedarf die Speicherkapazität stark erhöht, so dass die Kosten pro Laborgut sinken.According to the claim this is Shelf or the shelves are designed so that they several laboratory goods in a row be able to record. As a result, the storage capacity becomes strong with only slightly increased space requirements elevated, so that the costs per laboratory sink.

Vorzugsweise ist die Aufnahmevorrichtung so ausgestaltet, dass sie in der Lage ist, gleichzeitig meh rere hintereinander angeordneten Laborgüter aufzunehmen und in eine Zwischenlagerposition zu bringen. Von dort kann ein gewünschtes Laborgut von einer Vereinzelungsvorrichtung entnommen werden bzw. ein zusätzliches Laborgut zu den anderen Laborgütern hinzugefügt werden. Sodann kann die Aufnahmevorrichtung die Güter wieder in das Regal zurücklegen. Dies ermöglicht es, mit apparativ geringem Aufwand auf jedes einzelne Laborgut gezielt zuzugreifen. Die Vereinzelungsvorrichtung kann alternativ oder zusätzlich auch dazu verwendet werden, einen auf dem Laborgut aufliegenden Deckel zu entfernen bzw. einen solchen Deckel auf das Laborgut aufzulegen. Dies ist insbesondere bei Verwendung von Mikrotiterplatten mit Deckeln von Vorteil.Preferably the cradle is designed to be able to is to simultaneously record more consecutively arranged laboratory goods and bring them to an intermediate storage position. From there you can desired Laboratory be taken from a separating device or an additional Laboratory good to the other lab utensils added become. Then, the receiving device, the goods again return to the shelf. this makes possible It is targeted with minimal effort on each laboratory access. The separating device may alternatively or additionally also be used to a resting on the laboratory utensil lid to remove or hang such a lid on the lab utensil. This is especially true when using microtiter plates with lids advantageous.

In einem besonders einfachen System besitzen die Regale Lagerpositionen zur Aufnahme mehrerer Laborgüter hintereinander. Jede Lagerposition weist zwei parallel und auf gleicher Höhe verlaufende Auflagen auf, auf welche gegenüberliegende Randbereiche der Laborgüter direkt zu liegen kommen. Die Aufnahmevorrichtung kann in den Zwischenraum zwischen den Auflagen eingeführt werden und alle Laborgüter der Lagerposition gleichzeitig von unten anheben (bzw. ablegen). Diese Lösung erübrigt es, eine Schublade oder dergleichen für die Laborgüter vorzusehen.In In a particularly simple system, the shelves have storage positions to hold several laboratory supplies behind each other. Each storage position has two parallel and equal Height-extending pads on, on which opposite Border areas of the laboratory goods to lie directly. The receiving device can be in the space between introduced the conditions and all lab equipment at the same time raise (or put down) the storage position from below. This solution Needless it to provide a drawer or the like for the laboratory goods.

Die Erfindung bezieht sich auch auf einen Klimaschrank mit einer entsprechenden Lagervorrichtung.The The invention also relates to a climate cabinet with a corresponding Bearing device.

Weitere bevorzugte Ausführungen und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Die Figuren zeigen:Further preferred embodiments and applications of the invention will be apparent from the dependent claims as well as from the description below with reference to the figures. The figures demonstrate:

1 die Ansicht eines Klimaschranks mit erfindungsgemässer Lagervorrichtung, 1 the view of a climatic cabinet with inventive storage device,

2 einen schematischen, horizontalen Schnitt durch den Klimaschrank nach 1, 2 a schematic, horizontal section through the climate cabinet after 1 .

3 eine Ausführung der Lagervorrichtung, wobei nur vier der Lagerschächte eingezeichnet sind, 3 An embodiment of the storage device, wherein only four of the storage shafts are located,

4 eine Detailansicht des Regalbediengeräts, 4 a detailed view of the storage and retrieval unit,

5 einen Teil eines Lagerschachts, 5 a part of a storage shaft,

6 eine Ansicht eines transparent dargestellten Lagerschachts, 6 a view of a transparent bearing shaft,

7 eine vergrösserte Ansicht eines transparent dargestellten Lagerschachts und 7 an enlarged view of a transparent bearing shaft and

8 eine zweite Ausführung des Regalbediengeräts. 8th a second embodiment of the stacker crane.

Der Klimaschrank gemäss 1 und 2 besitzt ein Gehäuse 1, in dessen Innenraum eine Kontrolleinheit 3 mit Steuerung und Klimagenerator und eine Lagervorrichtung untergebracht sind. Die Lagervorrichtung besitzt zwei Regale 4, die beiderseits einer Lagergasse 5 angeordnet sind. In der Lagergasse 5 läuft ein Regalbediengerät 6, mit welchem automatisiert auf alle Laborgüter in den Regalen 4 zugegriffen werden kann.The climate cabinet according to 1 and 2 has a housing 1 in whose interior a control unit 3 are housed with control and climatic generator and a storage device. The storage device has two shelves 4 that both on the side of a warehouse lane 5 are arranged. In the camp lane 5 runs a stacker crane 6 , with which automated on all laboratory goods on the shelves 4 can be accessed.

An einem Ende des Klimaschranks, in der Verlängerung der Lagergasse 5, ist eine Übergabestation 7 angeordnet. Sie dient der temporären Aufnahme einzelner Laborgüter bei einer Übergabe zwischen der Aufnahmevorrichtung 17 des Regalbediengeräts 6 und einem äusseren Transportsystem. Die Übergabestation 7 besteht z.B. aus einem an einer Wand 10a des Klimaschranks befestigten Ablagetisch zur Aufnahme der Laborgüter und ist bei einer automatischen Türe 8 in der Wand 10a des Lagerschranks angeordnet. Die Grösse der automatischen Türe 8 entspricht ungefähr der Grösse der umzuschlagenden Laborgüter, so dass Klimaverluste beim Öffnen der Türe 8 klein bleiben.At one end of the climatic cabinet, in the extension of the camp gate 5 , is a transfer station 7 arranged. It serves for the temporary admission of individual laboratory goods with a transfer between the receiving device 17 of the storage and retrieval unit 6 and an external transport system. The transfer station 7 Eg consists of one on a wall 10a the climate cabinet attached storage table to accommodate the laboratory supplies and is an automatic door 8th in the wall 10a of the storage cabinet arranged. The size of the automatic door 8th corresponds approximately to the size of the umzuschlagenden laboratory goods, so that climate losses when opening the door 8th stay small.

