DE10319101A1

DE10319101A1 - Rack for use with cog belt drive has profiled base, on which segments with different numbers of teeth are mounted in fixed pattern

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Publication number: DE10319101A1
Application number: DE10319101A
Authority: DE
Original assignee: Innotec Forschungs und Entwicklungs GmbH
Current assignee: Scherdel Innotec Forschungs und Entwicklungs GmbH
Priority date: 2002-04-29
Filing date: 2003-04-28
Publication date: 2003-12-04
Anticipated expiration: 2023-04-29
Also published as: DE10319101B4; DE10319100A1

Abstract

The rack for use with a cog belt drive comprises a profiled base (14), on which segments (59, 60) with different numbers of teeth (36) are mounted in a fixed pattern. An Independent claim is included for a kit for assembling a rack comprising a profile and toothed segments as described above.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zahnstange für einen Zahnriemenantrieb mit einem Antriebsriemen, aufweisend ein stabiles Grundprofil und darauf befestigt eine Mehrzahl von einen oder mehre Zähne aufweisenden Zahnungssegmenten. The present invention relates to a toothed rack for a toothed belt drive with a drive belt, having a stable basic profile and on it attaches a plurality of one or more teeth Zahnungssegmenten.

Eine derartige Zahnstange ist aus DE 196 53 967 A1 bekannt. Insbesondere beschreibt dieses Dokument die Herstellung kostengünstiger Zahnstangen unter Verwendung von konventionellen Zahnriemen, die als Meterware erhältlich sind und die an einem Grundkörper befestigt werden. Such a rack is known from DE 196 53 967 A1. In particular this document describes the manufacture of inexpensive racks using conventional timing belts sold by the meter are available and are attached to a base body.

Zahnriemenantriebe sind beispielsweise aus DE 34 33 363 C1 bekannt und werden unter dem Namen Zarian®-Antriebsmodul vertrieben. Bei diesem Antriebsmodul ist ein Endlos-Zahnriemen vorgesehen, der um ein Antriebsritzel und zwei jeweils auf einer Achse gelagerte Umlenkrollen geführt ist und eine Zahn-Eingriffskontur aufweist, die einerseits mit dem Antriebsritzel in Eingriff steht und andererseits mit einer Zahnstange in Eingriff steht. Bei Betrieb führen Antriebsmodul und Zahnstange eine Relativbewegung zueinander aus. Toothed belt drives are known for example from DE 34 33 363 C1 and are sold under the name Zarian® drive module. With this An endless toothed belt is provided around the drive module Drive pinion and two pulleys each mounted on an axis is guided and has a tooth engagement contour, which on the one hand with the drive pinion in Engagement and on the other hand is engaged with a rack. In operation drive module and rack perform a relative movement to each other.

Der elastische Zahnriemen besteht aus einem Kunststoffmaterial, das beispielsweise eine Armierung aus Stahldraht oder Fasermaterial besitzt. Derartige Antriebsmodule werden typischerweise für das schnelle und repetierbare Verfahren von Werkzeugen oder Werkzeugtischen verwendet. The elastic toothed belt consists of a plastic material that for example, has a reinforcement made of steel wire or fiber material. such Drive modules are typically used for fast and repeatable Method used by tools or tool tables.

An die Geschwindigkeit und die Präzision von Mess- und Werkzeugmaschinen werden höchste Anforderungen gestellt. Bei derartigen Einsätzen, bei denen Schlitten, Supporte, Werkzeuge oder Werkzeugtische Linearbewegungen und bei Maschinen mit Kreuzschlitten sogar gleichzeitig Bewegungen in Richtungen beider Koordinaten einer Fläche ausführen müssen, sollten die Linearbewegungen nicht nur schnell, d. h. mit großen Beschleunigungs- und Verzögerungswerten, sondern auch mit höchster Genauigkeit ausgeführt werden, um die gewünschten Fertigungstoleranzen einhalten zu können. Es ist weiterhin erforderlich, dass derartige Antriebe eine schlupffreie, spielfreie und schwingungsfreie Bewegung erlauben. Gerade für den Einsatz in numerisch gesteuerten Anlagen ist die Reproduzierbarkeit der Verfahrbewegungen der Antriebsmodule eine Grundvoraussetzung. The speed and precision of measuring and machine tools the highest demands are made. In such operations where Carriages, supports, tools or tool tables, linear movements and in the case of machines with cross slides, movements in directions are possible at the same time both coordinates of a surface, the Linear movements not only fast, d. H. with great acceleration and Delay values, but also run with the highest accuracy to be able to meet the desired manufacturing tolerances. It is still required that such drives a slip-free, backlash-free and allow vibration-free movement. Especially for use in numerical controlled systems is the reproducibility of the movement of the Drive modules are a basic requirement.

Ein wesentliches Kriterium zur Erfüllung dieser Aufgaben ist die Maßhaltigkeit der mit dem Zahnriemen kooperierenden Zahnstange. Wie genau die Maßhaltigkeit der Zahnstange sein muss, erkennt man daran, dass der Antriebsriemen des Zavian®-Antriebsmoduls eine Minusteilung von 0,1% gegenüber der Sollteilung aufweist, um nach der Einstellung der Vorspannung mit der Teilung des Antriebsritzels und der Zahnstange korrekt übereinzustimmen. Schon relativ geringe Fehlanpassungen zwischen der Teilung der Zahnstange und der Teilung des Zahnriemens des Antriebsmoduls führen zu Beeinträchtigungen beim Antriebssystem, sei es zu unerwünschtem Verschleiß oder Schwingungen sowie zu Positionierfehlern. Dimensional accuracy is an essential criterion for fulfilling these tasks the toothed rack cooperating with the toothed belt. How exactly that Dimensional accuracy of the rack must be recognized by the fact that the drive belt of the Zavian® drive module is a minus of 0.1% compared to the Target division has to after the adjustment of the preload with the division of the drive pinion and the rack correctly. Nice relatively minor mismatches between the pitch of the rack and the Division of the toothed belt of the drive module leads to impairments in Drive system, be it to undesirable wear or vibrations as well as positioning errors.

Die kostengünstigen Zahnstangen aus DE 196 53 967 A1 eignen sich nicht zum Übertragen der bei dieser Art von Zahnriemenantrieb typischerweise auftretenden hohen Kräfte. Vielmehr wäre der Verschleiß insbesondere an dem Zahnriemen relativ groß, was zu einem schnellen Ausfall des Antriebssystems führen würde. Auch könnte die erforderliche Positioniergenauigkeit nicht erreicht werden. The inexpensive racks from DE 196 53 967 A1 are not suitable for Typically transferring this type of timing belt drive occurring high forces. Rather, the wear would be particularly on the Timing belt relatively large, which leads to a rapid failure of the drive system would lead. Neither could the required positioning accuracy can be achieved.

Um die erforderlichen hohen Kräfte bei zufriedenstellend niedrigem Verschleiß übertragen zu können, werden derzeit gefräste Aluminiumflachprofile verwendet, wobei die Zahnung Zahn um Zahn in das Aluminiummaterial gefräst wird. Es liegt auf der Hand, dass diese Art der Herstellung extrem arbeitsaufwendig und entsprechend teuer ist. Dazu kommt, dass die einzelnen Aluminiumzahnstangen maximal mit einer Länge von 0,5 m hergestellt werden können und für längere Verfahrstrecken mehrere Zahnstangensegmente aneinander angesetzt werden müssen. Um einen teilungsgenauen Übergang am Zahnstangenstoß zu schaffen, muss bei der Montage mit einer Teilungslehre gearbeitet werden, eine Arbeit, die höchste Präzision und Genauigkeit des Monteurs erfordert. Zudem muss jedes einzelne Zahnstangenteil auf Parallelität zu der Linearführung des Antriebs ausgerichtet sein, was ebenfalls sehr Zeit- und kostenaufwendig ist. Diese Arbeit kann nur von einem Fachmann geleistet werden, was die Kosten zusätzlich erhöht. Ein weiterer Nachteil dieser Aluminiumzahnstangen liegt in der Art der Befestigung dieser Zahnstangen mittels innerhalb der Verzahnung liegender Schrauben. Die Schraubenköpfe sind anfällig gegen Verschmutzung und vermindern die tragenden Verzahnungsflächen. To the required high forces with satisfactorily low wear Milled aluminum flat profiles are currently being transferred used, the teeth milled tooth by tooth in the aluminum material becomes. It is obvious that this type of manufacture is extreme is labor-intensive and correspondingly expensive. Add to that the individual Aluminum racks can be manufactured with a maximum length of 0.5 m and several rack segments next to each other for longer travel distances must be applied. To ensure a precise division on To create a rack-and-pinion joint must be installed with a dividing gauge be worked, a job, the highest precision and accuracy of the fitter requires. In addition, each individual rack part must be parallel to that Linear guide of the drive can be aligned, which is also very time and is expensive. This work can only be done by a professional what increases the cost. Another disadvantage of this Aluminum racks are in the way of attaching these racks by means of screws located within the toothing. The screw heads are susceptible to pollution and diminish the load-bearing Tooth surfaces.

