DE102004019547B4

DE102004019547B4 - Device for monitoring the state of a protective device of a machine

Info

Publication number: DE102004019547B4
Application number: DE200410019547
Authority: DE
Inventors: Erik BÄCHLE; Walter Dr. Link
Original assignee: Euchner GmbH and Co KG
Current assignee: Euchner GmbH and Co KG
Priority date: 2004-04-22
Filing date: 2004-04-22
Publication date: 2006-12-28
Anticipated expiration: 2024-04-23
Also published as: DE102004019547A1

Abstract

Vorrichtung (1) zum Überwachen des Zustandes einer Schutzeinrichtung (2) einer Maschine (3), insbesondere des geschlossenen Zustandes einer Schutztür oder dergleichen, wobei die Schutzeinrichtung (2) ein erstes Teil (4) mit einer Öffnung (5) und ein zweites Teil (6) aufweist, das gegenüber dem ersten Teil (4) beweglich ist und dadurch die Öffnung (5) mindestens teilweise schließbar ist, und die Vorrichtung (1) einen Sicherheitsschalter aufweist, der ein vorzugsweise am ersten Teil (4) der Schutzeinrichtung (2) anzuordnendes Schalterelement (7) und einen vorzugsweise am zweiten Teil (6) der Schutzeinrichtung (2) anzuordnenden Betätiger (8) aufweist, der im geschlossenen Zustand der Schutzeinrichtung (2) eine Betätigung des Schalterelements (7) bewirkt und dadurch der geschlossene Zustand der Schutzeinrichtung (2) signalisierbar und überwachbar ist, und wobei durch eine Zuhalteeinrichtung (9) die geschlossene Position der Schutzeinrichtung (2) lösbar arretierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuhalteeinrichtung (9) zwei bewegbar gelagerte Klinkenelemente (10, 12) aufweist, mit denen der Betätiger (8) beim Schließen der...contraption (1) for monitoring the state of a protective device (2) of a machine (3), in particular the closed state of a protective door or the like, wherein the Protective device (2) a first part (4) with an opening (5) and a second part (6) movable relative to the first part (4) is and thereby the opening (5) at least partially closable is, and the device (1) has a safety switch, the one preferably on the first part (4) of the protective device (2) to be arranged switch element (7) and one preferably on the second Part (6) of the protective device (2) to be arranged actuator (8) having in the closed state of the protective device (2) an operation the switch element (7) causes and thereby the closed state the protection device (2) can be signaled and monitored, and wherein by a locking device (9) the closed position of the protective device (2) detachable can be locked, characterized in that the locking device (9) has two movably mounted pawl elements (10, 12), with which the actuator (8) while closing of the...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überwachen des Zustandes einer Schutzeinrichtung einer Maschine, insbesondere einen Sicherheitsschalter mit Zuhaltefunktion.The The invention relates to a device for monitoring the state of a Protective device of a machine, in particular a safety switch with locking function.

Aus der DE 43 28 297 C1 ist ein Sicherheitsschalter bekannt, in dessen Schalterkopf ein beispielsweise an einer Schutztür einer Schutzeinrichtung festgelegter mechanischer codierter Betätiger eintreten kann und dabei ein Schaltrad dreht. Innerhalb des Schaltergehäuses ist ein Schaltstößel in Anlage an der Umfangsfläche des Schaltrades gehalten. Bei vorgebbarem Drehwinkel, weicher der geschlossenen Position der Schutztür entspricht, rastet der Schaltstößel in eine hierfür auf der Umfangsfläche des Schaltrades vorgesehene Rastvertiefung ein und schließt dadurch ein Kontaktpaar. Auf diese Weise ist der eingeführte Zustand des Betätigers und mithin beispielsweise die geschlossene Position der Schutztür elektrisch signalisierbar.From the DE 43 28 297 C1 For example, a safety switch is known in whose switch head a mechanical coded actuator, which is fixed, for example, to a protective door of a safety guard, can enter, thereby rotating a ratchet wheel. Within the switch housing, a switch plunger is held in contact with the peripheral surface of the switching wheel. At specifiable angle of rotation, which corresponds to the closed position of the protective door, the switch plunger engages in a recess provided for this purpose on the peripheral surface of the switching wheel and thereby closes a contact pair. In this way, the inserted state of the actuator and thus, for example, the closed position of the protective door can be electrically signaled.

Für viele Anwendungen, beispielsweise bei Schutzhauben an Werkzeugmaschinen oder dergleichen, ist es erforderlich, dass der Sicherheitsschalter zudem eine Zuhaltefunktion bereitstellt, d. h. dass der Betätiger in dem Schalterkopf arretierbar ist, insbesondere hinsichtlich des Herausführens aus dem Schalterkopf arretierbar ist. Bei dem bekannten Sicherheitsschalter wird hierzu der Schaltstößel federkraftbelastet oder magnetkraftbelastet in der Rastvertiefung gehalten, und somit eine Drehbewegung der Kurvenscheibe blockiert.For many Applications, for example with protective hoods on machine tools or the like, it is required that the safety switch also provides a locking function, i. H. that the actuator in the switch head can be locked, in particular in terms of leading out can be locked from the switch head. In the known safety switch For this purpose, the switch plunger is spring-loaded or magnetic force loaded held in the locking recess, and thus blocked a rotational movement of the cam.

