CH708425B1

CH708425B1 - Storage facility for storage of objects.

Info

Publication number: CH708425B1
Application number: CH01377/13A
Authority: CH
Inventors: Malin Cosmas
Original assignee: Liconic Ag
Priority date: 2013-08-09
Filing date: 2013-08-09
Publication date: 2017-08-15
Also published as: CH708425A2

Abstract

Eine Lageranlage (1) weist eine untere Lagerkammer (2) zur Lagerung von Objekten bei einer Temperatur von z.B. –80 Grad Celsius auf. Über der Lagerkammer (2) ist eine Entnahmekammer (3) vorgesehen, die mit einer Personentüre ausgestattet ist. Die Trennanordnung (4) zwischen der Lagerkammer und der Entnahmekammer weist Öffnungen mit wegnehmbaren Deckeln (5) auf. Mittels einer Entnahmevorrichtung (6) kann eine Laborproben als Objekte enthaltende Lagerkassette (20) aus der Lagerkammer nach oben in die Entnahmekammer bewegt werden, wo die Probe von der Bedienungsperson manuell aus der Lagekassette entnommen werden kann. Die Lageranordnung erlaubt die kostengünstige Langzeitlagerung von Proben.A storage facility (1) comprises a lower storage chamber (2) for storing objects at a temperature of e.g. -80 degrees Celsius. About the storage chamber (2) a removal chamber (3) is provided, which is equipped with a person's door. The separation arrangement (4) between the storage chamber and the removal chamber has openings with removable covers (5). By means of a removal device (6), a laboratory sample containing objects as storage cassette (20) from the storage chamber to be moved up into the removal chamber, where the sample can be removed manually by the operator from the location cassette. The bearing arrangement allows the cost-effective long-term storage of samples.

Description

Beschreibung Technisches Gebiet [0001] Die Erfindung betrifft eine Lageranlage gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1.Description TECHNICAL FIELD The invention relates to a storage facility according to the preamble of claim 1.

Hintergrund [0002] Die langfristige Lagerung einer grossen Zahl von Objekten, insbesondere von Kassetten, mittels deren lange aufzubewahrende medizinische Laborproben gelagert werden, bei tiefen Temperaturen, so z.B. bei Temperaturen von oder unterhalb von -80 °C, ist aufwändig. Eine Lageranlage für tiefe Temperaturen ist aus US 6 694 767 bekannt, aber die Verwendung einer solchen Anlage für die langjährige Lagerung von sehr vielen Objekten, auf die nur selten zugegriffen wird, ist unwirtschaftlich. Die vorbekannte Lageranlage ist für den häufigen automatisierten Zugriff auf eine kleine Anzahl von Proben vorgesehen.Background [0002] The long-term storage of a large number of objects, particularly cassettes, by means of which long-lasting medical laboratory samples are stored, at low temperatures, e.g. at temperatures of or below -80 ° C, is laborious. A low temperature storage facility is known from US 6 694 767, but the use of such a facility for the long term storage of very many objects that are rarely accessed is uneconomical. The known storage facility is intended for frequent automated access to a small number of samples.

Darstellung der Erfindung [0003] Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Lageranlage zu schaffen. Insbesondere soll die Lageranlage für die langfristige bzw. langjährige Lagerung von Laborproben gut geeignet und möglichst kostengünstig sein.DESCRIPTION OF THE INVENTION [0003] The object of the invention is to provide an improved bearing system. In particular, the storage facility for the long-term or long-term storage of laboratory samples should be well suited and cost-effective.

[0004] Dies wird bei der Lageranlage der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dass die Entnahmekammer eine Personentüre aufweist und die Trennanordnung mindestens teilweise derart ausgestaltet ist, dass sie durch eine Person begehbar ist.This is achieved in the storage facility of the type mentioned above in that the removal chamber has a passenger door and the separation arrangement is at least partially designed such that it is accessible by a person.

[0005] Durch eine solche Lageranlage mit händischer Entnahmemöglichkeit der Proben durch eine Person in der Entnahmekammer ergibt sich die Möglichkeit, die Entnahme einfach durchzuführen.By such a storage facility with manual removal option of the sample by a person in the removal chamber, the possibility to easily perform the removal.

[0006] Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Lageranlage turmförmige Lagerkassetten, welche jeweils zur Aufnahme einer Mehrzahl von Laborproben ausgestaltet sind, wobei die Laborproben die Objekte bilden. Dies erlaubt eine sehr gute Ausnützung des Platzes in der Lagerkammer und erlaubt den einfachen gezielten Zugriff auf die Proben. Ein Rechner der Anlage enthält die Information, an welcher Stelle in welcher Lagerkassette eine bestimmte Probe abgelegt ist und erlaubt somit der Bedienungsperson den direkten Zugriff durch Bewegen der Lagerkassette von der Lagerkammer in die Entnahmekammer, in welcher dann die Probe manuell von der Bedienungsperson aus der Lagerkassette entnommen werden kann. Bevorzugte Ausgestaltungen der Lagerkassetten aus gebogenen Blechen erlauben die kostengünstige Lagerung einer grossen Anzahl von Proben.In a preferred embodiment, the storage facility comprises tower-shaped storage cassettes which are each configured to receive a plurality of laboratory samples, the laboratory samples forming the objects. This allows a very good utilization of the space in the storage chamber and allows easy targeted access to the samples. A computer of the system contains the information at which point in which storage cassette a particular sample is stored and thus allows the operator direct access by moving the storage cassette from the storage chamber into the removal chamber, in which then the sample manually from the operator from the storage cassette can be removed. Preferred embodiments of the bearing cassettes made of bent sheets allow the cost-effective storage of a large number of samples.

[0007] Bevorzugt weist die Lagerkammer bodenseitige Führungen auf, die zur Aufnahme von unteren Enden der Lagerkassetten ausgestaltet sind, und im Bereich der Verbindungsöffnungen sind ebenfalls Führungen für die Lagerkassetten vorgesehen. Dies erlaubt eine organisierte Beladung der Lagerkammer und eine sichere Handhabung der Lagerkassetten während deren Bewegung.Preferably, the storage chamber on the bottom side guides, which are designed to receive lower ends of the storage cassettes, and in the region of the connection openings guides are also provided for the storage cassettes. This allows organized loading of the storage chamber and safe handling of the storage cassettes during their movement.

