DE102004050228A1

DE102004050228A1 - Joint mechanism for motor vehicle door e.g. for tailgate has swivel arm and support arm which are mounted respectively by means of hinge plate pivotally hinged at motor vehicle and are actively connected pivotally hinged with bearing plate

Info

Publication number: DE102004050228A1
Application number: DE200410050228
Authority: DE
Inventors: Ronald Dietze; Andreas Dipl.-Ing. Sorge
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2004-10-15
Filing date: 2004-10-15
Publication date: 2006-04-27

Abstract

The joint mechanism (1) has a swivel arm (3) and a support arm (4) which are mounted respectively by means of a hinge plate (5) pivotally hinged at a motor vehicle. The swivel arm and the support arm are actively connected pivotally hinged with a bearing plate (6). The bearing plate is mounted in a sliding displacement manner on a linear guide (7) whereby linear guide is mountable at a vehicle door. An independent claim is also included for a motor vehicle with a tailgate.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gelenkeinrichtung für eine Kraftfahrzeugtür und ein mit einer derartigen Gelenkeinrichtung ausgestattetes Kraftfahrzeug.The The invention relates to a hinge device for a motor vehicle door and a equipped with such a hinge device motor vehicle.

Aus dem Stand der Technik sind Gelenkeinrichtungen für Kraftfahrzeugtüren bekannt. Sie ermöglichen eine Bewegung der Kraftfahrzeugtür relativ zu einer Karosserie des Kraftfahrzeugs und erlauben damit einen zumindest zeitweiligen Zugang zu einem Innenbereich des Kraftfahrzeugs, insbesondere um das Ein- und Aussteigen von Passagieren und/oder das Be- und Entladen von Gegenständen zu ermöglichen.Out The prior art hinge devices for motor vehicle doors are known. they allow a movement of the motor vehicle door relative to a body of the motor vehicle and allow it at least temporary access to an interior of the motor vehicle, in particular to the getting in and out of passengers and / or the loading and unloading of objects enable.

Aus der DE 298 24 157 U1 ist eine Schwenklagerung für eine Fahrzeugtür bekannt, bei der die Scharnierachsen zweier Scharniere zumindest teilweise innerhalb einer Fahrzeugaußenkontur verlaufen und wenigstes eines der Scharniere auf einer Außenseite eines Türrahmens der Kraftfahrzeugtür befestigt ist. Um eine vorteilhafte ästhetische Wirkung und eine reduzierte Verschmutzungsgefahr zu gewährleisten, ist das zumindest eine auf der Außenseite des Türrahmens befestigte Scharnier mit einem Gelenkabdeckteil versehen, das in einer Schließstellung das Scharnier abdeckt und in einer Öffnungs stellung der Fahrzeugtür in eine Ausweichstellung bewegbar ist, um den Öffnungsvorgang nicht zu behindern.From the DE 298 24 157 U1 a pivotal mounting for a vehicle door is known in which the hinge axes of two hinges extend at least partially within a vehicle outer contour and at least one of the hinges is mounted on an outer side of a door frame of the motor vehicle door. In order to ensure an advantageous aesthetic effect and a reduced risk of contamination, which is at least one attached to the outside of the door frame hinge provided with a Gelenkabdeckteil, which covers the hinge in a closed position and in an opening position of the vehicle door is movable to an evasive position to the Opening process not to hinder.

Aus der DE 30 49 189 A1 ist eine ausschwenkbare Schiebetür für ein Fahrzeug bekannt, bei der eine am Türrahmen angebrachte, parallel verschwenkbare Türschiene ein Rollwagengestell für die Fahrzeugtür aufnimmt, das seinerseits aus zwei miteinander verbundenen, versetzt zueinander liegenden stangenförmigen Teilgestellen besteht. Durch diese Anordnung wird in einem ersten Schritt einer Öffnungsbewegung für die Fahrzeugtür ein Ausschwenken aus der Schließstellung ermöglicht, während in einer nachfolgenden Schiebebewegung die Fahrzeugtür längs der Karosserie des Kraftfahrzeugs in die Öffnungsstellung bewegt wird.From the DE 30 49 189 A1 a swing-sliding door for a vehicle is known in which a mounted on the door frame, parallel pivotable door rail accommodates a trolley frame for the vehicle door, which in turn consists of two interconnected, mutually offset rod-shaped sub-frames. By this arrangement, a swinging out of the closed position is made possible in a first step of an opening movement for the vehicle door, while in a subsequent sliding movement, the vehicle door is moved along the body of the motor vehicle in the open position.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, eine Gelenkeinrichtung und ein mit einer derartigen Gelenkeinrichtung ausgestattetes Kraftfahrzeug, insbesondere für eine Hecktür eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, die eine vereinfachte Konstruktion aufweisen und für eine Öffnungs- und Schließbewegung einen geringen Verkehrsraum gegenüber bekannten Gelenkeinrichtungen benötigen.The The problem underlying the invention is a joint device and a motor vehicle equipped with such a hinge device, especially for a tailgate of a motor vehicle to create a simplified construction and for an opening and closing movement a small traffic space compared to known joint devices need.

