DE102004053126A1 - Method and device for connecting an electrical transmission element with a contact element - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verbindung eines elektrischen Übertragungselements (6) mit einem Kontaktelement (5). Das Übertragungselement (6) weist wenigstens einen elektrischen Leiter (61) auf, der von einer Aderhülle (62) umgeben ist. Das elektrische Übertragungselement (6) und das Kontaktelement (5) werden zur Herstellung einer Verbindung einer Arbeitsstation (2) zugeführt und verbleiben für einen Arbeitsvorgang mit einer vorbestimmten Verweildauer in der Arbeitsstation (2), bevor sie der Arbeitsstation wieder entnommen werden. In der Arbeitsstation (2) wird die Aderhülle (62) mit wenigstens einem Crimpelement (51) des Kontaktelements (5) vercrimpt und im gleichen Arbeitsvorgang der elektrische Leiter (61) mit einem Kontaktbereich (52) des Kontaktelements (5) verschweißt. Damit kann für beide Arbeitsschritte eine gemeinsame Arbeitsstation (2) verwendet werden, so dass sich eine deutliche Reduzierung einer Zykluszeit für die Herstellung einer Verbindung zwischen dem Übertragungselement (6) und dem Kontaktelement (5) erreichen lässt.The invention relates to a method and a device for connecting an electrical transmission element (6) to a contact element (5). The transmission element (6) has at least one electrical conductor (61) which is surrounded by a buffer tube (62). The electrical transmission element (6) and the contact element (5) are fed to a workstation (2) for connection and remain in the workstation (2) for a predetermined residence time operation before being removed from the workstation. In the work station (2), the core sleeve (62) is crimped with at least one crimping element (51) of the contact element (5) and welded in the same operation of the electrical conductor (61) with a contact region (52) of the contact element (5). Thus, a common workstation (2) can be used for both steps, so that a significant reduction of a cycle time for the production of a connection between the transmission element (6) and the contact element (5) can be achieved.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verbindung eines elektrischen Übertragungselements mit einem Kontaktelement, wobei das elektrische Übertragungselement wenigstens einen elektrischen Leiter aufweist, der von einer Aderhülle umgeben ist.The The present invention relates to a method and an apparatus for connecting an electrical transmission element with a Contact element, wherein the electrical transmission element at least having an electrical conductor surrounded by a vein sheath is.

Nach einem bekannten Verfahren zur Verbindung eines elektrischen Übertragungselements, beispielsweise in Form eines elektrischen Kabels, mit einem Kontaktelement werden ein freigelegter elektrischer Leiter des Übertragungselements einerseits und eine Aderhülle des Übertragungselements, beispielsweise in Form einer elektrischen Isolierung, andererseits je mit dem Kontaktelement verbunden, indem sie mittels je eines gesonderten Crimpbereichs des Kontaktelements vercrimpt werden. Bei einem solchen Crimpvorgang wird einerseits ein Leitercrimpbereich des Kontaktelements mit dem elektrischen Leiter des Übertragungselements in Press- oder Quetschkontakt gebracht und wird andererseits die Aderhülle, beispielsweise in Form einer Isolierung, des elektrischen Übertragungselements mit einem Isolationscrimpbereich des Kontaktelements in Press- bzw. Quetschkontakt gebracht, um das Übertragungselement am Kontaktelement zu befestigen.To a known method for connecting an electrical transmission element, for example in the form of an electric cable, with a contact element an exposed electrical conductor of the transmission element on the one hand and a vein cover the transmission element, for example in the form of electrical insulation, on the other hand each connected to the contact element by means of one each be crimped separate crimping of the contact element. In such a crimping process, on the one hand, a conductor crimping region the contact element with the electrical conductor of the transmission element brought in pressing or crushing contact and on the other hand, the Buffer tube, for example in the form of insulation, the electrical transmission element with an insulation crimping region of the contact element in pressing or Squeeze brought to the transmission element to attach to the contact element.

In DE 103 58 153 A1 sind ein Verbindungsverfahren und eine Verbindungsanordnung eines elektrischen Kabels mit einem Kontaktelement beschrieben. Gemäß dem Verbindungsverfahren zur Verbindung des elektrischen Kabels mit einem Kontaktelement werden, nachdem ein Leiter des elektrischen Kabels vercrimpt wurde, um mit einem Leitercrimpabschnitt des Kontaktelements verbunden zu werden, der Leiter und der Leitercrimpabschnitt verschweißt, indem ein Laserstrahl auf eine Bodenwand des Leitercrimpabschnitts geleitet wird. Zu diesem Zweck muss das elektrische Kabel zunächst einem Leitercrimpbereich zugeführt werden, der zunächst den Leiter des elektrischen Kabels mit dem Leitercrimpabschnitt des Kontaktelements sowie den Kabelmantel des Kabels mit dem Isolationscrimpbereich vercrimpt. Danach wird die so hergestellte Verbindungsanordnung aus elektrischem Kabel und Kontaktelement einer Laser-Schweißvorrichtung zugeführt, welche den Laserstrahl zur Herstellung der Schweißverbindung auf eine Bodenwand des Kabelcrimpabschnitts leitet. Bei einer derartigen Vorgehensweise werden das elektrische Kabel und das Kontaktelement zur Durchführung des Crimpvorgangs zunächst der Crimpvorrichtung zugeführt, anschließend muss die hergestellte Verbindungsanordnung der Crimpvorrichtung entnommen werden, bevor sie der Laser-Schweißvorrichtung zugeführt wird, um in einem separaten Arbeitsvorgang den Schweißvorgang durchzuführen. Ein derartiges Verbindungsverfahren in mehreren separaten Arbeitsvorgängen erfordert einen vergleichsweise hohen Zeitaufwand bei der Durchführung des Verbindungsverfahrens und erfordert mehrere Verarbeitungsstationen mit entsprechend hohem Geräteaufwand.In DE 103 58 153 A1 For example, a connection method and a connection arrangement of an electric cable with a contact element are described. According to the connection method for connecting the electric wire to a contact member, after a conductor of the electric wire is crimped to be connected to a conductor crimping portion of the contact member, the conductor and the conductor crimping portion are welded by passing a laser beam on a bottom wall of the conductor crimping portion. For this purpose, the electrical cable first has to be fed to a conductor crimping area, which first crimps the conductor of the electrical cable to the conductor crimping section of the contact element and the cable sheath of the cable to the insulation crimping area. Thereafter, the electrical cable and contact member connection assembly thus produced is fed to a laser welding apparatus which directs the laser beam to a bottom wall of the cable crimping portion to make the welded joint. In such an approach, the electrical cable and the contact member for performing the crimping operation are first supplied to the crimping apparatus, then the prepared connection assembly must be removed from the crimping apparatus before being supplied to the laser welding apparatus to perform the welding operation in a separate operation. Such a connection method in several separate operations requires a relatively large amount of time in the implementation of the connection method and requires several processing stations with a correspondingly high equipment costs.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verbindung eines elektrischen Übertragungselements mit einem Kontaktelement anzugeben, das bzw. die dazu geeig net ist, den Zeitbedarf und den Geräteaufwand zur Durchführung des Verbindungsverfahrens vergleichsweise gering zu halten.Of the The present invention is based on the object, a method and a device for connecting an electrical transmission element indicate with a contact element that is suitable for this purpose, the time required and the equipment costs to carry out of the connection method comparatively low.

Die Aufgabe betreffend das Verfahren wird gelöst durch ein Verfahren zur Verbindung eines elektrischen Übertragungselements mit einem Kontaktelement gemäß Patentanspruch 1. Die Aufgabe betreffend die Vorrichtung wird gelöst durch eine Vorrichtung zur Verbindung eines elektrischen Übertragungselements mit einem Kontaktelement gemäß Patentanspruch 11.The Problem concerning the method is solved by a method for Connection of an electrical transmission element with a contact element according to claim 1. The task concerning the device is solved by a device for connecting an electrical transmission element with a contact element according to claim 11th

