DE102004022380A1 - Motor vehicle, has operation brakes actuated by drivers, and control device which continuously closes clutch in opposite direction for rating actuation of operation brakes, during slow-down operation of brakes - Google Patents

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Abstract

The vehicle has operation brakes (8, 9, 10) actuated by drivers and a sensor (11) which detects the actuation state of the brakes and provides an acquisition signal to a control device. The signal comprises a quantitative mass for the measure of actuation of the brakes. A control device (6) continuously closes a clutch (12) in opposite direction for rating the actuation of the brakes, during a slow-down operation of the brakes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Motor, einem Getriebe, insbesondere einem Automatikgetriebe oder einem automatisierten Schaltgetriebe, zum Herstellen des Kraftschlusses zwischen dem Motor und einem Fahrwerk des Fahrzeugs und einer Steuereinrichtung zum Auswählen eines Ganges des Getriebes anhand von Betriebsparametern des Kraftfahrzeugs und Einlegen des ausgewählten Gangs in dem Getriebe, sowie einer Kupplung, die durch die Steuereinrichtung betätigbar ist, um bei einem Gangwechsel den Kraftschluss zwischen Motor und Fahrwerk zeitweilig zu unterbrechen. Die Erfindung betrifft ferner eine spezielle Steuereinrichtung für ein solches Fahrzeug.The The invention relates to a motor vehicle with a motor, a transmission, in particular an automatic transmission or an automated Manual transmission, for establishing the frictional connection between the engine and a chassis of the vehicle and a control device for Select one Ganges of the transmission based on operating parameters of the motor vehicle and insert the selected one Gangs in the gearbox, as well as a clutch, by the control device actuated is to in a gear change the adhesion between the engine and Suspend suspension temporarily. The invention further relates a special control device for such a vehicle.

Es ist bekannt, bei einem derartigen Fahrzeug die Kupplung automatisch zu öffnen, wenn das Fahrzeug bei eingelegter Fahrstufe D stillsteht, um so in diesem Zustand, beispielsweise beim Warten vor einer Ampel, Kraftstoff zu sparen und die Geräuschentwicklung des Fahrzeugs zu reduzieren. Herkömmlicherweise wertet die Steuereinrichtung für die Entscheidung, ob die Kupplung bei stehendem Fahrzeug geöffnet wird, ein Zustandsignal der Fahrzeugsbetriebsbremse aus, welches deren Zustand binär spezifiziert, d.h., welches beispielsweise angibt, ob ein Bremspedal des Fahrzeugs getreten ist oder nicht. Dieses Signal ist üblicherweise dasselbe, das auch den Zustand – eingeschaltet oder nicht eingeschaltet – von Bremslichtern des Fahrzeugs festlegt und kann z.B. von einem am Bremspedal des Fahrzeugs angebrachten, durch das Bremspedal betätigten Schalter bereitgestellt werden.It is known, in such a vehicle, the clutch automatically to open, when the vehicle is stationary with gear D engaged, so in this condition, for example when waiting in front of a traffic light, fuel to save and the noise to reduce the vehicle. Conventionally, the controller evaluates for the decision, whether the clutch is opened when the vehicle is stationary, a status signal the vehicle service brake which specifies its state in a binary manner, i.e., indicating, for example, whether a brake pedal of the vehicle kicked or not. This signal is usually the same, too the state - switched on or not switched on - by Defines the brake lights of the vehicle and can, for. from one on Brake pedal of the vehicle mounted, operated by the brake pedal switch to be provided.

Ein Problem bei der automatischen Steuerung der Betriebsbremse durch die Steuereinrichtung des Getriebes in der oben beschriebenen Art ist, dass die Steuereinrichtung nicht in der Lage ist, zwischen dem Warten vor einer Ampel und einer Situation wie beispielsweise beim Einparken des Fahrzeugs zu unterscheiden, bei der das Fahrzeug ebenfalls zeitweilig steht oder sich sehr langsam und mit variabler Betätigung der Betriebsbremse bewegt. Wenn in einer solchen Situation der Fahrer die Betriebsbremse allmählich freigibt, um das Fahrzeug langsam aus dem Stand ankriechen zu lassen, bleibt dieses so lange stehen, wie die Kupplung noch geöffnet ist, um sich mit dem Schließen der Kupplung zu einem vom Fahrer nicht exakt vorhersehbaren Zeitpunkt abrupt in Bewegung zu setzen. Die Gefahr, dass das Fahrzeug hierbei an ein Hindernis stößt, ist sehr hoch.One Problem with the automatic control of the service brake by the control device of the transmission in the manner described above is that the control device is unable to between waiting for a traffic light and a situation such as when parking the vehicle to distinguish when the vehicle also temporary or very slow and variable activity the service brake moves. If in such a situation the driver the service brake gradually releases to slowly let the vehicle crawl out of this remains as long as the clutch is still open, to close with the clutch at a time not exactly foreseeable by the driver abruptly start moving. The danger that the vehicle here encountering an obstacle is very high.

