DE102004048700B4 - actuator - Google Patents

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Abstract

Stellantrieb umfassend einen Motor (1) mit Ritzel (2), der im Eingriff mit einem Zahnradgetriebe in demselben Gehäuse (8) steht, wobei der Motor (1) und Getriebeteile über elastische Elemente (9) mittelbar in dem Gehäuse (8) gelagert sind,und der Stellantrieb mit integriertem Planetenradgetriebe in einem Trägerelement (7) gelagert ist, und wobei die elastischen Elemente (9) die Teile desTrägerelementes (7) und diesen genau gegenüberliegende Teile des Gehäuses (8) bündig umfassen, wobeidas Trägerelement (7) über plattenförmige Struktur verfügt, und dazu senkrecht zur Längsachse des Motors (1) auf der Stirnseite des Ritzels (2) angeordnet ist.Actuator comprising a motor (1) with pinion (2), which is in engagement with a gear transmission in the same housing (8), wherein the motor (1) and gear parts via elastic elements (9) are mounted indirectly in the housing (8) and the integrated planetary gear actuator is mounted in a support member (7), and wherein the elastic members (9) comprise the parts of the support member (7) and these exactly opposite parts of the housing (8) flush, the support member (7) being plate-shaped Has structure, and perpendicular to the longitudinal axis of the motor (1) on the front side of the pinion (2) is arranged.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Stellantrieb sowie auf eine Verwendung des Stellantriebes mit den Merkmalen vom Oberbegriff vom Patentanspruch 1. In der DE 199 34 161 A1 werden ein Taumelscheibengetriebe und ein Getriebemotor beschrieben. Die Taumelscheibe des Taumelscheibengetriebes ist drehfest gegenüber dem Gehäuse abgestützt. Bei diesem Stellantrieb ist nachteilig, dass im Betrieb unangenehme Störgeräusche auftreten, und die ganze Vorrichtung relativ starken Schwingungen unterworfen wird.The invention relates to an actuator and to a use of the actuator with the features of the preamble of claim 1. In the DE 199 34 161 A1 a swash plate gear and a geared motor are described. The swash plate of the swash plate mechanism is rotatably supported relative to the housing. In this actuator is disadvantageous that occur in operation unpleasant noise, and the whole device is subjected to relatively strong vibrations.

Ein körperschallentkoppelter Stellantrieb geht aus der DE 197 52 672 C1 hervor und umfasst einen Motor mit Ritzel, der im Eingriff mit einem Zahnradgetriebe in demselben Gehäuse steht, wobei der Motor und Getriebeteile über elastische Elemente mittelbar in dem Gehäuse gelagert ist.A structure-borne noise-decoupled actuator goes out of the DE 197 52 672 C1 and includes a motor with pinion, which is in engagement with a gear transmission in the same housing, wherein the engine and transmission parts via elastic elements is mounted indirectly in the housing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen kompakten Stellantrieb zu schaffen, der im Betrieb keine nachteiligen Störgeräusche und Schwingungen verursacht.The invention has for its object to provide a compact actuator that causes no adverse noise and vibration during operation.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird anhand der Merkmalskombination vom Patentanspruch 1 gelöst. Demzufolge ist erfindungsgemäß definiert, dass der Motor mit Getriebeteilen in einem Trägerelement gelagert ist, und wobei die elastischen Elemente die Teile des Trägerelementes und diesen genau gegenüberliegende Teile des Gehäuses bündig umfassen.The object underlying the invention is achieved on the basis of the combination of features of claim 1. Accordingly, it is defined according to the invention that the motor is mounted with gear parts in a support member, and wherein the elastic elements comprise the parts of the support element and these exactly opposite parts of the housing flush.