Aus der DE 296 09 012 U1 ist eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bekannt, bei welcher der Sicherheitsschalter eine Schaltklinke mit einem Aufnahmeschlitz für den Betätiger aufweist, die beim Einführen des Betätigers in die Vorrichtung gedreht wird und dadurch einen Schalterstößel betätigt. Die Zuhalteeinrichtung ist durch einen Riegel gebildet, der lotrecht zur Längsachse eines Schalterstößels bewegbar ist und bei eingeführtem Betätiger in den Anfangsbereich des Aufnahmeschlitzes bewegt werden kann und dadurch die Schaltklinke arretiert, so dass ein Zurückziehen des Betätigers nicht möglich ist.From the DE 296 09 012 U1 a device according to the preamble of claim 1 is known, wherein the safety switch has a pawl with a receiving slot for the actuator, which is rotated upon insertion of the actuator into the device and thereby actuates a switch plunger. The locking means is formed by a latch which is movable perpendicular to the longitudinal axis of a switch plunger and can be moved with inserted actuator in the beginning of the receiving slot and thereby locks the pawl, so that a retraction of the actuator is not possible.

Aus der EP 0 939 415 A1 zeigt einen Sicherheitsschalter mit einem Schaltrad, das durch das Einführen eines zu dem Sicherheitsschalter zugehörigen Betätigers drehbar ist und dadurch einen Schalterstößel betätigt. Links und rechts von dem Schaltrad ist jeweils eine Verriegelungsplatte mit einer Sperrklinke angeordnet, die in einer Ausgangsstellung bei nicht gestecktem Betätiger in eine Öffnung im Schaltrad eingreift und das Schaltrad dadurch blockiert. Nur durch das Einführen des zugehörigen schlüsselartigen Betätigers können die Verriegelungsplatten geschwenkt werden und die Sperrklinke kommt dadurch außer Eingriff mit dem Schaltrad. Beim weiteren Einführen des Betätigers wird das Schaltrad gedreht.From the EP 0 939 415 A1 shows a safety switch with a ratchet wheel, which is rotatable by the insertion of an actuator associated with the safety switch and thereby actuates a switch plunger. Left and right of the ratchet wheel each have a locking plate is arranged with a pawl which engages in an initial position with not plugged actuator in an opening in the ratchet wheel and blocks the ratchet thereby. Only by the insertion of the associated key-like actuator, the locking plates can be pivoted and the pawl comes out of engagement with the ratchet wheel. Upon further insertion of the actuator, the ratchet wheel is rotated.

Bei den bekannten Sicherheitsschaltern ist es erforderlich, dass der Betätiger mit dem Schalterkopf nach einem Schlüssel/Schloss-Prinzip zusammenwirkt, was eine ausreichend genaue Führung der Bewegung des Betätigers erfordert, mithin in der Regel eine ausreichend genaue Führung der Schutztür oder dergleichen. Bezüglich dieses Aspektes ist es aus dem Stand der Technik bekannt, Betätiger zu verwenden, die eine beschränkte Beweglichkeit aufweisen, beispielsweise verschwenkbar, verbiegbar oder dergleichen sind. Bei großen Schutzeinrichtungen und/oder beweglichen Teilen mit hoher Masse sind darüber hinaus große Zuhaltekräfte bereitzustellen.at the known safety switches, it is necessary that the actuator cooperates with the switch head according to a key / lock principle, what a sufficiently accurate guide the movement of the actuator Therefore, as a rule, a sufficiently accurate guidance of the Protective door or like. In terms of In this aspect, it is known from the prior art to use actuators, the one limited Have mobility, for example, pivotable, bendable or are the like. For big ones Protective devices and / or moving parts with high mass are about that out big locking forces provide.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung bereitzustellen, welche die Nachteile des Standes der Technik überwindet. Insbesondere soll eine Vorrichtung mit einer Zuhalteeinrichtung bereitgestellt werden, die auch bei ungenauen Führungen des beweglichen Teils der Schutzeinrichtung und/oder bei beweglichen Teilen mit hoher Masse dauerhaft zuverlässig eine exakte Zuhaltung gewährleistet und dabei große Zuhaltekräfte mit konstruktiv einfachen Mitteln kostengünstig und robust bereitstellen kann. Die Herstellung, Montage und Wartung der Vorrichtung soll vereinfacht und dadurch zeit- und kostensparend sein.Of the Invention is based on the object, a generic device which overcomes the disadvantages of the prior art. In particular, a device with a locking device be provided, even with inaccurate guides of the moving part the protective device and / or moving parts with high Mass permanently reliable ensures an exact tumbler and big ones locking forces provide cost-effective and robust with structurally simple means can. The manufacture, installation and maintenance of the device should simplified and thus save time and money.

