DE102004057818B3 - Device for semi- or fully automatic attachment of a contact element to a cable end - Google Patents

Device for semi- or fully automatic attachment of a contact element to a cable end Download PDF

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Abstract

A device for semi-and fully-automatic contact mounting has a drive unit (1) with a to- and-fro movable follower (2) and a crimping device (3) engaging with the follower (2). A magazine (6) for intermediate-storage of several modular-like shaped crimp devices (3) is provided as well as a guide-aid (7) through which the crimp devices (3) are brought selectively into engagement with the drive unit (1).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum halb- oder vollautomatischen Anbringen eines Kontaktelementes an einem Kabelende, umfassend eine Antriebseinheit mit einem hin- und herbewegbaren Mitnehmer, eine mit dem Mitnehmer in Eingriff bringbare, modulartig gestaltete Crimpvorrichtung, die zugleich ein Crimpwerkzeug, eine Speichereinheit; ein Magazin für die Zwischenlagerung mehrerer modulartig gestalteter Crimpvorrichtungen sowie eine Führungshilfe, durch die die Crimpvorrichtungen wahlweise mit der Antriebseinheit in Eingriff bringbar sind.The The invention relates to a device for semi-automatic or fully automatic Attaching a contact element at a cable end, comprising a drive unit with a reciprocating driver, one with the driver engageable, modular-shaped crimping apparatus, the at the same time a crimping tool, a storage unit; a magazine for temporary storage several modularly designed crimping devices and a guide aid, through which the crimping devices optionally with the drive unit can be brought into engagement.

Eine Crimpvorrichtung ist an sich aus der EP PS 10 43 814 bekannt. Sie dient zum Ancrimpen von Crimpkontakten an Kabelenden, wobei die Crimpvorrichtung modulartig ausgebildet ist und bereits ein Crimpwerkzeug, eine Speichereinheit für die Kontaktelemente und eine Transporteinrichtung zur Zuführung der Crimpkontakte umfasst. Das Crimpwerkzeug kann dadurch außerhalb der Antriebseinheit mit der gefüllten Speichereinheit vereint werden, was die Umrüstzeiten bei der Bestückung der Antriebseinheit wesentlich verkürzt.A Crimping device is known per se from EP PS 10 43 814. she is used to crimp crimp contacts on cable ends, with the Crimping device is formed like a module and already a crimping tool, a storage unit for the contact elements and a transport device for feeding the Crimp contacts includes. The crimping tool can thereby outside the drive unit with the filled Storage unit to be united, what the changeover times in the assembly of the Drive unit significantly shortened.

Die eingangs genannte Crimpvorrichtung ist aus der DE 695 18 130 T2 bekannt. Dabei können sich Probleme beim Werkzeugwechsel ergeben.The above-mentioned crimping apparatus is known from DE 695 18 130 T2 known. This can cause problems when changing tools.

Aus der EP 0 889 561 A1 ist eine Vorrichtung zum vollautomatischen Anbringen eines Kontaktelementes bekannt, das mehrere Vorratsbehälter mit Kontaktelementen aufweist. Die Crimpwerkzeuge können während des Betriebs der Maschine vollautomatisch ausgetauscht werden. Auch die Wahl des Kontaktelementes kann vollautomatisch und unabhängig von einem Wechsel des Crimpwerkzeugs erfolgen.From the EP 0 889 561 A1 a device for fully automatic attachment of a contact element is known which has a plurality of reservoir with contact elements. The crimping tools can be replaced fully automatically while the machine is in operation. The choice of the contact element can be made fully automatically and independently of a change of the crimping tool.

