DE102004035455A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit wenigstens zwei Einspritzventilen (1), mit denen eine Flüssigkeitsmenge unter Hochdruck in einen Brennraum eingespritzt wird, wobei piezoelektrische Aktoren (2) über einen hydraulischen Koppler (4), der durch eine Druckhalteeinrichtung (15) mit einem vorgebbaren Druck beaufschlagt wird, ein Ventilschließglied betätigen, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils der Spannungsbedarf mehrerer Injektoren (1) der Brennkraftmaschine bestimmt, mit einem vorgebbaren Spannungswert verglichen werden und aufgrund dieser Vergleiche auf die Funktionsfähigkeit der Druckhalteeinrichtung (15) geschlossen wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine nach den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche 1 und 9.
  • Ein Einspritzventil mit einem piezoelektrischen Aktor geht beispielsweise aus der DE 100 32 022 A1 hervor. Der piezoelektrische Aktor dieses Einspritzventils wird auf eine bestimmte Spannung geladen, die proportional einem Hub des piezoelektrischen Aktors ist. Dieser Hub wird durch den hydraulischen Koppler übersetzt, der den unterschiedlichen Temperaturgang von Metall und Piezo-Keramik kompensiert. Der Koppler wird während des Betriebs mit Kraftstoff befüllt. Aufgrund von Leckagen im Koppler während der Einspritzung, muß dieser ständig wiederbefüllt werden. Aus diesem Grunde wird der Rücklauf des Injektors mit einem externen Druck (Systemdruck) beaufschlagt. Der Druck wird mittels einer sogenannten Druckhalteeinrichtung, in den meisten Fällen mittels eines sogenannten Druckhalteventils, wie es beispielsweise aus der DE 101 57 411 A1 hervorgeht, erzeugt. Es ist anzumerken, daß alle Einspritzventile, d.h. alle Injektoren der Brennkraftmaschine mit einer Druckhalteeinrichtung betrieben werden. Fällt die Druckhalteeinrichtung aus, d.h. liegt kein Systemdruck an den Injektoren aufgrund eines Defekts der Druckhalteeinrichtung an, weil z.B. die Druckhalteeinrichtung verschmutzt ist oder dergleichen, können die Injektoren nicht mehr im gesamten Betriebsbereich betrieben werden.
    •
  • Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine der eingangs beschriebenen Art zu vermitteln, wel ches eine Funktionsüberprüfung der Druckhalteeinrichtung während des Betriebs ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren und bei einer Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 9 gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Verfahrens und der Vorrichtung sind Gegenstand der auf Anspruch 1 und 9 jeweils rückbezogenen Unteransprüche.
  • Vorteile der Erfindung
  • Das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung weisen den Vorteil auf, daß die Funktionsfähigkeit der Druckhalteeinrichtung auf elektrischem Wege durch Überwachung/Messung der Ansteuerspannung und Rückschluß auf den sogenannten Spannungsbedarf der auch als Injektoren bezeichneten Einspritzventile während des Betriebs überprüft werden kann. Dieser Spannungsbedarf erhöht sich, wenn die Druckhalteeinrichtung nicht funktionsfähig ist. Der Spannungsbedarf eines Einspritzventils mit piezoelektrischem Aktor steht nämlich im Zusammenhang mit dem Befüllungsgrad des hydraulischen Kopplers, der seinerseits von Randbedingungen, wie z.B. der Anzahl und dem Abstand der Einspritzung und der Höhe des Systemdrucks und dergleichen abhängt. Wird der Befüllungsgrad schlechter, so steigt der Spannungsbedarf des Injektors. Wenn der Spannungsbedarf mehrerer Einspritzventile (Injektoren) der Brennkraftmaschine gleichzeitig zunimmt, können injektorindividuelle Veränderungen, wie z.B. ein Aktorhubverlust, eine erhöhte Kolbenreibung im Koppler und dergleichen ausgeschlossen werden, so daß in diesem Falle – unter der Voraussetzung, daß die Rückleitungen nicht defekt sind, wovon vorliegend ausgegangen wird – auf einen verminderten Systemdruck in Form einer defekten Druckhalteeinrichtung geschlossen werden kann.