Diese Aufgabe ist durch die im Anspruch 1 bestimmte Vorrichtung gelöst. Besondere Ausführungsarten der Erfindung sind in den Unteransprüchen bestimmt.These The object is achieved by the device defined in claim 1. Special embodiments The invention are defined in the subclaims.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe bei einer Vorrichtung zum Überwachen des Zustandes einer Schutzeinrichtung einer Maschine, insbesondere des geschlossenen Zustandes einer Schutztür oder dergleichen, wobei die Schutzeinrichtung ein erstes Teil mit einer Öffnung und ein zweites Teil aufweist, das gegenüber dem ersten Teil beweglich ist und dadurch die Öffnung mindestens teilweise schließbar ist, und die Vorrichtung einen Sicherheitsschalter aufweist, der ein vorzugsweise am ersten Teil der Schutzeinrichtung anzuordnendes Schalterelement und einen vorzugsweise am zweiten Teil der Schutzeinrichtung anzuordnenden Betätiger aufweist, der im geschlossenen Zustand der Schutzeinrichtung eine Betätigung des Schalterelements bewirkt und dadurch der geschlossene Zustand der Schutzeinrichtung signalisierbar und überwachbar ist, und wobei durch eine Zuhalteeinrichtung die geschlossene Position der Schutzeinrichtung lösbar arretierbar ist, dadurch gelöst, dass die Zuhalteeinrichtung zwei bewegbar gelagerte Klinkenelemente aufweist, mit denen der Betätiger beim Schließen der Schutzeinrichtung in Eingriff bringbar ist und dabei das zweite Klinkenelement ein Zuhalteelement freigibt, welches in eine Öffnung des ersten Klinkenelements eingreift und dieses dadurch in seiner Beweglichkeit so weit einschränkt, dass der Betätiger nicht aus der Zuhalteeinrichtung herausführbar ist und dadurch die Schutzeinrichtung in der geschlossenen Position arretiert ist.According to the invention, the object is in a device for monitoring the state of a protective device of a machine, in particular the closed state of a protective door or the like, wherein the protective device has a first part with an opening and a second part which is movable relative to the first part and thereby the Opening is at least partially closable, and the device comprises a safety switch having a preferably to be arranged on the first part of the protection switch element and a preferably to be arranged on the second part of the protective device actuator, which causes an actuation of the switch element in the closed state of the protective device and thereby the closed State of the protective device can be signaled and monitored, and wherein by a Locking device, the closed position of the protective device is releasably locked, achieved in that the locking device comprises two movably mounted pawl elements, with which the actuator during closing of the protective device can be brought into engagement while the second pawl element releases a locking element, which in an opening of the first pawl element engages and this limits its mobility so far that the actuator can not be moved out of the locking device and thus the protective device is locked in the closed position.

Vorzugsweise ist das Zuhalteelement als Anker eines Elektromagneten ausgebildet und kann magnetkraftbelastet oder federkraftbelastet beispielsweise in Anlage an dem zweiten Klinkenelement gehalten sein.Preferably the locking element is designed as an armature of an electromagnet and may be magnetically loaded or spring loaded, for example be held in contact with the second pawl element.

Durch die Bewegung des Betätigers beim Schließen der Schutzeinrichtung wird das zweite Klinkenelement so bewegt, dass dieses das Zuhalteelement freigibt. Beispielsweise weist das zweite Klinkenelement hierzu eine Durchgangsöffnung für den Durchtritt des Zuhalteelements auf, die beim Verschieben oder Verdrehen des zweiten Klinkenelements in eine Position vor dem Zuhalteelement geführt wird, woraufhin dieses in die Öffnung eintritt oder durch diese hindurchtritt. Das zweite Klinkenelement kann beispielsweise um eine Schwenkachse drehbar sein und das Zuhalteelement kann parallel zur Schwenkachse des zweiten Klinkenelements geradlinig bewegbar sein. An der Anlagefläche für das Zuhalteelement kann das zweite Klinkenelement eine Topographie aufweisen, sodass die Position des zweiten Klinkenelements und mithin die jeweilige Position des beweglichen Teils der Schutzeinrichtung durch eine von mehreren möglichen Schaltpositionen des Schalterelements signalisierbar ist.By the movement of the actuator while closing the protective device, the second pawl element is moved so that this releases the locking element. For example, this indicates second pawl element for this purpose a passage opening for the passage of the locking element on, when moving or twisting the second pawl member is guided in a position in front of the locking element, whereupon this in the opening enters or passes through them. The second latch element For example, it may be rotatable about a pivot axis and the locking element can be rectilinear parallel to the pivot axis of the second pawl element be movable. At the contact surface for the locking element For example, the second latch element may have a topography, so that the position of the second pawl element and thus the respective Position of the movable part of the guard by a of several possible Switching positions of the switch element can be signaled.

Vorzugsweise blockiert das zweite Klinkenelement in einer Ausgangsposition bei nicht eingeführtem Betätiger, d. h. bei offener Schutzeinrichtung, die Bewegung des Zuhalteelements. Nach Freigabe des Zuhalteelements greift dieses vorzugsweise in eine Rastöffnung des ersten Klinkenelements ein und blockiert dieses vollständig oder jedenfalls so weit, dass der Betätiger nicht aus der Zuhalteeinrichtung herausführbar ist, mithin der bewegliche Teil der Schutzeinrichtung nicht geöffnet werden kann.Preferably blocks the second latch member in a home position not imported actuator d. H. with the protective device open, the movement of the locking element. After release of the locking element this engages preferably in a detent opening of the first latch element and blocks it completely or in any case, so far that the actuator can not be brought out of the locking device, thus the movable Part of the protective device can not be opened.