Die automatische Türe 8 kann auch in der der Wand 10a gegenüberliegenden Wand 10c angeordnet werden.The automatic door 8th can also be in the wall 10a opposite wall 10c to be ordered.

An dem der automatischen Türe 8 gegenüberliegenden Ende des Lagerschranks, in einer zweiten Wand 10b parallel zur Lagergasse 5, ist eine weitere Zugangstüre 11 vorgesehen. Durch diese sich nach aussen öffnende Türe kann sich das Bedienpersonal Zutritt in den Klimaschrank verschaffen. Die Türe führt in einen Vorraum 13, der zwischen den Regalen 4 und der den Regalen 4 gegenüberliegenden dritten Wand 10c gebildet wird. In diesem Vorraum 13 ist die Kontrolleinheit 3 angeordnet.At the automatic door 8th opposite end of the storage cupboard, in a second wall 10b parallel to the camp lane 5 , is another access door 11 intended. This door, which opens outwards, allows operators to gain access to the climatic chamber. The door leads into an anteroom 13 that is between the shelves 4 and the shelves 4 opposite third wall 10c is formed. In this anteroom 13 is the control unit 3 arranged.

In der Ausführung nach 2 ist die Zugangstüre 11 in der zweiten Wand 10b angeordnet. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Türe auch in einer quer zur Lagergasse 5 angeordneten Wand angeordnet sein, d.h. in der ersten Wand 10a oder der der ersten gegenüberliegenden dritten Wand 10c, vorteilhaft in der Verlängerung der Lagergasse 5, wie dies in 2 gestrichelt mit Bezugsziffer 11' bzw. 11'' angedeutet ist. Wird die Zugangstüre in Position 11'' in der ersten Wand 10a angeordnet, so wird die automatische Türe 8 vorteilhaft in der Zugangstüre angeordnet.In the execution after 2 is the access door 11 in the second wall 10b arranged. Alternatively or additionally, the door may also be in a direction transverse to the storage lane 5 arranged wall can be arranged, ie in the first wall 10a or the first opposing third wall 10c , advantageous in the extension of the camp gate 5 like this in 2 dashed with reference numeral 11 ' respectively. 11 '' is indicated. Will the access door be in position 11 '' in the first wall 10a arranged, then the automatic door 8th advantageously arranged in the access door.

Der Aufbau der Lagervorrichtung ist am besten aus 3 und 4 ersichtlich. Wie erwähnt, besitzt sie zwei Regale 4 entlang der Lagergasse 5. Das Regalbediengerät 6 besitzt eine horizontale Führung 15 in Form einer horizontalen Profilschiene, die parallel zur Regalgasse 5 im Deckenbereich des Klimaschranks angeordnet ist. An der horizontalen Führung 15 ist eine vertikale Führung 16 in Form einer vertikalen Profilschiene geführt. Die vertikale Führung 16 ist an der horizontalen Führung 15 angeordnet und erstreckt sich von dieser nach unten. Gegebenenfalls kann am unteren Ende der vertikalen Führung 16 noch eine zweite horizontale Hilfsführung vorgesehen sein. An der vertikalen Führung 16 ist eine Aufnahmevorrichtung 17 befestigt.The structure of the bearing device is best off 3 and 4 seen. As mentioned, it has two shelves 4 along the camp lane 5 , The stacker crane 6 owns a horizontal guide 15 in the form of a horizontal rail, which is parallel to the rack aisle 5 is arranged in the ceiling area of the air conditioning cabinet. At the horizontal guidance 15 is a vertical guide 16 guided in the form of a vertical rail. The vertical guidance 16 is at the horizontal guide 15 arranged and extends from this down. Optionally, at the lower end of the vertical guide 16 be provided a second horizontal auxiliary guide. At the vertical guide 16 is a cradle 17 attached.

Zur Bewegung der vertikalen Führung 16 entlang der horizontalen Führung 15 dient ein am oberen Ende der vertikalen Führung 16 befestigter Horizontalantrieb 18, der ein Zahnrad antreibt, das in eine Zahnstange 19 der horizontalen Führung 15 eingreift. Zur Bewegung der Aufnahmevorrichtung 17 entlang der vertikalen Führung 16 dient ein mit der Aufnahmevorrichtung 17 verbundener Vertikalantrieb 20 (in 4 hinter Teil 23 verborgen), der ein Zahnrad antreibt, das in eine Zahnstange 21 der vertikalen Führung 16 eingreift.To move the vertical guide 16 along the horizontal guide 15 serves one at the top of the vertical guide 16 fixed horizontal drive 18 driving a gear that into a rack 19 the horizontal leadership 15 intervenes. To move the cradle 17 along the vertical guide 16 serves one with the cradle 17 connected vertical drive 20 (in 4 behind part 23 hidden), which drives a gear wheel, which is in a rack 21 the vertical guidance 16 intervenes.