Zudem war man bei der Anwendung dieser Zahnstangenteile sehr unflexibel, insbesondere was die Möglichkeit des Integrierens der Zahnstange in den Führungskörper des Zahnriemenantriebssystems betraf, da man lediglich die Möglichkeit hatte, die Zahnstange anzuschrauben. In addition, you were very inflexible when using these rack parts, in particular what the possibility of integrating the rack in the Guide body of the toothed belt drive system concerned, since only the Had the opportunity to screw on the rack.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegende Erfindung, eine Zahnstange für einen Zahnriemenantrieb mit einem Antriebsriemen bereitzustellen, die kostengünstig und in beliebiger Länge hergestellt werden kann, einfach zu montieren ist und die die hohen Qualitätsanforderungen an derartige Zahnstangen erfüllt. It is therefore an object of the present invention to provide a rack for to provide a toothed belt drive with a drive belt, the Can be produced inexpensively and in any length, easy to assemble and which meets the high quality requirements for such racks.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei der beschriebenen Zahnstange mehrere Zahnungssegmente mit gleicher Anzahl von Zähnen vorgesehen sind, die in einem festgelegten Wiederholungsrhythmus an dem Grundprofil angeschlossen sind. This object is achieved in that in the rack described several tooth segments with the same number of teeth are provided, those in a fixed repetition rhythm on the basic profile are connected.

Diese Art des Aufbaus der Verbundzahnstange erlaubt es, die einzelnen Zahnungssegmente im Druckgußverfahren kostengünstig beispielsweise aus einem Metall oder einem Kunststoff herzustellen. Zwar ist die Herstellungsgenauigkeit bei einer Herstellung im Druckgußverfahren deutlich geringer als bei dem konventionellen Fräsen der Zahnung in Aluminiumflachprofile, diese verringerte Herstellungsgenauigkeit wird erfindungsgemäß jedoch dadurch ausgeglichen, daß mehrere Zahnungssegmente mit einer vorgegebenen Anzahl von Zähnen in einem festgelegten Wiederholungsrhythmus an dem Grundprofil angeschlossen sind. So ist beispielsweise für jedes Zahnsegment die Position des ersten Zahns an dem Grundprofil genau vorgegeben, d. h. der Abstand zwischen dem ersten Zahn eines Zahnungssegments und dem ersten Zahn eines darauf folgenden Zahnungssegments ist über die Länge der Zahnstange konstant. Dadurch ist ausgeschlossen, daß sich Ungenauigkeiten bei der Herstellung der Zahnungssegmente an der Zahnstange addieren können. Letzteres wäre nämlich der Fall, wenn längere Zahnstangenteile als Ganzes im Druckgußverfahren hergestellt würden. Bei den erfindungsgemäß vorgesehenen relativ kurzen Zahnungssegmenten sind auch die auftretenden Herstellungstoleranzen absolut relativ gering, so daß durch den festgelegten Wiederholungsrhythmus dieser Zahnungssegmente über die Gesamtlänge der Zahnstange eine ausreichende Genauigkeit sichergestellt ist. This type of composite rack construction allows the individual Teeth segments in the die casting process inexpensively, for example a metal or a plastic. It is Manufacturing accuracy in a production in the die casting process significantly lower than in the conventional milling of the teeth in flat aluminum profiles, these However, according to the invention, this reduces manufacturing accuracy balanced that several tooth segments with a predetermined number of teeth in a fixed repetition rhythm on the basic profile are connected. For example, the position is for each tooth segment of the first tooth on the basic profile, d. H. the distance between the first tooth of a tooth segment and the first tooth a subsequent tooth segment is over the length of the rack constant. This precludes inaccuracies in the Production of the tooth segments on the rack can add. The latter would be the case if longer rack parts as a whole in the Die casting processes would be produced. In those provided according to the invention relatively short tooth segments are also those that occur Manufacturing tolerances absolutely relatively low, so that by the specified Repetition rhythm of these tooth segments over the entire length of the rack sufficient accuracy is ensured.

Die Länge der Zahnungssegmente, bzw. die Anzahl der Zähne wird durch die erforderliche Gesamtgenauigkeit einerseits und durch die durch das Herstellungsverfahren vorgegebene Herstellungsgenauigkeit bestimmt. So ist ein Problem bei der Herstellung die erforderliche Ebenheit der einzelnen Zahnungssegmente, die von dem Verhältnis von Länge zu Breite des Zahnungssegments abhängig ist. Dieses Verhältnis sollte vorzugsweise etwa 1 betragen. Vorzugsweise ist das Verhältnis kleiner als 4 : 1, bevorzugter zwischen 3 : 1 und 1 : 3, bevorzugter zwischen 2 : 1 und 1 : 2 und besonders bevorzugt zwischen 1,5 und 0,75. Die Anzahl der Zähne sollte vorzugsweise kleiner als 20, bevorzugter kleiner als 15, bevorzugt zwischen 1 und 8, und bevorzugter zwischen 2 und 6 betragen. The length of the tooth segments, or the number of teeth is determined by the overall accuracy required on the one hand and by the Manufacturing process predetermined manufacturing accuracy determined. So is one Problem in making the required flatness of each Tooth segments that depend on the ratio of length to width of the Tooth segment is dependent. This ratio should preferably be about 1. Preferably the ratio is less than 4: 1, more preferably between 3: 1 and 1: 3, more preferably between 2: 1 and 1: 2 and particularly preferably between 1.5 and 0.75. The number of teeth should preferably be less than 20, more preferably less than 15, preferably between 1 and 8, and more preferably between 2 and 6 be.

Vorzugsweise weist jedes Zahnungssegment die gleiche Anzahl von Zähnen auf. Man kann sich jedoch auch Lösungen vorstellen, bei denen Zahnungssegmente mit unterschiedlicher Anzahl von Zähnen, bzw. unterschiedlicher Länge miteinander beispielsweise alternierend kombiniert sind. Es muß dann sichergestellt sein, daß der Wiederholungsrhythmus so festgelegt ist, daß die gewünschte Zahnung erreicht wird und sich die Toleranzabweichungen nicht oder zumindest nicht übermäßig addieren. Each tooth segment preferably has the same number of teeth on. However, one can also imagine solutions in which Tooth segments with different numbers of teeth, or different Length are combined, for example, alternately. Then it has to be sure that the repetition rhythm is set so that the desired toothing is achieved and the tolerance deviations are not or at least not add excessively.

Das Grundprofil gibt der Zahnstange die ausreichende Festigkeit. Es kann aus einem Metall, z. B. Aluminium, oder formfesten Kunststoffmaterial, im Strangpressverfahren hergestellt sein. Dieses Grundprofil kann relativ kostengünstig hergestellt werden. Es ist günstig, wenn dieses Grundprofil sehr gerade ist, d. h. relativ geringe Toleranzabweichungen in Längsrichtung aufweist. Das Grundprofil kann auch integraler Bestandteil des entsprechenden Werkzeugschlittens, etc. sein oder kann integral die Führungen für das Antriebssystem beinhalten. Anders als die bisher gefrästen Zahnstangen, die, wie bereits ausgeführt wurde, typischerweise maximal eine Länge von 0,5 m haben, kann das Grundprofil beträchtlich länger hergestellt werden. So sind Längen der Zahnstange von bis zu 5 m und mehr möglich. Damit kann erheblich der Arbeitsaufwand bei der Montage der Zahnstange am Einsatzort verringert sein, wodurch die Kosten weiter reduziert werden können. The basic profile gives the rack sufficient strength. It can be out a metal, e.g. B. aluminum, or dimensionally stable plastic material, in Extrusion process be made. This basic profile can be relative can be produced inexpensively. It is beneficial if this basic profile is very straight is, d. H. has relatively small tolerance deviations in the longitudinal direction. The Basic profile can also be an integral part of the corresponding Tool slide, etc. or can be integral to the guides for the drive system include. Unlike the previously milled toothed racks, which, like already , typically have a maximum length of 0.5 m, this can Basic profile can be produced considerably longer. So lengths are the Rack of up to 5 m and more possible. This can significantly Reduced workload when assembling the rack on site, which can further reduce costs.