Aufgabe der Erfindung ist, ein Kraftfahrzeug der oben angegebenen Art bzw. eine Steuereinrichtung für das Getriebe eines solchen Kraftfahrzeugs anzugeben, die ein automatisches Öffnen der Kupplung bei Stillstand des Kraftfahrzeugs erlauben und dabei den herkömmlicherweise mit diesem automatischen Öffnen verbundenen Nachteil des abrupten Anfahrens beim Wiederschließen der Kupplung vermeiden.task the invention is a motor vehicle of the type specified above or a control device for to provide the transmission of such a motor vehicle, the automatic opening of the Allow clutch at a standstill of the motor vehicle while the conventionally with this automatic opening associated disadvantage of the abrupt start when re-closing the Avoid coupling.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass als Erfassungssignal, das den Betätigungszustand der Betriebsbremse angibt, ein quantitatives Maß für das Ausmaß der Betätigung der Betriebsbremse bereitgestellt wird, und dass die Steuereinrichtung eingerichtet ist, bei nachlassender Betätigung der Betriebsbremse durch den Fahrer die Kupplung kontinuierlich gegenläufig zum Ausmaß der Betätigung der Betriebsbremse zu schließen.The Task is solved by that as a detection signal, the operating state of the service brake indicates a quantitative measure of the extent of activity of the Service brake is provided, and that the control device is set, with decreasing operation of the service brake by the driver, the clutch continuously counter to the extent of the actuation of Close service brake.

Durch diese Maßnahme wird gewährleistet, dass das Fahrzeug, auch nachdem die Kupplung automatisch von der Steuereinrichtung geöffnet worden ist, langsam ankriecht, so dass ein Fahrer auf die zunehmende Geschwindigkeit des Fahrzeugs reagieren und Zusammenstöße sicher vermeiden kann.By This measure will ensure that the vehicle, even after the clutch is automatically controlled by the control device open has been slowly creeping up, giving a driver to the increasing Speed of the vehicle respond and collisions safely can avoid.

Um ein Anfahren des Fahrzeugs möglichst exakt entsprechend den Wünschen eines Fahrers zu erreichen, ist die Steuereinrichtung einer ersten Ausgestaltung zufolge eingerichtet, die Geschwindigkeit des Nachlassens der Betätigung der Betriebsbremse zu erfassen und die Dauer einer Zeitspanne, in der sie die Kupplung kontinuierlich schließt, oder, mit anderen Worten, die Geschwindigkeit, mit der sie die Kupplung schließt, anhand der Geschwindigkeit des Nachlassens der Betätigung der Betriebsbremse festzulegen. Um die Geschwindigkeit des Nachlassens der Betätigung der Betriebsbremse zu erfassen, genügt es, das Ausmaß der Betätigung zu zwei verschiedenen Zeitpunkten in einem bekannten Zeitabstand zu ermitteln.Around starting the vehicle as accurately as possible according to the wishes To reach a driver, the controller is a first According to the design, the speed of the release the operation to record the service brake and the duration of a period in which closes the clutch continuously, or, in other words, the speed with which it closes the clutch based the speed of the deceleration of the operation of the service brake set. To the speed of the decrease of the operation of the service brake capture, suffice it, the extent of activity at two different times in a known time interval to investigate.

Alternativ kann die Steuereinrichtung auch eingerichtet sein, den Grad der Schließung der Kupplung als eine vorgegebene Funktion des erfassten Ausmaßes der Betätigung der Betriebsbremse einzustellen. Um einen kontinuierlichen Schließvorgang für die Kupplung zu realisieren, ist eine Mehrzahl von Erfassungen der Betätigung der Betriebsbremse während des Schließvorgangs erforderlich.alternative The control device can also be set up to the degree of closure the clutch as a predetermined function of the detected extent of activity to set the service brake. To provide a continuous closing process for the clutch To realize is a plurality of observations of the operation of Service brake during the closing process required.