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Verbindung eines elektrischen Übertragungselements mit einem Kontaktelement werden das elektrische Übertragungselement und das Kontaktelement zur Herstellung einer Verbindung einer Arbeitsstation zugeführt und verbleiben für einen Arbeitsvorgang mit einer bestimmten Verweildauer in der Arbeitsstation, bevor sie der Arbeitsstation wieder entnommen werden. In der Arbeitsstation wird die Aderhülle des elektrischen Übertragungselements, die einen elektrischen Leiter umgibt, mit wenigstens einem Crimpelement des Kontaktelements vercrimpt. Während derselben Verweildauer des Kontaktelementes in der Arbeitsstation oder während desselben Arbeitstaktes der Arbeitsstation wird der elektrische Leiter des Übertragungselements mit einem Kontaktbereich des Kontaktelements verschweißt. Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren werden also der Crimpvorgang und der Schweißvorgang zur Herstellung der Verbindung zwischen dem elektrischen Übertragungselement und dem Kontaktelement in einem zum selben Arbeitstakt bzw. zur selben Verweildauer gehörenden gemeinsamen Arbeitsvorgang innerhalb einer gemeinsamen Arbeitsstation durchgeführt, so dass für beide Vorgänge eine gemeinsa me Arbeitsstation verwendet werden kann. Damit lässt sich eine deutliche Reduzierung einer Zykluszeit für die Herstellung einer Verbindung zwischen einem Übertragungselement und einem Kontaktelement erreichen, da der Transportvorgang der gebildeten Verbindungsanordnung aus einer Crimpvorrichtung in eine separate Schweißvorrichtung erfindungsgemäß entfallen kann.To the inventive method for Connection of an electrical transmission element with a contact element, the electrical transmission element and the Contact element for making a connection to a workstation supplied and remain for a work process with a certain residence time in the workstation, before they are removed from the workstation again. In the workstation becomes the vein cover the electrical transmission element, which surrounds an electrical conductor, with at least one crimping element of the contact element crimped. While the same Dwell time of the contact element in the workstation or during the same Work cycle of the workstation becomes the electrical conductor of the transmission element welded to a contact region of the contact element. To the method according to the invention Thus, the crimping and the welding process for the production of Connection between the electrical transmission element and the Contact element in a common to the same working cycle or the same residence time Operation performed within a common workstation, so that for both operations a common workstation can be used. This can be a significant reduction in cycle time for making a connection between a transmission element and reach a contact element, since the transport process of formed connection assembly from a crimping device into a separate welder omitted according to the invention can.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Verbindung eines elektrischen Übertragungselements mit einem Kontaktelement enthält eine Zuführeinrichtung zur Zuführung eines Kontaktelements und eines elektrischen Übertragungselements sowie eine Arbeitsstation, der das Kontaktelement und das elektrische Übertragungselement durch die Zuführeinrichtung zugeführt werden. Die Arbeitsstation ist dabei derart ausgebildet, dass die zu verbindenden Elemente für einen Arbeitsvorgang mit einer bestimmten Verweildauer in der Arbeitsstation verbleiben, bevor sie der Arbeitsstation wieder entnommen werden. Die Arbeitsstation umfasst eine Crimpeinrichtung, die dazu ausgebildet und betreibbar ist, die Aderhülle des elektrischen Übertragungselements mit wenigstens einem Crimpelement des Kontaktelements zu vercrimpen. Weiterhin umfasst die Arbeitsstation eine Schweißvorrichtung, die dazu ausgebildet und betreibbar ist, den elektrischen Leiter mit einem Kontaktbereich des Kontaktelements zu verschweißen. Die Crimpeinrichtung und die Schweißvorrichtung sind dazu eingerichtet, in einem zum selben Arbeitstakt bzw. zur selben Verweildauer gehörenden gemeinsamen Arbeitsvorgang für einen Crimpvorgang und einen Schweißvorgang betätigt zu werden.The inventive device for connecting an electrical transmission element with a Contains contact element a feeder to the feeder a contact element and an electrical transmission element and a Workstation containing the contact element and the electrical transmission element through the feeder supplied become. The workstation is designed such that the to connect elements for a job with a certain amount of time spent in the workstation remain before they are removed from the workstation again. The Workstation includes a crimping device designed to and operable, the vein cover of the electrical transmission element to crimp with at least one crimping element of the contact element. Furthermore, the workstation comprises a welding device designed for this purpose and operable, the electrical conductor with a contact area to weld the contact element. The crimping device and the welding device are to set up, in one to the same work cycle or the same Residence time belonging common work process for a crimping operation and a welding operation actuated become.

Für den Anwendungsfall, dass das elektrische Übertragungselement mehrere elektrische Leiter aufweist, insbesondere eine Litzendrahtanord nung, die von einer gemeinsamen Aderhülle umgeben sind, wird in der Arbeitsstation wenigstens ein Teil der elektrischen Leiter mit einem Kontaktbereich des Kontaktelements verschweißt. Dabei werden wenigstens mehrere der elektrischen Leiter untereinander kompaktiert, d.h. die einzelnen Drähte des Litzenbündels werden miteinander zu einem Bündel verschweißt. Vorzugsweise wird bei dem kompaktierenden Schweißvorgang das kompaktierte Litzenbündel auch an das Kontaktelement angeschweißt.For the application, that the electrical transmission element has a plurality of electrical conductors, in particular a Litzendrahtanord voltage, that of a common wire hull are surrounded in the workstation at least part of electrical conductor with a contact region of the contact element welded. At least several of the electrical conductors are interconnected compacted, i. the individual wires of the strand bundle become together to a bundle welded. Preferably, in the compacting welding process, the compacted strand bundle also becomes welded to the contact element.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird der elektrische Leiter mit dem Kontaktbereich des Kontaktelements verschweißt, während sich das Isolationscrimpwerkzeug in Crimpposition befindet. Dazu wird insbesondere eine Crimpeinrichtung geschlossen, so dass die Aderhülle des elektrischen Übertragungselements mit dem Crimpbereich des Kontaktelements vercrimpt wird. Während des selben Arbeitstaktes oder derselben Verweildauer des Kontaktelementes in der Arbeitsstation wird der elektrische Leiter mit dem Kontaktbereich des Kontaktelements verschweißt, beispielsweise mittels eines Widerstandsschweißverfahrens, bei welchem eine erste Schweißelektrode und eine zweite Schweißelektrode von gegenüberliegenden Seiten die zu verschweißenden Elemente kontaktieren. Während des Schweißvorgangs wird das Übertragungselement von der Crimpeinrichtung festgehalten. Nach dem Beenden des Schweißprozesses wird die Crimpeinrichtung wieder gelöst, so dass die so gebildete Verbindungsanordnung freigegeben wird.According to one embodiment The invention relates to the electrical conductor with the contact area the contact element welded, while the insulation crimping tool is in crimping position. This will be In particular, a crimping device closed, so that the core sheath of the electrical transmission element is crimped with the crimping of the contact element. During the same Operating cycle or the same residence time of the contact element in the workstation becomes the electrical conductor with the contact area the contact element welded, For example, by means of a resistance welding method in which a first welding electrode and a second welding electrode from opposite Sides to be welded Contact elements. While the welding process becomes the transmission element held by the crimping device. After finishing the welding process the crimping device is released again so that the so formed Connection arrangement is released.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird der elektrische Leiter während des Schweißvorgangs von einer Stützeinrichtung der Arbeitsstation gegen eine Ausweichtendenz bewirkende Kräfte gehalten.In a further embodiment The invention is the electrical conductor during the welding process from a support device held the workstation against evasive forces.

Beispielsweise weist die Stützeinrichtung seitlich zu den zu verschweißenden Elementen paarweise angeordnete Stützelemente auf, wobei ein erstes der Stützelemente auf einer ersten Seite und ein zweites der Stützelemente auf einer gegenüberliegenden zweiten Seite der zu verschweißenden Elemente angeordnet werden. Die Stützelemente sind beispielsweise als Keramikbacken ausgeführt, die beidseits neben die zu verschweißenden Elemente in Position gebracht werden. In einer Stützposition sind die Stützelemente bevorzugt derart angeordnet, dass sie ohne seitlichen Abstand an der jeweiligen Seite der zu verschweißenden Elemente anliegen.For example has the support means laterally to be welded Elements arranged in pairs supporting elements, wherein a first the support elements on a first side and a second of the support elements on an opposite side second side of the to be welded Elements are arranged. The support elements are for example designed as ceramic jaws, the two sides next to the elements to be welded in position to be brought. In a support position are the support elements Preferably arranged such that they without lateral clearance abut the respective side of the elements to be welded.

Um die Stützeinrichtung an die zu verschweißenden Elemente anzunähern, ist die Stützeinrichtung vorzugsweise entlang einer zweiten Achse verfahrbar, die näherungsweise orthogonal zu einer ersten Achse verläuft, entlang welcher die Schweißvorrichtung zur Annäherung an die zu verschweißenden Elemente verfahren wird, um durch eine Energiezufuhr den Schweißvorgang durchzuführen. Beispielsweise ist die Schweißvorrichtung entlang einer vertikalen Achse verfahrbar, wohingegen die einzelnen Stützelemente der Stützeinrichtung entlang einer horizontalen Achse seitlich an die zu verschweißenden Elemente angenähert werden.Around the support device to be welded to the To approximate elements, is the support device preferably along a second axis movable, the approximately orthogonal to a first axis along which the welding device to approach to the elements to be welded is proceeded to by a power supply the welding process perform. For example, the welding device movable along a vertical axis, whereas the individual support elements the support device along a horizontal axis laterally to the elements to be welded approximated become.

Insbesondere für den Fall, in welchem mehrere Kontaktelemente aufgereiht und intermittierend der Arbeitsstation zugeführt werden, ist die Stützeinrichtung des weiteren entlang einer dritten Achse verfahrbar, die näherungsweise orthogonal zu den genannten beiden anderen Achsen angeordnet ist. Gemäß einer Ausführungsform des Verbindungsverfahrens wird die Stützeinrichtung vor dem Schweißvorgang entlang dieser dritten Achse verfahren, um die Stützeinrichtung zwischen die aufgereihten Kontaktelemente zu bringen. Anschließend wird die Stützeinrichtung entlang der zweiten Achse an die zu verschweißenden Elemente seitlich angenähert, um die Stützposition einzunehmen.Especially for the Case in which several contact elements lined up and intermittently the Workstation supplied be, is the support device further movable along a third axis, which approximately orthogonal to said two other axes is arranged. According to one embodiment of the joining process, the support device before the welding process proceed along this third axis to the support device to bring between the strung contact elements. Subsequently, will the support device along the second axis to the elements to be welded laterally approximated to the support position take.