Die Zahnungssegmente sind vorzugsweise im Preßverfahren aus Metall oder Kunststoffmaterial hergestellt, wobei Zink- oder Aludruckguß-Zahnungssegmente bevorzugt sind. Sie können typischerweise mit einer besseren Ebenheit als Zahnungssegmente aus Kunststoffmaterial hergestellt werden. Die Zahnungssegmente können beispielsweise durch Kleben aber auch durch Schrauben, etc. an dem Grundprofil befestigt werden. Eine bevorzugte Art der Befestigung wird nachgehend geschildert werden. Diese Befestigung kann beispielsweise in der Fabrik erfolgen. Der festgelegte Wiederholungsrhythmus kann beispielsweise mittels einer Schablone festgelegt bzw. überprüft werden. Es ist jedoch besonders bevorzugt, ohne derartige Schablonen arbeiten zu können. Das kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß der festgelegte Wiederholungsrhythmus durch die Ausbildung von Zahnungssegmenten und/oder Grundprofil vorgegeben ist. So können beispielsweise Positionierelemente, wie Anschläge, etc., vorhanden sein. The toothed segments are preferably made of metal or in the pressing process Made of plastic material, zinc or Die-cast aluminum toothed segments are preferred. You can typically use a better one Flatness can be produced as toothed segments from plastic material. The Teeth segments can also be glued through, for example Screws, etc. are attached to the base profile. A preferred type of Fortification will be described below. This attachment can for example in the factory. The specified repetition rate can be determined or checked, for example, using a template. However, it is particularly preferred to work without such templates can. This can be done, for example, that the specified Repetition rhythm through the formation of tooth segments and / or Basic profile is specified. For example, positioning elements such as Stops, etc., be present.

Vorzugsweise weisen die Zahnungssegmente angeformte Befestigungselemente auf. Dabei kann es sich beispielsweise um Stifte, Hintergreifungsränder, etc. handeln. Besonders bevorzugt sind in der Art von Befestigungsfüßen ausgebildete Befestigungsvorsprünge vorgesehen. Diese Befestigungsvorsprünge können mit entsprechenden Befestigungsausnehmungen, die in dem Grundprofil in dem vorgegebenen Wiederholungsrhythmus ausgebildet sind, oder mit korrespondierenden Befestigungsnuten, die sich über die Länge des Grundprofils erstrecken, zusammenwirken. Vorzugsweise ist eine Riffelung bzw. eine rasterartige Oberflächenausbildung vorgesehen, um eine sichere Verbindung mit dem Grundprofil zu gewährleisten. The toothed segments preferably have molded-on segments Fasteners on. For example, pens, gripping edges, etc. act. Particularly preferred are the type of fastening feet trained fastening projections provided. This Fastening projections can be made with corresponding fastening recesses in the Basic profile are formed in the specified repetition rhythm, or with corresponding fastening grooves that extend over the length of the Extend basic profile, interact. A corrugation or a grid-like surface formation is provided to ensure a safe To ensure connection with the basic profile.

Vorzugsweise ist ein Trägerband vorgesehen, mit dem die einzelnen Zahnungssegmente verbunden sind und mit dem sie auf dem Grundprofil befestigt sind. Wie schon bei der Befestigung der Segmente am Grundprofil kann auch die Befestigung der Segmente am Trägerband bzw. die Befestigung des Trägerbands am Grundprofil durch Kleben, Schrauben, Nieten, Klemmen, Verrastern, etc. erfolgen. A carrier tape is preferably provided with which the individual Tooth segments are connected and with which they are attached to the base profile are. As with the attachment of the segments to the base profile, too the attachment of the segments to the carrier tape or the attachment of the Carrier tapes on the basic profile by gluing, screwing, riveting, clamping, Snap, etc. take place.

Vorzugsweise sind an dem Trägerband bzw. an dem Grundprofil Positioniermittel vorgesehen, mittels derer die Zahnungssegmente in dem festgelegten Wiederholungsrhythmus positioniert sind. Diese Positioniermittel erleichtern die Montage der Zahnungssegmente in dem festgelegten Wiederholungsrhythmus und machen Schablonen für die Montage überflüssig. Die Positioniermittel können beispielsweise Anschläge sein, die beispielsweise bei einem Blechträgerband durch Prägen oder Stanzen erzeugt werden. Are preferably on the carrier tape or on the base profile Positioning means are provided, by means of which the toothed segments in the defined Repetition rhythm are positioned. Make this positioning easier the assembly of the toothed segments in the specified Repetition rhythm and make templates unnecessary for assembly. The Positioning means can be, for example, stops, for example at a Sheet metal carrier tape can be produced by embossing or punching.

Vorzugsweise sind die Positioniermittel Ausnehmungen in dem Trägerband. So können beispielsweise Durchgangsöffnungen in dem Trägerband vorgesehen sein, die eine bestimmte vorgegebene Größe besitzen, und mittels der die Zahnungssegmente genau positioniert werden können. Dazu können die Öffnungen beispielsweise mit dem Befestigungselementen der Zahnungssegmente kooperieren. Die Öffnungen haben dann vorzugsweise zumindest teilweise eine Konfiguration, die mit der Gestalt der Befestigungselemente korrespondiert. Es ist besonders günstig, die Positioniermittel in dem Trägerband und nicht in dem Grundprofil vorzusehen. Das Grundprofil kann dann problemlos im Stranggußverfahren hergestellt werden. Andererseits ist das Trägerband vorzugsweise aus einem flachen Metallmaterial, das relativ einfach durch Stanzen oder Prägen bearbeitet werden kann, um die Positioniermittel auszubilden. Ein derartiges mit Positioniermitteln versehenes Trägerband erfüllt dann praktisch die Funktion einer integrierten Schablone. The positioning means are preferably recesses in the carrier tape. So For example, through openings can be provided in the carrier tape be, which have a certain predetermined size, and by means of which Tooth segments can be positioned exactly. You can do that Openings for example with the fasteners of the Tooth segments cooperate. The openings then preferably have at least partially a configuration that matches the shape of the fasteners corresponds. It is particularly advantageous to have the positioning means in the carrier tape and not to be provided in the basic profile. The basic profile can then can be easily produced using the continuous casting process. On the other hand, it is Carrier tape preferably made of a flat metal material that is relatively simple can be machined by punching or embossing using the positioning means train. Such a carrier tape provided with positioning means is fulfilled then practically the function of an integrated template.

Vorzugsweise sind in Draufsicht auf die Zahnstange zwei Reihen von Befestigungselementen an den Zahnsegmenten und zwei Reihen von Ausnehmungen in dem Trägerband im wesentlichen parallel zur Längsrichtung der Zahnstange vorgesehen. Dadurch wird eine gewisse Verdrehsicherheit für die Zahnungssegmente realisiert. Es ist besonders günstig, wenn an jedem Zahnungssegment vorzugsweise mindestens vier Befestigungselemente vorgesehen sind. Dadurch wird eine besonders gute Verdrehsicherheit realisiert. Außerdem ist es leichter möglich, die Zahnstange zu verlängern, in dem beispielsweise der Stoß von zwei Trägerbandstücken zwischen den vorderen und den hinteren Befestigungselementen eines Zahnungssegments vorgesehen ist. Es können jedoch auch mehrere parallele Reihen von Befestigungselementen und Ausnehmungen vorgesehen sein sowie mehrere Befestigungselemente in Längsrichtung eines Zahnungssegments. Preferably, two rows of are in plan view of the rack Fastening elements on the tooth segments and two rows of recesses in the carrier tape substantially parallel to the longitudinal direction of the rack intended. This creates a certain security against rotation for the Tooth segments realized. It is particularly convenient if on everyone Teeth segment are preferably provided at least four fasteners. This ensures particularly good security against rotation. Besides, it is easier possible to extend the rack by, for example, the push of two pieces of carrier tape between the front and the rear Fastening elements of a tooth segment is provided. However, it can also several parallel rows of fasteners and Recesses can be provided as well as several fastening elements in the longitudinal direction a tooth segment.

