DE102004018026A1

DE102004018026A1 - A method for storage of items, such as books, has multiple wheeled cabinets on rails having sideways movement to create access spaces between adjacent cabinets

Info

Publication number: DE102004018026A1
Application number: DE102004018026A
Authority: DE
Inventors: Christian Escherich
Original assignee: Zambelli Metalltechnik & GmbH; Zambelli-Metalltechnik & Co KG GmbH
Current assignee: Zambelli Metalltechnik & GmbH; Zambelli-Metalltechnik & Co KG GmbH
Priority date: 2004-03-23
Filing date: 2004-04-14
Publication date: 2005-10-13

Abstract

The storage cabinets (4) are positioned on floor (6) mounted rails (7) and are moveable along the rails by enclosed electric motors and a drive system to wheels. Movement is activated through infrared sensors (12) to gain access to the shelving (3) and protected by light beam housings on the sides.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Regalanlage, bestehend aus mindestens einem feststehenden und mindestens einem vorzugsweise einer Anzahl vermittels Rollen oder Räder auf im Boden verlegten Schienen verfahrbaren Regalen sowie einem Bediengang, welcher durch auswählbares Verfahren der verfahrbaren Regale jeweils zwischen zwei einander benachbarten Regalen geöffnet wird, wobei die verfahrbaren Regale jeweils mit einem drehrichtungsumkehrbaren elektrischen Antriebsmotor und einem nachgeschalteten Getriebe sowie einer über eine Antriebskette angetriebenen Antriebswelle für die ihrerseits auf einer Achse angeordneten Rollen oder Räder und ferner mit Mitteln zum Ein- bzw. Ausschalten des elektromotorischen Antriebes, insbesondere zum Ausschalten des elektromotorischen Antriebe bei von einer Bedienperson oder durch Gegenstände besetzten Bediengang ausgestattet sindThe The invention relates to a rack system consisting of at least a fixed and at least one preferably a number by means of rollers or wheels on shelves that can be moved in the floor, as well as an operating corridor, which by selectable Method of movable shelves between each other open adjacent shelves is, with the movable shelves each with a reversible electric drive motor and a downstream transmission as well one over one Drive chain driven drive shaft for turn on one Axle arranged rollers or wheels and further comprising means for turning on or off the electromotive Drive, in particular for switching off the electric motor drives equipped with an operating passage occupied by an operator or by objects are

Solche Regalanlagen sind bekannt und in manigfachen Ausführungsformen im Gebrauch, insbesondere in Bibliotheken, Archiven, Registraturen bzw. Magazinen und dergl. Einrichtungen. Einer der hauptsächlichsten Vorteile solche Regalanlagen ist in dem Umstand zu sehen, daß die einzelnen Regale dicht bei dicht aneinander anliegend zusammenschiebbar sind und für eine nahezu unbegrenzte Anzahl von Regalen lediglich ein einziger Bediengang erforderlich ist. Daraus resultierend ergibt sich aber zugleich auch, daß für die verfahrbaren Regale eine Antriebssteuerung vorhanden sein muß, die herkömmlicherweise ausschließlich durch manuelle Bedienung von Schaltereinrichtungen, welche an jedem der Regale an der Stirnfront der Regalanlage angebracht sind. Aus Gründen der Betriebssicherheit ist es bei mittels willkürlich betätigbarer Schalter einschaltbaren Verfahrbewegungen der Regale unerlässlich, sicher zu stellen, daß sich zum Zeitpunkt der Einleitung einer Verfahrbewegung keine Bedienperson und auch keine Gegenstände in dem jeweils momentan geöffneten Bediengang befinden. Zu diesem Zweck sind unterschiedliche Einrichtungen bekannt, deren einfachste aber auch gebräuchlichste durch an den einzelnen Regalen angeordnete Fußleisten gebildet ist, wobei die Fußleisten bereits bei geringster Berührung mit einem Hindernis die Stromversorgung der Antriebsmotoren unterbrechen und so die Regalanlage blockieren. Erst nachdem sich im momentan geöffneten Bediengang weder eine Bedienperson noch ein Gegenstand kann die Stromlosschaltung der Regalanlage mittels manueller Betätigung eines weiteren Schalters beseitigt werden, wobei an jedem der Regale ein solcher Schalter angeordnet ist und nur die Betätigung des an einem der beiden einen Bediengang begrenzenden Regale angeordneten Schalters die Stromlosschaltung aufgehoben werden kann. Damit ist sicher gestellt, daß sich die den Schalter betätigende Bedienperson vor dem geöffneten Bediengang befindet und sich von der Freiheit des Bedienganges überzeugt hat.Such Racking systems are known and in manigfachen embodiments in use, especially in libraries, archives, registries or Magazines and the like facilities. One of the main ones Advantages of such rack systems can be seen in the fact that the individual Shelves are tightly together when close together can be pushed together and for a nearly unlimited number of shelves only a single one Operation is required. As a result, however, results at the same time also that for the traversable Shelves a drive control must be present, which conventionally exclusively by manual operation of switch devices connected to each of the Shelves are attached to the front of the rack system. Because of Operational safety is switchable by means of arbitrarily actuated switch Traveling the shelves is essential to ensure that yourself at the time of initiation of a movement no operator and no objects in the currently open Operating gear are located. For this purpose are different facilities known, the simplest but most common by the individual Shelves arranged baseboards is formed, with the baseboards already at the slightest touch with an obstacle interrupt the power supply of the drive motors and thus block the rack system. Only after being in the currently open Operation neither an operator nor an object can the Stromlosschaltung the rack system by manual operation of another Switch be eliminated, wherein at each of the shelves such a Switch is arranged and only the actuation of the on one of the two an operating gear limiting shelves arranged switch the Power switch can be canceled. This ensures that yourself the switch pressing Operator before the opened Operation and is convinced of the freedom of the operation gear Has.