Zur Halterung der Aufnahmevorrichtung 17 ist eine vertikale Säule 23 vorgesehen, die an ihrem unteren Ende mit einem horizontalen Haltearm 24 verbunden ist. An dem der Säule 23 gegenüberliegenden Ende des Haltearms 24 ist ein länglicher Tisch 25 befestigt. Der Tisch 25 kann gegenüber dem Haltearm 24 um eine vertikale Achse A geschwenkt werden. Wie aus 2 ersichtlich, liegt die Achse A ungefähr in der Mitte der Lagergasse 5. Zum Verschwenken des Tisches 25 gegenüber dem Haltearm 24 (und somit gegenüber der vertikalen Führung 16) um die Achse A dient ein Schwenkantrieb 27.To hold the recording device 17 is a vertical pillar 23 provided at its lower end with a horizontal support arm 24 connected is. At the pillar 23 opposite end of the support arm 24 is an oblong table 25 attached. The table 25 can with respect to the support arm 24 to be pivoted about a vertical axis A. How out 2 As can be seen, the axis A lies approximately in the middle of the storage lane 5 , For pivoting the table 25 opposite the support arm 24 (and thus to the vertical guidance 16 ) about the axis A is a rotary actuator 27 ,

Auf dem Tisch 25 ist ein länglicher Träger 26 in Längsrichtung des Tisches verfahrbar angeordnet. Zum Bewegen des Trägers 26 ist am Tisch 25 ein Ausfahrantrieb 28 vorgesehen. Tisch 25 und Träger 26 bilden zusammen die um Achse A schwenkbare und in einer Ausfahrrichtung X ausfahrbare Aufnahmevorrichtung 17.On the table 25 is an elongated carrier 26 arranged movable in the longitudinal direction of the table. To move the carrier 26 is at the table 25 an extension drive 28 intended. table 25 and carriers 26 together form the pivotable about axis A and extendable in an extension direction X recording device 17 ,

An der Säule 23 ist weiter eine Vereinzelungsvorrichtung 30 angeordnet. Die Vereinzelungsvorrichtung 30 kann mit einem ersten Vereinzelungsantrieb 31 vertikal der Säule 23 entlang verfahren werden. Sie besitzt einen Greifer 32 zum seitlichen Ergreifen des Laborguts. Der Greifer 32 besitzt mindestens zwei, vorzugsweise vier nach unten ragende Finger 33a–33d, welche mittels einem zweiten Vereinzelungsantrieb 34 horizontal gegeneinander verfahrbar sind.At the pillar 23 is still a separating device 30 arranged. The separating device 30 can with a first separation drive 31 vertical of the column 23 be moved along. She has a gripper 32 for seizing the laboratory utensil at the side. The gripper 32 has at least two, preferably four downwardly projecting fingers 33a - 33d , which by means of a second separation drive 34 are horizontally movable against each other.

Die Vereinzelungsvorrichtung 30 befindet sich, in Längsrichtung der Lagergasse 5 gesehen, entweder vor oder hinter der Schwenkachse A.The separating device 30 is located, in the longitudinal direction of the camp lane 5 seen, either in front of or behind the pivot axis A.

Die Aufnahmevorrichtung 17 kann mit dem Schwenkantrieb 28 in drei Stellungen geschwenkt werden. In einer Übergabestellung, die in 3 dargestellt ist, kann sie parallel zur Lagergasse 5 ausgefahren werden. In dieser Stellung befindet sich der leicht ausgefahrene Träger 26 unterhalb der Vereinzelungsvorrichtung 30. Je nachdem, wie weit der Träger 26 horizontal ausgefahren wird, kann jedes auf dem Träger 26 vorhandenen Laborgüter 40 in Wirkverbindung mit der Vereinzelungsvorrichtung 30 gebracht werden. Die Vereinzelungsvorrichtung kann vertikal auf ein solches Laborgut 40 heruntergefahren werden, so dass sie das Laborgut 40 mit dem Greifer 32 seitlich ergreifen und anheben kann. Ebenso kann sie ein Laborgut auf diese Weise auf einen freien Platz auf dem Träger 26 ablegen.The cradle 17 can with the rotary actuator 28 be pivoted in three positions. In a transfer position, the in 3 is shown, it can be parallel to the warehouse lane 5 be extended. In this position is the slightly extended carrier 26 below the separating device 30 , Depending on how far the carrier 26 can be extended horizontally, each on the carrier 26 existing laboratory goods 40 in operative connection with the separating device 30 to be brought. The separating device can be placed vertically on such a laboratory 40 shut down so that they have the laborgut 40 with the gripper 32 can grab and lift sideways. Likewise, she can put a laborgut in this way on a free space on the carrier 26 lay down.

In der Übergabestellung kann die Aufnahmevorrichtung 17 auch Laborgut und/oder Deckel durch die Türe 8 an die Übergabestation 7 übergeben bzw. von dieser aufnehmen.In the transfer position, the receiving device 17 Laboratory and / or lid through the door 8th to the transfer station 7 pass or record from this.

Von der Übergabestellung kann die Aufnahmevorrichtung 17, wie in 2 durch Doppelpfeil angedeutet, nach links oder rechts geschwenkt werden, jeweils um 90° in eine Umschlagstellung, in welcher sie gegen jeweils eines der Regale 4 ausgefahren werden kann. 4 zeigt die Aufnahmevorrichtung 17 in Umschlagstellung. In dieser Stellung kann die Aufnahmevorrichtung 17 Laborgut in der unten beschriebenen Weise an die Regale 4 abgeben bzw. von diesen aufnehmen.From the transfer position, the recording device 17 , as in 2 indicated by double arrow, be pivoted to the left or right, each by 90 ° in a Umschlagstellung, in which they against each one of the shelves 4 can be extended. 4 shows the recording device 17 in transhipment position. In this position, the recording device 17 Laboratory goods in the manner described below to the shelves 4 deliver or record from these.

Eine zweite Ausführung der Aufnahmevorrichtung 17 ist in 8 dargestellt. Von der ersten Ausführung unterscheidet sich diese darin, dass die Vereinzelungsvorrichtung 30 nicht stationär zum Haltearm 24, sondern stationär zum Tisch 25 ist, d.h. sie kann zusammen mit dem Tisch 25 verschwenkt werden. Hierzu ist am Tisch 25 eine Säule 35 mit einer vertikalen Zahnstange 35a angeordnet. In die Zahnstange 35a greift das Zahnrad des Vertikal verschiebbaren ersten Vereinzelungsantriebs 31 ein. Am ersten Vereinzelungsantrieb 31 ist ein Tragarm 36 befestigt, der den Greifer 32 trägt. Der Greifer 32 ist im wesentlichen wie der Greifer der ersten Ausführung aufgebaut.A second embodiment of the recording device 17 is in 8th shown. From the first embodiment, this differs in that the separating device 30 not stationary to the holding arm 24 but stationary to the table 25 is, ie she can be together with the table 25 be pivoted. This is at the table 25 a column 35 with a vertical rack 35a arranged. In the rack 35a engages the gear of the vertically displaceable first separating drive 31 one. At the first separation drive 31 is a support arm 36 attached, the gripper 32 wearing. The gripper 32 is essentially constructed like the gripper of the first embodiment.

