DE1018314B

DE1018314B - Device for the automatic control of control elements on vehicles, in particular on aircraft

Info

Publication number: DE1018314B
Application number: DEA22925A
Authority: DE
Inventors: Jean Cantineiau
Original assignee: Aerotecnica S A
Current assignee: Aerotecnica S A
Priority date: 1954-06-26
Filing date: 1955-06-22
Publication date: 1957-10-24

Description

Vorrichtung zur selbsttätigen Steuerung von Steuerorganen an Fahrzeugen, insbesondere an Flugzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur selbsttätigen Steuerung von. durch dene Luftwiderstand entgegen der Wirkung von Federn verstellbaren Steuerorganen an Fahrzeugen, insbesondere an Flugzeugen, vorzugsweise Hubschraubern mit Gaisturbinenantrieb.Device for the automatic control of control organs on vehicles, in particular on aircraft The invention relates to a device for automatic Control of. adjustable due to the air resistance against the action of springs Control organs on vehicles, in particular on aircraft, preferably helicopters with gas turbine drive.

Es ist bereits eine Vorrichtung zur seilbsttätigem Steuerung der Geschwindigkeit von Flugzeugen mit einem vom Fahrwind entgegen der einer Feder- verstellbaren Höhensteuerung bekannt, bei der die Achse@ des Steuerruders außerhalb des Höhenprofils an einem am Steuerruder sitzenden. Arm angeordnet ist, und. zwar bei hintenliegendem Steuerruder über und bei vornliegendem Steuerruder unter Nährend diese Vorrichtung insbesondere für Gleit-oder Segelflugzeuge verwendet werden. kann und, dazu dient" dass Flugzeug durch im wesentlichen selbsttätige Regelung der relativen Geschwindigkeit in gleicher Fluglage zu halten, ragen, wie bei weiteren bekannten Vorrichtungen, die die Steuerung bewirkenden Teile aus den üblichen am Flugzeug befindlichen Teilen hervor bzw. bilden ein gesondertes Steueraggregat. Dadurch entsteht zusätzlich Luftwiderstand; auf die Gleichgeiwichtslage, des gesamten Flugzeuges wird durch das zusätzliche Steuerruder ein geringer Einfluß ausgeübt. Der Erfindung liegt die. Aufgabe zugrunde, die oben angeführten Nachteile zu vermeiden.It is already a device for the automatic control of the cable speed of airplanes with a height control that can be adjusted by the wind against a spring known, in which the axis @ of the rudder outside of the height profile on a seated at the helm. Arm is arranged, and. with the rudder behind Above and with the rudder in the forward position, this device in particular is approached used for glider or glider. can and, serves "that plane by essentially automatic control of the relative speed in the same To keep the attitude, protrude, as in other known devices, the controls causing parts out or form from the usual parts on the aircraft a separate control unit. This creates additional air resistance; on the equilibrium position of the entire aircraft is achieved by the additional rudder exercised little influence. The invention lies in the. Task based on the above to avoid the disadvantages mentioned.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das oder- die Seitenruder durch ein Gelenkgestänge an einem in Längsrichtung des. Fahrzeuges durch den Luftwiderstand verschiebbaren Block, einer Hülse: od. dgl. angelenkt ist.The object is achieved in that the or the rudder by an articulated linkage on one in the longitudinal direction of the vehicle by the air resistance slidable block, a sleeve: od. The like. Is articulated.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung können an. der Hülse: selbsttätig wirkende verstellbare Austrittsrohre oder -stutzen. für die Steuerung dies vom Vortriebwerk des Fahrzeuges ausgehenden: Gasstrahls angelenkt sein..According to a further feature of the invention can. of the sleeve: automatically acting adjustable outlet pipes or nozzles. for controlling this from the propulsion unit outgoing from the vehicle: the gas jet must be articulated ..

Besonders zweckmäßigerweise ist an dem bzw. beiden Seitenrudern, außer dem Gelenkgestänge: noch das für die mechanische Steuerung übliches Gestänge angelenkt und sind diese beiden Gestänge als Parallelo, gramm ausgebildet.It is particularly useful on one or both rudders, except the articulated linkage: the linkage that is usual for the mechanical control is still articulated and these two rods are designed as a parallelogram.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung bestechen in einer Verringerung des für die mechanische Betätigung erforderlichen Bedienungsgestänges, einer größeren. Sicherheit, da die Seitenruder niemals verdeckt sind, und einer Verringerung des Luftwiderstandes am Heck oder hinteren. Ende des Flugzeuges.The advantages of the device according to the invention are impressive in one Reduction of the operating linkage required for mechanical actuation, a bigger one. Safety as the rudders are never covered, and one Reduction of the air resistance at the rear or at the rear. End of the plane.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, welche schematisch eine: Draufsicht auf das Rumpfendes eines erfindungsgemäß ansgerusteten Hubschraubers zeigt. Der Hubschrauber ist mit einen Paar paralleler Seitenflossen A versehen, von denen je eine auf jeder Seite: des Rumpfes. angeordnet ist und die, sowohl miteinander wie auch mit dem Steuerorgan des Piloten für den Ausgleich des Drehmoments während der Fortbewegung des Hubschraubers verbunden sind. Da die beiden Seitenflossen symmetrisch zur Rumpflängsachse angelenkt sind, kann die Beschreibung auf eine derselben beschränkt werden.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing shown, which schematically a: plan view of the fuselage end of an inventive shows the equipped helicopter. The helicopter is parallel with a pair Side fins A provided, one of which on each side: of the fuselage. arranged is and which, both with each other and with the pilot's control unit for the Compensation of the torque connected during the propulsion of the helicopter. Since the two side fins are hinged symmetrically to the longitudinal axis of the trunk, can the description should be limited to one of them.

