DE102004036336A1 - Built cogwheel - Google Patents
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Abstract
Es wird ein gebautes Zahnrad vorgeschlagen, bei dem die Zähne 1 und ein Zahnradkörper 17 aus verschiedenen Materialien hergestellt werden. Dadurch ist es möglich, mit geringem Aufwand an Vorrichtungen und Maschinen hochbelastbare Zahnräder kostengünstig herzustellen, wobei die erfindungsgemäßen Zahnräder in der Regel noch sehr viel leichter bauen als konventionelle, aus einem Werkstück hergestellte Zahnräder.It is proposed a built gear in which the teeth 1 and a gear body 17 are made of different materials. This makes it possible to produce high-cost gears at low cost of devices and machines cost, the gears of the invention usually much easier to build than conventional gears made of a workpiece.
Description
Die Erfindung betrifft ein Zahnrad mit einer Nabe mit mehreren Zähnen und mit einem Nabe und Zahnkranz verbindenden Zahnradkörper sowie eine Zahnstange.The The invention relates to a gear with a hub with a plurality of teeth and with a hub and sprocket connecting gear body as well a rack.
Üblicherweise werden Zahnräder beispielsweise aus einem Schmiederohling oder einem gegossenen Rohling oder aus dem Vollen herausgearbeitet. Dies bedeutet, dass erstens der Herstellungsaufwand sehr groß ist und zweitens, mit Ausnahme der Nabe, das gesamte Zahnrad aus einem, in der Regel sehr hochwertigen und teueren Werkstoff hergestellt wird. Da diese Werkstoffe in der Regel auch ein hohes spezifisches Gewicht haben, ist das Gesamtgewicht der aus dem Stand der Technik bekannten Zahnräder in der Regel relativ hoch.Usually become gears for example, from a forging blank or a cast blank or worked out of the whole. This means that firstly the manufacturing cost is very large and second, with the exception of Hub, the whole gear from one, usually very high quality and expensive material is produced. Because these materials are in the Usually also have a high specific weight, the total weight is the known from the prior art gears usually relatively high.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Zahnräder und Zahnstangen bereitzustellen, die einfacher und kostengünstiger hergestellt werden können und deren Gewicht im Vergleich zu herkömmlichen Zahnrädern oder Zahnstangen deutlich reduziert ist. Außerdem soll die Herstellung verschiedenster Zahnräder, das heißt Zahnräder mit unterschiedlichen Modulen und unterschiedlichen Zähnezahlen, möglich sein, ohne teuere Zahnradfräsmaschinen zu benötigen.Of the Invention has for its object to provide gears and racks, the easier and cheaper can be produced and their weight compared to conventional gears or Rack is significantly reduced. In addition, the production should various gears, this means gears with different modules and different numbers of teeth, be possible without expensive gear milling machines to need.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Zahnrad mit einer Nabe, mit mehreren Zähnen und mit einem Nabe und Zahnkranz verbindenden Zahnradkörper, dadurch gelöst, dass die Zähne aus einem anderen Material als der Zahnradkörper bestehen.These Task is according to the invention in a Gear with a hub, with several teeth and with a hub and Sprocket connecting gear body, solved by that the teeth consist of a different material than the gear body.
Dadurch ist es möglich, die Zähne beispielsweise aus hochfestem gehärtetem Stahl herzustellen, während der Zahnradkörper aus Leichtmetall oder Kunststoff hergestellt wird.Thereby Is it possible, the teeth for example, made of high strength hardened steel, while the gear body made of light metal or plastic.
Besonders vorteilhaft an diesem gebauten Zahnrad ist, dass, unabhängig von der Zähnezahl des zu bauenden Zahnrads, für jedes Modul nur ein Zahn-Typ hergestellt werden muss. Diese Zahn-Typen können beispielsweise als gezogenes Profil, Schmiedeteil oder durch Feingießen hergestellt werden und werden anschließend auf die gewünschte Zahnbreite abgelängt.Especially advantageous to this built gear is that, regardless of the number of teeth of the to be built gear, for Each module needs only one tooth type. These tooth types can For example, as a drawn profile, forged or manufactured by investment casting become and become afterwards to the desired tooth width cut to length.
