WO2006010602A2 - Assembled gearwheel - Google Patents

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WO2006010602A2
WO2006010602A2 PCT/EP2005/008145 EP2005008145W WO2006010602A2 WO 2006010602 A2 WO2006010602 A2 WO 2006010602A2 EP 2005008145 W EP2005008145 W EP 2005008145W WO 2006010602 A2 WO2006010602 A2 WO 2006010602A2
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WO
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gear
teeth
tooth
gear body
hub
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/008145
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German (de)
French (fr)
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WO2006010602A3 (en
Inventor
Matthias BÖNING
Original Assignee
Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
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Publication date
Application filed by Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. filed Critical Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
Publication of WO2006010602A2 publication Critical patent/WO2006010602A2/en
Publication of WO2006010602A3 publication Critical patent/WO2006010602A3/en

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/17Toothed wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • B23P15/14Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass gear parts, e.g. gear wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/12Toothed members; Worms with body or rim assembled out of detachable parts

Definitions

  • the invention relates to a gear with a hub having a plurality of teeth and with a hub and ring gear connecting gear body and a rack.
  • gears are worked out, for example, from a forging blank or a cast blank or from the solid. This means that, first, the manufacturing cost is very large and second, with the exception of the hub, the entire gear is made of a, usually very high quality and expensive material. Since these materials usually have a high specific gravity, the total weight of the known from the prior art gears is usually relatively high.
  • a sprocket which has a base body with distributed over the circumference recesses.
  • the main body is made of plastic.
  • teeth can be inserted laterally, which are held by frictional engagement in the body.
  • both the gear body and the teeth are designed pictorially in separate manufacturing processes and only then joined together.
  • a disadvantage of this sprocket is its relatively low load capacity.
  • the invention has for its object to provide gears and racks that can be made easier and cheaper and their weight is significantly reduced compared to conventional gears or racks.
  • the load capacity of a conventional gear made of steel should be approximated.
  • BEST ⁇ TIGUWGSKQPSe means gears with different modules and different numbers of teeth, to be possible without the need of expensive gear milling machines.
  • a gear having a hub, with a plurality of teeth and with a hub and ring gear connecting gear body with the characterizing features of claim 1.
  • the teeth for example, from high-strength hardened steel, while the gear body Alloy or plastic is produced.
  • the individual teeth are initially designed pictorially. By means of a primary molding process, the teeth are firmly connected to the gear body in the subsequent production of the gear.
  • a particular advantage of this built gear is that, regardless of the number of teeth of the gear to be built, only one type of tooth must be made for each module.
  • These tooth types can be produced, for example, as a drawn profile, forged part or by investment casting and are then cut to the desired tooth width. This cutting can be done for example by sawing, milling or other separation process.
  • gears in any size and tooth widths can be made economically even in the smallest series or even as individual pieces.
  • the material of the gear body is different from the material of the teeth, in the low-loaded gear body, a lightweight material that is easy to work, are used, so that firstly the manufacture of the gear is simplified and the moment of inertia of a gear according to the invention compared to a conventional, made of a material, gear is significantly reduced.
  • the teeth of the gear constructed according to the invention can be produced by cutting to length a corresponding extruded profile or, alternatively, be made by investment casting or sheet metal forming. Which of the above or other manufacturing methods is given preference in individual cases depends on the loads and the other boundary conditions and must be decided on a case-by-case basis.
  • the teeth have a U-shaped cross section with two legs, wherein the tooth flanks of the teeth are part of the legs.
  • a fastener is provided at the foot of each tooth. This fastener is formed integrally with the tooth, so that it can not lead to a separation of tooth and fastener.
  • such a fastening element has at least one projection and / or at least one recess, so that a positive connection with the gear body is possible.
  • the fastening element preferably extends over the entire tooth width.
  • the fastener may also be formed pin-shaped. This can be advantageous if a helical gearing is to be produced and thus the teeth must be rotated relative to the gear body.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention provides that the fastening element is designed as part of a snap connection.
  • snap connections with closed or interrupted Formschiusswirkflache are possible.
  • the fastener is formed as part of a snap connection with interrupted Form gleichwirkflache, the tooth can be made very economically, for example by extrusion or (sheet) forming on the one hand and on the other hand, by the snap connection of the tooth on a ring, this ring with the pre-assembled teeth can subsequently Also very simple way to be connected to the gear body and the scar, so that there is an easy to manufacture yet very precise built gear.
  • fastener form a slot, wherein the slot extends over only a part of the width of the tooth.
  • the gear body made of plastic, in particular a thermosetting or thermoplastic plastic, or metal, in particular light metal.
  • plastic in particular a thermosetting or thermoplastic plastic, or metal, in particular light metal.
  • the use of plastic in the gear body, the strength and damping properties as well as the Resilience of the gear body can be adjusted within wide limits to the requirements of a specific application, so that there is an optimal performance of the gear according to the invention in almost all situations.
  • the invention is provided in a further supplement that the gear body and the fastening elements of the teeth are positively and / or materially connected to each other.
  • This ring may for example consist of a bent sheet metal strip or be shaped like a washer, wherein recesses are provided on the outer diameter or the inner diameter of this washer, which form a positive connection with the fastening elements of the teeth.
  • the ring according to the invention has slots for receiving the teeth.
  • a similar effect can also be achieved if the recesses in the ring interact with the legs of the teeth designed as snap hooks so that the teeth can be resiliently engaged in the recesses.
  • This results in a snap connection between the ring and the teeth which also has the advantage of a further increased load capacity with respect to the torque transmission from the teeth to the gear body in addition to the advantages mentioned.
  • this variant is very easy to automate, since snap connections can be easily added nowadays by handling facilities fully automated.
  • the ring and the teeth can be welded, glued or soldered together. This ensures in each case that the teeth have the correct distance from each other, this distance ultimately being determined by the modulus of the teeth. It is therefore possible to equip, for example, an endless metal strip with teeth and then, depending on the number of teeth of the gear to be built, cut a piece of this sheet metal strip, to bend this metal strip in a circle and to weld the joint parts. Subsequently, this structure is potted with the gear body and a hub mounted in the gear body.
  • the inventively constructed gears may be straight-toothed or helical teeth, they may have an involute or cycloid teeth and can be designed both as a spur gear and as a gear with internal teeth. Also worm wheels or helical gears are possible. It is also possible to form the gear as a toothed segment. It goes without saying that gears with an infinitely large pitch circle diameter are possible, so that the gear according to the invention passes into a built rack.
  • the object according to the invention is also achieved by a method for producing a toothed wheel with a plurality of teeth, with a hub and with a toothed wheel body by the following method steps:
  • each tooth has a fastener.
  • gears of different diameters and numbers of teeth as well as with different modules can be produced in a simple manner and without the use of complicated and expensive Zahnradfräsmaschinen.
  • gears according to the invention can also be produced by making a plurality of teeth in a first step, wherein each tooth has a fastening element, in a second step a prismatic gear body is produced, wherein the toothed body has a means for positively securing a tooth per tooth, and that subsequently the teeth are fastened by means of the fastening elements in the gear body.
  • An advantage of this variant is that no tool for extrusion must be produced, but can be produced by a comparatively easily programmable control program for a laser cutting machine, gear body for a variety of pitch circle diameter and hub diameter if required. This variant is characterized, among other things, by particularly low tool and machine costs.
  • This hub may be designed as plain bearings or rolling bearings, as well as the hub may also have a splined, a groove for a key or other means for transmitting torque between the gear according to the invention and a shaft to which the gear is pushed, have.
  • the gear body can be produced by prototyping or forming, in particular by extrusion, or by cutting out of a metal sheet.
  • the teeth can be made by extrusion, casting or forging or other molding process.
  • the teeth are hardened and / or ground. If the highest demands are placed on the accuracy of the teeth, the teeth can also after connecting the teeth with the gear body, that is, when the gear according to the invention already finished, sanded or lapped. As a result, manufacturing inaccuracies are compensated and the gear quality of a gear according to the invention corresponds to that of a one-piece conventional gear.
  • FIG. 1 shows a tooth according to the invention in an isometric view
  • Figure 2 shows a first embodiment of a gear according to the invention in a side view
  • Figure 3 is an isometric view of the gear of Figure 2;
  • Figure 5 shows a second embodiment of a gear according to the invention
  • Figure 6 shows a third embodiment of a gear according to the invention.
  • Figure 7 is a manufactured by extrusion or laser cutting gear body in a side view
  • FIG. 8 shows the gear body according to FIG. 7 in an isometric view
  • FIG. 9 shows a toothed rack according to the invention.
  • Figure 1 shows a tooth according to the invention, which was provided in its entirety by the reference numeral 1 in an isometric view.
  • the tooth 1 has two tooth flanks 3, a tooth head 5 and a tooth root 7.
  • a fastener 9 connects.
  • the fastening element 9 shown in Figure 1 is symmetrical and has three projections 11 and two recesses 13 on each side. As a result, as shown in FIG. 2, a highly loadable, positive connection with a gear body (not shown) is possible.
  • the tooth flank 13 may be formed as involute or cycloidal. Other tooth shapes are also possible.
  • both the tooth flanks 3 and the fastening element 9 with their projections 11 and recesses 13 extend over an entire width B of the tooth 1.
  • the tooth 1 with the fastening element 9 is a prismatic body which can be produced particularly well by extrusion or rolling.
  • a tooth 1 is produced from this profile material by cutting to length.
  • the transitions between the projections 11 and the recesses 13 may also be rounded.
  • the fastening element 9 as a radially arranged pin (not shown) form. This pin-shaped fastening element preferably also has projections 11 and / or recesses 13, so that a positive connection with the gear body is possible.
  • FIG. 2 shows a first embodiment of a gear according to the invention is shown in a side view.
  • This gear consists of a plurality of teeth 1 according to Figure 1.
  • a hub 15 is provided in the center of the gear.
  • This hub 15 may be formed as a plain bearing or roller bearings when the gear is rotatably mounted on a shaft, not shown.
  • the hub 15 is formed accordingly.
  • a toothing (not shown) may be provided.
  • a groove (not shown) may be provided in the hub 15 in which a key or a disc spring is inserted.
  • the design of the hub 15 may have any known from the prior art shape and expression in a gear according to the invention.
  • gear body 17 Between the hub 15 and the teeth 1 of the gear is the gear body 17. In the present
  • the gear body 17 consists of a potting compound, for example, if necessary, fiber-reinforced resin.
  • the gear shown in Figure 2 is prepared by the teeth 1 and the hub 15 are arranged in the desired position and then the space between the teeth 1 and hub 15 are filled with a potting compound. It is important that the fastening elements 9 of the teeth 1 are completely surrounded by the potting compound, so that a very reliable positive and cohesive connection between the gear body 17 and the teeth 1 results. It goes without saying that the connection between teeth 1 and gear body 17 is of crucial importance for the load capacity of the gear according to the invention. By a suitable choice of the material of the gear body 17, the strength, the vibration behavior, the weight and the
  • Damping properties of the gear can be adjusted within wide limits to the intended application.
  • the gear according to the invention can meet the highest requirements with regard to the quality of the toothing.
  • the invention is not limited to spur gears or racks, but can be used with the same advantages in helical gears (not shown). It is advantageous if the individual teeth 1 are formed as a prismatic body in order to enable economical and efficient production of the individual teeth 1.
  • gears with different numbers of teeth without complicated and expensive manufacturing equipment can be produced. It only needs to be in stock of one type of teeth 1 with the desired module, for example in the form of a profile bar. From this profile bar teeth 1 are then cut to the desired tooth width B and joined together with the hub 15 and the gear body 17 to form a gear.
  • FIGS. 4 and 5 show a variant of a production method according to the invention.
  • the teeth 1 are mounted on a metal strip 19 at the desired distance.
  • the teeth 1 can be connected by welding, soldering or gluing with the metal strip 19.
  • a snap connection (not shown) to lock the teeth with the metal strip 19.
  • welding seams or spot welds which connect the teeth 1 to the sheet metal strip 19 are identified by the reference numeral 21.
  • the metal strip 19 may have one or more holes 23 so that the metal strip 19 is permeable to the potting compound.
  • the metal strip 19 is bent into a circle and welded to the resulting impact 26. Subsequently, the teeth 1 and the metal strip 19 with the hub 15 in a similar manner as in the
  • FIG. 5 shows a side view of this embodiment of a gear according to the invention.
  • This variant simplifies the exact positioning of the teeth 1 and at the same time allows the transmission of larger forces between the teeth 1 and the gear body 17. It is also possible in this embodiment, to secure the teeth 1 on an endless metal strip 19 and, if necessary, a metal strip 19 in to cut off the required length and turn into a ring. As a result, gears can be produced in a particularly simple manner as individual pieces or in small series without great tool and machine costs.
  • FIG. 6 shows a further embodiment of a gear according to the invention is shown in a side view.
  • the teeth 1 are held in position by a ring 25.
  • the ring 25 has the form of a washer in this embodiment.
  • a recess 27 is provided in the ring 25, which allows a positive connection with the fastening elements 9 of the teeth 1.
  • Such a ring 25 can be cut out of a metal sheet, for example by laser cutting.
  • a program has been created to control a 'laser cutting machine, less dimensions of the ring 25 and the module of the teeth 1 inserted, the number of recesses can be determined 27 and the ring 25 be tailored made for the desired application by simply changing.
  • This variant has the advantage that the tool costs are almost negligible and nevertheless a very precise positioning of the teeth 1 is made possible.
  • the load capacity of the teeth 1 is very high.
  • a plurality of rings 25 made of sheet-metal blanks 25 can be superimposed to further increase the load capacity of the gear.