Diese Aufgabe wird durch eine Gelenkeinrichtung für eine Kraftfahrzeugtür der eingangs genannten Art gelöst, die zumindest einem Schwenkarm und zumindest einem Tragarm aufweist, die mittels einer Scharnierplatte jeweils schwenkbeweglich an einem Kraftfahrzeug anbringbar sind, und schwenkbeweglich mit einer Lagerplatte in Wirkverbindung stehen, wobei die Lagerplatte schiebebeweglich an einer Linearführung angebracht ist und die Linearführung an einer Fahrzeugtür anbringbar ist. Der Schwenkarm und der Tragarm ermöglichen eine vorteilhafte Abstützung der durch die Gewichtskraft der Fahrzeugtür und ggf. beim Öffnen und/oder Schließen der auf tretenden Kräfte und Momente. Durch die Scharnierplatte wird eine besonders einfache Montage der Gelenkeinrichtung an dem Kraftfahrzeug ermöglicht, wobei geeignete Positioniermittel an der Scharnierplatte und/oder dem Kraftfahrzeug vorgesehen sein können, um eine rasche und zuverlässige Positionierung und/oder Fixierung der Scharnierplatte gegenüber dem Kraftfahrzeug zu ermöglichen und somit die Notwendigkeit von zeitraubenden und aufwendigen Einstellarbeiten zu reduzieren. Die Lagerplatte und die damit in Wirkverbindung stehende Linearführung erlauben eine Verschiebebewegung einer an der Linearführung anbringbaren Fahrzeugtür gegenüber dem Schwenkarm und dem Tragarm, so dass dadurch ein erheblich vergrößerter Öffnungsbereich für die Fahrzeugtür erreicht werden kann. Durch die Gelenkeinrichtung wird insbesondere eine vorteilhafte Anbringung einer Hecktür an einem Kraftfahrzeug ermöglicht, die einen rückwärtigen Zugang zu einem Innenraum des Kraftfahrzeugs ermöglicht. Um einen Be- und/oder Entladevorgang nicht zu behindern, soll die Hecktür nicht in einen Bereich hinter dem Kraftfahrzeug oder seitlich des Kraftfahrzeugs hineinragen. Bei bekannten Gelenkeinrichtungen wird diese Anforderung durch ein 270-Grad Scharnier erreicht, das ein Verschwenken der Hecktür aus einer im wesentlichen orthogonal zu einer Hauptfahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichteten Schließstellung in eine im wesentlichen parallel zur Hauptfahrtrichtung angeordneten Öffnungsstellung ermöglicht. Dabei überstreicht die Hecktür über einen Winkel von zumindest nahezu 270 Grad einen kreissegmentartigen Verkehrsraum. Steht dieser kreissegmentartige Verkehrsraum nicht zur Verfügung, so kann die Hecktür nicht vollständig in die Öffnungsstellung gebracht werden und behindert den Be- und/oder Entladevorgang des Kraftfahrzeugs. Durch die erfindungsgemäße Gelenkeinrichtung wird der benötigte Verkehrsraum auf einen überstrichenen Winkel von zumindest nahezu 90 Grad begrenzt, so dass die Hecktür aus der Schließstellung in eine Zwischenstellung pa rallel zur Hauptfahrtrichtung des Kraftfahrzeugs gebracht werden kann, anschließend wird die Hecktür durch eine Verschiebebewegung in Richtung der Hauptfahrtrichtung längs einer Außenkontur des Fahrzeugs verschoben. Damit wird ein erheblich geringerer Verkehrsraum benötigt. so dass die Hecktür auch unter beengten räumlichen Verhältnissen vollständig geöffnet werden kann.This object is achieved by a hinge device for a motor vehicle door of the type mentioned, which has at least one pivot arm and at least one support arm, which are each pivotally mounted by means of a hinge plate on a motor vehicle, and pivotally operatively connected to a bearing plate, wherein the bearing plate push-movable attached to a linear guide and the linear guide is attachable to a vehicle door. The pivot arm and the support arm allow an advantageous support of the weight of the vehicle door and possibly when opening and / or closing the forces and moments passing on. By the hinge plate a particularly simple mounting of the hinge device is made possible on the motor vehicle, with suitable positioning means on the hinge plate and / or the motor vehicle may be provided to allow rapid and reliable positioning and / or fixation of the hinge plate relative to the motor vehicle and thus the To reduce the need for time-consuming and expensive adjustments. The bearing plate and the linear guide operatively connected thereto allow a sliding movement of an attachable to the linear guide vehicle door relative to the pivot arm and the support arm, thereby a significantly enlarged opening area for the vehicle door can be achieved. In particular, an advantageous attachment of a rear door to a motor vehicle is made possible by the hinge device, which allows a rear access to an interior of the motor vehicle. In order not to obstruct a loading and / or unloading process, the rear door should not protrude into an area behind the motor vehicle or the side of the motor vehicle. In known articulation devices, this requirement is achieved by a 270-degree hinge which allows pivoting of the rear door from a substantially orthogonal to a main direction of travel of the motor vehicle aligned closed position in a substantially parallel to the main direction of travel opening position. The tailgate sweeps over an angle of at least almost 270 degrees a circular segment-like traffic space. If this circular segment-like traffic space is not available, then the rear door can not be brought completely into the open position and obstructs the loading and / or unloading process of the motor vehicle. By the hinge device according to the invention, the required traffic space is limited to a swept angle of at least almost 90 degrees, so that the rear door can be brought from the closed position to an intermediate position pa rallel to the main direction of the motor vehicle, then the tailgate by a sliding movement in the direction of the main direction of travel moved along an outer contour of the vehicle. This requires a considerably smaller traffic space. so that the rear door even under tight spatial conditions completely open.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind der Schwenkarm und der Tragarm in unterschiedlichen Schwenkebenen angeordnet. Dadurch wird eine im wesentlichen unabhängige Bewegung des Schwenkarms von Tragarm im Rahmen der kinematischen Beziehung des Schwenkarms und des Tragarms ermöglicht. Damit werden unterschiedliche Drehpunkte für den Schwenkarm und den Tragarm ermöglicht, weiterhin können unterschiedliche Winkelbereiche vom Schwenkarm und vom Tragarm überstrichen werden, so dass eine über eine reine Drehbewegung hinausgehende kinematische Beziehung zwischen der Lagerplatte und der Scharnierplatte verwirklicht werden kann. Damit kann eine besonders vorteilhafte und an die Erfordernisse des Fahrzeugs und der daran anzubringenden Kraftfahrzeugtür angepasste Ausführung der Gelenkeinrichtung verwirklicht werden.at an advantageous embodiment The invention relates to the swivel arm and the support arm in different Swivel planes arranged. This will be a substantially independent movement the swing arm of support arm in the context of kinematic relationship the swing arm and the support arm allows. This will be different Fulcrums for allows the swivel arm and the support arm, furthermore, different angular ranges swept by the arm and the arm be, so one over a kinematic relationship going beyond pure rotational motion the bearing plate and the hinge plate can be realized. This can be a particularly advantageous and to the requirements the vehicle and the motor vehicle door to be attached thereto execution the joint device can be realized.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist eine Schwenkachse des Schwenkarmes von einer Schwenkachse des Tragarmes beabstandet angeordnet. Dies ermöglicht ein platzsparendes Verschwenken der Fahrzeugtür, bei dem in jeder Schwenkposition eine vorteilhafte Abstützung von Kräften und Momenten durch den Tragarm und den Schwenkarm gewährleistet ist, da eine Beabstandung der Schwenkachsen von Schwenkarm und Tragarm eine vorteilhafte Krafteinleitung in das mit der Gelenkeinrichtung wirkverbundene Kraftfahrzeug sicherstellt.at an advantageous embodiment The invention is a pivot axis of the pivot arm of a pivot axis spaced from the support arm. This allows a space-saving pivoting the vehicle door, in which in each pivot position an advantageous support of forces and Moments ensured by the support arm and the swivel arm is, as a spacing of the pivot axes of the swing arm and support arm an advantageous introduction of force in the with the hinge device Ensures effective motor vehicle.