Dieses Ablängen kann beispielsweise durch Sägen, Fräsen oder ein anderes Trennverfahren erfolgen. In anderen Worten: Mit einer sehr überschaubaren Zahl von verschiedenen Zähnen, die sich lediglich bezüglich des Moduls unterscheiden, können Zahnräder in beliebigen Abmessungen und Zahnbreiten auch in kleinsten Serien oder sogar als Einzelstücke wirtschaftlich angefertigt werden.This Shorten For example, by sawing, mill or another separation process. In other words: with a very manageable Number of different teeth, which only with respect different from the module, gears in any Dimensions and tooth widths even in the smallest series or even as individual pieces be made economically.
Dadurch, dass der Werkstoff des Zahnradkörpers ein anderer ist als der Werkstoff der Zähne, kann bei dem niedrig belasteten Zahnradkörper ein leichter Werkstoff, der einfach zu bearbeiten ist, eingesetzt werden, so dass erstens die Herstellung des Zahnrads vereinfacht wird und das Massenträgheitsmoment eines erfindungsgemäßen Zahnrads gegenüber einem herkömmlichen, aus einem Werkstoff hergestellten, Zahnrad deutlich reduziert wird.Thereby, that the material of the gear body other than the material of the teeth, can be at the low loaded gear body a lightweight material that is easy to work with so that, firstly, simplifies the manufacture of the gear is and the moment of inertia a gear according to the invention across from a conventional, made of a material, gear is significantly reduced.
Um zu gewährleisten, dass die Zähne mit dem Zahnradkörper eine dauerhafte und belastbare Verbindung eingehen, ist am Fuß jedes Zahns ein Befestigungselement vorgesehen. Dieses Befestigungselement ist einstückig mit dem Zahn ausgebildet, so dass es nicht zu einer Trennung von Zahn und Befestigungselement kommen kann.Around to ensure, that the teeth with the gear body make a lasting and resilient connection is at the foot of each Zahns provided a fastener. This fastener is in one piece formed with the tooth, so it does not lead to a separation of Tooth and fastener can come.
Vorteilhafterweise weist ein solches Befestigungselement mindestens einen Vorsprung und/oder mindestens eine Vertiefung auf, so dass eine formschlüssige Verbindung mit dem Zahnradkörper möglich ist.advantageously, has such a fastener at least one projection and / or at least one recess, so that a positive connection with the gear body possible is.
Um eine sehr belastbare Verbindung zwischen Zahnradkörper und Zahn zu erreichen, erstreckt sich das Befestigungselement bevorzugt über die gesamte Zahnbreite. Alternativ kann das Befestigungselement auch stiftförmig ausgebildet sein. Dies kann dann vorteilhaft sein, wenn eine Schrägverzahnung hergestellt werden soll und somit die Zähne relativ zu dem Zahnradkörper verdreht werden müssen.Around a very strong connection between the gear body and To achieve tooth, the fastener preferably extends over the entire tooth width. Alternatively, the fastener also pin-shaped be educated. This can be advantageous if a helical toothing to be produced and thus the teeth twisted relative to the gear body Need to become.
Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, den Zahnradkörper aus Kunststoff, insbesondere einem duroplastischen oder thermoplastischen Kunststoff, oder Metall, insbesondere Leichtmetall, herzustellen. Durch den Einsatz von Kunststoff beim Zahnradkörper können die Festigkeits- und Dämpfungseigenschaften ebenso wie die Elastizität des Zahnradkörpers in weiten Grenzen an die Anforderungen eines spezifischen Anwendungsfalls angepasst werden, so dass sich ein optimales Betriebsverhalten des erfindungsgemäßen Zahnrads in nahezu allen Einsatzsituationen ergibt.It has proved to be particularly advantageous, the gear body Plastic, in particular a thermosetting or thermoplastic plastic, or metal, in particular light metal. By the Use of plastic in the gear body can the strength and damping properties as well as the elasticity of the gear body within wide limits to the requirements of a specific application be adapted so that an optimal performance of the gear according to the invention in almost all situations.
Durch die Verwendung von Metall, insbesondere Leichtmetall, für den Bau des Zahnradkörpers können hohe Belastungen bei gleichzeitig niedrigem Gewicht übertragen werden.By the use of metal, especially light metal, for construction of the gear body can be high Loads are transferred at the same time low weight.