In einer besonderen Ausführungsart der Erfindung sind die beiden Klinkenelemente um zueinander parallele Schwenkachsen schwenkbar. Vorzugsweise sind die beiden Klinkenelemente in Richtung der Bewegung des Zuhalteelements hintereinander angeordnet, wobei der Lagerzapfen eines Klinkenelements einen mechanischen Anschlag für die Schwenkbewegung des anderen Klinkenelements bilden kann, insbesondere der Lagerzapfen eines Klinkenelements in ein Langloch des anderen Klinkenelements eingreift. Das Zuhalteelement kann zwischen den beiden Schwenkachsen angeordnet sein.In a particular embodiment the invention, the two pawl elements are parallel to each other Swiveling swivel axes. Preferably, the two latch members arranged in the direction of movement of the locking element behind one another, wherein the journal of a latch member a mechanical stop for the pivoting movement the other pawl element can form, in particular the bearing pin a pawl member in a slot of the other pawl member intervenes. The locking element can between the two pivot axes be arranged.

In einer besonderen Ausführungsart der Erfindung sind die beiden Klinkenelemente flächig ausgebildet, wobei die Flächennormale jeweils parallel zu der Schwenkachse des Klinkenelements ist. Dadurch lassen sich mit konstruktiv einfachen Mitteln hohe Zuhaltekräfte realisieren. Außerdem ist es dadurch möglich, durch einen in Axialrichtung relativ langgestreckten Betätiger einen großen geometrischen Wirkungsquerschnitt zwischen Betätiger und Klinkenelementen zu realisieren, sodass auch bei sehr ungenauen Führungen für das zweite Teil der Schutzeinrichtung ein sicheres Zusammenwirken des Betätigers mit der Zuhalteeinrichtung gewährleistet ist.In a particular embodiment the invention, the two pawl elements are formed flat, wherein the surface normal each parallel to the pivot axis of the pawl element. Thereby can be realized with structurally simple means high locking forces. Furthermore is it possible by a relatively elongated actuator in the axial direction huge geometric cross-section between actuator and pawl elements to realize, so even with very inaccurate guides for the second part of the protective device a secure interaction of the actuator with the locking device guaranteed is.

Vorteilhaft ist außerdem, dass bei einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Vorrichtung mit einem verhältnismäßig kurzen Hub des Zuhalteelementes, insbesondere des zugehörigen Elektromagneten, eine sichere Zuhaltung mit hohen Zuhaltekräften realisierbar ist. So beträgt der erforderliche Hub beispielsweise weniger als 10 mm, insbesondere etwa 5 mm. Dadurch ist es auch möglich, die bereits in den bekannten Sicherheitsschaltern verwendeten Elektromagneten einzusetzen, bei denen das Zuhalteelement integral mit dem Schaltstößel des Schalterelements ausgebildet ist.Advantageous is also that in an embodiment according to the invention the device with a relatively short Stroke of the locking element, in particular the associated electromagnet, a Safe tumbler with high clamping forces can be realized. So is the required Hub, for example, less than 10 mm, in particular about 5 mm. Thereby it is also possible the electromagnets already used in the known safety switches be used, in which the locking element integral with the switch plunger of the Switch element is formed.

Das erste Klinkenelement weist vorzugsweise eine Anlaufflanke und eine Sperrflanke für den Betätiger auf. Beim Schließen der Schutzeinrichtung kommt der Betätiger zunächst in Anlage an die Anlaufflanke, die geradlinig oder gekrümmt sein kann. Vorzugsweise wird dadurch das erste Klinkenelement in einer ersten Richtung bewegt, beispielsweise in einer ersten Drehrichtung verschwenkt. An die Anlaufflanke schließt sich mittelbar oder unmittelbar eine Sperrflanke an, wobei während des Schließens die Anlage des Betätigers an der Sperrflanke mit einer rücklaufenden Bewegung des ersten Klinkenelements verbunden ist, insbesondere mit einem Zurückschwenken.The first pawl element preferably has a start-up flank and a Blocking edge for the actuator on. While closing of the protective device, the actuator first comes into abutment with the starting edge, the straight or curved can be. Preferably, thereby the first latch member in a first direction moves, for example in a first direction of rotation pivoted. At the start flank closes directly or indirectly Blocking edge on, during which of closing the Installation of the actuator on the trailing edge with a return Movement of the first pawl element is connected, in particular with a swing back.

Die Anlaufflanke und Sperrflanke schließen vorzugsweise einen stumpfen Winkel ein, insbesondere einen Winkel zwischen 90 und 150°. Das erste Klinkenelement bildet vorzugsweise eine Zuhalteklinke für den Betätiger und mithin für die Schutzeinrichtung. Das zweite Klinkenelement dient demgegenüber im Wesentlichen als Fehlschließsicherung, da eine den Betätiger arretierende Position des Zuhalteelements erst eingenommen werden kann, wenn das zweite Klinkenelement um einen vorgebbaren Betrag aus seiner Ausgangsposition herausbewegt ist, insbesondere herausgeschwenkt ist.The Starting edge and trailing edge preferably close a blunt Angle, in particular an angle between 90 and 150 °. The first latch element preferably forms a Zuhalteklinke for the actuator and thus for the protective device. In contrast, the second pawl element essentially serves as a false closing device, because one is the actuator arresting position of the locking element are first taken can, if the second latch element by a predetermined amount moved out of its original position, in particular swung out is.