[0008] Bei einer bevorzugten sehr einfachen und kostengünstigen Lageranlage ist die Trennanordnung mit ihren Deckeln so ausgeführt, dass sie eine im Wesentlichen ebene begehbare Fläche bildet. Dies vereinfacht die Herstellung der Trennanordnung.In a preferred very simple and inexpensive storage facility, the separation assembly is designed with their covers so that it forms a substantially flat walk-in area. This simplifies the manufacture of the separation arrangement.

[0009] Bei einer weiteren Ausführung bildet die Trennanordnung mindestens einen begehbaren Gang, dessen Boden unterhalb der Deckel der Trennanordnung liegt. Dies ergibt einen höheren Bedienungskomfort für die Person in der Entnahmekammer, da diese sich für das Abnehmen und Auflegen der Deckel nicht bücken muss und die Kopplung eines Kassettenlifts oder einer anderen Hebeanordnung an die Lagerkassetten ebenfalls ohne Bücken vorgenommen werden kann. Ferner erlaubt es diese Anordnung, die Lagerkassette nur so weit aus der Lagerkammer herauszuziehen, dass die zu entnehmende (oder einzusetzende) Probe gerade im Stehen auf einer Höhe etwas über der Öffnung der Trennanordnung gegriffen werden kann.In a further embodiment, the separation arrangement forms at least one walk-in passage whose bottom is below the lid of the separation arrangement. This results in a higher ease of operation for the person in the removal chamber, as this does not have to bend over for the removal and placement of the lid and the coupling of a cassette lift or other lifting arrangement to the storage cassettes can also be made without bending over. Furthermore, this arrangement allows the storage cassette to be pulled out of the storage chamber only so far that the sample to be taken (or inserted) can be gripped just above the opening of the separation arrangement, even when standing at a height.

[0010] Bei einer solchen Lageranordnung mit Gang wird dieser bevorzugt von oben gesehen U-förmig angelegt und ausserhalb der U-Schenkel ist je eine Reihe von Deckeln angeordnet und innerhalb der U-Schenkel sind zwei Reihen von Öffnungen bzw. Deckeln angeordnet, was eine gute Zugänglichkeit für die Bedienungsperson ergibt.In such a bearing arrangement with gear this is preferably seen from above U-shaped applied and outside the U-leg is arranged a number of lids and within the U-legs are arranged two rows of openings or lids, which is a good accessibility for the operator results.

[0011] Bevorzugt ist es, dass die Lageranlage eine Entnahmevorrichtung aufweist, die mindestens einen in x/y-Richtung verfahrbaren Kassettenlift aufweist. Eine bevorzugte Ausgestaltung eines Kassetten lifts erlaubt die Aufnahme einer Lagerkassette in den Lift.It is preferred that the storage facility has a removal device which has at least one movable in the x / y direction cassette lift. A preferred embodiment of a cassette lift allows the inclusion of a storage cassette in the lift.

Kurze Darstellung der Zeichnungen [0012] Weitere Ausgestaltungen, Vorteile und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Further embodiments, advantages and applications of the invention will become apparent from the dependent claims and from the following description with reference to the figures. Showing:

Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht einer Lageranlage, wobei eine Aussenwand und das Dach nicht dargestellt sind;Figure 1 is a perspective view of a storage facility, with an outer wall and the roof are not shown.

Fig. 2 eine Ansicht auf einen Teil der Lageranlage von Fig. 1 ;Fig. 2 is a view of a part of the bearing system of Fig. 1;

Fig. 3 eine schaubildliche Ansicht einer weiteren Ausführungsform der Lageranlage;Fig. 3 is a perspective view of another embodiment of the storage facility;

Fig. 4 eine Ansicht von oben auf die Trennanordnung der Lageranlage von Fig. 3;FIG. 4 is a top view of the separating arrangement of the bearing system of FIG. 3; FIG.

Fig. 5 eine Schnittansicht eines Teils der Lageranlage im Bereich der Trennanordnung;5 is a sectional view of a part of the storage facility in the region of the separating arrangement;

Fig. 6 eine Lagerkassette unterhalb eines Kassettenlifts der Entnahmevorrichtung,6 shows a storage cassette below a cassette lift of the removal device,

Fig. 7 die Lagerkassette von Fig. 6 im Zustand, in dem sie vom Kassettenlift der Entnahmevorrichtung angehoben und in diesen aufgenommen worden ist,FIG. 7 shows the storage cassette of FIG. 6 in the condition in which it has been lifted by the cassette lift of the removal device and received therein, FIG.

Fig. 8 eine Kassette und einen Kassettenlift einer Entnahmevorrichtung in schaubildlicher Ansicht, bevor die Kassette zur Entnahme aus der Lagerkammer bewegt bzw. angehoben wird;Fig. 8 is a perspective view of a cassette and a cassette lift of a picking apparatus before the cassette is moved out of the storage chamber for removal;

Fig. 9 die Kassette und die Entnahmevorrichtung gemäss Fig. 8, mit teilweise angehobener Kassette;9 shows the cassette and the removal device according to FIG. 8, with the cassette partially raised; FIG.

Fig. 10 die Kassette und den Teil der Entnahmevorrichtung bei vollständig angehobener Kassette; und10 shows the cassette and the part of the removal device with the cassette completely raised; and

Fig. 11 eine Seitenansicht der Kassette und der Entnahmevorrichtung in der Stellung von Fig. 10.11 is a side view of the cassette and the removal device in the position of Fig. 10th

Wege zur Ausführung der Erfindung [0013] Die Fig. 1 bis 11 zeigen verschiedene Ausführungen von Lageranlagen 1 zur Langzeitlagerung von Proben bei tiefen Temperaturen, insbesondere bei einer Lagertemperatur von -80 °C oder unterhalb von -80 °C. Anlagen dieser Art haben hohe Anforderungen betreffend Sicherheit für die Proben, Zuverlässigkeit und Energieeffizienz zu erfüllen. Die Anlage soll sich insbesondere zur Langzeitlagerung von Proben eignen, bei denen während der Lagerung nur selten auf Proben zugegriffen werden muss.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIGS. 1 to 11 show various embodiments of storage facilities 1 for the long-term storage of samples at low temperatures, in particular at a storage temperature of -80 ° C. or below -80 ° C. Systems of this type have to meet high requirements regarding safety for the samples, reliability and energy efficiency. The system should be particularly suitable for the long-term storage of samples that rarely require access to samples during storage.