Bei Regalanlagen der hier in Rede stehenden Gattung sehen sich die Bedienpersonen häufig vor das Problem gestellt, daß sie einerseits eine Vielzahl in das Regal zurückzustellender Gegenstände zu tragen haben, andererseits aber die Schalter zum Öffnen eines bestimmten Bedienganges manuell betätigen sollen. Dies führt nicht selten dazu, daß eine Bedienperson einen Gang zur Regalanlage wiederholen muß, obwohl die zum Regal zu verbringende Menge an Gegenständen auch in einem einzigen Gang zu transportieren gewesen wäre.at Shelving systems of the type in question here see the operators often before the problem is that they on the one hand to carry a variety zurückzustellender on the shelf items have, on the other hand, but the switch to open a certain operation manually press should. this leads to not infrequently to an operator must repeat a corridor to the rack, although the to the shelf too Spending amount of items would have been too transportable in a single gear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Regalanlage der eingangs genannten Bauart dahingehend zu verbessern, daß unbeschadet einer optimalen Betriebssicherheit der Regalanlage durch eine Bedienperson ein selbsttätiges Öffnen eines von dieser ausgewählten Bedienganges ermöglicht ist.Of the Invention is the object of a rack system of the beginning mentioned type to improve that without prejudice to an optimal Operational safety of the rack system by an operator an automatic opening of a from this selected Operation allows is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im Wesentlichen dadurch gelöst, daß jedes verfahrbare Regal mit einer Einrichtung zum Erkennen Verharrens einer Bedienperson vor dem Regal und einer von dieser Einrichtung ansteuerbaren Energieversorgung für den elektrischen Antriebsmotor des Regales ausgestattet ist.These Task is according to the invention essentially solved by that every movable shelf with a device for detecting arrest an operator in front of the shelf and one of this device controllable power supply for the electric drive motor the shelf is equipped.

Die Bedienperson braucht sich somit nur nach vor das Regal zu stellen zu dem sie einen Bediengang öffnen will und kann daher beide Hände zum Transport von Gegenständen verwenden, welche sie in das Regal einordnen möchte. Dies erspart der Bedienperson mehrfache Gänge zur Regalanlage.The The operator therefore only needs to stand in front of the shelf to which they open an access door wants and can therefore both hands to Transport of objects use which she would like to place on the shelf. This saves the operator multiple courses to the rack system.