Die Funktionsweise der Ausführung nach 8 entspricht im wesentlichen jener gemäss 4, indem der Greifer 32 von oben auf den Träger 26 abgesenkt werden kann, um dort ein Laborgut bzw. einen Deckel aufzunehmen oder abzulegen. Die Ausführung nach 8 besitzt jedoch, da die Vereinzelungsvorrichtung 30 zusammen mit dem Tisch 25 schwenkbar ist, den Vorteil, dass die Vereinzelungsvorrichtung 30 in jeder Schwenkstellung auf die auf dem Träger 26 liegenden Laborgüter zugreifen kann, was eine schnellere Auftragserledigung erlaubt.The operation of the execution after 8th essentially corresponds to that according to 4 by the gripper 32 from above onto the carrier 26 can be lowered to pick up or put down a laboratory utensil or a lid there. The execution after 8th owns however, since the separating device 30 together with the table 25 is pivotable, the advantage that the separating device 30 in each pivot position on the on the carrier 26 lab equipment, allowing faster order completion.

Der Aufbau der Regale 4 ist am besten aus 3 ersichtlich. Jedes Regal 4 besitzt ein Gestell 39 mit, in der vorliegenden Ausführung, drei Tablaren 41. Am obersten Tablar 41 eines der Regale ist die horizontale Führung 15 befestigt. Auf den beiden unteren Tablaren 41 jedes Regals 4 stehen Lagerschächte 42, von denen in 3 nur vier dargestellt sind. Jeder Lagerschacht 42 besitzt zwei vertikale Seitenwände 43, die an ihren oberen und unteren Rändern über horizontale Platten 44 verbunden sind.The structure of the shelves 4 is best off 3 seen. Every shelf 4 owns a frame 39 with, in the present embodiment, three trays 41 , At the top shelf 41 one of the shelves is the horizontal guide 15 attached. On the two lower shelves 41 every shelf 4 stand storage shafts 42 of which in 3 only four are shown. Each storage shaft 42 has two vertical side walls 43 , which at their upper and lower edges over horizontal plates 44 are connected.

Ein Teil eines Lagerschachts 42 ist in 5 dargestellt. Wie daraus ersichtlich, sind an den Seitenwänden 43 in regelmässigen Abständen nach innen ragende Rippen vorgesehen, welche Auflagen 45 für die aufzunehmenden Laborgüter 40 bilden. Jedes Laborgut 40 wird so in den Lagerschacht 42 eingesetzt, dass einander gegenüberliegende untere Randbereiche des Laborguts von je einer Auflage bzw. Rippe 45 gestützt werden. Somit besitzt jeder Lagerschacht 42 eine vertikale Reihe von durch die Rippen 45 definierten Lagerpositionen 47. Der Lagerschacht 42 ist so tief, dass in jeder Lagerposition 47 mehrere Laborgüter hintereinander Platz finden. Die Breite und Höhe der Lagerpositionen 47 ist den Dimensionen der jeweils aufzunehmenden Laborgüter angepasst.Part of a storage shaft 42 is in 5 shown. As can be seen, are on the side walls 43 provided at regular intervals inwardly projecting ribs, which pads 45 for the laboratory items to be included 40 form. Every laboratory 40 so gets into the storage shaft 42 used that mutually opposite lower edge regions of the laboratory of each support or rib 45 be supported. Thus, each storage shaft has 42 a vertical row of through the ribs 45 defined storage positions 47 , The storage shaft 42 is so deep that in every storage position 47 find several laboratory items in a row. The width and height of the storage positions 47 is adapted to the dimensions of the respective laboratory items.

Die Lagerschächte 42 sind selbsttragende Einheiten, und jeder Lagerschacht kann, ggf. mit den darin gelagerten Laborgütern, als Ganzes der Lagervorrichtung bzw. dem Klimaschrank entnommen werden.The storage shafts 42 are self-supporting units, and each storage shaft can, if necessary, be removed with the laboratory equipment stored therein as a whole of the storage device or the climatic chamber.

Zwischen gegenüberliegenden Auflagen bzw. Rippen 45 ist ein Zwischenraum 46 vorgesehen, der breiter ist als der ausfahrbare Träger 26. Im Bereich dieses Zwischenraums 46 ist die Unterseite des Laborguts 40 frei zugänglich. Um die Laborgüter zu ergreifen, kann die Aufnahmevorrichtung bzw. der Träger 26 in den Zwischenraum 46 eingeführt werden.Between opposite supports or ribs 45 is a gap 46 provided, which is wider than the extendable carrier 26 , In the area of this gap 46 is the bottom of the laborgut 40 freely accessible. To grab the laboratory supplies, the receiving device or the carrier 26 in the gap 46 be introduced.

6 und 7 zeigen eine konkrete Ausführung eines Lagerschachts 42. Insbesondere aus 6 sind drei hintereinander angeordnete Laborgüter 40 bzw. Mikrotiterplatten ersichtlich, die auf drei hintereinander angeordneten Lagerplätzen auf den Auflagen bzw. Rippen 45 ruhen. Damit die Laborgüter 40 in Längsrichtung der Lagerposition 47 definiert gehalten werden und nicht verrutschen können, besitzt jeder Lagerplatz zur Aufnahme Haltemittel 50, mit welchen das jeweilige Laborgut in Längsrichtung der Lagerposition 47 festgehalten werden kann. Die Haltemittel 50 werden im Ausführungsbeispiel gemäss 6 und 7 von Erhöhungen gebildet, die von den Auflagen 45 gegen oben ragen. Bei den Erhöhungen handelt es sich um nach oben gebogene Zungen der als Bleche ausgestalteten Auflagen 45. 6 and 7 show a concrete execution of a bearing shaft 42 , In particular from 6 are three consecutively arranged laboratory goods 40 or microtiter plates visible on three successive storage locations on the supports or ribs 45 rest. Thus the laboratory goods 40 in the longitudinal direction of the storage position 47 be kept defined and can not slip, each storage space has to hold holding means 50 , with which the respective laboratory work in the longitudinal direction of the storage position 47 can be held. The holding means 50 be in the embodiment according to 6 and 7 formed by elevations, that of the pads 45 protrude up. The elevations are upwardly bent tongues of the supports designed as sheets 45 ,