Um ein langsames Ankriechen des Fahrzeugs bei Freigabe der Betriebsbremse zu gewährleisten, sollte die Steuereinrichtung die Kupplung vorzugsweise vollständig schließen, noch bevor die Betriebsbremse einen unbetätigten Zustand erreicht.Around a slow Ankriechen the vehicle when the service brake release to ensure, the controller should preferably close the clutch completely, still before the service brake reaches an unactuated state.

Als Erfassungssignal wird vorzugsweise ein Signal genutzt, das für einen in der Betriebsbremse herrschenden Fluiddruck, insbesondere den Druck einer Bremsflüssigkeit, repräsentativ ist.As a detection signal, a signal is preferably used, which is responsible for a prevailing in the service brake fluid pressure, in particular the pressure a brake fluid, is representative.

Dies erlaubt die Realisierung der Erfindung mit minimalem technischen Aufwand, da ein für einen solchen Fluiddruck repräsentatives Signal bei den meisten modernen Kraftfahrzeugen als ein Eingangssignal für ein Antiblockiersystem zur Verfügung steht.This allows the realization of the invention with minimal technical Effort, as a for such a fluid pressure representative Signal on most modern motor vehicles as an input signal for a Antilock braking system is available.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of exemplary embodiments with reference to the attached Characters. Show it:

1 ein schematisches Diagramm eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs; 1 a schematic diagram of a motor vehicle according to the invention;

2 ein Flussdiagramm, das in allgemeiner Form den Ablauf der Steuerung der Kupplung durch die Getriebesteuereinrichtung des Fahrzeugs aus 1 zeigt; 2 a flow chart, which in general form the process of control of the clutch by the transmission control device of the vehicle 1 shows;

3 ein Flussdiagramm einer ersten Ausgestaltung des Schritts S6 aus 2; und 3 a flowchart of a first embodiment of step S6 2 ; and

4 eine zweite Ausgestaltung des Schritts S6 aus 2. 4 a second embodiment of step S6 2 ,

1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung, mit einem Motor 1 und einem automatischen Getriebe 2 zum Übertragen des Drehmoments des Motors 1 auf Räder 3. Das Getriebe 2 umfasst einen hydraulischen Drehmomentwandler 4, der direkt an den Motor 1 gekoppelt ist, und ein über den Drehmomentwandler 4 angetriebenes Planetengetriebe 5 mit diversen Kupplungen, darunter wenigstens eine Kupplung 12, in der Figur als gestrichelte parallele Platten angedeutet, die im offenen Zustand die Drehmomentübertragung vom Motor 1 an die Räder 3 unterbricht. Ge triebe mit diesem Aufbau sind gut bekannt, so dass sich eine detaillierte weitere Beschreibung an dieser Stelle erübrigt. 1 schematically shows a motor vehicle according to the present invention, with a motor 1 and an automatic transmission 2 for transmitting the torque of the motor 1 on wheels 3 , The gear 2 includes a hydraulic torque converter 4 that is directly connected to the engine 1 is coupled, and one via the torque converter 4 driven planetary gear 5 with various couplings, including at least one clutch 12 , indicated in the figure as dashed parallel plates, which in the open state, the torque transmission from the engine 1 to the wheels 3 interrupts. Transmissions with this structure are well known, so that a detailed description is unnecessary at this point.

Ein elektronisches Steuergerät 6 steuert die Kupplungen des Getriebes 2 an, um einen an die Last des Fahrzeugs und die über ein Fahrpedal 7 durch einen Fahrer eingegebene Drehmomentanforderung angepassten Gang einzustellen.An electronic control unit 6 controls the clutches of the gearbox 2 to connect one to the load of the vehicle and the other via an accelerator pedal 7 to adjust the adjusted torque request by a driver.

