DE102005046300A1 - Method for executing of braking operation for motor vehicle entails sensing temperature in region of service brake system, comparing it with threshold value, and operating parking brake if sensed temperature exceeds threshold value - Google Patents

Method for executing of braking operation for motor vehicle entails sensing temperature in region of service brake system, comparing it with threshold value, and operating parking brake if sensed temperature exceeds threshold value Download PDF

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Oliver Huth
Markus Ohly
Thomas Dr. Meurers
Patrick Wischer
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Continental Teves AG and Co OHG
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Abstract

The method is for the executing of a braking operation for a motor vehicle (1) with a service brake system and a parking brake system, whereby the braking action is carried out when the vehicle is at rest. A temperature is sensed is sensed in the region of the service brake system and is compared with a predetermined threshold value. By means of a control unit (6) the parking brake is operated if it is established that the sensed temperature is greater than the predetermined threshold value. An independent claim is included for a braking device for a motor vehicle with a temperature sensor in the region of the service brake system and a control unit in which the sensed temperature is compared with a predetermined threshold value. By means of the control unit the parking brake is operated if the sensed temperature exceeds the threshold value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Bremsvorgangs für ein Kraftfahrzeug mit einer Betriebsbremsanlage und einer Feststellbremseinrichtung, wobei der Bremsvorgang während eines Stillstand des Kraftfahrzeugs durchgeführt wird und wobei die Betriebsbremsanlage über ein Steuergerät verfügt, welches zur Sicherung des Stillstands des Kraftfahrzeugs eine Bremskraft einstellt.The The invention relates to a method for performing a braking operation for a motor vehicle with a service brake system and a parking brake device, the braking process during a standstill of the motor vehicle is performed and wherein the service brake system via a control unit features, which sets a brake force to secure the stoppage of the motor vehicle.

Die Erfindung betrifft zudem eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.The The invention also relates to a method suitable for carrying out the method Contraption.

Bei Kraftfahrzeugen, die über eine fremdansteuerbare Betriebsbremsanlage oder über eine fremdansteuerbare Feststellbremse verfügen, ist es bekannt, das Fahrzeug durch eine entsprechende Ansteuerung der Betriebsbremsanlage oder der Feststellbremse im Stillstand zu halten, wobei die Betriebsbremsanlage über ein Steuergerät verfügt, welches auch zur Ansteuerung der Feststellbremseinrichtung in der Lage ist. Durch diese Funktion, die im Folgenden auch als Hold-Funktion bezeichnet ist, wird der Komfort für den Fahrer des Fahrzeugs erhöht, da er während eines Stillstands des Fahrzeugs von der Bedienung der Fahrzeugbremse entlastet wird.at Motor vehicles passing over a externally controllable service brake system or via a externally controllable Parking brake, it is known, the vehicle by an appropriate control the service brake system or the parking brake at standstill too hold, the service brake system has a control unit, which is also capable of controlling the parking brake device. Through this function, which is also referred to below as a hold function is the comfort for increases the driver of the vehicle, since he was there a standstill of the vehicle from the operation of the vehicle brake is relieved.

Bevorzugt wird das Fahrzeug dabei mittels der Betriebsbremsanlage im Stillstand gehalten, da diese mit einer wesentlich höheren Dynamik und zudem mit einer geringeren Geräuschentwicklung betätigt und gelöst werden kann als die Feststellbremseinrichtung. Die Fremdansteuerung der Betriebsbremsanlage erfolgt dabei insbesondere durch die Ansteuerung einer beispielsweise als Pumpe oder als aktiver Bremskraftverstärker ausgebildete Energieversorgungseinheit anhand eines Steuerstroms, der in dem Steuergerät erzeugt wird, sowie anhand von ebenfalls mittels des Steuergerätes ansteuerbaren Ventilen, über welche die Radbremsen des Fahrzeugs mit dem Hauptbremszylinder verbunden sind.Prefers the vehicle is thereby at standstill by means of the service brake system held, as these with a much higher dynamics and also with a lower noise level actuated and solved can be as the parking brake device. The external control the service brake system is carried out in particular by the control an example designed as a pump or as an active brake booster Power supply unit based on a control current, in the control unit is generated, as well as by means of also controllable by means of the control unit Valves, over which connects the wheel brakes of the vehicle to the master cylinder are.

Kommt es dabei jedoch zu einer Überhitzung der Betriebsbremsanlage, kann nicht mehr gewährleistet werden, dass ein zur Sicherung des Stillstands des Fahrzeugs ausreichender Bremsdruck mittels des Steuergerätes in der Betriebsbremsanlage eingestellt werden kann. So kann beispielsweise eine Überhitzung des Steuergerätes der Betriebsbremsanlage, zu der es beispielsweise kommen kann, wenn über eine längere Zeit ein hoher Steuerstrom zur Ansteuerung einer Energieversorgungseinheit erzeugt wird, zu einer erheblichen Beeinträchtigung der Funktion des Steuergerätes oder sogar zu einem Ausfall des Steuergerätes führen.comes However, it is an overheating of the Service brake system, can no longer be guaranteed that one to ensure the shutdown of the vehicle sufficient brake pressure by means of the control unit can be adjusted in the service brake system. So, for example an overheating of the control unit the service brake system, which can occur, for example, if over a longer Time a high control current for controlling a power supply unit is generated, to a significant impairment of the function of the control unit or even lead to a failure of the control unit.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, dass ein sicherer Stillstand des Kraftfahrzeugs auch bei einer Überhitzung der Betriebsbremsanlage gewährleistet ist.It is therefore an object of the present invention, a method of the type mentioned so that a secure Standstill of the motor vehicle even with overheating of the service brake system guaranteed is.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch eine Bremsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst.According to the invention this Task by a method having the features of the claim 1 and by a braking device with the features of the claim 8 solved.

Demgemäß ist es vorgesehen, dass ein Verfahren der eingangs genannten Art so durchgeführt wird, dass im Bereich der Betriebsbremsanlage eine Temperatur erfasst und mit einem vorgegebenen Schwellenwert verglichen wird, und dass mittels des Steuergerätes die Feststellbremseinrichtung betätigt wird, wenn festgestellt wird, dass die erfasste Temperatur größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist.Accordingly, it is provided that a method of the type mentioned above is carried out in such a way that that detects a temperature in the service brake system and compared with a predetermined threshold, and that by means of the control unit the parking brake device is actuated when determined is that the detected temperature is greater than a predetermined threshold is.

