DE102004053386A1 - Machine has means of conveyance such as platform movable along compact individual guiding profile which in conjunction with spindle-nut pair can absorb all forces resulting from load and create transporting movement - Google Patents

Machine has means of conveyance such as platform movable along compact individual guiding profile which in conjunction with spindle-nut pair can absorb all forces resulting from load and create transporting movement Download PDF

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Abstract

The machine has a means of conveyance such as a platform, cab, or fixed or collapsible seat movable along a compact individual guiding profile (1), and this in conjunction with a spindle-nut pair contained therein is in the position to absorb all forces resulting from the load and to create a transporting movement. A drive which acts upon the nut is located on the means of conveyance.

Description

Die Erfindung bezieht sich hauptsächlich auf Hebe- und Fördereinrichtungen zum Befördern von älteren Menschen und Menschen mit Behinderungen.The Invention relates mainly on lifting and conveying equipment to carry from older ones People and people with disabilities.

Die Entwicklung derartiger „Behindertenlifte " geht sprunghaft voran. Es sind besonders Trends zur Geschwindigkeitserhöhung der Fördereinrichtung und zur Zunahme der Förderhöhen zu verzeichnen. Dabei stoßen konventionelle Antriebskonzepte mit Spindel als Fördermittel schnell an die Grenzen des Machbaren. Bei angetriebener Spindel bestehen besonders in Bezug auf unerwünschte Schwingungen durch Drehzahl und Spindellänge markante Grenzen.The Development of such "handicapped lifts" goes by leaps and bounds Ahead. There are especially trends to increase the speed of Conveyor and to increase the production levels. there bump conventional drive concepts with spindle as a conveyor fast to the limits of the feasible. With driven spindle exist especially in relation to unwanted vibrations by speed and spindle length striking boundaries.

Sollen diese Grenzen überwunden werden, ist eine mögliche Lösung die Mutter anzutreiben. Das bedeutet, dass sich z.B. bei hängender Spindel der Antrieb am Fördermittel befinden muss.Should overcome these limits is possible solution to drive the mother. This means that e.g. at hanging Spindle the drive on the conveyor must be located.

Behindertenlifte mit Spindeltrieb bekannter Bauart werden entlang mehrerer Führungsstränge bzw. schienen geführt, wobei sich der Antrieb auch am Fördermittel befinden kann. Disabled lifts with spindle drive known type are along several guide strands or rails led, where the drive also on the conveyor can be located.

Einsäulenführungen, bei denen nicht die klassische mehrsträngige Schienenführung (Rahmen mit mindestens 2 Einzelschienen) notwendig ist, ermöglichen eine kompaktere kostengünstige Bauart und eine sehr variable Gestaltung des Fördermittels.Einsäulenführungen, where not the classic multi-strand rail guide (frame with at least 2 individual rails) is necessary allow a more compact cost-effective Design and a very variable design of the conveyor.

Des Weiteren sind Behindertenlifte mit Spindeltrieb bekannt, die entlang eines Führungsprofils geführt sind, wobei jedoch die Spindel angetrieben wird.Of Furthermore, handicapped lifts with spindle drive are known along the a leadership profile are performed, however, the spindle is driven.

Der im Schutzanspruch 1 beschriebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Hebe- bzw. Fördereinrichtung zu schaffen, die für Förderwege von mehr als 2 Metern und dabei Hubgeschwindigkeiten von mehr als 0,1 m/s ermöglicht und dabei eine sehr kostengünstige und kompakte Bauart aufweist.Of the The invention described in the protection claim 1 is based on the problem a lifting or conveying device to create that for Delivery routes from more than 2 meters and thereby lifting speeds of more than 0.1 m / s allows and a very cost effective and compact design.

Dieses Problem wird mit den im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst, wonach sich das Fördermittel entlang eines einzigen Führungsprofils bewegt, die Spindel im Führungsprofil vorwiegend verdrehgesichert gelagert ist und die Spindelmutter – am Fördermittel drehbar gelagert – angetrieben ist.This Problem is solved with the features listed in the protection claim 1, which the funding along a single guide profile moved, the spindle in the guide profile is stored mainly against rotation and the spindle nut - on the conveyor rotatably mounted - driven is.