[0014] In diesen Figuren und in den weiteren Figuren wird davon ausgegangen, dass die Anlage auf einer ebenen Standfläche bzw. einem ebenen Boden steht, der in der Fig. 1 nur angedeutet ist, insbesondere auf einem Boden eines nicht weiter dargestellten Gebäudes, z.B. einer Halle. Wird von x-Richtung bzw. y-Richtung gesprochen, so sind Länge und Breite der Anlage bzw. die Dimensionen bzw. Richtungen gemäss dem eingezeichneten Koordinatensystem gemeint. Die Begriffe «unten» und «oben» betreffen die Höhe bzw. die Dimension bzw. Lage in z-Richtung, wobei näher bei der Standfläche «unten» ist. Die Standfläche für die Lagerkammer kann auch gegenüber einem Boden des Gebäudes abgesenkt sein.In these figures and in the other figures, it is assumed that the plant stands on a flat base or a flat floor, which is only indicated in Fig. 1, in particular on a floor of a building, not shown, e.g. a hall. If one speaks of the x-direction or y-direction, then the length and width of the installation or the dimensions or directions according to the drawn coordinate system are meant. The terms "bottom" and "top" refer to the height or the dimension or position in the z-direction, with closer to the footprint "bottom". The floor space for the storage chamber may also be lowered relative to a floor of the building.

[0015] Die Proben sind beispielsweise in Probenröhrchen untergebracht, welche ihrerseits in Platten angeordnet sind. Jeweils mehrere dieser Probenplatten werden übereinander in einer Lagerkassette gelagert, was noch erläutert wird.The samples are housed for example in sample tubes, which in turn are arranged in plates. Each of several of these sample plates are stored one above the other in a storage cassette, which will be explained.

[0016] Anhand der Fig. 1 und 2 wird ein erstes Beispiel erläutert. Die Lageranlage 1 besitzt ein thermisch isoliertes Aussengehäuse mit teilweise dargestellten Seitenwänden und einem nicht dargestellten Dach. Das Aussengehäuse kann mit seinen Wänden direkt die Seitenwände der Lagerkammer 2 bilden, und auch die Wände der Entnahmekammer 3 können vom Aussengehäuse gebildet werden, wie dargestellt, oder es kann in dem Gehäuse eine Lagerkammer mit separaten Seitenwänden angeordnet sein. Es kann auch die Entnahmekammer 3 mit separaten Seitenwänden gebildet sein. Das Dach des Aussengehäuses kann das Dach der Entnahmekammer 3 bilden oder diese weist ein eigenes Dach auf. Den oberseitigen Abschluss der Lagerkammer 2 bildet eine Trennanordnung 4, welche noch genauer erläutert wird.A first example will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. The storage facility 1 has a thermally insulated outer housing with partially shown side walls and a roof, not shown. The outer housing can form with its walls directly the side walls of the storage chamber 2, and also the walls of the removal chamber 3 can be formed from the outer housing, as shown, or it can be arranged in the housing a storage chamber with separate side walls. It can also be the removal chamber 3 formed with separate side walls. The roof of the outer housing may form the roof of the removal chamber 3 or this has its own roof. The upper-side conclusion of the storage chamber 2 forms a separation assembly 4, which will be explained in more detail.

[0017] In der Lagerkammer 2, welche auch als grosse Kühltruhe aufgefasst werden kann, sind die gekühlt zu lagernden Objekte aufbewahrt. Dies erfolgt vorzugsweise mittels Lagerkassetten 20, von denen in Fig. 1 nur drei Kassetten symbolisch als Linien dargestellt sind. Die einzelnen Lagerkassetten weisen eine Höhe in z-Richtung auf, die wesentlich grösser ist als die Länge und Breite der Grundfläche der Lagerkassette, so dass die Lagerkassetten als «turmförmig» bezeichnet werden können. Bevorzugt sind die Lagerkassetten durch gitterartige Anordnungen 21 am Boden der Lagerkammer 2 in x/y-Richtung definiert positioniert bzw. die Position jeder Lagerkassette 20 im Lager ist definiert, in dem das untere Ende jeder Lagerkassette in ein zugehöriges Fach passt, das durch die Führungen 21 gebildet ist (in der Fig. 1 sind zur Vereinfachung nur wenige dieser Führungen dargestellt), natürlich ist der Boden der Kammer 2 weitgehend mit diesen Führungen bedeckt. Weiter können die Führungen 21 so angeordnet sein, dass sich Gruppen 22 von Fächern 21 bilden, welche Gruppen untereinander jeweils einen Abstand aufweisen (so dass die Führungen 21 entsprechend den nachfolgend beschriebenen Deckeln 5 bzw. den Führungen 21' in den Öffnungen 15 angeordnet sind). In ihrer Ruhelage steht jede Lagerkassette mit ihrem unteren Ende in ihrer zugehörigen Position in diesem Gitter. Ein ähnliches Gitter 21 ' kann auch in der Trennanordnung 4 angeordnet sein, so dass jede Lagerkassette auch in ihrem oberen Bereich und während des Anhebens aus der Ruhelage und ihres Absenkens in die Ruhelage definiert positioniert bzw. geführt ist. Die Position jeder individuellen Lagerkassette 20 in der Lagerkammer 2 ist vorzugsweise in einem nicht dargestellten Rechner gespeichert. Dieser kann ein angedeutetes Bedienterminal 11 an der Innenseite (und/oder ein Bedienterminal an der Aussenseite) der Lageranordnung 1 aufweisen.In the storage chamber 2, which can be interpreted as a large freezer, the cooled objects to be stored are kept. This is preferably done by means of storage cassettes 20, of which in Fig. 1, only three cassettes are shown symbolically as lines. The individual storage cassettes have a height in the z-direction, which is substantially greater than the length and width of the base of the storage cassette, so that the storage cassettes can be described as "tower-shaped". Preferably, the storage cassettes are positioned defined by lattice-like arrangements 21 at the bottom of the storage chamber 2 in the x / y direction, or the position of each storage cassette 20 in the warehouse is defined, in which the lower end of each storage cassette fits into an associated compartment through the guides 21 is formed (in Fig. 1, only a few of these guides are shown for simplicity), of course, the bottom of the chamber 2 is largely covered with these guides. Further, the guides 21 may be arranged to form groups 22 of compartments 21, which groups each have a spacing (so that the guides 21 are arranged in the openings 15 according to the covers 5 described below or the guides 21 '). , In its rest position is each storage cassette with its lower end in its associated position in this grid. A similar grid 21 'can also be arranged in the separating arrangement 4, so that each storage cassette is also positioned or guided in its upper area and during lifting from the rest position and its lowering into the rest position. The position of each individual storage cassette 20 in the storage chamber 2 is preferably stored in a computer, not shown. This may have an indicated operator terminal 11 on the inside (and / or an operator terminal on the outside) of the bearing assembly 1.