Die Funktion der beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt:
Um ein bestimmtes Laborgut aus einer bekannten Position in den Regalen 4 der Lagervorrichtung zu entnehmen, wird die Aufnahmevorrichtung 17 in die Umschlagstellung geschwenkt und horizontal und vertikal so verfahren, dass sie sich vor der Lagerposition 47 des bestimmten Laborguts befindet, und zwar so, dass die Oberseite des Trägers 26 etwas tiefer als die Unterseite des Laborguts zu liegen kommt. Sodann wird der Träger 26 in das Regal 4 ausgefahren und mit dem Vertikalantrieb 20 soweit angehoben, dass er in den Zwischenraum 46 eintritt und alle auf den Rippen 45 der betreffenden Lagerposition 47 hintereinander angeordneten Lagergüter zusammen anhebt. Nun wird der Träger 26 wieder zurückgezogen und die Aufnahmevorrichtung 17 wird in die Übergabestellung geschwenkt. In dieser Zwischenlagerposition wird der Träger 26 soweit ausgefahren, dass das zu entnehmende Laborgut 40 genau unterhalb der Vereinzelungsvorrichtung 30 zu liegen kommt. Jetzt senkt sich die Vereinzelungsvorrichtung 30 ab, ergreift das Laborgut 40 und hebt dieses an. Nachdem das gewünschte Laborgut 40 auf diese Weise von der Aufnahmevorrichtung 17 entfernt worden ist, wird die Aufnahmevorrichtung 17 in die Umschlagstellung zurück geschwenkt, in das Regal 4 ausgefahren und etwas abgesenkt, so dass die übrigen Laborgüter wieder in ihrer Lagerposition 47 abgelegt werden. Der nun leere Träger 26 wird zurückgezogen, in die Übergabestellung geschwenkt und soweit ausgefahren, dass sein Endbereich unter der Vereinzelungsvorrichtung 30 liegt. Die Vereinzelungsvorrichtung senkt sich wieder ab und gibt das zuvor entnommene Laborgut 40 an den Träger 26 ab. Nun kann die Aufnahmevorrichtung 17 zur Türe 8 gefahren werden. Die Türe 8 wird geöffnet und der Träger 26 wird ausgefahren und abgesenkt, so dass er das Laborgut in der Übergabeposition 7 absetzt.The function of the device described is as follows:
To get a specific laboratory item from a known position on the shelves 4 to take the storage device, the receiving device 17 pivoted to the envelope position and moved horizontally and vertically so that they are in front of the storage position 47 of the particular laboratory, and though so that the top of the carrier 26 slightly lower than the bottom of the laboratory. Then the carrier 26 in the shelf 4 extended and with the vertical drive 20 so far raised that he is in the gap 46 enters and all on the ribs 45 the relevant storage position 47 successively arranged stored goods lift together. Now the carrier 26 pulled back and the cradle 17 is pivoted to the transfer position. In this intermediate storage position, the carrier 26 extended so far that the laboratory to be taken 40 just below the separating device 30 to come to rest. Now the singulation device lowers 30 off, grab the lab utensil 40 and raise this. After the desired laboratory 40 in this way from the cradle 17 has been removed, the recording device 17 swung back into the envelope position, into the shelf 4 extended and slightly lowered, leaving the rest of the laboratory supplies back in their storage position 47 be filed. The now empty carrier 26 is withdrawn, pivoted into the transfer position and extended so far that its end under the separating device 30 lies. The separating device lowers again and gives the previously removed laboratory 40 to the carrier 26 from. Now the recording device 17 to the door 8th be driven. The door 8th is opened and the carrier 26 is extended and lowered, so that he the laborgut in the transfer position 7 settles.

Um ein einzelnes Laborgut 40 an einer vorgegebenen Position in den Regalen 4 abzulegen, wird der umgekehrte Prozess durchlaufen. Die Aufnahmevorrichtung 17 fährt zur Türe 8, der Träger 26 wird ausgefahren und hebt das in der Übergabeposition 7 bereitgestellte Laborgut 40 an. Der Träger 26 wird eingefahren. Das Laborgut 40 wird in den Wirkbereich der Vereinzelungsvorrichtung 30 gebracht, welche es vom Träger 26 entnimmt. Die Aufnahmevorrichtung 17 wird zur gewünschten Lagerposition 47 gefahren sind in die Umschlagstellung geschwenkt. Der Träger 26 fährt aus, hebt die sich bereits in der Lagerposition 47 befindlichen Laborgüter an, zieht sich zurück und schwenkt in die Übergabestellung. Er wird soweit horizontal ausgefahren, dass ein freier Platz des Tisches unterhalb der Vereinzelungsvorrichtung 30 zu liegen kommt, worauf die Vereinzelungsvorrichtung 30 dort das neue La borgut aufsetzt. Sodann werden alle Laborgüter auf dem Träger 26 zurück in das Regal gelegt, indem der Träger 26 in die Umschlagstellung zurückschwenkt, ausfährt, sich absenkt und die Laborgüter 40 auf den Auflagen bzw. Rippen 45 ablegt. Dann wird der Träger 26 wieder zurückgezogen.To a single laboratory 40 at a predetermined position on the shelves 4 will go through the reverse process. The cradle 17 drives to the door 8th , the carrier 26 is extended and lifts in the transfer position 7 provided laboratory utilities 40 at. The carrier 26 is retracted. The laboratory 40 becomes in the effective range of the separating device 30 brought it from the carrier 26 extracts. The cradle 17 becomes the desired storage position 47 driven are pivoted in the Umschlagstellung. The carrier 26 moves out, which already lifts in the storage position 47 located laboratory goods, retreats and pivots in the transfer position. It is extended so far horizontally that a free space of the table below the separating device 30 comes to rest, whereupon the separating device 30 there the new La borgut touches down. Then all laboratory goods on the carrier 26 put back on the shelf by the carrier 26 pivots back into the Umschlagstellung, extends, lowers and the laboratory supplies 40 on the pads or ribs 45 stores. Then the carrier 26 withdrawn again.