Mit Vorteil wird bei der Erfindung somit eine Temperatur im Bereich der Betriebsbremsanlage erfasst und mit einem vorgegebenen Schwellenwert verglichen, um eine drohende Überhitzung der Betriebsbremsanlage zu erkennen. Wird eine drohende Überhitzung daran festgestellt, dass die Temperatur den vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, so wird vorteilhaft die Feststellbremsrichtung aktiviert, um so den Stillstand des Fahrzeugs, der mittels der Betriebsbremsanlage nicht gewährleistet werden kann, sicherzustellen. Der Bereich der Betriebsbremsanlage, in dem eine Temperatur erfasst wird, umfasst dabei die gesamte Betriebsbremsanlage bzw. die Bauteile der Betriebsbremsanlage. Insbesondere umfasst er das Steuergerät und die Energieversorgungseinheit, deren einwandfreie Funktionsweise bei einer Überlastung bzw. Überhitzung nicht gewährleistet ist.With Advantage is in the invention thus a temperature in the range the service brake system detected and compared with a predetermined threshold, an impending overheating to recognize the service brake system. Will be a threat of overheating found that the temperature exceeds the preset threshold, so advantageously the parking brake is activated so as to the stoppage of the vehicle, by means of the service brake system not guaranteed can be made sure. The area of the service brake system, in which a temperature is detected, while the entire service brake system or the components of the service brake system. In particular, he includes the control unit and the power unit, their proper functioning in case of overload or overheating not guaranteed is.

Vorzugsweise ist es dabei vorgesehen, dass der Bereich der Betriebsbremsanlage, in dem eine Temperatur erfasst wird, wenigstens ein Bauteil der Betriebsbremsanlage umfasst.Preferably it is envisaged that the area of the service brake system, in which a temperature is detected, at least one component of the service brake system includes.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem Bauteil insbesondere um das Steuergerät der Betriebsbremsanlage. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es daher vorgesehen, dass eine Betriebstemperatur des Steuergerätes mittels eines im Bereich des Steuergerätes angeordneten Temperatursensors erfasst wird, und dass die Feststellbremseinrichtung aktiviert wird, wenn festgestellt wird, dass die Temperatur des Steuergerätes größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist.Preferably the component is in particular the control unit of the service brake system. In a particularly preferred embodiment of the invention It is therefore provided that an operating temperature of the control unit by means of one in the area of the control unit arranged temperature sensor is detected, and that the parking brake device is activated when it is determined that the temperature of the Control unit greater than is a predetermined threshold.

In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass eine in der Betriebsbremsanlage erzeugte Bremskraft reduziert wird, nachdem die Feststellbremseinrichtung betätigt worden ist.In a further particularly advantageous embodiment of the invention, it is provided that a generated in the service brake system Braking force is reduced after the parking brake device has been operated.

Vorzugsweise ist es dabei vorgesehen, dass die in der Betriebsbremsanlage erzeugte Bremskraft auf den Wert Null reduziert wird, nachdem die Feststellbremseinrichtung betätigt worden ist.Preferably it is provided that the generated in the service brake system Braking force is reduced to the value zero, after the parking brake device actuated has been.

Mit Vorteil werden die Betriebsbremsanlage bzw. deren Bauteile durch die voranstehend genannten Maßnahmen im Falle einer drohenden Überhitzung entlastet, so dass die Betriebsbremsanlage bzw. die überhitzten Bauteile der Betriebsbremsanlage abkühlen können, und die Funktionsfähigkeit der Betriebsbremsanlage bei einem erneuten Anfahren des Kraftfahrzeugs wieder sichergestellt ist.With Advantage are the service brake system or its components the above measures in case of impending overheating relieved, so that the service brake system or the overheated Components of the service brake system can cool down, and the functionality the service brake system at a restart of the motor vehicle is ensured again.

Falls das Kraftfahrzeug über ein automatisiertes Getriebe verfügt, ist es in einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass das automatisierte Getriebe des Kraftfahrzeugs in einen Selbstblockierzustand versetzt wird, wenn festgestellt wird, dass die Temperatur im Bereich der Betriebsbremsanlage größer als der vorgegebene Schwellenwert ist.If the motor vehicle over an automated transmission, it is in an advantageous embodiment the invention provides that the automated transmission of the motor vehicle is set to a self-lock state when detected is that the temperature in the area of the service brake system greater than is the default threshold.

Auf diese Weise kann das Fahrzeug besonders zuverlässig im Stillstand gehalten werden, ohne dass die Betriebsbremsanlage bzw. eines ihrer Bauteile belastet wird.On This way, the vehicle can be kept very reliably at a standstill without the service brake system or one of its components is charged.

Unter einem automatisierten Getriebe wird hier sowohl ein Automatikgetriebe als auch ein automatisiertes Schaltgetriebe verstanden, bei dem ein Schaltgestänge mittels eines Aktuators angesteuert bzw. bewegt wird. Der Selbstblockierzustand, der üblicherweise auch als Parksperre bezeichnet wird, kann dabei beispielsweise dadurch realisiert werden, dass von mehreren Drehmomentübertragungswegen, die das automatisierte Getriebe aufweist, gleichzeitig zwei aktiviert werden, so dass das Getriebe blockiert ist.Under an automated transmission here is both an automatic transmission as well as an automated manual transmission understood in the a shift linkage is controlled or moved by means of an actuator. The self-locking state, the usual Also referred to as a parking brake, it can for example thereby be realized that of several torque transmission paths that the automated Gearbox has two simultaneously activated, so that the Gear is blocked.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass mittels des Steuergerätes die Betriebsbremsanlage des Kraftfahrzeugs betätigt wird, wenn die im Bereich der Betriebsbremsanlage erfasste Temperatur nicht größer als der vorgegebene Schwellenwert ist.In a preferred embodiment the invention it is provided that by means of the control unit the Service brake system of the motor vehicle is actuated when in the area the service brake system detected temperature not greater than is the default threshold.

