DE102004056661A1 - Elektronisch regelbare Fahrzeugbremsanlage - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektronisch regelbare Fahrzeugbremsanlage 100, bei der ein Hauptbremszylinder 10 zur Steuerung des Bremsdrucks in einer Radbremse 42, 44 mit einer Hydraulikeinheit 40 zusammenwirkt. Die Hydraulikeinheit 40 weist elektronisch ansteuerbare Ventile 22 bis 28 zur Modulation des Bremsdrucks der Fahrzeugbremsanlage 100 auf. Ferner ist hierfür ein ansteuerbarer extern angetriebener Druckerzeuger 32 vorhanden. Dessen Saugseite ist über eine Ansaugleitung 80 mit dem Hauptbremszylinder 10 verbindbar. Diese Ansaugleitung 80 ist von einer Ansaugventileinheit 82 steuerbar. Erfindungsgemäß sind dazu ein elektronisch ansteuerbares Magnetventil 84 und ein mechanisches Sperrventil 86 parallel geschaltet. Das Sperrventil 86 weist ein Sperrventilglied 88 auf, das beim Überschreiten einer Druckschwelle im Hauptbremszylinder 10 entgegen der Kraft einer Druckfeder 98 aus einer offenen Grundstellung in eine Sperrstellung verbringbar ist. Als Elektromagnetventil 84 der Ansaugventileinheit 86 lässt sich ein Ventil einsetzen, das baugleich mit einem der Ventile 22 bis 28 zur Modulation des Bremsdrucks ist.

Description

  • Stand der Technik
  • Elektronisch regelbare Fahrzeugbremsanlagen werden in modernen Kraftfahrzeugen neben ihrer eigentlichen Funktion einer Abbremsung des Fahrzeugs auch dazu eingesetzt, instabile Fahrzustände des Fahrzeugs zu verhindern. Instabile Fahrzustände gehen mit der Entstehung von Radschlupf an wenigstens einem der Fahrzeugräder einher. Entstehender Radschlupf kann durch gezieltes Abbremsen des betroffenen Fahrzeugrads beseitigt werden. Im Antiblockierschutzbetrieb wird daher während eines Bremsvorgangs durch Modulation des Bremsdrucks verhindert, dass eines der Fahrzeugräder blockiert, im Antriebsschlupfregelbetrieb wird das Durchdrehen eines angetriebenen Rads des Fahrzeugs durch Abbremsen des betroffenen Rades vermieden und im Fahrstabilitätsregelbetrieb wird durch gezielten Bremseneingriff einem Schleudern des Fahrzeugs entgegengewirkt. In allen diesen Fällen dient ein elektronisches Steuergerät dazu mit Hilfe von Sensoren den Brems- oder Fahrzustand des Fahrzeugs zu erfassen und die eingehenden Signale zu entsprechenden Ansteuersignalen für die Komponenten der Fahrzeugbremsanlage auszuwerten.
  • Elektronisch regelbare Fahrzeugbremsanlagen werden in verschiedenen Bauarten hergestellt. Zu unterscheiden sind konventionelle Anlagen, bei denen der Bremsdruck vom Fahrer durch Muskelkraft erzeugt wird und sogenannte elektrohydraulische Anlagen, bei denen der Bremsdruck durch Fremdkraft von einem extern angetriebenen Druckerzeuger bereitgestellt wird. Unabhängig von der Art der Bremsdruckbereitstellung erfolgt die Regelung des Bremsdrucks durch eine elektronische Ansteuerung von Elektromagnetventilen und Druckerzeugern, die in einer sogenannten Hydraulikeinheit zu einer kompakten Baueinheit zusammengefasst sind.
