DE10155913B4 - Method and device for controlling an exterior mirror of a motor vehicle - Google Patents

Method and device for controlling an exterior mirror of a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Ansteuern eines Außenspiegels eines Kraftfahrzeuges von einer hochgestellten Stellung in eine geneigte Stellung, bei dem erfasst wird, ob ein Antrieb des Kraftfahrzeuges auf Rückwärtsbewegung eingestellt ist und in Abhängigkeit davon der Außenspiegel bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Ansteuerung des Außenspiegels erfasst wird, ob ein Anhänger an dem Kraftfahrzeug angehängt ist.Method for driving an exterior mirror of a motor vehicle from a raised position to an inclined position, wherein it is detected whether a drive of the motor vehicle is set for backward movement and depending on the outside mirror is moved, characterized in that is detected before the control of the outside mirror whether a trailer is attached to the motor vehicle.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Außenspiegels eines Kraftfahrzeuges von einer hochgestellten Stellung in eine geneigte Stellung, bei dem erfasst wird, ob ein Antrieb des Kraftfahrzeuges auf Rückwärtsbewegung eingestellt ist und in Abhängigkeit davon der Außenspiegel bewegt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Ansteuern eines Außenspiegels eines Kraftfahrzeuges von einer hochgestellten Stellung in eine geneigte Stellung mit einer Steuereinrichtung zur Ansteuerung eines Stellorgans des Außenspiegels in Abhängigkeit von einem eingestellten Rückwärts- oder Vorwärtsantrieb des Kraftfahrzeuges.The The invention relates to a method for driving an exterior mirror of a motor vehicle from a raised position in one inclined position, in which it is detected whether a drive of the motor vehicle on backward movement is set and depending of which the outside mirror is moved. Furthermore, the invention relates to a device for Driving an exterior mirror of a motor vehicle from a raised position in one inclined position with a control device for controlling a Actuator of the exterior mirror dependent on from a set reverse or forward drive of the motor vehicle.

Aus der EP 0 446 095 B1 ist eine Vorrichtung bekannt, bei dem ein Außenspiegel zwischen zwei Anschlägen geschwenkt werden kann. Eine der Stellungen dient zum gewohnten Betrachten des Verkehrs hinter dem Kraftfahrzeug, während die andere Stellung auf den Boden neben dem Kraftfahrzeug ausgerichtet ist. Ein zum Akivieren eines Rückfahrscheinwerfers vorgesehener Schalter steuert die Vorrichtung an. Daher wird automatisch beim Einlegen des Rückwärtsganges der Außenspiegel in die geneigte Stellung nach unten geklappt, so dass eine Bordsteinkante oder ein Straßenrand besonders gut zu sehen ist. Dies führt zu einem hohen Komfort beim Einparken des Kraftfahrzeug. Da es häufig erforderlich sein kann, mit dem Kraftfahrzeug auch rückwärts zu fahren, ohne dass der Außenspiegel auf den Boden gerichtet wird, ist auf dem Armaturenbrett des Kraftfahrzeuges ein Schalter zum deaktivieren der Vorrichtung angeordnet.From the EP 0 446 095 B1 a device is known in which an exterior mirror can be pivoted between two stops. One of the positions is for the usual viewing of the traffic behind the motor vehicle, while the other position is aligned with the ground next to the motor vehicle. A switch provided for activating a reversing lamp controls the device. Therefore, when the reverse gear is engaged, the outside mirror is automatically folded down to the inclined position, so that a curb or a roadside can be seen particularly well. This leads to a high level of comfort when parking the motor vehicle. Since it can often be necessary to drive the vehicle also backwards, without the outside mirror is directed to the ground, a switch for deactivating the device is arranged on the dashboard of the motor vehicle.

Die DE 38 19 597 C2 zeigt einen mit einem Stellorgan verbundenen Außenspiegel. Das Stellorgan wird bei Aktivierung oder Deaktivierung des Rückwärtsganges der Antriebseinrichtung des Kraftfahrzeuges angesteuert und bewegt den Außenspiegel von einer hochgestellten in eine geneigte Stellung. Die Aktivierung des Stellorgans kann mit einem auf dem Armaturenbrett angeordneten Schalter unterbunden werden, wenn das Einlegen des Rückwärtsganges nicht zum Einparken dient.The DE 38 19 597 C2 shows an exterior mirror connected to an actuator. The actuator is driven upon activation or deactivation of the reverse gear of the drive device of the motor vehicle and moves the wing mirror from a superscript to an inclined position. The activation of the actuator can be prevented with a switch located on the dashboard, if the engagement of the reverse gear is not used for parking.