  • Rein prinzipiell genügt es, die Ansteuerspannung mehrerer Injektoren der Brennkraftmaschine zu bestimmen, mit dem vorgebbaren Spannungswert zu vergleichen und aufgrund dieser Vergleiche auf die Funktionsfähig der Druckhalteinrichtung zu schließen. Da durch die Erfassung der Ansteuerspannung mehrerer Injektoren Fehler, die von einem einzigen Injektor herrühren, ausgeschlossen werden können.
  • Bevorzugt wird jedoch der Spannungsbedarf jedes Injektors der Brennkraftmaschine bei einem vorgegebenen Druck bestimmt, jeweils mit dem vorgebbaren Wert verglichen und aufgrund dieser Vergleiche auf die Funktionsfähigkeit der Druckhalteeinrichtung geschlossen.
  • Dabei wird auf einen Defekt der Druckhalteeinrichtung dann geschlossen, wenn der Spannungsbedarf mehrerer, insbesondere sämtlicher Einspritzventile (Injektoren), gleichzeitig zunimmt. Hierdurch können auf einfache Weise Fehler, die durch injektorindividuelle Veränderungen, z.B. ein Aktorhubverlust, eine erhöhte Kolbenreibung im Koppler und dergleichen, hervorgerufen werden, ausgeschlossen werden, so daß nur ein verminderter Druck im Koppler aufgrund einer defekten Druckhalteeinrichtung als Fehlerquelle in Frage kommen kann.
  • Wenn auf einen Defekt der Druckhalteeinrichtung geschlossen wird, wird dem Fahrer in einer Anzeigeeinrichtung ein Fehler angezeigt und/oder in einer Schaltungseinrichtung eine Notlaufprogramm gestartet und/oder in einem Speicher ein Fehlereintrag vorgenommen und/oder in einer Schaltungseinheit eine Erhöhung der Ansteuerspannung der Injektoren vorgenommen. Hierdurch wird sichergestellt, daß das Fahrzeug zumindest in einem Notlaufprogramm betrieben werden kann, das dem Fahrer angezeigt wird. Der Eintrag des Fehlers in einem Fehlerspeicher ermöglicht eine schnellere Auffindung des Fehlers bei einem Werkstattbesuch.
  • Der Spannungsbedarf der Injektoren wird dabei vorteilhafterweise jeweils durch Erfassung des Spannungsabfalls an den piezoelektrischen Aktoren nach einem Ladevorgang bestimmt.
  • Vorzugsweise wird der Spannungsbedarf der piezoelektrischen Aktoren aus der Differenz der an den piezoelektrischen Aktoren anliegenden Spannung unmittelbar nach dem Ladevorgang und der an den piezoelektrischen Aktoren anliegenden Spannung unmittelbar vor jeweils einem darauffolgenden Entladevorgang bestimmt. Auf diese Weise kann – wie dies in der nicht vorveröffentlichten DE 103 15 815 der Anmelderin detailliert beschrieben ist – eine aufwendige und kostenintensive Bestimmung des Spannungsbedarfs, beispielsweise durch eine Variation der Ansteuerspannung, entfallen.
  • Bevorzugt wird der Spannungsbedarf jedes Injektors aus jeweils einer Kennlinie entnommen, die den Zusammenhang zwischen dem Spannungsbedarf und der Differenz der an den piezoelektrischen Aktoren anliegenden Spannung unmittelbar nach dem Ladevorgang und der an den piezoelektrischen Aktoren anliegenden Spannung unmittelbar vor jeweils einem darauffolgenden Entladevorgang repräsentiert.
  • Zur kontinuierlichen Überwachung der Druckhalteeinrichtung wird bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Spannungsbedarf während des Betriebs der Brennkraftmaschine unter vorgebbaren Randbedingungen wiederholt bestimmt.
    •
  • Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen der Erfindung.
  • Zeichnung
  • In der Zeichnung zeigen:
  • 1 den schematischen Aufbau eines aus dem Stand der Technik bekannten Einspritzventils;
  • 2 schematisch die Spannung über der Ansteuerzeit beim Laden und Entladen des piezoelektrischen Aktors eines Einspritzventils;
  • 3 schematisch eine Steuereinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • 1 zeigt in schematischer Darstellung ein aus dem Stand der Technik bekanntes, auch kurz als Injektor bezeichnete, Einspritzventil 1 mit einer zentralen Bohrung. Im oberen Teil ist ein Stellkolben 3 mit einem piezoelektrischen Aktor 2 in die zentrale Bohrung eingebracht, wobei der Stellkolben 3 mit dem Aktor 2 fest verbunden ist. Der Stellkolben 3 schließt nach obenhin einen hydraulischen Koppler 4 ab, während nach unten eine Öffnung mit einem Verbindungskanal zu einem ersten Sitz 6 vorgesehen ist, in dem ein Kolben 5 mit einem Ventilschließglied 12 angeordnet ist.
