WO2006018332A1 - Device and method for setting a transmission step of an automatic transmission in a motor vehicle - Google Patents

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WO2006018332A1 PCT/EP2005/052564 EP2005052564W WO2006018332A1 WO 2006018332 A1 WO2006018332 A1 WO 2006018332A1 EP 2005052564 W EP2005052564 W EP 2005052564W WO 2006018332 A1 WO2006018332 A1 WO 2006018332A1
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vehicle speed
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Dirk Bassiere
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for setting an operating stage of an automatic transmission of an IC motor vehicle with the features of the preamble of independent claim 1.
  • Modern devices for setting an operating stage of an automatic transmission have actuating means which transmit information about the operating stage selected by the driver, for example the parking position operating stage P, electrically to a transmission control unit.
  • the transmission control unit adjusts the desired operating level via actuators arranged on the transmission as a function of the presetting of the actuating means and optionally further parameters.
  • This method for setting the operating stage is also referred to as "shift-by-wire.”
  • such devices have a speed detection means which detects the instantaneous vehicle speed and transmits this value to the transmission control unit
  • the parking position operating stage can only be set if the detected vehicle speed is less than a predefined limit value of 2 km / h, for example.
  • the known methods have the disadvantage that the driver often regards the audible or visual warning signal as disturbing and at a later time when the vehicle is stationary, possibly in spite of the warning signal, forgets to set the parking position operating stage again on the actuating means.
  • the device according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantages that the acoustic or visual warning signal, which is usually perceived as disturbing, is eliminated and the security risk of an unintentional failure to enter the parked operating mode if the driver forgets should be minimized again to request the park position operation stage at a later time.
  • the vehicle brake is operated in accordance with a first brake control program such that the vehicle speed becomes less than the limit value and the parked operating level is set on the gearbox.
  • a Au-uhrungsfeeispieL in which a second limit value of the vehicle speed, which is greater than the first limit, is predetermined.
  • the first brake control program may advantageously provide for a moderate actuation of the vehicle brake, so that the deceleration is hardly perceived as jerk by the driver of the vehicle.
  • the vehicle brake can be provided to actuate the vehicle brake according to a second brake control program at a detected vehicle speed below the first limit value.
  • the second brake control program can provide a strong actuation of the vehicle brake in full braking mode until the vehicle is completely stationary.
  • the single figure shows schematically the structure of a drive train a Kraft ⁇ vehicle with a vehicle brake and with a device according to the invention for setting an operating stage of the automatic transmission. Description of the exemplary embodiments
  • FIG. 1 schematically shows the drive train of a vehicle 1 with a combustion engine 2 ".
  • the output shaft of the internal combustion engine is coupled to the input side of a transmission 4 via a converter 3 or a clutch.
  • the Aus ⁇ gangsseite of the transmission 4 acts via a differential 5 on a drive axle 6, which drives the wheels 8.
  • Vehicle brakes 7 allow a deceleration of the vehicle.
  • a speed detection means 13 detects the speed of the vehicle.
  • a speed sensor can be used, which ver ⁇ works the output speed of the transmission output side as a speed signal ver ⁇ . But it is also possible to detect the rotational speed of the wheels 8 or another size representing the vehicle speed.
  • the transmission is an automatic transmission, which may be, for example, a fully automatic transmission or an automated manual transmission.
  • An actuating means 9 makes it possible for the driver to specify the operating stage P 5 R, N, D and possibly further operating stages of the transmission 4, the operating stage P being associated with a parking position of the transmission in which the transmission has a position blocking the locomotion occupies and optionally also a handbrake is operated to prevent accidental rolling away of the vehicle.
  • the actuating means 9 is electrically connected to control means 10.
  • the control means may comprise, for example, a first control unit 11 for transmission control and a second control unit 12 for brake control. However, it is also possible to provide a common control unit.
  • the first control unit 11 processes the signal received by the actuating means 9 and actuates actuators 14 of the transmission 4 as a function of this and optionally as a function of further parameters in order thus to set the operating stage of the transmission. For this purpose, the detected speed of the vehicle Vist from the detection means 13 is transmitted to the first control unit 11.
  • the control unit 11 checks whether the vehicle speed Vact is less than a predefined first limit value V1 of the vehicle speed of, for example, 2 km / h. If this is the case, then the actuators 14 of the transmission are activated in such a way that the parking-site operating fluids are set on the transmission 4.