Alternativ oder zusätzlich zu der Bewegung entlang der dritten Achse kann die Stützeinrichtung in einer mindestens näherungsweise parallel zur ersten Achse verlaufenden Richtung verfahren werden, bevor die Stützelemente entlang der zweiten Achse zu den zu verschweißenden Elementen herangefahren werden.alternative or additionally to the movement along the third axis, the support means in at least approximately be moved parallel to the first axis direction, before the support elements along the second axis to be moved to the elements to be welded.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung werden zur Aufnahme der beim Schweißvorgang entstehenden seitlichen Kräfte die beiden seitlichen Stützelemente der Stützeinrichtung über eine Spange oder ein spangenartiges Verriegelungselement verriegelt.In one embodiment of the invention The two lateral support elements of the support means are locked via a clasp or a clasp-like locking element for receiving the lateral forces arising during the welding process.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist in der Arbeitsstation eine Abtrenneinrichtung enthalten, um das zu verschweißende Kontaktelement von einem Trägerelement zu trennen, an welchem mehrere zu verarbeitende Kontaktelemente angebracht sind. Beispielsweise sind mehrere Kontaktelemente in einer Reihe einseitig mit einem Trägerstreifen verbunden, der in der Arbeitsstation vom zu verbindenden Kontaktelement abgetrennt wird. Bevorzugt wird die Abtrenneinrichtung mit dem gleichen Verfahrvorgang in eine Abtrennposition gebracht, in welchem die Crimpeinrichtung in Crimpposition gebracht wird, um die Aderhülle mit dem Crimpelement des Kontaktelements zu vercrimpen. Dadurch lässt sich wiederum eine deutliche Zeitersparnis während des Ver bindungsprozesses erzielen, da mit dem ohnehin durchzuführenden Crimpprozess gleichzeitig der Abtrennprozess durchgeführt wird.According to one another embodiment The invention is a separation device in the workstation included to be welded Contact element of a carrier element to separate, to which several contact elements to be processed attached are. For example, several contact elements are in a row one-sided with a carrier strip connected in the workstation of the contact element to be connected is separated. The separating device is preferably the same Moving process brought into a Abtrennposition in which the Crimping device is placed in Crimpposition to the vein cover with to crimp the crimping element of the contact element. This can be done again a significant time savings during the bonding process achieve, as with the already to be performed crimping process simultaneously the separation process performed becomes.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist die Abtrenneinrichtung ein Messer und einen verfahrbaren Stößel auf, der in einer Stoßrichtung auf das Messer einwirkt und dieses in der Stoßrichtung bewegt, um das Trägerelement vom Kontaktelement abzutrennen. Vorzugsweise wird der Stößel mit der Crimpeinrichtung verbunden, so dass der Stößel und die Crimpeinrichtung in einem Verfahrvorgang zur Annäherung an das Messer bzw. an das Kontaktelement synchron zueinander bewegt werden.In a development of the invention, the separating device Knife and a movable plunger, the one in a push direction acting on the knife and this moves in the impact direction to the support element separate from the contact element. Preferably, the plunger is with the crimping device connected, so that the plunger and the crimping device in one movement to approach moved to the knife or to the contact element in synchronism with each other become.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die erfindungsgemäße Arbeitsstation in einem Modulgestell anordenbar und darin als austauschbares Wechselwerkzeug ausgebildet. Damit ist es ermöglicht, eine Anpassung an verschiedenartige Kontaktelemente und/oder verschiedenartige elektrische Übertragungselemente einer Herstellungslinie vorzunehmen. Wird beispielsweise nach einer Serie von mehreren zugeführten Kontaktelementen einer ersten Art der Arbeitsstation eine weitere Serie dazu unterschiedlicher Kontaktelemente zugeführt, so ist es mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ermöglicht, die Arbeitsstation zur Bearbeitung der ersten Serie von Kontaktelementen gegen eine Arbeitsstation zur Bearbeitung der zweiten Serie von Kontaktelementen mit kurzer Demontage- bzw. Montagezeit auszutauschen.In a development of the invention is the workstation according to the invention can be arranged in a module rack and therein as an exchangeable change tool educated. This allows one Adaptation to various contact elements and / or various types electrical transmission elements to make a production line. For example, after a Series of multiple feed Contact elements of a first type of workstation another Series supplied to different contact elements, so it is with the device according to the invention allows the workstation for processing the first series of contact elements against a workstation for processing the second series of Replace contact elements with a short disassembly or assembly time.

Zu diesem Zweck befindet sich die Arbeitsstation beispielsweise auf einer Trägerplatte, welche mittels einer Schnellspanneinrichtung an dem Modulgestell montierbar und von diesem demontierbar ist. Auf diese Art ist es ermöglicht, eine erste Arbeitsstation schnell zu demontieren und gegen eine zweite Arbeitsstation auszutauschen.To For this purpose, the workstation is located, for example a carrier plate, which by means of a quick-release device on the module frame can be mounted and dismounted from this. That's the way it is allows to disassemble a first workstation quickly and against a replace second workstation.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es grundsätzlich möglich, verschiedene Arten von elektrischen Übertragungselementen mit verschiedenen Arten von Kontaktelementen zu verbinden. Beispielsweise ist das elektrische Übertragungselement als elektrisches Kabel ausgebildet, bei welchem ein elektrischer Leiter von einem Kabelmantel als Aderhülle umgeben ist. Des weiteren kann das elektrische Übertragungselement als einzelne elektrische Ader innerhalb eines Bündels mehrerer elektrischer Übertragungselemente ausgebildet sein, wobei das Bündel von einem gemeinsamen Kabelmantel umgeben ist. In letzterem Fall ist der elektrische Leiter eines Übertragungselements lediglich von einer Isolierung als Aderhülle umgeben. Der elektrische Leiter wiederum kann in einer Ausführungsform, wie oben bereits beschrieben, als einheitlicher Draht oder als Litzendrahtanordnung mit mehreren verseilten, elektrisch leitfähigen Drähten ausgeführt sein.With the method according to the invention and the device according to the invention it is basically possible, different types of electrical transmission elements with different ones To connect types of contact elements. For example, that is electrical transmission element designed as an electrical cable, in which an electrical Head is surrounded by a cable sheath as a core sheath. Furthermore can the electrical transmission element as a single electrical wire within a bundle of multiple electrical transmission elements be formed, with the bundle surrounded by a common cable sheath. In the latter case is the electrical conductor of a transmission element only from an insulation as a vein cover surround. The electrical conductor in turn can, in one embodiment, as already described above, as a unitary wire or as a stranded wire arrangement be performed with multiple stranded, electrically conductive wires.

Weitere vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in subclaims.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren, die Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verbindungsvorrichtung darstellen, näher erläutert. Es zeigenThe Invention will be described below with reference to the drawing Figures, the embodiments a connecting device according to the invention represent, closer explained. Show it

1 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Verbindung eines elektrischen Übertragungsele ments mit einem Kontaktelement mit einer Arbeitsstation in einer dreidimensionalen Ansicht, 1 an embodiment of a device according to the invention for connecting an electrical Übertragungsele management with a contact element with a workstation in a three-dimensional view,

2 eine Detaildarstellung einzelner Elemente der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht, 2 a detailed representation of individual elements of the embodiment of the device according to the invention in a side view,

3 eine weitere Detaildarstellung einzelner Elemente der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer dreidimensionalen Ansicht, 3 a further detailed representation of individual elements of the embodiment of the device according to the invention in a three-dimensional view,

4 eine Darstellung einzelner Elemente der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer dreidimensionalen Ansicht, 4 a representation of individual elements of the embodiment of the device according to the invention in a three-dimensional view,

5 eine Darstellung einzelner Elemente der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Frontalansicht, 5 an illustration of individual elements of the embodiment of the device according to the invention in a front view,

6 eine weitere Detailansicht von Elementen der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer dreidimensionalen Darstellung, 6 a further detailed view of elements of the embodiment of the device according to the invention in a three-dimensional representation development,

7 eine weitere Detailansicht von Elementen der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer dreidimensionalen Darstellung, 7 a further detail view of elements of the embodiment of the device according to the invention in a three-dimensional representation,

8 eine Detailansicht einer Kühlvorrichtung der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 8th a detailed view of a cooling device of the embodiment of the device according to the invention,

9 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Arbeitsstation, die in einem Modulgestell angeordnet ist. 9 an embodiment of a device according to the invention with a workstation which is arranged in a module frame.

Anhand der 1 bis 3 wird im Folgenden der Aufbau einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Verbindung eines elektrischen Übertragungselements mit einem Kontaktelement näher erläutert.Based on 1 to 3 the construction of an embodiment of a device according to the invention for connecting an electrical transmission element to a contact element is explained in more detail below.

1 zeigt in einer dreidimensionalen Ansicht eine Ausführungsform einer Arbeitsstation 2, der mehrere Kontaktelemente 5, die einseitig mit einem Trägerstreifen 53 verbunden sind, über eine Zuführeinrichtung zugeführt werden, um jeweils mit einem elektrischen Übertragungselement 6 verbunden zu werden. 2 und 3 zeigen jeweilige Detaildarstellungen der Arbeitsstation 2 gemäß 1. Wie anhand von 2 näher dargestellt, wird der Arbeitsstation 2 durch die Zuführeinrichtung ein elektrisches Übertragungselement 6 zugeführt, das einen elektrischen Leiter 61 innerhalb einer Aderhülle 62 aufweist. Die Aderhülle 62 ist beispielsweise als Isolierung ausgebildet, der elektrische Leiter 61 umfasst beispielsweise eine Litzendrahtanordnung, bei der mehrere einzelne elektrisch leitfähige Litzen zu einem elektrischen Leiter verseilt sind. Das Übertragungselement 6 mit dem freiliegenden Leiter 61 wird auf einer Fläche eines Tragmessers 30 platziert, oberhalb eines Kontaktelements 5, mit dem es verbunden werden soll. Das Kontaktelement 5 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Crimpelemente in Form von Crimplaschen 51 auf, wie insbesondere anhand von 3 näher dargestellt. Diese Crimplaschen 51 dienen dazu, die Aderhülle 62 des Übertra gungselements 6 mit dem Kontaktelement 5 zu verbinden, indem die Crimplaschen 51 mit der Aderhülle 62 vercrimpt werden, so dass ein Press- oder Quetschkontakt zwischen den Crimplaschen 51 und der Aderhülle 62 hergestellt ist. In diesem Zusammenhang ist es prinzipiell auch möglich, als Crimpelement lediglich nur eine Crimplasche vorzusehen, die mit der Aderhülle inQuetschkontakt gebracht wird. 1 shows in a three-dimensional view of an embodiment of a workstation 2 that has multiple contact elements 5 one-sided with a carrier strip 53 are connected via a feed device, in each case with an electrical transmission element 6 to be connected. 2 and 3 show respective detailed representations of the workstation 2 according to 1 , As based on 2 shown in more detail, the workstation 2 by the feeder an electrical transmission element 6 fed, which is an electrical conductor 61 within a wire hull 62 having. The vein cover 62 is designed for example as insulation, the electrical conductor 61 includes, for example, a Litzendrahtanordnung in which a plurality of individual electrically conductive strands are stranded to form an electrical conductor. The transmission element 6 with the exposed conductor 61 is on a surface of a carrying knife 30 placed above a contact element 5 to connect to. The contact element 5 has in the present embodiment, two crimping elements in the form of Crimplaschen 51 on, in particular on the basis of 3 shown in more detail. These crimps 51 serve to the vein cover 62 the transmission element 6 with the contact element 5 to connect by the Crimplaschen 51 with the conductor sleeve 62 be crimped, so that a pressing or crushing contact between the Crimplaschen 51 and the vein cover 62 is made. In this context, it is also possible in principle to provide as crimping element only one crimping plate, which is brought into crimping contact with the core sheath.