  • Das Ventilschließglied 12 ist als doppelt schließendes Steuerventil ausgebildet. Es verschließt den ersten Sitz 6, wenn der Aktor 2 in Ruhephase ist. Bei Betätigung des Aktors 2, das heißt beim Anlegen einer Ansteuerspannung U an die Klemmen +, -, betätigt der Aktor 2 den Stellkolben 3 und drückt über den hydraulischen Koppler 4 den Kolben 5 mit dem Ventilschließglied 12 in Richtung auf einen zweiten Sitz 7. Unterhalb des zweiten Sitzes 7 ist in einem entsprechenden Kanal eine Düsennadel 11 angeordnet, die den Auslauf in einem Hochdruck-(Common-Rail-Druck)-Kanal 13 schließt oder öffnet, je nachdem, welche Ansteuerspannung U anliegt.
  • Der Hochdruck wird durch das einzuspritzende Medium (beispielsweise Kraftstoff) über einen Zulauf 9 zugeführt, über eine Zulaufdrossel 8 und eine Ablaufdrossel 10 wird die Zuflußmenge des Mediums in Richtung der Düsennadel 11 und des hydraulischen Kopplers 4 gesteuert. Der hydraulische Koppler 4 hat dabei die Aufgabe, einerseits den Hub des Kolbens 5 zu verstärken und andererseits das Steuerventil von der statischen Temperaturdehnung des Aktors 2 zu entkoppeln.
  • Die Wiederbefüllung des Kopplers 4 ist in 1 nur schematisch dargestellt. Der Koppler 4 wird während des Betriebs mit Kraftstoff über eine Leitung 14 befüllt. Aufgrund von weiter unten noch näher erläuterten Leckagen im Koppler 4 während der Einspritzung muß dieser nämlich ständig wiederbefüllt werden. Durch eine Druckhalteeinrichtung 15, die beispielsweise durch ein Druckhalteventil, wie es z.B. aus der DE 101 57 411 A1 , insbesondere aus den dortigen Absätzen [0021] und [0022], auf die vorliegend Bezug genommen wird, hervorgeht, wird im Koppler 4 ein Druck P1, der sogenannte Kopplerdruck, erzeugt. Dieser Druck beträgt zwischen 5 bar und 10 bar. Alle Injektoren 1 der Brennkraftmaschine werden mit dieser oder mit einer derartigen Druckhalteeinrichtung betrieben. Ein Defekt der Druckhalteeinrichtung, beispielsweise ein Druckabfall, führt auch zu einem Defekt des gesamten Einspritzventils 1, so daß dieses nicht weiterbetrieben werden kann.
  • Nachfolgend wird die Funktionsweise dieses Einspritzventils 1 näher erläutert. Bei jeder Ansteuerung des Aktors 2 wird der Stellkolben 3 in Richtung des hydraulischen Kopplers 4 bewegt. Dabei bewegt sich auch der Kolben 5 mit dem Ventilschließglied 12 in Richtung des zweiten Sitzes 7. Über Leckspalte wird dabei ein Teil des im hydraulischen Koppler 4 befindlichen Mediums, also Kraftstoff, herausgedrückt. Der hydraulische Koppler 4 muß daher – wie vorstehend bereits erwähnt – zwischen zwei Einspritzungen wiederbefüllt werden, um seine Funktionssicherheit zu erhalten.
  • Über den Zulaufkanal 9 herrscht ein hoher Druck, der bei einem Common-Rail-System beispielsweise zwischen 200 und 2000 bar betragen kann. Dieser Druck wirkt gegen die Düsennadel 11 und hält sie geschlossen, so daß kein Kraftstoff austreten kann. Wird nun infolge der Ansteuerspannung U der Aktor 2 betätigt und damit das Ventilschlußglied 12 in Richtung des zweiten Sitzes bewegt, baut sich der Druck im Hochdruckbereich ab und die Düsennadel 11 gibt den Einspritzkanal frei.