  • the first control unit 11 transmits a signal to the second control unit 12, whereupon the second control unit actuates the vehicle brakes 7 in accordance with a first brake control program.
  • a first brake control program This can be done, for example, as full braking.
  • the brake is actuated such that the driver preferably does not feel any jerk and the vehicle is braked moderately until the vehicle speed drops below the limit value V1.
  • the first control unit automatically adjusts the parking position operating stage on the transmission 4, without the driver having to request the parking position P again with the actuating means 9. If the vehicle speed drops below the limit value V1, a further braking intervention can also take place in accordance with a second brake control program on the vehicle brake 7, which second brake control program intends in particular full braking of the vehicle until complete standstill.
  • the control means 10 can furthermore be preset with a second limit value V2 of the vehicle speed, which is greater than the first limit value V1. If the parking position P is requested by the actuation means and the vehicle speed Vist is greater than the second limit value V2, then the requirement of the parking position is interpreted as an incorrect operation and ignored. If the vehicle speed is less than the second limit value V2, then the method described above is followed by braking the vehicle to a speed below the first limit value V 1 via a braking intervention on the vehicle brake 7. Then, the park position operating stage is set on the transmission 4.

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Abstract

Known devices for setting a transmission step of an automatic transmission in a motor vehicle provided with a vehicle brake comprise a speed detection element (13) for detecting the vehicle speed, an actuating element (9) for specifying a transmission step of the automatic transmission (4) and control elements (10) for setting the transmission step of the automatic transmission (4) in accordance with the specification of the actuating elements (9), said control elements only setting the park position transmission step (P) if the detected vehicle speed (Vist) is less than a predefined first limit value (V1). According to the invention, when the park position transmission step (P) has been defined by the actuating elements (9) and the vehicle speed (Vist) is above the first limit value (V1), the control elements (10) actuate the vehicle brake (7) in accordance with the first brake control program, in such a way that the vehicle speed (Vist) is less than the first limit value (V1) and the park position transmission step (P) is set by the control elements in the transmission (4).

Description

Vorriclitung und Verfahren zur Einstellung einer Betriebsstufe eines automatischenMethod and method for setting an operating stage of an automatic
Getriebes eines KraftfahrzeugesTransmission of a motor vehicle
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Einstellung einer Betriebsstufe eines automatischem Getriebes eines ICraftfahrzeug mit den Merkma- len des Oberbegriffs des unabhängigen Anspruchs 1.The invention relates to an apparatus and a method for setting an operating stage of an automatic transmission of an IC motor vehicle with the features of the preamble of independent claim 1.
Moderne Vorrichtungen zur Einstellung einer Betriebsstufe eines automatischen Getriebe weisen Betätigungsmittel auf, welche Informationen über die vom Fahrer ausgewählte Betriebsstufe, beispielsweise die Parkstellungs-Betriebsstufe P, elekt- risch an ein Getriebesteuergerät übermitteln. Das Getriebesteuergerät stellt über am Getriebe angeordnete Aktuatoren in Abhängigkeit von der Vorgabe der Betäti¬ gungsmittel und gegebenenfalls weiterer Parameter die gewünschte Betriebsstufe ein. Diese Methode zur Einstellung der Betriebsstufe wird auch als „Shift-by-wire" bezeichnet. Außerdem weisen derartige Vorrichtungen ein Geschwindigkeitserfas- sungsmittel auf, dass die augenblickliche Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst und die¬ sen Wert an das Getriebesteuergerät übermittelt. Um eine Beschädigung des Ge¬ triebes zu vermeiden, kann die Parkstellungs-Betriebsstufe nur dann eingestellt werden, wenn die erfasste Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als ein vorgegebener Grenzwert von beispielsweise 2 km/h ist. Bei größeren Fahrzeuggeschwindigkeiten wird die Einstellung der Parkstellungs-Betriebsstufe am Getriebe vom Getriebe¬ steuergerät nicht zugelassen. Derartige Vorrichtungen weisen keine mechanische Rücϊαneldung darüber auf, ob die Parlcstellungs-Betriebsstufe von Getriebesteuergerät letztlich eingelegt wurde oder nicht. Da das Fahrzeug bei nicht eingelegter Parlcstellungs-Betriebstufe jedoch ungewollt ins Rollen geraten kann, wird der Fahrer bei einer Betätigung des Betä¬ tigungsmittels in der ParksteUungs-Betriebsstufe und bei einer Fahrzeuggeschwin¬ digkeiten, die größer als der Grenzwert ist, aus Sicherheitsgründen mittels eines akustischen oder optischen Warnsignals darüber informiert, dass die Parkstellungs- Betriebsstufe nicht eingestellt werden kann.Modern devices for setting an operating stage of an automatic transmission have actuating means which transmit information about the operating