DE102004050445A1

DE102004050445A1 - Verfahren zum Betreiben einer Spritzgussmaschine

Info

Publication number: DE102004050445A1
Application number: DE102004050445A
Authority: DE
Inventors: Günther GRIMM
Original assignee: Krauss Maffei Kunststofftechnik GmbH
Current assignee: KraussMaffei Technologies GmbH
Priority date: 2004-10-16
Filing date: 2004-10-16
Publication date: 2006-04-20
Anticipated expiration: 2024-10-17
Also published as: JP4922173B2; US20070182044A1; WO2006040298A1; DE102004050445B4; DE502005011141D1; EP1814709A1; ATE501829T1; JP2008516794A; CN101018659A; EP1814709B1; CN101018659B

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Spritzgussmaschine, insbesondere ein Verfahren zur Werkzeugsicherung einer Spritzgussmaschine, wobei
- in einer Sollgrößen-Ermittlungsphase ein Sollgrößen-Verlauf entlang zumindest eines Abschnittes eines Werkzeugverfahrweges eines Formwerkzeuges ermittelt wird und
- in einer darauf folgenden Betriebsphase die Spritzgussmaschine gemäß dem ermittelten Sollgrößen-Verlauf betrieben wird,
wobei
- ein Vorgabe-Verlauf zumindest einer Ausgangsgröße vorgegeben wird,
- das Formwerkzeug in einer Messfahrt korrespondierend zum Vorgabe-Verlauf der Ausgangsgröße angetrieben wird,
- während der Messfahrt zumindest ein resultierender Wert der Sollgröße gemessen und gespeichert wird und
- aus den gemessenen Werten der Sollgröße ein Sollgrößen-Verlauf entlang des Verfahrwegabschnittes gebildet wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Spritzgussmaschine, bei dem ein Sollgrößen-Verlauf für eine Werkzeugsicherung einer Spritzgussmaschine ermittelt wird und die Spritzgussmaschine basierend auf dem ermittelten Sollgrößen-Verlauf betrieben wird.

Bei einem bekannten Verfahren zum Erstellen eines Soll-Kraft-Verlaufes für die Schließkraft eines Formwerkzeuges, z.B. des Werkzeuges einer Spritzgussmaschine, wird während einer Soll-Kraft-Ermittlungsphase am Ende des Schließprozesses eines Formwerkzeuges der Spritzgussmaschine ein ein- oder mehrstufiges Duckprofil vorgegeben. Bei der Ermittlung dieses Druckprofils wird manuell und empirisch vorgegangen, d.h., dass der Bediener der Spritzgussmaschine entlang eines Endbereiches der Werkzeugschließphase iterativ die Antriebskraft für eine bewegte Werkzeughälfte soweit verringert, bis die Antriebskraft idealerweise nur noch in der Lage ist, die Reibungsverluste in der Lagerung einer bewegten Werkzeughälfte zu überwinden. Aus dieser empirisch und manuell ermittelten minimalen Betätigungskraft wird ggf. durch Zugabe eines Offsetwertes ein Soll-Kraft-Verlauf für den Endbreich der Werkzeugschließphase ermittelt. Wird nunmehr die Spritzgussmaschine in einer Betriebsphase zur Fertigung mit diesem so ermittelten Soll-Kraft-Verlauf beaufschlagt, so resultiert hieraus eine Verfahrzeit, die die bewegte Werkzeughälfte für den Verfahrweg, der Werkzeugschließphase benötigt. In der Betriebsphase der Spritzgussmaschine wird diese Verfahrzeit bei jedem Schließen des Formwerkzeuges als Ist-Wert im Betrieb gemessen und mit er Soll-Verfahrzeit verglichen. Wird aus irgendeinem Störgrund, wie z.B. einem Sperrgegenstand zwischen den Werkzeughälften oder dergleichen die Werkzeugschließung behindert, so reicht die vorher eingestellte Soll-Schließkraft nicht mehr aus, um in der vorgegebenen Schließzeit das Werkzeug vollständig zusammenzuführen. Nach Überschreiten der Soll-Schließzeit wird davon ausgegangen, dass ein Störhindernis vorliegt und der Antrieb des Werkzeuges wird abgeschaltet. Hierdurch wird verhindert, dass eine Beschädigung des Formwerkzeuges und/oder eines Formteiles, welches sich fälschlicherweise noch zwischen den Formhälften befindet, erfolgt. Dieses Verfahren hat sich bewährt, ist jedoch für die Phase der Ermittlung des Soll-Kraft-Verlaufes umständlich und arbeitsintensiv, da eine interative, manuelle Annäherung an die minimale Fahrkraft erfolgen muss. Dies erfordert hohe Abstimmzeiten und einen erheblichen Erfahrungsschatz des Bedieners hinsichtlich der Erstauswahl des Kraftniveaus mit dem die Ermittlung begonnen wird. Hierfür ist ein erheblicher Schulungsaufwand erforderlich. Außerdem ist der Einrichtungsaufwand der Spritzgussmaschine, beispielsweise nach einem Werkzeugwechsel erheblich.