Um eine höhere Umschlagkapazität zu erreichen, können auch mehrere Laborgüter 40 gleichzeitig auf dem Tisch 25 umgeschlagen werden. Beispielsweise kann der Träger 26 drei hintereinander liegende Laborgüter aus einer Regalposition entnehmen und zusammen zur Übergabeposition 7 bringen, wo die Laborgüter zusammen übernommen oder bearbeitet werden. In umgekehrter Weise können mehrere Laborgüter von der Übergabeposition 7 in einem Arbeitsschritt gemeinsam zu einem Lagerplatz gebracht und dort hintereinander abgelegt werden.In order to achieve a higher transshipment capacity, several laboratory goods can also be used 40 at the same time on the table 25 be transhipped. For example, the carrier 26 remove three consecutive laboratory goods from a shelf position and together to the transfer position 7 bring where the lab goods are taken or processed together. Conversely, multiple lab items can be transferred from the transfer position 7 be brought together in one step to a storage bin and stored there in succession.

Denkbar ist weiter, dass die Vereinzelungsvorrichtung 30 in der Lage ist, mehrere Laborgüter gleichzeitig zwischenzuspeichern. Beispielsweise kann sie mehrere Laborgüter aufnehmen, welche sodann von der Übergabeposition 7 übernommen werden. Hierzu muss die Übergabeposition mit Mitteln ausgestaltet sein, um die Laborgüter direkt von der Vereinzelungsvorrichtung 30 zu übernehmen.It is also conceivable that the separating device 30 is able to cache several lab products at the same time. For example, it can take several laboratory supplies, which then from the transfer position 7 be taken over. For this purpose, the transfer position must be designed with means to the lab goods directly from the separating device 30 to take over.

Die hier gezeigte Vorrichtung kann in verschiedenster Weise an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden.The Device shown here can in various ways to the respective Requirements are adjusted.

Beispielsweise kann anstelle zweier Regale 4 kann auch nur ein Regal vorgesehen sein, das entlang der Lagergasse 5 angeordnet ist.For example, instead of two shelves 4 It is also possible to provide only one shelf along the storage lane 5 is arranged.

Sollen verschiedene Arten von Laborgütern gelagert werden, so können unterschiedliche Lagerschächte mit entsprechend grossen Lagerpositionen vorgesehen sein.Should stored various types of laboratory supplies can, so can different storage shafts be provided with correspondingly large storage positions.

Claims (27)