stage selected by the driver, for example the parking position operating stage P, electrically to a transmission control unit. The transmission control unit adjusts the desired operating level via actuators arranged on the transmission as a function of the presetting of the actuating means and optionally further parameters. This method for setting the operating stage is also referred to as "shift-by-wire." In addition, such devices have a speed detection means which detects the instantaneous vehicle speed and transmits this value to the transmission control unit In order to avoid this, the parking position operating stage can only be set if the detected vehicle speed is less than a predefined limit value of 2 km / h, for example. Such devices have no mechanical feedback on whether or not the Parlcstellungs operation stage of the transmission control unit has finally been inserted. However, since the vehicle can unintentionally start rolling when the parlcstellungs operating stage is not engaged, the driver, upon actuation of the actuating means in the park control operating stage and at vehicle speeds which is greater than the limit value, is actuated by means of an acoustic safety device or visual warning signal that the parking position operation level can not be set.
Die bekannten Verfahren weisen den Nachteil auf, dass der Fahrer das akustische oder optische Warnsignal oft als störend ansieht und zu einem späteren Zeitpunkt beim Stillstand des Fahrzeuges möglicherweise trotz des Warnsignals vergisst, die Parkstellungs-Betriebstufe erneut am Betätigungsmittel einzustellen.The known methods have the disadvantage that the driver often regards the audible or visual warning signal as disturbing and at a later time when the vehicle is stationary, possibly in spite of the warning signal, forgets to set the parking position operating stage again on the actuating means.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des An¬ spruchs 1 weist demgegenüber die Vorteile auf, dass das zumeist als störend emp- fundene akustische oder optische Warnsignal entfallen und das Sicherheitsrisiko ei¬ nes unbeabsichtigten Nichteiniegens der Parkstellungs-Betriebsstufe, falls der Fah¬ rer vergessen sollte, die Parkstellungs-Betriebsstufe zu einem späteren Zeitpunkt erneut anzufordern, minimiert wird. Vorteilhaft wird bei vom Fahrer angeforderter Parkstellungs-Betriebsstufe P und einer Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb des Grenzwertes (erster Grenzwert) von den Steuermitteln die Fahrzeugbremse ent¬ sprechend einem ersten Bremssteuerprogramm derart betätigt, dass die Fahrzeug¬ geschwindigkeit kleiner als der Grenzwert wird, und die Parkstellungs- Betriebsstufe am Getriebe eingestellt wird.In contrast, the device according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantages that the acoustic or visual warning signal, which is usually perceived as disturbing, is eliminated and the security risk of an unintentional failure to enter the parked operating mode if the driver forgets should be minimized again to request the park position operation stage at a later time. Advantageously, when the parking position operating level P requested by the driver and a vehicle speed above the limit value (first limit value) are applied by the control means, the vehicle brake is operated in accordance with a first brake control program such that the vehicle speed becomes less than the limit value and the parked operating level is set on the gearbox.
Vorteilhafte Ausfuhrungsbeispiele und Weiterbildungen der Erfindung werden durch die in den abhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmale ermöglicht. Besonders vorteilhaft ist ein Au-duhrungsfeeispieL bei dem ein zweiter Grenzwert der Fahrzeuggeschwindigkeit, der größer als der erste Grenzwert ist, vorgegeben ist. Bei Vorgabe der Parlstellungs-Betriebsstufe und bei einer erfassten Fahrzeug- geschwindigkeit. die Meiner als der zweite Grenzwert und größer als der ersteAdvantageous exemplary embodiments and further developments of the invention are made possible by the features specified in the dependent claims. Particularly advantageous is a Au-uhrungsfeeispieL in which a second limit value of the vehicle speed, which is greater than the first limit, is predetermined. When specifying the Parlstellungs operating level and at a detected vehicle speed. the mine as the second limit and greater than the first
Grenzwert ist, wird die Fahrzeugbremse entsprechend dem ersten Bremsteuerpro¬ gramm derart betätigt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit unter den ersten Grenz¬ wert absinkt und die Parlcstellungs-Betriebsstufe am Getriebe eingestellt werden kann. Bei einer erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit, die größer als der zweite Grenzwert ist, erfolgt jedoch keine Betätigung der Fahrzeugbremse, da dann dieLimit is, the vehicle brake according to the first Bremsteuerpro¬ program is operated such that the vehicle speed drops below the first Grenz¬ value and the Parlcstellungs-operating stage can be set on the transmission. At a detected vehicle speed, which is greater than the second limit, but no actuation of the vehicle brake, since then the
Vorgabe als Fehlbedienung der Betätigungsvorrichtung interpretiert wird.Default is interpreted as incorrect operation of the actuator.