  • Particularly advantageous in this variant is that by Twisting two such superposed rings against each other an inclination of the teeth 1 and thus a helical gear can be achieved in a simple manner.
  • the teeth 1 can also be welded to the ring 25.
  • the welds are not shown in Figure 6 for reasons of clarity. This results in a further increased load capacity of the gear according to the invention.
  • FIG. 7 shows a further exemplary embodiment of a gear body 17 according to the invention.
  • This gear body 17 can be produced by extrusion.
  • the gear body 17 is made of aluminum or another light metal suitable for extrusion. This results in a very high weight saving and the precision of a provided with such a gear body 17 gear according to the invention is very high.
  • the hub 15 is equal integrated in the gear body 17, which brings more weight and cost advantages.
  • teeth according to Figure 1 can be inserted.
  • an interference fit between the recesses 27 and the fastening elements 9 of the teeth 1 is provided.
  • gear body 17 As an alternative to producing the gear body 17 from an extruded profile, it is also possible to construct the gear body 17 by cutting from a plurality of sheets quasi-layer by layer. As a result, the production of an extrusion die is avoided and by a suitable programmable programming of the controller, such as a laser cutting machine, gears with different numbers of teeth and pitch circle diameter can be made in the simplest way and without significant additional costs. As a result, it is also possible, for example for repairing a machine, when an original spare part is not available, to manufacture a gearwheel as a one-off product quickly and inexpensively.
  • FIG. 8 the exemplary embodiment according to FIG. 7 is drawn in an isometric view without teeth 1.
  • FIG. 9 shows a gearwheel according to the invention with an infinitely large pitch circle diameter. This means nothing else than that the gear has gone into a rack. It is obvious that by the appropriate arrangement of teeth 1 in a uniform distance from each other and subsequent casting of these teeth 1, the production of built racks or toothed segments in a simple manner possible.
  • An advantageous embodiment of this rack according to the invention provides that the teeth 1 on a Sheet metal strips 19 are arranged, which simplifies the casting or the positioning of the teeth. With regard to the attachment of the teeth 1 on the sheet metal strip 19, the statements made in connection with FIGS. 4 and 5 apply correspondingly.
  • the potting compound 30 may consist of thermoplastics, thermosets and / or metal foams.
  • FIG. 10 shows a tooth 1 with a U-shaped cross-section.
  • both the tooth flanks 3 and the fastening elements 9 form the two legs (without reference numerals) of the U-shaped cross section.
  • a slot 29 is provided which does not extend over the entire width B of the tooth 1.
  • the slot 29 has approximately a depth which corresponds to half the width B of the tooth 3.
  • FIG. 10 shows a slot 29 which is provided in each of the two legs of the tooth 1.
  • FIG. 11 shows a cylindrical ring 25 which has various slots 31.
  • These slots 31 of the ring 25 are matched with the slots 29 of the tooth 1 (see FIG. 10) with respect to depth and width and spacing such that the teeth 1 according to FIG. 10 can be pushed onto the ring 25 according to FIG.
  • the teeth 1 are positioned relative to each other and in the desired diameter.
  • the rigidity of the teeth 1 can be increased and the load capacity of the gear can be increased as a whole. This effect is due to the positive connection between teeth 1 and ring 25 but also the good positive connection to the gear body (not shown) when it is poured in the interior of the ring 25 and below the tooth flanks 3 of the teeth 1.
  • FIGS. 13 to 15 show a further exemplary embodiment of a built-up gear according to the invention.
  • the teeth 1 have a u-shaped cross-section, which allows the two legs (without reference numerals) of the U-shaped cross section to be elastically deformed towards each other elastically when the snap connection between the tooth 1 and the ring 25 (FIG. see FIG. 14).
  • the fastening element is designed as a snap hook 33.
  • a stop 35 is formed on both legs of the tooth 1, which on the one hand ensures that the tooth 1 can not be inserted too deeply into the ring 25 (see FIG. 14).
  • the stops 35 also serve to support the tooth 1 on the ring 25, so that during operation the tilting moment acting on the teeth 1 is best diverted into the ring 25.
  • FIG. 15 shows a segment of a ring 25 into which several teeth 1 have been snapped. From this representation, it is readily apparent how the stops 35 on the one hand cause the radial fixing and positioning of the teeth 1 relative to the ring 25 and on the other hand initiate the bending moments acting on the teeth 1 during operation in the ring 25. Also in this embodiment, it is possible to produce a very powerful frictional and positive connection between the teeth 1 and the ring 25 on the one hand and the later added gear body 17 (not shown).
  • the gear body can also consist of a hollow sphere structure.
  • the hollow spheres may consist of a metallic or ceramic material.
  • the hollow balls may consist of aluminum foam balls.
  • Such hollow spheres are manufactured, for example, in the fluidized bed process and are available on the market in various diameters. Usually, the hollow spheres are produced in diameter ranges from 3 mm to 4 mm, 6 mm to 7 mm and 9 mm to 10 mm.
  • the entire gear body 17 may consist of hollow balls. So that the hollow balls reaches the mechanical load capacity required for the transmission of torques, the intermediate spaces between the hollow balls can be filled with the potting compound 30. Hollow balls made of aluminum foam, which is infiltrated by the liquid potting compound of a polymer or another material, are particularly suitable for this variant.
  • the hollow spheres serve to increase the strength of the gear body and at the same time to improve the heat dissipation from the teeth 1 in the gear body 17.
  • the thermal load of the teeth 1 is reduced and also reduces the temperature at the contact point between the teeth 12 and the gear body 17.
  • the potting compound 30 is protected from softening, which also has a positive effect on the load capacity of the gear.
  • the hollow ball structures have a high internal damping which contributes to a quiet running of the gear according to the invention and reduces the vibration excitation of a gear equipped with gears according to the invention.
  • the hollow spheres by sintering and / or soldering with each other and with the teeth 1, so that an intrinsically stable hollow sphere structure with minimal weight and high strength results.
  • the Verguzssmasse 30 can be omitted.
  • the properties of the hollow sphere structure can be anisotropic, i. H. depending on the direction.
  • the gear body consists partially or completely of a metal foam.
  • the filling materials are arranged in the region of the gear body in such a way that energy is removed from the structure-borne noise resulting from the meshing action and that, e.g. In the wave and thus in the conversion parts forwarded body sound component is reduced.
  • the vibrations that occur during the use of gear are effectively damped by the use of the filler metal foam.
  • metal foams based on iron, zinc, tin, lead, aluminum and their alloys are suitable.
  • various methods are conceivable, which are briefly explained below:
  • an aluminum melt is produced, which is excited by mechanical stirring of a powdery blowing agent for expansion.
  • the melt may additionally be treated with elements such as e.g. Calcium, to be spiked.
  • elements such as e.g. Calcium
  • a foaming agent gas, solid
  • a heated mold of a molten metal with a lance, resulting in foaming of the molten metal.
  • the Melt additionally with additives, such as calcium, added.
  • a cell-forming gas or gas mixture is introduced into a melt of metal with finely divided reinforcing agents.
  • the accumulating at the surface of metal foam is removed and cooled so that it solidifies.
  • metal foams can also be produced from a solid semi-finished product.
  • Four different methods can be considered in this regard. These differ essentially in the nature and integration of the introduced propellant.
  • a capsule In foam generation by expansion of an enclosed gas, a capsule is filled with a corresponding matrix metal and a metal powder. Subsequently, the evacuation and flooding of the capsule is carried out with argon. During hot isostatic pressing of the capsule, the inclusion of argon under high pressure into the metallic matrix.
  • foams can also be produced by decomposition of propellant powder.
  • the starting products i. a powder of an aluminum alloy (e.g., AlSil2) and a propellant of titanium hydride are mixed.
  • a semi-finished product axial hot pressing or extrusion.
  • the metal is melted and triggered the gas release of the blowing agent and thus the actual foaming process.
  • the volume of the semifinished product increases by a factor of 4, whereby a porous structure is formed (spherical and / or ellipsoidal pore shape).
  • Manufacturing parameters would be e.g. Composition, structure, density distribution, porosity, etc.

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Abstract

An assembled gearwheel is disclosed, for which the teeth (1) and a toothed wheel body (17) are produced from different materials. It is thus possible to economically produce high-load gearwheels with low requirement for complex devices and machines, whereby said gearwheels as a rule are much easier to produce than conventional gearwheels produced from one workpiece.

Description

Titel: Gebautes ZahnradTitle: Built gear
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein Zahnrad mit einer Nabe mit mehreren Zähnen und mit einem Nabe und Zahnkranz verbindenden Zahnradkörper sowie eine Zahnstange.The invention relates to a gear with a hub having a plurality of teeth and with a hub and ring gear connecting gear body and a rack.
Üblicherweise werden Zahnräder beispielsweise aus einem Schmiederohling oder einem gegossenen Rohling oder aus dem Vollen herausgearbeitet. Dies bedeutet, dass erstens der Herstellungsaufwand sehr groß ist und zweitens, mit Ausnahme der Nabe, das gesamte Zahnrad aus einem, in der Regel sehr hochwertigen und teueren Werkstoff hergestellt wird. Da diese Werkstoffe in der Regel auch ein hohes spezifisches Gewicht haben, ist das Gesamtgewicht der aus dem Stand der Technik bekannten Zahnräder in der Regel relativ hoch.Usually gears are worked out, for example, from a forging blank or a cast blank or from the solid. This means that, first, the manufacturing cost is very large and second, with the exception of the hub, the entire gear is made of a, usually very high quality and expensive material. Since these materials usually have a high specific gravity, the total weight of the known from the prior art gears is usually relatively high.
Aus der US 5,203, 861 ist ein Kettenrad bekannt, das einen Grundkörper mit über den Umfang verteilten Aussparungen aufweist. Der Grundkörper wird aus Kunststoff hergestellt. In die Aussparungen des Grundkörpers können Zähne seitlich eingeschoben werden, die durch Reibschluss in dem Grundkörper gehalten werden. Bei diesem Kettenrad werden sowohl der Zahnradkörper als auch die Zähne in getrennten Herstellungsverfahren bildhaft gestaltet und erst anschließend zusammengefügt. Nachteilig an diesem Kettenrad ist dessen vergleichsweise geringe Belastbarkeit.From US 5,203,861 a sprocket is known, which has a base body with distributed over the circumference recesses. The main body is made of plastic. In the recesses of the body teeth can be inserted laterally, which are held by frictional engagement in the body. In this sprocket, both the gear body and the teeth are designed pictorially in separate manufacturing processes and only then joined together. A disadvantage of this sprocket is its relatively low load capacity.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Zahnräder und Zahnstangen bereitzustellen, die einfacher und kostengünstiger hergestellt werden können und deren Gewicht im Vergleich zu herkömmlichen Zahnrädern oder Zahnstangen deutlich reduziert ist. Dabei soll die Belastbarkeit der eines herkömmlichen Zahnrads aus Stahl angenähert sein. Außerdem soll die Herstellung verschiedenster Zahnräder, dasThe invention has for its object to provide gears and racks that can be made easier and cheaper and their weight is significantly reduced compared to conventional gears or racks. The load capacity of a conventional gear made of steel should be approximated. In addition, the production of various gears, the
BESTÄTIGUWGSKQPSe heißt Zahnräder mit unterschiedlichen Modulen und unterschiedlichen Zähnezahlen, möglich sein, ohne teuere Zahnradfräsmaschinen zu benötigen.BESTÄTIGUWGSKQPSe means gears with different modules and different numbers of teeth, to be possible without the need of expensive gear milling machines.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Zahnrad mit einer Nabe, mit mehreren Zähnen und mit einem Nabe und Zahnkranz verbindenden Zahnradkörper, , mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst Dadurch ist es möglich, die Zähne beispielsweise aus hochfestem gehärtetem Stahl herzustellen, während der Zahnradkörper aus Leichtmetall oder Kunststoff hergestellt wird. Bei der Herstellung des Zahnrades werden zunächst die Einzelzähne bildhaft gestaltet. Mittels eines Urformverfahrens werden die Zähne bei der anschließenden Herstellung des Zahnrads fest mit dem Zahnradkörper verbunden.This object is achieved with a gear having a hub, with a plurality of teeth and with a hub and ring gear connecting gear body, with the characterizing features of claim 1. Thus, it is possible to produce the teeth, for example, from high-strength hardened steel, while the gear body Alloy or plastic is produced. In the manufacture of the gear, the individual teeth are initially designed pictorially. By means of a primary molding process, the teeth are firmly connected to the gear body in the subsequent production of the gear.
Besonders vorteilhaft an diesem gebauten Zahnrad ist, dass, unabhängig von der Zähnezahl des zu bauenden Zahnrads, für jedes Modul nur ein Zahn-Typ hergestellt werden muss. Diese Zahn-Typen können beispielsweise als gezogenes Profil, Schmiedeteil oder durch Feingießen hergestellt werden und werden anschließend auf die gewünschte Zahnbreite abgelängt. Dieses Ablängen kann beispielsweise durch Sägen, Fräsen oder ein anderes Trennverfahren erfolgen. In anderen Worten: Mit einer sehr überschaubaren Zahl von verschiedenen Zähnen, die sich lediglich bezüglich des Moduls unterscheiden, können Zahnräder in beliebigen Abmessungen und Zahnbreiten auch in kleinsten Serien oder sogar als Einzelstücke wirtschaftlich angefertigt werden.A particular advantage of this built gear is that, regardless of the number of teeth of the gear to be built, only one type of tooth must be made for each module. These tooth types can be produced, for example, as a drawn profile, forged part or by investment casting and are then cut to the desired tooth width. This cutting can be done for example by sawing, milling or other separation process. In other words, with a very manageable number of different teeth, which differ only in terms of the module, gears in any size and tooth widths can be made economically even in the smallest series or even as individual pieces.