Aus der EP 0 669 693 B1 ist eine Vorrichtung zum Herstellen von Kabeln mit Steckern bekannt, wobei auf der Maschine mehrere Crimpvorrichtungen angebracht sind, die an den Kabelenden verschiedene Kontaktelemente anschlagen können. Die Kabel werden entlang dieser Crimpvorrichtungen bewegt.From the EP 0 669 693 B1 a device for producing cables with plugs is known, wherein on the machine several crimping devices are mounted, which can strike different contact elements at the cable ends. The cables are moved along these crimping devices.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine solche Vorrichtung derart weiter zu entwickeln, dass sich ein noch schnellerer Werkzeugwechsel als bisher ergibt.Of the Invention is based on the object, such a device to further develop that an even faster tool change than previously results.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Auf vorteilhafte Weiterbildungen nehmen die Unteransprüche Bezug.These Task is according to the invention in a Device according to the preamble by the characterizing features of claim 1 solved. On advantageous developments take the dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es vorgesehen, dass, dass die Antriebseinheit und die Crimpwerkzeuge in einer Werkzeugwechselstellung arretierbar sind, in der eine C-Aufnahme und ein Pilzkopf unter Vermeidung von Manipulationen ineinander einfügbar sind.at the device according to the invention it is envisaged that that the drive unit and the crimping tools can be locked in a tool change position in which a C-recording and a mushroom head while avoiding manipulation insertable are.

Die Crimpvorrichtungen umfassen Crimpwerkzeuge, die durch einen mit einer C-Aufnahme zusammenwirkenden Pilzkopf mit dem Mitnehmer verbindbar sind, wobei die C-Aufnahme und der Pilzkopf mittels der Führungshilfe ineinander einfügbar sind. In die C-Aufnahme, die parallel zu den Führungsschienen in Richtung des Magazins geöffnet ist, ist der Pilzkopf des jeweils festzulegenden Crimpwerkzeuges mit dem Pilzkopf von vorn einführbar, so dass das Crimpwerkzeug anschließend durch den Mitnehmer hin- und herbewegbar ist, im Allgemeinen in einer senkrecht verlaufenden Bewegungsebene. Es ist für die Funktion grundsätzlich ohne Bedeutung, ob der Pilzkopf auf der Seite des Crimpwerkzeugs oder auf der Seite des Mitnehmers angeordnet ist. Im Rahmen der Erfindung wird jedoch eine Anbringung auf der Seite des Werkzeugs bevorzugt, weil die Herstellung billiger ist als diejenige einer C-Aufnahme und weil die vorstehenden Pilzköpfe der im Magazin befindlichen Crimpwerkzeuge weniger unfallträchtig sind als C-Aufnahmen.The Crimping devices include crimping tools, which by a with a C receptacle cooperating mushroom head connected to the driver are, with the C-receptacle and the mushroom head by means of the guide are inserted into each other. In the C-holder, which is parallel to the guide rails in the direction of the magazine is, is the mushroom head of each crimping tool to be determined with the mushroom head insertable from the front, so that the crimping tool then passes through the driver. and is movable, generally in a vertical plane Moving plane. It is for the function basically irrelevant, whether the mushroom head on the side of the crimping tool or is arranged on the side of the driver. Within the scope of the invention However, an attachment on the side of the tool is preferred because the production is cheaper than that of a C-recording and because the protruding mushroom heads the crimping tools in the magazine are less prone to accidents as C-pictures.

Die Antriebseinheit und die Crimpwerkzeuge sind in einer Werkzeugwechselstellung arretierbar, in der die C-Aufnahme und der Pilzkopf unter Vermeidung von Manipulationen ineinander einfügbar sind. Die Werkzeugwechselstellung ist dabei zweckmäßig durch eine Position definiert, in der das Crimpwerkzeug ganz geöffnet ist. Die Arretierung des Crimpwerkzeugs erfolgt dabei zweckmäßig durch einen Schieber oder einen Riegel, der mit dem Schlitten oder dem Crimpwerkzeug verbunden sein kann.The Drive unit and the crimping tools are in a tool change position Lockable, in which the C intake and the mushroom head while avoiding of manipulations can be inserted into each other. The tool change position is appropriate by defines a position in which the crimping tool is fully open. The locking of the crimping tool is carried out expediently a slider or a bolt, with the carriage or the Crimping tool can be connected.