Das erste Bremssteuerprogramm kann beispielsweise vorteilhaft eine moderate Be¬ tätigung der Fahrzeugsbremse vorsehen, so dass die Abbremsung vom Fahrer des Fahrzeuges kaum als Ruck wahrgenommen wird.For example, the first brake control program may advantageously provide for a moderate actuation of the vehicle brake, so that the deceleration is hardly perceived as jerk by the driver of the vehicle.
Vorteilhaft kann vorgesehen sein, bei einer erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit un¬ terhalb des ersten Grenzwertes die Fahrzeugbremse entsprechend einem zweiten Bremssteuerprogramm zu betätigen. Das zweite Bremssteuerprogramm kann eine starke Betätigung der Fahrzeugbremse im Vollbremsmodus bis zum völligen Still¬ stand des Fahrzeuges vorsehen.Advantageously, it can be provided to actuate the vehicle brake according to a second brake control program at a detected vehicle speed below the first limit value. The second brake control program can provide a strong actuation of the vehicle brake in full braking mode until the vehicle is completely stationary.
Zeichnungdrawing
Ein Ausfuhrungsbeispiele der Erfindung ist der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung erläutert.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing and will be explained in the following description.
Die einzige Figur zeigt schematisch den Aufbau eines Antriebsstranges eine Kraft¬ fahrzeuges mit Fahrzeugbremse und mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Einstellung einer Betriebsstufe des automatischen Getriebes. Beschreibung der AusfuhrungsbeispieleThe single figure shows schematically the structure of a drive train a Kraft¬ vehicle with a vehicle brake and with a device according to the invention for setting an operating stage of the automatic transmission. Description of the exemplary embodiments
Fig. 1 zeigt schematisch den Antriebsstrang eines Fahrzeuges 1 mit einer Brenn- krafhnaschme 2„ Die Ausgangswelle der Brennicraftmaschine ist über einen Wandler 3 oder ein Kupplung mit der Eingangsseite eines Getriebes 4 gekoppelt. Die Aus¬ gangsseite des Getriebes 4 wirkt über ein Differenzial 5 auf eine Antriebsachse 6 ein, welche die Räder 8 antreibt. Fahrzeugbremsen 7 ermöglichen ein Abbremsen des Fahrzeuges. Ein Geschwindiglceitserfassungsmittel 13 erfasst die Geschwindigkeit des Fahrzeuges. Hierfür kann beispielsweise ein Drehzahlsensor verwandt werden, der die Abtriebsdrehzahl der Getriebeausgangsseite als Geschwindigkeitssignal ver¬ arbeitet. Es ist aber auch möglich, die Drehzahl der Räder 8 oder eine andere die Fahrzeuggeschwindigkeit repräsentierende Größe zu erfassen. Bei dem Getriebe handelt es sich um ein automatisches Getriebe, welches beispielsweise ein voll£uito- matisches Getriebe oder ein automatisiertes Handschaltgetriebe sein kann.FIG. 1 schematically shows the drive train of a vehicle 1 with a combustion engine 2 ". The output shaft of the internal combustion engine is coupled to the input side of a transmission 4 via a converter 3 or a clutch. The Aus¬ gangsseite of the transmission 4 acts via a differential 5 on a drive axle 6, which drives the wheels 8. Vehicle brakes 7 allow a deceleration of the vehicle. A speed detection means 13 detects the speed of the vehicle. For this example, a speed sensor can be used, which ver¬ works the output speed of the transmission output side as a speed signal ver¬. But it is also possible to detect the rotational speed of the wheels 8 or another size representing the vehicle speed. The transmission is an automatic transmission, which may be, for example, a fully automatic transmission or an automated manual transmission.