Vorteilhaft wird somit bei "normalen" Betriebstemperaturen in der Betriebsbremsanlage die Betriebsbremsanlage zur Sicherung des Stillstands des Kraftfahrzeugs genutzt, wodurch der Komfort bei der Hold-Funktion wie eingangs erwähnt für den Fahrer besonders hoch ist. Die Feststellbremseinrichtung wird somit mit Vorteil nur dann betätigt, wenn eine drohende Überhitzung in der Betriebsbremsanlage festgestellt wird.Advantageous is thus at "normal" operating temperatures in the service brake system, the service brake system for protection used the stoppage of the motor vehicle, reducing the comfort in the hold function as mentioned above for the driver particularly high is. The parking brake device is thus only with advantage actuated, if a threat of overheating is detected in the service brake system.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist eine Bremsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Betriebsbremsanla ge und eine Feststellbremseinrichtung, wobei mittels eines Steuergerätes der Betriebsbremsanlage eine Bremskraft zur Sicherung eines Stillstands des Fahrzeugs einstellbar ist. Die Bremsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie wenigstens einen im Bereich der Betriebsbremsanlage angeordneten Temperatursensor aufweist, dass eine mittels des Temperatursensors erfasste Temperatur innerhalb des Steuergeräts mit einem vorgegebenen Schwellenwert vergleichbar ist, und dass mittels des Steuergerätes die Feststellbremseinrichtung aktivierbar ist, wenn festgestellt wird, dass die erfasste Temperatur größer als der Schwellenwert ist.One Another object of the invention is a braking device for a motor vehicle, comprising a Betriebsbremsanla ge and a parking brake device, wherein by means of a control unit of the Service brake system a braking force to secure a standstill of the vehicle is adjustable. The braking device is characterized characterized in that they at least one in the field of service brake system arranged temperature sensor, that one by means of the temperature sensor detected temperature within the controller with a predetermined threshold is comparable, and that by means of the control device, the parking brake device is activatable when it is determined that the detected temperature greater than the threshold is.

Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der einzigen Figur.Further Advantages, special features and expedient developments of the invention emerge from the dependent claims and the following description of preferred embodiments based on the single figure.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einer Betriebsbremsanlage und einer Feststellbremsanlage.The 1 shows a schematic representation of a motor vehicle with a service brake system and a parking brake system.

Das in 1 schematisch dargestellte Kraftfahrzeug wird als Ganzes mit der Bezugsziffer 1 bezeichnet. Es verfügt über eine Betriebsbremsanlage, die vorzugsweise als eine hydraulische Bremsanlage ausgeführt ist. Von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 lässt sich die Betriebsbremsanlage dabei mittels einer Betätigungseinrichtung 2 bedienen, bei der es sich beispielsweise um ein Bremspedal handelt. Die Betätigungseinrichtung 2 wirkt über einen Bremskraftverstärker 3 auf einen Hauptbremszylinder 4 ein, in dem ein Bremsdruck erzeugbar ist, der auf die Radbremsen 5 des Kraftfahrzeugs 1 übertragbar ist, um eine Bremskraft in der Betriebsbremsanlage zu erzeugen.This in 1 schematically illustrated motor vehicle as a whole with the reference numeral 1 designated. It has a service brake system, which is preferably designed as a hydraulic brake system. From the driver of the motor vehicle 1 the service brake system can be by means of an actuator 2 operate, which is for example a brake pedal. The actuating device 2 acts via a brake booster 3 on a master cylinder 4 in which a brake pressure can be generated on the wheel brakes 5 of the motor vehicle 1 is transferable to generate a braking force in the service brake system.

Zudem verfügt die Betriebsbremsanlage über ein Steuergerät 6, welches eine Energieversorgungseinheit oder mehrere Energieversorgungseinheiten der Betriebsbremsanlage ansteuert, mit denen sich ebenfalls ein Bremsdruck in den Radbremsen 5 aufbauen lässt.In addition, the service brake system has a control unit 6 which drives a power supply unit or a plurality of power supply units of the service brake system, with which also a brake pressure in the wheel brakes 5 build up.

Vorzugsweise ist dabei eine durch das Steuergerät ansteuerbare Hydraulikeinheit 7 vorgesehen, welche eine durch einen Elektromotor angetriebene Pumpe aufweist, mit welcher ein Bremsdruck in den Radbremsen 5 aufgebaut bzw. erhöht werden kann. Darüber hinaus sind in der Hydraulikeinheit 7 Ventile enthalten, die angesteuert werden können, um vorzugsweise radindividuell einen in den Radbremsen 5 bestehenden Bremsdruck aufrechtzuerhalten, oder den Bremsdruck in den Radbremsen 5 zu verringern. Eine derartige Hydraulikeinheit ist dabei auch Bestandteil eines dem Fachmann an sich bekannten ESP-Systems (ESP: Elektronisches Stabilitätsprogramm), bei dem mittels des Steuergerätes 6 radindividuelle Bremsvorgänge vorgenommen werden, um die Fahrstabilität des Kraftfahrzeugs 1 zu erhöhen.In this case, a hydraulic unit which can be controlled by the control device is preferably provided 7 provided, which has a driven by an electric motor pump, with which a brake pressure in the wheel brakes 5 can be built or increased. In addition, in the hydraulic unit 7 Contain valves that can be controlled to preferably one wheel in the individual wheel brakes 5 maintain existing brake pressure, or the brake pressure in the wheel brakes 5 to reduce. Such a hydraulic unit is also part of a person skilled in the known ESP system (ESP: Electronic Stability Program), in which by means of the control unit 6 wheel-specific braking operations are made to the driving stability of the motor vehicle 1 to increase.

Ferner kann die Betriebsbremsanlage als eine weitere Energieversorgungseinheit einen mittels des Steuergerätes 6 ansteuerbaren aktiven Bremskraftverstärker aufweisen, mit dem der Bremsdruck in dem Hauptbremszylinder 4 unabhängig von einer Betätigung der Betriebsbremsanlage durch den Fahrer erhöhbar ist.Furthermore, the service brake system as a further power supply unit by means of the control unit 6 having controllable active brake booster, with which the brake pressure in the master cylinder 4 can be increased independently of an operation of the service brake system by the driver.

Ferner kann es sich bei der Betriebsbremsanlage auch um eine elektrohydraulische Bremsanlage handeln, bei der Bremsbefehle des Fahrers elektronisch in dem Steuergerät 6 erfasst werden, welche dann mittels einer Energieversorgungseinheit einen den Bremsbefehlen entsprechenden Wert des Bremsdrucks in der Betriebsbremsanlage erzeugt.Furthermore, the service brake system may also be an electrohydraulic brake system, in which the driver's brake commands are electronically in the control unit 6 are detected, which then generates by means of a power supply unit a brake commands corresponding value of the brake pressure in the service brake system.