  • Eine elektronisch regelbare Fahrzeugbremsanlage in konventioneller, muskelkraftbetriebener Bauart, ist beispielsweise aus der DE 41 38 027 A1 bereits bekannt. Diese Fahrzeugbremsanlage hat einen Hauptbremszylinder, in dem ein Bremsdruck durch den Fahrer per Muskelkraft aufgebaut wird. Der Hauptbremszylinder ist mit einer Hydraulikeinheit hydraulisch gekoppelt. In der Hydraulikeinheit sind unter anderem elektronisch ansteuerbare Magnetventile zur Modulation des Bremsdrucks an einer Radbremse angeordnet. Die Hydraulikeinheit weist ferner einen ansteuerbaren Druckerzeuger auf. Dieser ist mit seiner Saugseite stromabwärts der Ventile zur Modulation des Bremsdrucks in einen Hydraulikkreis geschaltet. Seine Druckseite mündet stromaufwärts dieser Ventile zur Modulation des Bremsdrucks wieder in den Hydraulikkreis ein. Eine zusätzliche Ansaugleitung verbindet die Saugseite des Druckerzeugers mit dem Hauptbremszylinder. Diese Leitungsverbindung ist gesteuert durch ein mechanisches Sperrventil. Das Sperrventil arbeitet ohne Ventilfeder und verhindert eine Druckmittelströmung von der Saugseite des Druckerzeugers zurück zum Hauptbremszylinder bzw. öffnet, sobald ein Unterdruck an der Saugleitung anliegt. Ein parallel zum Sperrventil geschaltetes Elektromagnetventil steuert eine Druckmittelverbindung vom Hauptbremszylinder zu den Radbremsen eines Bremskreises. Im Falle seiner elektronischen Ansteuerung unterbricht das Elektromagnetventil diese Druckmittelverbindung und koppelt damit den Hauptbremszylinder von den Radbremsen hydraulisch ab. Dies ist beispielsweise im Antiblockierschutzregelbetrieb der Fall, während dem der Bremsdruck allein durch den Druckerzeuger in Zusammenwirkung mit den Magnetventilen in den Radbremsen moduliert wird. Der Druckerzeuger kann dabei bei Bedarf Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder über das geöffnete Sperrventil ansaugen.
  • Eine weitere elektronisch regelbare Fahrzeugbremsanlage ist aus der DE 197 01 070 A1 vorbekannt. Dabei handelt es sich um eine sogenannte elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage, bei der im betriebsfähigen Zustand der Bremsdruck allein durch Fremdkraft bereitgestellt wird. Dazu ist ein von einem Motor angetriebener Druckerzeuger vorhanden, der über eine Ansaugleitung mit einem an einen Hauptbremszylinder angeschlossenen Druckmittelvorratsbehälter verbunden ist. Die Ansaugleitung wird von einem ansteuerbaren Proportionalventil gesteuert. Der Hauptbremszylinder dient bei dieser Fahrzeugbremsanlage lediglich zur Erzeugung eines Bremssollwerts, welcher durch Betätigung des Bremspedals vom Fahrers vorgegeben wird.
  • Eine für eine Fahrzeugbremsanlage maßgeblich Kenngrößer bildet die Dynamik, mit der die Fahrzeugbremsanlage auf sich plötzlich ändernde Bremsbedingungen zu reagieren vermag. Für eine hohe Dynamik vorteilhaft sind verhältnismäßig große Steuerquerschnitte der Ventileinrichtungen, insbesondere im Falle der Ventileinrichtung zur Steuerung der Ansaugleitung des Druckerzeugers. Auch hinsichtlich tiefer Umgebungstemperaturen sind relativ große Steuerquerschnitte günstig, da dann aufgrund der geringen Viskosität des Druckmittels die Geschwindigkeit mit der eine Erhöhung des Bremsdrucks im Fahrzeugsystem erfolgt zwangsweise abnimmt. Einer beliebigen Vergrößerung der Steuerquerschnitte der Ventile sind technische Grenzen gesetzt hinsichtlich der damit zusammenhängenden Dimensionierung des Magnetkreises des Ventils und der sich daraus ergebenden Ventilbaugröße. In der Praxis haben sich deshalb neben Ventilen mit entsprechend groß dimensionierten Steuerquerschnitten unter anderem vorsteuerbare Hydraulikventile bewährt. Diese Ventilbauarten stellen allerdings Sonderbauformen dar, die eigens zu diesem Zweck entwickelt werden müssen und deshalb hinsichtlich Teilevielfalt, Handlings-, Entstehungs- und Unterhaltskosten für den Hersteller solcher Fahrzeugbremsanlagen nachteilig sind.