Ein Betätigungsmittel 9 ermöglicht es dem Fahrer, die Betriebsstufe P5 R, N, D und gegebenenfalls weitere Betriebsstufen des Getriebes 4 vorzugeben, wobei die Be¬ triebsstufe P einer Parkstellung deä Getriebes zugeordnet ist, in der das Getriebe ei¬ ne die Fortbewegung blockierende Stellung einnimmt und gegebenenfalls zusätzlich eine Handbremse betätigt wird, um ein versehentliches Wegrollen des Fahrzeuges zu vermeiden. Das Betätigungsmittel 9 ist elektrisch mit Steuermitteln 10 verbunden. Die Steuermittel können beispielsweise ein erstes Steuergerät 11 zur Getriebesteue¬ rung und eine zweites Steuergerät 12 zur Bremsansteuerung aufweisen. Es kann a- ber auch ein gemeinsames Steuergerät vorgesehen sein. Das erste Steuergerät 11 verarbeitet das von dem Betätigungsmittel 9 empfangene Signal und steuert in Ab¬ hängigkeit davon und gegebenenfalls in Abhängigkeit von weiteren Parametern Ak- tuatoren 14 des Getriebes 4 an, um so die Betriebsstufe des Getriebes einzustellen. Hierzu wird dem ersten Steuergerät 11 die erfasste Fahrzeuggeschwindigkeit Vist von dem Erfassungsmittel 13 übermittelt. Bei einer Vorgabe der Parkstellung P durch den Fahrer prüft das Steuergerät 11 , ob die Fahrzeuggeschwindigkeit Vist kleiner als ein vorgegebener erster Grenzwert Vl der Fahrzeuggeschwindigkeit von beispielsweise 2 km/h ist. Ist dies der Fall so wer¬ den die Aktuatoren 14 des Getriebes so angesteuert- dass die Parkstellraigs- Betriebsstoffe am Getriebe 4 eingestellt ist. Ist die Fahrzeuggeschwindigkeit Vist je¬ doch größer als der Grenzwert Vl, so übermittelt das erste Steuergerät 11 dem zweiten Steuergerät 12 ein Signal., woraufhin das zweite Steuergerät die Fahrzeug¬ bremsen 7 entsprechend einem ersten Bremsteuerprogramm betätigt. Dies kann bei¬ spielsweise als Vollbremsung geschehen. In dem hier vorgesehenen vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird die Bremse jedoch derart betätigt, dass der Fahrer vor¬ zugsweise keinen Ruck verspürt und das Fahrzeug moderat abgebremst wird,, bis die Fahrzeuggeschwindigkeit unter den Grenzwert Vl absinkt. Sodann stellt das erste Steuergerät die Parkstellungs-Betriebsstufe am Getriebe 4 automatisch ein., ohne dass der Fahrer mit dem Betätigungsmittel 9 die Parkstellung P erneut anfordern muss. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter den Grenzwert Vl sinkt, kann au¬ ßerdem ein weiterer Bremseingriff entsprechend einem zweiten Bremsteuerpro¬ gramm an der Fahrzeugbremse 7 erfolgen, welches zweite Bremssteuerprogramm insbesondere eine Vollbremsung des Fahrzeuges bis zum völligen Stillstand vorsieht.An actuating means 9 makes it possible for the driver to specify the operating stage P 5 R, N, D and possibly further operating stages of the transmission 4, the operating stage P being associated with a parking position of the transmission in which the transmission has a position blocking the locomotion occupies and optionally also a handbrake is operated to prevent accidental rolling away of the vehicle. The actuating means 9 is electrically connected to control means 10. The control means may comprise, for example, a first control unit 11 for transmission control and a second control unit 12 for brake control. However, it is also possible to provide a common control unit. The first control unit 11 processes the signal received by the actuating means 9 and actuates actuators 14 of the transmission 4 as a function of this and optionally as a function of further parameters in order thus to set the operating stage of the transmission. For this purpose, the detected speed of the vehicle Vist from the detection means 13 is transmitted to the first control unit 11. When the parking position P is specified by the driver, the control unit 11 checks whether the vehicle speed Vact is less than a predefined first limit value V1 of the vehicle speed of, for example, 2 km / h. If this is the case, then the actuators 14 of the transmission are activated in such a way that the parking-site operating fluids are set on the transmission 4. However, if the vehicle speed Vact is greater than the limit value V1, the first control unit 11 transmits a signal to the second control unit 12, whereupon the second control unit actuates the vehicle brakes 7 in accordance with a first brake control program. This can be done, for example, as full braking. In the advantageous embodiment provided here, however, the brake is actuated such that the driver preferably does not feel any jerk and the vehicle is braked moderately until the vehicle speed drops below the limit value V1. Then, the first control unit automatically adjusts the parking position operating stage on the transmission 4, without the driver having to request the parking position P again with the actuating means 9. If the vehicle speed drops below the limit value V1, a further braking intervention can also take place in accordance with a second brake control program on the vehicle brake 7, which second brake control program intends in particular full braking of the vehicle until complete standstill.