Vielfache Weiterbildung der Erfindung ist möglich. Eine Ausgestaltung betrifft einen Stellantrieb umfassend einen Motor, der an seiner Stirnseite, an der das Ritzel angeordnet ist, in einem senkrecht zur Längsachse des Motors angeordneten Trägerelement gelagert ist, bei dem das Ritzel mit dem größeren Zahnrad eines ersten Doppelzahnrades im Eingriff steht, das mittig mit einer ersten Welle im Trägerelement gelagert ist und dessen kleineres Zahnrad mit dem größeren Zahnrad eines zweiten Doppelzahnrades im Eingriff steht, das mittig mit einer zweiten Welle im Trägerelement gelagert ist und dessen weiteres kleineres Zahnrad mit Planetenrädern eines Planetenradgetriebes im Eingriff steht, dessen Außenring im Trägerelement angeordnet ist, wobei die Planetenräder durch mindestens teilweise in ihren Längsachsen angeordnete wellenförmige Fortsätze eines scheibenförmigen Abtriebselementes, das an den, dem zweiten Doppelzahnrad abgewandten Stirnseiten der Planetenräder angeordnet ist, zueinander beabstandet werden und bei dem der Motor und das Trägerelement ausschließlich über elastische Elemente mit einem Gehäuse in Verbindung stehen. Als Motor wird ein Elektromotor eingesetzt. Das Trägerelement weist eine im Wesentlichen plattenförmige Struktur auf, die für die Aufnahme der einzelnen Getriebeteile konstruktiv angepasst ist. Der Außenring des Planetenradgetriebes kann im Trägerelement beispielsweise formschlüssig angeordnet werden. Dies erfolgt dann beispielsweise über außen am Außenring angeordnete Vorsprünge, die in Nuten des Trägerelementes eingreifen. In den Planetenrädern sind jeweils in ihren Längsachsen wellenförmige Fortsätze eines scheibenförmigen Abtriebselementes angeordnet. Diese wellenförmigen Fortsätze können die jeweilige Längsachse dabei beispielsweise vollständig ausfüllen. Es ist jedoch auch möglich, dass die wellenförmigen Fortsätze nur teilweise in den Längsachsen angeordnet sind. Dies sitzt dann jeweils eine nicht durchgehende Bohrung in den einzelnen Planetenrädern voraus. Durch das Planetenradgetriebe wird das scheibenförmige Abtriebselement in eine Drehbewegung versetzt. Die Antriebskräfte werden auf diese Weise durch ein Anschließen der durch den Stellantrieb anzutreibenden Teile an das Abtriebselement über dieses übertragen. Als elastische Elemente eignen sich beispielsweise Teile aus Gummi. Für vielerlei Einsatzzwecke haben sich elastische Elemente aus Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk (EPDM) bewährt. Die elastischen Elemente werden dabei so ausgeformt, dass sie sowohl Teile des Trägerelementes als auch diesen genau gegenüberliegende Teile des Gehäuses bündig umfassen. Es hat sich in überraschender Weise gezeigt, dass sich die nachteiligen Störgeräusche und Schwingungen nahezu vollständig vermeiden lassen, was zum einen durch die kompakte Bauweise des Stellantriebes mit integriertem Planetenradgetriebe und zum anderen durch die Anordnung der elastischen Elemente zwischen dem Gehäuse und dem Trägerelement zurückzuführen ist. Im Betrieb wird das Gehäuse somit nicht in für den Betrieb nachteilige Schwingungen versetzt.Multiple development of the invention is possible. One embodiment relates to an actuator comprising a motor which is mounted on its end face on which the pinion is arranged in a perpendicular to the longitudinal axis of the motor arranged carrier element in which the pinion with the larger gear of a first double gear is engaged, the center is mounted with a first shaft in the support member and the smaller gear is engaged with the larger gear of a second double gear, which is mounted centrally with a second shaft in the support member and the other smaller gear with planetary gears of a planetary gear engaged, the outer ring in the support member is arranged, wherein the planetary gears by at least partially arranged in their longitudinal axes wave-shaped extensions of a disc-shaped output element, which is arranged at the, the second double gear opposite end faces of the planetary gears, spaced from each other and in the de R motor and the support member are exclusively via elastic elements with a housing in connection. The engine used is an electric motor. The carrier element has a substantially plate-shaped structure, which is structurally adapted for receiving the individual transmission parts. The outer ring of the planetary gear can be arranged for example in a form-fitting manner in the carrier element. This then takes place, for example, via projections arranged externally on the outer ring, which engage in grooves in the carrier element. In the planetary gears wave-shaped extensions of a disk-shaped output element are arranged in each case in their longitudinal axes. These wave-shaped extensions can complete the respective longitudinal axis, for example, completely. However, it is also possible that the wave-shaped extensions are only partially arranged in the longitudinal axes. This then sits in each case a non-continuous hole in the individual planetary gears ahead. By the planetary gear, the disk-shaped output element is set in a rotary motion. The driving forces are transmitted in this way by connecting the parts to be driven by the actuator to the output member via this. As elastic elements are for example parts of rubber. For many applications, elastic elements made of ethylene-propylene-diene rubber (EPDM) have proven. The elastic elements are thereby formed so that they comprise both parts of the support element and this exactly opposite parts of the housing flush. It has surprisingly been found that the adverse noise and vibration can be almost completely avoided, which is due to a compact design of the actuator with integrated planetary gear and on the other by the arrangement of the elastic elements between the housing and the support element. During operation, the housing is thus not displaced in vibrations that are detrimental to operation.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass der Außenring im Trägerelement kraftschlüssig angeordnet ist. Dabei ist vorteilhaft, dass der Außenring des Planetenradgetriebes im Fall der Überlastung, die beispielsweise durch ein Blockieren in den durch den Stellantrieb anzutreibenden Teilen auftreten kann, als Rutschkupplung wirkt. Der Außenring des Planetenradgetriebes dreht dann im Trägerelement durch, so dass größere Schäden im Stellantrieb in einem solchen Störfall vermieden werden können.A preferred embodiment of the invention is that the outer ring is arranged non-positively in the support element. It is advantageous that the outer ring of the planetary gear in the case of overload, which may occur for example by blocking in the driven by the actuator parts, acts as a slip clutch. The outer ring of the planetary gear then rotates in the support member, so that larger damage in the actuator can be avoided in such a malfunction.