  • Vorteile der Erfindung
  • Demgegenüber weißt eine erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 den Vorteil auf, dass durch relativ geringen baulichen Aufwand ein vergrößerter Druckmitteldurchsatz in der Ansaugleitung des Druckerzeugers unter anderem auch bei tiefen Umgebungstemperaturen erreicht wird. Eigens zur Steuerung der Ansaugleitung entwickelte Ventile sind nicht mehr erforderlich, da nunmehr ein zu einem Ventil zur Modulation des Bremsdrucks baugleiches Ventil in der Ansaugventileinheit einsetzbar ist. Dies verringert die Teilevielfalt und reduziert den erforderlichen Aufwand bei der Montage, der Entwicklung und der Betreuung derartiger Fahrzeugbremsanlagen. Weitere Vorteile oder vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
  • Die Erfindung besteht in der Verwendung eines 2/2-Wege-Magnetventils in Parallelschaltung mit einem mechanischen Sperrventil, dessen Sperrventilglied mit einem Überschreiten einer Druckschwelle im Hauptbremszylinder entgegen der Kraft eines Rückstellelements aus seiner geöffneten Grundstellung in seine Sperrstellung verbringbar ist. Als Sperrventil sind verschiedene einfach darstellbare und entsprechend kostengünstige Bauformen einsetzbar, wie sie in den Unteransprüchen 3 und 4 beansprucht sind.
  • Zeichnung
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dargestellt ist:
  • in 1 der Hydraulikschaltplan einer Fahrzeugbremsanlage, bei welcher der Bremsdruck im Normalbremsbetrieb durch Muskelkraft erzeugt wird, mit einer erfindungsgemäßen Ansaugventileinheit 82;
  • in 2, schematisch stark vereinfacht, ein mechanisches Sperrventil 86 der erfindungsgemäßen Ansaugventileinheit 82 in einer 1. Ausführungsvariante als Kugelsitzventil;
  • in 3 dieses Sperrventil 86a in einer 2. Ausführungsvariante als Tellerventil;
  • in 4 dieses Sperrventil 86b in einer 3. Ausführungsvariante als Schieberventil wobei in den 2 bis 4 die Sperrventile jeweils hydraulisch vom Absolutdruck im Hauptbremszylinder beaufschlagt sind, während 5 dieses Sperrventil 86c in einer 4. Ausführungsvariante zeigt, bei welcher dessen hydraulische Beaufschlagung durch die Druckdifferenz zwischen dem Absolutdruck im Hauptbremszylinder und dem Atmosphärendruck der Umgebung erfolgt.
  • Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • Die in 1 dargestellt Fahrzeugbremsanlage 100 umfasst einen Hauptbremszylinder 10, der über einen Bremskraftverstärker 12 und ein damit wirkverbundenes Pedal 14 vom Fahrer des Fahrzeugs per Muskelkraft betätigbar ist. Der Hauptbremszylinder 10 ist über einen Druckmittelvorratsbehälter 16 mit Druckmittel versorgt. An den Hauptbremszylinder 10 sind zwei voneinander getrennte Bremskreise 18, 20 angeschlossen. Beide Bremskreise 18, 20 sind symmetrisch aufgebaut, sodass sich die nachfolgende Beschreibung im Wesentlichen auf den Bremskreis 18 beschränkt.
  • Zur Modulation des Bremsdrucks im Bremskreis 18 sind Magnetventile 22 bis 28, ein von einem externen Motor 30 angetriebener Druckerzeuger 32 und ein Niederdruckspeicher 34 in einem Hydraulikkreis miteinander verschaltet. Diese Komponenten 2028, 30, 32 sind in einer gemeinsamen Hydraulikeinheit angeordnet, welche die Positionsnummer 40 trägt und schematisch anhand einer unterbrochenen Linie in der 1 angedeutet ist. Zwei Radbremsen 42, 44 des Fahrzeugs sind über Bremsleitungen 46, 48 an diese Hydraulikeinheit 40 angeschlossen. Die Radbremsen 42, 44 sind entsprechend ihrer Anordnung am Fahrzeug mit VL (vorn links) und mit HR (hinten rechts) bezeichnet. Die Bremskreise der Fahrzeugbremsanlage 100 sind dementsprechend diagonal aufgeteilt.