Zur Ansteuerung der Energieversorgungseinheit, d.h. insbesondere zur Ansteuerung des die Pumpe der Hydraulikeinheit 7 antreibenden Elektromotors und des aktiven Bremskraftverstärkers sowie der Ventile der Hydraulikeinheit 7 wird in dem Steuergerät 6 eine Druckanforderung für einen Wert eines Bremsdrucks bestimmt und ein der Druckanforderung entsprechender Steuerstrom erzeugt, durch den die Hydraulikeinheit 7 bzw. der aktive Bremskraftverstärker so angesteuert werden, dass der Wert des Bremsdrucks in den Radbremsen 5 bzw. in dem Hauptbremszylinder 4 eingestellt wird.For controlling the power supply unit, ie in particular for controlling the pump of the hydraulic unit 7 driving electric motor and the active brake booster and the valves of the hydraulic unit 7 is in the controller 6 determines a pressure request for a value of a brake pressure and generates a pressure request corresponding control current through which the hydraulic unit 7 or the active brake booster are controlled so that the value of the brake pressure in the wheel brakes 5 or in the master cylinder 4 is set.

Neben der Betriebsbremsanlage verfügt das Kraftfahrzeug 1 zudem über eine elektromechanische oder eine elektrohydraulische Feststellbremseinrichtung, welche durch das Steuergerät 6 der Betriebsbremsanlage ansteuerbar ist. Bei der in der 1 beispielhaft dargestellten Ausgestaltung der Feststellbremseinrichtung ist dabei ein Aktuator 8 vorgesehen, der auf die Radbremsen 5 an den Hinterrädern 9 des Kraftfahrzeugs 1 einwirkt. Dabei kann es sich beispielsweise um eine elektromechanische Feststellbremseinrichtung handeln, bei welcher der Aktuator 8 als ein Elektromotor ausgeführt ist, der die Radbremsen 5 der Hinterräder 9 über Seilzüge betätigt.In addition to the service brake system, the motor vehicle 1 also via an electromechanical or an electro-hydraulic parking brake device, which by the control unit 6 the service brake system can be controlled. When in the 1 An example of an embodiment of the parking brake device shown here is an actuator 8th provided on the wheel brakes 5 at the rear wheels 9 of the motor vehicle 1 acts. This may be, for example, an electromechanical parking brake device, in which the actuator 8th is designed as an electric motor, the wheel brakes 5 the rear wheels 9 operated by cables.

Den Ausgangspunkt der vorliegenden Erfindung bildet die eingangs bereits erwähnte Hold-Funktion, bei der das Kraftfahrzeug 1 automatisch, d.h. von dem Steuergerät 6 gesteuert, im Stillstand gehalten wird.The starting point of the present invention is the previously mentioned hold function, in which the motor vehicle 1 automatically, ie from the control unit 6 controlled, kept at a standstill.

Die Aktivierung der Hold-Funktion erfolgt dabei in einer Ausführungsform der Erfindung durch ein von dem Fahrer während des Stillstands des Kraftfahrzeugs 1 bewirktes Aktivierungssignal. Dieses Signal kann dabei beispielsweise durch die Betätigung eines Schalters ausgelöst werden oder durch ein ein- oder mehrmaliges kurzzeitiges Erhöhen der auf die Betätigungseinrichtung 2 der Betriebsbremsanlage ausgeübten Betätigungskraft. Die kurzzeitige Erhöhung der Betätigungskraft führt dabei zu einer kurzzeitigen Erhöhung des Bremsdrucks in dem Hauptbremszylinder 4, die mittels eines Drucksensors registriert wird, welcher den Bremsdruck innerhalb des Hauptbremszylinders 4 erfasst.The activation of the hold function takes place in one embodiment of the invention by one of the driver during the stoppage of the motor vehicle 1 caused activation signal. This signal can be triggered, for example, by the operation of a switch or by a one or more short-term increase in the on the actuator 2 operating force applied to the service brake system. The short-term increase in the actuation force leads to a brief increase in the brake pressure in the master cylinder 4 , which is registered by means of a pressure sensor, which determines the brake pressure within the master cylinder 4 detected.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Hold-Funktion automatisch aktiviert, wenn innerhalb des Steuergerätes 6 anhand der Signale der Raddrehzahlsensoren ein Stillstand des Kraftfahrzeugs 1 festgestellt wird. Dies ist dann der Fall, wenn die ermittelte Fahrzeuggeschwindigkeit unter einen vorgegebenen kleinen Schwellenwert von beispielsweise 1 km/h sinkt.In a further preferred embodiment of the invention, the hold function is automatically activated when within the control unit 6 Based on the signals of the wheel speed sensors a stoppage of the motor vehicle 1 is detected. This is the case when the determined vehicle speed drops below a predetermined small threshold, for example 1 km / h.

Bevorzugt ist es bei einwandfrei funktionierender Betriebsbremsanlage nach der Aktivierung der Hold-Funktion vorgesehen, das Kraftfahrzeug durch eine Betätigung der Betriebsbremsanlage mittels des Steuergerätes 6 im Stillstand zu halten. Nach der Aktivierung der Hold-Funktion wird dazu in dem Steuergerät 6 ein Bremsdruck bestimmt, der bei einwandfrei funktionierender Betriebsbremsanlage eine Bremskraft bewirkt, die das Kraftfahrzeug 1 im Stillstand hält. Dieser Bremsdruck wird dann durch eine entsprechende Ansteuerung des aktiven Bremskraftverstärkers und/oder der Hydraulikeinheit 7 in den Radbremsen 5 eingestellt.Preferably, it is provided with properly functioning service brake system after the activation of the hold function, the motor vehicle by operating the service brake system by means of the control unit 6 to keep at a standstill. After the activation of the hold function, this is done in the control unit 6 determines a brake pressure, which causes a properly functioning service brake system, a braking force that the motor vehicle 1 stops at a standstill. This brake pressure is then by a corresponding control of the active brake booster and / or the hydraulic unit 7 in the wheel brakes 5 set.