[0018] Die Lagerkammer wird durch Kühlaggregate 12 gekühlt, um die erwähnte tiefe Lagertemperatur dauerhaft sicherzustellen. Dies ist dem Fachmann bekannt und wird hier nicht weiter erläutert.The storage chamber is cooled by cooling units 12 to ensure the mentioned low storage temperature permanently. This is known to the person skilled in the art and will not be explained further here.

[0019] Die Lagerkammer erlaubt das Lagern einersehr grossen Zahl von Kassetten. So kann z.B. die dargestellte Lageranordnung eine Länge und Breite von je 8 Metern aufweisen und die Höhe der Lagerkammer 2 kann 2 Meter betragen, was sehr hohe Kassetten (von z.B. 1.6 Meter Höhe oder mehr) mit entsprechend vielen Probenpositionen ergibt.The storage chamber allows the storage of a very large number of cassettes. Thus, e.g. the bearing arrangement shown may have a length and width of 8 meters each and the height of the storage chamber 2 may be 2 meters, giving very high cassettes (of for example 1.6 meter height or more) with correspondingly many sample positions.

[0020] Oberhalb der Lagerkammer 2 und von dieser durch die Trennanordnung 4 getrennt ist die Entnahmekammer 3 angeordnet. Die Entnahmekammer wird auf einer höheren Temperatur als die Lagerkammer gehalten, z.B. auf einer Temperatur von -20 °C. Dazu kann ein weiteres Klimaaggregat 13 vorgesehen sein. Die Entnahmekammer wird auf einer Temperatur gehalten, die ein Arbeiten von entsprechend ausgerüsteten Personen in der Entnahmekammer 3 erlaubt, da sich zur Entnahme oder zur Einbringung einer Probe oder mehrerer Proben mindestens eine Person in der Entnahmekammer aufhält. Zu diesem Zweck ist die Entnahmekammer 3 mit mindestens einer Personentüre 7 versehen, wobei dieser Begriff so verstanden wird, dass die Türe den normalen, aufrecht stehenden Zutritt einer Person in die Entnahmekammer ermöglicht bzw. dass die Türe entsprechend dimensioniert ist. Durch diese Türe verlässt die Person auch die Entnahmekammer, nachdem sie die Probe oder die Proben in die Lagerkammer eingebracht oder aus dieser entnommen hat. Da die Lagerkammer 2 in dem Beispiel von Fig. 1 auf einem Hallenboden steht und nicht abgesenkt ist, befindet sich die Türe 7 entsprechend erhöht und ist über eine dargestellte Treppe und ein Podest vor der Türe zugänglich. Es könnte auch eine Leiter oder ein Aufzug anstelle der Treppe vorgesehen sein. Wäre die Lagerkammer gegenüber einem Gebäudeboden abgesenkt angeordnet, so kann sich die Personentüre 7 auch auf Höhe des Hallenbodens befinden.Above the storage chamber 2 and separated from it by the separation assembly 4, the removal chamber 3 is arranged. The extraction chamber is maintained at a higher temperature than the storage chamber, e.g. at a temperature of -20 ° C. For this purpose, a further air conditioning unit 13 may be provided. The sampling chamber is maintained at a temperature which allows working of suitably equipped persons in the sampling chamber 3, since at least one person is in the sampling chamber for the removal or introduction of a sample or several samples. For this purpose, the removal chamber 3 is provided with at least one person door 7, wherein this term is understood to mean that the door allows the normal, upright access of a person into the removal chamber or that the door is dimensioned accordingly. Through this door, the person leaves the sampling chamber, after she has introduced the sample or samples in the storage chamber or removed from this. Since the storage chamber 2 is in the example of Fig. 1 on a hall floor and is not lowered, the door 7 is increased accordingly and is accessible via a staircase shown and a pedestal in front of the door. It could also be a ladder or a lift instead of the stairs. If the storage chamber were arranged lowered relative to a building floor, then the person door 7 can also be located at the level of the hall floor.

[0021] Eine Trennanordnung 4 trennt die Lagerkammer von der Entnahmekammer. Sie bildet die Oberseite der Lagerkammer 2 und sie bildet den Boden der Entnahmekammer 3. Gemäss der Erfindung ist die Trennanordnung 4 mindestens teilweise begehbar ausgeführt, so dass mindestens eine Person den Boden der Entnahmekammer begehen kann. Die Trennanordnung 4 weist ferner eine Mehrzahl von Öffnungen 15 auf, welche mittels Deckeln 5 schliessbar sind bzw. durch Wegnahme der Deckel 5 geöffnet werden können.A separating arrangement 4 separates the storage chamber from the removal chamber. It forms the top of the storage chamber 2 and it forms the bottom of the removal chamber 3. According to the invention, the separation assembly 4 is carried out at least partially passable, so that at least one person can commit the bottom of the removal chamber. The separating arrangement 4 furthermore has a plurality of openings 15, which can be closed by means of lids 5 or can be opened by removing the lids 5.

