DE735208C

DE735208C - Device for the automatic control of the speed of aircraft

Info

Publication number: DE735208C
Application number: DEM133926D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1936-03-19
Filing date: 1936-03-19
Publication date: 1943-05-08

Description

Vorrichtung zur selbsttätigen Steuerung der Geschwindigkeit von Flugzeugen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, 11111 ein Gleit- und Segelflugzeug oder ein Motorflugzeug durch im wesentlichen selbsttätige Regelung der relativen Geschwindiglceit in gleicher Fluglage zu halten.Device for the automatic control of the speed of aircraft The invention relates to a device, 11111 a glider and glider or a motorized aircraft through essentially automatic control of the relative speed hold in the same attitude.

Vorrichtungen zur selbsttätigen Steuerung der Geschwindigkeit von Flurzeugen finit eitlem vom Fahrtwind entgegen der Fesselkraft einer Feder verstellbaren Höhensteuer :find bereits bekannt.Devices for the automatic control of the speed of Flurzeugen finitely adjustable by the wind against the shackling force of a spring Elevation tax: already known.

Sie wirken in der Weise, daß bei hinten am Schwanzende liegendem Steuerruder die Luftkraft hinter der Drehachse des Steuerruders angreift und somit ein Drehmoment erzeugt, (las auf Verkleinerung des Anstellwinkels der positiv angestellten Steuerfläche Hinwirkt, so daß bei wachsender Fluggescllwindigkeit und zunehmendem Drehinonlent der Flugzeugschwanz gesenkt, der Tragflächenanstellwinkel vergrößert und die Iluggeschwindigkeit verringert wird. Bei kleinen und insbesondere negativen Anstellwinkeln oder bei Steuerflächen mit symmetrischem Profil kann aber der Auftrieb der Steuerflache so gering werden, daß die resultierende Luftkraft beinahe oder ganz durch die Drehachse der Steuerflüche geht und das Drehmoment fast oder ganz auf den Nullwert Herabsinkt. Dies soll gemäß der Erfindung dadurch vermieden werden, daß die Achse der Steuerfläche nicht innerhalb des Flächenproiils liegt, sondern außerhalb desselben an einem Arm der Steuerfläche. Bei hinten liegendem Höhensteuer wird dabei dessen Drehachse i111 Abstand über, bei vorn liegendem Steuer unter die Fläche verlegt.They work in such a way that when the rudder is at the rear of the tail end the air force behind the axis of rotation of the rudder engages and thus a torque generated, (read on reduction of the angle of attack of the positively inclined control surface Helps so that with increasing flight speed and increasing rotation inonlent the aircraft tail lowered, the wing angle of attack increased and the flight speed is decreased. With small and especially negative angles of attack or with Control surfaces with a symmetrical profile, however, can increase the buoyancy of the control surface become small that the resulting air force almost or completely through the axis of rotation the tax curses goes and the torque drops almost or completely to the zero value. This is to be avoided according to the invention in that the axis of the control surface is not within the surface profile, but outside it on an arm the control surface. If the height control is at the rear, its axis of rotation becomes i111 Distance above, with the steering in front, relocated under the surface.

In der Zeichnung ist ein vorn liegendes Höhensteuer all eineng zweiarmigen Hebel als Beispiel dargestellt.In the drawing, a front elevation control is all one two-armed Lever shown as an example.

Die Steuerfläche I ist all einem Hebel 2 befestigt, der derart federnd eingespannt ist. daß die Federspannung am Hebel 2 dein Luftkraftdrehmoment der Steuerfläche I hei normaler Fluglage (las Gleichgewicht hält.The control surface I is attached to all a lever 2, which is so resilient is clamped. that the spring tension on lever 2 is your air force torque of the control surface I in normal flight position (read balance.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Wenn die Geschwindigkeit im Fluge kleiner wird, vermindert :ich die Luftkraft. und (Sie Steuertläche neigt sich infolge des nunmehr eintretenden Kraftüberschusses der Feder ,; nach vorn. so daß der Anstellwinkel kleiner wird. Die Auftriebskraft der Fläche wird dadurch verringert, und -zwar in einem größeren Maße, als (lies hei der Haupttragfläche der Fall ist, so daß selbsttätige Tiefensteuerwirkung eintritt. Umgekehrt bewirkt bei schnellerer Geschwindigkeit der erhöhten Luftkraft ein Zurückneigen der Steuerfliiche nach hinten und somit eine Vergrößerung des Anstellwinkels, so daß eine Höhensteuerwirkung eintritt.The operation of the device is as follows: When the speed becomes smaller in flight, diminishes: I the air force. and (you control panel tends due to the now occurring excess force of the spring,; forward. so that the angle of attack becomes smaller. The buoyancy of the surface is thereby reduced, and indeed to a greater extent than (read called the main wing is the case, so that automatic depth control effect occurs. Conversely effects at the faster speed of the increased air force, a backward inclination of the control surfaces to the rear and thus an increase in the angle of attack, so that an altitude control effect entry.

Die Federung kann in jeder bekannten «'eise als Zug- oder Druckfeder oder als selbstfedernder Hebel ausgeführt werden. Auch@ all einem einarteigen Hebel können Feder und Fläche sitzen. Statt. (Saß die Federung am Hebel 2 angebracht ist, kann sie auch am Steuerknüppel, der trotzdem der Sicherheit halber vorhanden sein muß, allgeordnet sein. 7.u diesem Zweck ist die Steuerfläche in bekannter Reise feit dein Steuerknüppel durch Seile oder Stangen verbunden.The suspension can be of any known type as tension or compression spring or as a self-resilient lever. Also @ all a one-way lever spring and surface can sit. Instead of. (If the suspension is attached to lever 2, it can also be on the joystick, which is still present for safety's sake must be all-order. 7. For this purpose the control surface is in known travel Your joystick is connected by ropes or rods.

Bei normaler Geschwindigkeit und Fluglage tritt am Steuerknüppel keine "Zugwirkung auf. Die geringste Änderung je@och ruft unverzüglich einen Überdruck 11n Steuerknüppel hervor, so daß diese Einrichtung zugleich ein 'Malleer für den Piloten ist und besonders den Anfänger auf Steuerfehler aufinerksam macht.At normal speed and attitude, the control stick does not kick "Pulling effect. The slightest change ever causes an overpressure immediately 11n joystick out, so that this device at the same time a 'malleer for the Is a pilot and especially makes beginners aware of control errors.

Es läßt sich auch durch ein Verbindungsseil 5 die Spannung der Feder während des Fluges regeln.It can also be the tension of the spring by a connecting rope 5 regulate during the flight.

Claims

PATENT CLAIM: Device for automatic speed control of aircraft finitely adjustable by the airstream against the restraint force of a spring Elevation tax, characterized. that the axis of rotation of the rudder is outside the profile of which is arranged on an arm sitting on the rudder. in fact lwi behind lying # ', tetierrii (ler above, he lying in front, a rudder below deinelhelt.