Die Kontaktelemente 5, die an dem Trägerstreifen 53 befestigt sind, werden von links nach rechts mittels einer Führungsschiene 72, die auf einer Zuführungsplatte 73 angeordnet ist und zwischen sich und der Zuführungsplatte 73 einen Zuführungsspalt bildet, dem nachfolgenden Bearbeitungsvorgang zur Verbindung mit dem elektrischen Übertragungselement 6 zugeführt. Der Trägerstreifen 53 weist zu diesem Zweck Transportöffnungen 54 auf (siehe beispielsweise 5), in welche ein Vorschubfinger 70 eingreift, um den Trägerstreifen 53 mit einer intermittierenden Bewegung von links nach rechts zu bewegen. Der Vorschubfinger 70 wird zu diesem Zweck entlang der Führungsschiene 72 (5) geführt, die auf der Zuführungsplatte 73 befestigt ist. Zur Bewegung des Vorschubfingers 70 dient ein pneumatischer Vorschub 74, der sich intermittierend von links nach rechts bewegt und mit einer Rückführbewegung in eine neue Transportöffnung 54 mittels des Vorschubfingers 70 eingreift.The contact elements 5 attached to the carrier strip 53 are fastened, from left to right by means of a guide rail 72 on a feeder plate 73 is arranged and between itself and the feed plate 73 forms a feed gap, the subsequent processing operation for connection to the electrical transmission element 6 fed. The carrier strip 53 has for this purpose transport openings 54 on (see for example 5 ) into which a feed finger 70 engages the carrier strip 53 to move from left to right with an intermittent movement. The feed finger 70 is for this purpose along the guide rail 72 ( 5 ) guided on the feed plate 73 is attached. To move the feed finger 70 serves a pneumatic feed 74 , which moves intermittently from left to right and with a return movement into a new transport opening 54 by means of the feed finger 70 intervenes.

Die Arbeitsstation 2 weist eine Crimpeinrichtung auf, die mehrere Komponenten umfasst. Ein Crimpwerkzeug 10 dient dazu, die Crimplaschen 51 des Kontaktelements 5 in Quetschkontakt mit der Aderhülle 62 des Übertragungselements 6 zu bringen. Dazu wird das Crimpwerkzeug 10 in einem Verfahrweg senkrecht nach unten bewegt, wobei anhand des vor gegebenen Profils des unteren Endes des Crimpwerkzeugs 10 die Crimplaschen 51 nach innen gebogen werden, um den Quetschkontakt herzustellen. Zur Bewegung des Crimpwerkzeugs 10 dient ein Hubzylinder 13, mit dem eine Befestigungsplatte 11 für das Crimpwerkzeug 10 bewegt wird, so dass mit der Befestigungsplatte 11 das Crimpwerkzeug 10 für einen Crimpvorgang nach unten verfahren wird. Das Crimpwerkzeug 10 ist über eine Crimphöhenverstellung 12 mit der Befestigungsplatte 11 verbunden, die dazu dient, das Crimpwerkzeug in der Endposition in seiner Höhe genau einzustellen, so dass eine Anpassung an verschiedene Durchmesser von Übertragungselementen ermöglicht ist. Die Crimphöhenverstellung 12 ist in Form eines Excenters ausgebildet, der entsprechend verdreht wird, um das Crimpwerkzeug 10 mit der gewünschten Höhe einzustellen. Beim Niederdrücken der Crimplaschen 51 durch das Crimpwerkzeug 10 wird eine Gegenkraft durch den Amboss 14 aufgebaut, der das elektrische Kontaktelement 5 an der Position der Crimplaschen 51 gegen das Crimpwerkzeug 10 abstützt.The workstation 2 comprises a crimping device comprising a plurality of components. A crimping tool 10 serves the Crimplaschen 51 of the contact element 5 in crushing contact with the conductor sleeve 62 of the transmission element 6 bring to. This is the crimping tool 10 moved in a traverse vertically downwards, based on the given before profile of the lower end of the crimping tool 10 the Crimplaschen 51 bent inward to make the crimp contact. For moving the crimping tool 10 serves a lifting cylinder 13 with which a mounting plate 11 for the crimping tool 10 is moved, so with the mounting plate 11 the crimping tool 10 for a crimping process is moved down. The crimping tool 10 is about a crimp height adjustment 12 with the mounting plate 11 connected, which serves to precisely adjust the crimping tool in the end position in height, so that an adaptation to different diameters of transmission elements is made possible. The crimp height adjustment 12 is designed in the form of an eccentric, which is rotated accordingly to the crimping tool 10 with the desired height. When pressing down the Crimplaschen 51 through the crimping tool 10 becomes an opposing force through the anvil 14 constructed, which is the electrical contact element 5 at the position of the Crimplaschen 51 against the crimping tool 10 supported.

Die Arbeitsstation 2 enthält des weiteren eine Schweißvorrichtung, die als Schweißvorrichtung zur Durchführung eines Widerstandsschweißverfahrens ausgebildet ist. Sie besitzt eine obere Schweißelektrode 22 und eine untere Schweißelektrode 23, die mit einer elektrischen Versorgungsspannung beaufschlagt werden, um einen Schweißstrom zu erzeugen. Das Kontaktelement 5 wird mit dem Kontaktbereich 52 zwischen den Elektroden 22 und 23 angeordnet. Die obere Elektrode 22 wird von dem Elektrodenhalter 21 gehalten, der auf die jeweils verwendete Schweißelektrode abgestimmt ist und seinerseits an einer Klemmung 20 für den Elektrodenhalter befestigt ist (9). Wie anhand von 9 weiter dargestellt, ist der Elektrodenhalter 21 über die Klemmung 20 mit einer Schweißkopfanordnung 4 verbunden. Diese Schweißkopfanordnung 4 dient zur vertikalen Positionierung der oberen Schweißelektrode 22. Der Schweißstrom wird extern erzeugt und den Schweißelektroden 22 und 23 über (in den Figuren nicht gezeigte) Verbindungsleitungen zugeführt. Gemäß 2 ist der Amboss 14 für das Crimpwerkzeug 10 durch eine Isolierung 15 gegenüber der unteren Elektrode 23 isoliert. Neben der unteren Elektrode 23 ist eine Kontaktabstützung 24, vorzugsweise aus elektrisch nicht leitendem Material, vorgesehen, um das Kontaktelement 5 während des Schweißvorgangs nach unten hin abzustützen.The workstation 2 further includes a welding device, which is designed as a welding device for performing a resistance welding process. It has an upper welding electrode 22 and a lower welding electrode 23 , which are supplied with an electrical supply voltage to generate a welding current. The contact element 5 is with the contact area 52 between the electrodes 22 and 23 arranged. The upper electrode 22 is from the electrode holder 21 held, which is tuned to the particular welding electrode used and in turn to a clamp 20 for the electrode holder befes is satisfied ( 9 ). As based on 9 further shown is the electrode holder 21 over the clamp 20 with a welding head arrangement 4 connected. This welding head arrangement 4 Used for vertical positioning of the upper welding electrode 22 , The welding current is generated externally and the welding electrodes 22 and 23 supplied via connecting lines (not shown in the figures). According to 2 is the anvil 14 for the crimping tool 10 through insulation 15 opposite the lower electrode 23 isolated. Next to the lower electrode 23 is a contact support 24 , preferably made of electrically non-conductive material, provided to the contact element 5 during the welding process down to support.