Automatische Lagervorrichtung für Laborgüter, insbesondere Mikrotiterplatten, mit mindestens einem, entlang einer Lagergasse (5) angeordneten Regal (4) zur Aufnahme der Laborgüter über- und nebeneinander und einem Regalbediengerät (6), welches in der Lagergasse (5) verfahrbar ist und das eine höhenverstellbare und ausfahrbare Aufnahmevorrichtung (17) zum Aufnehmen und Ablegen von Laborgütern aus dem bzw. in das Regal (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Regal (4) zur Aufnahme von mehreren Laborgütern hintereinander ausgestaltet ist.Automatic storage device for laboratory goods, in particular microtiter plates, with at least one, along a storage lane ( 5 ) arranged shelf ( 4 ) for receiving the laboratory goods above and next to each other and a storage and retrieval unit ( 6 ), which is located in the Lagergasse ( 5 ) is movable and that a height-adjustable and extendable receiving device ( 17 ) for picking up and storing laboratory items from or into the shelf ( 4 ), characterized in that the shelf ( 4 ) is designed to accommodate several laboratory items in a row. Lagervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Aufnahmevorrichtung (17) ausgestaltet ist, um gleichzeitig mehrere hintereinander angeordnete Laborgüter aufzunehmen und in eine Zwischenlagerposition zu bringen, und wobei das Regalbediengerät (6) eine Vereinzelungsvorrichtung (30) aufweist, um ein Laborgut aus der Zwischenlagerposition entnehmen und/oder in die Zwischenlagerposition einzufügen.Bearing device according to claim 1, wherein the receiving device ( 17 ) is configured to simultaneously accommodate a plurality of laboratory goods arranged one behind the other and bring them to an intermediate storage position, and wherein the storage and retrieval unit ( 6 ) a separating device ( 30 ) to remove a laboratory item from the intermediate storage position and / or insert it into the intermediate storage position. Lagervorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Vereinzelungsvorrichtung (30) vertikal zur Zwischenlagerposition verfahrbar ist.Bearing device according to claim 2, wherein the separating device ( 30 ) Is moved vertically to the intermediate storage position. Lagervorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Vereinzelungsvorrichtung (30) einen Greifer (32) aufweist, welcher auf die Zwischenlagerposition absenkbar ist und mit welchem ein Laborgut seitlich ergreifbar ist.Bearing device according to claim 3, wherein the separating device ( 30 ) a gripper ( 32 ), which can be lowered to the intermediate storage position and with which a laboratory item is laterally gripped. Lagervorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Greifer (42) mindestens zwei, vorzugsweise vier, Finger (33a–33d) aufweist, welche zum seitlichen Ergreifen des Laborguts und/oder eines auf dem Laborgut aufliegenden Deckels in wesentlichen horizontal gegeneinander bewegbar sind.Bearing device according to claim 4, wherein the gripper ( 42 ) at least two, preferably four, fingers ( 33a - 33d ), which are for lateral gripping of the laboratory and / or resting on the laboratory utensil substantially horizontally against each other movable. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei sie ausgestaltet ist, um ein einzelnes Laborgut aus den Regalen (4) zu entnehmen, indem mehrere, hintereinander angeordnete Laborgüter mit der Aufnahmevorrichtung (17) aufgenommen, ein ausgewähltes Laborgut mit der Vereinzelungsvorrichtung von der Aufnahmevorrichtung (17) entnommen, die übrigen Laborgüter wieder von der Aufnahmevorrichtung (17) in die Regale (4) zurückgeführt, und das ausgewählte Laborgut von der Vereinzelungsvorrichtung (30) auf die Aufnahmevorrichtung (17) gebracht wird bzw. werden.Bearing device according to one of claims 2 to 5, wherein it is designed to remove a single laboratory item from the shelves ( 4 ) can be taken by several, consecutively arranged laboratory goods with the receiving device ( 17 ), a selected laboratory item with the separating device of the receiving device ( 17 ), the remaining laboratory goods again from the receiving device ( 17 ) in the shelves ( 4 ) and the selected laboratory item from the separating device ( 30 ) on the receiving device ( 17 ) is brought. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei sie ausgestaltet ist, um ein einzelnes Laborgut von der Aufnahmevorrichtung (17) in die Regale (4) einzubringen, indem das einzelne Laborgut mit der Vereinzelungsvorrichtung (30) von der Aufnahmevorrichtung (17) entnommen, mehrere hintereinander angeordnete Laborgüter mit der Aufnahmevorrichtung (17) aus den Regalen (4) entnommen, das einzelne Laborgut von der Vereinzelungsvorrichtung (30) zu den übrigen Laborgütern auf die Aufnahmevorrichtung (17) gebracht und alle Laborgüter von der Aufnahmevorrichtung (17) in die Regale (4) gebracht werden bzw. wird.A storage device according to any of claims 2 to 6, wherein it is adapted to receive a single piece of laboratory equipment from the receiving device (10). 17 ) in the shelves ( 4 ) by placing the individual laboratory item with the separating device ( 30 ) of the receiving device ( 17 ), several successively arranged laboratory goods with the receiving device ( 17 ) from the shelves ( 4 ), the individual laboratory work from the separating device ( 30 ) to the other laboratory items on the receiving device ( 17 ) and all laboratory equipment from the cradle ( 17 ) in the shelves ( 4 ). Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei durch horizontale Verschiebung der Aufnahmevorrichtung (17) jedes von ihr aufgenommene Laborgut in Wirkverbindung mit der Vereinzelungsvorrichtung (30) bringbar ist.Bearing device according to one of claims 2 to 7, wherein by horizontal displacement of the receiving device ( 17 ) each laboratory item received by it in operative connection with the separating device ( 30 ) can be brought. Lagervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Aufnahmevorrichtung (17) um eine vertikale Achse (A) zwischen mindestens einer Umschlagstellung und mindestens einer Übergabestellung verschwenkbar ist, wobei die Aufnahmevorrichtung (17) in der Umschlagstellung gegen das mindestens eine Regal (4) ausfahrbar ist und in der Übergabestellung parallel zur Lagergasse (5) verfahrbar ist.Bearing device according to one of the preceding claims, wherein the receiving device ( 17 ) is pivotable about a vertical axis (A) between at least one envelope position and at least one transfer position, wherein the receiving device ( 17 ) in the envelope position against the at least one shelf ( 4 ) is extendable and in the transfer position parallel to the warehouse lane ( 5 ) is movable. Lagervorrichtung nach den Ansprüchen 4 bis 8 und nach Anspruch 9, wobei die Laborgüter auf der Aufnahmevorrichtung (17) in Wirkverbindung mit der Vereinzelungsvorrichtung (30) bringbar sind, wenn sich die Aufnahmevorrichtung (17) in der Übergabestellung befindet.Bearing device according to claims 4 to 8 and according to claim 9, wherein the laboratory goods are stored on the receiving device ( 17 ) in operative connection with the separating device ( 30 ) are brought, when the receiving device ( 17 ) is in the transfer position. Lagervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einer horizontalen Führung (15), einer an der horizontalen Führung geführte vertikale Führung (16), wobei an der vertikalen Führung (16) die Aufnahmevorrichtung (17) geführt ist, einem Längsantrieb (18) zum Verfahren der vertikalen Führung entlang der horizontalen Führung (15) und einem Vertikalantrieb (20) zum Verfahren der Aufnahmevorrichtung entlang der vertikalen Führung (17).Bearing device according to one of the preceding claims, with a horizontal guide ( 15 ), a guided vertical guide on the horizontal guide ( 16 ), whereas on the vertical guide ( 16 ) the receiving device ( 17 ), a longitudinal drive ( 18 ) for moving the vertical guide along the horizontal guide ( 15 ) and a vertical drive ( 20 ) for moving the pickup along the vertical guide ( 17 ). Lagervorrichtung nach Anspruch 11 mit einem Schwenkantrieb (27) zum Verschwenken der Aufnahmevorrichtung (17) relativ zur vertikalen Führung (17).Bearing device according to claim 11 with a pivoting drive ( 27 ) for pivoting the receiving device ( 17 ) relative to the vertical guide ( 17 ). Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 11 oder 12, wobei sich die vertikale Führung (17) von der horizontalen Führung (16) nach unten erstreckt.Bearing device according to one of claims 11 or 12, wherein the vertical guide ( 17 ) of the horizontal guidance ( 16 ) extends downwards. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 12 oder 13 und nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei die Vereinzelungsvorrichtung (30) zusammen mit der Aufnahmevorrichtung (17) verschwenkbar ist.Bearing device according to one of claims 12 or 13 and any one of claims 2 to 8, wherein the separating device ( 30 ) together with the receiving device ( 17 ) is pivotable. Lagervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Regale (4) Lagerpositionen (47) zur Aufnahme mehrerer Laborgüter hintereinander aufweisen, wobei jede Lagerposition (47) zwei parallel und auf gleicher Höhe verlaufende Auflagen (45) aufweist, auf die gegenüberliegende Randbereiche der Laborgüter in der Lagerposition (47) direkt abstützbar sind, und wobei die Aufnahmevorrichtung (17) in einen Zwischenraum (46) zwischen den Auflagen (45) einführbar ist zur direkten Aufnahme aller Laborgüter der Lagerposition (47) von unten.Bearing device according to one of the preceding claims, wherein the shelves ( 4 ) Stock items ( 47 ) for receiving a plurality of laboratory goods in a row, each storage position ( 47 ) two parallel and leveled pads ( 45 ), on the opposite edge regions of the laboratory goods in the storage position ( 47 ) are directly supportable, and wherein the receiving device ( 17 ) into a space ( 46 ) between the editions ( 45 ) is insertable for the direct uptake of all laboratory goods of the storage position ( 47 ) from underneath. Lagervorrichtung nach Anspruch 15, wobei die Aufnahmevorrichtung (17) einen ausfahrbaren Träger (26) aufweist, dessen Breite kleiner als ein Abstand zwischen den Auflagen (45) der Lagerposition (47) ist.Bearing device according to claim 15, wherein the receiving device ( 17 ) an extendable support ( 26 ) whose width is smaller than a distance between the pads ( 45 ) of the storage position ( 47 ). Lagervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Regale (4) Lagerpositionen (47) mit mehreren Lagerplätzen hintereinander aufweisen, wobei jeder Lagerplatz zur Aufnahme eines Laborguts ausgestaltet ist und Haltemittel (50) aufweist, mit welchen das jeweilige Laborgut in einer Längsrichtung der Lagerposition festhaltbar ist, und insbesondere wobei jede Lagerposition (47) zwei parallel und auf gleicher Höhe verlaufende Auflagen (45) aufweist, auf die gegenüberliegende Randbereiche der Laborgüter in der Lagerposition (47) abstützbar sind, und wobei die Haltemittel (50) von Erhöhungen gebildet sind, von den Auflagen (45) gegen oben ragen.Bearing device according to one of the preceding claims, wherein the shelves ( 4 ) Stock items ( 47 ) having a plurality of storage bays in succession, each storage bunk configured to receive a laboratory item and holding means ( 50 ), with which the respective laboratory item can be held in a longitudinal direction of the storage position, and in particular wherein each storage position ( 47 ) two parallel and leveled pads ( 45 ), on the opposite edge regions of the laboratory goods in the storage position ( 47 ) bar, and wherein the retaining means ( 50 ) of elevations, of the requirements ( 45 ) protrude upwards. Lagervorrichtung nach Anspruch 17, wobei die Erhöhungen von nach oben gebogenen Teilen der Auflagen (45) gebildet sind.Bearing device according to claim 17, wherein the elevations of upwardly bent parts of the supports ( 45 ) are formed. Lagervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei an einem Ende der Lagergasse (5) eine Übergabestation (8) angeordnet ist zur temporären Aufnahme einzelner Laborgüter bei einer Übergabe zwischen der Aufnahmevorrichtung (17) und einem äusseren Transportsystem.Bearing device according to one of the preceding claims, wherein at one end of the storage lane ( 5 ) a transfer station ( 8th ) is arranged for temporarily receiving individual laboratory goods during a transfer between the receiving device ( 17 ) and an external transport system. Lagervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei beiderseits der Lagergasse (5) Regale (4) angeordnet sind.Bearing device according to one of the preceding claims, wherein on both sides of the storage lane ( 5 ) Shelves ( 4 ) are arranged. Lagervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Regale (4) von Lagerschächten (42) gebildet werden, wobei jeder Lagerschacht (42) mehrere, übereinander angeordnete Lagerpositionen (47) aufweist, wobei jede Lagerposition (47) Platz für mehrere Laborgüter hintereinander bietet, und wobei jeder Lagerschacht (42) mit darin aufgenommenen Laborgüter als Ganzes aus der Lagervorrichtung entnehmbar ist.Bearing device according to one of the preceding claims, wherein the shelves ( 4 ) of storage shafts ( 42 ), each storage shaft ( 42 ) several stacked storage positions ( 47 ), each storage position ( 47 ) Provides space for several laboratory goods in a row, and wherein each storage shaft ( 42 ) can be removed as a whole from the storage device with it incorporated laboratory supplies. Lagervorrichtung nach Anspruch 21, wobei jeder Lagerschacht (42) genau eine vertikale Reihe von Lagerpositionen (47) umfasst.Bearing device according to claim 21, wherein each storage shaft ( 42 ) exactly one vertical row of storage positions ( 47 ). Klimaschrank mit einer Lagervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche.Climate chamber with a storage device after a of the preceding claims. Klimaschrank nach Anspruch 23, wobei er eine erste Türe (8) zur automatischen Übergabe von Laborgut sowie eine zweite Türe (11) für Bedienpersonal besitzt.Climatic cabinet according to claim 23, wherein it has a first door ( 8th ) for the automatic transfer of laboratory goods and a second door ( 11 ) for operating personnel. Klimaschrank nach Anspruch 24, wobei die erste Türe in einer ersten Wand (10a) am Ende der Lagergasse (5) angeordnet ist und die zweite Türe (11) in einer zweiten Wand (10b) parallel zur Lagergasse (5) an einem der ersten Wand (10a) gegenüberliegenden Ende der zweiten Wand.Climatic cabinet according to claim 24, wherein the first door in a first wall ( 10a ) at the end of the camp lane ( 5 ) and the second door ( 11 ) in a second wall ( 10b ) parallel to the warehouse lane ( 5 ) on one of the first wall ( 10a ) opposite end of the second wall. Klimaschrank nach Anspruch 24, wobei die zweite Türe (11) in einer quer zur Lagergasse (5) stehenden Wand (10a, 10c) angeordnet ist, und insbesondere dass die erste Türe (8) in der zweiten Türe (11) angeordnet ist.Climatic cabinet according to claim 24, wherein the second door ( 11 ) in a transverse to the camp lane ( 5 ) standing wall ( 10a . 10c ), and in particular that the first door ( 8th ) in the second door ( 11 ) is arranged. Klimaschrank nach einem der Ansprüche 25 oder 26, wobei die zweite Türe (11) gegen innen öffenbar ist.Climatic cabinet according to one of claims 25 or 26, wherein the second door ( 11 ) can be opened against the inside.
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