In Ausgestaltung der Erfindung weisen der Schwenkarm und der Tragarm unterschiedliche Längen auf. Dadurch wird erreicht, dass sich die mit dem Schwenkarm und dem Tragarm verbundene Lagerplatte und die damit verbindbare Kraftfahrzeugtür nicht lediglich auf einer Kreisbahn bewegt, sondern auch eine Eigenrotation um eine Drehachse ausführt, wobei die Drehachse der Fahrzeugtür von den Schwenkachsen des Tragarms und des Schwenkarms beabstandet sein kann. Es findet eine Winkeländerung einer durch die an der Lagerplatte angeordneten Schwenkachsen gelegten Ebene gegenüber einer durch die fahrzeugfesten Schwenkachsen gelegten Ebene statt. Damit kann eine Schwenkbewegung der Lagerplatte und der damit verbindbaren Fahrzeugtür auf besonders engem Raum durchgeführt werden, weiterhin ist dadurch eine vorteilhafte, platzsparende Positionierung des Schwenkarms und des Tragarms in der Schließstellung und/oder in der Öffnungsstellung ermöglicht.In Embodiment of the invention, the swivel arm and the support arm different lengths on. This ensures that with the swivel arm and the support arm connected bearing plate and the motor vehicle door connectable therewith not moved only on a circular path, but also a self-rotation around a rotation axis executes, wherein the axis of rotation of the vehicle door spaced from the pivot axes of the support arm and the pivot arm can be. It finds an angle change a laid by the arranged on the bearing plate pivot axes Level opposite a plane defined by the vehicle fixed pivot axes level. This can be a pivotal movement of the bearing plate and the vehicle door connectable to particularly small room continue, this is an advantageous, space-saving positioning the swing arm and the support arm in the closed position and / or in the open position allows.

In weiterer Ausgestaltung der Gelenkeinrichtung ist ein Schwenkwinkel einer Schwenkbewegung der Lagerplatte gegenüber der Scharnierplatte durch ein Längenverhältnis von Schwenkarm zu Tragarm bestimmt. Durch eine kinematische Wechselwirkung begrenzen der Tragarm und der Schwenkarm die von der Lagerplatte und der daran anbringbaren Fahrzeugtür ausführbare Schwenkbewegung. Durch eine geeignete Auswahl des Längenverhältnisses von Schwenkarmlänge zu Tragarmlänge kann ein Schwenkwinkel vorgegeben werden, so dass keine weiteren Mittel zur Begrenzung des Schwenkwinkels vorgesehen werden müssen. Damit wird eine besonders belastbare Begrenzung des Schwenkwinkels der Fahrzeugtür ermöglicht, bei der der Tragarm und der Schwenkarm insbesondere mit Zug – oder Druckkräften beaufschlagt werden.In Another embodiment of the hinge device is a swivel angle a pivoting movement of the bearing plate relative to the hinge plate by a Aspect ratio of Swing arm intended for support arm. Limit by a kinematic interaction the support arm and the pivot arm from the bearing plate and the thereto attachable vehicle door executable Pivoting movement. By a suitable choice of the aspect ratio of swivel arm length to Tragarmlänge a swivel angle can be specified so that no further Means must be provided for limiting the pivot angle. In order to is a particularly resilient limit of the pivot angle of the vehicle door allows in which the support arm and the swivel arm in particular subjected to tensile or compressive forces become.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Schwenkachsen des Tragarmes und des Schwenkarmes parallel zueinander ausgerichtet. Dadurch wird eine Schwenkbewegung der Lagerplatte und der daran anbringbaren Fahrzeugtür in einer Schwenkebene sichergestellt, wobei die Schwenkebene insbesondere parallel zu einem Untergrund, auf dem das mit der Gelenkeinrichtung ausgestattete Fahrzeug steht, ausgerichtet sein kann. Eine Rotation der Lagerplatte findet somit lediglich um eine parallel zu den Schwenkachsen ausgerichteten Bewegungsachse statt, so dass die an der Lagerplatte anbringbare Fahrzeugtür nicht gegenüber dem Fahrzeug verkippt und somit zusätzlichen Verkehrsraum benötigt oder das Fahrzeug oder den Boden berührt. Zudem wird dadurch die Gestaltung der Schwenkgelenke des Tragarms und des Schwenkarms erleichtert, die insbesondere als einfache Bolzengelenke mit genau einem Freiheitsgrad der Bewegung, beispielsweise einem rotatorischen Freiheitsgrad, ausgebildet werden können.at an advantageous embodiment The invention relates to the pivot axes of the support arm and the pivot arm aligned parallel to each other. This will cause a pivoting movement the bearing plate and the attachable thereto vehicle door in one Secured pivoting plane, the pivoting plane in particular parallel to a substrate on which that with the hinge device equipped vehicle stands, can be aligned. A rotation The bearing plate thus finds only one parallel to the pivot axes aligned motion axis, so that the on the bearing plate attachable vehicle door not opposite to that Vehicle tilted and thus additional Traffic space needed or touching the vehicle or the ground. In addition, this is the Design of the pivot joints of the support arm and the swing arm facilitates in particular as simple pin joints with exactly one degree of freedom the movement, for example a rotational degree of freedom, can be trained.

