DE102004047508B3 - Messgrößenaufnehmer - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Messgrößenaufnehmer mit einem Verformungskörper (7), an dem mindestens ein Dehnungsmessstreifen (2) appliziert ist. Dabei ist der Dehnungsmessstreifen (2) durch mindestens ein dünnes tiefgezogenes metallisches Blechteil (4) gegen äußere Umgebungseinflüsse hermetisch abgedichtet. Dieses hermetisch abdichtende Blechteil (4) ist vorzugsweise napfförmig ausgebildet und besteht aus einem hochfesten aushärtbaren korrosionsbeständigen Federstahl vom Maraging-Typ mit 7,8 Gew.-% Nickel, 13 Gew.-% Chrom, 1 Gew.-% Molybdän, 0,2 Gew.-% Silizium, 0,3 Gew.-% Mangan, 0,25 Gew.-% Berillium, 0,2 Gew.-% Titan sowie dem Rest Eisen, der überraschenderweise nur eine geringe Hysterese aufweist und mindestens gleich gute Kriecheigenschaften wie die der rostfreien Martensit-Federstähle des Verformungskörpers (7) besitzt. Durch die gute Verschweißbarkeit des Maraging-Blechteils (4) mit dem Martensit-Verformungskörper (7) ergibt sich eine überraschende Verwendung zur hermetischen Abdichtung der empfindlichen Dehnungsmessstreifen (2), die weder einen nennenswerten Kraftnebenschluss noch eine Verschlechterung der physikalischen Messeigenschaften bewirken.
Description
- Die Erfindung betrifft einen hermetisch abgedichteten Messgrößenaufnehmer nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Verwendung eines hochfesten aushärtbaren korrosionsbeständigen Maraging-Federstahls nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7 zur hermetischen Abdichtung eines Messgrößenaufnehmers.
- Messgrößenaufnehmer werden meist dazu eingesetzt eine physikalische Messgröße zu erfassen und diese in ein entsprechendes elektrisches Signal umzuwandeln. Dabei wird als physikalische Messgröße häufig eine Kraft erfasst, mit der ein Verformungskörper beaufschlagt wird, an den Dehnungsmessstreifen appliziert sind, die die Kraft durch die dehnungsbedingte Widerstandsänderung in ein proportionales elektrisches Messsignal umwandeln. Derartige Messgrößenaufnehmer werden als Kraftaufnehmer, Wägezellen, Dehnungs-, Drehmoment- oder Druckaufnehmer eingesetzt, die häufig in feuchten Räumen angeordnet sind oder anderen ungünstigen Umgebungseinflüssen ausgesetzt werden müssen.
- Derartige Umgebungseinflüsse würden zumindest bei längerer Einwirkungszeit die mechanische Verbindung des Dehnungsmessstreifens auf dem Verformungskörper als auch die messtechnischen Eigenschaften des Dehnungsmessstreifens beeinträchtigen und dadurch die erfassten Messgrößen verfälschen oder den Aufnehmer beschädigen. Deshalb wurde von jeher versucht, die am Verformungskörper applizierten Dehnungsmessstreifen gegenüber den Umgebungseinflüssen zu schützen, indem die Dehnungsmessstreifen oder der gesamte Verformungskörper luftdicht verschlossen wurde. Dabei bestand häufig das Problem, die Abdich tungen so anzuordnen, dass es nicht zu Kraftnebenschlusswirkungen kommt, die das Messergebnis verfälschen können. Deshalb wurden zum Teil die Dehnungsmessstreifen mit elastomeren Werkstoffen vergossen, bei denen die Kraftnebenschlusswirkung vernachlässigbar war, die aber meist nicht auf Dauer gegen eindringende Feuchtigkeit schützten.