Ein Betriebsbremssystem ist in an sich bekannter Weise gebildet durch ein vom Fahrer betätigbares Bremspedal 8 und eine Mehrzahl von an den Rädern 3 angeordneten Bremsen 9, hier schematisch als Trommelbremsen mit einem Bremszylinder und von diesem betätigten Bremsklötzen dargestellt, die über mit einer Bremsflüssigkeit gefüllte Leitungen 10 mit einem von dem Bremspedal 8 betätigten Hauptzylinder kommunizieren. An den Bremsleitungen 10 oder einem der über sie kommunizierenden Zylinder ist ein Drucksensor 11 zum Erfassen des Drucks der Bremsflüssigkeit angeordnet. Der Drucksensor 11 liefert ein für den erfassten Druck repräsentatives quantitatives Signal an ein (nicht dargestelltes) Antiblockiersystem und das Steuergerät 6.A service brake system is formed in a manner known per se by a brake pedal which can be actuated by the driver 8th and a plurality of on the wheels 3 arranged brakes 9 , shown here schematically as drum brakes with a brake cylinder and actuated by this brake pads, which are filled with a brake fluid lines 10 with one of the brake pedal 8th actuated master cylinder communicate. On the brake lines 10 or one of the cylinders communicating through it is a pressure sensor 11 arranged to detect the pressure of the brake fluid. The pressure sensor 11 provides a representative of the detected pressure quantitative signal to a (not shown) anti-lock brake system and the controller 6 ,

Die Arbeitsweise des Steuergeräts 6 wird im Folgenden anhand der 2 bis 4 beschrieben. In Schritt S1 von 2 vergleicht das Steuergerät 6 einen vom Drucksensor 11 gelieferten aktuellen Messwert des Drucks in der Bremsleitung 10 mit einem ersten Bremswert pC1. Wenn der gemessene Druck unter dem Grenzwert pC1 liegt, wird die Bremse als nicht betätigt angesehen, und das Verfahren springt unmittelbar zum Endpunkt, um zu einem späteren Zeitpunkt zyklisch wiederholt zu werden. Wenn der erfasste Druck p größer als pC1 ist, so ist das Bremspedal 8 getreten, und eine Einpark- oder Anfahrsituation könnte vorliegen.The operation of the controller 6 will be described below on the basis of 2 to 4 described. In step S1 of 2 compares the controller 6 one from the pressure sensor 11 supplied actual reading of the pressure in the brake line 10 with a first braking value p C1 . If the measured pressure is below the threshold p C1 , the brake is considered to be unactuated, and the process jumps immediately to the end point to be cyclically repeated at a later time. If the detected pressure p is greater than p C1 , then the brake pedal is 8th stepped, and a parking or starting situation could be present.

In diesem Fall vergleicht das Steuergerät 6 in Schritt S2 die aktuelle Geschwindigkeit v des Fahrzeugs mit einem Grenzwert vC. Wenn die Geschwindigkeit über dem Grenz wert liegt, wird keine Einpark- oder Anfahrsituation angenommen, und das Verfahren springt ebenfalls unmittelbar zum Ende. Wenn die erfasste Geschwindigkeit v jedoch unter dem Grenzwert vC von wenigen Kilometer pro Stunde liegt, wird angenommen, dass der Fahrer das Fahrzeug anhalten will, und die Kupplung 12 wird in Schritt S3 geöffnet. Der Kraftschluss zwischen dem Motor 1 und den Rädern 3 ist dadurch unterbrochen, und, sofern das Fahrzeug nicht bereits steht, kommt es alsbald zum Stehen.In this case, the controller compares 6 in step S2, the current speed v of the vehicle with a limit v C. If the speed is above the limit value, no parking or starting situation is assumed, and the method also jumps to the end immediately. However, if the detected speed v is less than the limit value v C of a few kilometers per hour, it is assumed that the driver wants to stop the vehicle and the clutch 12 is opened in step S3. The adhesion between the engine 1 and the wheels 3 is interrupted by this, and, if the vehicle is not already standing, it comes to a halt soon.