  • Eine Längenänderung des piezoelektrischen Aktors 2 wird durch Beaufschlagung des piezoelektrischen Aktors 2 mit einem Strom in einem ersten Zeitintervall Δ t1 (vergl. 2) erreicht. Das erste Zeitintervall Δ t1 ist der Ladevorgang des piezoelektrischen Aktors 2. In diesem Intervall wird der piezoelektrische Aktor 2 auf eine maximale Spannung Umax aufgeladen. In einem weiteren Zeitintervall Δ t2 findet der Entladevorgang des piezoelektrischen Aktors 2 statt. In einem dritten Zeitintervall Δ t3, das zwischen diesen beiden Intervallen liegt, wirkt der piezoelektrische Aktor 2 wie ein Sensor, bei dem jegliche Längen-/Kraftänderungen zu Spannungsänderungen führen. Der zeitliche Verlauf der Spannung im Intervall Δ t3 hängt nun davon ab, mit welcher Spannung der piezoelektrische Aktor 2 unmittelbar nach dem Ladevorgang, das heißt am Ende des Intervalls Δ t1 beaufschlagt wird. Es wurde in umfangreichen Meßreihen festgestellt, daß die Spannung kontinuierlich abnimmt, bis sie sich einer Spannung unmittelbar vor dem Entladevorgang, in 2 als URegel bezeichnet, asymptotisch nähert.
  • Es wird nun bei einem bestimmten Druck die Spannungsdifferenz ΔU zwischen der Maximalspannung Umax und der Spannung unmittelbar vor dem Entladevorgang URegel erfaßt. Diese Spannungsdifferenz resultiert daraus, daß der Stellkolben 3 nach dem Abschalten des Ladestroms noch einen Weg zurücklegt, da sich der piezoelektrische Aktor 2 weiter ausdehnt. Ist diese Spannungsdifferenz ΔU beispielsweise groß, so muß das Schaltventil nach Abschalten des Ladestroms noch einen weiten Weg zurücklegen, wodurch die Spannung im sensorischen Bereich des piezoelektrischen Aktors 2 stärker sinkt, da sich der Aktor 2 weiter dehnt, als es bei einem Injektor 1 der Fall ist, bei dem das Schließglied 12 durch den Stellkolben 3 schon sehr nahe hin zu dem zweiten Sitz 7 bewegt wurde. In diesem Falle ist ΔU klein.
  • Diese Spannungsdifferenz ΔU korreliert mit dem individuellen Spannungsbedarf des Injektors 1. Wenn die Spannungsdifferenz ΔU groß ist, ist auch der Spannungsbedarf des piezoelektrischen Aktors 2 groß und umgekehrt. Entsprechend verhält sich ein solches Einspritzventil 1 bei Temperaturänderungen. Steigt die Temperatur, so erhöht sich der Spannungsbedarf und entsprechend erhöht sich die Spannungsdifferenz ΔU. Derartige piezoelektrische Aktoren 2 benötigen eine individuelle Ansteuerspannung, weil der Sitzdurchmesser, der Aktorhub, die Reibung etc. Streuungen unterworfen sind, welche sich auf den Spannungsbedarf auswirken. Die Ermittlung der individuellen Ansteuerspannung der Injektoren ist in der nicht vorveröffentlichten DE 103 15 815 , dort Seite 7, Zeilen 15 ff beschrieben, auf die vorliegend Bezug genommen wird. Hierzu wird – wie vorstehend bereits erläutert - die jeweils an den piezoelektrischen Aktoren 2 anliegende Spannung unmittelbar nach einem Ladevorgang und unmittelbar vor einem dem Ladevorgang folgenden Entladevorgang erfaßt und voneinander subtrahiert ΔU = Umax – URegel. Aus diesen Differenzen wird auf die individuelle Ansteuerspannung der piezoelektrischen Aktoren 2 und damit auch auf deren Spannungsbedarf geschlossen. Die individuelle Ansteuerspannung oder der Spannungsbedarf wird vorteilhafterweise einer Kennlinie entnommen, die den Zusammenhang zwischen der Differenz ΔU und dem Spannungsbedarf repräsentiert.