Um hierbei aber den Verkehrsbetrieb in einem vor der Regalanlage befindlichen Raum nicht zu beeinträchtigen bzw. ein Auslösen einer Regalverschiebung durch den in dem Raum vor der Regalanlage stattfindenden Verkehrsbetrieb auszuschließen ist weiter vorgesehen, daß die Einrichtung zum Erkennen des Verharrens einer Bedienperson vor einem Regal mit einstellbaren Mitteln zum Bestimmen eines für die Ansteuerung der Energieversorgung für den elektrischen Antriebsmotor erforderlichen Abstandes der zu erkennenden Bedienperson vom Regal ausgestattet ist. Dabei kann der für die Aktivierung des Öffnens eines Bedienganges erforderliche Abstand der Bedienperson vom Regal, lediglich beispielsweise auf einen Betrag kleiner als eine Armlänge eingestellt werden.Around but here the public transport in a front of the rack system Not to disturb the room or a trigger a shelf shift through the in front of the rack system in the room exclude taking place traffic is further provided that the Means for detecting the presence of an operator in front of a Shelf with adjustable means for determining one for the control the power supply for the electric drive motor required distance of the recognized Operator is equipped by the shelf. It can be used for activation of opening an operator's distance required by the operator from the shelf, merely set, for example, to an amount less than an arm's length become.

In einer ersten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Einrichtung zum Erkennen des Verharrens einer Bedienperson vor einem Regal durch einen Infrarotmelder gebildet ist. Derartige sind einerseits einfach aufgebaut und damit mit geringem Aufwand einsetzbar und zeichnen sich andererseits durch eine hohe Betriebssicherheit aus.In a first embodiment is vorgese hen that the means for detecting the presence of an operator in front of a shelf by an infrared detector is formed. On the one hand, such are simple in design and thus can be used with little effort and, on the other hand, are characterized by a high degree of operational reliability.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist an der oder gegebenenfalls, wenn die Regalanlage von zwei Seiten her betretbar ist, an beiden Zugangsfronten der Regalanlage zwischen benachbarten Regalen jeweils eine Lichtschranke angeordnet, welche beim Eintreten einer Bedienperson in einen Bediengang unterbrochen wird und die gesamte Regalanlage auf stromlos schaltet, derart daß sämtliche verfahrbaren Regale blockiert sind und ein versehentliches weiteres verfahren von Regalen ausgeschlossen ist, bis durch Betätigen eines an einem der beiden den momentanen Bediengang begrenzenden Regale angeordneten, ausschließlich manuell betätigbaren Schalters die Stromversorgung der Antriebsmotoren wieder hergestellt wird.In an advantageous embodiment is at the or optionally, if the rack system is accessible from two sides, at both Access fronts of the rack system between adjacent shelves respectively a light barrier arranged, which upon entry of an operator is interrupted in an operation corridor and the entire rack system switched to de-energized, so that all movable shelves are blocked and an accidental proceeding of shelves is excluded until by pressing one of the two arranged the current operation limiting shelves, only manually actuated Switches restored the power supply of the drive motors becomes.

Um bei einem Stromausfall die Regalanlage in einem Notbetrieb erforderlichenfalls auch manuell betreiben zu können ist in an sich bekannter Weise weiter vorgesehen, an jedem der verfahrbaren Regale eine Öffnung für eine auf eine Welle des Antriebszuges für die antreibbaren Rollen eines Regales aufsteckbare Handkurbel und ein zugehöriger Bedienknopf für den Sicherheitsschalter sowie eine beim Normalbetrieb der Regalanlage die Öffnung für die Handkurbel verschließende Öffnungsklappe vorgesehen sind.Around in case of power failure, the rack system in an emergency operation, if necessary also be able to operate manually is further provided in a conventional manner, at each of the movable Shelves an opening for one on a shaft of the drive train for the drivable rollers of a Shelves attachable hand crank and an associated control knob for the safety switch and during normal operation of the rack system, the opening for the hand crank closing opening flap are provided.

In manchen Fällen kann es erwünscht oder auch notwendig sein den Kreis der Personen, denen ein Zugang zur Regalanlage überhaupt oder nur zu ausgewählten Regalen zu verwehren.In some cases it may be desired or even be necessary the circle of persons who have access to the rack system at all or only to selected ones To deny shelves.