Vorzugsweise ist für jede Reihe von Befestigungselementen bzw. von Ausnehmungen ein eigenes Trägerband vorgesehen. Zum einen sind die Werkzeugkosten geringer, wenn nur eine Reihe von Ausnehmungen in einem Trägerband hergestellt werden muß. Außerdem können die Trägerbänder versetzt zueinander montiert werden, was es einfacher erlaubt, die Trägerbänder zu verlängern, d. h. mit Stoß zueinander anzuordnen. Somit sind kürzere Trägerbandlängen möglich, d. h. Trägerbänder, die nicht über die gesamte Länge der Zahnstange bzw. des Grundprofils gehen. Lange Trägerbänder sind nämlich wegen des Problems des "Sichelfehlers" unerwünscht. Damit wird die Eigenschaft von Blechbändern vom Coil bezeichnet, daß sie nicht exakt gerade sind sondern eine schwache Sichelform besitzen. Die Verwendung relativ kurzer Trägerbänder umgeht dieses Problem. Preferably, for each row of fasteners or A separate carrier tape is provided for recesses. For one, they are Tool costs are lower if only one row of recesses in one Carrier tape must be made. In addition, the carrier tapes can be offset can be mounted to each other, which makes it easier to close the carrier tapes extend, d. H. to be arranged with one another. So are shorter Carrier tape lengths possible, d. H. Carrier tapes that are not along the entire length of the Go rack or the basic profile. Long straps are namely undesirable because of the problem of "sickle error". With that the Characteristic of coil metal strips indicates that they are not exactly straight but have a weak sickle shape. The use of relatively short Carrier tapes circumvent this problem.

Vorzugsweise sind die Zahnsegmente und/oder das Trägerband mittels einer Rastverbindung an dem Grundprofil befestigt. Die Rastverbindung kann beispielsweise in der Form einer Riffelung an einer oder beider der miteinander kooperierenden Flächen ausgebildet sein. Es ist auch möglich, ein elastisch nachgiebiges Element vorzusehen, welches mit einer Befestigungsnase hinter einen Befestigungsrand greift. Die Befestigung kann beispielsweise über die an den Zahnungssegmenten angeformten Befestigungsfüße erfolgen. Hier ist beispielsweise eine Riffelung oder eine enge Passung zur Befestigung möglich. Alternativ oder zusätzlich kann die Befestigung auch in Längsrichtung seitlich an der Zahnstange vorgesehen sein. So kann beispielsweise an dem Grundprofil eine seitliche Befestigungslasche vorgesehen sein, an der eine Befestigungsnase vorgesehen ist. Die Befestigungslasche kann beispielsweise integral an dem Grundprofil angeformt sein. Sie kann sich über die gesamte Länge des Grundprofils erstrecken oder in mehrere Abschnitte unterteilt sein. The tooth segments and / or the carrier tape are preferably by means of a Snap connection attached to the base profile. The locking connection can for example in the form of a corrugation on one or both of them cooperating surfaces. It is also possible to have an elastic flexible element to be provided, which with a fastening lug behind grips a mounting edge. The attachment can, for example, on the fastening feet molded onto the toothed segments. Here is for example, corrugation or a tight fit for fastening possible. Alternatively or additionally, the attachment can also be made laterally in the longitudinal direction the rack may be provided. For example, on the basic profile a side mounting tab may be provided on the one Fastening nose is provided. The fastening tab can, for example, be integral be molded to the basic profile. It can cover the entire length of the Extend basic profile or be divided into several sections.

Es ist grundsätzlich günstig, wenn die Befestigung lösbar ist, so daß einzelne oder alle Zahnungssegmente von dem Grundprofil entfernt werden können, beispielsweise um an die Befestigungsschrauben heranzukommen, welche das Grundprofil bzw. die Zahnstange an der Unterlage befestigen. Alternativ kann in einem oder mehreren Zahnungssegmenten eine Durchgangsöffnung vorgesehen sein, durch die man an eine darunter liegende Befestigungsschraube gelangen kann. Zum Verschließen dieser Durchgangsöffnung kann beispielsweise ein Stopfen oder Deckel vorgesehen sein, der in der Öffnung beispielsweise mit einer Bajonettverbindung befestigt werden kann. Es ist günstig, diesen Deckel oder Stopfen auf der Zahnungsseite mit einer Kontur zu versehen, die der Zahnung in dem Bereich des Stopfens entspricht, so daß bei montiertem Stopfen die Zahnung der Zahnstange auch über die Öffnung hinweg durchgeht. It is generally favorable if the attachment is detachable, so that individual or all tooth segments can be removed from the basic profile, for example, to get to the mounting screws that the Fasten the basic profile or the rack to the base. Alternatively, in one or more toothed segments a through opening be provided through which one to an underlying fastening screw can reach. Can be used to close this through opening For example, a stopper or lid can be provided in the opening can be attached with a bayonet connection, for example. Its cheap, this cover or stopper on the toothing side with a contour provided which corresponds to the toothing in the area of the plug, so that at mounted plug the toothing of the rack also over the opening goes away.

In diesem Zusammenhang sei auf einen weiteren Vorteil der vorliegenden Erfindung hingewiesen, der sich aus der relativ großen Länge einzelner Zahnstangenabschnitte ergibt, verglichen mit den kurzen Zahnstangenabschnitten aus dem Stand der Technik. Dieser Vorteil liegt darin, daß die Schraubenabstände beträchtlich größer sein können, als bei den kurzen Zahnstangenabschnitten des Stands der Technik. So können bei einer Länge des Grundprofils von 5000 mm die Schraubenabstände zur Befestigung an der Unterkonstruktion 200 mm betragen. Bei einer Länge von 40 mm eines Zahnungssegments, wie sie von der Anmelderin zur Zeit ins Auge gefaßt wird, wäre es ausreichend, jedes fünfte Zahnungssegment mit einer Bohrung und einem entsprechenden Stopfen auszubilden. Bei der Ausrichtung einer Bohrung in dem Grundprofil mit der Öffnung in einem Zahnungssegment ist wegen des vorgegebenen Wiederholungsrhythmus auch sichergestellt, daß sämtliche weiteren Bohrungen im Grundprofil mit den Öffnungen in den jeweiligen Segmenten ausgerichtet sind. In this context, another advantage of the present Invention pointed out that the relatively large length of individual Rack sections results compared to the short rack sections from the state of the art. This advantage is that the Screw distances can be considerably larger than the short ones Prior art rack sections. So with a length of the basic profile the screw spacing of 5000 mm for fastening to the substructure Amount to 200 mm. With a length of 40 mm of a tooth segment, such as it is currently being considered by the applicant, it would be sufficient every fifth tooth segment with a hole and a corresponding one Train stopper. When aligning a hole in the basic profile with the opening in a tooth segment is due to the given Repetition rhythm also ensured that all further holes in the Basic profile are aligned with the openings in the respective segments.

Vorzugsweise sind die Zahnungssegmente einer Zahnstange nicht in Zahngrundmitte oder in Zahnkopfmitte gestoßen. Vorzugsweise ist der Stoß im Bereich des Übergangs von Zahngrundende zu der Anstiegsflanke des Zahn bis zu dem Übergangsbereich Zahnflanke zu Zahnkopf. Durch einen derartigen asymmetrischen Stoß ist sichergestellt, daß die Zahnungssegmente immer in der gleichen Orientierung in Transportrichtung an der Zahnstange aneinander angeschlossen werden. Dadurch kommt es nicht zur Herstellungstoleranzenaddition bei zwei nachfolgenden Zahnungssegmenten. Besonders bevorzugt ist es, den Stoß an der Übergangskante zwischen Zahngrund und Zahnflange vorzusehen. Hier fällt auch optisch der Stoß am wenigsten auf. The toothed segments of a toothed rack are preferably not in Butt or center of the tooth base. The impact is preferably in the Area of transition from the base of the tooth to the rising flank of the tooth to the transition area tooth flank to tooth head. By such asymmetrical shock ensures that the toothed segments are always in the same orientation in the direction of transport to each other on the rack be connected. This does not result in Manufacturing tolerance addition for two subsequent tooth segments. Is particularly preferred it, the joint at the transition edge between the tooth base and the tooth flange provided. The impact is least noticeable here.