Weiterhin ist von Nachteil, dass Geschwindigkeits- und Wegverläufe entlang der Werkzeugschließbewegung einen Einfluss auf die erforderlichen Fahrkräfte haben, so dass die Ermittlung der Soll-Schließkraft bei einer Änderung dieser Parameter zu wiederholen ist und somit ein erheblicher Aufwand erzeugt wird. Geschieht dies nicht, können Fehlfunktionen der Werkzeugsicherung auftreten. Die Verfahren gemäß dem Stand der Technik sind zeitaufwändig und fehlerträchtig. Gleichermaßen nachteilig ist, dass eine Änderung der Geschwindigkeits- und/oder Wegverläufe des Werkzeugschließvorganges direkten Einfluss auf die Soll-Verfahrzeit hat und somit z.B. eine Änderung der gewünschten Taktzeit eine manuelle, empirische Neuermittlung der Werkzeugsicherungszeit, d.h. der Soll-Verfahrzeit notwendig macht. Geschieht dies nicht, sind Fehl funktionen der Werkzeugsicherung möglich. Dies ist unerwünscht.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Spritzgussmaschine an zugeben, bei dem der Ermittlungsaufwand eine Sollgrößen-Verlaufes für die Betriebsphase der Spritzgussmaschine minimiert ist und/oder automatisiert erfolgt. Außerdem soll der erforderliche Schulungsaufwand und der Ausbildungsaufwand des bedienenden Personals verringert werden. Die Zeit zwischen einem Werkzeugwechsel und der Wiederinbetriebnahme einer Spritzgussmaschine mit einem an das neue Werkzeug angepassten Sollgrößen-Verlauf soll minimiert werden.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Spritzgussmaschine gliedert sich in eine Sollgrößen-Ermittlungsphase, in der ein Sollgrößen-Verlauf entlang zumindest eines Abschnittes eines Werkzeugverfahrweges eines Formwerkzeugs ermittelt wird und in eine Betriebsphase, bei der die Spritzgussmaschine gemäß dem ermittelten Sollgrößen-Verlauf betrieben wird. Die Sollgrößen-Ermittlung in der Sollgrößen-Ermittlungsphase umfasst die Schritte der Vorgabe zumindest einer Ausgangsgröße für die Betätigung des Formwerkzeuges, eine Messfahrt, bei der das Formwerkzeug korrespondierend zum Vorgabe-Verlauf der Ausgangsgröße angetrieben wird, einem Mess- und Speichervorgang von zumindest einem resultierenden, insbesondere von der Ausgangsgröße verschiedenen Wert der Sollgröße während der Messfahrt und einer Bildung eines Sollgrößen-Verlaufes entlang eines Verfahrwegabschnittes aus den gemessenen Werten de Sollgröße.