  • Ein elektronisches Steuergerät 50 erfasst von Sensoren 52, 58 gemessene Eingangsgrößen 54 und verarbeitet diese zu Ansteuersignalen 56 für die Magnetventile 22 bis 28 und den Motor 30 des Druckerzeugers 32. Das Steuergerät 50 passt den Bremsdruck an die ermittelten Schlupfverhältnisse an den jeweiligen Fahrzeugrädern an. Dazu erfasst ein Drucksensor 52 den im Hauptbremszylinder 10 herrschenden Bremsdruck, welcher einem vom Fahrer über das Pedal 14 vorgegebenen Sollwert darstellt. Über Drehzahlsensoren 58 an den Fahrzeugrädern stellt das Steuergerät 50 eine eventuell bestehende Radblockiergefahr fest. Weitere, nicht dargestellte Sensoren beispielsweise zur Erfassung des Betätigungswegs oder der Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals 14 oder Drucksensoren an verschiedenen Stellen des Hydraulikkreises können vorhanden sein, um dem Steuergerät 50 zusätzliche Eingangsgrößen zur Verbesserung der Regelbarkeit der Fahrzeugbremsanlage 100 zur Verfügung zu stellen.
  • Jedem Fahrzeugrad ist ein Bremsdruckaufbauventil 22, 28 vor- und ein Bremsdruckabbauventil 24, 26 hydraulisch nachgeschaltet. Die Ventile 22 bis 28 sind anhand von hydraulischen Schaltsymbolen gezeichnet. Demgemäß handelt es sich bei diesen Ventilen 22 bis 28 um elektromagnetisch betätigbare 2/2- Wege-Umschaltventile, die von einer Rückstelleinrichtung in ihrer Grundstellung gehalten sind. Die Druckaufbauventile sind in Grundstellung offen, während die Druckabbauventile in Grundstellung sperren. Den Druckaufbauventilen 22 und 28 ist in einem Bypass 60 ein Rückschlagventil 62 parallel geschaltet. Dieses öffnet in Richtung von der Radbremse 42, 44 zum Hauptbremszylinder 10 und ermöglicht dadurch einen schnellen Druckabbau bei nachlassendem Bremsdruck am Hauptbremszylinder 10, also einer Zurücknahme des Bremswunsches durch den Fahrer.
  • Der Druckerzeuger 32 ist stromabwärts der Druckabbauventile 24, 26 angeschlossen und fördert Druckmittel aus den Radbremsen 42, 44 zurück in den Hydraulikkreis. In einem zwischen Radbremse 42, 44 und Druckerzeuger 32 geschalteten Niederdruckspeicher 34 ist Druckmittel zwischenspeicherbar, um beim Anlauf des Druckerzeugers 32 dessen Druckmittelversorgung zu gewährleisten. Ein dem Druckerzeuger 32 unmittelbar vorgeschaltetes Rückschlagventil 64 verhindert, dass Druckmittel aus dem Druckerzeuger 32 zurück in die Radbremse 42, 44 strömt.
  • Neben den erläuterten Magnetventilen 22 bis 28 zur Modulation des Bremsdrucks weist der Bremskreis 18 der Fahrzeugbremsanlage 100 noch ein sogenanntes Umschaltventil 70 auf. Dieses schaltet die Fahrzeugbremsanlage 100 von einem muskelkraftbetätigten Normalbremsbetrieb in einen fremdkraftbetätigten Antriebschlupfregel- oder Fahrstabilitätsregelbetrieb um. Dabei handelt es sich beim Umschaltventil 70 um ein 2/2 Wege-Schaltventil, das elektromagnetisch entgegen der Kraft einer Rückstelleinrichtung aus einer Durchlassstellung in eine Sperrstellung umschaltbar ist. In gesperrtem Zustand ist die Verbindung des Hauptbremszylinders 10 mit den Radbremsen 42, 44 unterbrochen. Ein muskelkraftbetätigter Bremsdruckaufbau ist dann nicht möglich, mit anderen Worten erfolgt ein Bremsdruckaufbau in diesem Fall allein durch den fremdkraftgetriebenen Druckerzeuger 32.