Anstelle von Schwenkbewegungen der beiden Klinkenelemente kann ein Klinkenelement oder können beide Klinkenelemente auch translatorische und kombinierte translatorische/rotatorische Bewegungen aufgrund der Anlage des Betätigers an der Anlauf- und Sperrflanke ausführen.Instead of of pivoting movements of the two pawl elements may be a pawl element or can both pawl elements also translational and combined translational / rotational Movements due to the contact of the actuator at the start and stop flanks To run.

Vorzugsweise ist keine mechanische Codierung des Betätigers für das Zusammenwirken mit den Klinkenelementen erforderlich. Aus diesem Grund ist es empfehlenswert, die erfindungsgemäße Vorrichtung an einer für Bedienpersonen im Wesentlichen unzugänglichen Stelle anzuordnen, um diesbezügliche Manipulationsmöglichkeiten auszuschließen.Preferably is not a mechanical coding of the actuator for interaction with the pawl elements required. For this reason, it is recommended that the device according to the invention at one for Placing operators in a substantially inaccessible place, in this respect manipulation possibilities excluded.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the dependent claims and the description below, with reference to FIG the drawings an embodiment is described in detail. It can in the claims and mentioned in the description Features individually for each itself or in any combination essential to the invention.

1 zeigt eine schematisierte Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung, 1 shows a schematic plan view of a device according to the invention,

2 bis 6 zeigen Ansichten auf die Vorrichtung gemäß II in 1, und zwar in unterschiedlichen Positionen des Betätigers, und 2 to 6 show views of the device according to II in 1 , in different positions of the actuator, and

7 zeigt eine perspektivische Ansicht der Zuhalteeinrichtung der 2 bis 6. 7 shows a perspective view of the locking means of 2 to 6 ,

Die 1 zeigt eine schematisierte Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum Überwachen des Zustandes einer Schutzeinrichtung 2 einer Maschine 3, insbesondere des geschlossenen Zustandes einer Schutztür, mit der eine Raumtrenneinrichtung verschließbar ist, um das Bedienpersonal vor einer Gefährdung durch die in Betrieb befindliche Maschine 3 zu schützen. Die Schutzeinrichtung 2 weist ein erstes Teil 4 auf, beispielsweise einen Rahmen für die Schutzeinrichtung. Das erste Teil 4 weist eine Öffnung 5 auf, die durch ein zweites Teil 6, beispielsweise eine Schutztür, schließbar ist. Das zweite Teil 6 kann hierzu mittels eines Scharniers 15 an dem ersten Teil 4 angelenkt sein. Alternativ hierzu kann das zweite Teil 6 auch eine Schiebetür, eine Klappe oder dergleichen sein.The 1 shows a schematic plan view of a device according to the invention 1 for monitoring the condition of a protective device 2 a machine 3 , in particular the closed state of a protective door, with which a room separating device can be closed, in order to protect the operating personnel from a risk from the machine in operation 3 to protect. The protective device 2 has a first part 4 on, for example, a frame for the protective device. The first part 4 has an opening 5 on, passing through a second part 6 , For example, a protective door, is closable. The second part 6 can do this by means of a hinge 15 at the first part 4 be articulated. Alternatively, the second part 6 also a sliding door, a flap or the like.

Die Vorrichtung 1 weist einen Sicherheitsschalter auf, der ein vorzugsweise am feststehenden ersten Teil 4 anzuordnendes Schalterelement 7 und einen vorzugsweise am beweglichen zweiten Teil 6 anzuordnenden Betätiger 8 umfasst. Beim Schließen des zweiten Teils 6 kommt der Betätiger 8 in Eingriff mit zwei bewegbar gelagerten Klinkenelementen 10, 12 und bewirkt dadurch letztlich eine Betätigung des Schalterelements 7 aufgrund einer Verschiebung des Zuhalteelements 11, das integral auch den Schaltstößel des Schalterelements 7 ausbildet und insbesondere erste Kontaktelemente 13 trägt, die beim Verschieben des Zuhalteelements 11 mit korrespondierenden zweiten Kontaktelementen 14 in Anlage kommen und damit eine elektrische Verbindung schließen. Dadurch ist der geschlossene Zustand der Schutzeinrichtung 2 signalisierbar und überwachbar. Mittels einer Zuhalteeinrichtung 9 kann die geschlossene Position der Schutzeinrichtung 2 arretiert werden, wobei diese Arretierung steuerbar lösbar ist. In der Regel erfolgt eine Lösung der Arretierung erst dann, wenn die zugehörige Maschine 3 in einen für das Bedienpersonal ungefährlichen Zustand überführt ist, beispielsweise beim vollständigen Stillstand der Maschine 3.The device 1 has a safety switch which is preferably fixed to the first part 4 to be arranged switch element 7 and a preferably on the movable second part 6 to be arranged actuator 8th includes. When closing the second part 6 comes the actuator 8th in engagement with two movably mounted pawl elements 10 . 12 and thereby ultimately causes an actuation of the switch element 7 due to a displacement of the locking element 11 which integrally also the switch plunger of the switch element 7 forms and in particular first contact elements 13 contributes when moving the locking element 11 with corresponding second contact elements 14 come into contact and thus close an electrical connection. As a result, the closed state of the protective device 2 can be signaled and monitored. By means of a locking device 9 can the closed position of the protective device 2 be locked, this lock is controllable solvable. As a rule, a solution of the locking takes place only when the associated machine 3 is converted into a safe for the operator state, for example, when the machine is completely stopped 3 ,