Dadurch, dass der Werkstoff des Zahnradkörpers ein anderer ist als der Werkstoff der Zähne, kann bei dem niedrig belasteten Zahnradkörper ein leichter Werkstoff, der einfach zu bearbeiten ist, eingesetzt werden, so dass erstens die Herstellung des Zahnrads vereinfacht wird und das Massenträgheitsmoment eines erfindungsgemäßen Zahnrads gegenüber einem herkömmlichen, aus einem Werkstoff hergestellten, Zahnrad deutlich reduziert wird.Characterized in that the material of the gear body is different from the material of the teeth, in the low-loaded gear body, a lightweight material that is easy to work, are used, so that firstly the manufacture of the gear is simplified and the moment of inertia of a gear according to the invention compared to a conventional, made of a material, gear is significantly reduced.
Die Zähne des erfindungsgemäß gebauten Zahnrades können durch Ablängen eines entsprechenden Strangpressprofils hergestellt werden oder alternativ durch Feingießen oder als Blechumformteil ausgeführt sein. Welche der genannten oder auch weiterer Herstellungsmethoden im Einzelfall der Vorzug gegeben wird, hängt von den Belastungen und den sonstigen Randbedingungen ab und ist im Einzelfall zu entscheiden.The teeth of the gear constructed according to the invention can be produced by cutting to length a corresponding extruded profile or, alternatively, be made by investment casting or sheet metal forming. Which of the above or other manufacturing methods is given preference in individual cases depends on the loads and the other boundary conditions and must be decided on a case-by-case basis.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weisen die Zähne einen U-förmigen Querschnitt mit zwei Schenkeln auf, wobei die Zahnflanken der Zähne Teil der Schenkel sind. Diese Bauweise ermöglicht einerseits die Ausbildung einer Schnappverbindung an den Zähnen, um die Zähne an einem Ring zu befestigen und andererseits erlaubt sie eine besonders gute formschlüssige und belastbare Verbindung zwischen den Zähnen und dem Zahnradkörper. Dadurch wird die Belastbarkeit des erfindungsgemäßen Zahnrades erhöht.In a further advantageous embodiment of the invention, the teeth have a U-shaped cross section with two legs, wherein the tooth flanks of the teeth are part of the legs. This construction allows on the one hand the formation of a snap connection to the teeth to secure the teeth to a ring and on the other hand it allows a particularly good positive and resilient connection between the teeth and the gear body. As a result, the load capacity of the gear according to the invention is increased.
Um zu gewährleisten, dass die Zähne mit dem Zahnradkörper eine dauerhafte und belastbare Verbindung eingehen, ist am Fuß jedes Zahns ein Befestigungselement vorgesehen. Dieses Befestigungselement ist einstückig mit dem Zahn ausgebildet, so dass es nicht zu einer Trennung von Zahn und Befestigungselement kommen kann.To ensure that the teeth with the gear body enter into a durable and resilient connection, a fastener is provided at the foot of each tooth. This fastener is formed integrally with the tooth, so that it can not lead to a separation of tooth and fastener.
Vorteilhafterweise weist ein solches Befestigungselement mindestens einen Vorsprung und/oder mindestens eine Vertiefung auf, so dass eine formschlüssige Verbindung mit dem Zahnradkörper möglich ist. Um die Kerbwirkung zu verringern kann vor gesehen sein, dass die Übergänge zwischen dem Vorsprung und/oder der Vertiefung verrundet sind und einen Radius aufweisen. Um eine sehr belastbare Verbindung zwischen Zahnradkörper und Zahn zu erreichen, erstreckt sich das Befestigungselement bevorzugt über die gesamte Zahnbreite. Alternativ kann das Befestigungselement auch stiftförmig ausgebildet sein. Dies kann dann vorteilhaft sein, wenn eine Schrägverzahnung hergestellt werden soll und somit die Zähne relativ zu dem Zahnradkörper verdreht werden müssen.Advantageously, such a fastening element has at least one projection and / or at least one recess, so that a positive connection with the gear body is possible. In order to reduce the notch effect can be seen in that the transitions between the projection and / or the recess are rounded and have a radius. In order to achieve a very strong connection between the gear body and the tooth, the fastening element preferably extends over the entire tooth width. Alternatively, the fastener may also be formed pin-shaped. This can be advantageous if a helical gearing is to be produced and thus the teeth must be rotated relative to the gear body.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Befestigungselement als Teil einer Schnappverbindung ausgebildet ist. Dabei sind Schnappverbindungen mit geschlossener oder unterbrochener Formschiusswirkflache möglich. Wenn das Befestigungselement als Teil einer Schnappverbindung mit unterbrochener Formschlusswirkflache ausgebildet ist, kann der Zahn beispielsweise durch Strangpressen oder (Blech-)Umformen einerseits sehr wirtschaftlich hergestellt werden und andererseits kann durch die Schnappverbindung der Zahn auf einem Ring, dieser Ring mit den vormontierten Zähnen kann anschließend auch sehr einfache Weise mit dem Zahnradkörper und der Narbe verbunden werden, so dass sich ein einfach herzustellendes und dennoch sehr präzises gebautes Zahnrad ergibt.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the fastening element is designed as part of a snap connection. In this case, snap connections with closed or interrupted Formschiusswirkflache are possible. If the fastener is formed as part of a snap connection with interrupted Formschlusswirkflache, the tooth can be made very economically, for example by extrusion or (sheet) forming on the one hand and on the other hand, by the snap connection of the tooth on a ring, this ring with the pre-assembled teeth can subsequently Also very simple way to be connected to the gear body and the scar, so that there is an easy to manufacture yet very precise built gear.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Schenkel des Zahns als Schnapphacken ausgebildet sind.It has proved to be advantageous if the legs of the tooth are designed as Schnapphacken.
Alternativ ist es auch möglich, dass Befestigungselement als Schlitz auszubilden, wobei der Schlitz sich nur über einen Teil der Breite des Zahns erstreckt.Alternatively, it is also possible that fastener form a slot, wherein the slot extends over only a part of the width of the tooth.
Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, den Zahnradkörper aus Kunststoff, insbesondere einem duroplastischen oder thermoplastischen Kunststoff, oder Metall, insbesondere Leichtmetall, herzustellen. Durch den Einsatz von Kunststoff beim Zahnradkörper können die Festigkeits- und Dämpfungseigenschaften ebenso wie die Elastizität des Zahnradkörpers in weiten Grenzen an die Anforderungen eines spezifischen Anwendungsfalls angepasst werden, so dass sich ein optimales Betriebsverhalten des erfindungsgemäßen Zahnrads in nahezu allen Einsatzsituationen ergibt.It has proved to be particularly advantageous to produce the gear body made of plastic, in particular a thermosetting or thermoplastic plastic, or metal, in particular light metal. The use of plastic in the gear body, the strength and damping properties as well as the Resilience of the gear body can be adjusted within wide limits to the requirements of a specific application, so that there is an optimal performance of the gear according to the invention in almost all situations.
Durch die Verwendung von Metall, insbesondere Leichtmetall, für den Bau des Zahnradkörpers können hohe Belastungen bei gleichzeitig niedrigem Gewicht übertragen werden.Through the use of metal, in particular light metal, for the construction of the gear body high loads can be transmitted at the same time low weight.
Außerdem ist es ohne Weiteres und besonders vorteilhaft möglich, den Zahnradkörper durch Strangpressen herzustellen. Dadurch ergibt sich eine sehr hohe Präzision bei gleichzeitig niedrigem Gewicht des Zahnradkörpers.In addition, it is readily possible and particularly advantageous to produce the gear body by extrusion. This results in a very high precision at the same time low weight of the gear body.
Um eine in hohem Maße belastbare Verbindung zwischen Zahnradkörper und Zähnen zu erreichen, ist in weiterer Ergänzung der Erfindung vorgesehen, dass der Zahnradkörper und die Befestigungselemente der Zähne formschlüssig und/oder stoffschlüssig miteinander verbunden sind.In order to achieve a highly resilient connection between the gear body and teeth, the invention is provided in a further supplement that the gear body and the fastening elements of the teeth are positively and / or materially connected to each other.
Um einerseits die Herstellung zu vereinfachen und andererseits die Belastbarkeit des erfindungsgemäßen gebauten Zahnrads zu erhöhen, kann in weiterer Ergänzung der Erfindung vorgesehen sein, die Zähne des Zahnrads durch einen Ring miteinander zu verbinden. Dieser Ring kann beispielsweise aus einem gebogenen Blechstreifen bestehen oder wie eine Unterlegscheibe geformt sein, wobei am Außendurchmesser oder am Innendurchmesser dieser Unterlegscheibe Ausnehmungen vorgesehen sind, die mit den Befestigungselementen der Zähne eine formschlüssige Verbindung eingehen.On the one hand to simplify the production and on the other hand to increase the capacity of the built-in gear according to the invention, can be provided in a further supplement of the invention to connect the teeth of the gear by a ring. This ring may for example consist of a bent sheet metal strip or be shaped like a washer, wherein recesses are provided on the outer diameter or the inner diameter of this washer, which form a positive connection with the fastening elements of the teeth.
In vorteilhafter weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rings ist vorgesehen, dass dieser Schlitze zur Aufnahme der Zähne aufweist. Dadurch ist es möglich, die Zähne auf einfache Weise relativ zueinander zu positionieren und durch den Durchmesser des Rings gleichzeitig den Durchmesser des Zahnrades festzulegen. Dadurch wird die Herstellung vereinfacht und die Genauigkeit des erfindungsgemäßen gebauten Zahnrads verbessert. Ein ähnlicher Effekt kann auch erreicht werden, wenn die Ausnehmungen in dem Ring mit den als Schnapphaken ausgebildeten Schenkeln der Zähne so zusammen wirken, dass die Zähne federnd in die Ausnehmungen eingerastet werden können. Dadurch ergibt sich eine Schnappverbindung zwischen dem Ring und den Zähnen, die zusätzlich zu den genannten Vorteilen auch noch den Vorteil einer weiter erhöhten Belastbarkeit bezüglich der Drehmomentübertragung von den Zähnen auf den Zahnradkörper aufweist. Auch ist diese Variante sehr gut automatisierbar, da Schnappverbindungen ohne weiteres heutzutage von Handhabungseinrichtungen vollautomatisiert gefügt werden können.In an advantageous further embodiment of the ring according to the invention it is provided that it has slots for receiving the teeth. This makes it possible to position the teeth in a simple manner relative to each other and at the same time the diameter of the ring through the diameter of the ring To set gear. This simplifies the manufacture and improves the accuracy of the built-up gear according to the invention. A similar effect can also be achieved if the recesses in the ring interact with the legs of the teeth designed as snap hooks so that the teeth can be resiliently engaged in the recesses. This results in a snap connection between the ring and the teeth, which also has the advantage of a further increased load capacity with respect to the torque transmission from the teeth to the gear body in addition to the advantages mentioned. Also, this variant is very easy to automate, since snap connections can be easily added nowadays by handling facilities fully automated.
Unabhängig von der Bauart des Rings, können der Ring und die Zähne miteinander verschweißt, verklebt oder verlötet werden. Dadurch ist in jedem Fall gewährleistet, dass die Zähne den richtigen Abstand zueinander haben, wobei sich dieser Abstand letztendlich durch den Modul der Zähne bestimmt. Es ist also möglich, beispielsweise einen endlosen Blechstreifen mit Zähnen zu bestücken und dann, abhängig von der Zähnezahl des zu bauenden Zahnrads, von diesem Blechstreifen ein Stück abzulängen, diesen Blechstreifen im Kreis zu biegen und die Stoßsteile zu verschweißen. Anschließend wird dieses Gebilde mit dem Zahnradkörper vergossen und eine Nabe in den Zahnradkörper montiert.Regardless of the design of the ring, the ring and the teeth can be welded, glued or soldered together. This ensures in each case that the teeth have the correct distance from each other, this distance ultimately being determined by the modulus of the teeth. It is therefore possible to equip, for example, an endless metal strip with teeth and then, depending on the number of teeth of the gear to be built, cut a piece of this sheet metal strip, to bend this metal strip in a circle and to weld the joint parts. Subsequently, this structure is potted with the gear body and a hub mounted in the gear body.
Die erfindungsgemäß gebauten Zahnräder können geradverzahnt oder schrägverzahnt sein, sie können eine Evolventen- oder Zykloidenverzahnung aufweisen und können- sowohl als Stirnrad als auch als Zahnrad mit Innenverzahnung ausgeführt sein. Auch Schneckenräder oder Schraubenräder sind möglich. Ebenso ist es möglich, das Zahnrad als Zahnsegment auszubilden. Es versteht sich von selbst, dass auch Zahnräder mit einem unendlich großen Teilkreisdurchmesser möglich sind, so dass das erfindungsgemäße Zahnrad in eine gebaute Zahnstange übergeht .The inventively constructed gears may be straight-toothed or helical teeth, they may have an involute or cycloid teeth and can be designed both as a spur gear and as a gear with internal teeth. Also worm wheels or helical gears are possible. It is also possible to form the gear as a toothed segment. It goes without saying that gears with an infinitely large pitch circle diameter are possible, so that the gear according to the invention passes into a built rack.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zum Herstellen eines Zahnrads mit mehreren Zähnen, mit einer Nabe und mit einem Zahnradkörper durch folgende Verfahrensschritte:The object according to the invention is also achieved by a method for producing a toothed wheel with a plurality of teeth, with a hub and with a toothed wheel body by the following method steps:
- Herstellen mehrerer Zähne, wobei jeder Zahn ein Befestigungselement aufweist.- Making multiple teeth, each tooth has a fastener.