Die Erfindung betrifft ferner einen Montagesatz für eine Zahnstange gemäß der vorliegenden Erfindung, aufweisend ein Grundprofil zum Befestigen auf einer Unterkonstruktion und mehrere Zahnsegmente zur Befestigung an dem Grundprofil sowie vorzugsweise einem bzw. zwei Trägerbändern. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es relativ problemlos möglich, ohne die Verwendung von speziellen Zahnungslehren, die Zahnstange an dem Einsatzort zusammenzubauen. Das kann durch nicht speziell geschultes Personal des Kunden problemlos durchgeführt werden. Vorzugsweise sind die Zahnsegmente an dem Trägerband vormontiert und mittels einer Transportsicherung an dem Trägerband angebracht. Es kann beispielsweise ein doppelseitiges Klebeband als Transportsicherung vorgesehen sein. Alternativ ist es auch möglich, eine Rastverbindung zwischen Zahnungssegment und Trägerband als Transportsicherung vorzusehen. Andere Möglichkeiten der Transportsicherung, beispielsweise durch Klebstoff, etc. können auch vorgesehen sein. The invention further relates to a mounting kit for a rack according to the present invention, comprising a base profile for attachment to a Substructure and several tooth segments for attachment to the Basic profile and preferably one or two carrier tapes. According to the present invention, it is relatively easily possible without the Using special teething gauges, the rack at the site assemble. This can be done by personnel of the Customers can be done easily. The tooth segments are preferably on pre-assembled on the carrier tape and by means of a transport lock on the Carrier tape attached. For example, it can be a double-sided adhesive tape be provided as a transport lock. Alternatively, it is also possible to use one Snap connection between tooth segment and carrier tape as Transport locks to be provided. Other transport securing options, for example by glue, etc. can also be provided.

Es ist auch möglich, die Zahnstange über die gesamte Länge des Grundprofils in der Fabrik vorzumontieren und lediglich diejenigen Zahnungssegmente noch nicht einzusetzen, unter denen die Befestigungsöffnungen für Befestigungsschrauben an der Unterkonstruktion sind. Nach dem Anschrauben des Grundprofils an der Unterkonstruktion können diese verbleibenden Zahnungssegmente problemlos montiert werden. It is also possible to extend the rack over the entire length of the basic profile pre-assembled in the factory and only those tooth segments do not use, under which the mounting holes for There are fastening screws on the substructure. After screwing on the Basic profile on the substructure, these can remain Tooth segments can be easily installed.

Die Erfindung und Ausgestaltung an der Erfindung werden nachfolgend anhand eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiels noch näher erläutert. Es zeigen: The invention and embodiment of the invention are described below of an embodiment shown in the drawing explained in more detail. It demonstrate:

Fig. 1 eine auseinandergezogene Darstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Zahnstange; Figure 1 is an exploded view of a first embodiment of a rack according to the invention.

Fig. 2 ist eine auseinandergezogene Darstellung einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zahnstange; Fig. 2 is an exploded view of a second embodiment of the rack according to the invention;

Fig. 3 ist ein Schnitt durch die Zahnstange der zweiten Ausführungsform gemäß der Linie 3-3 von Fig. 4; Fig. 3 is a section through the rack of the second embodiment along the line 3-3 of Fig. 4;

Fig. 4 ist eine Draufsicht auf ein Zahnungssegment; Fig. 4 is a top view of a tooth segment;

Fig. 5 ist ein Schnitt ähnlich dem von Fig. 3 durch eine Zahnstange gemäß einer dritten Ausführungsform; Fig. 5 is a section similar to that of Fig. 3 through a rack according to a third embodiment;

Fig. 6 ist ein Schnitt durch eine Zahnstange ähnlich dem von Fig. 3 durch eine erfindungsgemäße Zahnstange gemäß einer vierten Ausführungsform; FIG. 6 is a section through a rack similar to that of FIG. 3 through a rack according to the invention according to a fourth embodiment;

Fig. 7 ist ein Schnitt durch eine Zahnstange ähnlich dem von Fig. 3 durch eine erfindungsgemäße Zahnstange gemäß einer fünften Ausführungsform; FIG. 7 is a section through a rack similar to that of FIG. 3 through a rack according to the invention according to a fifth embodiment;

Fig. 8 ist eine Unteransicht von an zwei Trägerbändern vormontierten Zahnungssegmenten; und Fig. 8 is a bottom view of the pre-assembled on two carrier tapes Zahnungssegmenten; and

Fig. 9 ist eine Zahnriemenantriebsvorrichtung gemäß dem Stand der Technik. Fig. 9 shows a belt drive device according to the prior art.

In der Fig. 9 erkennt man eine Zahnstange 2 des Stands der Technik, die mit einem Zahnriemenantriebsmodul 4 kooperiert. Das Zahnriemenantriebsmodul 4 weist einen Endlos-Antriebsriemen 6 auf, welcher von einem angetriebenen Antriebsritzel 8 angetrieben wird und um zwei Umlenkrollen 10, 12 geführt ist. Der Endlos-Antriebsrahmen 6 besteht typischerweise aus einem verstärkten elastischen Kunststoffmaterial. Das Riemenantriebsmodul 4 weist typischerweise (nicht gezeigte) Führungselemente, beispielsweise Führungsrollen auf, die mit (ebenfalls nicht gezeigten) Zuführungsbahnen zusammenwirken, die relativ zu der Zahnstange fest angeordnet sind. A rack 2 of the prior art, which cooperates with a toothed belt drive module 4, can be seen in FIG. 9. The toothed belt drive module 4 has an endless drive belt 6 , which is driven by a driven drive pinion 8 and is guided around two deflection rollers 10 , 12 . The endless drive frame 6 typically consists of a reinforced elastic plastic material. The belt drive module 4 typically has guide elements (not shown), for example guide rollers, which interact with feed tracks (also not shown) which are fixedly arranged relative to the rack.

Fig. 1 ist eine auseinander gezogene Darstellung einer erfindungsgemäßen Zahnstange 2 gemäß einer ersten Ausführungsform. Man erkennt ein stabiles Grundprofil 14, ein Trägerband 16 und einzelne Zahnungssegmente 59, 60, die beispielsweise aus Kunststoffmaterial hergestellt und mit dem Trägerband 16 verbunden sind. Das Trägerband 16 ist vorzugsweise aus einem Blechmaterial, besonders bevorzugt aus einer Metallblech, beispielsweise einem Nirosta- Stahlblech hergestellt. Die Stärke des Blechmaterials bestimmt sich nach den zu übertragenden Kräften. Fig. 1 is an exploded view of a rack 2 according to the invention according to a first embodiment. One can see a stable basic profile 14 , a carrier tape 16 and individual toothed segments 59 , 60 , which are made of plastic material, for example, and are connected to the carrier tape 16 . The carrier tape 16 is preferably made from a sheet metal material, particularly preferably from a metal sheet, for example a stainless steel sheet. The thickness of the sheet material is determined by the forces to be transferred.