Bei diesem Verfahren ist von besonderem Vorteil, dass ein einfach wählbarer Verlauf der Ausgangsgröße korrespondierend zu einer Wunschschließbewegung des Werkzeuges vorgegeben werden kann und der für den Antrieb der Spritzgussmaschine in der Betriebsphase notwendige Sollgrößen-Verlauf automatisch durch die Steuerung der Maschine selbst ermittelt werden kann. Hierdurch entfällt das aufwändige iterativ manuelle Einrichten bzw. Einstellen der Antriebskräfte der Spritzgussmaschine für jeden Verfahrwegabschnitt. Als geeignete Ausgangsgröße hat sich beispielsweise ein Geschwindigkeitsprofil entlang des Öffnungs- und/oder Schließweges bewährt. Dieses Geschwindigkeitsprofil hängt im Wesentlichen von der gewünschten Taktzeit ab. Ist beispielsweise aufgrund einer konstruktiven Änderung des Werkzeuges eine Taktzeiterhöhung möglich oder erwünscht, so wird eine Geschwindigkeit des Geschwindigkeitsprofils abschnittsweise erhöht. Eine solche Änderung kann dann mit einer automatischen Messfahrt und einer anschließenden automatischen Bestimmung des Sollgrößen-Verlaufes in sehr kurzer Zeit die Grundlage für den weiteren Betrieb der Spritzgussmaschine sein.

Weiterhin ist vorteilhaft, dass der Verfahrwegabschnitt zumindest ein Teilabschnitt der Öffnungs- und/oder Schließbewegung eines Formwerkzeuges ist. Dieses Verfahrensmerkmal ist besonders dann vorteilhaft, wenn beispielsweise am Beginn einer Formwerkzeugbewegung eine Leerhub vorgesehen ist. Dieser muss nicht unbedingt entlang eines Sollgrößen-Verlaufes überfahren werden, sondern kann auch mit einer Maximalkraft, die lediglich durch die Antriebseinheit der Maschine begrenzt ist, überfahren werden.

Besonders vorteilhaft ist es jedoch, als Verfahrwegabschnitt die gesamte Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Formwerk zeuges zugrundezulegen, da es bei modernen, sehr komplizierten Werkzeugen erforderlich sein kann, die gesamte Werkzeugbewegung zu überwachen.

Um Fehlauslösungen einer Alarmeinrichtung zu vermeiden, kann es sinnvoll sein, zum automatisch ermittelten Sollgrößen-Verlauf eine Toleranzgröße bzw. ein Toleranzband zu addieren oder ein solches von diesem zu subtrahieren.

Als geeignete Sollgrößen-Verläufe haben sich beispielsweise der Schließkraft- und/oder der Öffnungskraftverlauf sowie ein Zeitverlauf der Bewegung des Formwerkzeuges bewährt.

Weiterhin vorteilhaft ist, dass die gemessenen Werte der Sollgröße Wegpunkten bzw. Wegwerten des Verfahrwegabschnittes des Formwerkzeuges zugeordnet werden. Hierdurch gelingt eine exakte Abbildung des vorgegebenen Geschwindigkeitsprofils gemäß dem Wunsch des Bedieners.

Während der Betriebsphase wird der Antrieb der Werkzeugmaschine korrespondierend zum gebildeten Sollgrößen-Verlauf betätigt. Während eines jeden Hubes des Formwerkzeuges wird eine Zeitmessung über die Verfahrwegabschnitte durchgeführt. Die so ermittelten Ist-Zeitwerte werden mit der Soll-Verfahrzeit des zugehörigen Verfahrwegabschnittes verglichen. Beim Über- bzw. Unterschreiten eines Sollgrößen-Verlaufs, z.B. einer Soll-Verfahrzeit ggf. zuzüglich und/oder abzüglich eines Toleranzbandes, wird davon ausgegangen, dass es sich um eine Störung der Spritzgussmaschine handelt. Darauf hin wird der Antrieb ausgeschaltet und ggf. ein Alarm ausgelöst.

Zur Erhöhung der Genauigkeit ist es besonders vorteilhaft, die Verfahrwegabschnitte mit einem Raster in Unterabschnitte zu unterteilen. Zu jedem Unterabschnitt wird ein korrespondierender Unterzeitabschnitt ermittelt und gespeichert.