In solchen Fällen ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß jedes verfahrbare Regal mit einer Einrichtung zum Erkennen Verharrens einer Bedienperson vor dem Regal und einer von dieser Einrichtung ansteuerbaren Energieversorgung für den elektrischen Antriebsmotor des Regales ausgestattet ist, wobei zumindest bei ausgewählten verfahrbaren Regalen die Einrichtung zum Erkennen des Verharrens einer Bedienperson vor einem Regal als Sender-/Empfängeranlage zum Abfragen elektronischer oder magnetischer Datenträger passiver Datenträger, insbesondere zum Abfragen von Transpondern, ausgebildet ist. Eine bevorzugte Verwirklichungsform wird dabei darin gesehen, daß die Einrichtung zum Erkennen des Verharrens einer Bedienperson vor einem Regal als Sender-/Empfängeranlage zum Abfragen passiver Datenträger, insbesondere zum Abfragen von Transpondern, ausgebildet ist.In such cases is provided according to the invention, that every movable shelf with a device for detecting arrest an operator in front of the shelf and a controllable by this device Energy supply for the electric drive motor of the shelf is equipped, wherein at least at selected movable shelves means for detecting the arrest of a Operator in front of a shelf as transmitter / receiver system for querying electronic or magnetic disk passive medium, in particular for querying transponders. A preferred realization form is thereby seen that the device for detecting the presence of an operator in front of a shelf as Transmitter / receiver system for querying passive volumes, in particular for querying transponders.

Dies schließt auch ein, daß zumindest bei ausgewählten verfahrbaren Regalen die Einrichtung zum Erkennen des Verharrens einer berechtigten Bedienperson vor einem Regal als Sender- und/oder Empfängeranlage zum Abfragen elektronischer oder magnetischer Datenträger ausgebildet ist.This includes also one that at least at selected movable shelves means for detecting the arrest a legitimate operator in front of a shelf as sender and / or receiver system designed for querying electronic or magnetic data carriers is.

Darüber hinaus kann in einer weiteren Ausgestaltung auch vorgesehen sein, daß jedes verfahrbare Regal mit einer Einrichtung zum Erkennen Verharrens einer Bedienperson vor dem Regal und einer von dieser Einrichtung ansteuerbaren Energieversorgung für den elektrischen Antriebsmotor des Regales ausgestattet ist, wobei zumindest bei ausgewählten verfahrbaren Regalen die Einrichtung zum Erkennen des Verharrens einer berechtigten Bedienperson vor einem Regal mit Mitteln zur Erkennung von biometrischen Daten ausgestattet ist.Furthermore can also be provided in a further embodiment that each movable shelf with a device for detecting arrest an operator in front of the shelf and one of this device controllable power supply for the electric drive motor the shelf is equipped, at least at selected movable Shelves the device for detecting the maintenance of a legitimate Operator in front of a shelf with means for detecting biometric Data is equipped.

Insbesondere in Verbindung mit der Erweiterung der Einrichtung zum Erkennen des Verharrens einer Bedienperson vor einem Regal zur zusätzlichen Erkennung einer Zugangsberechtigung ist zweckmäßigerweise weiter vorgesehen, daß die, wie auch immer ausgebildete Erkennungseinrichtung, etwa in Brusthöhe einer durchschnittlichen Bedienperson oder gegebenenfalls in der durchschnittlichen Augenhöhe von Bedienpersonen angeordnet und von einer übergreifenden, zugleich auch die manuell bedienbaren Schaltmittel tragenden Verkleidung übergriffen ist.Especially in connection with the extension of the device for recognizing the Arresting an operator in front of a shelf for additional Recognition of an access authorization is expediently provided further, that the, however trained recognition device, approximately at chest height one average operator or, where appropriate, the average eye level of operators arranged and from an overarching, at the same time the manually operable switching means carrying cladding overlapped is.