- Anordnen der Zähne in der gewünschten Position und Ausfüllen des Zwischenraums zwischen der Nabe und den Zähnen mit einem gießfähigen oder spritzfähigen Werkstoff, so dass die Befestigungselemente der Zähne von der Vergussmasse umschlossen werden.- Arranging the teeth in the desired position and filling the gap between the hub and the teeth with a pourable or moldable material, so that the fastening elements of the teeth are enclosed by the potting compound.
Durch dieses erfindungsgemäße Verfahren können Zahnräder verschiedenster Durchmesser und Zähnezahlen ebenso wie mit verschiedenen Modulen auf einfache Weise und ohne den Einsatz komplizierter und teuerer Zahnradfräsmaschinen hergestellt werden.By this method according to the invention gears of different diameters and numbers of teeth as well as with different modules can be produced in a simple manner and without the use of complicated and expensive Zahnradfräsmaschinen.
Alternativ können erfindungsgemäße Zahnräder auch dadurch hergestellt werden, dass in einem ersten Schritt mehrere Zähne angefertigt werden, wobei jeder Zahn ein Befestigungselement aufweist, in einem zweiten Schritt ein prismatischer Zahnradkörper hergestellt wird, wobei der Zahnradkörper je Zahn ein Mittel zum formschlüssigen Befestigen eines Zahnes aufweist, und dass anschließend die Zähne mittels der Befestigungselemente im Zahnradkörper befestigt werden.Alternatively, gears according to the invention can also be produced by making a plurality of teeth in a first step, wherein each tooth has a fastening element, in a second step a prismatic gear body is produced, wherein the toothed body has a means for positively securing a tooth per tooth, and that subsequently the teeth are fastened by means of the fastening elements in the gear body.
Dadurch ist es möglich, den einen metallischen Zahnradkörper, beispielsweise aus Aluminium oder einem sonstigen Leichtmetall, herzustellen und die Zähne fest und formschlüssig mit dem Zahnradkörper zu verbinden. Dabei ist es möglich, den Zahnradkörper so breit wie die Zahnbreite der Zähne auszuführen oder alternativ auch den Zahnradkörper aus einem Blech, beispielsweise durch Laserschneiden, auszuschneiden. In diesem Fall ist es möglich, beispielsweise durch das Übereinanderstapeln mehrerer solcher Blechzuschnitte, den Zahnradkörper so breit zu machen, dass die Zähne ausreichend fest mit dem Zahnradkörper verbunden sind. Vorteilhaft an dieser Variante ist, dass kein Werkzeug zum Strangpressen hergestellt werden muss, sondern durch ein vergleichsweise einfach parametrierbares Steuerprogramm für eine Laserschneidmaschine, Zahnradkörper für verschiedenste Teilkreisdurchmesser und Nabendurchmesser bei Bedarf hergestellt werden können. Diese Variante zeichnet sich also unter anderem durch besonders geringe Werkzeug- und Maschinenkosten aus.This makes it possible to produce a metallic gear body, for example made of aluminum or other light metal, and to connect the teeth firmly and positively with the gear body. It is it is possible to make the gear body as wide as the tooth width of the teeth or alternatively cut out the gear body from a sheet, for example by laser cutting. In this case, it is possible, for example, by stacking a plurality of such sheet metal blanks, to make the gear body so wide that the teeth are sufficiently firmly connected to the gear body. An advantage of this variant is that no tool for extrusion must be produced, but can be produced by a comparatively easily programmable control program for a laser cutting machine, gear body for a variety of pitch circle diameter and hub diameter if required. This variant is characterized, among other things, by particularly low tool and machine costs.
Um das erfindungsgemäße Zahnrad zu vervollständigen kann vorgesehen sein, eine Nabe im Zahnradkörper zu befestigen. Diese Nabe kann als Gleitlager oder Wälzlager ausgeführt sein, ebenso kann die Nabe auch eine Vielkeilverzahnung, eine Nut für eine Passfeder oder ein sonstige Mittel zum Übertragen von Drehmomenten zwischen dem erfindungsgemäßen Zahnrad und einer Welle, auf die das Zahnrad aufgeschoben wird, aufweisen.To complete the gear according to the invention can be provided to attach a hub in the gear body. This hub may be designed as plain bearings or rolling bearings, as well as the hub may also have a splined, a groove for a key or other means for transmitting torque between the gear according to the invention and a shaft to which the gear is pushed, have.
Der Zahnradkörper kann durch Urformen oder Umformen, insbesondere durch Strangpressen, oder durch Ausschneiden aus einem Blech, hergestellt werden.The gear body can be produced by prototyping or forming, in particular by extrusion, or by cutting out of a metal sheet.
Die Zähne können durch Strangpressen, Gießen oder Schmieden oder ein anderes formgebendes Verfahren hergestellt werden.The teeth can be made by extrusion, casting or forging or other molding process.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Zähne gehärtet und/oder geschliffen werden. Wenn höchste Anforderungen an die Genauigkeit der Verzahnung gestellt werden, können die Zähne auch nach dem Verbinden der Zähne mit dem Zahnradkörper, das heißt wenn das erfindungsgemäße Zahnrad schon fertiggestellt ist, geschliffen oder geläppt werden. Dadurch werden Fertigungsungenauigkeiten ausgeglichen und die Verzahnungsgüte eines erfindungsgemäßen Zahnrades entspricht der eines aus einem Stück gefertigten konventionellen Zahnrades .It is particularly advantageous if the teeth are hardened and / or ground. If the highest demands are placed on the accuracy of the teeth, the teeth can also after connecting the teeth with the gear body, that is, when the gear according to the invention already finished, sanded or lapped. As a result, manufacturing inaccuracies are compensated and the gear quality of a gear according to the invention corresponds to that of a one-piece conventional gear.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung können der nachfolgenden Zeichnung, deren Beschreibung und den Patentansprüchen entnommen werden. Alle in der Zeichnung, deren Beschreibung und den Patentansprüchen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.Further advantages and advantageous embodiments of the invention, the following drawings, the description and the claims are taken. All of the features disclosed in the drawing, the description and the claims can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 einen erfindungsgemäßen Zahn in einer isometrischen Darstellung;1 shows a tooth according to the invention in an isometric view;
Figur 2 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Zahnrads in einer Seitenansicht;Figure 2 shows a first embodiment of a gear according to the invention in a side view;
Figur 3 eine isometrische Darstellung des Zahnrads gemäß Figur 2 ;Figure 3 is an isometric view of the gear of Figure 2;
Figur 4 mehrere, auf einem Blechstreifen befestigteFigure 4 more, attached to a metal strip
Zähne;Teeth;
Figur 5 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Zahnrads;Figure 5 shows a second embodiment of a gear according to the invention;
Figur 6 ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Zahnrads;Figure 6 shows a third embodiment of a gear according to the invention;
Figur 7 ein durch Strangpressen oder Laserschneiden hergestellter Zahnradkörper in einer Seitenansicht; Figur 8 den Zahnradkörper gemäß Figur 7 in einer isometrischen Darstellung;Figure 7 is a manufactured by extrusion or laser cutting gear body in a side view; FIG. 8 shows the gear body according to FIG. 7 in an isometric view;
Figur 9 eine erfindungsgemäße Zahnstange;FIG. 9 shows a toothed rack according to the invention;
Figuren 10 -15 Darstellungen weiterer Ausführungsbeispiele erfindungsgemäßer Zahnräder und deren Bauteile.Figures 10 -15 representations of further embodiments of inventive gears and their components.
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments
Figur 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Zahn, der in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 versehen wurde in einer isometrischen Darstellung. Der Zahn 1 weist zwei Zahnflanken 3, einen Zahnkopf 5 und einen Zahnfuß 7 auf. An den Zahnfuß 7 schließt sich ein Befestigungselement 9 an. Das in Figur 1 dargestellte Befestigungselement 9 ist symmetrisch aufgebaut und weist auf jeder Seite drei Vorsprünge 11 und zwei Vertiefungen 13 auf. Dadurch ist, wie aus Figur 2 ersichtlich, eine hochbelastbare, formschlüssige Verbindung mit einem Zahnradkörper (nicht dargestellt) möglich.Figure 1 shows a tooth according to the invention, which was provided in its entirety by the reference numeral 1 in an isometric view. The tooth 1 has two tooth flanks 3, a tooth head 5 and a tooth root 7. At the tooth root 7, a fastener 9 connects. The fastening element 9 shown in Figure 1 is symmetrical and has three projections 11 and two recesses 13 on each side. As a result, as shown in FIG. 2, a highly loadable, positive connection with a gear body (not shown) is possible.
Die Zahnflanke 13 kann als Evolvente oder Zykloide ausgebildet sein. Andere Zahnformen sind jedoch auch möglich.The tooth flank 13 may be formed as involute or cycloidal. Other tooth shapes are also possible.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 erstrecken sich sowohl die Zahnflanken 3 als auch das Befestigungselement 9 mit seinen Vorsprüngen 11 und Vertiefungen 13 über eine gesamte Breite B des Zahns 1.In anderen Worten: Der Zahn 1 mit dem Befestigungselement 9 ist ein prismatischer Körper, der besonders gut durch Strangpressen oder Walzen hergestellt werden kann. Je nach gewünschter Zahnbreite B wird aus diesem Profilmaterial ein Zahn 1 durch Ablängen hergestellt.In the embodiment according to FIG. 1, both the tooth flanks 3 and the fastening element 9 with their projections 11 and recesses 13 extend over an entire width B of the tooth 1. In other words, the tooth 1 with the fastening element 9 is a prismatic body which can be produced particularly well by extrusion or rolling. Depending on the desired tooth width B, a tooth 1 is produced from this profile material by cutting to length.
Um die Kerbwirkung zu verringern können die Übergänge zwischen den Vorsprüngen 11 und den Vertiefungen 13 auch abgerundet sein. Es ist jedoch auch möglich, das Befestigungselement 9 als radial angeordneten Stift (nicht dargestellt) auszubilden. Dieses stiftförmige Befestigungselement weist vorzugsweise auch Vorsprünge 11 und/oder Vertiefungen 13 auf, so dass eine formschlüssige Verbindung mit dem Zahnradkörper möglich ist.In order to reduce the notch effect, the transitions between the projections 11 and the recesses 13 may also be rounded. However, it is also possible, the fastening element 9 as a radially arranged pin (not shown) form. This pin-shaped fastening element preferably also has projections 11 and / or recesses 13, so that a positive connection with the gear body is possible.
In Figur 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Zahnrads in einer Seitenansicht dargestellt. Dieses Zahnrad besteht aus einer Vielzahl von Zähnen 1 gemäß Figur 1. Im Zentrum des Zahnrads ist eine Nabe 15 vorgesehen. Diese Nabe 15 kann als Gleitlager oder Wälzlager ausgebildet sein, wenn das Zahnrad drehbar auf einer nicht dargestellten Welle gelagert werden soll.2 shows a first embodiment of a gear according to the invention is shown in a side view. This gear consists of a plurality of teeth 1 according to Figure 1. In the center of the gear, a hub 15 is provided. This hub 15 may be formed as a plain bearing or roller bearings when the gear is rotatably mounted on a shaft, not shown.
Wenn zwischen der nicht dargestellten Welle und dem Zahnrad Drehmomente übertragen werden sollen, wird die Nabe 15 entsprechend ausgebildet. Beispielsweise kann eine Verzahnung (nicht dargestellt) vorgesehen sein. Alternativ kann auch eine Nut (nicht dargestellt) in der Nabe 15 vorgesehen werden in die eine Passfeder oder eine Scheibenfeder eingelegt wird. Die Gestaltung der Nabe 15 kann bei einem erfindungsgemäßen Zahnrad jede aus dem Stand der Technik bekannte Form und Ausprägung haben.If torques are to be transmitted between the shaft and the gear, not shown, the hub 15 is formed accordingly. For example, a toothing (not shown) may be provided. Alternatively, a groove (not shown) may be provided in the hub 15 in which a key or a disc spring is inserted. The design of the hub 15 may have any known from the prior art shape and expression in a gear according to the invention.
Zwischen der Nabe 15 und den Zähnen 1 des Zahnrads befindet sich der Zahnradkörper 17. Im vorliegendenBetween the hub 15 and the teeth 1 of the gear is the gear body 17. In the present
Ausführungsbeispiel besteht der Zahnradkörper 17 aus einer Vergussmasse, beispielsweise einem erforderlichenfalls faserverstärkten Kunstharz.Embodiment, the gear body 17 consists of a potting compound, for example, if necessary, fiber-reinforced resin.
Das in Figur 2 dargestellte Zahnrad wird hergestellt, indem die Zähne 1 und die Nabe 15 in der gewünschten Position angeordnet werden und anschließend der Zwischenraum zwischen Zähnen 1 und Nabe 15 mit einer Vergussmasse aufgefüllt werden. Dabei ist es wichtig, dass die Befestigungselemente 9 der Zähne 1 vollständig von der Vergussmasse umgeben werden, so dass sich eine sehr belastbare form- und Stoffschlüssige Verbindung zwischen dem Zahnradkörper 17 und den Zähnen 1 ergibt. Es versteht sich von selbst, dass die Verbindung zwischen Zähnen 1 und Zahnradkörper 17 von entscheidender Bedeutung für die Belastbarkeit des erfindungsgemäßen Zahnrads ist. Durch eine geeignete Wahl des Werkstoffs des Zahnradkörpers 17 können die Festigkeit, das Schwingungsverhalten, das Gewicht und dieThe gear shown in Figure 2 is prepared by the teeth 1 and the hub 15 are arranged in the desired position and then the space between the teeth 1 and hub 15 are filled with a potting compound. It is important that the fastening elements 9 of the teeth 1 are completely surrounded by the potting compound, so that a very reliable positive and cohesive connection between the gear body 17 and the teeth 1 results. It goes without saying that the connection between teeth 1 and gear body 17 is of crucial importance for the load capacity of the gear according to the invention. By a suitable choice of the material of the gear body 17, the strength, the vibration behavior, the weight and the
Dämpfungseigenschaften des Zahnrads in weiten Grenzen an den vorgesehenen Anwendungsfall angepasst werden.Damping properties of the gear can be adjusted within wide limits to the intended application.