Die Schutzansprüche 2 bis 7 beinhalten weiterführende Gestaltungsmöglichkeiten zur Umsetzung derartiger Hebe- und Fördereinrichtungen.The protection claims 2 to 7 include continuing design options to implement such lifting and conveying equipment.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der 1 bis 3 erläutert.Some embodiments of the invention will be described with reference to FIGS 1 to 3 explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 Ansicht einer Einsäulen- Plattform-Hebeeinrichtung mit Anordnung der Zugänge übereck 1 View of a one-pillar platform hoist with access line arrangement

2 Ansicht des Fahrwagens eines Fördermittels (Plattform) 2 View of the carriage of a conveyor (platform)

3 Ansicht eines möglichen Führungsprofils für einen Fahrwagen nach 2 3 View of a possible guide profile for a carriage after 2

1 zeigt eine mögliche Ausführung einer Einsäulen- Plattform-Hebeeinrichtung mit Anordnung der Zugänge übereck. Das Führungsprofil (1) ist in einer Ecke des Fördermittels mit Schaltboden (2) entlang der Förderrichtung angeordnet. Im Inneren befindet sich eine Spindel, die das Huborgan bildet. 1 shows a possible embodiment of a one-pillar platform lifting device with arrangement of accesses over. The leadership profile ( 1 ) is in a corner of the conveyor with switch bottom ( 2 ) arranged along the conveying direction. Inside is a spindle, which forms the lifting organ.

Das Fördermittel weist zwei um 90° versetzte Zugänge auf. Diese Anordnung zeigt deutlich einen wesentlichen Vorteil der Erfindung gegenüber der Ausführung mit mehreren Führungsschienen. Es sind so an allen vier Seiten einer rechteckigen Plattform Zugangsmöglichkeiten gegeben.The funding has two entrances offset by 90 °. This arrangement clearly shows a significant advantage of the invention across from the execution with several guide rails. It is on all four sides of a rectangular platform accessibility given.

Ein Zugang ist durch eine Tür (3) auf der Plattform gesichert. Der andere Zugang weist zu einer über den gesamten Förderweg durchgängigen Wand und hat daher keine Tür. Am oberen Zugangsniveau ist eine Tür (4) als Absturzsicherung vorhanden.An access is through a door ( 3 ) secured on the platform. The other access points to a continuous through the entire conveyor wall and therefore has no door. At the upper access level is a door ( 4 ) as fall protection.

Hinter der Verkleidung (5) verbirgt sich der Antriebsmotor mit Spindelmutter.Behind the panel ( 5 ) hides the drive motor with spindle nut.

Zur Kabelführung und Unterbringung einiger Elektrokomponenten ist seitlich neben dem Führungsprofil ein Kabelschacht (6) vorhanden, der zusätzlich die Steuerung (7) aufnehmen kann.For cable routing and accommodation of some electrical components, a cable duct (beside the guide profile) is ( 6 ), which additionally controls ( 7 ).

2 zeigt einen Teil eines Fördermittels (Plattform) mit dem Fahrwagen (11), an dem der Antriebsmotor (12) befestigt ist und in dem die Spindelmutter (13) gelagert ist. Der Antrieb erfolgt über eine Riemenübertragung vom Motor zur Spindelmutter. 2 shows a part of a conveyor (platform) with the carriage ( 11 ) on which the drive motor ( 12 ) and in which the spindle nut ( 13 ) is stored. The drive takes place via a belt transmission from the motor to the spindle nut.

Zur Führung des Fahrwagens im Führungsprofil sind mindestens drei Tragrollen (14) (hier Ausführung mit vier Tragrollen dargestellt) und einige Hilfsrollen (15) an einem Hohlprofil so angeordnet, dass sie unter Last alle Kräfte und Momente aufnehmen mit Ausnahme der Kräfte in Förderrichtung. Die Kräfte in Förderrichtung werden über die Spindel-Mutter-Einheit vom Fördermittel zu gestellfesten Teilen übertragen. Die Rollen wirken nur auf Innenflächen des Führungsprofils, das den Fahrwagen ummantelt. Das Profil weist nach einer Seite eine längsverlaufende Öffnung auf. Durch diese Öffnung kann eine Verbindung zwischen Fahrwagen und Fördermittel hergestellt werden. Zusätzlich ermöglicht diese die Übertragung der Antriebsenergie vom Antrieb am Fördermittel zur Spindelmutter am Fahrwagen. Die Verbindung zwischen Fahrwagen und Fördermittel ist über zwei Flacheisen realisiert, die zueinander einen derartigen Abstand haben, dass sie mit den Riementrums in einer Flucht liegen. Die entstehende große Öffnung entlang des Führungsprofils wird mit einer Zwischenwand verringert, die im Zwischenraum (16) mittig zwischen den beiden Verbindungen zum Fördermittel angeordnet ist. Zusätzlich wird durch weitere Verkleidungen und Dichtungsprofile der Raum innerhalb der Führungssäule vor Verschmutzung und Zugriff geschützt.To guide the trolley in the guide profile are at least three support rollers ( 14 ) (here version with four carrying rollers shown) and some auxiliary rollers ( 15 ) are arranged on a hollow profile so that they absorb all forces and moments under load with the exception of the forces in the conveying direction. The Forces in the conveying direction are transmitted via the spindle-nut unit from the conveyor to frame-fixed parts. The rollers act only on inner surfaces of the guide profile, which sheathed the trolley. The profile has a longitudinal opening to one side. Through this opening, a connection between the carriage and conveyor can be made. In addition, this allows the transmission of drive energy from the drive on the conveyor to the spindle nut on the carriage. The connection between the carriage and conveyor is realized via two flat bars, which have such a distance to each other that they are in alignment with the belt rungs. The resulting large opening along the guide profile is reduced with an intermediate wall, which in the space ( 16 ) is arranged centrally between the two connections to the conveyor. In addition, the space within the guide column is protected from contamination and access by further panels and sealing profiles.