Die beiden Klinkenelemente 10, 12 sind jeweils um eine erste und zweite Schwenkachse 16, 18 drehbar. In der in der 1 dargestellten Ausgangsposition mit geöffnetem beweglichen zweiten Teil 6 ist das Zuhalteelement 11 in Anlage an einer Oberfläche des zweiten Klinkenelements 12. Die Anlage erfolgt vorzugsweise aufgrund der Druckfeder 17, welche das Zuhalteelement 11 in Richtung auf das zweite Klinkenelement 12 vorspannt. Beim Verschwenken des zweiten Klinkenelements 12 kann das Zuhalteelement 11 durch eine hierfür vorgesehene Öffnung im zweiten Klinkenelement 12 hindurchtreten und anschließend in eine weitere Öffnung im ersten Klinkenelement 10 eintreten, die zuvor durch das zweite Klinkenelement 12 maskiert war.The two latch elements 10 . 12 are each about a first and second pivot axis 16 . 18 rotatable. In the in the 1 illustrated starting position with open movable second part 6 is the locking element 11 in abutment with a surface of the second pawl member 12 , The system is preferably due to the compression spring 17 which the locking element 11 towards the second pawl element 12 biases. When pivoting the second pawl element 12 can the locking element 11 by an opening provided in the second pawl element for this purpose 12 pass through and then into a further opening in the first pawl element 10 enter, previously through the second pawl element 12 was masked.

Das erste Klinkenelement 10 ist durch den Eingriff des Zuhalteelements 11 hinsichtlich einer Drehbewegung um die erste Schwenkachse 16 blockiert. Dabei schließen die ersten und zweiten Kontaktelemente 13, 14 und der ferromagnetische Abschnitt 19 tritt weiter aus dem Bereich der Spulen 20 des Elektromagneten heraus. Die Druckkraft der Druckfeder 17 hält das Zuhalteelement 11 in der das erste Klinkenelement 10 blockierenden Position. Damit ist auch der Betätiger 8 in der Zuhalteeinrichtung 9 blockiert und mithin die Schutzeinrichtung 2 in der geschlossenen Position arretiert.The first latch element 10 is due to the engagement of the locking element 11 with respect to a rotational movement about the first pivot axis 16 blocked. The first and second contact elements close 13 . 14 and the ferromagnetic portion 19 continues out of the coil area 20 out of the electromagnet. The compressive force of the compression spring 17 holds the locking element 11 in the first latch element 10 blocking position. This is also the actuator 8th in the locking device 9 blocked and therefore the protective device 2 locked in the closed position.

Aufgrund eines Steuersignals, beispielsweise nach Stillstand der Maschine 3, wird die Spulenwicklung 20 bestromt und der ferromagnetische Abschnitt 19 in den Bereich der Spulenwicklung 20 gegen die Wirkung der Druckfeder 17 hineingezogen. Dadurch gibt das Zuhalteelement 11 das erste Klinkenelement 10 und auch das zweite Klinkenelement 12 frei, woraufhin der Betätiger 8 aus der Zuhalteeinrichtung 9 herausgeführt werden kann und die Schutzeinrichtung 2 geöffnet werden.Due to a control signal, for example after the machine has stopped 3 , the coil winding becomes 20 energized and the ferromagnetic section 19 in the area of the coil winding 20 against the action of the compression spring 17 drawn. This gives the locking element 11 the first latch element 10 and also the second latch element 12 free, whereupon the actuator 8th from the locking device 9 can be led out and the protective device 2 be opened.

Die 2 bis 6 zeigen Ansichten auf die Zuhalteeinrichtung 9 gemäß II in 1, und zwar in unterschiedlichen Positionen des Betätigers 8.The 2 to 6 show views of the locking device 9 according to II in 1 , in different positions of the actuator 8th ,