Für die Zwischenlagerung mehrerer modulartig gestalteter Crimpvorrichtungen ist ein Magazin vorgesehen, sowie eine Führungshilfe, durch die die in dem Magazin enthaltenen Crimpvorrichtungen wahlweise mit der Antriebseinheit in Eingriff bringbar sind.For temporary storage several modularly designed crimping devices, a magazine is provided, as well as a guide, through which the crimping devices contained in the magazine optionally can be brought into engagement with the drive unit.

In der Speichereinheit können nach Größe und/oder Art unterschiedliche Crimpkontakte bevorratet sein und zusammen mit dem jeweils zugehörigen und bereits justierten Crimpwerkzeug wahlweise in die Antriebseinheit übernommen und zur Bestückung von identischen oder unterschiedlichen Kabelenden verwendet werden. Die Umrüstung ist in kürzester Zeit möglich und ohne dass es der Zuziehung von Fachpersonal bedarf. Für die Steigerung der Wirtschaftlichkeit des Arbeitsplatzes ist dies von erheblicher Bedeutung. Es lassen sich insbesondere in Abhängigkeit vom jeweiligen Bedarf auch kleine Losgrößen schnell und zuverlässig in einer definierten Qualität erzeugen und ihrer bestimmungsgemäßen Verwendung zuführen. Die bisherige, vom Verwendungsort getrennte Herstellung kleiner Losgrößen, kann vielfach aufgegeben und die Herstellung an den Verwendungsort verlagert werden, was die Logistik stark vereinfacht.In the memory unit, different crimp contacts can be stored according to size and / or type and optionally taken over together with the respectively associated and already adjusted crimping tool in the drive unit and used for equipping identical or different cable ends. The conversion is in possible in the shortest possible time and without the need for specialist staff. This is of considerable importance for increasing the profitability of the workplace. Depending on the particular requirement, even small lot sizes can be generated quickly and reliably in a defined quality and fed to their intended use. The previous, separate from the place of use production of small batches, can often be abandoned and the production relocated to the place of use, which greatly simplifies the logistics.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass alle Crimpvorrichtungen auf einheitlich gestalteten Schlitten gelagert sind und dass die Schlitten in dem Magazin und in der Führungshilfe verschiebbar gelagert sind, zweckmäßig auf Gleitkufen, auf Kugeln oder auf Rollen. Zu Erleichterung der Verschiebbarkeit kann ein motorischer Antrieb vorgesehen sein. Dieser ist aber in den meisten Fällen entbehrlich.To According to an advantageous embodiment, it is provided that all crimping devices are mounted on uniformly shaped carriage and that the Carriage slidably mounted in the magazine and in the guide are, functional on Skids, on balls or on rollers. To facilitate the displacement may be provided a motor drive. This one is in most cases dispensable.

Die Schlitten können in dem Magazin und/oder in der Führungshilfe arretierbar sein, um unkontrollierte Relativverlagerungen zu vermeiden, die sich als Folge der von der Antriebseinheit erregten Schwingungen ergeben können. Als besonders zweckmäßig hat sich die Verwendung von zumindest einem Riegel oder einer Klemmvorrichtung erwiesen, beispielsweise einer Klemmvorrichtung, die mit einem Kniehebel zusammenwirkt.The Sledges can in the magazine and / or in the guide be locked in order to avoid uncontrolled relative displacements, as a result of the vibrations excited by the drive unit can result. As particularly useful the use of at least one latch or a clamping device proven, for example, a clamping device with a toggle interacts.