Gegenstand der Erfindung ist schließlich die Verwendung des Stellantriebes zur Betätigung einer Feststellbremse eines Kraftfahrzeuges. Gerade bei der Betätigung einer Feststellbremse eines Kraftfahrzeuges ist es vorteilhaft, wenn Störgeräusche im Betrieb erfolgreich vermieden werden können. Der Einsatz des Stellantriebes ist daher in einem Kraftfahrzeug besonders vorteilhaft, zumal durch die kompakte Bauweise des Stellantriebes auch nur ein geringer Bauraum benötigt wird, der in einem Kraftfahrzeug ohnehin sehr begrenzt ist.The invention is finally the use of the actuator for actuating a parking brake of a motor vehicle. Especially when operating a parking brake of a motor vehicle, it is advantageous if noise during operation can be successfully avoided. The use of the actuator is therefore particularly advantageous in a motor vehicle, especially since only a small space is required by the compact design of the actuator, which is already very limited in a motor vehicle.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung (1, 2) näher und beispielhaft erläutert.

  • 1 zeigt den Stellantrieb im Querschnitt.
  • 2 zeigt den Stellantrieb ohne Gehäuse in dreidimensionaler Darstellung.
The invention will be described below with reference to the drawing (in which 1 . 2 ) explained in greater detail and by way of example.
  • 1 shows the actuator in cross section.
  • 2 shows the actuator without housing in three-dimensional representation.