Die obere Elektrode 22 mit dem Elektrodenhalter 21 ist entlang einer ersten Achse 81 an die zu verschweißenden Elemente in Form des elektrischen Leiters 61 und des Kontaktbereichs 52 annäherbar. Die Achse 81 befindet sich in vorliegender Ausführungsform in vertikaler Anordnung. Ist die obere Elektrode 22 an die zu verschweißenden Elemente 61 und 52 herangeführt, werden die Elektroden 22 und 23 mit einer elektrischen Versorgungsspannung beaufschlagt, so dass ein Schweißstrom durch die zu verschweißenden Komponenten 52 und 61 fließt. Diese bilden einen elektrischen Widerstand für den Schweißstrom, so dass die zu verschweißenden Elemente stark erhitzen und somit eine Verschweißung, d.h. eine innige Verbindung zwischen dem elektrischen Leiter 61 und dem Kontaktbereich 52 des elektrischen Kontaktelements 5 herbeigeführt wird. Handelt es sich bei dem elektrischen Leiter 61 um eine Litzendrahtanordnung aus mehreren miteinander verseilten Drahtlitzen, so wird wenigstens ein Teil dieser Drahtlitzen mit dem Kontaktbereich 52 verschweißt und wird mindestens ein Teil der Drahtlitzen miteinander kompaktiert, d.h. die einzelnen Drähte des Litzenbündels werden miteinander zu einem Bündel verschweißt. Dadurch wird eine innige Verbin dung zwischen den Drahtlitzen hergestellt, so dass insgesamt ein guter Kontakt zwischen der Litzendrahtanordnung und dem Kontaktelement hergestellt wird.The upper electrode 22 with the electrode holder 21 is along a first axis 81 to the elements to be welded in the form of the electrical conductor 61 and the contact area 52 approachable. The axis 81 is in the present embodiment in a vertical arrangement. Is the upper electrode 22 to the elements to be welded 61 and 52 introduced, the electrodes are 22 and 23 subjected to an electrical supply voltage, so that a welding current through the components to be welded 52 and 61 flows. These form an electrical resistance for the welding current, so that the elements to be welded strongly heat and thus a weld, ie an intimate connection between the electrical conductor 61 and the contact area 52 of the electrical contact element 5 is brought about. Is it the electrical conductor 61 around a stranded wire arrangement of a plurality of stranded wire strands, so at least part of these wire strands with the contact area 52 welded and at least a portion of the wire strands is compacted together, ie the individual wires of the strand bundle are welded together to form a bundle. As a result, an intimate connec tion is made between the wire strands, so that overall good contact between the stranded wire assembly and the contact element is made.

Im Gegensatz zu dem Verbindungsverfahren gemäß DE 103 58 153 A1 wird keine Vercrimpung des elektrischen Leiters 61 bzw. der Litzendrahtanordnung 61 mit einem Leitercrimbereich des Kontaktelements 5 durchgeführt. Dadurch ist es ermöglicht, den gesamten Kontaktbereich 52 über dessen gesamte Länge hinweg für eine innige Schweißverbindung mit dem bzw. den elektrischen Leitern zu nutzen.In contrast to the connection method according to DE 103 58 153 A1 will not crimp the electrical conductor 61 or the Litzendrahtanordnung 61 with a conductor crimping region of the contact element 5 carried out. This makes it possible to cover the entire contact area 52 over its entire length to use for an intimate weld with the or the electrical conductors.

Erfindungsgemäß sind also die Schweißvorrichtung und Crimpeinrichtung für die Verbindung des elektrischen Übertragungselements mit dem Kontaktelement in einer gemeinsamen Arbeitsstation 2 enthalten, der das Kontaktelement 5 und das elektrische Übertragungselement 6 intermittierend zugeführt werden. Diese verbleiben für einen Arbeitsvorgang mit einer bestimmten Verweildauer in der Arbeitsstation 2, bevor sie als Verbindungsanordnung der Arbeitsstation wieder entnommen werden. Der Crimpvorgang und der Schweißvorgang werden in der gemeinsamen Arbeitsstation 2 in einem Arbeitsvorgang durchgeführt, so dass ein Transportvorgang von einem Crimpwerkzeug in ein separates Schweißwerkzeug entfällt. Dadurch kann die Gesamtzeit (Zykluszeit für das gemeinsame Isolationscrimpen und Leiterdrahtschweißen pro Kontaktelement auf ca. 1000 bis 1500 ms beträchtlich reduziert werden.According to the invention, therefore, the welding device and crimping device for the connection of the electrical transmission element with the contact element in a common workstation 2 contain the contact element 5 and the electrical transmission element 6 be supplied intermittently. These remain in the workstation for a certain amount of time to work 2 before being removed again as a connection arrangement of the workstation. The crimping and welding process will be in the shared workstation 2 performed in a single operation, so that a transport process of a crimping tool is omitted in a separate welding tool. As a result, the total time (cycle time for the common insulation crimping and conductor wire welding per contact element to about 1000 to 1500 ms can be considerably reduced.

Anhand der Darstellungen der 4 bis 7 wird im weiteren Verlauf der weitere Aufbau einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verbindungsvorrichtung näher erläutert.Based on the representations of 4 to 7 the further construction of an embodiment of the connecting device according to the invention will be explained in more detail below.

In der Arbeitsstation 2 ist neben den bereits beschriebenen Komponenten weiterhin eine Stützeinrichtung 40 vorgesehen, die dazu dient, die zu verschweißenden Elemente 52 und 61 während des Schweißvorgangs gegen Kräfte abzustützen, die durch den Schweißvorgang auf die zu verschweißenden Elemente ausgeübt werden und eine Ausweichtendenz des Schweißgutes zur Seite hin bewirken. Die Stützeinrichtung 40 weist seitlich zu den zu verschweißenden Elementen 52 und 61 paarweise angeordnete Stützelemente 41 in Form von Keramikbacken auf, wobei ein erster Keramikbacken 41 auf einer Seite und ein zweiter Keramikbacken 41 auf einer gegenüberliegenden Seite der zu verschweißenden Elemente 52 und 61 angeordnet werden. Die Verwendung von Keramik ist in diesem Zusammenhang von Vorteil, weil es ein Isoliermaterial darstellt, das verhindert, dass der Schweißstrom durch die Stützeinrichtung hindurch fließt.In the workstation 2 is in addition to the components already described continue to be a support device 40 provided, which serves the elements to be welded 52 and 61 supported during the welding process against forces that are exerted by the welding process on the elements to be welded and cause a tendency to evasion of the weld metal to the side. The support device 40 points laterally to the elements to be welded 52 and 61 Paired support elements 41 in the form of ceramic jaws, with a first ceramic jaws 41 on one side and a second ceramic baking 41 on an opposite side of the elements to be welded 52 and 61 to be ordered. The use of ceramic is advantageous in this context because it is an insulating material that prevents the welding current from flowing through the support.

Zur Annäherung an die zu verschweißenden Elemente 52 und 61 sind die Keramikbacken 41 entlang der zweiten Achse 82 verfahrbar, welche zur ersten Achse 81 näherungsweise orthogonal angeordnet ist. Das bedeutet bei der vorliegenden Ausführungsform, dass die Keramikbacken 41 entlang einer waagrechten Achse seitlich an die zu verschweißenden Elemente 52 und 61 angenähert werden.To approach the elements to be welded 52 and 61 are the ceramic jaws 41 along the second axis 82 movable, which to the first axis 81 is arranged approximately orthogonal. That means in the present embodiment that the ceramic jaws 41 along a horizontal axis laterally to the elements to be welded 52 and 61 be approximated.

Die Keramikbacken 41 werden von Haltern 42 geführt, die ihrerseits an Parallel-Greifern 43 befestigt sind. Ein Vorschubzylinder 45 dient zur Bewegung, genauer für den Vor- und Rückschub der Parallel-Greifer 43. Über einen Zylinder 46 ist ein Verriegelungsbügel 44 bewegbar, der als bügel- oder spangenartiges Verriegelungselement vorgesehen ist, um die paarweise angeordneten Keramikbacken 41 in ihrer Stützposition gegen in Stützrichtung seitlich wirkende Kräfte abzustützen, die in Folge des Schweißvorgangs entstehen. Dadurch ist es ermöglicht, die Keramikbacken 41 filigraner auszuführen, so dass sie zwischen den Kontaktelementen 5, die noch am Trägerstreifen 53 befestigt sind, leichter bewegt werden können.The ceramic baking 41 become of holders 42 led, in turn, to parallel grippers 43 are attached. A feed cylinder 45 is used for movement, more precisely for the forward and reverse thrust of the parallel gripper 43 , About a cylinder 46 is a locking latch 44 movable, which is provided as a bow-shaped or clasp-like locking element to the paired ceramic jaws 41 support in their support position against laterally acting forces in the support direction, which arise as a result of the welding process. This makes it possible for the ceramic baking 41 filigree run, allowing them between the contact elements 5 still on the carrier strip 53 are fixed, easier to move.

Vor einem Schweißvorgang wird die Stützeinrichtung 40 mit den Keramikbacken 41, den Haltern 42 und den Parallel-Greifern 43 entlang einer dritten Achse 83 in Richtung zum Trägerstreifen 53 verfahren, wobei die dritte Achse 83 näherungsweise orthogonal zu der ersten Achse 81 und zu der zweiten Achse 82 angeordnet ist. Die Parallel-Greifer 43 werden zu diesem Zweck durch den Vorschubzylinder 45 bewegt. Dadurch werden die Keramikbacken 41 in eine seitliche Position zu den zu verschweißenden Elementen 52 und 61 gebracht, so dass sie anschließend entlang der zweiten Achse 82 an die zu verschweißenden Elemente herangeführt werden können.Before a welding process, the support device 40 with the ceramic jaws 41 the holders 42 and the parallel grippers 43 along a third axis 83 towards the carrier strip 53 method, wherein the third axis 83 approximately orthogonal to the first axis 81 and to the second axis 82 is arranged. The parallel gripper 43 be for this purpose by the feed cylinder 45 emotional. This will make the ceramic jaws 41 in a lateral position to the elements to be welded 52 and 61 brought so that they subsequently along the second axis 82 can be brought to the elements to be welded.