Schließlich ist in Verbindung mit einer Ausgestaltung einer Regalanlage in der vorstehend aufgezeigten Weise ferner vorgesehen, daß an dem feststehenden Regal ein, insbesondere abschließbarer, Hauptschalter zum zentralen Ein- und Ausschalten der Regalanlage angeordnet ist und daß an dem feststehenden Regal zugleich auch eine Anzeige für die durch die Tatsache des Aufenthaltes einer Bedienperson im Bediengang bedingte Stromlosschaltung der Regalanlage vorgesehen ist.Finally is in connection with an embodiment of a rack system in the above shown way further provided that on the fixed shelf a, in particular lockable, main switch is arranged for central switching on and off of the rack system and that on the fixed shelf at the same time also an advertisement for by the fact of the presence of an operator in the operation gear conditional Stromlosschaltung the rack system is provided.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beispielsbeschreibung anhand einer in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform im Einzelnen beschrieben.The Invention is illustrated in the following example description an embodiment shown in the drawing described in detail.

In der Zeichnung zeigt dieIn the drawing shows the

1 eine mehr oder minder schematische Darstellung einer Regalanlage; 1 a more or less schematic representation of a rack system;

2 eine ausschnittsweise Darstellung der Regalanlage im vergrößerten Maßstab: 2 a fragmentary representation of the rack system on an enlarged scale:

3 eine Einzeldarstellung der Ansicht einer Einrichtung zum Erkennen einer vor einem Regal verharrenden Bedienperson. 3 a single view of the view of a device for detecting a persisting in front of a shelf operator.

Die in schematischer Darstellung in den 1 und 2 gezeigte Regalanlage 1 besteht im Wesentlichen aus einem feststehenden Regal 2 und einer Anzahl zum Zwecke der Bildung eines Bedienganges 3 zwischen zwei benachbarten Regalen 4 relativ zueinander bzw. zum feststehenden Regal 2 verfahrbarer Regalen 4. Die verfahrbaren Regale 4 sind jeweils über Rollen oder Räder 5 verfahrbar auf im Boden 6 des Gebäudes verlegten Schienen 7 abgestützt. Zumindest eine Anzahl der das jeweilige Regal 4 auf den Schienen 7 abstützenden Rollen 5 ist durch einen drehrichtungsumkehrbaren Elektromotor 10 antreibbar und zwar vermittels eines Antriebsübertragungsmittels 8, welches seinerseits von einer unter Vermittlung eines Untersetzungsgetriebes und eines nachgeschalteten eines Kettentriebes 9 vom Elektromotor 10 angetriebenen Antriebswelle 11 mit verminderter Drehzahl angetrieben wird.The schematic representation in the 1 and 2 Shelf system shown 1 essentially consists of a fixed shelf 2 and a number for the purpose of forming an operation passage 3 between two adjacent shelves 4 relative to each other or to the fixed shelf 2 movable shelves 4 , The movable shelves 4 are each about wheels or wheels 5 movable on in the ground 6 of the building laid rails 7 supported. At least a number of the respective shelf 4 on the rails 7 supporting rollers 5 is by a reversible electric motor 10 drivable by means of a drive transmission means 8th , which in turn of a mediated by a reduction gear and a downstream of a chain drive 9 from the electric motor 10 driven drive shaft 11 is driven at a reduced speed.