  • Aufgrund der Ansteuerspannung mehrerer Injektoren 1, und damit des Spannungsbedarfs dieser Injektoren 1 kann nun auf die Funktionsweise der Druckhalteeinrichtung 15 zurückgeschlossen werden. Es vergrößert sich nämlich gleichzeitig der Spannungsbedarf aller Injektoren 1 der Brennkraftschine, wenn die Druckhalteeinrichtung 15 nicht funktionsfähig ist. In diesem Falle muß in ein Notlaufprogramm geschaltet und dem Fahrer eines Fahrzeugs signalisiert werden, eine Werkstatt aufzusuchen. Außerdem wird das Fehlersignal in einem Fehlerspeicher eines an sich bekannten Steuergeräts (nicht dargestellt) eingetragen, so daß die Fehlersuche in der Werkstatt erheblich verkürzt werden kann. Während des Notlaufs werden vorzugsweise etwaige Vor- und Nacheinspritzungen ausgeschaltet, um die Injektorbelastung, oder genauer die Belastung des Kopplers 4 zu verringern und so auch ein Weiterfahren bei ausgefallener Druckhalteeinrichtung 15 zu gewährleisten.
  • 3 zeigt den Ablauf des Verfahrens in einer Steuereinrichtung. In einem Subtrahierer 310 wird die Spannungsdifferenz ΔU zwischen der Maximalspannung des Injektors Umax und der Spannung unmittelbar vor dem Entladevorgang URegel gebildet. In 4 ist dies schematisch anhand des ersten Injektors 1 (Index 1) dargestellt. In entsprechender Weise werden auch die Spannungsdifferenzen ΔU der anderen Injektoren 1 gebildet. Diese Differenzen werden wiederholt während des Betriebs der Brennkraftmaschine unter definierten Randbedingungen, d.h. bei vorgebbaren Drehzahlen, bei einem vorgebbaren Rail-Druck, bei einer vorgebbaren Motortemperatur, bei vorgebbaren Lade-/Entladezeiten und bei einer vorgebbaren Anzahl der Einspritzungen überwacht.
  • Die Spannungsdifferenz ΔU wird mit einer vorgebbaren Spannungsgröße ΔUsoll verglichen, wobei – wie in 4 dargestellt – in einem weiteren Subtrahierer 320 die Differenz der so gebildeten Spannungsdifferenz ΔU und der vorgegebenen Spannungsgröße ΔUsoll gebildet wird. Wenn diese Differenz, in 4 mit x1 bezeichnet, eine vorgebbare Grenze ΔUGrenze, die von der Drehzahl, dem Rail-Druck, der Motortemperatur, der Lade/Entladezeit, der Anzahl der Einspritzungen, der Höhe der Ansteuerspannung abhängt, in 4 kurz mit y bezeichnet, überschreitet, was in einer Vergleichereinrichtung 330 geprüft wird, wird ein Steuersignal z auf den Wert 1 gesetzt und einer weiteren Vergleichereinrichtung 340 zugeführt. Dieser Vergleichereinrichtung 340 werden auch Signale, die bei den anderen N Injektoren auf entsprechende Weise ermittelt wurden, zugeführt. Es wird in der Vergleichereinrichtung 340 festgestellt, ob sämtliche Signale z1, z2, ... zN den Wert 1 aufweisen. Wenn dies der Fall ist, wird ein Signal zN+1 auf den Wert 1 gesetzt und einer Schaltungseinheit 350 zugeführt. In dieser Schaltungseinheit 350 wird auf einen Fehler geschlossen, wenn dieses Signal zN+1 den Wert 1 aufweist. In diesem Falle wird in einer Anzeigeeinrichtung 352 ein Fehler angezeigt und/oder in einer Schaltungseinrichtung 354 ein Notlaufprogramm gestartet und/oder in einem Speicher 356 ein Fehlereintrag vorgenommen und/oder in einer Schaltungseinheit 358 eine Erhöhung der Ansteuerspannung vorgenommen. Sämtliche vorstehenden Schaltungseinheiten 310 bis 358 können Teil eines (nicht dargestellten) Steuergeräts sein, sie können auch mittels eines in dem Steuergerät ablaufenden Programms realisiert werden.