Der zur Sicherung des Stillstands des Kraftfahrzeugs 1 erforderliche Bremsdruck wird in einer Ausführungsform der Erfin dung in dem Steuergerät 6 aus dem Bremsdruck ermittelt, den der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 während des vorangegangenen Anhaltevorgangs in der Betriebsbremsanlage eingestellt hat. Insbesondere, falls die Aktivierung der Hold-Funktion während eines Stillstands des Kraftfahrzeugs 1 durch den Fahrer vorgenommen wird, kann dabei der von dem Fahrer eingestellte Bremsdruck als Druckanforderung des Steuergerätes 6 übernommen werden und beispielsweise durch ein Schließen der in der Hydraulikeinheit 7 angeordneten Ventile, über welche die Radbremsen 5 mit dem Hauptbremszylinder verbunden sind, eingestellt werden.The for securing the stoppage of the motor vehicle 1 required brake pressure is in one embodiment of the inven tion in the control unit 6 determined from the brake pressure, the driver of the motor vehicle 1 during the previous stop in the service brake system. In particular, if the activation of the hold function during a stoppage of the motor vehicle 1 is made by the driver, while the brake pressure set by the driver as the pressure request of the control unit 6 be taken over and, for example by closing the in the hydraulic unit 7 arranged valves through which the wheel brakes 5 are connected to the master cylinder can be adjusted.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann es auch vorgesehen sein, dass das Steuergerät 6 den Bremsdruck aus dem Längsneigungswinkel des Kraftfahrzeugs 1 und einem Wert für seine Masse eine Bremskraft berechnet, wobei zunächst eine Bremskraft berechnet wird, welche die auf das Kraftfahrzeug 1 wirkende Hangabtriebskraft FHang = m g sin(α) (m: Fahrzeugmasse) kompensiert. Die Druckanforderung wird dann so bestimmt, dass anhand des Bremsdrucks die zuvor berechnete Bremskraft bewirkt wird. Die Druckanforderung wird dann mittels des aktiven Bremskraftverstärkers und/oder der Hydraulikeinheit 7 umgesetzt wird.In a further embodiment of the invention, it may also be provided that the control unit 6 the brake pressure from the pitch angle of the motor vehicle 1 and a value for its mass calculates a braking force, wherein first a braking force is calculated, which is the on the motor vehicle 1 acting downhill force F slope = m g sin (α) (m: vehicle mass) compensated. The pressure request is then determined so that the previously calculated braking force is effected based on the brake pressure. The pressure request is then by means of the active brake booster and / or the hydraulic unit 7 is implemented.

Der Längsneigungswinkel des Fahrzeugs kann dabei mittels eines Neigungswinkelsensors und/oder mittels des Längsbeschleunigungssensors bestimmt werden. Im Stillstand gilt dabei sin(α) = –aSensor/g, wobei α den Längsneigungswinkel des Kraftfahrzeugs 1, aSensor die mittels des Längsbeschleunigungssensors erfasste Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs 1 und g die Erdbeschleunigung bezeichnet. Bei Vorwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs 1 gilt für den Längsneigungswinkel sin(α) = (dv/dt – aSensor)/g und entsprechend bei Rückwärtsfahrt sin(α) = –(dv/dt + aSensor)/g, wobei mit dv/dt die aus den Signalen der Raddrehzahlsensoren ermittelte Änderungsrate der Fahrzeuggeschwindigkeit bezeichnet ist.The pitch angle of the vehicle can be determined by means of a tilt angle sensor and / or by means of the longitudinal acceleration sensor. At standstill, sin (α) = -a sensor / g applies, where α is the longitudinal inclination angle of the motor vehicle 1 , a sensor, the longitudinal acceleration of the motor vehicle detected by means of the longitudinal acceleration sensor 1 and g denotes the gravitational acceleration. When driving forward of the motor vehicle 1 for the pitch angle sin (α) = (dv / dt-a sensor ) / g and accordingly for reverse drive sin (α) = - (dv / dt + a sensor ) / g, where dv / dt from the signals of the Raddrehzahlsensoren determined rate of change of the vehicle speed is designated.

Die Masse des Kraftfahrzeugs 1 kann dabei beispielsweise während vorangehender Bremsvorgänge anhand der eingestellten Bremskraft und der sich daraus ergebenden Fahrzeugverzögerung ermittelt werden, wobei ausgenutzt wird, dass ein Verhältnis zwischen der Bremskraft und der Fahrzeugverzögerung von der Masse des Kraftfahrzeugs 1 beeinflusst wird. Alternativ kann es vorgesehen sein, für die Fahrzeugmasse beispielsweise den Wert zu verwenden, der dem zulässigen Gesamtgewicht des Kraftfahrzeugs 1 entspricht.The mass of the motor vehicle 1 can be determined, for example, during previous braking operations based on the set braking force and the resulting vehicle deceleration, taking advantage of the fact that a ratio between the braking force and the vehicle deceleration of the mass of the motor vehicle 1 being affected. Alternatively, it may be provided to use, for example, the value for the vehicle mass that corresponds to the permissible total weight of the motor vehicle 1 equivalent.

Bei einer Überhitzung der Betriebsbremsanlage kann jedoch ihre einwandfreie Funktion nicht gewährleistet werden. Insbesondere ist es im Falle einer Überhitzung der Betriebsbremsanlage möglich, dass der in dem Steuergerät berechnete Wert des Bremsdrucks nicht eingestellt werden kann, oder eine Ansteuerung der Energieversorgungseinheit der Betriebsbremsanlage aufgrund einer Überhitzung des Steuergerätes nicht oder nur eingeschränkt möglich ist, so dass die Gefahr besteht, dass das Kraftfahrzeug 1 nicht im Stillstand gehalten werden kann.However, if the service brake system overheats, its proper function can not be guaranteed. In particular, in the event of overheating of the service brake system, it is possible that the value of the brake pressure calculated in the control unit can not be set, or activation of the energy supply unit of the service brake system is not possible or only possible to a limited extent due to overheating of the control unit, so that there is a risk that the motor vehicle 1 can not be kept at a standstill.

Um das Kraftfahrzeug bei einer drohenden Überhitzung der Betriebsbremsanlage sicher im Stillstand halten zu können und die Betriebsbremsanlage zu entlasten, ist es im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass mittels des Steuergerätes 6 die Feststellbremseinrichtung zur Sicherung des Stillstands des Kraftfahrzeugs betätigt wird, wenn eine drohende Überhitzung der Betriebsbremsanlage festgestellt wird. Dazu wird durch das Steuergerät 6 ein entsprechender Steuerbefehl an den Ak tuator 8 der Feststellbremseinrichtung übermittelt, welcher vorzugsweise bewirkt, dass die Feststellbremseinrichtung vollständig zugezogen wird. Vorzugsweise wird zudem ein in der Betriebsbremsanlage vorliegender Bremsdruck auf den Wert Null reduziert, um die Betriebsbremsanlage zu entlasten.In order to keep the vehicle safely at standstill in an impending overheating of the service brake system and to relieve the service brake system, it is provided in the invention that by means of the control unit 6 the parking brake device is actuated to secure the stoppage of the motor vehicle when an imminent overheating of the service brake system is detected. This is done by the control unit 6 a corresponding control command to the actuator 8th transmitted to the parking brake device, which preferably causes the parking brake device is completely tightened. In addition, a brake pressure present in the service brake system is preferably reduced to the value zero in order to relieve the service brake system.