Außerdem ist es ohne Weiteres und besonders vorteilhaft möglich, den Zahnradkörper durch Strangpressen herzustellen.Besides that is it readily and particularly advantageous possible, the gear body by extrusion manufacture.
Dadurch ergibt sich eine sehr hohe Präzision bei gleichzeitig niedrigem Gewicht des Zahnradkörpers.Thereby results in a very high precision at at the same time low weight of the gear body.
Um eine in hohem Maße belastbare Verbindung zwischen Zahnradkörper und Zähnen zu erreichen, ist in weiterer Ergänzung der Erfindung vorgesehen, dass der Zahnradkörper und die Befestigungselemente der Zähne formschlüssig und/oder stoffschlüssig miteinander verbunden sind.Around a high degree To achieve a reliable connection between the gear body and teeth is in further complement the invention provides that the gear body and the fastening elements the teeth form-fitting and / or cohesive connected to each other.
Um einerseits die Herstellung zu vereinfachen und andererseits die Belastbarkeit des erfindungsgemäßen gebauten Zahnrads zu erhöhen, kann in weiterer Ergänzung der Erfindung vorgesehen sein, die Zähne des Zahnrads durch einen Ring miteinander zu verbinden. Dieser Ring kann beispielsweise aus einem gebogenen Blechstreifen bestehen oder wie eine Unterlegscheibe geformt sein, wobei am Außendurchmesser oder am Innendurchmesser dieser Unterlegscheibe Ausnehmungen vorgesehen sind, die mit den Befestigungselementen der Zähne eine formschlüssige Verbindung eingehen.Around on the one hand to simplify the production and on the other hand the Loading capacity of the built according to the invention Cogwheel can increase in addition be provided the invention, the teeth of the gear by a Ring to connect with each other. This ring can be made, for example a bent sheet metal strip or like a washer be formed, wherein on the outside diameter or provided on the inner diameter of this washer recesses are, with the fasteners of the teeth a positive connection received.
Unabhängig von der Bauart des Rings, können der Ring und die Zähne miteinander verschweißt, verklebt oder verlötet werden. Dadurch ist in jedem Fall gewährleistet, dass die Zähne den richtigen Abstand zueinander haben, wobei sich dieser Abstand letztendlich durch den Modul der Zähne bestimmt. Es ist also möglich, beispielsweise einen endlosen Blechstreifen mit Zähnen zu bestücken und dann, abhängig von der Zähnezahl des zu bauenden Zahnrads, von diesem Blechstreifen ein Stück abzulängen, diesen Blechstreifen im Kreis zu biegen und die Stoßstelle zu verschweißen. Anschließend wird dieses Gebilde mit dem Zahnradkörper vergossen und eine Nabe in den Zahnradkörper montiert.Independent of the type of ring, can the ring and the teeth welded together, glued or soldered become. This ensures in any case that the teeth have proper distance to each other, with this distance ultimately through the module of the teeth certainly. So it's possible For example, an endless metal strip with teeth too equip and then, depending from the number of teeth of the gear to be built, cut from this sheet metal strip a piece, this Bend metal strips in a circle and weld the joint. Then this will be Structure with the gear body potted and a hub mounted in the gear body.
Die erfindungsgemäß gebauten Zahnräder können gerade oder schrägverzahnt sein, sie können eine Evolventen- oder Zykloidenverzahnung aufweisen und können sowohl als Stirnrad als auch als Zahnrad mit Innenverzahnung ausgeführt sein. Auch Schneckenräder oder Schraubenräder sind möglich. Ebenso ist es möglich, das Zahnrad als Zahnsegment auszubilden. Es versteht sich von selbst, dass auch Zahnräder mit einem unendlich großen Teilkreisdurchmesser möglich sind, so dass das erfindungsgemäße Zahnrad in eine gebaute Zahnstange übergeht.The built according to the invention Cogs can straight or helical teeth they can be one Involute or cycloid toothing and can both be designed as a spur gear as well as a gear with internal teeth. Also worm wheels or helical gears are possible. As well Is it possible, form the gear as a toothed segment. It goes without saying that too gears with an infinitely large Pitch circle diameter possible are, so that the gear according to the invention goes into a built rack.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zum Herstellen eines Zahnrads mit mehreren Zähnen, mit einer Nabe und mit einem Zahnradkörper durch folgende Verfahrensschritte:
- – Herstellen mehrerer Zähne, wobei jeder Zahn ein Befestigungselement aufweist.