  • Auch dem Umschaltventil 70 ist ein Rückschlagventil 72 parallel geschaltet. Dieses sperrt in Richtung des Hauptbremszylinders 10 und öffnet in Richtung der Radbremse 42, 44. Bei höherem Druck stromaufwärts des Umschaltventils 70 kann damit Druckmittel in den stromabwärtsliegenden Teil des Hydraulikkreises strömen. Dieser Fall tritt beispielsweise dann ein, wenn der Fahrer während eines vollaktiven Bremsdruckregelvorgangs, beispielsweise während des Antriebsschlupfregelbetriebs, das Bremspedal 14 betätigt und der dadurch im Hauptbremszylinder 10 erzeugte Bremsdruck höher als der Druck stromabwärts des Umschaltventils 70 ist.
  • Eine Ansaugeleitung 80 führt vom Hauptbremszylinder 10 zur Saugseite des Druckerzeugers 32, wodurch dieser bei Bedarf Druckmittel aus dem mit dem Hauptbremszylinder 10 gekoppelten Vorratsbehälter 16 zu den Radbremsen 42, 44 fördern kann. Zur Steuerung dieser Ansaugleitung 80 ist erfindungsgemäß eine Ventileinheit 82 vorgesehen, die aus einem ansteuerbaren Elektromagnetventil 84 und einem dazu parallel geschalteten mechanischen Sperrventil 86 besteht. Das Sperrventil 86 besitzt ein Sperrventilglied 88 zur Steuerung eines Strömungsquerschnitt 92 zwischen einem Zulaufanschluss 94 und einem Ablaufanschluss 96. Das Sperrventilglied 88 befindet sich im dargestellten drucklosen Zustand der Fahrzeugbremsanlage 100 in seiner geöffneten Grundstellung, während das Elektromagnetventil 84 seine Sperrstellung einnimmt, solange keine elektronische Ansteuerung durch das Steuergerät 50 stattfindet.
  • Beim Elektromagnetventil 84 der Ventileinheit 82 handelt es sich um ein entgegen der Kraft eines Rückstellelements öffenbares 2/2-Wegeventil. Dieses ist vorteilhafterweise baugleich mit dem Druckabsenkventil 24, 26 ausgeführt, sodass die Anzahl verschiedener Ventilbauformen des Fahrzeugbremssystems 100 reduziert und damit dessen technische Komplexität verringert ist.
  • Konstruktiv sind als Sperrventil 86 unterschiedliche Ventilbauformen denkbar. Ein erstes schematisch stark vereinfacht dargestelltes Ausführungsbeispiel zeigt 2. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird als Sperrventilglied 88 eine Kugel verwendet, die mit einem Kegelventilsitz 90 zusammenwirkt. Der Kegelventilsitz 90 ist zwischen einem Zulaufanschluss 92 und einem Ablaufanschluss 94 angeordnet, wobei der Zulaufanschluss 92 an den Hauptbremszylinder 10 und der Ablaufanschluss 94 an die Saugseite des Druckerzeugers 32 angeschlossen ist. Das Sperrventilglied 88 ist einem Ende eines Stößels 96 befestigt. An dem der Kugel gegenüberliegenden Ende dieses Stößels 96 greift eine vorgespannte Druckfeder 98 an. Letztere stützt sich mit ihrem zweiten Federende an einer zwischen den Enden des Stößels 98 liegenden Schulter eines ausschnittsweise gezeichneten Sperrventilgehäuses 102 ab. Die Druckfeder 98 hält im gezeichneten, drucklosen Zustand das Sperrventil 86 in Offenstellung, wodurch eine Druckmittelverbindung vom Zulaufanschluss 92 zum Ablauflaufanschluss 94 besteht. Der fremdkraftgetriebene Druckerzeuger 32 nach 1 kann in dieser Stellung des Sperrventils 86 Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder 10 ansaugen und bei geöffneten Druckaufbauventilen 22, 28 und geschlossenen Druckabbauventilen 24, 26 einen vollaktiven Druckaufbau in den Radbremsen 42, 44 bewirken. Sollte während eines solchen vollaktiven Druckaufbaus, der Fahrer das Pedal 14 betätigen, so steigt der Druck im Hauptbremszylinder 10 an und das Sperrventilglied 88 wird aufgrund der angreifenden hydraulischen Druckkraft gegen die Kraft der Druckfeder 98 in Richtung des Kegelventilsitzes 90 ausgelenkt. Mit dem Erreichen eines, von der Vorspannung der Druckfeder 98 abhängigen, Druckniveaus im Hauptbremszylinder 10 verschließt das Sperrventilglied 88 den Kegelventilsitz 90 vollständig und unterbricht damit die Druckmittelverbindung zwischen Zulaufanschluss 92 und Ablaufanschluss 94, respektive vom Hauptbremszylinder 10 zur Saugseite des Druckerzeugers 32.