Insbesondere ist es dabei im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass eine Betriebstemperatur des Steuergerätes 6 mittels eines in dem Steuergerät angeordneten Temperatursensors überwacht wird, um eine drohende Überhitzung des Steuergerätes festzustellen.In particular, it is provided within the scope of the invention that an operating temperature of the control unit 6 is monitored by means of a temperature sensor arranged in the control unit to detect impending overheating of the control unit.

Zu einer Überhitzung des Steuergerätes 6 kann es dabei insbesondere kommen, wenn dieses über eine längere Zeit einen hohen Steuerstrom erzeugt. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn das Kraftfahrzeug 1 bei aktivierter Hold-Funktion über eine längere Zeit mittels der Betriebsbremsanlage im Stillstand gehalten wird. In diesem Fall wird die drohende Überhitzung während des Stillstands des Kraftfahrzeugs erkannt, nachdem in der zuvor beschriebenen Weise ein Bremsdruck in den Radbremsen 5 aufgebaut worden ist. Während des Stillstands des Kraftfahrzeugs erfolgt dabei eine Umsteuerung von der Betriebsbremsanlage auf die Feststellbremseinrichtung, wobei der Bremsdruck in der Betriebsbremsanlage auf den Wert Null reduziert wird, nachdem die Feststellbremseinrichtung zugezogen worden ist.Overheating of the control unit 6 In particular, this can occur if it generates a high control current over a longer period of time. This may for example be the case when the motor vehicle 1 is held at a standstill with the hold function activated for a long time by means of the service brake system. In this case, the imminent overheating is detected during the stoppage of the motor vehicle, after in the manner described above, a brake pressure in the wheel brakes 5 has been built. During the standstill of the motor vehicle while a reversal of the service brake system is performed on the parking brake device, wherein the brake pressure in the service brake system is reduced to the value zero after the parking brake device has been pulled.

Ferner kann bereits bei der Aktivierung der Hold-Funktion eine drohende Überhitzung festgestellt werden. Eine Ursache hierfür kann sein, dass vor der Aktivierung der Hold-Funktion, beispielsweise während des zuvor durchgeführten Bremsvorgangs, eine hohe Zahl von ESP-Eingriffen vorgenommen wurde, bei denen in dem Steuergerät 6 über eine längere Zeit bzw. in kurzen Abständen ein Steuerstrom zur Ansteuerung der Hydraulikeinheit 7 erzeugt worden ist. In diesem Fall erfolgt die Umsteuerung von der Betriebsbremsanlage auf die Feststellbremseinrichtung sofort nach der Aktivierung der Hold-Funktion.Furthermore, an impending overheating can already be detected when activating the hold function. One of the reasons for this may be that a large number of ESP interventions have been made before activating the Hold function, for example, during the previous braking operation, in which case the control unit has 6 over a longer time or at short intervals, a control current for controlling the hydraulic unit 7 has been generated. In this case, the changeover from the service brake system to the parking brake device takes place immediately after the activation of the hold function.

Um eine drohende Überhitzung des Steuergerätes 6 zu erkennen, wird die mittels des Temperatursensors erfasste Betriebstemperatur des Steuergerätes 6 innerhalb des Steuergerätes 6 ausgewertet, wobei diese insbesondere mit einem vorgegebenen Schwellenwert verglichen wird. Eine drohende Überhitzung des Steuergerätes 6 wird festgestellt, wenn die mittels des Temperatursensors erfasste Betriebstemperatur den vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. Bei dem Schwellenwert handelt es sich vorzugsweise um eine kritische Temperatur, bei deren Vorliegen, die Funktion des Steuergerätes jedoch noch in ausreichendem Maße gewährleistet ist, so dass eine drohende Überhitzung rechtzeitig erkannt wird. Eine zu einem Ausfall des Steuergerätes führende Überhitzung liegt dabei bei Betriebstemperaturen vor, die vorzugsweise um einen ausreichend großen Toleranzbetrag über dem Schwellenwert liegen.To a threatening overheating of the control unit 6 to recognize the detected by means of the temperature sensor operating temperature of the control unit 6 within the control unit 6 evaluated, which is in particular compared with a predetermined threshold. An imminent overheating of the control unit 6 is determined when the detected by the temperature sensor operating temperature exceeds the predetermined threshold. The threshold value is preferably a critical temperature, in the presence of which, however, the function of the control device is still ensured to a sufficient extent, so that imminent overheating is recognized in good time. Overheating leading to failure of the control unit is present at operating temperatures, which are preferably sufficient large tolerance amount above the threshold.

Wird in dieser Weise eine drohende Überhitzung des Steuergerätes 6 erkannt, so erfolgt eine Ansteuerung des Aktuators der Feststellbremseinrichtung mittels des Steuergerätes, bei der die Feststellbremseinrichtung vollständig zugezogen wird. Ferner wird der Bremsdruck in der Betriebsbremsanlage auf den Wert Null abgebaut.Will in this way an imminent overheating of the control unit 6 detected, so there is a control of the actuator of the parking brake device by means of the control unit, in which the parking brake device is fully tightened. Furthermore, the brake pressure in the service brake system is reduced to zero.

Da die Feststellbremseinrichtung selbsttätig betätigt bleibt, braucht nachfolgend kein Steuerstrom zur Ansteuerung einer Energieversorgungseinheit mehr in dem Steuergerät 6 erzeugt werden, so dass dieses entlastet wird und auf eine normale Betriebstemperatur abkühlen kann.Since the parking brake device remains actuated automatically, subsequently no control current for driving a power supply unit more in the control unit 6 be generated so that it is relieved and can cool to a normal operating temperature.

Sofern das Kraftfahrzeug 1 über ein automatisiertes Getriebe verfügt, kann es zudem vorgesehen sein, dass mittels des Steuergerätes 6 eine Aktivierung der Parksperre des automatisierten Getriebes angefordert wird und dieses somit in einen Selbstblockierzustand versetzt wird, wenn in der zuvor beschriebenen Weise eine drohende Überhitzung des Steuergerätes festgestellt wird. Hierdurch wird der Stillstand des Kraftfahrzeugs als besonders zuverlässig gewährleistet.If the motor vehicle 1 has an automated transmission, it may also be provided that by means of the control unit 6 an activation of the parking lock of the automated transmission is required and this is thus placed in a Selbstblockierzustand when in the manner described above, a threat of overheating of the control unit is detected. As a result, the stoppage of the motor vehicle is guaranteed to be particularly reliable.