In weiterer Ausgestaltung der Gelenkeinrichtung ist zumindest eine Sperreinrichtung für eine Trennung der Schwenkbewegung von der Schiebebewegung vorgesehen. Dadurch wird eine besonders einfache Bedienung der Gelenkeinrichtung und der daran anbringbaren Fahrzeugtür gewährleistet. Durch die Sperreinrichtung wird bewirkt, dass entweder eine Schwenkbewegung oder eine Verschiebebewegung der Lagerplatte gegenüber der Scharnierplatte stattfindet, während eine gleichzeitige Schwenk- und Schiebebewegung unterbunden wird. Die Sperreinrichtung kann insbesondere als formschlüssig wirkende Sperreinrichtung ausgebildet sein, die entweder von Hand durch einen Benutzer oder durch Einnehmen einer definierten Endposition durch die Lagerplatte automatisch ausgelöst werden kann. Insbesondere bei einer automatischen Auslösung ist eine vorteilhafte und sichere Bedienung gewährleistet, da lediglich bei Erreichen einer Zwischenstellung oder einer Endstellung der Linearbewegung ein Wechsel von der Schwenkbewegung auf die Schiebebewegung oder umgekehrt möglich ist.In Another embodiment of the hinge device is at least one Locking device for a separation of the pivoting movement provided by the sliding movement. This is a particularly simple operation of the joint device and the attachable vehicle door ensured. Through the locking device is causing either a pivoting movement or a sliding movement the bearing plate opposite hinge plate takes place while a simultaneous pivoting and sliding movement is inhibited. The locking device can especially as a positive fit acting locking device be formed, either by hand by a user or by taking a defined end position the bearing plate can be triggered automatically. Especially with an automatic release is an advantageous and safe operation guaranteed because only at Reaching an intermediate position or an end position of the linear movement a change from the pivoting movement to the sliding movement or vice versa possible is.