Die 2 zeigt eine Position, in welcher der Betätiger 8 gerade in Anlage an der Anlaufflanke 21 des ersten Klinkenelements 10 ist, das um eine senkrecht zur Zeichenebene verlaufende erste Schwenkachse 16 drehbar ist. Hinter dem ersten Klinkenelement ist ein zweites Klinkenelement 12 angeordnet, welches um die zweite Schwenkachse 18 drehbar ist; der zugehörige Achszapfen greift dabei in ein Langloch 22 des ersten Klinkenelements 20 ein. Das erste Klinkenelement 10 kann beispielsweise durch eine Federkraft im Uhrzeigersinn vorgespannt sein, wobei in dieser Ausgangsposition ein Ende des Langlochs 22 einen mechanischen Anschlag für den feststehenden Achszapfen bildet. Die Schwenkachsen 16, 18 sind an einer Grundplatte 30 (siehe auch 7) montiert, die auch der Festlegung des Schalterelements 7 dient. Das erste Klinkenelement 10 weist eine Eingriffsöffnung 26 für das Zuhalteelement 11 auf, die aber in der dargestellten Ausgangsposition von dem zweiten Klinkenelement 12 maskiert ist.The 2 shows a position in which the actuator 8th just in contact with the start-up flank 21 of the first latch member 10 that is, about a perpendicular to the plane extending first pivot axis 16 is rotatable. Behind the first pawl element is a second pawl element 12 arranged, which about the second pivot axis 18 is rotatable; the associated journal engages in a slot 22 of the first latch member 20 one. The first latch element 10 For example, may be biased by a spring force in a clockwise direction, wherein in this initial position, one end of the slot 22 forms a mechanical stop for the fixed journal. The pivot axes 16 . 18 are on a base plate 30 (see also 7 ), which also defines the switch element 7 serves. The first latch element 10 has an engagement opening 26 for the locking element 11 but in the illustrated starting position of the second pawl element 12 is masked.

Anschließend an die rampenartige Anlaufflanke 21 schließt sich unter einem stumpfen Innenwinkel von etwa 120° eine Übergangsflanke 23 an, und daran schließt sich ebenfalls unter einem stumpfen Innenwinkel eine Sperrflanke 25 an, welche mit der Anlaufflanke einen Winkel von etwa 90° einschließt. Bei einer weiteren Schließbewegung des zweiten beweglichen Teils 6 bewegt sich der Betätiger 8 in Richtung des Pfeils 24 und bewegt dabei das erste Klinkenelement 10 entgegen dem Uhrzeigersinn um die erste Schwenkachse 16.After the ramp-like start-up edge 21 closes at an obtuse internal angle of about 120 °, a transition edge 23 on, and it also closes under an obtuse interior angle, a blocking edge 25 which encloses an angle of about 90 ° with the start flank. In a further closing movement of the second movable part 6 the actuator moves 8th in the direction of the arrow 24 and thereby moves the first pawl element 10 counterclockwise about the first pivot axis 16 ,

Die 3 zeigt einen Zustand, in dem die Schutzeinrichtung 2 noch nicht vollständig geschlossen ist. Der Betätiger 8 befindet sich immer noch in Anlage an der Anlaufflanke 21 und das erste Klinkenelement 10 wird beim weiteren Einschieben des Betätigers 8 weiterhin entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht.The 3 shows a state in which the protective device 2 not yet completely closed. The actuator 8th is still in contact with the start-up flank 21 and the first latch member 10 is the further insertion of the actuator 8th continue to turn counterclockwise.

Die 4 zeigt eine Position, in welcher die Schutzeinrichtung 2 noch nicht geschlossen ist, der Betätiger 8 aber nun in Anlage an der Übergangsflanke 23 ist. Dementsprechend wird beim weiteren Verschieben des Betätigers 8 das erste Klinkenelement 10 im wesentlichen nicht weiter gedreht. Das andere Ende des Langlochs 22 ist nun in Anlage an dem Achszapfen und bildet einen mechanischen Anschlag.The 4 shows a position in which the protective device 2 not yet closed, the actuator 8th but now in contact with the transitional edge 23 is. Accordingly, upon further movement of the actuator 8th the first latch element 10 essentially not rotated any further. The other end of the slot 22 is now in contact with the journal and forms a mechanical stop.

Die 5 zeigt eine Position, in der die Schutzeinrichtung vollständig geschlossen ist. Das erste Klinkenelement 10 ist in seine in der 2 dargestellte Ausgangsposition zurückgekehrt. In der in der 5 dargestellten Position des Betätigers 8, insbesondere durch dessen Anlage an die zweite Anlageflanke 27 des zweiten Klinkenelements 12 wird dieses allerdings so weit um die zweite Schwenkachse 18 im Uhrzeigersinn verdreht, dass eine Durchgangsöffnung 28, insbesondere ein bogenförmig um die zweite Schwenkachse 18 angeordnetes Langloch, vor dem Zuhalteelement 11 zu liegen kommt und dieses daraufhin durch das zweite Klinkenelement 12 hindurchtritt und in die Eingriffsöffnung 26 des ersten Klinkenelements 10 eingreift. Dadurch ist das erste Klinkenelement 10 in seine in der 5 dargestellten Position blockiert, insbesondere auch bei Anlage des Betätigers 8 an die Sperrflanke 25. Mithin kann der Betätiger 8 nicht mehr aus der Zuhalteeinrichtung 9 herausgeführt werden und die geschlossene Position der Schutzeinrichtung 2 ist arretiert.The 5 shows a position in which the guard is completely closed. The first latch element 10 is in his in the 2 shown starting position returned. In the in the 5 shown position of the actuator 8th in particular by its contact with the second abutment 27 of the second latch member 12 However, this is so far around the second pivot axis 18 Turned clockwise that has a through hole 28 , in particular an arcuate shape about the second pivot axis 18 arranged slot, in front of the locking element 11 comes to rest and this then by the second latch element 12 passes through and into the engagement opening 26 of the first latch member 10 intervenes. This is the first latch element 10 in his in the 5 blocked position shown, especially when planting the actuator 8th to the blocking edge 25 , Thus, the actuator 8th no longer from the locking device 9 led out and the closed position of the protective device 2 is locked.