Es ist auch möglich, wenn höchste Anforderungen an die Präzision der Verzahnung gestellt werden, nach dem Vergießen von Nabe 15 und Zähnen 1 die Zahnflanken 3 der Zähne auf einer konventionellen Zahnradschleifmaschine zu schleifen und/oder die Zahnflanken durch Läppen noch feinzubearbeiten. Dadurch kann das erfindungsgemäße Zahnrad höchste Anforderungen hinsichtlich der Qualität der Verzahnung erfüllen.It is also possible, if the highest demands are placed on the precision of the teeth to grind after the casting of hub 15 and teeth 1, the tooth flanks 3 of the teeth on a conventional gear grinding and / or fine machining the tooth flanks by lapping. As a result, the gear according to the invention can meet the highest requirements with regard to the quality of the toothing.
In Figur 3 ist das zuvor beschriebene Zahnrad in einer isometrischen Darstellung nochmals dargestellt. Aus dieser Darstellung wird deutlich, dass sich der Zahnradkörper 17 über die gesamte Zahnbreite B der Zähne 1 erstreckt. Dadurch ist eine sehr belastbare und dauerfeste Verbindung der Zähne 1 mit dem Zahnradkörper 17 möglich.In Figure 3, the previously described gear is shown again in an isometric view. From this representation it is clear that the gear body 17 extends over the entire tooth width B of the teeth 1. As a result, a very durable and durable connection of the teeth 1 with the gear body 17 is possible.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 2 und 3 handelt es sich um ein geradverzahntes Zahnrad. Die Erfindung ist jedoch nicht auf geradverzahnte Zahnräder oder Zahnstangen beschränkt, sondern kann auch mit den gleichen Vorteilen bei schrägverzahnten Zahnrädern (nicht dargestellt) eingesetzt werden. Es ist vorteilhaft, wenn die einzelnen Zähne 1 als prismatischer Körper ausgebildet werden, um eine wirtschaftliche und rationelle Herstellung der einzelnen Zähne 1 zu ermöglichen. Anhand des ersten Ausführungsbeispiels gemäß Figuren 2 und 3 wird deutlich, dass mit einem Typ von Zähnen 1 Zahnräder mit verschiedenen Zähnezahlen ohne komplizierte und aufwändige Fertigungseinrichtungen herstellbar sind. Es muss lediglich ein Typ von Zähnen 1 mit dem gewünschten Modul zum Beispiel in Form einer Profilstange vorrätig sein. Von dieser Profilstange werden dann Zähne 1 mit der gewünschten Zahnbreite B abgelängt und zusammen mit der Nabe 15 und dem Zahnradkörper 17 zu einem Zahnrad zusammengefügt.In the embodiment according to Figures 2 and 3 is a spur gear. However, the invention is not limited to spur gears or racks, but can be used with the same advantages in helical gears (not shown). It is advantageous if the individual teeth 1 are formed as a prismatic body in order to enable economical and efficient production of the individual teeth 1. On the basis of the first embodiment according to Figures 2 and 3 it is clear that with a type of teeth 1 gears with different numbers of teeth without complicated and expensive manufacturing equipment can be produced. It only needs to be in stock of one type of teeth 1 with the desired module, for example in the form of a profile bar. From this profile bar teeth 1 are then cut to the desired tooth width B and joined together with the hub 15 and the gear body 17 to form a gear.
In den Figuren 4 und 5 ist eine Variante eines erfindungsgemäßen Herstellungsverfahrens dargestellt. Bei diesem Herstellungsverfahren werden die Zähne 1 auf einem Blechstreifen 19 in dem gewünschten Abstand befestigt. Dabei können die Zähne 1 durch Schweißen, Löten oder Kleben mit dem Blechstreifen 19 verbunden werden. Alternativ ist es auch möglich, durch eine Schnappverbindung (nicht dargestellt) die Zähne mit dem Blechstreifen 19 zu verrasten. In Figur 4 sind Schweißnähte oder Schweißpunkte, welche die Zähne 1 mit dem Blechstreifen 19 verbinden, mit dem Bezugzeichen 21 gekennzeichnet. Der Blechstreifen 19 kann eine oder mehrere Bohrungen 23 aufweisen, damit der Blechstreifen 19 für die Vergussmasse durchlässig wird. In einem weiteren Fertigungsschritt wird der Blechstreifen 19 zu einem Kreis gebogen und an dem dadurch entstehenden Stoß 26 verschweißt. Anschließend werden die Zähne 1 und der Blechstreifen 19 mit der Nabe 15 in ähnlicher Weise wie bei demFIGS. 4 and 5 show a variant of a production method according to the invention. In this manufacturing method, the teeth 1 are mounted on a metal strip 19 at the desired distance. The teeth 1 can be connected by welding, soldering or gluing with the metal strip 19. Alternatively, it is also possible by a snap connection (not shown) to lock the teeth with the metal strip 19. In FIG. 4, welding seams or spot welds which connect the teeth 1 to the sheet metal strip 19 are identified by the reference numeral 21. The metal strip 19 may have one or more holes 23 so that the metal strip 19 is permeable to the potting compound. In a further manufacturing step, the metal strip 19 is bent into a circle and welded to the resulting impact 26. Subsequently, the teeth 1 and the metal strip 19 with the hub 15 in a similar manner as in the
Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 und 3 vergossen. In Figur 5 ist eine Seitenansicht dieses Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Zahnrads dargestellt.Embodiment shed according to Figure 2 and 3. FIG. 5 shows a side view of this embodiment of a gear according to the invention.
Diese Variante vereinfacht die genaue Positionierung der Zähne 1 und erlaubt gleichzeitig die Übertragung größerer Kräfte zwischen den Zähnen 1 und dem Zahnradkörper 17. Es ist bei diesem Ausführungsbeispiel auch möglich, die Zähne 1 auf einem endlosen Blechstreifen 19 zu befestigen und bei Bedarf einen Blechstreifen 19 in der benötigten Länge abzuschneiden und zu einem Ring zu biegen. Dadurch können in besonders einfacher Weise Zahnräder als Einzelstücke oder in kleinen Serien ohne große Werkzeug- und Maschinenkosten hergestellt werden.This variant simplifies the exact positioning of the teeth 1 and at the same time allows the transmission of larger forces between the teeth 1 and the gear body 17. It is also possible in this embodiment, to secure the teeth 1 on an endless metal strip 19 and, if necessary, a metal strip 19 in to cut off the required length and turn into a ring. As a result, gears can be produced in a particularly simple manner as individual pieces or in small series without great tool and machine costs.
Es ist auch möglich, beispielsweise im Ausland oder wenn ein beschädigtes Zahnrad nicht lieferbar ist, ein beschädigtes Zahnrad durch ein erfindungsgemäßes, neu angefertigtes Zahnrad vor Ort herzustellen.It is also possible, for example, abroad or if a damaged gear is not available to produce a damaged gear by a novel, newly manufactured gear on site.
In Figur 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Zahnrads in einer Seitenansicht dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die Zähne 1 durch einen Ring 25 in ihrer Position gehalten. Der Ring 25 hat bei diesem Ausführungsbeispiel die Form einer Unterlegscheibe. Für jeden Zahn 1 ist in dem Ring 25 eine Ausnehmung 27 vorgesehen, die mit den Befestigungselementen 9 der Zähne 1 eine formschlüssige Verbindung ermöglicht.6 shows a further embodiment of a gear according to the invention is shown in a side view. In this embodiment, the teeth 1 are held in position by a ring 25. The ring 25 has the form of a washer in this embodiment. For each tooth 1, a recess 27 is provided in the ring 25, which allows a positive connection with the fastening elements 9 of the teeth 1.
Ein solcher Ring 25 kann beispielsweise durch Laserschneiden aus einem Blech ausgeschnitten werden. Wenn ein solches Programm zum Steuern einer'Laserschneidmaschine erstellt wurde, kann durch einfaches Ändern weniger Abmessungen des Rings 25 und des Moduls der eingesetzten Zähne 1 die Zahl der Ausnehmungen 27 bestimmt werden und der Ring 25 maßgeschneidert für den gewünschten Anwendungsfall hergestellt werden. Diese Variante hat den Vorteil, dass die Werkzeugkosten nahezu vernachlässigbar sind und trotzdem eine sehr präzise Positionierung der Zähne 1 ermöglicht wird. Außerdem ist wegen des Formschlusses zwischen den Befestigungselementen 9 und dem Ring 25 die Belastbarkeit der Zähne 1 sehr hoch.Such a ring 25 can be cut out of a metal sheet, for example by laser cutting. When such a program has been created to control a 'laser cutting machine, less dimensions of the ring 25 and the module of the teeth 1 inserted, the number of recesses can be determined 27 and the ring 25 be tailored made for the desired application by simply changing. This variant has the advantage that the tool costs are almost negligible and nevertheless a very precise positioning of the teeth 1 is made possible. In addition, because of the positive connection between the fastening elements 9 and the ring 25, the load capacity of the teeth 1 is very high.
Falls erforderlich, können auch mehrere, aus blechförmigen Zuschnitten hergestellte Ringe 25 übereinander gelegt werden, um die Belastbarkeit des Zahnrads weiter zu erhöhen. Besonders vorteilhaft an dieser Variante ist, dass durch Verdrehen zweier solcher übereinander angeordneter Ringe gegeneinander eine Schrägstellung der Zähne 1 und damit ein schrägverzahntes Zahnrad auf einfache Weise erreicht werden kann.If necessary, a plurality of rings 25 made of sheet-metal blanks 25 can be superimposed to further increase the load capacity of the gear. Particularly advantageous in this variant is that by Twisting two such superposed rings against each other an inclination of the teeth 1 and thus a helical gear can be achieved in a simple manner.
Wenn es gewünscht wird, können die Zähne 1 mit dem Ring 25 auch verschweißt werden. Die Schweißnähte sind in Figur 6 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Dadurch ergibt sich eine weiter erhöhte Belastbarkeit des erfindungsgemäßen Zahnrads.If desired, the teeth 1 can also be welded to the ring 25. The welds are not shown in Figure 6 for reasons of clarity. This results in a further increased load capacity of the gear according to the invention.
Anschließend werden die Zähne 1 und der Ring 25 zusammen mit der Nabe 15 in der bereits beschriebenen Weise vergossen, so dass sich zwischen der Nabe 15 und den Zähnen 1 der Zahnradkörper 17 ausbildet.Subsequently, the teeth 1 and the ring 25 are potted together with the hub 15 in the manner already described, so that between the hub 15 and the teeth 1 of the gear body 17 is formed.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine besonders gute Krafteinleitung von den Zähnen 1 über den Ring 25 in den Zahnradkörper 17 möglich. Durch die Zahl der Ringe 25, deren Abstand zueinander und der Art der Verbindung zwischen Zähnen 1 und Ringen 25 können die Eigenschaften des erfindungsgemäßen Zahnrads hinsichtlich seiner Elastizität, seines Dämpfungsverhaltens und seiner Belastbarkeit in weiten Bereichen an dem gewünschten Anwendungsfall angepasst werden.In this embodiment, a particularly good introduction of force from the teeth 1 via the ring 25 in the gear body 17 is possible. Due to the number of rings 25, their distance from each other and the nature of the connection between teeth 1 and rings 25, the properties of the gear according to the invention in terms of its elasticity, its damping behavior and its capacity in a wide range of the desired application can be adjusted.
In Figur 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Zahnradkörpers 17 dargestellt. Dieser Zahnradkörper 17 kann durch Strangpressen, hergestellt werden. In diesem Fall ist es sehr vorteilhaft, wenn der Zahnradkörper 17 aus Aluminium oder einem anderen Leichtmetall, das zum Strangpressen geeignet ist, hergestellt wird. Dadurch ergibt sich eine sehr hohe Gewichtsersparnis und die Präzision eines mit einem solchen Zahnradkörpers 17 versehenen erfindungsgemäßen Zahnrades ist sehr hoch. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Nabe 15 gleich in den Zahnradkörper 17 integriert, was weitere Gewichts- und Kostenvorteile mit sich bringt. In die Ausnehmungen 27 des in Figur 7 dargestellten Zahnradkörpers 17 können Zähne gemäß Figur 1 eingeschoben werden. Vorteilhafterweise wird ein Presssitz zwischen den Ausnehmungen 27 und den Befestigungselementen 9 der Zähne 1 (siehe Figur 1) vorgesehen. Alternativ ist es jedoch auch möglich, die Zähne mit dem Zahnradkörper 17 zu verpressen, zu verkleben oder durch einen Schweißpunkt dauerhaft mit dem Zahnradkörper 17 zu verbinden.FIG. 7 shows a further exemplary embodiment of a gear body 17 according to the invention. This gear body 17 can be produced by extrusion. In this case, it is very advantageous if the gear body 17 is made of aluminum or another light metal suitable for extrusion. This results in a very high weight saving and the precision of a provided with such a gear body 17 gear according to the invention is very high. In this embodiment, the hub 15 is equal integrated in the gear body 17, which brings more weight and cost advantages. In the recesses 27 of the gear body 17 shown in Figure 7 teeth according to Figure 1 can be inserted. Advantageously, an interference fit between the recesses 27 and the fastening elements 9 of the teeth 1 (see FIG. 1) is provided. Alternatively, however, it is also possible to press the teeth with the gear body 17, to glue or to connect permanently to the gear body 17 by means of a spot weld.