[0022] In Fig. 1 ist dargestellt, dass die Trennanordnung eine gitterförmige Rahmenstruktur 14 aufweist, welche die Vielzahl von Öffnungen 15 ausbildet, die durch dieselbe Vielzahl von Deckeln 5 geschlossen sind. Die Gitterstruktur 14 und die Deckel 5 sind begehbar. Dies ist durch die in der Entnahmekammer dargestellte Person symbolisiert. Die Ausgestaltung einer solchen thermisch isolierenden, begehbaren Konstruktion für die Entnahmekammer 3, die deren Boden bildet und die die Decke der Lagerkammer 2 bildet, ist dem Fachmann ohne weiteres mit den ihm bekannten handelsüblichen Mitteln möglich und wird hier nicht weiter erläutert. In der Fig. 1 ist die Trennanordnung 4 im Bereich der Seitenwände der Entnahmekammer 3 nur teilweise bzw. nur mit der Gitterstruktur 14 dargestellt und die thermisch isolierende Füllung und der begehbare Teil fehlen dort in der Figur, um die Rahmenstruktur besser darzustellen. Auch diese Bereiche sind so ausgebildet, dass eine thermische Isolation zwischen den Kammern 2 und 3 besteht, und in der Regel sind auch diese Bereiche begehbar.In Fig. 1 it is shown that the separating arrangement comprises a grid-shaped frame structure 14 which forms the plurality of openings 15 which are closed by the same plurality of lids 5. The grid structure 14 and the lid 5 are accessible. This is symbolized by the person shown in the removal chamber. The design of such a thermally insulating, walk-in construction for the removal chamber 3, which forms the bottom thereof and which forms the ceiling of the storage chamber 2, the skilled person readily with the known commercial means possible and will not be explained further here. In FIG. 1, the separating arrangement 4 in the region of the side walls of the removal chamber 3 is shown only partially or only with the lattice structure 14 and the thermally insulating filling and the accessible part are missing there in the figure in order to better represent the frame structure. Also, these areas are formed so that a thermal insulation between the chambers 2 and 3, and as a rule, these areas are accessible.

[0023] Wie in Fig. 2 dargestellt und bereits als bevorzugt erläutert, sind im Bereich der Öffnungen 15 ebenfalls Führungen 21' für die Lagerkassetten 20 vorgesehen, was in Fig. 2 in der einen offen dargestellten Öffnung 15 ersichtlich ist. Bevorzugt ist, wie dargestellt, dass diese Führungen direkt an der Trennanordnung 4 angeordnet sind. In Fig. 2 sind die anderen Öffnungen 15 durch ihre Deckel 5 geschlossen dargestellt. Die Deckel 5 sind bei allen Beispielen jeweils mit einem Handgriff versehen und werden von der Person in der Entnahmekammer händisch geöffnet und geschlossen.As shown in Fig. 2 and already explained as preferred, guides 21 'are also provided for the bearing cassettes 20 in the region of the openings 15, which can be seen in Fig. 2 in the opening 15 shown open. It is preferred, as shown, that these guides are arranged directly on the separating arrangement 4. In Fig. 2, the other openings 15 are shown closed by their cover 5. The cover 5 are provided in all examples in each case with a handle and are opened and closed manually by the person in the removal chamber.

[0024] Oberhalb der Trennanordnung 4 ist eine Entnahmevorrichtung 6 angeordnet. Dies kann eine beliebig ausgeführte Anordnung sein, die es der Person in der Entnahmekammer 3 erlaubt, bei geöffnetem Deckel 15 eine der Lagerkassetten 20 der damit zugänglichen Gruppe 22 von Lagerkassetten mittels eines Hilfsmittels anzuheben, damit diese Lagerkassette 20 in die Entnahmekammer bewegt wird, wo sie für die Person direkt zugänglich ist. Nach der Entnahme der gewünschten Probe aus der Lagerkassette (oder andernfalls nach der Ablage einer zu lagernden Probe in der Lagerkassette durch die Person) wird die Lagerkassette mittels des Hilfsmittels wieder in die Lagerkammer abgesenkt und der Deckel 5 wird wieder über der Öffnung angeordnet.Above the separating arrangement 4, a removal device 6 is arranged. This can be an arbitrarily designed arrangement that allows the person in the removal chamber 3, with the lid open 15 one of the storage cassettes 20 of the thus accessible group 22 of storage cassettes by means of an aid to move this storage cassette 20 is moved into the removal chamber, where they directly accessible to the person. After removal of the desired sample from the storage cassette (or otherwise after the storage of a sample to be stored in the storage cassette by the person) the storage cassette is lowered by means of the aid back into the storage chamber and the lid 5 is placed over the opening again.

[0025] In dem gezeigten Beispiel von Fig. 1 und Fig. 2 umfasst die Entnahmevorrichtung 6 einen in x-Richtung verfahrbaren Kranbalken 26, an welchem ein in y-Richtung verfahrbarer Kassettenlift 60 angeordnet ist, der eine Lagerkassette festhalten und loslassen sowie anheben und absenken kann. Die Entnahmevorrichtung 6 ist vorzugsweise mit Motorantrieben für die Bewegung in x-Richtung und y-Richtung ausgestattet, welche Motoren vorzugsweise vom erwähnten Rechner der Lageranlage oder von einem externen Rechner gesteuert werden. Die Aktivierung eines Festhaltemittels des Kassettenlifts an der jeweiligen Lagerkassette kann automatisch erfolgen, wenn das Festhaltemittel (elektromagnetisch oder mechanisch) entsprechend ausgestaltet ist. Oder sie erfolgt händisch, so dass sich die Bedienungsperson zur Lagerkassette bzw. zur Öffnung 15 bücken muss. Die Deaktivierung des Festhaltmittels bewirkt umgekehrt, dass der Kassettenlift 60 die Lagerkassette wieder loslässt.In the example shown in Fig. 1 and Fig. 2, the removal device 6 comprises a movable in the x-direction jaw 26, on which a movable in the y direction cassette lift 60 is arranged, hold a storage cassette and release and lift and can lower. The removal device 6 is preferably equipped with motor drives for movement in the x-direction and y-direction, which motors are preferably controlled by the aforementioned computer of the storage facility or by an external computer. The activation of a retaining means of the cassette lift to the respective storage cassette can be done automatically when the retaining means (electromagnetic or mechanical) is designed accordingly. Or it is done manually, so that the operator has to stoop to the storage cassette or to the opening 15. Conversely, the deactivation of the retention means causes the cassette lift 60 to release the storage cassette.