In 1 ist der Stellantrieb im Querschnitt dargestellt. Der Stellantrieb besteht aus einem Motor 1, der an seiner Stirnseite, an der das Ritzel 2 angeordnet ist, in einem senkrecht zur Längsachse des Motors 1 angeordneten Trägerelement 7 gelagert ist. Das Ritzel 2 steht mit dem größeren Zahnrad eines ersten Doppelzahnrades 3 im Eingriff. Das erste Doppelzahnrad 3 ist mittig mit einer ersten Welle 3b im Trägerelement 7 gelagert. Das kleinere Zahnrad 3a des ersten Doppelzahnrades 3 steht mit dem größeren Zahnrad eines zweiten Doppelzahnrades 4 im Eingriff, dass mittig mit einer zweiten Welle 4b im Trägerelement 7 gelagert ist. Dessen weiteres kleineres Zahnrad 4a steht mit Planetenrädern 5 eines Planetenradgetriebes im Eingriff. Der Außenring 6 des Planetenradgetriebes ist ebenfalls im Trägerelement 7 angeordnet. Die Planetenräder 5 werden durch mindestens teilweise in ihren Längsachsen angeordnete wellenförmige Fortsätze 10a eines scheibenförmigen Abtriebselementes 10, das an den, dem zweiten Doppelzahnrad 4 abgewandten Stirnseiten der Planetenräder 5 angeordnet ist, zueinander beabstandet. Der Motor 1 und das Trägerelement 7 stehen ausschließlich über elastische Elemente 9 mit einem Gehäuse 8 in Verbindung. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Außenring 6 im Trägerelement 7 kraftschlüssig angeordnet ist, da der Außenring 6 in einem Störfall dann als Rutschkupplung wirken kann.In 1 the actuator is shown in cross-section. The actuator consists of a motor 1 at the front, at the pinion 2 is arranged, in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the motor 1 arranged carrier element 7 is stored. The pinion 2 stands with the larger gear of a first double gear 3 engaged. The first double gear 3 is centered with a first wave 3b in the carrier element 7 stored. The smaller gear 3a of the first double gear 3 stands with the larger gear of a second double gear 4 engaged in the middle with a second shaft 4b in the carrier element 7 is stored. His other smaller gear 4a stands with planet wheels 5 a planetary gear engaged. The outer ring 6 the planetary gear is also in the carrier element 7 arranged. The planet wheels 5 be arranged by at least partially in their longitudinal axes wave-shaped extensions 10a a disk-shaped output element 10 at the, the second double gear 4 remote end faces of the planet gears 5 is arranged, spaced from each other. The motor 1 and the carrier element 7 are exclusively about elastic elements 9 with a housing 8th in connection. It is particularly advantageous if the outer ring 6 in the carrier element 7 arranged frictionally, since the outer ring 6 then act as a slipping clutch in an accident.

In 2 ist der Stellantrieb teilweise im Schnitt dreidimensional dargestellt, wobei auf die Darstellung des
4 Gehäuses aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet wurde. 2 verdeutlicht die kompakte Bauweise des Stellantriebes, die neben der Anordnung der elastischen Elemente 9 einer Entwicklung von Störgeräuschen entgegenwirkt. An das Abtriebselement 10 werden dann die durch den Stellantrieb anzutreibenden Teile angeschlossen (nicht dargestellt).In 2 the actuator is partially shown in section three-dimensional, with the representation of the
4 housing has been omitted for reasons of clarity. 2 illustrates the compact design of the actuator, in addition to the arrangement of elastic elements 9 counteracts a development of noise. To the output element 10 then be driven by the actuator parts to be connected (not shown).