  • Anstelle eines Kugelventils kann als Sperrventil 86 auch ein Platten- oder Flachsitzventil eingesetzt werden, wie es in 3 vereinfacht dargestellt ist. Das dargestellte mechanische Schaltventil 86a hat ein Flachsitzventilgehäuse 102a mit einem hauptbremszylinderseitigen Zulaufanschluss 92a und einem pumpensaugseitigen Ablaufanschluss 94a. Beide Anschlüsse 92a, 94a sind parallel nebeneinander angeordnet und durch einen Querkanal 104a miteinander verbunden. Im Querkanal 104a ist eine Druckfeder 98a angeordnet, die sich am ablaufseitigen Ende dieses Querkanals 104a an der Wandung des Flachsitzventilgehäuses 102a abstützt und an ihrem dazu gegenüberliegenden Ende als Sperrventilglied 88a eine plane Ventilplatte trägt. Die Länge der Druckfeder 98a ist auf die Länge des Querkanals 104a so abgestimmt, dass im drucklosen Zustand die Ventilplatte Abstand zur Mündung des Querkanals 104a in den Querschnitt des hauptbremszylinderseitigen Zulaufanschlusses 92a hat. Damit besteht eine Druckmittelverbindung vom Zulaufanschluss 92a zum Ablaufanschluss 94a des Sperrventils 86a, wodurch der Druckerzeuger 32 einen vollaktiven Druckaufbau mit Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder 10 in den Radbremsen 42, 44 durchführen kann. Mit zunehmendem Druck im Hauptbremszylinder 10 infolge einer Betätigung des Pedals 14 durch den Fahrers bewegt sich die Ventilplatte in Richtung des Mündungsquerschnitts des Querkanals 104a in den Zulaufanschluss 92a und verschließt diesen sobald das Druckniveau im Hauptbremszylinder 10 einen von der Auslegung der Druckfeder 98a bestimmten Grenzwert überschritten hat.
  • Gemäß 4 kann das Sperrventil auch als Schieberventil 86b ausgebildet sein. Bei einem Schieberventil 86b wird das Sperrventilglied von einem Ventilschieber 88b gebildet. Der Ventilschieber 88b ist kolbenförmig ausgeführt und weist an seinem zulaufseitigen Ende einen zentrisch angeordneten, axial vorstanden Anschlag 106b auf. Dieser hält den Ventilschieber 88b auf Abstand zur Wandung des Ventilgehäuses 102b um eine hydraulische Beaufschlagung des Ventilschiebers 88b mit dem Druck im Zulaufanschluss 92b zu ermöglichen. Der Ventilschieber 88b ist entlang seines Umfangs mit wenigstens einer Längsnut 108b versehen. Die Längsnut 108b beginnt am ablaufseitigen Ende des Ventilschiebers 88b und erstreckt sich über einen Teil seiner axialen Gesamtlänge. Ihre Länge ist abhängig vom axialen Abstand zwischen dem Zulaufanschluss 92b und einem Ablaufanschluss 94b am Ventilgehäuse 102b. Im Anschluss an die Längsnut 108b schließt sich ein Längsnutfreier Endabschnitt 110b des Ventilschiebers 88b an. In einer umlaufenden Ringnut 112b dieses Endabschnitts 110b ist ein Dichtring 114b angeordnet. In der gezeichneten Grundstellung des Schieberventils 86b befindet sich dieser Dichtring 114b außer Eingriff mit dem Ventilgehäuse 102b, wodurch eine Druckmittelverbindung vom Zulaufanschluss 92b zum Ablaufanschluss 94b über die Längsnut 108b besteht. Ein zunehmender Druck am Zulaufanschluss 92b bewirkt eine Schieberbewegung entgegen der Kraft einer ablaufseitig angeordneten und sich zwischen Ventilgehäuse 102b und Ventilschieber 88b abstützenden Druckfeder 98b, bis der Dichtring 114b schließlich auf eine Trennwand 116b zwischen Zulaufanschluss 92b und Ablaufanschluss 94b trifft und damit die Druckmittelverbindung absperrt.