- – Anordnen der Zähne in der gewünschten Position und Ausfüllen des Zwischenraums zwischen der Nabe und den Zähnen mit einem gießfähigen oder spritzfähigen Werkstoff, so dass die Befestigungselemente der Zähne von der Vergussmasse umschlossen werden.
- - Making multiple teeth, each tooth has a fastener.
- - Arranging the teeth in the desired position and filling the gap between the hub and the teeth with a pourable or sprayable material, so that the fastening elements of the teeth are enclosed by the potting compound.
Durch dieses erfindungsgemäße Verfahren können Zahnräder verschiedenster Durchmesser und Zähnezahlen ebenso wie mit verschiedenen Modulen auf einfache Weise und ohne den Einsatz komplizierter und teuerer Zahnradfräsmaschinen hergestellt werden.By this method according to the invention can gears of various Diameter and number of teeth as well as with different modules in a simple way and without the use of complicated and expensive gear milling machines are produced.
Alternativ können erfindungsgemäße Zahnräder auch dadurch hergestellt werden, dass in einem ersten Schritt mehrere Zähne angefertigt werden, wobei jeder Zahn ein Befestigungselement aufweist, in einem zweiten Schritt ein prismatischer Zahnradkörper hergestellt wird, wobei der Zahnradkörper je Zahn ein Mittel zum formschlüssigen Befestigen eines Zahnes aufweist, und dass anschließend die Zähne mittels der Befestigungselemente im Zahnradkörper befestigt werden.alternative can gears according to the invention also be prepared by several in a first step Teeth made be, with each tooth has a fastener in one second step, a prismatic gear body is produced, wherein the gear body per tooth a means for positive locking Attaching a tooth has, and then the Teeth by means of the fasteners are mounted in the gear body.
Dadurch ist es möglich, den einen metallischen Zahnradkörper, beispielsweise aus Aluminium oder einem sonstigen Leichtmetall, herzustellen und die Zähne fest und formschlüssig mit dem Zahnradkörper zu verbinden. Dabei ist es möglich, den Zahnradkörper so breit wie die Zahnbreite der Zähne auszuführen oder alternativ auch den Zahnradkörper aus einem Blech, beispielsweise durch Laserschneiden, auszuschneiden. In diesem Fall ist es möglich, beispielsweise durch das Übereinanderstapeln mehrerer solcher Blechzuschnitte, den Zahnradkörper so breit zu machen, dass die Zähne ausreichend fest mit dem Zahnradkörper verbunden sind. Vorteilhaft an dieser Variante ist, dass kein Werkzeug zum Strangpressen hergestellt werden muss, sondern durch ein vergleichsweise einfach parametrierbares Steuerprogramm für eine Laserschneidmaschine, Zahnradkörper für verschiedenste Teilkreisdurchmesser und Nabendurchmesser bei Bedarf hergestellt werden können. Diese Variante zeichnet sich also unter anderem durch besonders geringe Werkzeug- und Maschinenkosten aus.Thereby Is it possible, the one metallic gear body, For example, made of aluminum or other light metal, make and teeth firm and positive with the gear body connect to. It is possible the gear body to perform as wide as the tooth width of the teeth or alternatively the gear body from a sheet, for example by laser cutting, cut out. In this case it is possible for example, by stacking several of such sheet metal blanks to make the gear body so wide that the teeth sufficiently firmly connected to the gear body. Advantageous On this variant is that no tool for extruding produced must be, but by a comparatively easy parameterizable Control program for a laser cutting machine, gear body for different pitch circle diameter and hub diameter can be made if necessary. These Variant is thus characterized among other things by particularly low Tool and machine costs.