Alternativ zum Herstellen des Zahnradkörpers 17 aus einem Strangpressprofil ist es auch möglich, den Zahnradkörper 17 durch Ausschneiden aus mehreren Blechen quasi schichtweise aufzubauen. Dadurch wird die Herstellung eines Strangpresswerkzeugs vermieden und durch eine geeignete parametrierbare Programmierung der Steuerung, beispielsweise einer Laserschneidmaschine, können Zahnräder mit verschiedensten Zähnezahlen und Teilkreisdurchmesser auf einfachste Weise und ohne nennenswerte zusätzliche Kosten hergestellt werden. Dadurch ist es auch möglich, beispielsweise zur Reparatur einer Maschine, wenn ein Originalersatzteil nicht verfügbar ist, ein Zahnrad als Einzelanfertigung schnell und kostengünstig herzustellen.As an alternative to producing the gear body 17 from an extruded profile, it is also possible to construct the gear body 17 by cutting from a plurality of sheets quasi-layer by layer. As a result, the production of an extrusion die is avoided and by a suitable programmable programming of the controller, such as a laser cutting machine, gears with different numbers of teeth and pitch circle diameter can be made in the simplest way and without significant additional costs. As a result, it is also possible, for example for repairing a machine, when an original spare part is not available, to manufacture a gearwheel as a one-off product quickly and inexpensively.
In Figur 8 ist das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 7 in einer isometrischen Darstellung ohne Zähne 1 gezeichnet.In FIG. 8, the exemplary embodiment according to FIG. 7 is drawn in an isometric view without teeth 1.
In Figur 9 ist ein erfindungsgemäßes Zahnrad mit einem unendlich großen Teilkreisdurchmesser dargestellt. Dies bedeutet nichts anderes, als dass das Zahnrad in eine Zahnstange übergegangen ist. Es liegt auf der Hand, dass durch die geeignete Anordnung von Zähnen 1 in einem gleichmäßigen Abstand zueinander und anschließendes Vergießen dieser Zähne 1 auch die Herstellung von gebauten Zahnstangen oder Zahnsegmenten auf einfache Weise möglich ist. Eine vorteilhafte Ausgestaltung dieser erfindungsgemäßen Zahnstange sieht vor, dass die Zähne 1 auf einem Blechstreifen 19 angeordnet sind, was das Vergießen beziehungsweise das Positionieren der Zähne vereinfacht. Bezüglich der Befestigung der Zähne 1 auf dem Blechstreifen 19 gilt das im Zusammenhang mit den Figuren 4 und 5 Gesagte entsprechend.FIG. 9 shows a gearwheel according to the invention with an infinitely large pitch circle diameter. This means nothing else than that the gear has gone into a rack. It is obvious that by the appropriate arrangement of teeth 1 in a uniform distance from each other and subsequent casting of these teeth 1, the production of built racks or toothed segments in a simple manner possible. An advantageous embodiment of this rack according to the invention provides that the teeth 1 on a Sheet metal strips 19 are arranged, which simplifies the casting or the positioning of the teeth. With regard to the attachment of the teeth 1 on the sheet metal strip 19, the statements made in connection with FIGS. 4 and 5 apply correspondingly.
Bei der Zahnstange gemäß Figur 9 ist die Vergussmasse zwischen den Zähnen 1, welche auch den Blechstreifen 19 umschließt, mit dem Bezugzeichen 30 versehen.In the rack according to Figure 9, the potting compound between the teeth 1, which also surrounds the metal strip 19, provided with the reference numeral 30.
Sowohl bei Zahnrädern als auch bei Zahnstangen kann die Vergussmasse 30 aus Thermoplasten, Duroplasten und/oder Metallschäumen bestehen.Both with gears and with racks, the potting compound 30 may consist of thermoplastics, thermosets and / or metal foams.
Abschließend sei der Hinweis erlaubt, dass mit den erfindungsgemäßen Verfahren auch gebaute Zahnräder mit Innenverzahnung herstellbar sind. In diesem Fall werden beispielsweise an einem Ring 25 die Ausnehmungen 27 (siehe Figur 6 oder 7) nicht am Außendurchmesser sondern am Innendurchmesser vorgesehen. Auch hier zeigt sich wieder die Flexibilität und Variabilität des erfindungsgemäßen Zahnrades, da auf den Einsatz von Wälzfräsmaschinen oder Zahnradschleifmaschinen verzichtet werden kann.Finally, it should be noted that with the method according to the invention also built internal gears gearing can be produced. In this case, for example, on a ring 25, the recesses 27 (see Figure 6 or 7) are not provided on the outer diameter but on the inner diameter. Again, shows the flexibility and variability of the gear according to the invention, since it can be dispensed with the use of hobbing or gear grinding machines.
In Figur 10 ist ein Zahn 1 mit einem U-förmigen Querschnitt dargestellt. Dabei bilden sowohl die Zahnflanken 3 als auch die Befestigungselemente 9 die beiden Schenkel (ohne Bezugszeichen) des U-förmigen Querschnitts. Im Bereich der Befestigungselernente 9 ist ein Schlitz 29 vorgesehen, der sich nicht über die gesamte Breite B des Zahns 1 erstreckt. In dem in Figur 10 dargestellten Ausführungsbeispiel hat der Schlitz 29 etwa eine Tiefe, welche der halben Breite B des Zahns 3 entspricht. Alternativ wäre es auch möglich, an beiden Enden des Zahns 1 je einen Schlitz von entsprechend verringerter Tiefe vorzusehen. Dieses Ausführungsbeispiel ist nicht dargestellt. Wegen des U-förmigen Querschnitts des Zahns 1 gemäß Figur 10 ist in beiden Schenkeln des Zahns 1 jeweils ein Schlitz 29 vorgesehen. In Figur 11 ist ein zylindrischer Ring 25 dargestellt, der verschiedene Schlitze 31 aufweist. Diese Schlitze 31 des Rings 25 sind mit den Schlitzen 29 des Zahns 1 (siehe Figur 10) hinsichtlich Tiefe und Breite und Abstand so abgestimmt, dass die Zähne 1 gemäß Figur 10 auf den Ring 25 gemäß Figur 11 aufgeschoben werden können. Dadurch werden erstens die Zähne 1 relativ zueinander und in dem gewünschten Durchmesser positioniert. Außerdem kann von den Zähnen 1 durch die mit Hilfe der Schlitze 29 und 31 gebildeten formschlüssigen Verbindung, das auf die Zähne im Betrieb wirkende Biegemoment in den Ring 25 abgeleitet werden. Dadurch wird die Belastbarkeit des gebauten Zahnrads erhöht. Außerdem kann, wenn der mit den Zähnen 1 bestückte Ring 25 in einen Zahnradkörper (nicht dargestellt) eingegossen wird, die Steifigkeit der Zähne 1 erhöht und die Belastbarkeit des Zahnrads insgesamt erhöht werden. Dieser Effekt ergibt sich durch die formschlüssige Verbindung zwischen Zähnen 1 und Ring 25 aber auch die gute formschlüssige Verbindung zu dem Zahnradkörper (nicht dargestellt) , wenn dieser im Inneren des Rings 25 bzw. unterhalb der Zahnflanken 3 der Zähne 1 ausgegossen wird.FIG. 10 shows a tooth 1 with a U-shaped cross-section. In this case, both the tooth flanks 3 and the fastening elements 9 form the two legs (without reference numerals) of the U-shaped cross section. In the area of Befestigungselernente 9, a slot 29 is provided which does not extend over the entire width B of the tooth 1. In the embodiment shown in FIG. 10, the slot 29 has approximately a depth which corresponds to half the width B of the tooth 3. Alternatively, it would also be possible to provide a slot of correspondingly reduced depth at both ends of the tooth 1. This embodiment is not shown. Because of the U-shaped cross-section of the tooth 1 according to FIG. 10, one slot 29 is provided in each of the two legs of the tooth 1. FIG. 11 shows a cylindrical ring 25 which has various slots 31. These slots 31 of the ring 25 are matched with the slots 29 of the tooth 1 (see FIG. 10) with respect to depth and width and spacing such that the teeth 1 according to FIG. 10 can be pushed onto the ring 25 according to FIG. As a result, first, the teeth 1 are positioned relative to each other and in the desired diameter. In addition, can be derived from the teeth 1 by the positive connection formed by means of the slots 29 and 31, the force acting on the teeth during operation bending moment in the ring 25. This increases the load capacity of the built-up gear. In addition, when the ring 25 equipped with the teeth 1 is poured into a gear body (not shown), the rigidity of the teeth 1 can be increased and the load capacity of the gear can be increased as a whole. This effect is due to the positive connection between teeth 1 and ring 25 but also the good positive connection to the gear body (not shown) when it is poured in the interior of the ring 25 and below the tooth flanks 3 of the teeth 1.
In Figur 12 ist ein Ring 25 dargestellt in den mehrere Zähne 1 eingeschoben wurden. Aus dieser Darstellung werden die zuvor genannten Vorteile deutlich. Der Zahnradkörper ist bei diesem Ausführungsbeispiel nicht dargestellt.In Figure 12, a ring 25 is shown in the several teeth 1 were inserted. From this presentation, the advantages mentioned above become clear. The gear body is not shown in this embodiment.
In den Figuren 13 bis 15 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen gebauten Zahnrads dargestellt. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel haben die Zähne 1 einen u- förmigen Querschnitt, der es erlaubt, dass die beiden Schenkel (ohne Bezugszeichen) des U-förmigen Querschnitts federnd aufeinander zu elastisch verformt werden, wenn die SchnappVerbindung zwischen dem Zahn 1 und dem Ring 25 (siehe Figur 14) hergestellt werden soll. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Befestigungelement als Schnapphaken 33 ausgebildet. Außerdem ist ein Anschlag 35 an beiden Schenkeln des Zahns 1 ausgebildet, der einerseits dafür sorgt, dass der Zahn 1 nicht zu tief in den Ring 25 (siehe Figur 14) eingeführt werden kann. Andererseits dienen die Anschläge 35 auch zur Abstützung des Zahns 1 auf dem Ring 25, sodass während des Betriebs das auf die Zähne 1 wirkende Kippmoment bestmöglich in den Ring 25 abgeleitet wird.FIGS. 13 to 15 show a further exemplary embodiment of a built-up gear according to the invention. Also in this embodiment, the teeth 1 have a u-shaped cross-section, which allows the two legs (without reference numerals) of the U-shaped cross section to be elastically deformed towards each other elastically when the snap connection between the tooth 1 and the ring 25 (FIG. see FIG. 14). In this Embodiment, the fastening element is designed as a snap hook 33. In addition, a stop 35 is formed on both legs of the tooth 1, which on the one hand ensures that the tooth 1 can not be inserted too deeply into the ring 25 (see FIG. 14). On the other hand, the stops 35 also serve to support the tooth 1 on the ring 25, so that during operation the tilting moment acting on the teeth 1 is best diverted into the ring 25.
In dem Ring 25 sind verschiedene Ausnehmungen 27 vorgesehen. In jede dieser Ausnehmungen 27 kann ein Schnapphaken 33 des Zahns 1 gemäß Figur 13 einrasten. In Figur 15 ist ein Segment eines Rings 25 dargestellt, in das mehrere Zähne 1 eingeschnappt wurden. Aus dieser Darstellung ist gut ersichtlich, wie die Anschläge 35 einerseits die radiale Fixierung und Positionierung der Zähne 1 relativ zum Ring 25 bewirken und andererseits die während des Betriebs auf die Zähne 1 wirkenden Biegemomente in den Ring 25 einleiten. Auch bei diesem Ausführungbeispiel ist es möglich, eine sehr leistungsfähige kraft- und formschlüssige Verbindung zwischen den Zähnen 1 und dem Ring 25 einerseits sowie dem später hinzugefügten Zahnradkörper 17 (nicht dargestellt) herzustellen.In the ring 25 different recesses 27 are provided. In each of these recesses 27, a snap hook 33 of the tooth 1 according to Figure 13 engage. FIG. 15 shows a segment of a ring 25 into which several teeth 1 have been snapped. From this representation, it is readily apparent how the stops 35 on the one hand cause the radial fixing and positioning of the teeth 1 relative to the ring 25 and on the other hand initiate the bending moments acting on the teeth 1 during operation in the ring 25. Also in this embodiment, it is possible to produce a very powerful frictional and positive connection between the teeth 1 and the ring 25 on the one hand and the later added gear body 17 (not shown).
Da bei diesem Ausführungsbeispiel sogar die Zähne 1 mit dem gleichen Material wie der Zahnradkörper ausgegossen werden können, ergibt sich dadurch eine besonders gute Krafteinleitung von den Zähnen 1 in den Zahnradkörper, was die Leistungsfähigkeit des erfindungsgemäßen Zahnrads weiter erhöht. Außerdem kann eine weitere Gewichteinsparung durch diese Bauart mit U-förmigen Zähnen realisiert werden.Since in this embodiment, even the teeth 1 can be filled with the same material as the gear body, this results in a particularly good introduction of force from the teeth 1 in the gear body, which further increases the performance of the gear according to the invention. In addition, a further weight saving can be realized by this type with U-shaped teeth.