Ausgehend von dieser Situation überprüft das Steuergerät 6 zu einem späteren Zeitpunkt in Schritt S4 die Stellung θ des Fahrpedals 7. Wenn dessen Auslenkung größer als ein kritischer Wert θC ist, d.h., wenn der Fahrer das Fahrpedal 7 ein Stück weit getreten hat, so ist offensichtlich erwünscht, dass sich das Fahrzeug wieder in Bewegung setzt, und das Steuergerät geht über zu Schritt S6, in welchem die Kupplung 12 wieder geschlossen wird. Wenn die Auslenkung des Fahrpedals 7 in Schritt S4 kleiner als der Grenzwert θC ist, geht das Verfahren über zu Schritt S5, in welchem das Steuergerät 6 den aktuellen Messwert p(t) des Drucks der Bremsflüssigkeit vom Drucksensor 11 empfängt. Dieser Messwert wird mit einem kritischen Wert pC2 verglichen. Dabei kann pC2 mit pC1 identisch oder, zur Erzeugung einer Hysterese, etwas kleiner als pC1 sein.Based on this situation, the controller checks 6 at a later time in step S4, the position θ of the accelerator pedal 7 , If its displacement is greater than a critical value θ C , ie, if the driver uses the accelerator pedal 7 has gone some way, so it is obviously desirable that the vehicle is moving again, and the controller goes to step S6, in which the clutch 12 closed again. When the deflection of the accelerator pedal 7 is smaller than the threshold θ C in step S4, the process goes to step S5 in which the controller 6 the current measured value p (t) of the brake fluid pressure from the pressure sensor 11 receives. This measured value is compared with a critical value p C2 . Here, p C2 may be identical to p C1 or, to generate a hysteresis, slightly smaller than p C1 .

Überschreitet in Schritt S5 der Messwert p(t) den Grenzwert pC2, so ist das Bremspedal 8 noch getreten, und die Kupplung 12 muss offen bleiben. In diesem Fall kehrt das Verfahren – gegebenenfalls mit einer gewissen Verzögerung – zu Schritt S4 zurück, und die Schritte S4 und S5 werden zyklisch wiederholt, bis entweder in Schritt S4 die Betätigung des Fahrpedals 7 festgestellt wird oder in Schritt S5 der aktuelle Druck p(t) der Bremsflüssigkeit unter pC2 gefallen ist, woraufhin die Kupplung 12 in Schritt S6 wieder geschlossen wird.If the measured value p (t) exceeds the limit value p C2 in step S5, then the brake pedal is depressed 8th still kicked, and the clutch 12 must stay open. In this case, the method returns to step S4, if necessary with a certain delay, and steps S4 and S5 are cyclically repeated until, in either step S4, the operation of the accelerator pedal 7 is determined or in step S5, the current pressure p (t) of the brake fluid has fallen below p C2 , whereupon the clutch 12 is closed again in step S6.

Der Ablauf des Schließens der Kupplung in Schritt S6 gemäß einer ersten Ausgestaltung wird anhand von 3 genauer erläutert. Der Schritt S6 umfasst hier die Unterschritte S11 bis S16. In Schritt S11 wird der aktuelle Messwert p(t) des Drucks als eine erste Variable p1 gespeichert. Nach Ablauf einer Zeitspanne Δt in Schritt S12 wird in Schritt S13 der Druck erneut gemessen und als eine zweite Variable p2 gespeichert. Die Änderungsgeschwindigkeit p = (p2 – p1)/Δt wird in Schritt S14 berechnet. Anhand der berechneten Geschwindigkeit p wählt das Steuergerät in Schritt S15 eine Schließgeschwindigkeit, mit der sie die Platten der Kupplung 12 aufeinander zu bewegt, um die Kupplung 12 zu schließen, und steuert die Schließbewegung mit der gewählten Geschwindigkeit in Schritt S16.The procedure of closing the clutch in step S6 according to a first embodiment is based on 3 explained in more detail. The step S6 here comprises the sub-steps S11 to S16. In step S11, the current measured value p (t) of the pressure is stored as a first variable p 1 . After lapse of a period Δt in step S12, the pressure is measured again in step S13 and stored as a second variable p 2 . The rate of change p = (p 2 -p 1 ) / Δt is calculated in step S14. On the basis of the calculated speed p, the control unit selects a closing speed in step S15 with which it releases the plates of the clutch 12 moved towards each other to the clutch 12 and controls the closing movement at the selected speed in step S16.

Bei dem in 3 dargestellten Verfahrensablauf beginnt das Schließen der Kupplung 12 erst mit einer Verzögerung von mindestens Δt, nachdem die Erfüllung eines Kriteriums zum Schließen der Kupplung in Schritt S4 oder S5 festgestellt worden ist.At the in 3 process shown starts closing the clutch 12 only with a delay of at least Δt, after the fulfillment of a criterion for closing the clutch has been determined in step S4 or S5.