[0026] Der Zugriff auf eine Probe läuft somit wie folgt ab: Der Bediener gibt die Probenidentifizierung über das Terminal 11 in den Rechner der Anlage ein. Die verfahrbare Entnahmevorrichtung positioniert den Kassettenlift entlang der x- und der y-Dimension über die Kassette mit der gewünschten Probe. Die x- bzw. y-Positionen sind hierbei in einer Datenbank hinterlegt. Die Bedienungsperson betritt die Entnahmekammer und hebt mittels des Kassetten lifts der Entnahmevorrichtung die gewünschte Kassette auf die Höhe des begehbaren Bodens bzw. der Trennanordnung. Eine Schublade bzw. ein in die Lagerkassette einschiebbares und herausziehbares Rack oder ein plattenförmiger Probenhalter, mit der gewünschten Probe, kann nun manuell aus der Lagerkassette entnommen werden. Der Zugriff wird abgeschlossen, indem die Lagerkassette mittels des Kassettenlifts der Entnahmevorrichtung wieder abgesenkt wird.The access to a sample thus proceeds as follows: The operator enters the sample identification via the terminal 11 in the computer of the system. The moveable removal device positions the cassette lift along the x and y dimensions over the cassette with the desired sample. The x and y positions are stored in a database. The operator enters the removal chamber and lifts by means of the cassette lift the removal device, the desired cassette to the height of the accessible floor or the separation assembly. A drawer or a rack which can be inserted and pulled out into the storage cassette or a plate-shaped sample holder with the desired sample can now be removed manually from the storage cassette. The access is completed by the storage cassette is lowered by means of the cassette lift of the removal device again.

[0027] Diese effizienzoptimierte Ausführungform zeichnet sich durch geringsten Raumbedarf und die beste Energieeffizienz aus. Dies wird durch die hohe Packungsdichte und insbesondere durch den Wegfall jeglicher Gänge zwischen den Kassetten erreicht.This efficiency-optimized embodiment is characterized by minimal space requirements and the best energy efficiency. This is achieved by the high packing density and in particular by the elimination of any aisles between the cassettes.

[0028] Die Fig. 3 bis 5 zeigen eine weitere Ausführungsform, für die alle Angaben gelten, die zuvor für die Ausführungsform der Fig. 1 und 2 gemacht worden sind, sofern nachfolgend nicht abweichende Angaben gemacht werden. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen wiederum gleiche Elemente wie bei dem vorherigen Ausführungsbeispiel.3 to 5 show a further embodiment, apply to all information that has been made previously for the embodiment of FIGS. 1 and 2, unless otherwise stated below. Like reference numerals again designate like elements as in the previous embodiment.

[0029] Wie in den Fig. 3 bis 5 ersichtlich, ist hier die Trennanordnung 4 so ausgeführt, dass sie mindestens einen begehbaren Gang 8 ausbildet, dessen begehbarer Bereich tiefer liegt als die Deckel 5. Der begehbare Gang ist so weit abgesenkt (ca. 0.9 Meter gegenüber den Deckeln), dass die Bedienungsperson den Deckel im Stehen wegnehmen oder über der Öffnung platzieren kann. Die Deckel 5 können weiterhin begehbar sein, dies ist aber für die Bedienung nicht notwendig. Sind die Deckel 5 über der Lagerkammer 2 nicht begehbar, so ist die Trennanordnung 4 nur teilweise begehbar ausgeführt (im Bereich des Gangs 8 oder der Gänge). Im gezeigten Beispiel ist ein Gang 8 ausgebildet, der U-förmig angelegt ist. Vorzugsweise ist auf jeder Aussenseite der U-Schenkel eine einzelne Reihe 16 bzw. 17 von Deckeln 5 vorgesehen sind bzw. die entsprechende Anzahl Öffnungen 15 und Gruppen von Lagerkassetten. Innerhalb des U-Schenkels ist eine zweireihige Anordnung (Reihen 18 und 19) von Deckeln 5 bzw. Öffnungen 15 und Gruppen von Lagerkassetten vorgesehen.As can be seen in Figs. 3 to 5, here the separation assembly 4 is designed so that it forms at least one walk-8 gear, the walk-in area is lower than the lid 5. The walk-in gear is lowered so far (about. 0.9 meters from the lids) that the operator can remove the lid while standing or place it over the opening. The cover 5 may continue to be accessible, but this is not necessary for the operation. If the covers 5 are not accessible via the storage chamber 2, then the separating arrangement 4 is only partially accessible (in the area of the passage 8 or the aisles). In the example shown, a gear 8 is formed, which is applied U-shaped. Preferably, a single row 16 or 17 of lids 5 are provided on each outer side of the U-legs or the corresponding number of openings 15 and groups of storage cassettes. Within the U-leg a double-row arrangement (rows 18 and 19) of lids 5 and openings 15 and groups of storage cassettes is provided.

[0030] Die Bedienung gestaltet sich ähnlich wie beim ersten Ausführungsbeispiel, bei dieser Anordnung kann aber die Bedienungsperson die Lagerkassette auf normaler Arbeitshöhe am Kassettenlift befestigen und muss sich dazu nicht bücken. Ferner wird hier die Lagerkassette in der Regel nur so weit angehoben, dass das Rack oder die Probenplatte der Zielprobe immer auf dergleichen Höhe und leicht über der Oberkante der Öffnung 15 zu liegen kommt, damit ein einfaches Entnehmen (oder ggf. Einsetzen) erfolgen kann. Das Anheben kann durch den Rechner der Anlage entsprechend erfolgen, da dieser die Information über die Position der Zielprobe innerhalb der Lagerkassette zur Verfügung hat.The operation is similar to the first embodiment, but in this arrangement, the operator can attach the storage cassette to normal working height on the cassette lift and does not have to bend over. Furthermore, here the storage cassette is usually raised only so far that the rack or the sample plate of the target sample always comes to rest at the same height and slightly above the upper edge of the opening 15 so that a simple removal (or possibly insertion) can take place. The lifting can be done by the system's computer, as it has the information about the position of the target sample within the storage cassette available.