Gleichwohl können die Verfahrwegabschnitte auch charakteristische Abschnitte des Vorgabe-Verlaufes des Ausgangsparameters, z.B. Bereiche konstanter Verfahrgeschwindigkeit sein.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
1: beispielhaft als Vorgabeverlauf ein Wunsch-/Sollgeschwindigkeitsprofil einer bewegten Werkzeughälfte eines Formwerkzeuges entlang des Werkzeugverfahrweges;
2: ein Flussdiagramm, welches die Verfahrensschritte innerhalb einer Sollgrößen-Ermittlungsphase des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt und
3: ein Flussdiagramm, welches die Verfahrensschritte in der Betriebsphase des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt.
1 zeigt einen Vorlauf-Verlauf einer Ausgangsgröße, auf dessen Basis mit dem erfindungsgemäßen Verfahren automatisch ein Sollgrößen-Verlauf für die Auslösung einer Werkzeugsicherung eines Formwerkzeugs einer Spritzgussmaschine ermittelt wird. In 1 ist ein Verlauf der Geschwindigkeit einer bewegten Formwerkzeughälfte über deren Schließweg bzw. Verfahrweg von 0 bis So dargestellt. In einer Zone I steigt die Vorgabegeschwindigkeit und damit die Ausgangsgröße v auf eine Anfangsgeschwindigkeit an. In einer Zone II wird mit dieser Anfangsgeschwindigkeit die Formwerkzeughälfte konstant bewegt. In weiteren Zonen verläuft der Vorgabeverlauf der Ausgangsgrö ße v nach einem stufenförmigen Profil mit Abbrems- und Beschleunigungsphasen sowie mit Phasen konstanter Geschwindigkeit. Am Ende des Verfahrweges wird bei der Werkzeugschließung die Verfahrgeschwindigkeit des Formwerkzeuges selbstverständlich Null. Der Verlauf eines solchen Geschwindigkeitsprofiles mit verschiedenen Geschwindigkeiten v entlang des Verfahrweges von 0 bis S₀ ist einfach vorhersehbar bzw. vorhersagbar, da in Bereichen, in denen z.B. ein Leerhub stattfindet ohne weiteres maximale Geschwindigkeit gefahren werden kann und in Bereichen, in denen beispielsweise Schieber eingeklinkt und mitgenommen werden sollen, geringere Geschwindigkeiten gewünscht werden. Ein Bediener einer Spritzgussmaschine kann ohne großen Schulungsaufwand ein geeignetes Geschwindigkeitsprofil als Ausgangsgrößenverlauf, also den Vorgabe-Verlauf einer Ausgangsgröße einfach ermitteln und vorgeben.
Dieser Geschwindigkeitsverlauf, d.h. der Vorgabe-Verlauf der Ausgangsgröße v entlang des Verfahrweges der Formwerkzeughälfte kann von einer Maschinensteuerung ohne Weiteres abgefahren werden, sofern die Maschine über Geschwindigkeitsaufnehmer oder dergleichen geeignete Einrichtungen zur Bestimmung der Formwerkzeughälftengeschwindigkeit verfügt. Dabei ist es nicht notwendig, dass der Bediener Antriebskräfte, die zur Verwirklichung dieses Geschwindigkeitsprofils notwendig sind, umständlich und manuell ermitteln muss. Im Gegensatz zum Stand der Technik kommt es auch nicht mehr auf diejenige Antriebskraft an, die gerade ausreicht, um Reibungsverluste zu überwinden, sondern es ergeben sich die Kräfte, die in Abhängigkeit des Vorgabegeschwindigkeitsprofils, insbesondere für Beschleunigungs- und Abbremsphasen erforderlich sind, automatisch. Die Kräfte sind lediglich durch die Maximalkraft, die ein Antriebsaggregat der Spritzgussmaschine hervorbringen kann, begrenzt.
Im Folgenden werden anhand der 2 die Verfahrensschritte innerhalb einer auf eine Sollgrößen-Ermittlungsphase des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben.
Nachdem, wie im Zusammenhang mit 1 erläutert, ein Vorgabegeschwindigkeitsverlauf durch den Bediener vorgegeben wurde, ist somit der erste Verfahrensschritt einer Sollgrößen-Ermittlungsphase des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens für eine Spritzgussmaschine abgeschlossen. Nach Abschluss dieses Verfahrensschrittes, wird das vorgegebene Geschwindigkeitsprofil in einer Messfahrt der Spritzgussmaschine, die mit dem Formwerkzeug erfolgt, einmal entlang der Schließrichtung und/oder entlang der Öffnungsrichtung abgefahren. Während der Messfahrt ist die Antriebskraft für die Bewegung der Formwerkzeughälfte lediglich durch die Leistungsfähigkeit des Antriebsaggregats der Spritzgussmaschine begrenzt. Während der Messfahrt werden fortlaufend oder getaktet eine resultierende, von der Ausgangsgröße verschiedene Werte der Sollgröße gemessen und die Werte als Sollgröße gespeichert. Die Messung einer geeigneten Sollgrößen, z.B. der Antriebskraft, die für einen bestimmten Verfahrwegabschnitt entlang des Geschwindigkeitsprofiles notwendig ist, erfolgt beispielsweise durch einen Druckaufnehmer im hydraulischen Antriebssystem der Spritzgussmaschine.