Einer bevorzugten Weiterbildung zufolge sind die Schritte S11 bis S16 mit den Schritten S1 bis S6 aus der 2 in der Weise verzahnt, dass, wenn in Schritt S5 festgestellt wird, dass p(t) ≤ pC2 ist, der Druckwert p(t), der dem Vergleich zugrunde gelegen hat, als p1 gespeichert wird, während anderenfalls derselbe Druckwert als p2 gespeichert wird, so dass, wenn ein Kriterium zum Schließen der Kupplung als gegeben erkannt wird, die Werte p1 und p2 bereits vorliegen und die Schritte S14 bis S16 unverzüglich ausgeführt werden können.According to a preferred embodiment, the steps S11 to S16 with the steps S1 to S6 from the 2 in such a way that if it is determined in step S5 that p (t) ≤ p C2 , the pressure value p (t) underlying the comparison is stored as p 1 , otherwise the same pressure value as p 2 is stored, so that when a criterion for closing the clutch is recognized as given, the values p 1 and p 2 are already present and the steps S14 to S16 can be carried out immediately.

Anstatt eine Schließgeschwindigkeit der Kupplung zu berechnen, kann auch jeweils eine Stellung der Kupplung 12 als Funktion des Drucks p(t) der Bremsflüssigkeit vorab vorgegeben sein, und wenn in Schritt S5 festgestellt wird, dass die Kupplung geschlossen werden soll, wird gemäß der Ausgestaltung von 4 in einem ersten Unterschritt S21 von S6 einfach die dem gemessenen Druckwert p(t) zugeordnete Stellung der Kupplung 12 eingestellt. Wenn dies geschehen ist, überprüft das Steuergerät 6 in Schritt S22, ob die nun eingestellte Stellung der Kupplung 12 dem geschlossenen Zustand entspricht. Wenn ja, ist das Schließen der Kupplung beendet; wenn nein, wird in Schritt S23 ein neuer aktueller Druck p(t) der Bremsflüssigkeit erfasst, und das Verfahren kehrt zu Schritt S21 zurück und wird so lange iterativ durchlaufen, bis die Kupplung geschlossen ist.Instead of calculating a closing speed of the clutch, one position of the clutch can also be used 12 is preset as a function of the pressure p (t) of the brake fluid, and if it is determined in step S5 that the clutch is to be closed, is in accordance with the embodiment of 4 in a first sub-step S21 of S6, simply the position of the clutch associated with the measured pressure value p (t) 12 set. When this is done, the controller checks 6 in step S22, whether the now set position of the clutch 12 corresponds to the closed state. If so, the closing of the clutch is completed; if not, a new current pressure p (t) of the brake fluid is detected in step S23, and the process returns to step S21 and iteratively goes through until the clutch is closed.

Wenn gewünscht, sind die Verfahren der 3 und 4 auch miteinander kombinierbar, indem, während in Schritt S16 die Kupplung noch geschlossen wird, p(t) neu erfasst wird, der zuvor verwendete Wert von p2 als neuer Wert von p1 und der aktuelle Druckwert p(t) als neuer Wert von p2 angenommen und die Schritte S14 bis S16 wiederholt werden. So ist es möglich, die Geschwindigkeit, mit der die Kupplung geschlossen wird, im Laufe des Schließvorgangs zu ändern oder im Bedarfsfall den Schließvorgang sogar abzubrechen und die Kupplung wieder zu öffnen.If desired, the procedures are the 3 and 4 can also be combined with each other by, while in step S16, the clutch is still closed, p (t) is newly detected, assumed the value previously used by p2 as a new value of P1 and the current pressure value p (t) as a new value of p 2 and steps S14 to S16 are repeated. It is thus possible to change the speed at which the clutch is closed during the closing process or, if necessary, even to stop the closing process and to reopen the clutch.

11
Motorengine
22
Getriebetransmission
33
Radwheel
44
Drehmomentwandlertorque converter
55
Planetengetriebeplanetary gear
66
Steuergerätcontrol unit
77
Fahrpedalaccelerator
88th
Bremspedalbrake pedal
99
Bremsebrake
1010
Bremsleitungbrake line
1111
Drucksensorpressure sensor
1212
Kupplungclutch

Claims (8)