[0031] Die zweite Ausführung der Lageranordnung ergibt einen erhöhten Bedienungskomfort für die Bedienungsperson. In dem Ausführungsbeispiel ist eine einzige Entnahmevorrichtung dargestellt. Es können auch mehrere Entnahmevorrichtungen, insbesondere je eine für die beiden seitlichen Deckelreihen und eine für die mittleren Deckelreihen, vorgesehen sein, so dass der jeweilige Kassettenlift den Gang 8 nie überqueren muss.The second embodiment of the bearing assembly results in an increased ease of operation for the operator. In the embodiment, a single removal device is shown. It is also possible to provide a plurality of removal devices, in particular one for the two lateral rows of lids and one for the middle lids, so that the respective cassette lift never has to cross the passage 8.

[0032] In Fig. 6 ist eine Lagerkassette 20 unterhalb des teilweise dargestellten Kassettenlifts dargestellt. Der Kassettenlift ist dabei so ausgeführt, dass er ein Gehäuse aufweist, in welches die Lagerkassette aufgenommen wird, wenn der Kassettenlift die Lagerkassette aus der Lagerkammer 2 nach oben zieht. Fig. 7 zeigt die Stellung, in welcher die Lagerkassette vollständig im Kassettenlift aufgenommen worden ist. In dieser Stellung entnimmt die Bedienungsperson jeweils beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 einen Probenbehälter (eine Schublade, ein Rack oder eine Probenplatte) aus der Lagerkassette, wobei dies manuell und abhängig von der Beschriftung des jeweiligen Behälters erfolgt. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 3 bis 5 hingegen wird die Lagerkassette, durch den Rechner gesteuert, nur so weit in den Kassettenlift hochgezogen, dass der zu entnehmende (bzw. einzusetzende) Probenbehälter gerade für die im heruntergesetzten Gang 8 stehende Person gut erreichbar ist bzw. über den Rand der jeweiligen Öffnung 15 hinausragt.In Fig. 6, a storage cassette 20 is shown below the cassette lift partially shown. The cassette lift is designed so that it has a housing into which the storage cassette is received when the cassette lift pulls the storage cassette from the storage chamber 2 upwards. Fig. 7 shows the position in which the storage cassette has been completely recorded in the cassette lift. In this position, the operator takes in each case in the embodiment of FIGS. 1 and 2 a sample container (a drawer, a rack or a sample plate) from the storage cassette, this being done manually and depending on the labeling of the respective container. In the embodiment of FIGS. 3 to 5, however, the storage cassette, controlled by the computer, only so far in the cassette lift pulled up that the to be taken (or used) sample container is easily accessible especially for the person standing in the downgrade 8 person or protrudes beyond the edge of the respective opening 15.

[0033] Im Folgenden werden vorteilhafte Ausführungsformen von Lagerkassetten näher beschrieben. In den Fig. 8 bis 11 ist eine vorteilhafte Lagerkassette 20 dargestellt. Die Höhe der Lagerkassette ist um ein Vielfaches grösser als die Länge und Breite von deren Grundfläche, so dass sie als «turmförmig» bezeichnet werden kann. Sie verfügt über zwei parallele, vertikale Seitenwände 30 und senkrecht dazu über eine vertikale Rückwand 32. Gegenüber der Rückwand 32 ist die Lagerkassette 20 offen, so dass auf die in der Lagerkassette 20 untergebrachten Probenbehälter oder Probenplatten manuell zugegriffen werden kann. Am oberen Ende der Lagerkassette 20 ist ein Deckenteil 34 angeordnet, an welchem die Seitenwände 30 und die Rückwand 32 sowie ein nach oben ragender Haltegriff 88 befestigt sind. Der Haltegriff 88 dient der weiter unten beschriebenen Vorrichtung zum Ergreifen der Kassette bzw. des Kassettenlifts. Am unteren Ende der Lagerkassette 20 ist ein Bodenteil 38 angeordnet, an welchem wiederum die Seitenwände 30 und die Rückwand 32 befestigt sind.In the following advantageous embodiments of storage cassettes are described in detail. FIGS. 8 to 11 show an advantageous storage cassette 20. The height of the storage cassette is many times greater than the length and width of its base so that it can be called "tower-shaped". It has two parallel, vertical side walls 30 and perpendicular thereto via a vertical rear wall 32. Opposite the rear wall 32, the storage cassette 20 is open so that the sample containers or sample plates accommodated in the storage cassette 20 can be manually accessed. At the upper end of the storage cassette 20, a ceiling part 34 is arranged, on which the side walls 30 and the rear wall 32 and an upwardly projecting handle 88 are attached. The handle 88 is used for the device described below for gripping the cassette or the cassette lift. At the lower end of the storage cassette 20, a bottom part 38 is arranged, on which in turn the side walls 30 and the rear wall 32 are attached.

[0034] Die Lagerkassette bildet eine Vielzahl von übereinander angeordneten Lagerstellen, von denen jede einen Behälter (eine Schublade, ein Rack) oder eine Probenplatte aufnehmen kann. Sie sind so aufgebaut, dass sie eine hohe mechanische Genauigkeit mit kostengünstiger Herstellung vereinen.The storage cassette forms a plurality of stacked storage locations, each of which can accommodate a container (a drawer, a rack) or a sample plate. They are designed to combine high mechanical accuracy with cost-effective manufacturing.