Nachteilig bei den bekannten Vorrichtungen ist, dass diese regelmäßig von Hand deaktiviert werden müssen, wenn mit einem an das Kraftfahrzeug angehängten Anhänger der Rückwärtsgang eingelegt wird. Bei einer Fahrt des Kraftfahrzeuges mit einem Anhänger ist ein Neigen des Außenspiegels grundsätzlich nicht sinnvoll.adversely in the known devices is that these regularly from Hand must be disabled, when reverse gear is engaged with a trailer attached to the motor vehicle. at a ride of the motor vehicle with a trailer tilting the exterior mirror is not in principle meaningful.

In der DE 38 33 419 A1 ist ein Verfahren beschrieben, das dazu dient festzustellen, ob an einem Kraftfahrzeug ein Anhänger angehängt ist oder nicht. Das Verfahren ist Bestandteil einer Bremseinrichtung und dient nicht der Ansteuerung eines Außenspiegels.In the DE 38 33 419 A1 a method is described which serves to determine whether a trailer is attached to a motor vehicle or not. The method is part of a braking device and is not used to control an exterior mirror.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, das Verfahren der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass sich die Ansteuerung des Außenspiegels beim Fahren des Kraftfahrzeuges mit und ohne Anhänger besonders komfortabel gestaltet. Weiterhin ist die Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass sie einen besonders großen Komfort beim Fahren des Kraftfahrzeuges, wahlweise mit und ohne Anhänger bietet.Of the Invention is based on the problem, the method of the beginning educate mentioned type so that the control of the exterior mirror when driving the vehicle with and without trailer very comfortable designed. Furthermore, the device of the aforementioned Refine the art so that it gives you extra comfort when driving the vehicle, optionally with and without trailer offers.

Das erstgenannte Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass vor der Ansteuerung des Außenspie gels erfasst wird, ob ein Anhänger an dem Kraftfahrzeug angehängt ist.The The first problem is inventively achieved in that before controlling the Außenspie gel is captured, whether a trailer attached to the vehicle is.

Hierdurch wird bei der Ansteuerung des Außenspiegels das Vorhandensein eines an dem Kraftfahrzeug angehängten Anhängers berücksichtigt. Daher können bei der Ansteuerung des Außenspiegels in Abhängigkeit von dem Vorhandensein des Anhänger unterschiedliche Programme ablaufen. Dank der Erfindung ist es nicht mehr erforderlich, dass der Fahrer des Kraftfahrzeuges in Abhängigkeit von dem Vorhandensein des Anhängers einen Schalter für den Außenspiegel betätigt. Das erfindungsgemäße Verfahren gestaltet sich daher beim Fahren des Kraftfahrzeuges mit und ohne Anhänger besonders komfortabel.hereby is used when controlling the exterior mirror takes into account the presence of a trailer attached to the motor vehicle. Therefore can when controlling the exterior mirror dependent on from the presence of the trailer different programs are running. It is not thanks to the invention more necessary that the driver of the motor vehicle depending from the presence of the trailer a switch for the Mirrors actuated. The inventive method designed therefore when driving the vehicle with and without pendant especially comfortable.

Zur weiteren Erhöhung des Komforts beim Fahren mit oder ohne Anhänger trägt es bei, wenn die Ansteuerung des Außenspiegels unterbleibt, sofern ein Anhänger an dem Kraftfahrzeug angeschlossen ist.to further increase comfort when driving with or without trailer adds to it when driving the exterior mirror is omitted, provided a trailer is connected to the motor vehicle.

Das zweitgenannte Problem, nämlich die Weiterbildung der Vorrichtung der eingangs genannten Art, die einen besonders großen Komfort beim Fahren des Kraftfahrzeuges wahlweise mit und ohne Anhänger bietet, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Steuereinrichtung mit Mitteln zur Erfassung eines an dem Kraftfahrzeug angehängten Anhängers verbunden ist.The second problem, namely the development of the device of the type mentioned, the a particularly big one Comfort when driving the motor vehicle optionally with and without trailer offers, is characterized according to the invention solved, in that the control device is provided with means for detecting one on the Motor vehicle attached trailer connected is.