Eine weitere geeignete Größe, deren Werte bei der Messfahrt gemessen werden können, ist beispielsweise der Verfahrweg des Formwerkzeuges, wobei die jeweilige Position, die zu einem charakteristischen Bereich oder Punkt des Geschwindigkeitsvorgabeverlaufes (des Ausgangsparameterverlaufes) gehört mittels Wegaufnehmern entlang des Verfahrweges ermittelt wird. Die Speicherung der ermittelten Werte der Sollgröße erfolgt in üblichen Speichermedien.
In einem nächsten Verfahrensschritt wird aus den gemessenen und gespeicherten Werten der Sollgrößen die vorzugsweise in einer hohen Anzahl vorliegen, ein Sollgrößen-Verlauf entlang des Verfahrwegabschnittes und/oder des gesamten Verfahrweges der Formwerkzeughälfte gebildet, z.B. errechnet.
Als Ergebnis liegt nach diesem Verfahrensschritt somit ein Sollgrößen-Verlauf entlang eines Verfahrwegabschnittes und/oder entlang des gesamten Verfahrweges vor, der Grundlage für eine Betriebsphase der Spritzgussmaschine ist. Die Ermittlung dieses Sollgrößen-Verlaufes erfolgte beim erfindungsgemäßen Verfahren im Rahmen einer einzigen Messfahrt ohne iterative Näherungsschritte allein aufgrund einer einfach bestimmbaren und einfach eingebbaren Vorgabeverlaufskurve einer Ausgangsgröße.
Besonders vorteilhaft ist es, wie in 2 dargestellt, dem automatisch ermittelten Sollgrößen-Verlauf entlang eines Verfahrwegabschnittes noch ein Toleranzband zu überlagern, so dass ein tolerierter Sollgrößen-Verlauf gebildet wird, der Grundlage für den weiteren Betrieb der Spritzgussmaschine ist. Als Breite des Toleranzbandes können entlang des Verfahrweges unterschiedliche Toleranzen verwendet werden, beispielsweise können in Beschleunigungs- und/oder Bremsphasen des Formwerkzeuges die Toleranzen etwas größer gewählt werden als im Bereich konstanter Verfahrgeschwindigkeit, da in Beschleunigungs- und/oder Bremsphasen Störungen der Betriebskräfte in größerem Maße auftreten können.
Nunmehr wird anhand der 3, die eine Betriebsphase des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert.
Basierend auf dem in der Sollgrößen-Ermittlungsphase ermittelten Sollgrößen-Verlauf, der ggf. mit einem Toleranzband verse hen ist, wird nunmehr in einer Betriebsphase die Spritzgussmaschine betrieben. Während eines jeden Produktionszyklusses der Spritzgussmaschine erfolgt eine Ist-Wert-Messung der Verfahrzeit oder der momentanen Antriebskraft für jeden Verfahrwegabschnitt. Ist der Sollgrößen-Verlauf ein Kraftverlauf, so wird selbstverständlich während des Betriebs der Spritzgussmaschine die Ist-Kraft gemessen. Ist der Sollverlauf ein Wegverlauf, so empfiehlt es sich während des Betriebs der Spritzgussmaschine als Ist-Größe den Verfahrweg zu messen.
Die gemessenen Ist-Werte werden mit dem in der Spritzgussmaschine hinterlegten Sollgrößen-Verlauf des entsprechenden Profilabschnittes verglichen. Sofern der im Betrieb gemessene Ist-Wert innerhalb des Toleranzbandes liegt oder unterhalb des Sollgrößen-Verlaufes in einem unkritischen Bereich liegt, so wird der Betrieb der Spritzgussmaschine fortgesetzt. Ist der gemessene Ist-Wert außerhalb des Toleranzbandes oder ist er größer oder kleiner als der entsprechende Wert des Sollgrößen-Verlaufes an dieser Stelle des Profils, so wird dies als Maschinenstörung interpretiert und der Antrieb der Maschine abgeschaltet, so dass eine Beschädigung des Formwerkzeuges vermieden ist. Ggf. kann zusätzlich zum Anhalten der Maschine ein Alarm in akustischer oder optischer Art und Weise ausgegeben werden.