Das Magazin und/oder die Führungshilfe kann zumindest eine Führungsschiene für die Schlitten umfassen. Im Allgemeinen gelangen zwei derartige Führungsschienen zur Anwendung, in der die Schlitten aufgenommen sind.The Magazine and / or the guide can at least one guide rail for the Include carriage. In general, get two such guide rails to the application in which the carriages are accommodated.

Jede Crimpvorrichtung kann im einfachsten Fall nummeriert sein und nach Bedarf und ohne körperlichen Kraftaufwand von Hilfskräften aus dem Magazin übernommen, mit der Antriebseinheit in Eingriff gebracht und sofort anschließend zur Bestückung der jeweils benötigten Menge von Kabeln mit Kontaktelementen verwendet werden.each Crimping device can be numbered in the simplest case and after Need and without physical Forced labor of assistants taken from the magazine, engaged with the drive unit and immediately afterwards to Assembly of the each needed Amount of cables to be used with contact elements.

Kurzbeschreibung der ZeichnungSummary the drawing

Eine beispielhafte Ausführung der Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung dargestellt. Sie wird nachfolgend näher erläutert.A exemplary embodiment The invention is illustrated in the accompanying drawings. she will be closer below explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht von vorn, bei der ein Magazin für die Zwischenlagerung mehrerer modulartig gestalteter Crimpvorrichtungen vorgesehen ist sowie eine Führungshilfe, durch die die Crimpvorrichtungen wahlweise mit der Antriebseinheit in Eingriff bringbar sind. 1 a device in a perspective view from the front, in which a magazine for the intermediate storage of a plurality of modular designed crimping devices is provided and a guide aid, by means of which the crimping devices can be selectively brought into engagement with the drive unit.

2. die Vorrichtung nach 1 in einer perspektivischen Ansicht von hinten. 2 , the device after 1 in a perspective view from behind.

3. einen Ausschnitt aus der in den 1 und 2 gezeigten Vorrichtung, bei der eine der Crimpvorrichtungen mit der Antriebseinheit in Eingriff gebracht ist. 3 , a section of the in the 1 and 2 shown device in which one of the crimping devices is brought into engagement with the drive unit.

4 eine aus der Vorrichtung herausgenommene, modulartig ausgebildete Crimpvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht von vorn. 4 a removed from the device, modularly formed crimping device in a perspective view from the front.

Ausführung der ErfindungExecution of the invention

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung dient zum halb- oder vollautomatischen Anbringen eines Kontaktelementes an einem Kabelende, umfassend eine Antriebseinheit 1 mit einem hin- und herbewegbaren Mitnehmer 2, eine mit dem Mitnehmer 2 in Eingriff bringbare, modulartig gestaltete Crimpvorrichtung 3, die zugleich ein Crimpwerkzeug 11, eine Speichereinheit 4 und eine Transporteinrichtung 5 zur Zuführung der Kontaktelemente umfasst, wobei die Vorrichtung ein Magazin 6 für die Zwischenlagerung mehrerer modulartig gestalteter Crimpvorrichtungen 3 umfasst sowie eine Führungshilfe 7, durch die jede der Crimpvorrichtungen 3 wahlweise mit der Antriebseinheit 1 in Eingriff bringbar ist.The device shown in the drawing is used for semi or fully automatic attachment of a contact element to a cable end, comprising a drive unit 1 with a reciprocating driver 2 , one with the driver 2 engageable, modular designed crimping device 3 , which is also a crimping tool 11 , a storage unit 4 and a transport device 5 for feeding the contact elements, wherein the device is a magazine 6 for the intermediate storage of several modular designed crimping devices 3 includes as well as a leadership assistance 7 through which each of the crimping devices 3 optionally with the drive unit 1 can be brought into engagement.