Um das erfindungsgemäße Zahnrad zu vervollständigen kann vorgesehen sein, eine Nabe im Zahnradkörper zu befestigen. Diese Nabe kann als Gleitlager oder Wälzlager ausgeführt sein, ebenso kann die Nabe auch eine Vielkeilverzahnung, eine Nut für eine Passfeder oder ein sonstige Mittel zum Übertragen von Drehmomenten zwischen dem erfindungsgemäßen Zahnrad und einer Welle, auf die das Zahnrad aufgeschoben wird, aufweisen.Around the gear according to the invention to complete may be provided to secure a hub in the gear body. This hub can be used as plain bearings or roller bearings accomplished Likewise, the hub can also have a spline, a groove for one Feather key or other means for transmitting torques between the gear according to the invention and a shaft on which the gear is pushed, have.
Der Zahnradkörper kann durch Urformen oder Umformen, insbesondere durch Strangpressen, oder durch Ausschneiden aus einem Blech, hergestellt werden.The gear body can by Urformen or reshaping, in particular by extrusion, or by cutting out of a sheet metal.
Die Zähne können durch Strangpressen, Gießen oder Schmieden oder ein anderes formgebendes Verfahren hergestellt werden.The Teeth can go through Extrusion, casting or forging or other molding process become.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Zähne gehärtet und/oder geschliffen werden. Wenn höchste Anforderungen an die Genauigkeit der Verzahnung gestellt werden, können die Zähne auch nach dem Verbinden der Zähne mit dem Zahnradkörper, das heißt wenn das erfindungsgemäße Zahnrad schon fertiggestellt ist, geschliffen oder geläppt werden. Dadurch werden Fertigungsungenauigkeiten ausgeglichen und die Verzahnungsgüte eines erfindungsgemäßen Zahnrades entspricht der eines aus einem Stück gefertigten konventionellen Zahnrades.Especially It is advantageous if the teeth are hardened and / or be sanded. If highest requirements can be made to the accuracy of the gearing, the Teeth too after connecting the teeth with the gear body, this means when the gear according to the invention already finished, sanded or lapped. This will be Production inaccuracies balanced and the gearing quality of a gear according to the invention corresponds to a one-piece conventional Gear.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung können der nachfolgenden Zeichnung, deren Beschreibung und den Patentansprüchen entnommen werden. Alle in der Zeichnung, deren Beschreibung und den Patentansprüchen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.Further Advantages and advantageous embodiments of the invention, the taken in the following drawing, the description and the claims become. All in the drawing, the description and the claims disclosed Features can both individually and in any combination with each other invention essential be.
Es zeigen:It demonstrate:
Die
Zahnflanke
Bei
dem Ausführungsbeispiel
gemäß
In
Wenn
zwischen der nicht dargestellten Welle und dem Zahnrad Drehmomente übertragen
werden sollen, wird die Nabe
Zwischen
der Nabe
Das
in
Es
ist auch möglich,
wenn höchste
Anforderungen an die Präzision
der Verzhnung gestellt werden, nach dem Vergießen von Nabe
In
Bei
dem Ausführungsbeispiel
gemäß
Anhand
des ersten Ausführungsbeispiels
gemäß
In
Diese
Variante vereinfacht die genaue Positionierung der Zähne
Es ist auch möglich, beispielsweise im Ausland oder wenn ein beschädigtes Zahnrad nicht lieferbar ist, ein beschädigtes Zahnrad durch ein erfindungsgemäßes, neu angefertigtes Zahnrad vor Ort herzustellen.It is possible, too, For example, abroad or if a damaged gear is not available is a damaged one Gear by an inventive, new manufacture made gear locally.
In
Ein
solcher Ring
Falls
erforderlich, können
auch mehrere, aus blechförmigen
Zuschnitten hergestellte Ringe
Wenn
es gewünscht
wird, können
die Zähne
Anschließend werden
die Zähne
Bei
diesem Ausführungsbeispiel
ist eine besonders gute Krafteinleitung von den Zähnen
In
In
die Ausnehmungen
Alternativ
zum Herstellen des Zahnradkörpers
In
In
Bei
der Zahnstange gemäß
Abschließend sei
der Hinweis erlaubt, dass mit den erfindungsgemäßen Verfahren auch gebaute Zahnräder mit
Innenverzahnung herstellbar sind. In diesem Fall werden beispielsweise
an einem Ring
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