Kraftfahrzeug mit einem Motor (1), einem Getriebe (2), einer Steuereinrichtung (6), einer durch die Steuereinrichtung (6) betätigbaren Kupplung (12), einer durch einen Fahrer betätigbaren Betriebsbremse (8, 9, 10) und einem Sensor (11) zum Erfassen des Betätigungszustandes der Betriebsbremse (8, 9, 10), der ein Erfassungssignal an die Steuereinrichtung liefert, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungssignal ein quantitatives Maß für das Ausmaß der Betätigung der Betriebsbremse (8, 9, 10) beinhaltet und die Steuereinrichtung (6) eingerichtet ist, bei nachlassender Betätigung der Betriebsbremse (8, 9, 10) durch den Fahrer die Kupplung (12) kontinuierlich gegenläufig zum Ausmaß der Betätigung der Betriebsbremse (8, 9, 10) zu schließen.Motor vehicle with a motor ( 1 ), a transmission ( 2 ), a control device ( 6 ), one by the control device ( 6 ) actuatable clutch ( 12 ), a driver-actuated service brake ( 8th . 9 . 10 ) and a sensor ( 11 ) for detecting the operating state of the service brake ( 8th . 9 . 10 ), which supplies a detection signal to the control device, characterized in that the detection signal provides a quantitative measure of the extent of actuation of the service brake ( 8th . 9 . 10 ) and the control device ( 6 ) is established, with decreasing operation of the service brake ( 8th . 9 . 10 ) by the driver the clutch ( 12 ) continuously counter to the extent of the operation of the service brake ( 8th . 9 . 10 ) close. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Geschwindigkeit des Nachlassens der Betätigung der Betriebsbremse (9) zu erfassen (S11-S14) und die Dauer einer Zeitspanne, in der sie die Kupplung (6) kontinuierlich schließt, anhand dieser Geschwindigkeit festzulegen (S15).Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the control device is set up, the speed of the decrease of the operation of the service brake ( 9 ) (S11-S14) and the duration of a period during which the clutch ( 6 ) continuously determines based on this speed (S15). Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eingerichtet ist, den Grad der Schließung der Kupplung (6) als eine vorgegebene Funktion des erfassten Ausmaßes der Betätigung der Betriebsbremse (9) einzustellen (S21).Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the control device is set up, the degree of closure of the clutch ( 6 ) as a given function of the detected extent operating the service brake ( 9 ) (S21). Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) die Kupplung (12) vollständig schließt, bevor die Betriebsbremse (9) einen unbetätigten Zustand erreicht.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 6 ) the coupling ( 12 ) completely closes before the service brake ( 9 ) reaches an unactuated state. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (11) als das Erfassungssignal ein für einen in der Betriebsbremse (9) herrschenden Fluiddruck repräsentatives Signal liefert.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 11 ) as the detection signal on for a service brake ( 9 ) provides representative fluid pressure representative signal. Kraftfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor das für den Fluiddruck repräsentative Signal auch an ein Antiblockiersystem liefert.Motor vehicle according to claim 5, characterized in that that the sensor for the fluid pressure representative Signal also to an anti-lock braking system supplies. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung ferner dazu dient, einen Gang des Getriebes (2) anhand von Betriebsparametern des Kraftfahrzeugs auszuwählen und den ausgewählten Gang in dem Getriebe (2) einzulegen.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control device also serves to control a gear of the transmission ( 2 ) on the basis of operating parameters of the motor vehicle and the selected gear in the transmission ( 2 ). Steuereinrichtung (6) zum Betätigen einer Kupplung (12) in einem Kraftfahrzeug, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, anhand eines den Betätigungszustand einer Betriebsbremse (8, 9, 10) anzeigenden Signals, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) eingerichtet ist, das Ausmaß der Betätigung der Betriebsbremse (8, 9, 10) aus dem anzeigenden Signal quantitativ zu erfassen und bei nachlassender Betätigung der Betriebsbremse (8, 9, 10) durch den Fahrer die Kupplung (12) kontinuierlich gegenläufig zum Ausmaß der Betätigung der Betriebsbremse (8, 9, 10) zu schließen.Control device ( 6 ) for actuating a clutch ( 12 ) in a motor vehicle, in particular according to one of the preceding claims, based on an operating state of a service brake ( 8th . 9 . 10 ) indicating signal, characterized in that the control device ( 6 ), the extent of operation of the service brake ( 8th . 9 . 10 ) from the signal to be displayed quantitatively and when the service brake ( 8th . 9 . 10 ) by the driver the clutch ( 12 ) continuously counter to the extent of the operation of the service brake ( 8th . 9 . 10 ) close.
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