[0035] I m dargestellten Ausführungsbeispiel wird jede Lagerstelle von mehreren Winkeln gebildet. Die Winkel 40 stehen von den Seitenwänden 30 in das Innere der Lagerkassette weisend ab. Solche Winkel stehen auch von der Rückwand 32 nach innen in die Kassette weisend ab, und die Winkel bilden zusammen eine Vielzahl von seitlichen und rückseitigen Auflagen für die Behälter bzw. Probenplatten.In the illustrated embodiment, each bearing is formed of several angles. The angles 40 are facing away from the side walls 30 into the interior of the storage cassette. Such angles also project inwardly from the back wall 32 inwardly into the cassette, and the angles together form a plurality of side and rear supports for the containers or sample plates.

[0036] Wie insbesondere aus Fig. 9 ersichtlich, werden die Seitenwände 30 und die Rückwand 32 durch zueinander abgebogene Abschnitte eines einzigen Blechstücks aus Metall gebildet. Vorteilhaft werden auch der Deckenteil 34 und der Bodenteil 38 durch abgebogene Abschnitte desselben Blechstücks gebildet. Auch die Winkel 40 können durch abgebo-As can be seen in particular from Fig. 9, the side walls 30 and the rear wall 32 are formed by mutually bent portions of a single piece of sheet metal. Advantageously, the ceiling part 34 and the bottom part 38 are formed by bent portions of the same piece of sheet metal. The angles 40 can also be

Claims

gene sections of the sheet metal part are formed. This simplifies the manufacture of the storage cassette and makes the storage cassette robust and temperature-resistant. Between at least a portion of the bent portions of the sheet metal piece predetermined bending points 39, in particular in the form of elongated holes or slots, provided which simplify a localized bending of the sheet metal piece in the production. Advantageously, the outline of the sheet metal piece is cut by means of laser processing, and also the predetermined bending points 39 are created in the same operation with the laser, so that a high relative positional accuracy is ensured. The illustrated storage cassette is suitable not only for use in the storage facility described herein but also for use for other purposes, e.g. generally for storage of laboratory objects (such as microtiter plates) inside and outside of climate cabinets. The cassette lift can be configured as follows: Figs. 8 to 11 show an embodiment of a cassette lift 60. A chain 80 together with rollers 96, 97 a pulley, which serves to lower the gripper device 88 in the opening 15. The gripper device 88 is designed as an electromagnet. For this purpose, the chain is deflected via at least one lower and at least one upper roller 96 and 97, cf. Fig. 11. One of the rollers, advantageously the lower roller 96, is displaceable over the vertical drive 66 in the vertical direction, while the other roller and the upper end of the chain 80 are vertically stationary. In the illustrated embodiment, the vertical drive is arranged on the first vertical rail 69 of a rail carrier 62. The chain 80, which is deflected at the upper end of the cassette lift 60, hangs down vertically and carries at its lower end the gripper device 88, which is formed by an electromagnet. To laterally stabilize the chain 80 slightly, a guide element 98 is provided, which is guided longitudinally displaceably on a second vertical rail 76. The second vertical rail 76 is also arranged on the rail carrier 62. The guide member 98 forms a lateral guide for the chain 80, preferably an eyelet 116, through which the chain 80 passes. In the lowered position of the storage cassette 20 (see Fig. 8), the guide member 98 is at a stop at the lower end of the second vertical rail 76. If the storage cassette 20 is raised, the eyelet 116 strikes the gripper 88 and is taken. The embodiment according to FIGS. 8 to 11 has u.a. also has the advantage that it only requires a vertical drive 66, which can also be arranged relatively high up on the lift and does not have to be lowered into the very cold areas of the storage facility. The use of a pulley is also advantageous because it allows to reduce the vertical stroke of the engine and so the overall height. However, the chain or band 80 need not necessarily be arranged in a pulley. Instead of a pulley, it is e.g. also possible to roll up the tape or the chain 80 on a driven roller or winch or unroll from this. The storage facility 1 with the storage cassettes 20 can be used for storage of sample tubes. However, they are also suitable for storing samples in other forms, generally for the storage of laboratory objects. This may be e.g. to trade biological or chemical samples. A typical application also concerns the storage of laboratory samples in microtiter plates, in which case the sample plates are designed as microtiter plates. It is also conceivable that, instead of the sample plates, sample containers, e.g. Bottles are used, each containing only one sample. While preferred embodiments of the invention have been described in the present specification, it is to be understood that the invention is not limited thereto and may be embodied otherwise within the scope of the following claims. claims

1. storage facility (1) for the storage of objects, comprising - at least one storage chamber (2) for the objects, - a cooling device (12) for the storage chamber, - a removal chamber arranged above the storage chamber (3), - a separation arrangement (4) separating and thermally insulating the storage chamber and the removal chamber and which separation arrangement comprises connection openings (15) between the storage chamber and the removal chamber, which connection openings are closable and open by means of covers (5) of the separation arrangement, and - at least one removal device (6) by means of which objects can be moved through the openings from the storage chamber (2) into the removal chamber (3) and back, characterized in that - the removal chamber (3) has a personnel door (7) and at least partially configures the separation arrangement (4) is that it is walkable by one person.

2. Storage facility according to claim 1, characterized in that it comprises tower-shaped storage cassettes (20) which are each configured to receive a plurality of laboratory samples, wherein the laboratory samples form the objects.

3. Storage facility according to claim 2, characterized in that the storage chamber (2) has bottom side guides (21) which are configured to receive lower ends of the storage cassettes (20).

4. Storage installation according to one of claims 2 or 3, characterized in that in the region of the connecting openings (15) guides are provided for the storage cassettes.

5. Storage facility according to one of claims 2 to 4, characterized in that the removal device has at least one movable in the x / y direction cassette lift (60).

6. Storage installation according to one of claims 1 to 5, characterized in that the separating arrangement (4) with their covers (5) forms a substantially flat walk-surface.

7. Storage installation according to one of claims 1 to 5, characterized in that the separating arrangement (4) at least one walk-through passage (8) is formed, the bottom of which lies below the cover (5) of the separating arrangement.

8. Bearing system according to claim 7, characterized in that the passage (8) seen from above is U-shaped and that outside the U-legs each have a row (16 or 17) are arranged by lids and within the U-legs two rows (18 and 19) of openings (15) and lids (5) are arranged.