In weiterer Ausgestaltung der Gelenkeinrichtung weisen der Schwenkarm und/oder der Tragarm eine zumindest abschnittweise gekrümmte, insbesondere sichelförmige Kontur auf. Durch eine gekrümmte und insbesondere durch eine sichelförmige Kontur, die sich zumindest im wesentlichen in der von den Schwenkgelenken festgelegten Schwenkebene, insbesondere im Bereich der Scharnierplatte erstreckt, wird eine Schwenkbewegung des Schwenkarms und/oder des Tragarms um eine hervorspringende Kontur, insbesondere um eine Ecksäule oder einen Türrahmen des Kraftfahrzeugs, an dem die Gelenkeinrichtung anbringbar ist, gewährleistet. Damit kann sichergestellt werden, dass im Bereich des Türrahmens keine Aussparungen zur Gewährleistung der Beweglichkeit für des Tragarms und/oder des Schwenkarms vorgesehen werden müssen, die zu einer unerwünschten Schwächung der Karosserie des Kraftfahrzeugs in diesem Bereich führen würden.In a further embodiment of the hinge device, the swivel arm and / or the support arm an at least partially curved, in particular crescent-shaped contour. By a curved and in particular by a crescent-shaped contour which extends at least substantially in the pivot plane defined by the pivot joints, in particular in the region of the hinge plate, a pivoting movement of the pivot arm and / or the support arm to a prominent contour, in particular a corner column or a door frame of the motor vehicle, to which the hinge device is attached, guaranteed. This can be ensured that in the region of the door frame no recesses must be provided to ensure the mobility of the support arm and / or the pivot arm, which would lead to an undesirable weakening of the body of the motor vehicle in this area.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Linearführung zumindest eine in einer im wesentlichen C-förmigen Laufschiene geführte Führungsrolle auf. Dadurch kann eine einfache Ausführung einer Linearführung verwirklicht werden. Eine formschlüssig in der C-förmigen Laufschiene aufgenommene, insbesondere mit der Lagerplatte verbundene zylindrische Rolle rollt auf einem Schenkel der Laufschiene ab und erlaub ein reibungsarme lineare Relativbewegung zwischen Lagerplatte und Kraftfahrzeugtür.at an advantageous embodiment The invention has the linear guide at least one in a substantially C-shaped Running track guided leadership on. As a result, a simple embodiment of a linear guide can be realized become. A positive fit in the C-shaped Track rail recorded, in particular connected to the bearing plate cylindrical roller unrolls on one leg of the track and allows a low-friction linear relative movement between the bearing plate and motor vehicle door.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Linearführung eine Führungsstange und eine darauf schiebebeweglich angebrachte Führungsbuchse auf. Dies erlaubt eine besonders kompakte und stabile Gestaltung einer Linearführung. Die Führungsstange weist zumindest eine Führungsfläche auf einem geschlossenen oder offenen Querschnitt auf und ist insbesondere aus einem Vollmaterial oder als Strangpressprofil ausgeführt. Auf der Führungsfläche gleitet die Führungsbuchse, die die Führungsstange zumindest abschnittsweise formschlüssig aufnimmt. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Führungsbuchse als Kugelumlaufbuchse ausgeführt, so dass bedingt durch die in der Kugelumlaufbuchse verschieblich angeordneten Kugelreihen eine Rollreibung zwischen Führungsstange und Führungsbuchse auftritt, wodurch eine reibungsarme Relativbewegung der Linearführung gewährleistet werden kann.In Further embodiment of the invention, the linear guide a guide rod and a sliding bushing mounted thereon. This allows a particularly compact and stable design of a linear guide. The guide rod has at least one guide surface a closed or open cross section and is in particular made a solid material or as an extruded profile. On the guide surface slides the guide bush, the the guide rod at least partially receives positively. In an advantageous embodiment is the guide bush designed as a ball screw bushing, so that displaced by the displaceable in the ball screw bushing arranged ball rows a rolling friction between the guide rod and guide bush occurs, whereby a low-friction relative movement of the linear guide ensures can be.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird auch durch ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer Hecktür gelöst, bei dem die Hecktür mit zumindest einer Gelenkeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgestattet ist. Die erfindungsgemäße Gelenkeinrichtung ermöglicht ein besonders vorteilhaftes Öffnen und Schließen der Hecktür auch bei beengten Platzverhältnissen, wie sie insbesondere bei einer Verwendung des Fahrzeugs in Städten auftreten können. Dort kann beispielsweise nur ein begrenzter Parkraum für das Fahrzeug zur Verfügung stehen, so dass beim Öffnen und Schließen der Hecktür der ruhende und bewegte Verkehr beachtet werden muss und gegebenenfalls der Verkehrsraum für das Offnen und Schließen der Hecktüren aufgrund von parkenden Fahrzeugen, Leitplanken oder anderen Objekten am Fahrbahnrand eingeschränkt sein kann. Durch den gegenüber normalen, mit 270-Grad-Scharnieren versehenen Hecktüren geringeren Verkehrsraum des mit der Gelenkeinrichtung versehenen Fahrzeugs kann das Fahrzeug vielseitiger und flexibler eingesetzt werden, die von der Hecktür ausgehenden Gefahren, die insbesondere beim Öffnen und Schließen auftreten, werden durch die Gelenkeinrichtung erheblich verringert.The The problem underlying the invention is also achieved by a motor vehicle with at least one tailgate solved, at the tailgate with at least one hinge device according to one of the preceding claims Is provided. The hinge device according to the invention allows a particularly advantageous opening and closing the tailgate even in confined spaces, as they occur in particular when using the vehicle in cities can. There, for example, only a limited parking space for the vehicle to disposal stand, so when opening and Shut down the tailgate the stationary and moving traffic must be respected and, where appropriate, the Traffic space for the opening and closing the rear doors due to parked vehicles, crash barriers or other objects Restricted at the edge of the road can be. By the opposite normal, with 270-degree hinged rear doors lower traffic space the vehicle provided with the hinge device, the vehicle be used more versatile and flexible, emanating from the tailgate Dangers, especially when opening and closing occur, are significantly reduced by the hinge device.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die zumindest eine Gelenkeinrichtung an einer Ecksäule eines Ka rosserieaufbaus angebracht. Damit wird in einfacher Weise erreicht, dass der Schwenkbereich der Hecktür im wesentlichen nur von den Eigenschaften der Gelenkeinrichtung begrenzt wird, zudem ist an einer Ecksäule des Karosserieaufbaus auch eine besonders stabile Verankerung der Gelenkeinrichtung möglich. Ausgehend von der Schließposition, in der die Hecktür einen im wesentlichen bündigen Abschluss mit dem Karosserieaufbau bildet, erlaubt die Anordnung der Gelenkeinrichtung an der Ecksäule des Karosserieaufbaus in Verbindung mit der Kinematik der Gelenkeinrichtung eine rasche Entfernung der Hecktür von dem Karosserieaufbau, so dass die Schwenkbewegung und die Eigenrotation der Hecktür ungehindert stattfinden kann. Eine ausreichende Entfernung der Hecktür vom Karosserieaufbau erleichtert auch die der Schwenkbewegung folgende Verschiebung der Hecktür längs des Karosserieaufbaus.at an advantageous embodiment the invention is the at least one hinge device on a Corner column a Ka rosserieaufbaus attached. This will be done in a simple way achieved that the pivoting range of the tailgate essentially only from the Characteristics of the joint device is limited, moreover is on a corner pillar the bodywork also a particularly stable anchoring of the Joint device possible. Starting from the closed position, in the tailgate a substantially flush Make up with the body construction allows the formation the articulation device at the corner pillar of the body structure in conjunction with the kinematics of the joint device a quick removal of hatchback from the body structure, so that the pivoting movement and the self-rotation the tailgate can take place unhindered. Adequate removal of the tailgate from the bodywork also facilitates the movement of the rear door following the pivoting movement along the Body structure.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Gelenkeinrichtung bei geschlossener Hecktür zumindest nahezu vollständig abgedeckt. Dadurch ist sichergestellt, dass die Gelenkeinrichtung vor Witterungseinflüssen, Verschmutzung während der Benutzung des Fahrzeugs und auch vor unerwünschten Zugriffen durch Unberechtigte geschützt ist. Dies gewährleistet eine lange Lebensdauer und eine wartungsarme und zuverlässige Funktion der Gelenkeinrichtung.In Another embodiment of the invention, the hinge device is at closed tailgate at least almost completely covered. This ensures that the joint device from the weather, Pollution during the use of the vehicle and also against unwanted access by unauthorized persons protected is. This ensures a long life and a low-maintenance and reliable function the joint device.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht die Gelenkeinrichtung ein Verschwenken und ein anschließendes Verschieben der Hecktür um zumindest nahezu 90 Grad aus einer Schließposition in eine Öffnungsposition, wobei eine Außenfläche der Hecktür sowohl in der Schließposition als auch in der Öffnungsposition einer Außenkontur des Kraftfahrzeugs abgewandt ist. Dadurch ist sichergestellt, dass ein Öffnen der Hecktür in einem extrem geringen Verkehrsraum stattfinden kann und dass auch bei einer starken Konturierung der Heck tür, beispielsweise mit einer hinsichtlich der Außenkontur konvexen Formgebung, eine platzsparende Positionierung der Hecktür längs des Karosserieaufbaus des Fahrzeugs stattfinden kann. Dies bedeute einen zusätzlichen Vorteil gegenüber bekannten, an 270-Grad-Gelenken angebrachten Hecktüren, die bei einer stärkeren Konturierung in einem größeren Abstand zum Karosserieaufbau positioniert werden müssen, um eine Kollision mit dem Karosserieaufbau zu vermeiden.In a further embodiment of the invention, the hinge device allows pivoting and subsequent displacement of the rear door by at least almost 90 degrees from a closed position to an open position, wherein an outer surface of the rear door is remote both in the closed position and in the open position of an outer contour of the motor vehicle. This ensures that an opening of the rear door can take place in an extremely small traffic space and that even at a strong contouring of the rear door, for example, with a convex shape with respect to the outer contour, a space-saving positioning of the rear door along the body structure of the vehicle can take place. This means an additional advantage over known rear doors attached to 270 degree hinges, which must be positioned at a greater contour at a greater distance from the body structure to avoid collision with the body structure.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist ein für die vollständige Öffnung der Hecktür benötigter Verkehrsraum wesentlich kleiner, insbesondere mehr als 50 % kleiner, gegenüber einem für eine bekannte Hecktür benötigter Verkehrsraum ausgebildet. Damit kann das mit der Gelenkeinrichtung ausgestattete Fahrzeug auch unter beengten räumlichen Bedingungen, insbesondere auch an Laderampen für Lieferfahrzeuge eingesetzt werden.at an advantageous embodiment The invention is a for the complete opening of the tailgate required traffic space much smaller, in particular more than 50% smaller, compared to one for one known hatchback needed Traffic space formed. This can be done with the joint device equipped vehicle even in confined space conditions, in particular also at loading ramps for Delivery vehicles are used.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeilspiels der Erfindung, das anhand der Zeichnungen dargestellt ist. Dabei zeigt:Further Advantages and features of the invention will become apparent from the claims and from the following description of a preferred Ausführungsbeilspiels of the invention, which is illustrated with reference to the drawings. there shows:

1 in perspektivischer Darstellung eine Hecktür eines Kraftfahrzeugs mit erfindungsgemäßen Gelenkeinrichtungen, 1 a perspective view of a rear door of a motor vehicle with hinge devices according to the invention,

2 in perspektivischer Darstellung die Gelenkeinrichtung gemäß der 1, 2 in a perspective view of the hinge device according to the 1 .

3 in ebener schematischer Darstellung eine Ansicht von oben auf einen Karosserieaufbau mit einer Hecktür und einer Gelenkeinrichtung in einer Schließstellung, 3 in a planar schematic representation of a top view of a body structure with a rear door and a hinge device in a closed position,

4 in ebener schematischer Darstellung die Hecktür der 3 in einer ersten Öffnungsposition 4 in a plane schematic representation of the rear door of the 3 in a first opening position

5 in ebener schematischer Darstellung die Hecktür der 3 und 4 in einer zweiten Öffnungsposition, 5 in a plane schematic representation of the rear door of the 3 and 4 in a second opening position,

6 in ebener schematischer Darstellung die Hecktür der 3, 4 und 5 in einer dritten Öffnungsposition. 6 in a plane schematic representation of the rear door of the 3 . 4 and 5 in a third opening position.

Die 1 zeigt eine Gelenkeinrichtung 1 für eine als Hecktür 2 ausgeführte Kraftfahrzeugtür. Die Gelenkeinrichtung 1 weist einen Schwenkarm 3 und einen Tragarm 4 auf, die mittels einer Scharnierplatte 5 jeweils schwenkbeweglich an einem nicht näher dargestellten Karosserieaufbau eines Kraftfahrzeugs angebracht sind. Der Schwenkarm 3 und der Tragarm 4 stehen schwenkbeweglich mit einer Lagerplatte 6 in Wirkverbindung, die schiebebeweglich an einer Linearführung 7 angebracht ist. Die Linearführung 7 ist an der Hecktür 2 vorgesehen und erlaubt eine lineare Verschiebung der Hecktür 2 relativ zur Gelenkeinrichtung 1. Bei der Hecktür 2 der 1 sind zwei Gelenkeinrichtungen 1 vorgesehen, wobei eine erste Gelenkeinrichtung 1 an einem unteren Randbereich der Hecktür 2 vorgesehen ist, während eine zweite Gelenkeinrichtung 1 in einem mittleren Bereich der Hecktür 2 unterhalb eines Fensterausschnittes vorgesehen ist. Die Gelenkeinrichtungen 1 der 1 werden in einer Schließstellung der Hecktür 2 gezeigt, dabei ist erkennbar, dass der Raumbedarf der Gelenkeinrichtungen gering ist und den von der Hecktür 2 und dem nicht dargestellten Karosserieaufbau umschlossenen Innenraum nur geringfügig beeinträchtigt.The 1 shows a hinge device 1 for a tailgate 2 executed motor vehicle door. The joint device 1 has a swivel arm 3 and a support arm 4 on, by means of a hinge plate 5 each pivotally mounted on a non-illustrated body structure of a motor vehicle. The swivel arm 3 and the support arm 4 are pivotally mounted with a bearing plate 6 in operative connection, the sliding movable on a linear guide 7 is appropriate. The linear guide 7 is at the tailgate 2 provided and allows a linear displacement of the tailgate 2 relative to the hinge device 1 , At the tailgate 2 of the 1 are two articulation devices 1 provided, wherein a first hinge device 1 at a lower edge of the tailgate 2 is provided while a second hinge device 1 in a middle area of the tailgate 2 is provided below a window opening. The joints 1 of the 1 be in a closed position of the tailgate 2 shown, it can be seen that the space requirement of the joints is low and that of the tailgate 2 and the interior of the body, not shown, only slightly impaired.