3 zeigt ein mögliches Führungsprofils für einen Fahrwagen nach 2. 3 shows a possible guide profile for a trolley 2 ,

Die Ausführung des Profils als Strangpressprofil ermöglicht die Erfüllung vieler notwendiger Funktionalitäten. Dies beinhaltet eine belastungsgerechte Führung bei großer Steife, Schaffung von Befestigungspunkten und Unterbringung von Befestigungsschrauben, Unterbringung von Stell- und Schaltelementen und Kabelführung.The execution the profile as an extruded profile allows the fulfillment of many necessary functionalities. This includes a load-oriented leadership with great stiffness, Creation of fixing points and accommodation of fixing screws, Housing of control and switching elements and cable management.

Claims (8)

Maschine mit Einsäulenführung zum Heben und/oder Fortbewegen von Personen und Lasten, insbesondere von Menschen mit eingeschränkter Beweglichkeit, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Fördermittel, z.B. Plattform, entlang eines kompakten, einzelnen Führungsprofils (Einsäulenführung) bewegt und dieses in Verbindung mit einer darin enthaltenen Spindel-Mutter-Paarung in der Lage ist, alle aus der Last resultierenden Kräfte vollständig aufzunehmen und die Förderbewegung zu erzeugen, wobei der Antrieb, der auf die Mutter wirkt, sich am Fördermittel befindet.Machine with single-column guide for lifting and / or moving people and loads, in particular of people with reduced mobility, characterized in that the conveyor, eg platform, along a compact, single guide profile (single column guide) moves and this in conjunction with a contained therein Spindle-nut pairing is able to completely absorb all forces resulting from the load and to generate the conveying movement, wherein the drive, which acts on the nut, is located on the conveyor. Maschine zum Heben und/oder Fortbewegen von Personen nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsprofil aus einem oder mehreren Strangpressprofilen besteht.Machine for lifting and / or moving people for protection claim 1, characterized in that the guide profile consists of one or more extruded profiles. Maschine nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsprofil aus einem oder mehreren Walz- oder Biegeprofilen bestehtMachine according to protection claim 1, characterized that the leadership profile consists of one or more rolling or bending profiles Maschine nach Schutzansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter angetrieben wird.Machine according to claims 1 to 3, characterized that the spindle nut is driven. Maschine nach Schutzansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zum Zwecke der Notbefreiung oder als Zusatzbewegung auch die Spindel angetrieben werden kann.Machine according to claims 1 to 4, characterized that for the purpose of emergency relief or as an additional movement also the Spindle can be driven. Maschine nach Schutzansprüchen 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Zugänge zum Fördermittel übereck (z.B. 90° zueinander, jeweils auf Führungsseitesiehe 1) oder gerade durch ausgeführt werden können.Machine according to claims 1 to 5, characterized in that the accesses to the conveyor overedge (eg 90 ° to each other, in each case on Führungsseitesiehe 1 ) or can be carried out by. Maschine nach Schutzansprüchen 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Führung starr, drehbar oder schwenkbar an gestellfesten Teilen oder Gebäudeteilen befestigt ist.Machine according to protection claims 1 to 6 characterized in that that the leadership rigid, rotatable or pivotable on frame-fixed parts or building parts is attached. Maschine nach Schutzansprüchen 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel eine Plattform oder Kabine, ein fester Sitz oder Klappsitz ist.Machine according to claims 1 to 8 characterized in that that the funding is a platform or cabin, a tight seat or a folding seat.
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