  • Bei einer weiteren Variante eines Schieberventils 86c nach 5 weist das Ventilgehäuse 102c insgesamt drei Anschlüsse auf. Ein erster Anschluss ist erneut mit dem Hauptbremszylinder 10 verbunden und bildet den Zulaufanschluss 92c des Schieberventils 86c, ein zweiter Anschluss ist mit der Saugseite des Druckerzeugers 32 verbunden und bildet den Ablaufanschluss 94c und ein dritter Anschluss 93c ist mit der umgebenden Atmosphäre verbunden. Der dritte Anschluss 93c mündet in den Einbauraum einer den Ventilschieber 88c beaufschlagenden Druckfeder 98c ein und belüftet diesen. Der Ventilschieber 88c selbst ist unverändert kolbenförmig ausgebildet. Er weist eine Ausnehmung 108c an seiner Umfangsfläche auf, deren axiale Erstreckung größer ist als der Abstand zwischen dem Zulaufanschluss 92c und dem Ablaufanschluss 94c. In der Grundstellung dieses Schieberventils 86c besteht eine Druckmittelverbindung über diese Ausnehmung 108c zwischen dem Zulaufanschluss 92c und dem Ablaufanschluss 94c. Zu beiden Seiten der Ausnehmung 108c sind Dichtringe 114c in Ringnuten 112c angeordnet. Der ablaufseitige Dichtring 114c trennt den Einbauraum der Druckfeder 98c gegenüber der Ausnehmung 108c, während die zulaufseitige Dichtring 114c die Verbindung vom Zulaufanschluss 92c zum Ablaufanschluss 94c sperrt, sobald der Ventilschieber 88c durch den Druck im Zulaufanschluss 92c entgegen der Kraft der Druckfeder 98c in eine Stellung verbracht wird, in der dieser Dichtring 114c mit einer Trennwand 116c zwischen Zulaufanschluss 92c und Ablaufanschluss 94c in Wechselwirkung tritt. Durch die Belüftung des Einbauraums der Druckfeder 98c zur Atmosphäre ist bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Ventilschieber 88c gesteuert von der Druckdifferenz zwischen dem Absolutdruck im Hauptbremszylinder 10 und dem umgebenden Atmosphärendruck, während in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen die Ventilschließglieder 88a, 88b, 88c beaufschlagt sind von der Druckdifferenz zwischen dem Druck am jeweiligen Zulaufanschluss 92a, 92b, 92c und am jeweiligen Ablaufanschluss 94a, 94b, 94c.
  • Wie zuvor erläutert befindet sich das mechanische Sperrventil 86 in einem Bypass zum Elektromagnetventil 84 und nimmt bis zu einem gewissen, durch seine Auslegung bedingten Druckniveau im Hauptbremszylinder eine Offenstellung ein. Damit stellt das Sperrventil 86 zusammen mit dem Elektromagnetventil 84 dem Druckerzeuger 32 einen besonders strömungswiederstandsarmen Ansaugpfad zur Verfügung, der ein leichtes Ansaugen von Druckmittel aus den Hauptbremszylinder erlaubt. Dies geht mit einer Steigerung der Druckaufbaudynamik während eines vollaktiven Druckaufbaus der Fahrzeugbremsanlage 100 einher, wie sie während des Antriebsschlupfregelbetriebs oder des Fahrstabilitätsregelbetriebs notwendig ist. Auch bei tiefen Umgebungstemperaturen mit entsprechend zähflüssigeren Druckmittel kann dem Druckerzeuger 32 in diesen beiden Betriebszuständen durch die erfindungsgemäße Ventileinheit 82 Druckmittel in ausreichender Menge zur Verfügung gestellt und eine relativ gute Druckaufbaudynamik erreicht werden. Erfolgt während eine vollaktiven Druckaufbaus vom Fahrer eine Betätigung des Pedals 14, so bewirkt der Druckaufbau im Hauptbremszylinder 10 die Schließbewegung des Sperrventilglieds 86. Zusammen mit einer Zurücknahme der elektronischen Ansteuerung des Elektromagnetventils 84 ist in diese Betriebszuständen eine unerwünschte Ansaugung von Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder 10 durch den fremdkraftgetriebenen Druckerzeuger 32 dann nicht mehr möglich.