Die Aktivierung der Stromversorgung der drehrichtungsumkehrbaren Elektromotoren 10 der einzelnen Regale 4 erfolgt erfindungsgemäß jeweils infolge des Erkennens einer vor dem jeweiligen Regal 4 verharrenden, in der Zeichnung nicht gezeigten, Bedienperson. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist hierzu ein Infrarotmelder 12 vorgesehen, welcher derart einstellbar ist, daß lediglich in einem vorgegebenen Abstand vor dem jeweiligen Regal 4 verharrende Bedienpersonen zur Auslösung einer Antriebsbewegung eines Regales 4 führen. In der gezeigten Ausführungsform sind die Infrarotmelder 12 an lediglich einer Zugangsfront der Regalanlage 1 vorgesehen. Zur Aufrechterhaltung einer Betriebssicherheit der Regalanlage 1 ist an wenigstens einer der möglichen Zugangsfronten einer Regalanlage 1 zwischen benachbarten Regalen 4 jeweils eine Lichtschranke 13/14 vorgesehen, deren Unterbrechung durch eine in einen Bediengang eintretende Bedienperson zu einer Stromabschaltung für die Antriebsmotoren 10 der gesamten Regalanlage 1 führt, dahingehend, daß sämtliche verfahrbare Regale 4 blockiert sind. Die Lichtschranke 13/14 wird immer unterbrochen, wenn eine Bedienperson in einen geöffneten Bediengang 3 eintritt. An den Stirnseiten der verfahrbaren Regale 4 ist ferner jeweils eine manuell bedienbare, durch eine Tastschalteranordnung 15 gebildete Schaltervorrichtung dargestellte Schaltvorrichtung zum manuellen Überwinden der durch die Lichtschranke 13/14 ausgelösten Stromabschaltung für die Antriebsmotoren 10 vorgesehen. Ferner ist an jedem der verfahrbaren Regale 4 eine Anzeigenleuchte 16 zur Anzeige der Betriebsbereitschaft der Regalanlage angeordnet. Die Gesamtheit der Anordnung eines Infrarotmelders 12 und einer durch eine Tastschalteranordnung 15 gebildeten manuell betätigbaren Schaltervorrichtung ist durch eine übergreifende Abdeckung 19 verkleidet.The activation of the power supply of the reversible electric motors 10 the individual shelves 4 takes place according to the invention in each case as a result of recognizing one in front of the respective shelf 4 persisting, not shown in the drawing, operator. In the illustrated embodiment, this is an infrared detector 12 provided, which is adjustable so that only at a predetermined distance in front of the respective shelf 4 persisting operators to trigger a drive movement of a shelf 4 to lead. In the embodiment shown, the infrared detectors 12 on only one access front of the rack system 1 intended. To maintain operational safety of the rack system 1 is at least one of the possible access fronts a rack system 1 between adjacent shelves 4 one photocell each 13 / 14 provided, the interruption of which by entering an operator access operator to a power cut for the drive motors 10 the entire rack system 1 leads, to the effect that all movable shelves 4 are blocked. The photocell 13 / 14 is always interrupted when an operator enters an open operation 3 entry. On the front sides of the movable shelves 4 Furthermore, each is a manually operated, by a Tastschalteranordnung 15 formed switch device illustrated switching device for manually overcoming the light barrier 13 / 14 triggered power cutoff for the drive motors 10 intended. Furthermore, at each of the movable shelves 4 an indicator light 16 arranged to indicate the operational readiness of the rack system. The entirety of the arrangement of an infrared detector 12 and one by a key switch assembly 15 formed manually operable switch device is by a cross-cover 19 dressed.

Zur Bewerkstelligung eines Notbetriebes bei Stromausfall ist ferner vorgesehen, daß an jedem der verfahrbaren Regale 4 eine Öffnung 17 zum Ansetzen einer Handkurbel an eine Welle im Antriebszug der antreibbaren Rollen 5 für die Abstützung der Regale 4 vorhanden ist, wobei die Öffnung 17 bei Nichtgebrauch zweckmäßigerweise durch eine Öffnungsklappe 18 überdeckt ist.To accomplish an emergency operation in case of power failure is further provided that on each of the movable shelves 4 an opening 17 for applying a hand crank to a shaft in the drive train of the drivable rollers 5 for supporting the shelves 4 exists, with the opening 17 when not in use expediently through an opening flap 18 is covered.

An dem feststehenden Regal 2 ist ein insbesondere abschließbarer Hauptschalter 20 zum zentralen Ein- und Ausschalten der Regalanlage 1 angeordnet. Ferner ist an dem feststehenden Regal 2 neben dem Hauptschalter 20 eine Anzeige 21 für die durch die Tatsache des Aufenthaltes einer Bedienperson im Bediengang 3 bedingte Stromlosschaltung der Regalanlage 1 vorgesehen.On the fixed shelf 2 is a particular lockable main switch 20 for central switching on and off of the rack system 1 arranged. Further, on the fixed shelf 2 next to the main switch 20 an ad 21 for by the fact of the presence of an operator in the operating gear 3 Conditional power-off of the rack system 1 intended.