Um die Leistungsfähigkeit des erfindungsgemäßen Zahnrads weiter zu steigern kann der Zahnradkörper auch aus einer Hohlkugelstruktur bestehen. Dabei können die Hohlkugeln aus einem metallischen oder keramischen Werkstoff bestehen. Beispielsweise können die Hohlkugeln aus AluminiumschaumkugeIn bestehen.In order to further increase the efficiency of the gear according to the invention, the gear body can also consist of a hollow sphere structure. The hollow spheres may consist of a metallic or ceramic material. For example, the hollow balls may consist of aluminum foam balls.
Solche Hohlkugeln werden beispielsweise im Wirbelschichtverfahren hergstellt und sind am Markt in verschiedenen Durchmessern erhältlich. Üblichwerweise werden die Hohlkugeln in Durchmesserbereichen von 3 mm bis 4 mm, 6 mm bis 7 mm sowie 9 mm bis 10 mm hergestellt.Such hollow spheres are manufactured, for example, in the fluidized bed process and are available on the market in various diameters. Usually, the hollow spheres are produced in diameter ranges from 3 mm to 4 mm, 6 mm to 7 mm and 9 mm to 10 mm.
Dabei kann der gesamte Zahnradkörper 17 aus Hohlkugeln bestehen. Damit die Hohlkugeln die zur Übertragung von Drehmomenten erforderliche mechanisch Belastbarkeit erreicht, können die Zwischenräume zwischen den Hohlkugeln mit der Vergußmasse 30 ausgegossen werden. Für diese Variante eignen sich besonders Hohlkugeln aus Aluminiumschaum, die von der flüssigen Vergussmasse aus einem Polymer oder einem anderen Werkstoff infiltriert wird.In this case, the entire gear body 17 may consist of hollow balls. So that the hollow balls reaches the mechanical load capacity required for the transmission of torques, the intermediate spaces between the hollow balls can be filled with the potting compound 30. Hollow balls made of aluminum foam, which is infiltrated by the liquid potting compound of a polymer or another material, are particularly suitable for this variant.
Bei dieser Variante dienen die Hohlkugeln dazu, die festigkeit des Zahnradkörpers zu steigern und gleichzeitig die Wärmeabfuhr von den Zähnen 1 in den Zahnradkörper 17 zu verbessern. Dadurch wird die thermische Belastung der Zähne 1 reduziert und außerdem verringert sich die Temperatur an der Kontaktstelle zwischen den Zähnen 12 und dem Zahnradkörper 17. In Folge dessen wird die Vergussmasse 30 vor dem Erweichen geschützt, was sich ebenfalls positiv auf die Belastbarkeit des Zahnrads auswirkt.In this variant, the hollow spheres serve to increase the strength of the gear body and at the same time to improve the heat dissipation from the teeth 1 in the gear body 17. As a result, the thermal load of the teeth 1 is reduced and also reduces the temperature at the contact point between the teeth 12 and the gear body 17. As a result, the potting compound 30 is protected from softening, which also has a positive effect on the load capacity of the gear.
Schließlich haben die Hohlkugelstrukturen eine hohe Eigendämpfung was zu einem leisen Lauf des erfindungsgemäßen Zahnrads beiträgt und die Schwingungsanregung eines mit erfindungsgemäßen Zahnrädern ausgerüsteten Getriebes reduziert.Finally, the hollow ball structures have a high internal damping which contributes to a quiet running of the gear according to the invention and reduces the vibration excitation of a gear equipped with gears according to the invention.
Alternativ ist es auch möglich, die Hohlkugeln durch Sintern und/oder Löten miteinander und mit den Zähnen 1 zu verbinden, so dass sich eine eigenstabile Hohlkugelstruktur mit minimalem Gewicht und hoher Festigkeit ergibt. In diesem Fall kann auf die Verguzssmasse 30 verzichtet werden.Alternatively, it is also possible to connect the hollow spheres by sintering and / or soldering with each other and with the teeth 1, so that an intrinsically stable hollow sphere structure with minimal weight and high strength results. In this case, the Verguzssmasse 30 can be omitted.
Über Gradieren können die Eigenschaften der Hohlkugelstruktur anisotrop, d. h. richtungsabhängig, eingestellt werden.By grading, the properties of the hollow sphere structure can be anisotropic, i. H. depending on the direction.
Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn der Zahnradkörper teilweise oder vollständig aus einem Metallschaum besteht. Die Füllmaterialien (Metallschäume) werden im Bereich des Zahnradkörpers so angeordnet, dass dem durch den Zahneingriff entstehenden Körperschall Energie entzogen wird und der z.B. in die Welle und damit in die Umbauteile weitergeleitete Körperschallanteil vermindert wird. Außerdem werden die Vibrationen, welche beim Zahnradeinsatz entstehen, werden durch den Einsatz des Füllstoffs Metallschaum wirkungsvoll gedämpft.It has also proven to be advantageous if the gear body consists partially or completely of a metal foam. The filling materials (metal foams) are arranged in the region of the gear body in such a way that energy is removed from the structure-borne noise resulting from the meshing action and that, e.g. In the wave and thus in the conversion parts forwarded body sound component is reduced. In addition, the vibrations that occur during the use of gear, are effectively damped by the use of the filler metal foam.
Dabei sind unter anderem Metallschäume auf der Basis von Eisen, Zink, Zinn, Blei, Aluminium sowie deren Legierungen geeignet.Zur Herstellung von Metallschäumen sind verschiedene Verfahren denkbar, die nachfolgend kurz erläutert werden:Inter alia, metal foams based on iron, zinc, tin, lead, aluminum and their alloys are suitable. For the production of metal foams, various methods are conceivable, which are briefly explained below:
Bei der Schaumerzeugung aus der metallischen Schmelze unterscheidet man zwischen der diskontinuierlichen und der kontinuierlichen HerstellungIn the production of foam from the metallic melt, a distinction is made between discontinuous and continuous production
Bei der diskontinuierlichen Herstellung wird eine Aluminiumschmelze erzeugt, welche durch mechanisches Einrühren eines pulverförmigen Treibmittels zur Expansion angeregt wird. Zur Viskositätserhöhung kann die Schmelze zusätzlich mit Elementen wie z.B. Calcium, versetzt werden. Die Expansion findet in in einer geschlossenen Kokille statt.In the batchwise production, an aluminum melt is produced, which is excited by mechanical stirring of a powdery blowing agent for expansion. To increase the viscosity, the melt may additionally be treated with elements such as e.g. Calcium, to be spiked. The expansion takes place in a closed mold.
Bei der kontinuierlichen Herstellung wird in einer beheizten Form einer Metallschmelze mit einer Lanze ein Aufschäummittel (Gas, Feststoff) zugeführt, was zum Aufschäumen der Metallschmelze führt. Zur Viskositätserhöhung wird die Schmelze zusätzlich mit Zusätzen, wie z.B. Calcium, versetzt. Durch geeignete Umformung des noch teilflüssigen Schaumes wird ein festes Schaummaterial erzeugt.In the continuous production, a foaming agent (gas, solid) is supplied in a heated mold of a molten metal with a lance, resulting in foaming of the molten metal. To increase viscosity, the Melt additionally with additives, such as calcium, added. By suitable transformation of the still partially liquid foam, a solid foam material is produced.
Zur Erhöhung der Festigkeit werden auch partikelverstärkte Metallschäume eingesetzt. Dazu wird ein zellbildendes Gas oder Gasgemisch in eine Schmelze aus Metall mit fein verteilten Verstärkungsmitteln eingebracht wird. Der sich an der Oberfläche ansammelnde Metallschaum wird abgenommen und abgekühlt, so dass er erstarrt.To increase the strength and particle-reinforced metal foams are used. For this purpose, a cell-forming gas or gas mixture is introduced into a melt of metal with finely divided reinforcing agents. The accumulating at the surface of metal foam is removed and cooled so that it solidifies.
Alternativ können Metallschäume auch aus einem festem Halbzeug hergestellt werden. Diesbezüglich können vier unterschiedliche Verfahren betrachtet werden. Diese unterscheiden sich im Wesentlichen in der Art und Integration des eingebrachten Treibmittels.Alternatively, metal foams can also be produced from a solid semi-finished product. Four different methods can be considered in this regard. These differ essentially in the nature and integration of the introduced propellant.
Bei der Schaumerzeugung durch Verdampfen eines flüchtigen Metalls werden feinverteilte leichtflüchtige Metalle in einem aufzuschäumenden Material eingebracht. Die Gesamtmasse wird unter Atmosphärendruck bis zu ihrem Schmelzpunkt erwärmt und anschließend einem geringen Druck ausgesetzt. Dies hat zur Folge, dass das leichtflüchtige Metall verdampft und aufschäumt.In the generation of foam by evaporation of a volatile metal finely divided volatile metals are introduced in a foaming material. The total mass is heated to its melting point under atmospheric pressure and then subjected to low pressure. This has the consequence that the volatile metal evaporates and foams.
Bei der Schaumerzeugung durch Expansion eines eingeschlossenen Gases wird eine Kapsel wird mit einem entsprechenden Matrixmetall und einem Metallpulver gefüllt. Im Anschluss daran erfolgt die Evakuierung und Flutung der Kapsel mit Argon. Während des heißisostatischen Pressens der Kapsel erfolgt der Einschluss des Argons unter hohem Druck in die metallische Matrix.In foam generation by expansion of an enclosed gas, a capsule is filled with a corresponding matrix metal and a metal powder. Subsequently, the evacuation and flooding of the capsule is carried out with argon. During hot isostatic pressing of the capsule, the inclusion of argon under high pressure into the metallic matrix.
Bei der Schaumerzeugung durch Abspaltung eines gelösten Gases wird der Effekt ausgenützt, dass einige Metalle für Gase signifikante LöslichkeitsSprünge bei der Überschreitung von Phasengrenzen aufweisen. Die im Überschuss gelösten Elemente werden beim Wiederaufschmelzen unter Normaldruck frei und bilden Gasblasen, die bei entsprechend schneller Abkühlung konserviert werden.The generation of foam by splitting off a dissolved gas utilizes the effect that some metals for gases exhibit significant solubility jumps when exceeding phase boundaries. The dissolved in excess elements are released during remelting under atmospheric pressure and form gas bubbles, which are preserved at a correspondingly faster cooling.
Schließlich können Schäume auch durch Zersetzung von Treibmittelpulver erzeugt werden. Dabei werden zum Beispiel im Fall von Aluminiumschäumen die Ausgangsprodukte, d.h. ein Pulver einer Aluminiumlegierung (z.B. AlSil2) und ein Treibmittel Titanhydrid gemischt. Im nachfolgenden Fertigungsschritt wir diese Mischung unter kontrollierten Bedingungen zu einem Halbzeug verdichtet (axiales Heißpressen oder Strangpressen) . Durch die Erwärmung des Halbzeugs bis knapp über seinen Schmelzpunkt, wird das Metall geschmolzen und die Gasfreisetzung des Treibmittels und somit der eigentliche Aufschäumprozess ausgelöst. Dabei vergrößert sich das Volumen des Halbzeuges um den Faktor 4, wobei eine porige Struktur entsteht (sphärische und/oder ellipsoide Porenform) . Herstellungsparameter wären z.B. Zusammensetzung, Struktur, Dichteverteilung, Porosität usw. Finally, foams can also be produced by decomposition of propellant powder. In the case of aluminum foams, for example, the starting products, i. a powder of an aluminum alloy (e.g., AlSil2) and a propellant of titanium hydride are mixed. In the subsequent manufacturing step, we compacted this mixture under controlled conditions to a semi-finished product (axial hot pressing or extrusion). By heating the semifinished product to just above its melting point, the metal is melted and triggered the gas release of the blowing agent and thus the actual foaming process. In this case, the volume of the semifinished product increases by a factor of 4, whereby a porous structure is formed (spherical and / or ellipsoidal pore shape). Manufacturing parameters would be e.g. Composition, structure, density distribution, porosity, etc.

Claims

Patentansprüche claims
1. Zahnrad mit einer Nabe(15) , mit mehreren Zähnen (1) und mit einem Nabe (15) und Zähne (1) verbindenden Zahnradkörper (17), wobei die Zähne (1) aus einen anderem Material als der Zahnradkörper (17) bestehen, dadurch gekennzeichnet dass der Zahnradkörper (17) und die Zähne (1) Stoffschlüssig miteinander verbunden sind.A gear having a hub (15), a gear body (17) connecting a plurality of teeth (1) and a hub (15) and teeth (1), the teeth (1) being made of a different material than the gear body (17). consist, characterized in that the gear body (17) and the teeth (1) are cohesively connected to each other.
2. Zahnrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass der Zahnradkörper (17) mindestens teilweise aus einer Vergussmasse (30) besteht, und dass die Vergussmasse2. Gear according to claim 1, characterized in that the gear body (17) at least partially consists of a potting compound (30), and that the potting compound
(30) die Zähne (1) teilweise umgibt.(30) partially surrounds the teeth (1).
3. Zahnrad nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet dass der Zahnradkörper (17) mindestens teilweise aus Hohlkugeln besteht.3. Gear according to claim 1 or 2, characterized in that the gear body (17) consists at least partially of hollow balls.
4. Zahnrad nach Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet dass die Vergussmasse (30) die Hohlkugeln und die Zähne (1) mindestens teilweise umgibt.4. Gear according to claim 3, characterized in that the potting compound (30) at least partially surrounds the hollow balls and the teeth (1).
5. Zahnrad nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlkugeln miteinander und mit den Zähnen (1) des Zahnrads durch Sintern und/oder Löten verbunden sind.5. Gear according to claim 3 or 4, characterized in that the hollow balls are connected to each other and to the teeth (1) of the gear by sintering and / or soldering.