- Den besten Schutz gegen derartige Umwelteinflüsse boten bisher nur metallische Abdeckungen, die dann aber so ausgebildet sein mussten, dass sie möglichst keine Kraftnebenschlusswirkungen erzeugten oder dass diese zumindest in vernachlässigbarer Größenordnung auftrat. So wurden bei Wägezellen oder Kraftaufnehmern teilweise der gesamte Verformungskörper von faltenbalgartigen Metallrohrkörpern umgeben und meist mit dessen Kraftein- und Kraftausleitungsteilen verschweißt. Durch die faltenbalgartige Form und eine möglichst dünnwandige Metallausführung wurde der Kraftnebenschlusseinfluss minimiert, so dass er bei begrenzten Genauigkeitsanforderungen zu vernachlässigen war. Derartige dünnwandige Abkapslungen hatten aber den Nachteil sehr anfällig gegen mechanische Beschädigungen zu sein und waren auch sehr aufwändig in der Herstellung und der Anbringung an den Aufnehmerteilen.
- Aus der
EP 0 307 998 A2 ist ein Kraftaufnehmer bekannt, der aus einem stabförmigen Verformungs- bzw. Stauchkörper besteht und als Wägezelle eingesetzt wird. Bei diesem Kraftaufnehmer ist etwa in der Mitte des längsgerichteten stabförmigen Stauchkörpers eine durchgehende Querbohrung vorgesehen, die durch zwei scheibenförmige gegenüberliegende Trägerplatten verschlossen ist. Dabei sind an den Innenseiten der Trägerplatten die Dehnungsmessstreifen angebracht, wobei die Trägerplatten mit der Mantelfläche des Stauchkörpers verschweißt oder verlötet sind. Dadurch wird eine hermetische Abdichtung der Dehnungsmessstreifen erreicht, wobei die abdichtenden Trägerplatten direkt als Verformungskörper wirken, so dass die Kraft unmittelbar im Kraftnebenschlusszweig erfasst wird. Dabei ist vorgesehen, dass sowohl der Stauchkörper als auch die Trägerplatten aus dem gleichen Metall bestehen, so dass an dem gesamten Verformungskörper eine möglichst homogene Oberflächendehnung auftritt, die der Gewichtsbelastung proportional ist. Allerdings treten an den Schweiß- oder Lötverbindungen durch die thermische Belastung auch Gefügeänderungen auf, die zu Nichtlinearitäten am Verformungskörper führen können, wodurch die Messgenauigkeit beeinträchtigt wird. Im übrigen wird ein Großteil der Gewichtsbelastung über die Trägerplatten übertragen, so dass die Schweiß- oder Lötnähte verhältnismäßig stark belastet sind und somit die Haltbarkeit und Dichtigkeit auch von der Güte der Schweiß- oder Lötverbindung abhängt. - Aus der
EP 0 752 575 B1 ist eine stabförmige Wägezelle mit hermetisch abgedichteten Dehnungsmessstreifen bekannt, bei der die Dehnungsmessstreifen direkt am stabförmigen Verformungskörper angebracht sind. Zur Abdeckung werden dabei vorzugsweise vorgeformte Metallblechabdeckungen eingesetzt, die unmittelbar randseitig am stabförmigen Verformungskörper angeschweißt werden und einen radialen Abstand zu den Dehnungsmessstreifen aufweisen. Dabei sind die Dehnungsmessstreifen teilweise in Querbohrungen des axial ausgebildeten Verformungskörpers angeordnet. Zur hermetischen Abdichtung sind auch napfförmig ausgebildete Blechabdeckungen vorgesehen, die vorzugsweise durch ein Laserschweißverfahren mit dem Umfang des Verformungskörpers hermetisch dicht verbunden werden. Durch den radialen Abstand von den Dehnungsmessstreifen und der Formgebung der Blechabdeckungen wurde ein nennenswerter Kraftnebenschlusseinfluss vermieden. Allerdings sind derartige stabförmige Wägezellen vorzugsweise für größere Lasten und eine stauchende Verformungskörperbelastung