Wie insbesondere anhand der 1 bis 3 deutlicher ersichtlich, enthält die Arbeitsstation 2 weiterhin eine Abtrenneinrichtung, die dazu dient, das zu verschweißende Kontaktelement 5 von dem Trägerstreifen 53 zu trennen, an welchem mehrere zu verarbeitende Kontaktelemente 5 nebeneinander angebracht sind. Die Abtrenneinrichtung weist ein sowohl als Trennmesser als auch als Kabelträger dienendes Tragmesser 30 und einen Stößel 31 auf, der für einen Abtrennvorgang nach unten bewegt wird. In dieser Stoßrichtung wirkt der verfahrbare Stößel 31 auf das Tragmesser 30 ein, und zwar auf den erhöhten, links angeordneten Vorsprung des Tragmessers 30, so dass das Tragmesser 30 an dieser Stelle durch den Stößel 31 nach unten gedrückt wird. Somit wird das Tragmesser 30 in Stoßrichtung des Stößels 31 nach unten bewegt, so dass der Trägerstreifen 53 durch das Tragmesser 30 vom Kontaktelement 5 abgetrennt wird.As in particular on the basis of 1 to 3 more clearly, contains the workstation 2 a separating device which serves to weld the contact element to be welded 5 from the carrier strip 53 to separate, to which several contact elements to be processed 5 are attached side by side. The separating device has a serving both as a separating knife and as a cable carrier support blade 30 and a pestle 31 which is moved downwards for a severing operation. In this thrust direction of the movable plunger acts 31 on the base knife 30 on, on the raised, left-hand projection of the support knife 30 so that the base knife 30 at this point by the pestle 31 is pressed down. Thus, the support knife 30 in the direction of impact of the plunger 31 moved down, leaving the carrier strip 53 through the guide knife 30 from the contact element 5 is separated.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist der Stößel 31 über eine Befestigungsschraube 32 mit dem Crimpwerkzeug 10 verbunden. Damit werden der Stößel 31 und das Crimpwerkzeug 10 in einem Verfahrvorgang zur Annäherung an das Tragmesser 30 bzw. zur Annäherung an das Kontaktelement 5 synchron zueinander bewegt.According to the present embodiment, the plunger is 31 via a fastening screw 32 with the crimping tool 10 connected. This will be the plunger 31 and the crimping tool 10 in a movement process for approaching the support blade 30 or for approaching the contact element 5 moved synchronously to each other.

Im Folgenden wird der Ablauf eines Verbindungsprozesses zur Verbindung eines elektrischen Übertragungselements 6 mit einem Kontaktelement 5 zusammenhängend näher beschrieben.The following is the sequence of a connection process for connecting an electrical transmission element 6 with a contact element 5 described in more detail.

Die einzelnen Kontaktelemente 5 werden durch den beschriebenen Zuführmechanismus intermittierend zu der Arbeitsstation 2 gefördert, wobei das jeweils zu verbindende Kontaktelement 5 in den Schweiß-/Crimpbereich der beschriebenen Arbeitsstation 2 gelangt, wo es von der Kontaktabstützung 24 abgestützt wird. Das Übertragungselement 6 wird von vorne (1) bzw. von links (2) an das Kontaktelement 5 angenähert und kommt auf dem rechten Oberflächenteil des Tragmessers 30 zu liegen. Nachfolgend wird das Crimpwerkzeug 10 geschlossen, in dem es auf den Amboss 14 abgesenkt wird. Durch diesen Vorgang werden die Crimplaschen 51 zu einem Quetschkontakt auf die Aderhülle 62 gedrückt und synchron dazu wird das Kontaktelement 5 vom Trägerstreifen 53 abgetrennt mittels des Tragmessers 30, das von dem Stößel 31 nach unten gedrückt wird.The individual contact elements 5 become intermittent to the workstation by the described feeding mechanism 2 promoted, wherein the respective contact element to be connected 5 into the welding / crimping area of the described workstation 2 gets where it comes from the contact support 24 is supported. The transmission element 6 is from the front ( 1 ) or from the left ( 2 ) to the contact element 5 approximated and comes on the right surface part of the carrying knife 30 to lie. The following is the crimping tool 10 closed in which it is on the anvil 14 is lowered. Through this process, the Crimplaschen 51 to a crushing contact on the conductor sleeve 62 pressed and synchronous to the contact element 5 from the carrier strip 53 separated by means of the carrying knife 30 that from the pestle 31 is pressed down.

Nachfolgend werden die Keramikbacken 41 entlang der Achse 83 beidseits neben dem Kontaktelement 5 in Position gebracht und entlang der Achse 82 geschlossen, um ohne seitlichen Abstand an der jeweiligen Seite des Kontaktelements 5 anzuliegen. Dazu werden die Halter 42 für die Keramikbacken 41 von hinten nach vorne vorgefahren, indem die Parallel-Greifer 43 mittels des Vorschubzylinders 45 nach vorne bewegt werden. Hierbei sind die Halter 42 für die Keramikbacken 41 noch im geöffneten Zustand, bis sie sich beidseits des jeweils positionierten Kontaktelements 5 befinden. Sodann werden die Keramikbacken 41 entlang der Achse 82 seitwärts an die beiden Längsseiten des Kontaktelements 5 heranbewegt, bis sie daran anliegen. Vor dem Verschweißvorgang wird der Verriegelungsbügel 44 über die in Schließposition befindlichen Keramikbackenhalter 42 gestülpt, um ein seitliches Ausweichen der Keramikbacken 41 in Folge der Schweißkräfte zu verhindern. Während des Schweißvorgangs ist das Crimpwerkzeug 10 in geschlossenem Zustand, um das Übertragungselement 6 in Position festzuhalten.The following are the ceramic jaws 41 along the axis 83 on both sides next to the contact element 5 Positioned and along the axis 82 closed, without lateral spacing on the respective side of the contact element 5 to rest. These are the holders 42 for the ceramic jaws 41 advanced from the rear to the front by the parallel gripper 43 by means of the feed cylinder 45 to be moved forward. Here are the holders 42 for the ceramic jaws 41 still in the open state until they are on both sides of each positioned contact element 5 are located. Then the ceramic jaws 41 along the axis 82 sideways to the two longitudinal sides of the contact element 5 moved until they rest against it. Before the welding process, the locking bracket 44 over the ceramic jaw holder in the closed position 42 slipped to a lateral evasion of the ceramic jaws 41 as a result of preventing welding forces. During the welding process is the crimping tool 10 in the closed state, to the transmission element 6 to hold in position.

Für den Schweißvorgang wird die obere Schweißelektrode 22 zur feststehenden unteren Schweißelektrode 23 hin herabbewegt. Während des Schweißvorgangs werden die Litzen der Litzendrahtanordnung 61 seitlich von den Keramikbacken 41 abgestützt. Nach dem Schweißvorgang werden die Keramikbacken 41 entlang der Achse 82 geöffnet sowie das Crimpwerkzeug 10 und die obere Schweißelektrode 22 entlang der Achse 81 nach oben gefahren, so dass das Übertragungselement 6 mit dem daran angeschweißten und angecrimpten Kontaktelement 5 aus der Arbeitsstation 2 entnommen werden kann.For the welding process, the upper welding electrode 22 to the fixed lower welding electrode 23 moved down. During the welding process, the strands of the Litzendrahtanordnung 61 laterally from the ceramic jaws 41 supported. After the welding process, the ceramic jaws 41 along the axis 82 opened as well as the crimping tool 10 and the upper welding electrode 22 along the axis 81 moved upwards, so that the transmission element 6 with the contact element welded and crimped thereto 5 from the workstation 2 can be removed.

Um die einzelnen Komponenten der Arbeitsstation 2 während des Schweißvorgangs nicht zu stark erhitzen zu lassen, ist gemäß 8 eine Kühlvorrichtung 75 vorgesehen, die mehrere Rohre enthält, in denen beispielsweise Kühlmedium in Form eines Kühlfluids beispielsweise in Form von Kühlluft oder Kühlwasser geführt werden kann. Geht man beispielsweise von einer Ausführungsform mit Kühlwasser als Kühlmedium aus, wird das Kühlwasser beispielsweise an dem Kühlwassereinlass 76 in die Kühlvorrichtung 75 eingeführt und an dem Kühlwasserauslass 77 der Kühlvorrichtung 75 wieder entnommen. Dadurch wird bewirkt, dass sich die Trägerplatte 71, auf welcher die Arbeitsstation 2 angeordnet ist, in Folge des Schweißvorgangs nicht zu stark erhitzt und sich somit verformt.To the individual components of the workstation 2 is not too hot during the welding process, according to 8th a cooling device 75 provided, which contains a plurality of tubes, in which, for example, cooling medium in the form of a cooling fluid, for example in the form of cooling air or cooling water can be performed. For example, assuming an embodiment with cooling water as the cooling medium, the cooling water, for example, at the cooling water inlet 76 in the cooler 75 introduced and on the Kühlwas serauslass 77 the cooling device 75 taken again. This causes the carrier plate 71 on which the workstation 2 is arranged, as a result of the welding process is not heated too much and thus deformed.