Die einzelnen Zahnungssegmente 59, 60 können beispielsweise kostengünstig aus Kunststoffmaterial oder Aluminiummaterial im Spritzgußverfahren hergestellt werden. Das Spritzgußverfahren eignet sich grundsätzlich für die Herstellung von Zahnstangen nicht, da die Teilungsgenauigkeit über eine gewisse Länge hinweg nicht eingehalten werden kann. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird dieses Problem jedoch dadurch umgangen, daß die Zahnungssegmente 59, 60 eine Maximalanzahl von Zähnen aufweisen, die hinsichtlich der Teilungsgenauigkeit nicht problematisch ist, beispielsweise einen oder zwei Zähne 36 bei der gezeigten Ausführungsform. Die erforderliche Teilungsgenauigkeit wird durch eine ausreichend genaue Positionierung der einzelnen Zahnungssegmente 59, 60 auf dem Trägerband bzw. dem Grundprofil sichergestellt. Diese genaue Positionierung kann beispielsweise mittels einer Teilungslehre (nicht gezeigt) erfolgen. Alternativ können die einzelnen Zahnungssegmente 59, 60 Befestigungsvorsprünge 62 aufweisen, die in entsprechende Befestigungsöffnungen 64, die im richtigen Abstand mit erforderlicher Genauigkeit in dem Trägerband 16 vorgesehen sind, positioniert werden. Die Befestigungsvorsprünge 62 weisen vorzugsweise eine Rasterung auf, um eine form- und kraftschlüssige Verbindung mit dem Trägerband 16 und/oder mit dem Grundprofil einzugehen. Die Befestigungsöffnungen 64 können in dem Trägerband 16 beispielsweise im Stanzverfahren hergestellt werden. In der Fig. 1 sind Zahnungssegmente 59, 60 und Trägerband 16 bzw. Grundprofil 14 auseinandergezogen gezeigt. Lediglich ein Zahnungssegment mit einem Zahn und ein Zahnungssegment mit zwei Zähnen sind aus darstellungstechnischen Gründen doppelt gezeigt. Es versteht sich von selbst, daß nicht zwei Zahnungssegmente übereinander vorgesehen sind. The individual toothed segments 59 , 60 can, for example, be produced inexpensively from plastic material or aluminum material in an injection molding process. The injection molding process is fundamentally not suitable for the production of toothed racks because the division accuracy cannot be maintained over a certain length. In the present embodiment, however, this problem is avoided in that the toothed segments 59 , 60 have a maximum number of teeth which is not problematic with regard to the pitch accuracy, for example one or two teeth 36 in the embodiment shown. The required division accuracy is ensured by a sufficiently precise positioning of the individual toothed segments 59 , 60 on the carrier tape or the basic profile. This exact positioning can be done, for example, using a division gauge (not shown). Alternatively, the individual toothed segments 59 , 60 can have fastening projections 62 which are positioned in corresponding fastening openings 64 , which are provided in the carrier tape 16 at the correct spacing with the required accuracy. The fastening projections 62 preferably have a grid in order to establish a positive and non-positive connection with the carrier tape 16 and / or with the basic profile. The fastening openings 64 can be produced in the carrier tape 16, for example using the stamping method. In Fig. 1 Zahnungssegmente 59, 60 and carrier tape 16 and base section 14 are shown pulled apart. Only one toothed segment with one tooth and one toothed segment with two teeth are shown twice for technical reasons. It goes without saying that two toothed segments are not provided one above the other.

Das Grundprofil 14 kann ebenfalls im Preßgußverfahren hergestellt sein. Es kann auch aus Kunststoff bzw. Metallmaterial hergestellt sein. Besonders bevorzugt sind Kunststoffprofile 14, die im Stranggußverfahren hergestellt sind. Insbesondere solche, die aus einem Aluminiummaterial im Stranggußverfahren hergestellt sind. Es ist relativ problemlos möglich, diese Grundprofile 14 in einer Länge von 5000 mm und mehr herzustellen, so daß sich relativ problemlos sehr lange Zahnstangen 2 herstellen lassen. In Längsrichtung verlaufende Kammern und Kanäle, die beispielsweise der Aufnahme der Befestigungsvorsprünge 62 dienen, können integral im Stranggußverfahren hergestellt sein. Die Nachbearbeitung eines derartigen Grundprofils ist deshalb grundsätzlich nicht erforderlich. Bei entsprechenden Ausführungsformen müssen lediglich Befestigungsöffnungen zum Anschrauben des Grundprofils 14 an der Unterkonstruktion gebohrt werden. Insbesondere erkennt man zwei Längskanäle 66 und 68 zur Aufnahme der zwei Reihen von Befestigungsvorsprüngen 62. Man erkennt ferner, daß die Befestigungsvorsprünge 62 mit einer Rasterung bzw. eine Riffelung versehen sind, um die Zahnungssegmente 59, 60 sicher in den Kanälen 66, 68 festzulegen. The base profile 14 can also be produced by the press casting process. It can also be made of plastic or metal material. Plastic profiles 14 which are produced by the continuous casting process are particularly preferred. In particular, those that are made from an aluminum material in a continuous casting process. It is relatively easy to produce these basic profiles 14 in a length of 5000 mm and more, so that very long racks 2 can be produced relatively easily. Longitudinally extending chambers and channels, which serve, for example, to receive the fastening projections 62 , can be produced integrally in the continuous casting process. Post-processing of such a basic profile is therefore generally not necessary. In corresponding embodiments, only fastening openings for screwing the base profile 14 to the substructure have to be drilled. In particular, two longitudinal channels 66 and 68 can be seen for receiving the two rows of fastening projections 62 . It can also be seen that the fastening projections 62 are provided with a catch or a corrugation in order to securely fix the toothed segments 59 , 60 in the channels 66 , 68 .

Man erkennt, daß der Stoß der einzelnen Zahnungssegmente 59, 60 bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 im Zahngrund erfolgt, wobei die einzelnen Zahnungssegmente im wesentlichen spiegelsymmetrisch zu einer parallel zu den Zähnen verlaufenden Mittelachse sind. Somit können die einzelnen Zahnungssegmente 59, 60 in der gezeigten Position bzw. in einer zur Symmetrieachse rechtwinkligen Achse um 180° verdreht montiert werden. Diese symmetrische Stoßanordnung hat den Nachteil, daß sich gewisse Herstellungstoleranzen der Zahnungssegmente 59, 60 ungünstig addieren können. It can be seen that the impact of the individual toothed segments 59 , 60 takes place in the tooth base in the embodiment according to FIG. 1, the individual toothed segments being essentially mirror-symmetrical to a central axis running parallel to the teeth. The individual toothed segments 59 , 60 can thus be mounted rotated by 180 ° in the position shown or in an axis perpendicular to the axis of symmetry. This symmetrical butt arrangement has the disadvantage that certain manufacturing tolerances of the toothed segments 59 , 60 can add up unfavorably.

Die Verwendung extrem kurzer Zahnungssegmente 59, 60, wie in der Fig. 1 gezeigt hat den Vorteil relativ geringer Werkzeugkosten und den weiteren Vorteil, daß derartige kleine Zahnungssegmente 59, 60 von sogenannten Schnellläufermaschinen hergestellt werden können. Entsprechend günstig fallen die Stückkosten aus. Wie insgesamt darauf hingewiesen werden soll, daß die erfindungsgemäße Zahnstange sehr kostengünstig ist durch die vorteilhafte Kombination der im Druckgußverfahren hergestellten Zahnungssegmente mit dem ebenfalls im Druckgußverfahren hergestellten Grundprofil. Auch das Trägerband 16 kann relativ kostengünstig durch Stanzen hergestellt werden. The use of extremely short toothed segments 59 , 60 , as shown in FIG. 1, has the advantage of relatively low tool costs and the further advantage that such small toothed segments 59 , 60 can be produced by so-called high-speed machines. The unit costs are correspondingly low. As is to be pointed out overall, the toothed rack according to the invention is very inexpensive due to the advantageous combination of the toothing segments produced in the die casting process with the basic profile also produced in the die casting process. The carrier tape 16 can also be produced relatively inexpensively by stamping.