Die Antriebseinheit 1 besteht aus einem Maschinengehäuse, in dem eine Steuerung, ein Getriebe und elektromotorischer Antrieb angeordnet sind sowie eine horizontal angeordnete Exenterwelle mit einem am vorderen Ende befindlichen Exzenter, der durch ein Pleuel mit einem Mitnehmer 2 verbunden und geeignet ist, den Mitnehmer bei einer Rotation der Exzenterwelle in eine senkrecht hin- und hergehende Relativbewegung zu versetzen. Der Antrieb ist so gestaltet, dass sich der Mitnehmer 2 bei einer Außerbetriebsetzung stets an der höchstmöglichen Stelle befindet. Er bewirkt bei halbautomatischen Betrieb bei einer Ansteuerung durch ein Tastsignal nur eine volle Umdrehung der Exzenterwelle. Der Mitnehmer befindet sich anschließend wieder an der höchstmöglichen Stelle. Das Erreichen dieser Position bestimmt zugleich die Werkzeugwechselstellung.The drive unit 1 consists of a machine housing, in which a controller, a transmission and electric motor drive are arranged and a horizontally arranged eccentric shaft with a front end located eccentric, by a connecting rod with a driver 2 connected and adapted to put the driver in a rotation of the eccentric shaft in a perpendicular reciprocating relative movement. The drive is designed so that the driver 2 always in the highest possible position when decommissioning. In semiautomatic operation, it causes only one complete revolution of the eccentric shaft when actuated by a key signal. The driver is then again at the highest possible point. The achievement of this position also determines the tool change position.

Der Mitnehmer ist am unteren Ende mit einer C-Aufnahme versehen, die sich parallel zu der Führungshilfe 7 erstreckt und in die die damit zusammenwirkenden Pilzköpfe 13 der Crimpwerkzeuge 11 beim Einschieben der Crimpvorrichtungen 3 einfügbar sind. Die Pilzköpfe werden in seitlicher Richtung sowie von oben und von unteren so von der C-Aufnahme umschlossen, dass die sich bei einer Umdrehung der Exzenterwelle des Antriebs ergebende, senkrechte Hin- und Herbewegung des Mitnehmers 2 auf das angeschlossene Crimpwerkzeug 11 überträgt. Der diesbezügliche Hub wird für die Durchführung des Crimpvorgangs genutzt.The driver is provided at the lower end with a C-holder, which is parallel to the guide 7 extends and into which the cooperating mushroom heads 13 the crimping tools 11 when inserting the crimping devices 3 are insertable. The mushroom heads are enclosed in the lateral direction and from above and from the lower so of the C-receptacle that resulting in a revolution of the eccentric shaft of the drive, senk right back and forth movement of the driver 2 on the connected crimping tool 11 transfers. The relevant stroke is used to carry out the crimping process.

Die Crimpvorrichtungen 3 sind auf einheitlich gestalteten Schlitten 8 gelagert, hier auf rechteckigen Stahlplatten, die in dem Magazin 6 und in der Führungshilfe 7 verschiebbar gelagert sind. Die Crimpvorrichtungen 3 können durch Verschieben des Magazins mit Hilfe eines Griffes wahlweise in eine Position vor der Führungshilfe 7 gebracht und durch diese der Antriebseinheit 1 zugeführt werden. Das Magazin 6 und/oder die Führungshilfe 7 können zumindest eine Führungsschiene 10 für die Schlitten 8 umfassen. Die Handhabung beim Verschieben der Crimpwerkzeuge 11 wird dadurch erleichtert.The crimping devices 3 are on uniformly designed sledges 8th stored here on rectangular steel plates in the magazine 6 and in the leadership assistance 7 are slidably mounted. The crimping devices 3 By moving the magazine with the help of a handle, you can move it to a position in front of the guide 7 brought and by this the drive unit 1 be supplied. The magazine 6 and / or the guide 7 can at least one guide rail 10 for the sledges 8th include. The handling when moving the crimping tools 11 is made easier.