In 9 ist eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 mit einer Arbeitsstation 2, wie anhand der 1 bis 8 näher beschrieben, in einem Modulgestell näher gezeigt. Die Arbeitsstation 2 (so genannter Applikator) ist auf einer Trägerplatte 71 (siehe beispielsweise 1) angeordnet, welche mittels einer nicht näher dargestellten Schnellspanneinrichtung an einem Modulgestell 3 montierbar und von diesem demontierbar ist. Somit ist die Arbeitsstation 2 in dem Modulgestell 3 als austauschbares Wechselwerkzeug angeordnet und von diesem mit geringem Aufwand demontierbar. Damit kann eine Anpassung an verschiedenartige Kontaktelemente und Übertragungselemente erfolgen. Die Schweißkopfanordnung 4 mit servomotorischem Schweißkopf mit Schweißparameterüberwachung bleibt dabei mit dem Modulgestell 3 fest verbunden. Das Modulgestell 3 ist seinerseits auf einer entsprechenden Herstellungsvorrichtung montiert. Bei der Auswechslung der Arbeitsstation 2 werden gemäß dieser Ausführungsform die Schweißelek troden 22 und 23 mit gewechselt, so dass eine geeignete Schnittstelle zum Modulgestell 3 bzw. zur Schweißkopfanordnung 4 vorgesehen werden muss, mit der die Schweißelektroden mit einer Spannungsversorgung koppelbar sind.In 9 is an embodiment of a device according to the invention 1 with a workstation 2 as based on the 1 to 8th described in more detail, shown in more detail in a module frame. The workstation 2 (so-called applicator) is on a carrier plate 71 (see, for example 1 ), which by means of a quick release device not shown on a module frame 3 can be mounted and dismounted from this. Thus, the workstation 2 in the module rack 3 arranged as an exchangeable tool and removable from this with little effort. This can be done to adapt to various types of contact elements and transmission elements. The welding head arrangement 4 with servo-motor welding head with welding parameter monitoring remains with the module frame 3 firmly connected. The module rack 3 is in turn mounted on an appropriate manufacturing device. When replacing the workstation 2 According to this embodiment, the electrodes are Schweißelek 22 and 23 with changed so that a suitable interface to the module frame 3 or to the welding head arrangement 4 must be provided, with which the welding electrodes can be coupled to a power supply.

Claims (26)