Die Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zahnstange 2. Man erkennt wieder das Grundprofil 14 mit den in Längsrichtung verlaufenden Kanälen 66, 68 zur Aufnahme der Befestigungsvorsprünge 62. Man erkennt ferner eine in Längsrichtung der Kanäle 66, 68 verlaufende Rasterung bzw. Riffelung entlang der Seitenwände der Kanäle 66, 68. Man erkennt ferner eine Rasterung bzw. Riffelung in Erstreckungsrichtung der Befestigungsvorsprünge 62. Damit sind bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 die Rillungen an den Befestigungsvorsprüngen 62 und in den Kanälen 66, 68 gekreuzt, um sicher die relativ großen zu übertragenden Längskräfte von den Zahnungssegmenten 59, 60 auf das Grundprofil 14 bzw. die Unterkonstruktion übertragen zu können. Des weiteren erkennt man einen in Längsrichtung des Grundprofils 14 verlaufenden Kanal 70, der der Aufnahme der Schraubenköpfe der Befestigungsschrauben 50 dient. Ferner erkennt man an dem Grundprofil 14 seitliche Befestigungselemente in Form von elastisch nachgiebig an dem Grundprofil 14 angeordneten Befestigungsleisten 72, die eine Befestigungsnase 74 aufweisen zum kooperieren mit einem Befestigungsrand 76 seitlich an den Zahnungssegmenten 59, 60. Fig. 2 shows a second embodiment of the rack 2 of the invention. The basic profile 14 with the channels 66 , 68 running in the longitudinal direction for receiving the fastening projections 62 can be seen again . Can also be seen in the longitudinal direction of the channels 66, 68 extending screening or ribbing along the side walls of the channels 66, 68th A rastering or corrugation in the direction of extension of the fastening projections 62 can also be seen . Thus, in the embodiment according to FIG. 2, the corrugations at the mounting projections 62 and in the channels 66, crossed 68 to secure the to transfer to transfer the longitudinal forces from the Zahnungssegmenten 59, 60 on the basic profile 14 and the support structure relatively large. Furthermore, one can see a channel 70 running in the longitudinal direction of the basic profile 14, which serves to receive the screw heads of the fastening screws 50 . Furthermore, one can see on the base profile 14 lateral fastening elements in the form of elastically resiliently arranged fastening strips 72 on the base profile 14 , which have a fastening lug 74 for cooperating with a fastening edge 76 on the side on the toothed segments 59 , 60 .

Man erkennt, daß zwei Trägerbänder 16 parallel zueinander angeordnet sind. Man erkennt ferner, daß jedes einzelne Befestigungsband 16 aus mehreren Bandsegmenten 78, 80 gebildet ist, die an einem Stoß 82 aneinander anschließen. Es ist günstig, wie in der Fig. 2 gezeigt, den Stoß 82 bei den beiden parallelen Trägerbändern 16 versetzt anzuordnen. It can be seen that two carrier strips 16 are arranged parallel to one another. It can also be seen that each individual fastening band 16 is formed from a plurality of band segments 78 , 80 which adjoin one another at a joint 82 . It is advantageous, as shown in FIG. 2, to arrange the joint 82 offset in the two parallel carrier bands 16 .

In der Fig. 3 ist ein Schnitt durch die Zahnstange 2 gemäß Fig. 2 gezeigt. Insbesondere auf der rechten Seite der Fig. 3 erkennt man das Zusammenwirken der an der Befestigungsleiste 72 vorgesehenen Befestigungsnase 74 mit dem Befestigungsrand 76 an den Zahnungssegmenten 59, 60. FIG. 3 shows a section through the toothed rack 2 according to FIG. 2. In particular on the right side of FIG. 3 one can see the interaction of the fastening lug 74 provided on the fastening strip 72 with the fastening edge 76 on the toothed segments 59 , 60 .

In der Fig. 4 ist mit der Linie 3-3 der Verlauf des Schnitts gezeigt. Man erkennt, daß der Schnitt auf der linken Seite durch eine Randausnehmung 84 des Zahnungssegments 59, 60 verläuft. Die Randausnehmung 84, dient dem Entfernen des Zahnungssegments 59, 60, um an die Befestigungsschraube 59 in dem Kanal 70 heranzukommen. Man kann sich leicht vorstellen, daß man mit einem geeigneten Werkzeug in die Befestigungsausnehmung 84 und unter den Vorsprung 86 des Zahnungssegments 60 greifen kann. Dabei kann das Werkzeug die Befestigungsleiste 72 zur Seite drücken, so daß die Nase 74 außer Eingriff mit dem Befestigungsrand 76 kommt. Durch ein Ziehen an dem Werkzeug nach oben kann dann das Zahnungssegment 60 entfernt werden. In FIG. 4, the plot of the section is indicated by the line 3-3. It can be seen that the cut runs on the left through an edge recess 84 of the toothed segment 59 , 60 . The edge recess 84 serves to remove the tooth segment 59 , 60 in order to access the fastening screw 59 in the channel 70 . One can easily imagine that one can reach into the fastening recess 84 and under the projection 86 of the toothed segment 60 with a suitable tool. The tool can push the mounting strip 72 to the side so that the nose 74 disengages from the mounting edge 76 . The tooth segment 60 can then be removed by pulling the tool upwards.

In der Draufsicht der Fig. 4 erkennt man die aus Zahngrund 100 ansteigender Zahnflanke 106, Zahnkopf 108 und abfallender Zahnflanke 110 sich wiederholende Zahnung des Zahnungssegments. Man erkennt insbesondere, daß das Zahnungssegment an seinem oberen Ende einen im wesentlichen kompletten Zahngrund 104 aufweist und an seinem unteren Ende mit einer abfallenden Zahnflanke 110 endet. Damit ist der Stoß zwischen zwei aufeinander folgenden Zahnungssegmenten 60 gemäß Fig. 4 an diesem Übergang von Zahnflange 110 und Zahngrund. The top view of FIG. 4 shows the tooth flank 106 , tooth tip 108 and falling tooth flank 110 rising from tooth base 100 and repeated toothing of the tooth segment. It can be seen in particular that the toothed segment has an essentially complete tooth base 104 at its upper end and ends with a falling tooth flank 110 at its lower end. Thus, the joint between two successive Zahnungssegmenten 60 is shown in FIG. 4 at this transition of Zahnflange 110 and tooth base.

Eine alternative Ausführungsform zu dieser lösbaren Art der Befestigung ist in den Fig. 5 und 6 gezeigt. Insbesondere ist die Befestigungsleiste 72 der Fig. 5 nicht integral an dem Grundprofil 14 vorgesehen, sondern mittels einer Schraube 88 in einem Schraubenkanal 90 des Grundprofils festgeschraubt. Nach dem Entfernen der Befestigungsleiste 72 kann man durch ein Greifen unter den Befestigungsrand 76 an den Zahnungssegment 60 das Zahnungssegment 60 nach oben abheben. An alternative embodiment to this releasable type of attachment is shown in FIGS. 5 and 6. In particular, the fastening strip 72 of FIG. 5 is not provided integrally on the base profile 14 , but is screwed into a screw channel 90 of the base profile by means of a screw 88 . After removal of the attachment strip 72 can be 60, the Zahnungssegment 60 stand upward by gripping under the attachment flange 76 to the Zahnungssegment.

Fig. 6 zeigt eine weitere lösbare Befestigung, wobei die Befestigungskanäle 66, 68 in dem Grundprofil 14 hinterschnitten ausgebildet sind. Die Befestigungsvorsprünge 62 weisen eine erste Durchgangsöffnung 92 in Richtung der Vorsprünge 62 und eine zweite Durchgangsöffnung 94 senkrecht zur ersten Durchgangsöffnung 92 auf. In der zweiten Durchgangsöffnung 94 befinden sich Befestigungskugeln 96, die durch einen Sicherungsbolzen 98 nach außen gegen die Hinterschneidung in den Kanälen 66, 68 gepreßt werden können und somit das Zahnungssegment 60 an dem Grundprofil 14 festlegen. Der Kopf des Bolzens 98 ist in einer Kopfaufnahme 100 in der gesicherten Position aufgenommen. Ein seitlicher Schlitz 102 ist vorgesehen, um mit einem Werkzeug den Kopf zu hintergreifen und den Bolzen 98 aus der gesicherten Position nach oben zu ziehen. Fig. 6 shows a further releasable attachment, wherein the attachment channels 66, is undercut in the basic profile 14 68 are formed. The fastening projections 62 have a first through opening 92 in the direction of the projections 62 and a second through opening 94 perpendicular to the first through opening 92 . In the second through opening 94 there are fastening balls 96 which can be pressed outwards against the undercut in the channels 66 , 68 by a securing bolt 98 and thus fix the toothed segment 60 to the base profile 14 . The head of the bolt 98 is received in a head receptacle 100 in the secured position. A side slot 102 is provided for gripping the head with a tool and pulling the bolt 98 up from the secured position.

Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform der Zahnstange 2. Bei dieser Ausführungsform sind die Zahnungssegmente 60 unlösbar an dem Grundprofil 14 angeschlossen. Das Grundprofil 14 weist zwei seitliche obere Flansche 32, 34 auf, zwischen denen die Zahnungssegmente 60 gegebenenfalls zusammen mit dem Trägerband 16 positioniert werden können. Zur Befestigung werden die beiden Flansche 32, 34 beispielsweise von einem Rollwerkzeug nach innen verbogen und klemmen so das Trägerband 16 und/oder die Zahnungssegmente 59, 60 fest. Es ist grundsätzlich möglich, das Trägerband 16 etwas breiter als die Zahnungssegmente 59, 60 vorzusehen, so daß lediglich das Trägerband 16 von den seitlichen Flanschen 32, 34 festgehalten wird. Die Zahnungssegmente 59, 60 werden dann anders an dem Trägerband und/oder dem Grundprofil 14 angeschlossen. Alternativ können das Trägerband 16 und die Zahnungssegmente 60 im wesentlichen die gleiche Breite aufweisen, so daß sie von den Flanschen 32, 34 gemeinsam festgeklemmt werden. Es ist grundsätzlich auch möglich, die Zahnungssegmente 59, 60 auf diese Weise direkt an dem Grundprofil 14 zu befestigen. Die seitlichen Flansche 32, 34 können in einem gewissen Maße der seitlichen Führung des Zahnriemenantriebsmoduls 4 dienen. Fig. 7 shows a further embodiment of the tooth bar 2. In this embodiment, the toothed segments 60 are permanently connected to the base profile 14 . The base profile 14 has two lateral upper flanges 32 , 34 , between which the toothed segments 60 can optionally be positioned together with the carrier tape 16 . For fastening, the two flanges 32 , 34 are bent inwards, for example by a rolling tool, and thus clamp the carrier tape 16 and / or the toothed segments 59 , 60 . It is fundamentally possible to provide the carrier tape 16 somewhat wider than the toothed segments 59 , 60 , so that only the carrier tape 16 is held by the side flanges 32 , 34 . The toothed segments 59 , 60 are then connected differently to the carrier tape and / or the base profile 14 . Alternatively, the carrier tape 16 and the toothed segments 60 can have essentially the same width, so that they are clamped together by the flanges 32 , 34 . In principle, it is also possible to fasten the toothed segments 59 , 60 directly to the base profile 14 in this way. The lateral flanges 32 , 34 can serve to a certain extent to guide the toothed belt drive module 4 laterally.

Eine Befestigungslasche 46 oder mehrere Befestigungslaschen 46, die in regelmäßigen Abständen an dem Trägerband 16 nach unten vorstehend angeordnet sind, beispielsweise durch Kleben oder Schweißen, befestigen zusätzlich das Trägerband 16 in dem Längskanal 70. Man erkennt insbesondere, daß die Befestigungslaschen 46 seitlich geriffelt sind, um beispielsweise in einer entsprechenden Riffelung 48 in dem Kanal 70 im Grundprofil 14 form-und kraftschlüssig einzugreifen. A fastening tab 46 or a plurality of fastening tabs 46 , which are arranged at regular intervals on the carrier tape 16 and project downwards, for example by gluing or welding, additionally fasten the carrier tape 16 in the longitudinal channel 70 . It can be seen in particular that the fastening tabs 46 are corrugated on the side in order to engage positively and non-positively in a corresponding corrugation 48 in the channel 70 in the base profile 14 .

In der Fig. 7 ist ferner beidseitig an dem Grundprofil 14 eine seitliche Führung 58 gezeigt, eine derartige seitliche Führung 58 kann natürlich auch bei den anderen Ausführungsformen vorhanden sein. In FIG. 7, a lateral guide 58 is also shown on both sides of the basic profile 14 , such a lateral guide 58 can of course also be present in the other embodiments.

Fig. 8 zeigt vormontiert mehrere Zahnungssegmente 60 an zwei Trägerbändern 16. Man erkennt insbesondere, daß an jedem Zahnungssegment 60 vier Befestigungsvorsprünge 62 vorgesehen sind, die eng anliegend durch die Ausnehmungen 64 in dem Trägerband 16 die Zahnungssegmente 60 positionieren. Man erkennt ferner, daß die Trägerbänder 16 so angeordnet sein können, daß das Trägerbandende relativ zu dem Ende eines Zahnungssegments 60 versetzt ist. Dadurch läßt sich ein teilungsgenaues Aneinandersetzen mehrere Zahnstangenabschnitte, wie in Fig. 8 einer gezeigt ist, ermöglichen. Zusätzlich ist es möglich, die beiden Trägerbänder 16 versetzt zueinander anzuordnen, so daß auch diese an unterschiedlichen Positionen gestoßen sind. Fig. 8 shows a plurality of pre-assembled Zahnungssegmente 60 at two carrier tapes sixteenth It can be seen in particular that four fastening projections 62 are provided on each toothed segment 60 , which position the toothed segments 60 tightly through the recesses 64 in the carrier tape 16 . It can also be seen that the carrier tapes 16 can be arranged such that the carrier tape end is offset relative to the end of a toothed segment 60 . As a result, multiple rack sections, as shown in FIG. 8, can be put together in a division-precise manner. In addition, it is possible to arrange the two carrier tapes 16 offset from one another, so that they too have encountered at different positions.

Es ist möglich, insbesondere an den Enden einer Zahnstange 2 kürzere Zahnungssegmente 60 vorzusehen. Beispielsweise kann man für die Fig. 8 Zahnungssegmente 60 vorsehen, die die halbe Länge normaler Zahnungssegmente haben, um einen korrekten Endabschluß der Zahnstange 2 sicherzustellen. It is possible to provide 2 shorter toothed segments 60 , in particular at the ends of a rack 2 . For example, toothing segments 60 can be provided for FIG. 8, which have half the length of normal toothing segments, in order to ensure a correct end closure of the rack 2 .

Claims

1. rack ( 2 ) for a toothed belt drive ( 4 ) with a drive belt ( 6 ), having a stable base profile ( 14 ) and fastened to it a plurality of one or more teeth ( 36 ) having toothed segments ( 59 , 60 ), characterized in that that several toothed segments ( 59 , 60 ) with the same number of teeth ( 36 ) are provided, which are connected to the basic profile ( 14 ) in a fixed repetition rhythm.

2. Rack ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the toothed segments ( 59 , 60 ) have integrally formed fastening elements ( 62 ; 76 ).

3. Rack ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a carrier tape ( 16 ) is provided, with which the individual toothed segments ( 59 , 60 ) are connected and with which they are fastened to the base profile ( 14 ).

4. Rack ( 2 ) according to claim 3, characterized in that positioning means are provided on the carrier tape ( 16 ), by means of which the toothed segments ( 59 , 60 ) are positioned in the defined repetition rhythm.

5. Rack ( 2 ) according to claim 4, characterized in that the positioning means are recesses ( 64 ) in the carrier tape ( 16 ) through which the fastening projections ( 62 ) protrude.

6. rack ( 2 ) according to claim 5, characterized in that in plan view of the rack ( 2 ) two rows of fastening projections ( 62 ) on the toothed segments ( 59 , 60 ) and of recesses ( 64 ) in the carrier tape ( 16 ) in Are provided substantially parallel to the longitudinal direction of the rack ( 2 ).

7. Rack ( 2 ) according to claim 6, characterized in that a separate carrier tape ( 16 ) is provided for each row of fastening elements ( 62 ) or of recesses ( 64 ).

8. rack ( 2 ) according to claim 7, characterized in that the two parallel carrier tapes ( 16 ) are arranged offset in the longitudinal direction.

9. rack ( 2 ) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the toothed segments ( 59 , 60 ) and / or the carrier tape ( 16 ) is fastened to the base profile ( 14 ) by means of a latching connection.

10. Mounting kit for a rack ( 2 ) according to one of claims 1 to 9, comprising a base profile ( 14 ) for attachment to a substructure and a plurality of toothed segments ( 59 , 60 ) for attachment to the base profile ( 14 ).

11. Mounting kit for a rack ( 2 ) according to claim 10, comprising a carrier tape ( 16 ) and a plurality of pre-assembled tooth segments ( 59 , 60 ), the tooth segments ( 59 , 60 ) being attached to the carrier tape ( 16 ) by means of a transport lock.

12. Mounting kit according to claim 11, characterized in that a double-sided adhesive tape is provided as a transport lock.

13. Mounting kit according to claim 12 or 13, characterized in that on one side () of the preassembled carrier tape ( 16 ) the carrier tape ( 16 ) over the preassembled toothed segments ( 59 , 60 ) and on the opposite side the preassembled toothed segments ( 59 , 60 ) overhangs the carrier tape ( 16 ).