ausgelegt, so dass der Einfluss der Abdeckung bei napfartiger Ausbildung und radialem Abstand auf das Messergebnis verhältnismäßig gering ist. - Bei Messgrößenaufnehmern als Biegebalkenaufnehmer oder bei. Scherkraftbauformen insbesondere bei geringen Nennlastausführungen wäre der Kraftnebenschlusseinfluss derartiger Stahlblechabdeckungen erheblich größer, so dass dafür nur Abdeckformen mit verhältnismäßig steilen und hohen Napf- oder Seitenwandteilen notwendig sind, um in Messkraftrichtung mögliches biegeweich zu sein, damit die Kraftnebenschlusswirkung das Messergebnis nicht verfälscht. Derartige Blechteile sind aber wirtschaftlich nur als Tiefziehteile herstellbar, so dass diese bisher nur aus tiefziehfähigen rostfreien austenitischen Stahlblechen gefertigt wurden. Derartige austenitische Stähle sind zwar gut tiefziehbar, haben aber schlechte Federeigenschaften und verschlechtern dadurch bei Wägezellen das Kriechen und die Hysterese, so dass damit nur Messgrößenaufnehmer mit verhältnismäßig geringer Genauigkeitsklasse (nach OIML R60 C3, Teilezahl ≤ 3000) herstellbar waren. Es sind zwar aushärtbare martensitische Bleche bekannt, die waren aber bisher entweder bei den notwendigen Blechstärken nicht in dem geforderten Maße tiefziehbar oder nicht hinreichend korrosionsbeständig.
- Aus der
DD 242 680 A1 - Der Erfindung lag deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Messgrößenaufnehmer zu schaffen, dessen Dehnungsmessstreifen dauerhaft gegen schädliche Umgebungseinflüsse wie insbesondere Feuchtigkeit geschützt sind. Gleichzeitig sollen die Abdichtmittel auch kostengünstig herstellbar und auf einfachste Weise am Verformungskörper anbringbar sein und die Messgenauigkeit nicht nennenswert verschlechtern.
- Diese Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1 und 7 angegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Aus der
DE 100 01 650 A1 war allerdings bereits ein hochfester aushärtbarer martensitischer Federstahl bekannt, der nicht nur sehr korrosionsbeständig, sondern auch noch eine isotrope Umformbarkeit aufweisen sollte. Erst nach praktischen Versuchen mit einem derartigen Maraging-Federstahl, der von der Fa. Vacuum-Schmelze aus DE-63450 Hanau unter dem Handelsnamen Marvac 125 vertrieben wird, hat sich herausgestellt, dass dieser in dünner Blechform nicht nur tiefziehbar und korrosionsbeständig ist, sondern überraschenderweise auch nur ein geringes Kriechen aufweist und über nahezu die gleichen guten Hystereseeigenschaften verfügt, wie sie auch bei den hochwertigen Verformungskörpern aus speziellem nicht tiefziehbaren rostfreien Edelstahl zu finden sind. - Durch die erfinderische Verwendung eines derartigen Maraging-Federstahls ließen sich vorteilhafterweise Blechteile zur Abdeckung von Dehnungsmessstreifen tiefziehen, die nur sehr kleine Biegeradien aufwiesen und mit einem kleinen Verhältnis von Tiefziehhöhe zu Blechteildurchmesser ausführbar waren und die nahezu mit den Werten von austenitischen Stählen vergleichbar sind. Dabei waren nach einer verhältnismäßig kurzen Aushärtezeit von ca. 2 Stunden bei 470 °C hohe Zugfestigkeiten (> 2.000 N/mm2) mit großer Wickershärte (HV von > 600) erreichbar, die optimale Federeigenschaften gewährleisten. Dadurch wurden sehr geringe Hysteresewerte erreicht, die nicht über den des Verformungskörpers lagen, wodurch vorteilhafterweise die Messgenauigkeit des Aufnehmers zumindest durch die metallische Abdeckung nicht verschlechtert wurde.