Claims (4)

Stellantrieb umfassend einen Motor (1) mit Ritzel (2), der im Eingriff mit einem Zahnradgetriebe in demselben Gehäuse (8) steht, wobei der Motor (1) und Getriebeteile über elastische Elemente (9) mittelbar in dem Gehäuse (8) gelagert sind, und der Stellantrieb mit integriertem Planetenradgetriebe in einem Trägerelement (7) gelagert ist, und wobei die elastischen Elemente (9) die Teile des Trägerelementes (7) und diesen genau gegenüberliegende Teile des Gehäuses (8) bündig umfassen, wobei das Trägerelement (7) über plattenförmige Struktur verfügt, und dazu senkrecht zur Längsachse des Motors (1) auf der Stirnseite des Ritzels (2) angeordnet ist.Actuator comprising a motor (1) with pinion (2), which is in engagement with a gear transmission in the same housing (8), wherein the motor (1) and gear parts via elastic elements (9) are mounted indirectly in the housing (8) . and the actuator with integrated planetary gear in a support member (7) is mounted, and wherein the elastic elements (9) the parts of the Carrier element (7) and these exactly opposite parts of the housing (8) comprise flush, wherein the carrier element (7) has a plate-shaped structure, and perpendicular to the longitudinal axis of the motor (1) on the end face of the pinion (2) is arranged. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Außenring (6) des Planetenradgetriebes in dem Trägerelement (7) formschlüssig oder kraftschlüssig angeordnet ist.Actuator to Claim 1 , characterized in that an outer ring (6) of the planetary gear in the carrier element (7) is arranged positively or non-positively. Stellantrieb nach Anspruch 2, wobei dieser aus dem Motor (1) besteht, der an seiner Stirnseite, an der das Ritzel (2) angeordnet ist, in dem senkrecht zur Längsachse des Motors (1) angeordneten Trägerelement (7) gelagert ist, bei dem das Ritzel (2) mit dem größeren Zahnrad eines ersten Doppelzahnrades (3) im Eingriff steht, das mittig mit einer ersten Welle (3b) im Trägerelement (7) gelagert ist und dessen kleineres Zahnrad (3a) mit dem größeren Zahnrad eines zweiten Doppelzahnrades (4) im Eingriff steht, das mittig mit einer zweiten Welle (4b) im Trägerelement (7) gelagert ist und dessen weiteres kleineres Zahnrad (4a) mit Planetenrädern (5) des Planetenradgetriebes im Eingriff steht, dessen Außenring (6) im Trägerelement (7) angeordnet ist, wobei die Planetenräder (5) durch mindestens teilweise in ihren Längsachsen angeordnete wellenförmige Fortsätze (10a) eines scheibenförmigen Abtriebselementes (10), das an den, dem zweiten Doppelzahnrad (4) abgewandten Stirnseiten der Planetenräder (5) angeordnet ist, zueinander beabstandet werden und bei dem der Motor (1) und das Trägerelement (7) ausschließlich über die elastischen Elemente (9) mit dem Gehäuse (8) in Verbindung stehen.Actuator to Claim 2 , which consists of the motor (1) which is mounted on its end face, on which the pinion (2) is arranged, in the carrier element (7) arranged perpendicular to the longitudinal axis of the motor (1), in which the pinion (2 ) is engaged with the larger gear of a first double gear (3) which is mounted centrally with a first shaft (3b) in the carrier element (7) and whose smaller gear (3a) with the larger gear of a second double gear (4) in engagement 4b) which is mounted centrally in the carrier element (7) with a second shaft (4b) and whose further smaller gearwheel (4a) is in engagement with planet wheels (5) of the planetary gearwheel whose outer ring (6) is arranged in the carrier element (7). wherein the planet gears (5) by at least partially arranged in their longitudinal axes wave-shaped extensions (10 a) of a disk-shaped output element (10), the at the second double gear (4) facing away from end faces of the planet gears (5) angeo Rdnet is spaced from each other and in which the motor (1) and the carrier element (7) exclusively via the elastic elements (9) with the housing (8) are in communication. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch dessen Verwendung als Antrieb zum Betätigen einer Feststellbremse eines Kraftfahrzeuges.Actuator according to one of the Claims 1 to 3 , characterized by its use as a drive for actuating a parking brake of a motor vehicle.
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