Darüber hinaus können auch weitere Temperatursensoren im Bereich der Betriebsbremsanlage vorgesehen sein, um eine Überhitzung weiterer Bauteile der Betriebsbremsanlage festzustellen. So können beispielsweise im Bereich der Hydraulikeinheit 7 und/oder im Bereich des aktiven Bremskraftverstärkers Temperatursensoren angeordnet sein, welche die Temperatur dieser Bauteile der Betriebsbremsanlage erfassen. In gleicher Weise, wie zuvor im Zusammenhang mit der Temperaturüberwachung des Steuergerätes 6 beschrieben, werden die Betriebstemperaturen der weiteren Bauteile in dem Steuergerät 6 mit einem Schwellenwert verglichen, wobei vorzugsweise für jedes Bauteil ein individueller Schwellenwert vorgegeben wird. Für jedes Bauteil entspricht der Schwellenwert dabei einer kritischen Temperatur, bei der jedoch die Funktion des Bauteils noch in ausreichendem Maße gewährleistet ist. Eine zum Ausfall der Bauteile führende Überhitzung liegt auch hier bei Betriebstemperaturen vor, die vorzugsweise um einen ausreichend großen Toleranzbetrag über den vorgegebenen Schwellenwerten liegen.In addition, other temperature sensors may also be provided in the area of the service brake system in order to determine overheating of further components of the service brake system. For example, in the area of the hydraulic unit 7 and / or be arranged in the region of the active brake booster temperature sensors, which detect the temperature of these components of the service brake system. In the same way as previously in connection with the temperature monitoring of the control unit 6 described, the operating temperatures of the other components in the control unit 6 compared with a threshold value, wherein preferably for each component an individual threshold value is specified. For each component, the threshold corresponds to a critical temperature, but in which the function of the component is still sufficiently ensured. Overheating leading to the failure of the components is also present here at operating temperatures which are preferably above the predetermined threshold values by a sufficiently large tolerance amount.

Wird dabei erkannt, dass die Betriebstemperatur eines Bauteils der Betriebsbremsanlage größer als der diesem Bauteil zugeordnete Schwellenwert ist, so wird die Feststellbremseinrichtung des Kraftfahrzeugs mittels des Steuergerätes 1 betätigt. Ferner wird ein in der Betriebsbremsanlage vorliegender Bremsdruck auf den Wert Null reduziert und gegebenenfalls die Parksperre eines automatisierten Getriebes des Kraftfahrzeugs 1 aktiviert.If it is detected that the operating temperature of a component of the service brake system is greater than the threshold associated with this component, the parking brake device of the motor vehicle is activated by means of the control unit 1 actuated. Further, a present in the service brake system brake pressure is reduced to the value zero and optionally the parking brake of an automated transmission of the motor vehicle 1 activated.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass dem Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 ein Warnsignal angezeigt wird, wenn eine drohende Überhitzung des Steuergerätes 6 oder eines weiteren Bauteils der Betriebsbremsanlage festgestellt worden ist, um ihn auf die drohende Überhitzung aufmerksam zu machen.In a further embodiment of the invention, it may be provided that the driver of the motor vehicle 1 a warning signal is displayed if an impending overheating of the control unit 6 or another component of the service brake system has been detected to alert him to the impending overheating.

Eine Beendigung der Hold-Funktion erfolgt vorzugsweise durch ein von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgelöstes Beendigungssignal oder automatisch, wenn in dem Steuergerät 6 ein Anfahrsignal erkannt worden ist. Ferner ist es vorgesehen, dass die Hold-Funktion beendet wird, wenn wie zuvor dargestellt, die Parksperre eines automatisierten Getriebes des Kraftfahrzeugs 1 aktiviert worden ist, da der Fahrer, beispielsweise bei einem Anfahrvorgang vorzugsweise selbsttätig eine Fahrstufe innerhalb des Getriebes einstellt.A termination of the hold function is preferably carried out by a triggered by the driver of the motor vehicle termination signal or automatically when in the control unit 6 a start signal has been detected. Furthermore, it is provided that the hold function is terminated when, as previously shown, the parking brake of an automated transmission of the motor vehicle 1 has been activated, since the driver, for example, during a starting process preferably automatically sets a gear within the transmission.

Das genannte Beendigungssignal kann dabei beispielsweise ausgelöst werden, wenn der Fahrer die Betriebsbremsanlage des Kraftfahrzeugs betätigt, welche anhand der Signale des zur Erfassung des Bremsdrucks in dem Hauptbremszylinder 4 vorgesehenen Drucksensor erkannt werden kann, wenn sich der Bremsdruck in dem Hauptbremszylinder 4 erhöht. Das Anfahrsignal wird in einer Ausführungsform der Erfindung ausgelöst, wenn ein Fahrpedal des Kraftfahrzeugs 1 während einer vorgegebenen Zeitdauer von beispielsweise ca. 100 ms betätigt worden ist, oder wenn das Fahrpedal wenigstens um einen vorgegebenen Pedalweg von beispielsweise 3% des maximalen Pedalwegs betätigt wurde. Die Betätigung des Fahrpedals wird dabei mittels eines Pedalwegsensors am Fahrpedal ermittelt.The aforementioned termination signal can be triggered, for example, when the driver actuates the service brake system of the motor vehicle, which is based on the signals of the brake pressure in the master cylinder 4 provided pressure sensor can be detected when the brake pressure in the master cylinder 4 elevated. The starting signal is triggered in one embodiment of the invention, when an accelerator pedal of the motor vehicle 1 has been actuated for a predetermined period of time, for example, about 100 ms, or when the accelerator pedal has been actuated at least by a predetermined pedal travel of, for example, 3% of the maximum pedal travel. The operation of the accelerator pedal is determined by means of a pedal travel sensor on the accelerator pedal.