Verfahren zur Verbindung eines elektrischen Übertragungselements (6) mit einem Kontaktelement (5), wobei das elektrische Übertragungselement (6) wenigstens einen elektrischen Leiter (61) aufweist, der von einer Aderhülle (62) umgeben ist, – bei dem das elektrische Übertragungselement (6) und das Kontaktelement (5) zur Herstellung einer Verbindung einer Arbeitsstation (2) zugeführt werden und für einen Arbeitsvorgang mit einer bestimmten Verweildauer in der Arbeitsstation (2) verbleiben, bevor sie der Arbeitsstation wieder entnommen werden, – bei dem in der Arbeitsstation (2) die Aderhülle (62) mit wenigstens einem Crimpelement (51) des Kontaktelements (5) vercrimpt wird und im gleichen Arbeitsvorgang der elektrische Leiter (61) mit einem Kontaktbereich (52) des Kontaktelements (5) verschweißt wird.Method for connecting an electrical transmission element ( 6 ) with a contact element ( 5 ), wherein the electrical transmission element ( 6 ) at least one electrical conductor ( 61 ), which is surrounded by a core ( 62 ) is surrounded, - in which the electrical transmission element ( 6 ) and the contact element ( 5 ) for connecting a workstation ( 2 ) and for a work operation with a certain residence time in the workstation ( 2 ) before they are removed from the workstation, - in the workstation ( 2 ) the core ( 62 ) with at least one crimping element ( 51 ) of the contact element ( 5 ) is crimped and in the same operation of the electrical conductor ( 61 ) with a contact area ( 52 ) of the contact element ( 5 ) is welded. Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem das elektrische Übertragungselement (6) mehrere elektrische Leiter (61) aufweist, insbesondere eine Litzendrahtanordnung, die von einer gemeinsamen Aderhülle (62) umgeben sind, wobei in der Arbeitsstation (2) wenigstens ein Teil der elektrischen Leiter (61) mit einem Kontaktbereich (52) des Kontaktelements (5) verschweißt wird und wenigstens mehrere der elektrischen Leiter (61) untereinander kompaktiert werden.Method according to Claim 1, in which the electrical transmission element ( 6 ) several electrical conductors ( 61 ), in particular a Litzendrahtanordnung, of a common core sheath ( 62 ), wherein in the workstation ( 2 ) at least a part of the electrical conductors ( 61 ) with a contact area ( 52 ) of the contact element ( 5 ) is welded and at least several of the electrical conductors ( 61 ) are compacted with each other. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem die elektrische Verbindung zwischen dem wenigstens einen elektrischen Leiter (61) und dem Kontaktelement (5) crimpfrei erfolgt.Method according to Claim 1 or 2, in which the electrical connection between the at least one electrical conductor ( 61 ) and the contact element ( 5 ) takes place without crimping. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem der elektrische Leiter (61) mit dem Kontaktbereich (52) des Kontaktelements (5) verschweißt wird während die Aderhülle (62) mittels einer Crimpeinrichtung (10) zur Vercrimpung der Aderhülle (62) mit einem Isolationscrimpbereich (51) des Kontaktelements (5) festgehalten wird.Method according to one of the preceding claims, in which the electrical conductor ( 61 ) with the contact area ( 52 ) of the contact element ( 5 ) is welded while the core ( 62 ) by means of a crimping device ( 10 ) for crimping the wire hull ( 62 ) with an insulation crimping region ( 51 ) of the contact element ( 5 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem der bzw. die elektrischen Leiter (61) während des Schweißvorgangs von einer Stützeinrichtung (40) der Arbeitsstation (2) gegen eine Ausweichtendenz bewirkende Kräfte gehalten werden.Method according to one of the preceding claims, in which the electrical conductor or conductors ( 61 ) during the welding process of a support device ( 40 ) of the workstation ( 2 ) against an evasion tendency causing forces are held. Verfahren nach Anspruch 5, bei welchem – die Verschweißung mittels einer Energiezufuhr entlang einer ersten Achse (81) erfolgt, – der bzw. die elektrischen Leiter (61) von einer entlang einer zweiten Achse (82) verfahrbaren Stützeinrichtung (41, 42, 43) gehalten werden, wobei die zweite Achse (82) zur ersten Achse (81) näherungsweise orthogonal angeordnet ist.Method according to claim 5, in which - the welding by means of a power supply along a first axis ( 81 ), - the electrical conductor (s) ( 61 ) of one along a second axis ( 82 ) movable support device ( 41 . 42 . 43 ), the second axis ( 82 ) to the first axis ( 81 ) is arranged approximately orthogonal. Verfahren nach Anspruch 6, bei welchem die Stützeinrichtung (41, 42, 43) vor dem Schweißvorgang entlang einer dritten Achse (83) zu dem jeweiligen Kontaktelement (5) hin verfahren wird, wobei die dritte Achse (83) näherungsweise orthogonal zu der ersten und zweiten Achse (81, 82) angeordnet ist, und anschließend entlang der zweiten Achse (82) verfahren wird, um die Stützposition einzunehmen.Method according to Claim 6, in which the support device ( 41 . 42 . 43 ) before the welding process along a third axis ( 83 ) to the respective contact element ( 5 ), the third axis ( 83 ) approximately orthogonal to the first and second axes ( 81 . 82 ) and then along the second axis ( 82 ) is moved to take the support position. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, bei welchem die Stützeinrichtung (41, 42, 43) vor dem Schweißvorgang näherungsweise parallel zur ersten Achse (81) zu dem jeweiligen Kontaktelement (5) hin und anschließend entlang der zweiten Achse (82) verfahren wird, um die Stützposition einzunehmen.Method according to Claim 6 or 7, in which the support device ( 41 . 42 . 43 ) before the welding process approximately parallel to the first axis ( 81 ) to the respective contact element ( 5 ) and then along the second axis ( 82 ) is moved to take the support position. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem – das Kontaktelement (5) bei der Zuführung zur Arbeitsstation (2) mit einem Trägerelement (53) verbunden ist, – in der Arbeitsstation (2) das Kontaktelement (5) vom Trägerelement (53) getrennt wird.Method according to one of the preceding claims, in which - the contact element ( 5 ) at the feed to the workstation ( 2 ) with a carrier element ( 53 ), - in the workstation ( 2 ) the contact element ( 5 ) of the carrier element ( 53 ) is separated. Verfahren nach Anspruch 9, bei welchem – die Aderhülle (62) mit wenigstens einem Crimpelement (51) des Kontaktelements (5) vercrimpt wird, indem eine Crimpeinrichtung (10) in einem Verfahrvorgang in Crimpposition gebracht wird, – das Kontaktelement (5) vom Trägerelement (53) durch eine Abtrenneinrichtung (30, 31) getrennt wird, die mit dem gleichen Verfahrvorgang in Abtrennposition gebracht wird.A method according to claim 9, wherein - the buffer tube ( 62 ) with at least one crimping element ( 51 ) of the contact element ( 5 ) is crimped by a crimping device ( 10 ) in a process is brought into crimping position, - the contact element ( 5 ) of the carrier element ( 53 ) by a separating device ( 30 . 31 ) is separated, which is brought into the detachment position with the same procedure. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem für die Verschweißung ein Widerstandsschweißverfahren angewandt wird.Method according to one of the preceding claims, in which for the welding a resistance welding process is applied. Vorrichtung zur Verbindung eines elektrischen Übertragungselements mit einem Kontaktelement, – mit einer Kontaktelement-Zuführeinrichtung (70, 72, 73, 74) zur Zuführung eines Kontaktelements (5), – mit einer Arbeitsstation (2), der einerseits das elektrische Übertragungselement (6) und andererseits mittels der Zuführeinrichtung (70, 72, 73, 74) das Kontaktelement (5) zugeführt werden, wobei diese für einen Arbeitsvorgang mit einer bestimmten Verweildauer in der Arbeitsstation (2) verbleiben, bevor sie der Arbeitsstation wieder entnommen werden, wobei – die Arbeitsstation (2) eine Crimpeinrichtung (10) umfasst, die dazu ausgebildet und betreibbar ist, die Aderhülle (62) des elektrischen Übertragungselements (6) mit wenigstens einem Isolationscrimpbereich (51) des Kontaktelements (5) zu vercrimpen, – die Arbeitsstation (2) eine Schweißvorrichtung (22, 23) umfasst, die dazu ausgebildet und betreibbar ist, den elektrischen Leiter (61) mit einem Kontaktbereich (52) des Kontaktelements (5) zu verschweißen, – und die Crimpeinrichtung (10) und die Schweißvorrichtung (22, 23) dazu eingerichtet sind, in einem Arbeitsvorgang für einen Crimpvorgang und einen Schweißvorgang betätigt zu werden.Device for connecting an electrical transmission element to a contact element, - with a contact element feed device ( 70 . 72 . 73 . 74 ) for feeding a contact element ( 5 ), - with a workstation ( 2 ), on the one hand, the electrical transmission element ( 6 ) and on the other hand by means of the feeder ( 70 . 72 . 73 . 74 ) the contact element ( 5 ), this being for a work operation with a certain residence time in the workstation ( 2 ) before they are removed from the workstation, where - the workstation ( 2 ) a crimping device ( 10 ), which is designed and operable, the core sheath ( 62 ) of the electrical transmission element ( 6 ) having at least one insulation crimping region ( 51 ) of the contact element ( 5 ) to crimp, - the workstation ( 2 ) a welding device ( 22 . 23 ) which is adapted and operable to connect the electrical conductor ( 61 ) with a contact area ( 52 ) of the contact element ( 5 ), - and the crimping device ( 10 ) and the welding device ( 22 . 23 ) are adapted to be operated in one operation for a crimping operation and a welding operation. Vorrichtung nach Anspruch 11, bei welchem eine Übertragungselement-Zuführeinrichtung (30) vorgesehen ist, wobei – durch die Übertragungselement-Zuführeinrichtung (30) ein elektrisches Übertragungselement (6) mit mehreren elektrischen Leitern (61), insbesondere mit einer Litzendrahtanordnung, zuführbar ist, die von einer gemeinsamen Aderhülle (62) umgeben sind, – die Schweißvorrichtung (22, 23) dazu ausgebildet und betreibbar ist, wenigstens einen Teil der elektrischen Leiter (61) mit einem Kontaktbereich (52) des Kontaktelements (5) zu verschweißen und wenigstens mehrere der elektrischen Leiter (61) untereinander zu kompaktieren.Apparatus according to claim 11, wherein a transfer element feeding device ( 30 ) is provided, wherein - by the transfer element feeding device ( 30 ) an electrical transmission element ( 6 ) with several electrical conductors ( 61 ), in particular with a Litzendrahtanordnung, can be fed, which from a common core sheath ( 62 ), - the welding device ( 22 . 23 ) is adapted and operable to at least a part of the electrical conductors ( 61 ) with a contact area ( 52 ) of the contact element ( 5 ) and at least several of the electrical conductors ( 61 ) compact with each other. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, die zur Herstellung einer crimpfreien elektrischen Verbindung zwischen dem wenigstens einen elektrischen Leiter (61) und dem Kontaktelement (5) ausgebildet und betreibbar ist.Apparatus according to claim 12 or 13, for producing a crimp-free electrical connection between the at least one electrical conductor (10). 61 ) and the contact element ( 5 ) is designed and operable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, bei welchem die Arbeitsstation (2) eine Stützeinrichtung (40) umfasst, die derart ausgebildet und betreibbar ist, dass die zu verschweißenden Elemente (52, 61) während des Schweißvorgangs gegen eine Ausweichtendenz bewirkende Kräfte von der Stützeinrichtung (40) gehalten werden.Device according to one of Claims 12 to 14, in which the workstation ( 2 ) a support device ( 40 ) which is designed and operable such that the elements to be welded ( 52 . 61 ) during the welding process against an evasion tendency causing forces from the support means ( 40 ) being held. Vorrichtung nach Anspruch 15, bei welchem die Stützeinrichtung (40) seitlich zu den zu verschweißenden Elementen (52, 61) paarweise angeordnete Stützelemente (41) aufweist, wobei ein erstes der Stützelemente (41) auf einer ersten Seite und ein zweites der Stützelemente (41) auf einer gegenüberliegenden zweiten Seite der zu verschweißenden Elemente (52, 61) anordenbar sind.Device according to Claim 15, in which the support device ( 40 ) laterally to the elements to be welded ( 52 . 61 ) paired support elements ( 41 ), wherein a first of the support elements ( 41 ) on a first side and a second of the support elements ( 41 ) on an opposite second side of the elements to be welded ( 52 . 61 ) can be arranged. Vorrichtung nach Anspruch 16, bei welchem ein Verriegelungselement (44) vorgesehen ist, das die paarweise angeordneten Stützelemente (41) in Stützposition entgegen in Stützrichtung wirkenden Kräften abstützt.Device according to Claim 16, in which a locking element ( 44 ) is provided which the paired support elements ( 41 ) is supported in support position counteracting in the direction of support forces. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, bei welchem – die Schweißvorrichtung (22, 23) entlang einer ersten Achse (81) an das elektrische Übertragungselement (6) und das Kontaktelement (5) annäherbar ist, um durch eine Energiezufuhr den Verschweißvorgang durchzuführen, – die Stützeinrichtung (40) zur Annäherung an die zu verschweißenden Elemente (52, 61) entlang einer zweiten Achse (82) verfahrbar ist, welche zur ersten Achse (81) näherungsweise orthogonal angeordnet ist.Device according to one of claims 15 to 17, in which - the welding device ( 22 . 23 ) along a first axis ( 81 ) to the electrical transmission element ( 6 ) and the contact element ( 5 ) is approachable in order to carry out the welding operation by means of an energy supply, - the supporting device ( 40 ) for approaching the elements to be welded ( 52 . 61 ) along a second axis ( 82 ) which can be moved to the first axis ( 81 ) is arranged approximately orthogonal. Vorrichtung nach Anspruch 18, bei welchem die Stützeinrichtung (40) entlang einer dritten Achse (83) verfahrbar ist, die näherungsweise orthogonal zu der ersten und zweiten Achse (81, 82) angeordnet ist, um die Stützeinrichtung (40) in eine seitliche Position zu den zu verschweißenden Elementen (52, 61) zu bringen.Device according to Claim 18, in which the support device ( 40 ) along a third axis ( 83 ) which is approximately orthogonal to the first and second axes ( 81 . 82 ) is arranged to the support means ( 40 ) in a lateral position to the elements to be welded ( 52 . 61 ) bring to. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, bei welchem die Stützeinrichtung (41, 42, 43) vor dem Schweißvorgang näherungsweise parallel zur ersten Achse (81) zu dem jeweiligen Kontaktelement (5) hin verfahrbar ist, um die Stützeinrichtung (40) in eine seitliche Position zu den zu verschweißenden Elementen (52, 61) zu bringen.Device according to claim 18 or 19, in which the supporting device ( 41 . 42 . 43 ) before the welding process approximately parallel to the first axis ( 81 ) to the respective contact element ( 5 ) is moved to the support device ( 40 ) in a lateral position to the elements to be welded ( 52 . 61 ) bring to. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 20, bei welchem die Arbeitsstation (2) eine Abtrenneinrichtung (30, 31) aufweist, um das zu verschweißende Kontaktelement (5) von einem Trägerelement (53) zu trennen, an welchem mehrere zu verarbeitende Kontaktelemente (5) angebracht sind.Device according to one of Claims 12 to 20, in which the workstation ( 2 ) a separating device ( 30 . 31 ), around the contact element to be welded ( 5 ) of a carrier element ( 53 ), at which several contact elements to be processed ( 5 ) are mounted. Vorrichtung nach Anspruch 21, bei welchem die Abtrenneinrichtung ein Messer (30) und einen verfahrbaren Stößel (31) aufweist, der in einer Stoßrichtung auf das Messer (30) einwirkt und dieses in der Stoßrichtung bewegt, um das Trägerelement (53) vom Kontaktelement (5) abzutrennen.Apparatus according to claim 21, in which the severing device is a knife ( 30 ) and a movable plunger ( 31 ), which is in a shock direction on the knife ( 30 ) and this moves in the impact direction to the support element ( 53 ) from the contact element ( 5 ) to separate. Vorrichtung nach Anspruch 22, bei welchem der Stößel (31) mit der Crimpeinrichtung (10) verbunden ist, so dass der Stößel (31) und die Crimpeinrichtung (10) in einem Verfahrvorgang zur Annäherung an das Messer (30) bzw. an das Kontaktelement (5) synchron zueinander bewegt werden.Apparatus according to claim 22, wherein the plunger ( 31 ) with the crimping device ( 10 ), so that the plunger ( 31 ) and the crimping device ( 10 ) in one movement to approach the knife ( 30 ) or to the contact element ( 5 ) are moved synchronously with each other. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 23, bei welchem die Schweißvorrichtung (22, 23) dazu ausgebildet ist, ein Widerstandsschweißverfahren durchzuführen.Device according to one of claims 12 to 23, in which the welding device ( 22 . 23 ) is adapted to perform a resistance welding process. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 24, bei welchem die Arbeitsstation (2) in einem Modulgestell (3) anordenbar ist und darin als austauschbares Wechselwerkzeug ausgebildet ist.Device according to one of Claims 12 to 24, in which the workstation ( 2 ) in a module rack ( 3 ) can be arranged and is formed therein as an exchangeable tool change. Vorrichtung nach Anspruch 25, bei welchem die Arbeitsstation (2) auf einer Trägerplatte (71) angeordnet ist, welche mittels einer Schnellspanneinrichtung an dem Modulgestell (3) montierbar und von diesem demontierbar ist.Device according to Claim 25, in which the workstation ( 2 ) on a carrier plate ( 71 ) is arranged, which by means of a quick-release device on the module frame ( 3 ) and dismountable from this.
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