Jede der Crimpvorrichtungen 3 umfasst eine Speichereinheit 4 für die anzucrimpenden Kontaktelemente. Die Speichereinheiten bestehen im gezeigten Fall aus Rollen, auf denen die als Bandware bereitgestellten Kontaktelemente aufgespult sind. Anders gestaltete Speichereinheiten können bei Bedarf ebenfalls verwendet werden.Each of the crimping devices 3 includes a storage unit 4 for the contact elements to be crimped. The storage units in the case shown consist of rollers on which the contact elements provided as band goods are wound. Differently designed storage units can also be used if required.

Die Schlitten 8 sind in dem Magazin 6 und/oder in der Führungshilfe 7 bei Bedarf arretierbar, beispielsweise durch einen nicht dargestellten Riegel oder durch einen Kniehebelverschluss. Hierdurch wird verhindert, dass sich beim Betrieb der Crimpvorrichtung 3 unerwünschte Relativverlagerungen der Crimpwerkzeuge 11 ergeben.The sledges 8th are in the magazine 6 and / or in the leadership assistance 7 Locked if necessary, for example by a bolt, not shown, or by a toggle lever lock. This prevents that during operation of the crimping device 3 unwanted relative displacements of the crimping tools 11 result.

In der Werkzeugwechselstellung sind neben der Antriebseinheit 1 auch die Crimpvorrichtungen 3 arretierbar, und zwar in einer Position, in der die C-Aufnahme 12 des Mitnehmers 2 und der Pilzkopf 13 des jeweiligen Crimpwerkzeugs 11 unter Vermeidung von Manipulationen unmittelbar ineinander einfügbar sind. Dazu ist ein Schieber 14 oder Riegel vorgesehen, der ebenfalls mit dem Schlitten 8 oder dem Crimpwerkzeug 11 verbunden ist und in der Werkzeugwechselstellung unter den Drehkopf 16 bringbar ist. Dieser dient ansonsten zur Justierung des Crimpwerkzeugs 11 und ist entsprechend robust gestaltet. Das Crimpwerkzeug 11 ist dabei ganz geöffnet.In the tool change position are next to the drive unit 1 also the crimping devices 3 Lockable, in a position in which the C-recording 12 of the driver 2 and the mushroom head 13 of the respective crimping tool 11 can be inserted directly into each other while avoiding manipulation. This is a slider 14 or bolt provided, also with the carriage 8th or the crimping tool 11 is connected and in the tool change position under the turret 16 can be brought. This otherwise serves to adjust the crimping tool 11 and is designed accordingly robust. The crimping tool 11 is completely open.

Das jeweils in die Arbeitsstellung überführte und mit der Antriebseinheit 1 verbundene Crimpwerkzeug 11 ist in dieser Position durch einen Schieber 14 oder einen Riegel arretierbar, wobei der Schieber 14 oder Riegel mit dem Schlitten 8 oder dem Crimpwerkzeug 11 verbunden ist. Das jeweils in Arbeitsteilung befindliche Crimpwerkzeug 11 kann sich dadurch nicht mehr relativ verlagern, was die Betriebssicherheit verbessert und Unfallgefahren vermeidet.The respectively transferred to the working position and with the drive unit 1 connected crimping tool 11 is in this position by a slider 14 or a latch lockable, wherein the slide 14 or latch with the sled 8th or the crimping tool 11 connected is. The crimping tool in each case in division of labor 11 As a result, it can no longer relocate relatively, which improves operating safety and avoids accident hazards.