- Gleichzeitig wurde auch durch die vorteilhafte metallische Blechabdeckung nur eine geringe Erhöhung der positiven Kriechwirkung ermittelt, die auf einfache Weise noch durch die negative Kriecheigenschaft der Dehnungsmessstreifen ausgleichbar war, so dass durch die dünne Metallblechabdeckung und die harte Federblecheigenschaft bei hoher Tiefziehfähigkeit eine ver nachlässigbare Kraftnebenschlusswirkung auftrat. Dadurch wurde es vorteilhafterweise möglich, hermetisch abgedichtete Messwertaufnehmer mit sehr hohen Genauigkeitswerten, wie beispielsweise Wägezellen mit einer Genauigkeitsklasse C6 nach OIML R60 und einer Teilezahl von nLC=6000 herzustellen.
- Die Erfindung hat weiterhin den Vorteil, dass der verwendete hochfeste aushärtbare Maraging-Federstahl über eine hohe Korrosionsbeständigkeit und gute Laserschweißbarkeit verfügt, so dass auf einfache Weise eine dauerhafte hermetisch dichte Abkapslung der empfindlichen Dehnungsmessstreifen erreichbar ist und dies überraschenderweise bei nur geringster negativer messtechnischer Beeinflussung. Dabei wurden insbesondere bei sehr dünnwandigen Blechteilabdeckungen von vorzugsweise 0,1 mm mechanische Stabilitäten erreicht, die bei austenitischen Stählen nur bei wesentlich höheren Blechstärken erreichbar sind und damit vorteilhafterweise auch einen hohen mechanischen Schutz gegen äußere Beeinflussung bieten.
- Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigen:
-
1 : eine Seitenansicht eines Biegebalkenaufnehmers, und -
2 : einen vergrößerten Ausschnitt in Draufsicht auf einen hermetisch abgedichteten Dehnungsmessstreifen. - In
1 der Zeichnung ist ein Messgrößenaufnehmer in Form eines Biegebalkenaufnehmers1 dargestellt, der zwei Dehnungsmessstreifen2 in zwei gegenläufigen Bohrungen3 aufweist, die mit Hilfe von zwei napfförmigen Blechteilen4 aus einem speziellen hochfesten aushärtbaren korrosionsbeständigen Federstahl vom Maraging-Typ hermetisch abgedichtet sind. - Der Biegebalkenaufnehmer
1 besteht aus einem Krafteinleitungsteil5 , an dem eine Wägeplattform9 befestigt ist und einem fest eingespannten Kraftaufnahmeteil6 . Zwischen dem Krafteinleitungsteil5 und dem Kraftaufnahmeteil6 ist ein Verformungskörper7 angeordnet, der im wesentlichen aus zwei gegenläufigen Bohrungen3 gebildet wird, zwischen denen eine senkrechte. Zwischenwand8 verbleibt, an der auf jeder Seite Dehnungsmessstreifen2 in Form von Scherkraftaufnehmern appliziert sind. Die Anordnung der zwei Dehnungsmessstreifen2 in den gegenläufigen Bohrungen3 ist im einzelnen aus dem Schnittbild in2 der Zeichnung ersichtlich. - Der Biegebalkenaufnehmer
1 ist rechteckig ausgebildet und wird vorzugsweise als Wägezelle zur Gewichtsermittlung eingesetzt. Der Biegebalken ist einteilig ausgebildet und besteht vorzugsweise aus einem speziellen hochfesten aushärtbaren korrosionsbeständigen martensitigen Federstahl, der durch spanabhebende Bearbeitung hergestellt wurde und insbesondere für messtechnische Zwecke nur wenig Hysterese und nur geringes Kriechverhalten aufweist. Deshalb sind mit derartigen Messgrößenaufnehmern sehr genaue Kraft- und Gewichtsmessungen durchführbar. Derartige Messgrößenaufnehmer mit Dehnungsmessstreifen2 an entsprechenden kraftbeaufschlagbaren Verformungskörpern7 sind auch in andere Ausführungsvarianten herstellbar und können auch zur Drehmoment-, Druck-, Dehnungsmessung oder anderen kraftrelevanten Messungen eingesetzt werden. - Der dargestellte Kraftaufnehmer bzw. Wägezelle enthält Dehnungsmessstreifen