Bei der in der 2 näher dargestellten Gelenkeinrichtung 1 sind an der Scharnierplatte 5 für den Schwenkarm 3 und den Tragarm 4 jeweils Gelenkbolzen 8 vorgesehen, die in den je weils U-förmig gegenüberliegenden Schenkeln der Scharnierplatte 5 verankert sind. Die Schwenkachsen 9 der Gelenkbolzen 8 sind voneinander beabstandet in paralleler Weise angeordnet, so dass der Schwenkarm 3 und der Tragarm 4 sowohl in der dargestellten Schließ- oder Ruheposition als auch in den Funktionspositionen der 4 bis 6 gegeneinander einen Hebelarm bilden und somit vorteilhaft für eine Aufnahme von Kräften und Momenten gestaltet sind. Die Gelenkachsen 9 bilden jeweils die Flächennormalen für nicht dargestellte Schwenkebenen des Schwenkarmes 3 und des Tragarmes 4, die sich somit jeweils ungehindert voneinander bewegen können und im Verlauf eines Schwenkvorgangs unterschiedliche Winkelbereiche überstreichen können. Sowohl der Tragarm 3 als auch der Schwenkarm 4 sind abschnittsweise sichelförmig ausgeführt und ermöglichen somit ein Umgreifen eines nicht dargestellten Karosserieaufbaus, insbesondere einer Ecksäule eines Kraftfahrzeugs. Durch dieses Umgreifen wird eine Anordnung der Gelenkeinrichtung 1 innerhalb des Karosserieaufbaus und gleichzeitig ein weiter Schwenkwinkel der Gelenkeinrichtung ermöglicht 1.When in the 2 articulation device shown in detail 1 are on the hinge plate 5 for the swivel arm 3 and the support arm 4 each hinge pin 8th provided in the each Weil U-shaped opposite legs of the hinge plate 5 are anchored. The pivot axes 9 the hinge pin 8th are spaced apart in a parallel manner, so that the pivot arm 3 and the support arm 4 both in the illustrated closing or rest position as well as in the functional positions of 4 to 6 form a lever arm against each other and are thus designed advantageously for receiving forces and moments. The joint axes 9 in each case form the surface normals for pivotal planes of the pivoting arm, not shown 3 and the support arm 4 , which can thus each move unhindered from each other and can cover different angular ranges in the course of a pivoting operation. Both the support arm 3 as well as the swivel arm 4 are executed sections sickle-shaped and thus allow embracing a body structure, not shown, in particular a corner column of a motor vehicle. This encompasses an arrangement of the joint device 1 within the body structure and at the same time allows a wide pivot angle of the joint device 1 ,

An den der Scharnierplatte 5 abgewandten Enden des Tragarms 3 und des Schwenkarms 4 sind Schwenkbolzen 10 für die Herstellung einer schwenkbeweglichen Verbindung mit der Lagerplatte 6 vorgesehen. Schwenkachsen 11 der Schwenkbolzen 10 sind parallel und beabstandet zueinander angeordnet und erlauben wie die Gelenkbolzen 8 eine vorteilhafte Übertragung von Kräften und Momenten zwischen der Lagerplatte 6 und dem Schwenkarm 3 sowie dem Tragarm 4. An der Lagerplatte 6 ist eine im wesentlichen orthogonal zu den Schwenkachsen ausgerichtete Führungsrolle 12 formschlüssig in einer C-förmigen Führungsschiene 13 aufgenommen und ermöglicht eine lineare Relativbewegung zwischen Lagerplatte 6 und Führungsschiene 13.At the hinge plate 5 opposite ends of the support arm 3 and the swivel arm 4 are pivot pins 10 for producing a pivotable connection with the bearing plate 6 intended. swiveling axes 11 the pivot pin 10 are arranged parallel and spaced from each other and allow as the hinge pin 8th an advantageous transfer of forces and moments between the bearing plate 6 and the swivel arm 3 and the support arm 4 , At the bearing plate 6 is a substantially aligned orthogonal to the pivot axes guide roller 12 positively in a C-shaped guide rail 13 recorded and allows a linear relative movement between the bearing plate 6 and guide rail 13 ,