Claims (10)

Vorrichtung zum halb- oder vollautomatischen Anbringen eines Kontaktelementes an einem Kabelende, umfassend eine Antriebseinheit (1) mit einem hin- und herbewegbaren Mitnehmer (2), eine mit dem Mitnehmer (2) in Eingriff bringbare, modulartig gestaltete Crimpvorrichtung (3), die zugleich ein Crimpwerkzeug (11), eine Speichereinheit (4), ein Magazin (6) für die Zwischenlagerung mehrerer modulartig gestalteter Crimpvorrichtungen (3) sowie eine Führungshilfe (7), durch die die Crimpvorrichtungen (3) wahlweise mit der Antriebseinheit (1) in Eingriff bringbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (1) und die Crimpwerkzeuge (3) in einer Werkzeugwechselstellung arretierbar sind, in der eine C-Aufnahme (12) und ein Pilzkopf (13) unter Vermeidung von Manipulationen ineinander einfügbar sind.Device for semi- or fully automatic attachment of a contact element to a cable end, comprising a drive unit ( 1 ) with a reciprocating driver ( 2 ), one with the driver ( 2 ) engageable, modular designed crimping device ( 3 ), which at the same time is a crimping tool ( 11 ), a storage unit ( 4 ), a magazine ( 6 ) for the intermediate storage of several modularly designed crimping devices ( 3 ) as well as a leadership assistance ( 7 ) through which the crimping devices ( 3 ) optionally with the drive unit ( 1 ) are engageable, characterized in that the drive unit ( 1 ) and the crimping tools ( 3 ) can be locked in a tool change position, in which a C-receptacle ( 12 ) and a mushroom head ( 13 ) are inserted into each other while avoiding manipulation. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugwechselstellung durch eine Position definiert ist, in der das Crimpwerkzeug (11) ganz geöffnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the tool change position is defined by a position in which the crimping tool ( 11 ) is completely open. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Crimpwerkzeug (11) in der Werkzeugwechselstellung durch einen Schieber (14) oder einen Riegel arretierbar ist.Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the crimping tool ( 11 ) in the tool change position by a slide ( 14 ) or a bolt can be locked. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (14) oder Riegel mit dem Schlitten (8) oder dem Crimpwerkzeug (3) verbunden ist.Device according to claim 3, characterized in that the slide ( 14 ) or bolt with the carriage ( 8th ) or the crimping tool ( 3 ) connected is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Crimpvorrichtungen (3) auf einheitlich gestalteten Schlitten (8) gelagert sind und dass die Schlitten (8) in dem Magazin (6) und in der Führungshilfe (7) verschiebbar gelagert sind.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the crimping devices ( 3 ) on uniformly shaped carriages ( 8th ) and that the carriages ( 8th ) in the magazine ( 6 ) and in the management assistance ( 7 ) are mounted displaceably. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlitten (8) in dem Magazin (6) und/oder in der Führungshilfe (7) arretierbar sind.Device according to claim 5, characterized in that the carriages ( 8th ) in the magazine ( 6 ) and / or in the management assistance ( 7 ) are lockable. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlitten (8) durch zumindest einen Riegel (9) oder eine Klemmvorrichtung arretierbar sind.Device according to claim 6, characterized in that the carriages ( 8th ) by at least one bar ( 9 ) or a clamping device can be locked. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin (6) und/oder die Führungshilfe (7) zumindest eine Führungsschiene (10) für die Schlitten (8) umfasst.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the magazine ( 6 ) and / or the guidance assistance ( 7 ) at least one guide rail ( 10 ) for the sledges ( 8th ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Crimpvorrichtungen (3) Crimpwerkzeuge (11) umfassen, die durch einen mit einer C-Aufnahme (12) zusammenwirkenden Pilzkopf (13) mit dem Mitnehmer (2) verbindbar sind, wobei die C-Aufnahme (12) und der Pilzkopf (13) mittels der Führungshilfe (7) ineinander einfügbar sind.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the crimping devices ( 3 ) Crimping tools ( 11 ), which by a with a C-recording ( 12 ) cooperate Mushroom head ( 13 ) with the driver ( 2 ) are connectable, wherein the C-recording ( 12 ) and the mushroom head ( 13 ) by means of the guidance aid ( 7 ) are inserted into each other. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Transporteinrichtung (5) zur Zuführung der Kontaktelemente vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a transport device ( 5 ) is provided for supplying the contact elements.
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