Den Steuermitteln 10 kann weiterhin ein zweiter Grenzwert V2 der Fahrzeugge¬ schwindigkeit, der größer als der ersten Grenzwert Vl ist, vorgegeben sein. Wenn vom Betätigungsmittel die Parkstellung P eingefordert wird und die Fahrzeugge¬ schwindigkeit Vist größer als der zweite Grenzwert V2 ist, dann wird die Anforde¬ rung der Parkstellung als Fehlbedienung interpretiert und ignoriert. Ist die Fahrzeug- geschwindigkeit kleiner als der zweite Grenzwert V2, dann wird wie oben beschrie¬ ben verfahren, indem das Fahrzeug über einen Bremseingriff an der Fahrzeugbremse 7 auf eine Geschwindigkeit unterhalb des ersten Grenzwertes Vl abgebremst wird. Sodann wird die Parkstellungs-Betriebsstufe am Getriebe 4 eingestellt. The control means 10 can furthermore be preset with a second limit value V2 of the vehicle speed, which is greater than the first limit value V1. If the parking position P is requested by the actuation means and the vehicle speed Vist is greater than the second limit value V2, then the requirement of the parking position is interpreted as an incorrect operation and ignored. If the vehicle speed is less than the second limit value V2, then the method described above is followed by braking the vehicle to a speed below the first limit value V 1 via a braking intervention on the vehicle brake 7. Then, the park position operating stage is set on the transmission 4.

Claims

Ansprüche claims
1. Vorrichtung zur Einstellung einer Betriebsstufe eines automatischen Getriebes eines Kraftfahrzeuges mit Fahrzeugbremse umfassend ein Geschwindigkeitserfas- sungsmittel (13) zum Erfassen der Fahrzeuggeschwindigkeit, ein Betätigungsmittel1. An apparatus for setting an operating stage of an automatic transmission of a motor vehicle with a vehicle brake comprising a Geschwindigkeitsfas- sungsmittel (13) for detecting the vehicle speed, an actuating means
(9) zur Vorgabe einer Betriebsstufe des automatischen Getriebes (4) und Steuer¬ mittel (10) zur Einstellung der Betriebsstufe des Getriebes (4) in Abhängigkeit von der Vorgabe der Betätigungsmittel (9), wobei die Steuermittel die Einlegung der Parkstellungs-Betriebsstufe (P) nur dann vornehmen, wenn die erfasste Fahrzeug- geschwindigkeit (Vist) kleiner als ein vorgegebener erster Grenzwert (Vl) ist, da¬ durch gekennzeichnet, dass bei von den Betätigungsmitteln (9) vorgegebener Parkstellungs-Betriebsstufe (P) und einer Fahrzeuggeschwindigkeit (Vist) oberhalb des ersten Grenzwertes (Vl) die Steuermittel (10) die Fahrzeugbremse (7) ent¬ sprechend einem ersten Bremssteueφrogramm derart betätigen, dass die Fahr- Zeuggeschwindigkeit (Vist) kleiner als der erste Grenzwert (Vl) wird und die(9) for presetting an operating stage of the automatic transmission (4) and Steuer¬ medium (10) for adjusting the operating stage of the transmission (4) in response to the specification of the actuating means (9), wherein the control means the filing of the parking position operating stage ( P) only if the detected vehicle speed (Vist) is less than a predefined first limit value (Vl), characterized in that when the parking position operating stage (P) and a vehicle speed (P) are predetermined by the actuating means (9) Vist) above the first limit value (Vl) the control means (10) the vehicle brake (7) ent¬ accordingly a first Bremssteueφrogramm operate such that the vehicle speed (Vist) is less than the first limit (Vl) and the
Parkstellungs-Betriebsstufe (P) von den Steuermitteln am Getriebe (4) eingestellt wird.Parking position operating stage (P) is set by the control means on the transmission (4).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Grenzwert (V2) der Fahrzeuggeschwindigkeit, der größer als der erste Grenzwert2. Device according to claim 1, characterized in that a second limit value (V2) of the vehicle speed which is greater than the first limit value