Anstelle der Überwachung des Fahrpedals oder zusätzlich kann es auch vorgesehen sein zu überprüfen, ob ein Motordrehmoment vorliegt, das ausreichend groß ist, um ein Anfahren des Kraftfahrzeugs 1 zu ermöglichen und/oder ob die Kupplung des Kraftfahrzeugs 1 geschlossen wird. Der Kupplungszustand kann dabei beispielsweise mittels eines Pedalwegsensors am Kupplungspedal ermittelt werden. Bei einem weiteren Verfahren wird das Einkuppeln erkannt, wenn das Antriebsmoment in einem vorgegebenen Bereich liegt, d.h. insbesondere größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist, und die Änderungsrate der Motordrehzahl einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet. Dieses Verfahren hat den Vorteil, dass zur Erkennung des Einkuppelns, bzw. Anfahrens ausschließlich Signale verwendet werden, die durch die Motorsteuerung bereitgestellt werden, und nicht auf zusätzliche Sensoren zurückgegriffen werden muss. Darüber hinaus sind ebenfalls einsetzbare Verfahren zum Ermitteln eines Anfahrens bzw. Einkuppelns beispielsweise in der deutschen Offenlegungsschrift DE 100 63 061 A1 beschrieben.Instead of monitoring the accelerator pedal or in addition, it may also be provided to check whether there is a motor torque that is sufficiently large to start the motor vehicle 1 to allow and / or whether the clutch of the motor vehicle 1 is closed. The coupling state can be determined, for example, by means of a pedal travel sensor on the clutch pedal. In another method, the engagement is detected when the drive torque is within a predetermined range, ie in particular greater than a predetermined threshold, and the rate of change of the engine speed falls below a predetermined threshold. This method has the advantage that exclusively signals that are provided by the engine control system and that do not need recourse to additional sensors are used to detect the engagement or startup. In addition, also usable methods for determining a startup or engagement example, in the German published patent application DE 100 63 061 A1 described.

Weitere Bedingungen zur Auslösung des Anfahrsignals sind vorzugsweise erfüllt, wenn ein Gang in dem Getriebe des Kraftfahrzeugs 1 eingelegt ist, was mittels eines Sensors am Getriebe bzw. an der Schaltvorrichtung des Kraftfahrzeugs 1 festgestellt wird, und wenn die Betätigungseinrichtung 2 der Betriebsbremsanlage von dem Fahrer nicht betätigt wird.Other conditions for triggering the starting signal are preferably fulfilled when a gear in the transmission of the motor vehicle 1 is inserted, which by means of a sensor on the transmission or on the switching device of the motor vehicle 1 is determined, and when the actuator 2 the service brake system is not operated by the driver.

Bei einer Auslösung des Anfahrsignals wird ein in der Betriebsbremsanlage vorliegender Bremsdruck durch das Steuergerät 6 mit einem vorgegebenen Druckabbaugradienten auf den Wert Null reduziert und die Feststellbremseinrichtung wird gelöst, falls sie betätigt wurde, so dass der Fahrer das Kraftfahrzeug 1 anfahren kann.When the starting signal is triggered, a brake pressure present in the service brake system is emitted by the control unit 6 reduced to the value zero with a predetermined pressure reduction gradient and the parking brake device is released if it has been actuated, so that the driver of the motor vehicle 1 can start.

Claims (7)

Verfahren zum Durchführen eines Bremsvorgangs für ein Kraftfahrzeug mit einer Betriebsbremsanlage und einer Feststellbremseinrichtung, wobei der Bremsvorgang während eines Stillstand des Kraftfahrzeugs durchgeführt wird und wobei die Betriebsbremsanlage über ein Steuergerät verfügt, welches zur Sicherung des Stillstands des Kraftfahrzeugs eine Bremskraft einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Betriebsbremsanlage eine Temperatur erfasst und mit einem vorgegebenen Schwellenwert verglichen wird, und dass mittels des Steuergerätes die Feststellbremseinrichtung betätigt wird, wenn festgestellt wird, dass die erfasste Temperatur größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist.A method for performing a braking operation for a motor vehicle having a service brake system and a parking brake device, wherein the braking operation is performed during a standstill of the motor vehicle and wherein the service brake system has a control unit which adjusts a braking force to secure the stoppage of the motor vehicle, characterized in that in A range of service brake system detects a temperature and compared with a predetermined threshold, and that the parking brake device is actuated by the controller when it is determined that the detected temperature is greater than a predetermined threshold. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich der Betriebsbremsanlage, in dem eine Temperatur erfasst wird, wenigstens ein Bauteil der Betriebsbremsanlage umfasst.Method according to claim 1, characterized in that that the area of the service brake system, in which a temperature is detected, at least one component of the service brake system comprises. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betriebstemperatur des Steuergerätes mittels eines im Bereich des Steuergerätes angeordneten Temperatursensors ermittelt wird und dass die Feststellbremseinrichtung betätigt wird, wenn festgestellt wird, dass die Betriebstemperatur des Steuergerätes größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist.Method according to claim 1 or 2, characterized that an operating temperature of the control unit by means of a in the field of the control unit arranged temperature sensor is determined and that the parking brake device is pressed, if it is determined that the operating temperature of the control unit is greater than is a predetermined threshold. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine in der Betriebsbremsanlage erzeugte Bremskraft auf den Wert Null reduziert wird, nachdem die Feststellbremseinrichtung betätigt worden ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a braking force generated in the service brake system is reduced to the value zero after the parking brake device actuated has been. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das automatisierte Getriebe des Kraftfahrzeugs in einen Selbstblockierzustand versetzt wird, wenn festgestellt wird, dass die Temperatur im Bereich der Betriebsbremsanlage größer als der vorgegebene Schwellenwert ist.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the automated transmission of the motor vehicle is set to a self-lock state when detected is that the temperature in the area of the service brake system greater than is the default threshold. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Steuergerätes die Betriebsbremsanlage des Kraftfahrzeugs betätigt wird, wenn die im Bereich der Betriebsbremsanlage erfasste Temperatur nicht größer als der vorgegebene Schwellenwert ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the control unit, the service brake system of the motor vehicle actuated when the temperature detected in the area of the service brake system not bigger than is the default threshold. Bremsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfassend eine Betriebsbremsanlage und eine Feststellbremseinrichtung, wobei während eines Stillstand des Kraftfahrzeugs mittels eines Steuergerätes der Betriebsbremsanlage eine Bremskraft einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens einen im Bereich der Betriebsbremsanlage angeordneten Temperatursensor aufweist, dass eine mittels des Temperatursensors erfasste Temperatur innerhalb des Steuergeräts mit einem vorgegebenen Schwellenwert vergleichbar ist, und dass mittels des Steuergerätes die Feststellbremseinrichtung aktivierbar ist, wenn fest gestellt wird, dass die erfasste Temperatur größer als der Schwellenwert ist.Braking device for a motor vehicle comprising a service brake system and a parking brake device, wherein while a standstill of the motor vehicle by means of a control unit of the service brake system a braking force is adjustable, characterized in that it at least one temperature sensor arranged in the area of the service brake system has a temperature detected by means of the temperature sensor within the controller is comparable to a given threshold, and that by means of the control unit the parking brake device can be activated if set is that the detected temperature is greater than the threshold.
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