Erst nach einem beispielsweise federkraftbelasteten oder magnetkraftbelasteten Zurückziehen des Zuhalteelements 11 kann das erste Klinkenelement 10 entgegen dem Uhrzeigersinn zurückgeschwenkt werden, siehe 6, dadurch der Betätiger 8 in Richtung des Pfeils 29 aus der Zuhalteeinrichtung 9 herausgeführt werden und dadurch die Schutzeinrichtung 2 geöffnet werden.Only after, for example, a spring-loaded or magnetkraftbelasteten retraction of the locking element 11 may be the first pawl element 10 counterclockwise, see 6 , thereby the actuator 8th in the direction of the arrow 29 from the locking device 9 led out and thus the protective device 2 be opened.

Wie sich insbesondere auch aus der 1 ergibt, ist der Betätiger 8 in einer Richtung senkrecht zur Zeichenebene der 2 bis 6 relativ langgestreckt. In Verbindung mit den flächig ausgebildeten ersten und zweiten Klinkenelementen 10, 12 ergibt sich somit ein großer Wirkungsquerschnitt, sodass auch bei schlecht geführten beweglichen Teilen 6 die Zuhalteeinrichtung 9 zuverlässig betätigt wird.How in particular from the 1 results is the actuator 8th in a direction perpendicular to the plane of the drawing 2 to 6 relatively elongated. In conjunction with the areal trained first and second pawl elements 10 . 12 thus results in a large cross-section, so even with poorly managed moving parts 6 the locking device 9 reliably operated.

Die 7 zeigt eine perspektivische Ansicht der Zuhalteeinrichtung 9 der 2 bis 6 in der Ausgangsposition der 2.The 7 shows a perspective view of the locking device 9 of the 2 to 6 in the starting position of the 2 ,

Claims

Contraption ( 1 ) for monitoring the state of a protective device ( 2 ) of a machine ( 3 ), in particular the closed state of a protective door or the like, wherein the protective device ( 2 ) a first part ( 4 ) with an opening ( 5 ) and a second part ( 6 ) compared to the first part ( 4 ) is movable and thereby the opening ( 5 ) is at least partially closable, and the device ( 1 ) has a safety switch which is preferably located on the first part ( 4 ) of the protective device ( 2 ) switch element to be arranged ( 7 ) and preferably on the second part ( 6 ) of the protective device ( 2 ) actuator ( 8th ), which in the closed state of the protective device ( 2 ) an actuation of the switch element ( 7 ) and thereby the closed state of the protective device ( 2 ) can be signaled and monitored, and by a locking device ( 9 ) the GE closed position of the protective device ( 2 ) is releasably lockable, characterized in that the locking device ( 9 ) two movably mounted pawl elements ( 10 . 12 ), with which the actuator ( 8th ) when closing the protective device ( 2 ) is engageable while the second pawl element ( 12 ) a locking element ( 11 ), which in an opening of the first latch element ( 10 ) and this limits its mobility so far that the actuator ( 8th ) not from the locking device ( 9 ) and thereby the protective device ( 2 ) is locked in the closed position.

Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the two pawl elements ( 10 . 12 ) about mutually parallel pivot axes ( 16 . 18 ) are pivotable.

Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the locking element ( 11 ) parallel to a pivot axis ( 16 . 18 ) of the pawl elements ( 10 . 12 ) is movable.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking element ( 11 ) is formed by the extended armature of an electromagnet.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking element ( 11 ) also first contact organs ( 13 ) of the switch element ( 7 ) having.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the second pawl element ( 12 ) a passage opening for the passage of the locking element ( 11 ) having.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two pawl elements ( 10 . 12 ) are formed flat and the surface normal in each case parallel to a pivot axis ( 16 . 18 ) of the latch element ( 10 . 12 ).

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the direction of movement of the actuator ( 8th ) when engaging with the pawl elements ( 10 . 12 ) obliquely to a pivot axis ( 16 . 18 ) of the latch element ( 10 . 12 ) lies.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the direction of movement of the actuator ( 8th ) when engaging with the pawl elements ( 10 . 12 ) substantially transversely to a pivot axis ( 16 . 18 ) of the latch element ( 10 . 12 ) lies.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that a pivot bearing pin of the second pawl element ( 12 ) in a slot ( 22 ) of the first latch element ( 10 ) intervenes.

Contraption ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the pivot bearing pin of the second pawl element ( 12 ) a mechanical stop for the pivoting movement of the first pawl member ( 10 ).

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first pawl element ( 10 ) a starting edge ( 21 ) and a blocking edge ( 25 ) for the operator ( 8th ), wherein in particular the start flank ( 21 ) at each position with the direction of movement of the actuator ( 8th ) includes an angle which, taking into account the friction coefficients of the materials used, is smaller than the angle of the self-locking.