(Vl) ist, vorgegeben ist und dass bei Vorgabe der Parkstellungs-Betriebsstufe (P) und bei einer erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit (Vist), die kleiner als der zweite Grenzwert (V2) und größer als der erste Grenzwert (Vl) ist, die Fahrzeugbremse (7) entsprechend dem ersten Bremsteuerprogramm derart betätigt wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit (Vist) unter den ersten Grenzwert (Vl) absinkt, und bei einer erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit (Vist), die größer als der zweite Grenz¬ wert (V2) ist, keine Betätigung der Fahrzeugbremse (7) erfolgt.(Vl) is, is given and that when setting the parking position operation stage (P) and at a detected vehicle speed (Vist), which is smaller than the second limit value (V2) and greater than the first limit value (Vl), the vehicle brake ( 7) is operated according to the first brake control program such that the vehicle speed (Vist) drops below the first limit value (Vl), and at a detected vehicle speed (Vist), which is greater than the second Grenz¬ value (V2), no actuation of the vehicle brake (7).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet; dass bei einer er- fasstβn Fahrzeuggeschwindigkeit (Vist) unterhalb des ersten Grenzwertes (Vl) die3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that ; that at a detected vehicle speed (Vist) below the first limit value (Vl)
Fahrzeugbremge (7) entsprechend einem zweiten Bremssteuerprogramm betätigt wird.Vehicle brake (7) is operated according to a second brake control program.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Brems- Steuerprogramm eine moderate Betätigung der Fahrzeugsbremse (7) vorsieht, so dass insbesondere die Abbremsung vom Fahrer des Fahrzeuges (1) kaum als Ruck wahrnehmbar ist.4. The device according to claim 1, characterized in that the first brake control program provides a moderate actuation of the vehicle brake (7), so that in particular the deceleration of the driver of the vehicle (1) is hardly perceptible as jerk.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3„ dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Brems- Steuerprogramm eine starke Betätigung der -Fahrzeugbremse (7) bis zum völligen5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the second brake control program a strong operation of the vehicle brake (7) until complete
Stillstand des Fahrzeuges (1) vorsieht.Standstill of the vehicle (1) provides.
6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel (10) ein erstes Steuergerät (11) zur Einstellung des Betriebs- modus des Getriebes (4) und ein zweites Steuergerät (12) zur Betätigung der6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control means (10) comprises a first control device (11) for setting the operating mode of the transmission (4) and a second control device (12) for actuating the
Bremse (7) aufweisen.Have brake (7).
7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsmittel (9) den Steuermittel (10) die Vorgabe des Betriebsmo- dus elektrisch übermitteln und die Steuermittel in Abhängigkeit von der Vorgäbe und gegebenenfalls weiteren Parametern am Getriebe (4) angeordnete Aktuatoren (14) ansteuern, welche den Betriebsmodus am Getriebe einstellen (sogenanntes Shift-by-wire).7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating means (9) the control means (10) the specification of the operating mode electrically transmit and the control means in dependence on the Vorgäbe and optionally further parameters on the transmission (4) arranged actuators (14) control, which set the operating mode on the transmission (so-called shift-by-wire).