Claims

Shelving system consisting of at least one fixed and at least one preferably a number by means of rollers or wheels on rails laid in the floor movable shelves and an access corridor, which is opened by selectable method of the movable shelves between two adjacent shelves, wherein the movable shelves each with a direction of rotation reversible electric drive motor and a downstream transmission and a driven via a drive chain drive shaft for the turn arranged on an axle rollers or wheels and also with means for switching on and off of the electric motor drive, in particular for switching off the electric motor drives by an operator or equipped with objects occupying the operating gear, characterized in that each movable shelf with a device for detecting an operator presence in front of the shelf and one of these Device controllable power supply is equipped for the electric drive motor of the rack.

Racking system according to claim 1, characterized in that the device for detecting the presence of an operator in front of a shelf with adjustable means for determining a for the control of the power supply for the electric drive motor required distance of the recognized Operator is equipped by the shelf.

Racking system according to claim 1 and 2, characterized in that the device for detecting the presence of an operator in front of a shelf an infrared detector is formed.

Rack system according to Claims 1 to 3, characterized in that at least one light is provided on or optionally on both access fronts of the rack system between adjacent shelves Barrier is arranged, which is interrupted when an operator enters an operating corridor and the entire rack system switches to de-energized, so that all movable shelves are blocked.

Racking system according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that at a or optionally at both ends of each of the movable Shelves a manually operated switch device, in particular a push-button switch, to eliminate the power-off by an operator is arranged.

Racking system according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that at each the movable shelves at least one indicator light for operational readiness is provided.

Racking system according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that at each the movable shelves an opening for a winch for emergency operation and an associated Control knob for the safety switch and an opening flap are provided.

Racking system consisting of at least one fixed and at least one preferably a number by means of rolls or Wheels on in Floor-mounted rails movable shelves and an operation corridor, which by selectable Method of movable shelves between each other opening adjacent shelves, wherein the movable shelves each with a reversible electric drive motor and a downstream transmission as well one over a drive chain driven drive shaft for turn on one Axle arranged rollers or wheels and further comprising means for switching on and off the electromotive drive, in particular for switching off the electric motor drives at equipped by an operator or staff occupied by operations are, characterized in that each movable shelf with a device for detecting the presence of an operator the shelf and a controllable by this device power supply for the electric drive motor of the shelf is equipped, at least at selected movable shelves means for detecting the arrest a legitimate operator in front of a shelf as transmitter / receiver system to poll for electronic or magnetic media more passive disk, in particular for querying transponders.

Racking system according to claim 8, characterized in that the device for detecting the presence of an operator in front of a shelf as Transmitter / receiver system for querying passive volumes, in particular for querying transponders.

Racking system consisting of at least one fixed and at least one preferably a number by means of rolls or Wheels on in Floor-mounted rails movable shelves and an operation corridor, which by selectable Method of movable shelves between each other opening adjacent shelves, wherein the movable shelves each with a reversible electric drive motor and a downstream transmission as well one over a drive chain driven drive shaft for turn on one Axle arranged rollers or wheels and further comprising means for switching on and off the electromotive drive, in particular for switching off the electric motor drives at equipped by an operator or staff occupied by operations are, characterized in that each movable shelf with a device for detecting the presence of an operator the shelf and a controllable by this device power supply for the electric drive motor of the shelf is equipped, at least at selected movable shelves means for detecting the arrest a legitimate operator in front of a shelf with means for Detection of biometric data is equipped.

Racking system according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that at least At least one of the movable shelves, anyway trained, means for detecting the presence of an operator in front of a shelf about at breast height an average operator or, where appropriate, in the average eye level arranged by operators and by an overarching, at the same time the manually operable switching means carrying panel overlapped is.

Racking system according to one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that the on each of the movable shelves existing, manually operated Switch for switching off the power switch as the panel passing tactile or toggle switches are formed.

Racking system according to one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that on the fixed shelf, in particular lockable, Main switch for central switching on and off of the rack system is arranged.

Racking system according to one of the preceding claims 1 to 13, characterized in that on the fixed shelf next to the main switch an indication of the fact of the residence of an operator in the operation passage conditional power supply of the rack system is provided.