  • Selbstverständlich sind Änderungen und Ergänzungen an den beschriebenen Ausführungsbeispielen denkbar, ohne vom erläuterten Grundgedanken der Erfindung abzuweichen. Diesbezüglich sei nochmals angemerkt, dass die Erfindung nicht auf die im Ausführungsbeispiel dargestellte muskelkraftbetätigte Fahrzeugbremsanlage 100 eingeschränkt ist, sondern auch auf Fahrzeugbremsanlagen mit einer fremdkraftbetätigten Betriebsbremse anwendbar ist. Bei derartigen Fahrzeugbremsanlagen ist der Hauptbremszylinder durch Trennventile vom Bremskreis hydraulisch abkoppelbar und dient lediglich der Erfassung des Bremswunsches. Im Falle des Ausfalls der Fremddrucksversorgung öffnen die Trennventile und ermöglichen eine muskelkraftbetätigte Hilfsbremsung.

Claims (7)

  1. Elektronisch regelbare Fahrzeugbremsanlage 100, mit einem Hauptbremszylinder 10 und einer an den Hauptbremszylinder 10 angeschlossenen Hydraulikeinheit 40, die elektromagnetisch ansteuerbare Ventile 22 bis 28 zur Modulation des Bremsdrucks an wenigstens einer Radbremse 42, 44 und einen ansteuerbaren extern angetriebenen hydraulischen Druckerzeuger 32 aufweist, der über eine von einer Ansaugventileinheit 82 steuerbare Ansaugleitung 80 mit dem Hauptbremszylinder 10 verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansaugventileinheit 82 ein ansteuerbares Elektromagnetventil 84 und ein dazu parallel geschaltetes mechanisches Sperrventil 86 aufweist, das mit Überschreiten einer Druckschwelle im Hauptbremszylinder 10 entgegen der Kraft eines Rückstellelements aus seiner offenen Grundstellung in seine Sperrstellung verbringbar ist.
  2. Elektronisch regelbare Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile 22 bis 28 zur Modulation des Bremsdrucks ein in seiner Grundstellung sperrendes 2/2-Wege-Umschaltventil 24, 26 umfassen und dass das Elektromagnetventil 84 der Ansaugventileinheit 82 baugleich mit diesem Umschaltventil 24, 26 ausgebildet ist.
  3. Elektronisch regelbare Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil 86 der Ansaugventileinheit 82 als Sperrventilglied 88 eine Kugel oder einen Ventilschieber aufweist, welches entgegen der Kraft eines Rückstellelements 98 einen Steuerquerschnitt zwischen einem Zulaufanschluss 92 und einem Ablaufanschluss 94 des Sperrventils 86 steuert.
  4. Elektronisch regelbare Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventilglied 88 von einer vorgespannten Druckfeder 98 in Öffnungsrichtung beaufschlagt ist.
  5. Elektronisch regelbare Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventilglied 88 durch den Absolutdruck am Hauptbremszylinder 10 oder durch die Druckdifferenz zwischen dem Absolutdruck am Hauptbremszylinder 10 und dem umgebenden Atmosphärendruck hydraulisch druckbeaufschlagt ist.
  6. Elektronisch regelbare Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckerzeuger 32 mit seiner Saugseite stromabwärts der Ventile 22, 28 zur Modulation des Bremsdrucks in einen Hydraulikkreis geschaltet ist und mit seiner Druckseite an eine Stelle des Hydraulikkreises angeschlossen ist, die zwischen einer Ventileinrichtung 70 zur Steuerung einer Verbindung vom Hauptbremszylinder 10 zur Radbremse 42, 44 und den Ventilen 22 bis 28 zur Modulation des Bremsdrucks liegt.
  7. Elektronisch regelbare Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage 100 eine fremdkraftbetätigbare Betriebsbremse aufweist.
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