2 i.n Form von Scherkraftaufnehmern, die an der vertikalen Zwischenwand8 appliziert und deshalb innerhalb einer Bohrung3 vorgesehen sind. Diese Dehnungsmessstreifen2 sind erfindungsgemäß durch ein napfförmiges Blechteil4 aus einem speziellen Maraging-Stahl hermetisch abgedichtet, welches sich in die Bohrung3 erstreckt und mit seinem Außenrand10 mit dem Verformungskörper7 rundherum verschweißt ist, was vorzugsweise mit Hilfe einer Laserschweißanlage automatisch erfolgt. - Das napfförmige Blechteil
4 ist durch einen Tiefziehvorgang hergestellt und besteht aus einem aus derDE 100 01 650 A1 bekannten Maraging-Federstahl, der unter dem Handelsnamen Marvac 125 von der Fa. Vacuumschmelze GmbH aus D-63460 Hanau hergestellt und vertrieben wird. Dieser Maraging-Stahl besteht vorzugsweise aus einer Legierung mit 7,8 Gew.-% Nickel, 13 Gew.-% Chrom, 1 Gew.-% Molybdän, 0,2 Gew.-% Silizium, 0,3 Gew.-% Mangan, 0,25 Gew.-% Berillium, 0,2 Gew.-% Titan sowie dem Rest Eisen und ist nach dem Tiefziehvorgang aushärtbar, wodurch sich für das ausgeformte Blechteil4 hervorragende Werte bezüglich Hysterese und Kriecheigenschaften ergeben, die erst einen Einsatz zur Anwendung bei derartigen hochgenauen Messwertaufnehmern ermöglichen. Da diese Blechteile4 auch noch über eine gute Korrosionsbeständigkeit und gute Schweißeigenschaften verfügen, sind sie für eine dauerhafte Abdichtung von empfindlichen Dehnungsmessstreifen2 geeignet. - Das napfförmige Blechteil
4 wird aus einem dünnen Maraging-Stahlblech von vorzugsweise 0,1 mm Dicke durch Tiefziehen hergestellt. Dabei besitzt die dargestellte Ausführung für eine Biegebalkenwägezelle einen runden Durchmesser von etwa 20 mm bei einer Tiefe von ca. 10 mm, das in eine 25 mm Bohrung eingesetzt wird. Das napfförmige Blechteil4 verfügt über einen nach außen rechtwinklig umgebördelten Außenrand19 , der auf dem äußeren Rand des Verformungskörpers7 aufliegt und automatisch mit diesem rundum verschweißbar ist. Durch die isotrope Struktur des Maraging-Bleches sind Blechteile mit kleinen Biegeradien R ≥ 1 mm tiefziehbar, so dass napfartige Blechteile4 mit senkrecht aufeinander stehenden Seitenwand-11 und Bodenwandflächen12 herstellbar sind, die bei einer Belastung des Biegebalkenaufnehmers1 in dessen Biegerichtung relativ biege weich sind, so dass eine messwertverfälschende Kraftnebenschlusswirkung im Grunde kaum auftritt. - Derartige napfförmige Blechteile
4 zur hermetischen Abdichtung von Dehnungsmessstreifen2 an Messwertaufnehmern sind nicht nur innerhalb von Bohrungen3 anbringbar, sondern auch nach außen gerichtet zur Abdeckung von Dehnungsmessstreifen2 an ebenen Außenwandflächen geeignet. Derartige Napfformen müssen auch nicht rund ausgebildet sein, sondern sind wegen der guten Tiefziehfähigkeit im Grunde auch in eckiger Formgestaltung herstellbar. Dabei können die bei Belastung verformbaren Seitenwandteile11 auch in gewellter Form ausgebildet werden, um die geringe Kraftnebenschlusswirkung noch zu verringern. Durch die gute Tiefziehfähigkeit sind auch nach innen gerichtete napfförmige Ausbildungen sowohl mit runden als auch mit eckigen Ausformungen herstellbar, wie sie beispielsweise für Doppelbiegebalkenaufnehmer mit doppelten Bohrungen notwendig sind.