8. Verfahren zur Einstellung einer Betriebsstufe eines automatischen Getriebes ei¬ nes Kraftfahrzeuges mit Fahrzeugbremse, bei dem die Fahrzeuggeschwindigkeit mittels Geschwmdigkeiföerfassujigsmitteln (13) erfasst wird und eine einzustellende Betriebsstufe des automatischen Getriebes (4) durch ein Betätigungsmittel (9) vor¬ gegeben wird und Steuermittel (10) in Abhängigkeit von der Vorgabe die Betriebs¬ stufe am Getriebe (4) einstellen, wobei die Steuermittel die Einlegung der Parkstel- lungs-Betriebsstufe (P) nur dann vornehmen, wenn die erfasste Fahrzeuggeschwin¬ digkeit (Vist) kleiner als ein vorgegebener erster Grenzwert (Vl) ist, dadurcϊi ge- kemiseicϊmet, dass bei von den Betätigungsmittehi (9) vorgegebener Parkstel- lungs-Betriebsstufe (P) und einer Fahrzeuggeschwindigkeit (Vist) oberhalb des ers¬ ten Grenzwertes (Vl) die Steuermittel (10) die Fahrzeugbremse (7) entsprechend einem ersten Bremssteuerprogramm derart betätigen, dass die Fahrzeuggeschwin¬ digkeit (Vist) kleiner als der erste Grenzwert (Vl) wird und die Parkstellungs- Betriebsstufe (P) von den Steuermitteln (10) am Getriebe (4) eingestellt wird.8. A method for setting an operating stage of an automatic transmission ei¬ nes motor vehicle with a vehicle brake, wherein the vehicle speed is detected by Geschwmdigkeiföerfassujigs means (13) and an adjusted operating stage of the automatic transmission (4) by an actuating means (9) vor¬ is given and control means (10) depending on the default setting the Betriebs¬ level on the transmission (4), wherein the Control means, the application of the parking position operating stage (P) only make if the detected Fahrzeuggeschwin¬ speed (Vist) is less than a predetermined first limit value (Vl), which demet kemiseicϊmet that specified by the Betätigungsmittehi (9) Parking position operating stage (P) and a vehicle speed (Vist) above the ers¬ th limit (Vl) the control means (10) the vehicle brake (7) according to a first brake control program such that the Fahrzeuggeschwin¬ speed (Vist) less than the first limit value (Vl) is set and the parked operation stage (P) is set by the control means (10) on the transmission (4).
9. Verfahren nach Ansprach 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Grenz- wert (V2) der Fahrzeuggeschwindigkeit, der größer als der^rste Grenzwert (Vl) ist, vorgegeben ist und dass bei Vorgabe der Parkstellungs-Betriebsstufe (P) und bei einer erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit (Vist), die kleiner als der zweite Grenzwert (V2) und größer als der erste Grenzwert (Vl) ist, die Fahrzeugbfemse (7) entsprechend dem ersten Bremsteuerprogramm derart betätigt wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit (Vist) unter den ersten Grenzwert (Vl) absinkt, und bei einer erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit (Vist), die größer als der zweite Grenz¬ wert (V2) ist, keine Betätigung der Fahrzeugbremse (7) erfolgt.9. The method according to spoke 8, characterized in that a second limit value (V2) of the vehicle speed, which is greater than the first limit value (Vl), is predetermined and that upon specification of the parking position operating stage (P) and at a detected vehicle speed (Vist), which is smaller than the second limit value (V2) and greater than the first limit value (Vl), the Fahrzeugbfemse (7) is operated according to the first brake control program such that the vehicle speed (Vist) below the first limit ( Vl) decreases, and at a detected vehicle speed (Vist), which is greater than the second Grenz¬ value (V2), no actuation of the vehicle brake (7).
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer er- fassten Fahrzeuggeschwindigkeit (Vist) unterhalb des ersten Grenzwertes (Vl) die10. The method according to claim 8 or 9, characterized in that at a detected vehicle speed (Vist) below the first limit value (Vl) the
Fahrzeugbremse (7) entsprechend einem zweiten Bremssteuerprogramm betätigt wird.Vehicle brake (7) is actuated according to a second brake control program.
11. Verfahren nach Ansprach 8, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des ersten Bremssteuerprogramms eine moderate Betätigung der Fahrzeugsbremse (7) er- folgt, so dass die Abbremsung vom Fahrer des Fahrzeuges (1) kaum als Ruck wahrnehmbar ist.11. Method according to claim 8, characterized in that a moderate actuation of the vehicle brake (7) is achieved by means of the first brake control program. follows, so that the deceleration by the driver of the vehicle (1) is hardly noticeable as jerk.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet dass mittels des ywei- ten Bremssteuerprogramms eine starke Betätigung der Fahrzeugbremse (7) bis zum völligen Stillstand des Fahrzeuges (1) erfolgt. 12. The device according to claim 10, characterized in that by means of the second brake control program, a strong actuation of the vehicle brake (7) takes place until the vehicle (1) is completely stationary.
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