Wie in den 3 bis 6 dargestellt, ist die Scharnierplatte 5 an einer Ecksäule 16 des nur schematisch als Seitenwandabschnitt 14 dargestellten Kraftfahrzeugs angebracht. Dadurch ist eine stabile und platzsparende Anbringung der Gelenkeinrichtung 1 am Kraftfahrzeug sichergestellt. Durch die Gelenkeinrichtung kann die Hecktür 2 aus einer Schließstellung, wie sie in 3 gezeigt ist, in eine Öffnungsstellung gemäß der 6 überführt werden. Dabei findet zunächst eine von dem Tragarm 3, dem Schwenkarm 4 sowie deren Gelenkbolzen 8 und Schwenkbolzen 10 bestimmte Rotation der Hecktür 2 statt. Diese Rotation findet auf einer gekrümmten Bahn statt, die in ihrer Form von einer Kreisbahn abweicht. Dadurch kann die Hecktür 2 zwischen der Schließstellung der 3 und der ersten Öffnungsstellung der 4 und bedingt durch die kinematische Wechselwirkung des Tragarms 3 sowie des Schwenkarms 4 zunächst in einer nahezu linearen Bewegung gegen die Hauptfahrtrichtung 15 vom Karosserieaufbau wegbewegt werden, um dann anschließend verschwenkt zu werden. Durch die zunächst im wesentlichen lineare Bewegung der Hecktür 2 werden Dichteinrichtungen zwischen Karosserieaufbau und Hecktür 2 nur gering belastet, außerdem kann eine Gestaltung des Karosserieaufbaus und der Hecktür 2 freier gestaltet werden.As in the 3 to 6 shown is the hinge plate 5 on a corner pillar 16 of only schematically as a side wall section 14 mounted motor vehicle attached. As a result, a stable and space-saving attachment of the hinge device 1 secured on the vehicle. Through the hinge device, the tailgate 2 from a closed position, as in 3 is shown in an open position according to the 6 be transferred. It will first find one of the support arm 3 , the swivel arm 4 as well as their hinge pins 8th and pivot pins 10 certain rotation of the tailgate 2 instead of. This rotation takes place on a curved path that deviates in its shape from a circular path. This allows the tailgate 2 between the closed position of 3 and the first opening position of 4 and due to the kinematic interaction of the support arm 3 as well as the swivel arm 4 initially in a nearly linear movement against the main direction of travel 15 be moved away from the body structure, and then then to be pivoted. By initially substantially linear movement of the tailgate 2 Sealing devices between body construction and tailgate 2 only slightly loaded, also can be a design of the body structure and the tailgate 2 be designed more freely.

Im Anschluss an die Bewegung der Hecktür 2 in die erste Öffnungsposition der 4 findet im wesentlichen eine Schwenkbewegung statt, die zu der in 5 dargestellten zweiten Öffnungsposition führt. Während der gesamten Schwenkbewegung aus der Schließstellung der 3 bis zur zweiten Öffnungsstellung der 5 ist eine zwangsläufige Kopplung zwischen dem Schwenkwinkel der Hecktür 2 und der Position der Hecktür 2 gegenüber dem Karosserieaufbau gegeben, so dass die Hecktür mit dem Ende des Schwenkvorgangs, der im wesentlichen durch das Längenverhältnis des Tragarms 3 gegenüber dem Schwenkarm 4 bestimmt wird, eine exakt vordefinierte Position gegenüber dem Seitenwandabschnitt 14 einnimmt. Aus dieser Position kann nun nach Betätigung einer nicht näher dargestellten Sperrvorrichtung ein weiteres Verschwenken der Hecktür 2 verhindert werden und eine Schiebebewegung der Hecktür im wesentlichen längs der Hauptfahrtrichtung 15 vorgenommen werden. Durch die Schiebebewegung wird die Hecktür längs des Seitenwandabschnitts 14 verschoben und nimmt die in 6 dargestellte dritte Öffnungsposition ein.Following the movement of the tailgate 2 in the first opening position of 4 takes place essentially a pivoting movement, which is to the in 5 shown second opening position leads. During the entire pivoting movement from the closed position of 3 up to the second opening position of 5 is an inevitable coupling between the swing angle of the tailgate 2 and the position of the tailgate 2 given to the body structure, so that the tailgate with the end of the pivoting operation, which essentially by the aspect ratio of the support arm 3 opposite the swivel arm 4 is determined, an exactly predefined position relative to the side wall portion 14 occupies. From this position can now after actuation of a locking device, not shown further pivoting the tailgate 2 be prevented and a sliding movement of the rear door substantially along the main direction of travel 15 be made. By the sliding movement, the rear door along the side wall portion 14 moved and takes the in 6 illustrated third opening position.

Claims

Joint device ( 1 ) for a motor vehicle door ( 2 ), in particular for a rear door, with at least one swivel arm ( 3 ) and at least one support arm ( 4 ), which by means of a hinge plate ( 5 ) are each pivotally attached to a motor vehicle, and with a bearing plate ( 6 ), which is pivotally operatively connected to the pivot arm and the support arm and slidingly movable on a linear guide ( 7 ) is mounted, wherein the linear guide is attachable to a vehicle door.

Joint device according to claim 1, characterized that the swivel arm and the support arm in different pivot levels are arranged.

Articulation device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the pivot arm and the support arm different lengths exhibit.

Articulation device according to claim 1, 2 or 3, characterized characterized in that a pivot angle of a pivoting movement of the Bearing plate opposite the Hinge plate by a length ratio of swivel arm intended for support arm.

Joint device according to one of the preceding claims, characterized in that a pivot axis ( 9 ) of the pivot arm of a pivot axis ( 9 ) of the support arm is arranged at a distance.

Joint device according to claim 5, characterized that the pivot axes of the support arm and the pivot arm parallel aligned with each other.

Jointing device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least one locking device for a separation of Pivoting movement is provided by the sliding movement.

Jointing device according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel arm and / or the support arm are at least one partially curved, in particular crescent-shaped Contour.

Joint device according to one of the preceding claims, characterized in that the linear guide at least one in a substantially C-shaped track ( 13 ) guided leadership role ( 12 ) having.

Articulation device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the linear guide a guide rod and a sliding bushing mounted thereon, in particular a ball screw, having.

Motor vehicle with at least one rear door, with at least one hinge device after egg nem of the preceding claims is equipped.

Motor vehicle according to claim 11, characterized in that in that the at least one articulation device is connected to a corner pillar of a Body structure is attached.

Motor vehicle according to claim 11 or 12, characterized characterized in that the hinge device with the rear door closed at least almost complete is covered.

Motor vehicle according to one of claims 11 to 13, characterized in that the hinge means pivoting and a subsequent move the tailgate at least almost 90 degrees from a closed position to an open position allows an outer surface of the Rear door both in the closed position as well as in the opening position an outer contour facing away from the motor vehicle.

Motor vehicle according to one of claims 11 to 14, characterized in that one for the complete opening of the hatchback needed Traffic volume much smaller, in particular more than 50% smaller, across from one for a known tailgate required traffic space is trained.