Claims (7)
- Messgrößenaufnehmer mit einem Verformungskörper (
7 ), an dem mindestens ein Dehnungsmessstreifen (2 ) appliziert ist, wobei der Dehnungsmessstreifen (2 ) durch mindestens ein dünnes tiefgezogenes metallisches Blechteil (4 ) gegen äußere Umgebungseinflüsse hermetisch abgedichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Blechteil (4 ) aus einem hochfesten aushärtbaren korrosionsbeständigen Federstahl vom Maraging-Typ besteht, der im wesentlichen aus 6 bis 9 Gew.-% Nickel, 11 bis 15 Gew.-% Chrom, 0,1 bis 0,3 Gew.-% Titan, 0,2 bis 0,3 Gew.-% Berillium und dem Rest Eisen besteht, wobei der Federstahl eine Martensit-Temperatur MS≥130°C aufweist und der Ferritgehalt des Federstahls cFerrit< 3 % beträgt. - Messgrößenaufnehmer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das metallische Blechteil (
4 ) napfförmig rund oder mehreckig ausgebildet ist und eine Blechdicke von 0,05 bis 0,5 mm aufweist. - Messgrößenaufnehmer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das napfförmige Blechteil (
4 ) zu den napfförmigen Seitenwänden (11 ) einen rechtwinkligen oder stumpfwinklig abstehenden planen Außenrand (10 ) enthält, mit dem das Blechteil (4 ) rundum mit dem Verformungskörper (7 ) verschweißt ist, wobei das Blechteil (4 ) mit seinen Seitenwänden (11 ) und Bodenwandflächen (12 ) sowohl nach innen in eine Bohrung (3 ) oder Aussparung eingelassen ist oder vom Verformungskörper (7 ) nach außen zeigend angeordnet ist. - Messgrößenaufnehmer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwände (
11 ) und die Bodenwandfläche (12 ) der napfförmigen Blechteile (4 ) stumpfwinklig bis rechtwinklig aufeinander stehen und Verbindungsradien (R) von 1 mm bis 10 mm aufweisen. - Messgrößenaufnehmer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das napfförmige Blechteil (
4 ) durch ein oder mehrere Tiefzieharbeitsgänge so ausgebildet ist, dass das Verhältnis von Napftiefe zu Napfdurchmesser bzw. Napfdiagonale ein Verhältnis von 1:1,5 oder größer ist. - Messgrößenaufnehmer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die tiefgezogenen Blechteile (
4 ) aus glatten elektropolierten oder gewellten Wandteilen (11 ,12 ) bestehen. - Verwendung eines hochfesten aushärtbaren korrosionsbeständigen Federstahls vom Maraging-Typ, mit isotroper Umformbarkeit, der im wesentlichen aus 6 bis 9 Gew.-% Nickel, 11 bis 15 Gew.-% Chrom, 0,1 bis 0,3 Gew.-% Titan, 0,2 bis 0,3 Gew.-% Berillium und dem Rest Eisen besteht, wobei der Federstahl eine Martensit-Temperatur MS≥130°C aufweist und der Federstahl einen Ferritgehalt CFerrit< 3% besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass der Federstahl als dünnes tiefgezogenes Blechteil (
4 ) zur Abdichtung von Dehnungsmessstreifen (2 ) an Verformungskörpern (7 ) eines Messgrößenaufnehmers (1 ) zum Schutz vor Umgebungseinflüssen vorgesehen ist.
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