  • Mit dem vorgeschriebenen Verfahren ist es möglich, den Spannungsabfall ΔU wiederholt, vorzugsweise regelmäßig während des Betriebs unter definierten Randbedingungen, d.h. bei definierter Drehzahl, bei definiertem Rail-Druck, definierter Motortemperatur, definierter Lade-/Entladezeit sowie bei einer vorgebbaren Anzahl der Einspritzungen zu überwachen und mit vorgebbaren Werten zu vergleichen. Wenn nun die Druckhalteeinrichtung nicht mehr in der Lage ist, beispielsweise aufgrund eines Defekts, den Kopplerdruck P1 aufrechtzuerhalten, vergrößert sich der Spannungsabfall ΔU aller an der Druckhalteeinrichtung 15 angeschlossener Injektoren 1. Aufgrund dieser Vergrößerung wird auf einen Defekt der Druckhalteeinrichtung 15 geschlossen und es werden entsprechende Maßnahmen in der Brennkraftmaschine ergriffen.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit wenigstens zwei Einspritzventilen (1), mit denen eine Flüssigkeitsmenge unter Hochdruck in einen Brennraum eingespritzt wird, wobei piezoelektrische Aktoren (2) über einen hydraulischen Koppler (4), der durch eine Druckhalteeinrichtung (15) mit einem vorgebbaren Druck beaufschlagt wird, Ventilschließglieder (12) betätigen, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils der Spannungsbedarf mehrerer Einspritzventile (1) der Brennkraftmaschine bestimmt, mit einem vorgebbaren Spannungswert verglichen wird und aufgrund dieser Vergleiche auf die Funktionsfähigkeit der Druckhalteeinrichtung (15) geschlossen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannungsbedarf jedes Einspritzventils (1) der Brennkraftmaschine bestimmt, jeweils mit dem vorgebbaren Spannungswert verglichen und aufgrund dieser Vergleiche auf die Funktionsfähigkeit der Druckhalteeinrichtung (15) geschlossen wird.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf einen Defekt der Druckhalteeinrichtung (15) dann geschlossen wird, wenn der Spannungsbedarf mehrerer Einspritzventile (1) gleichzeitig zunimmt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn auf einen Defekt der Druckhalteeinrichtung (15) geschlossen wird, in einer Anzeigeeinrichtung (352) ein Fehler angezeigt und/oder in einer Schaltungseinrichtung (354) ein Notlaufprogramm gestartet und/oder in einem Speicher (356) eine Fehlereintrag vorgenommen und/oder in einer weiteren Schaltungseinheit (358) eine Erhöhung der Ansteuerspannung vorgenommen wird/werden.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannungsbedarf der Einspritzventile (1) jeweils durch Erfassung des Spannungsabfalls an den piezoelektrischen Aktoren (2) nach einem Ladevorgang bestimmt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannungsbedarf der piezoelektrischen Aktoren (2) jeweils aus der Differenz der an den piezoelektrischen Aktoren (2) anliegenden Spannung unmittelbar nach dem Ladevorgang und der an den piezoelektrischen Aktoren (2) anliegenden Spannung unmittelbar vor jeweils einem darauffolgenden Entladevorgang bestimmt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannungsbedarf jedes Einspritzventils (1) aus jeweils einer Kennlinie entnommen wird, die den Zusammenhang zwischen der Ansteuerspannung und der Differenz der an den piezoelektrischen Aktoren (2) anliegenden Spannung unmittelbar nach dem Ladevorgang und der an den piezoelektrischen Aktoren (2) anliegenden Spannung unmittelbar vor jeweils einem darauffolgenden Entladevorgang repräsentiert.
  8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannungsbedarf während des Betriebs der Brennkraftmaschine unter vorgebbaren Randbedingungen wiederholt bestimmt wird.
  9. Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit wenigstens zwei Einspritzventilen (1), mit denen eine Flüssigkeitsmenge unter Hochdruck in einen Brennraum einspritzbar ist, wobei piezoelektrische Aktoren (2) über einen hydraulischen Koppler (4), der durch eine Druckhalteeinrichtung (15) mit einem vorgebbaren Druck beaufschlagbar ist, Ventilschließglieder (12) betätigen, gekennzeichnet durch Schaltungsmittel zum Vergleichen des Spannungsbedarfs mehrerer Einspritzventile jeweils mit einem vorgebbaren Spannungswert und Schließen aufgrund dieser Vergleiche auf die Funktionsfähigkeit der Druckhalteeinrichtung (15).
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Erfassung des Spannungsbedarfs der Einspritzventile (1) und die Schaltungsmittel Teil einer Steuereinrichtung, insbesondere Teil eines Motorsteuergeräts, sind.
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