6. Zahnrad nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlkugeln aus einem metallischen oder keramischen Werkstoff bestehen.6. Gear according to one of claims 3 to 5, characterized in that the hollow balls consist of a metallic or ceramic material.
7. Zahnrad nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlkugeln aus Aluminiumschaum bestehen.7. Gear according to claim 6, characterized in that the hollow balls consist of aluminum foam.
8. Zahnrad nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet dass der Zahnradkörper (17) mindestens teilweise aus Metallschaum besteht. 8. Gear according to claim 1 or 2, characterized in that the gear body (17) consists at least partially of metal foam.
9. Zahnrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne (1) als Strangpressprofil oder Blechumformteil ausgeführt sind.9. Gear according to one of the preceding claims, characterized in that the teeth (1) are designed as extruded profile or sheet metal forming part.
10. Zahnrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne (1) einen U-förmigen Querschnitt mit zwei Schenkeln () aufweisen, und dass die Zahnflanken () der Zähne () Teil der Schenkel () sind.10. Gear according to one of the preceding claims, characterized in that the teeth (1) have a U-shaped cross-section with two legs (), and that the tooth flanks () of the teeth () are part of the legs ().
11. Zahnrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Zahnfuß (3) jedes Zahns11. Gear according to one of the preceding claims, characterized in that on a tooth root (3) of each tooth
(I) ein Befestigungselement (9) vorgesehen ist, und dass das Befestigungselement (9) einstückig mit dem Zahn (1) ausgebildet ist.(I) a fastening element (9) is provided, and that the fastening element (9) is formed integrally with the tooth (1).
12. Zahnrad nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungselement (9) mindestens einen Vorsprung12. Gear according to claim 11, characterized in that the fastening element (9) has at least one projection
(II) und/oder mindestens eine Vertiefung (13) aufweist.(II) and / or at least one recess (13).
13. Zahnrad nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungselement (9) sich über die gesamte Zahnbreite (B) erstreckt.13. Gear according to claim 11 or 12, characterized in that the fastening element (9) extends over the entire tooth width (B).
14. Zahnrad nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungselement (9) stiftförmig ausgebildet ist.14. Gear according to claim 11 or 12, characterized in that the fastening element (9) is pin-shaped.
15. Zahnrad nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungselement (9) als Schlitz (29) ausgebildet ist, und dass der Schlitz (29) sich nur über einen Teil einer Breite (B) des Zahns (1) erstreckt.15. A gear according to claim 11, characterized in that the fastening element (9) as a slot (29) is formed, and that the slot (29) extends over only a part of a width (B) of the tooth (1).
16. Zahnrad nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungselernent als Teil einer Schnappverbindung mit geschlossener Formschlußwirkflache ausgebildet ist.16. A gear wheel according to claim 11, characterized in that the Befestigungselernent is formed as part of a snap connection with closed positive engagement surface.
17. Zahnrad nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungselement als Teil einer Schnappverbindung mit unterbrochener Formschlußwirkflache ausgebildet ist, und dass die Schenkel des Zahns (1) als Schnapphaken (33) ausgebildet sind.17. Gear according to claim 11 or 12, characterized in that the fastening element as part a snap connection is formed with an interrupted positive engagement surface, and that the legs of the tooth (1) are designed as snap hooks (33).
18. Zahnrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnradkörper (17) aus Kunststoff, insbesondere einem duroplastischen oder thermoplastischen Kunststoff, oder Metall, insbesondere Leichtmetall, besteht.18. Gear according to one of the preceding claims, characterized in that the gear body (17) made of plastic, in particular a thermosetting or thermoplastic plastic, or metal, in particular light metal.
19. Zahnrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnradkörper (17) durch Strangpressen oder Laserschneiden hergestellt ist.19. Gear according to one of the preceding claims, characterized in that the gear body (17) is made by extrusion or laser cutting.
20. Zahnrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnradkörper (17) und die Befestigungselemente (9) der Zähne formschlüssig und/oder Stoffschlüssig miteinander verbunden sind.20. Gear according to one of the preceding claims, characterized in that the gear body (17) and the fastening elements (9) of the teeth are positively connected and / or cohesively connected to each other.
21. Zahnrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne (1) des Zahnrads aus Stahl, insbesondere gehärtetem Stahl, bestehen.21. Cogwheel according to one of the preceding claims, characterized in that the teeth (1) of the gear made of steel, in particular hardened steel.
22. Zahnrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne (1) des Zahnrads durch einen Ring (19, 25, ) miteinander verbunden sind.22. Gear according to one of the preceding claims, characterized in that the teeth (1) of the gear by a ring (19, 25,) are interconnected.
23. Zahnrad nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (25) aus einem gebogenen Blechstreifen (19) hergestellt ist.23. Gear according to claim 22, characterized in that the ring (25) is made of a bent sheet metal strip (19).
24. Zahnrad nach einem der Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (19, 25) und die Zähne (1) miteinander verschweißt sind.24. Gear according to one of claim 22 or 23, characterized in that the ring (19, 25) and the teeth (1) are welded together.
25. Zahnrad nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (19, 25) mindestens eine Ausnehmung (27) je Zahn (1) aufweist, und dass die mindestens eine Ausnehmung (27) mit dem Befestigungselement (9) eines Zahns (1) eine formschlüssige Verbindung bildet.25. Cogwheel according to one of claims 22 to 24, characterized in that the ring (19, 25) has at least one recess (27) per tooth (1), and that the at least one recess (27) with the fastening element (9) of a tooth (1) forms a positive connection.
26. Zahnrad nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen ( ) zur Aufnahme der Zähne ( ) , insbesondere zur Aufnahme der als Schnapphaken ausgebildeten Schenkel der Zähne (1), ausgebildet sind.26. Gear according to claim 24, characterized in that the recesses () for receiving the teeth (), in particular for receiving the formed as snap hook legs of the teeth (1) are formed.
27. Zahnrad nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (25) Schlitze (29) zur Aufnahme der Zähne (1) aufweist.27. Gear according to claim 22 or 23, characterized in that the ring (25) has slots (29) for receiving the teeth (1).
28. Zahnrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad schrägverzahnt ist.28. Gear according to one of the preceding claims, characterized in that the gear is helically toothed.
29. Zahnrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad eine Evolventenverzahnung aufweist.29. Cogwheel according to one of the preceding claims, characterized in that the gear has an involute toothing.
30. Zahnrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad eine Zykloidenverzahnung aufweist.30. Cogwheel according to one of the preceding claims, characterized in that the gear has a cycloidal toothing.
31. Zahnrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad ein Stirnrad ist.31. Gear according to one of the preceding claims, characterized in that the gear is a spur gear.
32. Zahnrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad eine Innenverzahnung aufweist.32. Gear according to one of the preceding claims, characterized in that the gear has an internal toothing.
33. Zahnrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad ein Schneckenrad ist33. Gear according to one of the preceding claims, characterized in that the gear is a worm wheel
34. Zahnrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad ein Schraubenrad ist.34. Gear according to one of the preceding claims, characterized in that the gear is a helical gear.
35. Zahnrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad als Zahnsegment ausgebildet ist. 35. Gear according to one of the preceding claims, characterized in that the gear is formed as a toothed segment.
36. Zahnrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilkreisdurchmesser des Zahnrads gegen unendlich geht und dass das Zahnrad als Zahnstange ausgebildet ist.36. Gear according to one of the preceding claims, characterized in that the pitch diameter of the gear goes to infinity and that the gear is formed as a rack.
37. Verfahren zum Herstellen eines Zahnrads mit mehreren Zähnen (1), mit einer Nabe (15) und mit einem Zahnradkörper (17), gekennzeichnet, durch folgende Verfahrensschritte:37. A method for producing a gear with a plurality of teeth (1), with a hub (15) and with a gear body (17), characterized by the following method steps:
Herstellen mehrerer Zähne (1) , wobei jeder Zahn ein Befestigungselement (9) aufweist,Producing a plurality of teeth (1), each tooth having a fastening element (9),
Anordnen der Zähne (1) in der gewünschten Position in einem Formwerkzeug undArranging the teeth (1) in the desired position in a mold and
Ausfüllen des Zwischenraums zwischen der Nabe (15) und den Zähnen (1) mit einer gießfähigen oder spritzfähigen Vergussmasse (30) , so dass die Befestigungselemente (9) der Zähne (1) von der Vergussmasse (30) umschlossen werden.Filling the gap between the hub (15) and the teeth (1) with a pourable or sprayable potting compound (30), so that the fastening elements (9) of the teeth (1) are enclosed by the potting compound (30).
38. Verfahren nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Zahnradkörpers (17) in dem Formwerkzeug vor dem Ausgießen mit der Vergussmasse (30) Hohlkugeln und/oder Metallschaum eingebracht wird.38. A method according to claim 37, characterized in that in the region of the gear body (17) in the mold before pouring with the potting compound (30) hollow balls and / or metal foam is introduced.
39. Verfahren zum Herstellen eines Zahnrads mit mehreren Zähnen (1), mit einer Nabe (15) und mit einem Zahnradkörper (17), gekennzeichnet, durch folgende Verfahrensschritte:39. A method for producing a gear with a plurality of teeth (1), with a hub (15) and with a gear body (17), characterized by the following method steps:
Herstellen mehrerer Zähne (1) , wobei jeder Zahn ein Befestigungselement (9) aufweist,Producing a plurality of teeth (1), each tooth having a fastening element (9),
Anordnen der Zähne (1) in der gewünschten Position in einem Formwerkzeug undArranging the teeth (1) in the desired position in a mold and
Ausfüllen des Zwischenraums zwischen der Nabe (15) und den Zähnen (1) mit Hohlkugeln, und Verbinden der Hohlkugeln miteinander und mit den Zähnen (1) durch Sintern und/oder Löten.Filling the gap between the hub (15) and the teeth (1) with hollow balls, and Connecting the hollow balls with each other and with the teeth (1) by sintering and / or soldering.
40. Verfahren zum Herstellen eines Zahnrads mit mehreren Zähnen (1), mit einer Nabe (15) und mit einem Zahnradkörper (17), gekennzeichnet, durch folgende Verfahrensschritte:40. A method for producing a gear with a plurality of teeth (1), with a hub (15) and with a gear body (17), characterized by the following method steps:
Herstellen mehrerer Zähne (1), wobei jeder Zahn ein Befestigungselement (9) aufweist,Producing a plurality of teeth (1), each tooth having a fastening element (9),
Anordnen der Zähne (1) in der gewünschten Position in einem Formwerkzeug undArranging the teeth (1) in the desired position in a mold and
Auffüllen des Zwischenraums zwischen der Nabe (15) und den Zähnen (1) mit einem Metallschaum undFilling the gap between the hub (15) and the teeth (1) with a metal foam and
Ausfüllen des Zahnradkörpers (17) mit einer gießfähigen oder spritzfähigen Vergussmasse (30) , so dass die Befestigungselemente (9) der Zähne (1) und der Metallschäum von der Vergussmasse (30) umschlossen werden.Filling the gear body (17) with a pourable or sprayable potting compound (30), so that the fastening elements (9) of the teeth (1) and the metal foam are enclosed by the potting compound (30).
41. Verfahren zum Herstellen eine Zahnrads mit mehreren Zähnen (1), mit einer Nabe (15) und mit einem Zahnradkörper (17), gekennzeichnet, durch folgende Verfahrensschritte:41. A method for producing a gear with a plurality of teeth (1), with a hub (15) and with a gear body (17), characterized by the following method steps:
Herstellen mehrerer Zähne (1), wobei jeder Zahn ein Befestigungselernent (9) aufweist,Producing a plurality of teeth (1), each tooth having a fastening element (9),
Herstellen eines prismatischen Zahnradkörpers (1) , wobei der Zahnradkörper (17) je Zahn (1) ein Mittel zum formschlüssigen Befestigen eines Zahns (1) aufweist, undProducing a prismatic gear body (1), wherein the gear body (17) per tooth (1) has a means for the positive fastening of a tooth (1), and
Befestigen der Zähne (1) mittels der Befestigungselemente (9) im Zahnradkörper (17) . Attaching the teeth (1) by means of the fastening elements (9) in the gear body (17).
42. Verfahren nach Anspruch 37 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass eine Nabe (15) im Zahnradkörper (17) befestigt wird.42. The method according to claim 37 to 41, characterized in that a hub (15) in the gear body (17) is attached.
43. Verfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 42, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnradkörper (17) durch Strangpressen oder Laserschneiden hergestellt wird.43. The method according to any one of claims 37 to 42, characterized in that the gear body (17) is produced by extrusion or laser cutting.
44. Verfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 43, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne (1) durch Profilziehen, Gießen, Schmieden oder Umformen, insbesondere Blechumformen, hergestellt werden.44. The method according to any one of claims 37 to 43, characterized in that the teeth (1) by profile drawing, casting, forging or forming, in particular sheet metal forming, are produced.
45. Verfahren nach Anspruch 37 bis 44, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Zähne (1) durch Ablängen eines prismatischen Zahnrohlings hergestellt werden.45. The method of claim 37 to 44, characterized in that the individual teeth (1) are produced by cutting a prismatic tooth blank.
46. Verfahren nach einem der Ansprüche 37 bis45, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne (1) gehärtet und/oder geschliffen werden.46. The method according to any one of claims 37 to 45, characterized in that the teeth (1) are hardened and / or ground.
47. Verfahren nach Anspruch 46, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne (1) nach dem Verbinden der Zähne (1) mit dem Zahnradkörper (17) geschliffen und/oder geläppt werden. 47. The method according to claim 46, characterized in that the teeth (1) are ground and / or lapped after connecting the teeth (1) to the gear body (17).
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