Jede Seitenflosse A ist an einer am äußeren Ende eines. Rohrs oder Tragarmes C für die Seiteenflosse befestigtem Gabel 1 angelenkt. Am inneren Endei jedes Armes. C ist eine weitere Gabel 2 befestigt., die, mit der Gabel 2 des zugeordnetem anderen Tragarmes C für die andere svmmetrisch liegende Seitenflosse A in Verhind,unig stechet.Each fin A is at one at the outer end of one. Rohrs or Support arm C for the fork 1 attached to the side fin is articulated. At the inner end each arm. C is another fork 2 attached. Which, with the fork 2 of the associated other support arm C for the other symmetrically lying vertical fin A in the prevention, unig stings.

Die Gabeln 2 sind mit Laschen 5 versehen. und. auf der gemeinsamene Achse F gehalten, die mit ihr-ein Steg am Rumpf befestigt ist.The forks 2 are provided with tabs 5. and. on the common Axis F held, which is attached to her-a web on the fuselage.

Am Rumpf ist eine weeiteerei Achse, G gehaltene, die mittig eine! mit zwei Laschen 6 versehene Hülse H trägt. Die Laschem 5 und 6 sind jeweils durch Stangen, i miteinander verbunden.On the fuselage there is a wide axis, G held, the one in the middle! with two tabs 6 provided sleeve H carries. The lugs 5 and 6 are each through Rods, i connected together.

An. den Seitenflossen. A ist je ein. Steueirgelenk 3 voerges,ehein,, die miteinander durch Stangen L verbunden und auf der Achse: 4 gelenkig zusammengehalten sind, an der das. zum Pilotensitz führende Gestänge R für die Betätigung der Seitenflossen A a,n.-Zreift. Die Hülse H kann nun eine solche Anzahl von Laschen aufweisen, wie sie zurr Verankerung der aerodynamischen, Steuerung von einer oder mehreren geeigneten Federn und gegebenenfalls von. einem oder mehreren Stoßdämpfern notwendig ist. Die Hülse H kann mit diesen Teilen, auch: kombiniert werden.At. the side fins. A is ever a. Steering joint 3 voerges, ehein ,, connected to each other by rods L and on the axis: 4 hinged together are on which the. Rod R leading to the pilot's seat for the actuation of the side fins A a, n. The sleeve H can now have such a number of tabs exhibit how to anchor the aerodynamic, control of an or several suitable springs and, if necessary, of. one or more shock absorbers necessary is. The sleeve H can also be combined with these parts.

Die Seitenflossen A werden. in der Ruhelage durch eine auf die, Hülse H wirkende geeignete Feder festgehalten, welche die Seitenflossen A nach vorn in Richtung des Pfeiles 8 vordrückt oder vorschiebt..The side fins A will be. in the rest position by an on the, sleeve H acting suitable spring held, which the side fins A forward in Pushes or pushes forward in the direction of arrow 8 ..

Wenn nun die Geschwindigkeit des Luftfahrzeugs zunimmt, erhöht sich. entsprechend der Luftwiderstand auf die Seitenflossen A und wird von einer, bestimmten Fluggeschwindigkeit ab größer als die von der Feder ausgeübte Kraft. Dadurch, wird die Hülse H in Richtung des Pfeiles 9 verschoben, so daß über die Gelenkverbindungen die selbsttätig wirken den Drosselklappen für den vom Vortriebwerk des Fahrzeugs ausgehenden Gasstrahl verstellt werden. Eine getrennte oder gesonderte Rückverstellung der Seitenflossen ist nicht möglich; da die Hülse H als Regler wirkt.Now when the speed of the aircraft increases, it increases. according to the air resistance on the side fins A and is determined by one Airspeed from greater than the force exerted by the spring. Thereby, becomes the sleeve H moved in the direction of arrow 9, so that over the articulated connections the automatically act the throttle valve for the propulsion of the vehicle outgoing gas jet can be adjusted. A separate or separate reset the side fins is not possible; because the sleeve H acts as a regulator.

Da die Hülse H bei jeder Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Seitenflossen A mitgenommen wird, kann, mit der Hülse H jede sonst gewünschte Vorrichtung zur Betätigung durch dieselbe ohne weiteres verbunden werden.Since the sleeve H with each forward and backward movement of the side fins A is taken, can, with the sleeve H any device otherwise desired for Actuation can be easily connected by the same.

Andererseits wird dien normale Betätigung und Tätigkeit der Seitenflossen A durch die Hülsenverschiebung nicht beeinträchtigt, da sich die vier Gelenkpunkte 1. 2, 4 und 3 nur im Rahmen einer Parallelogrammform verlagern.On the other hand, the normal activity and activity of the lateral fins becomes A is not affected by the sleeve displacement as the four hinge points 1. Move 2, 4 and 3 only within the framework of a parallelogram shape.

Claims

PATENT CLAIMS-1. Device for the automatic control of: the air resistance against the action of springs, adjustable. Control organs on vehicles: in particular on aircraft, preferably helicopters, with gas turbine propulsion, characterized in that the one or more: rudder (A) by a linkage (C) to one in the longitudinal direction of the vehicle. the air resistance can be displaced Block, a sleeve (H) or the like. Is articulated on:

2. Device according to claim 1. characterized in that automatically acting, adjustable outlet pipes on the sleeve or nozzle for controlling the gas jet emanating from the vehicle's propulsion unit are hinged ..

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that on the one or both: rudders in addition to the articulated linkage still d.as. for the inechaniseh.aa control common linkage (RL) is articulated and that these two Rods are designed as a parallelogram. Considered publications: German patent specification No. 735 208.