Claims

Verfahren zum Betreiben einer Spritzgussmaschine, insbesondere Verfahren zur Werkzeugsicherung einer Spritzgussmaschine, wobei – in einer Sollgrößen-Ermittlungsphase ein Sollgrößen-Verlauf entlang zumindest eines Abschnittes eines Werkzeugverfahrweges eines Formwerkzeuges ermittelt wird und – in einer darauf folgenden Betriebsphase die Spritzgussmaschine gemäß dem ermittelten Sollgrößen-Verlauf betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass – ein Vorgabe-Verlauf zumindest einer Ausgangsgröße vorgegeben wird, – das Formwerkzeug in einer Messfahrt korrespondierend zum Vorgabe-Verlauf der Ausgangsgröße angetrieben wird, – während der Messfahrt zuminderst ein resultierender Wert der Sollgröße gemessen und gespeichert wird und – aus den gemessenen Werten der Sollgröße ein Sollgrößen-Verlauf entlang des Verfahrwegabschnittes gebildet wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sollgröße eine von der Ausgangsgröße verschiedene Größe ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsgröße eine Ge schwindigkeit eines Geschwindigkeitsprofils entlang des Verfahrwegabschnittes ist.
Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrwegabschnitt zumindest ein Teilabschnitt der Öffnungs- und/oder Schließbewegung eines Formwerkzeuges der Spritzgussmaschine ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrwegabschnitt die gesamte Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Formwerkzeuges umfasst.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Sollgrößen-Verlauf eine Toleranzgröße addiert oder von diesem subtrahiert wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollgrößen-Verlauf ein Schließkraft- und/oder Öffnungskraftverlauf ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollgrößen-Verlauf ein Zeitverlauf der Bewegung des Formwerkzeuges ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorgabe-Verlauf der Ausgangsgröße in Abhängigkeit einer gewünschten Taktzeit vorgegeben wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der Messfahrt die Spritzgussmaschine ohne Begrenzung der Antriebskraft, d.h. mit der maximal möglichen Antriebskraft der Spritzgussmaschine, betrieben wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsamen Werte der Sollgrößen-Wegpunkten bzw. Wegwerten des Verfahrwegabschnittes des Formwerkzeugs zugeordnet werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Betriebsphase der Antrieb der Werkzeugmaschine korrespondierend zum Sollgrößen-Verlauf erfolgt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Betriebsphase der Werkzeugmaschine eine Zeitmessung über die Verfahrwegabschnitte durchgeführt wird und eine so ermittelte Ist-Zeit mit der Soll-Verfahr-Zeit des zugehörigen Verfahrwegabschnittes verglichen wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Über-/Unterschreiten der Soll-Verfahrzeit oder beim Über-/Unterschreiten der Soll-Verfahrzeit zzgl. einer Toleranzzeit der Antrieb der Werkzeugmaschine abgeschaltet wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Abschalten der Werkzeugmaschine ein Alarm oder eine Fehlfunktionsanzeige ausgegeben wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Fahrzeitabschnitte zu zugehö rigen Verfahrwegabschnitten ermittelt und gespeichert werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrwegabschnitte charakteristischen Abschnitte des Vorgabe-Verlaufs der Ausgangsgröße entsprechen.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrwegabschnitte mittels eines Rasters in Unterabschnitte unterteilt werden und zu jedem Unterabschnitt ein korrespondierender Unterzeitabschnitt ermittelt und gespeichert wird.