Durch diese Gestaltung erhält die Steuereinrichtung Informationen darüber, ob sich ein Anhänger an dem Kraftfahrzeug befindet. Daher kann die Steuereinrichtung den Außenspiegel derart steuern, dass er ausschließlich bei von dem Kraftfahrzeug getrenntem Anhänger den Außenspiegel herunterklappt. Bei an das Kraftfahrzeug angehängtem Anhänger wird dementsprechend der Außenspiegel beim Schalten der Antriebseinrichtung auf Rückwärtsbewegung, insbesondere beim Einlegen eines Rückwärtsganges eines Getriebes, nicht herunterklappt. Da beim Rückwärtsfahren mit Anhänger in der Regel ein Herunterklappen des Außenspiegels nicht erwünscht ist, führt die erfindungsgemäße Vorrichtung zu einem besonders großen Komfort beim Fahren des Kraftfahrzeuges. Ein Schalter zum manuellen Ansteuern des Außenspiegels von der einen Stellung in die andere Stellung kann zusätzlich vorhanden sein.By this design, the control device receives information about whether a trailer is located on the motor vehicle. Therefore, the control device can control the exterior mirror such that it only folds down the exterior mirror when the trailer is separated from the motor vehicle. Accordingly, when attached to the motor vehicle trailer the outside mirror is not folded down when switching the drive means to backward movement, especially when engaging a reverse gear of a transmission. Since when reversing with trailer usually folding down the exterior mirror is not desirable, the device of the invention leads to a special ders great comfort when driving the vehicle. A switch for manually controlling the exterior mirror from one position to the other position may additionally be present.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erfordert einen besonders geringen konstruktiven Aufwand, wenn eine Anhängererkennung eines Steuergerätes des Kraftfahrzeuges mit der Steuereinrichtung verbunden ist. Eine solche Anhängererkennung ist in der Regel ohnehin am Kraftfahrzeug vorhanden.The inventive device requires a particularly low design effort, if a trailer recognition a control unit of the Motor vehicle is connected to the control device. Such trailer recognition is usually available on the vehicle anyway.

Die Erfindung lässt verschiedene Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Die Zeichnung zeigt inThe Invention leaves different embodiments to. To further clarify its basic principle is one of them shown in the drawing and will be described below. The Drawing shows in

1 schematisch einen Außenspiegel eines Kraftfahrzeuges mit einer erfindungemäßen Vorrichtung, 1 1 schematically a door mirror of a motor vehicle with a device according to the invention,

2 ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus 1. 2 a simplified flowchart of a method for operating the device according to the invention from 1 ,

1 zeigt schematisch eine Vorrichtung mit einem Außenspiegel 1 für ein Kraftfahrzeug und mit einem Stellorgan 2 für den Außenspiegel 1. Der Außenspiegel 1 ist mittels des Stellorgans 2 von einer ersten hochgestellten Stellung in eine strichpunktiert dargestellte geneigte Stellung bewegbar. Die hochgestellte Stellung des Außenspiegels 1 ist die Normalstellung, welche vom Fahrer des Kraftfahrzeuges zum Fahren eingestellt werden kann. Die geneigte Stellung dient dazu, einen Straßenrand oder eine Bordsteinkante zu erkennen und ermöglicht ein komfortables Einparken mit dem Kraftfahrzeug. Eine Steuereinrichtung 3 ist mit dem Stellorgan 2 und einem Getriebesensor 4 und einem Sensor 5 einer Anhängererkennung verbunden. Der Getriebesensor 4 erfasst, ob ein Rückwärtsgang im Getriebe des Kraftfahrzeuges eingelegt ist oder nicht. Der Sensor 5 der Anhängererkennung erfasst, ob ein Anhänger an dem Kraftfahrzeug angeschlossen ist. Die Steuereinrichtung 3 vermag daher das Stellorgan 2 anzusteuern und damit den Außenspiegel 1 in Abhängigkeit von den Signalen des Getriebesensors 4 und des Sensors 5 der Anhängererkennung wahlweise in die geneigte Stellung oder in die hochgestellte Stellung zu bewegen. Zudem hat die Steuereinrichtung 3 zur Vereinfachung der Zeichnung nicht näher dargestellte Mittel zur Erfassung der Stellung des Außenspiegels 1 oder des Stellorgans 2. Bei dem Stellorgan 2 kann es sich wahlweise um einen Elektromotor beispielsweise mit einer Kulissenführung oder einer Exzenterführung für den Außenspiegel 1 oder um eine elektromagnetische Einrichtung handeln. 1 schematically shows a device with an outside mirror 1 for a motor vehicle and with an actuator 2 for the outside mirror 1 , The exterior mirror 1 is by means of the actuator 2 from a first raised position in a dash-dotted inclined position movable. The raised position of the outside mirror 1 is the normal position, which can be set for driving by the driver of the motor vehicle. The inclined position serves to detect a roadside or a curb and allows comfortable parking with the motor vehicle. A control device 3 is with the actuator 2 and a transmission sensor 4 and a sensor 5 connected to a trailer detection. The transmission sensor 4 detects whether a reverse gear is engaged in the transmission of the motor vehicle or not. The sensor 5 the trailer detection detects whether a trailer is connected to the motor vehicle. The control device 3 Therefore, the actuator can 2 to drive and thus the outside mirror 1 depending on the signals of the gearbox sensor 4 and the sensor 5 the trailer detection either in the inclined position or in the superscript position to move. In addition, the controller has 3 to simplify the drawing not shown means for detecting the position of the exterior mirror 1 or the actuator 2 , At the actuator 2 it may optionally be an electric motor, for example with a slotted guide or an eccentric guide for the outside mirror 1 or act to an electromagnetic device.

2 zeigt beispielhaft ein stark vereinfachtes Verfahren zum Betrieb der Steuereinrichtung 3 aus 1. Das Verfahren wird gestartet, wenn entweder das Kraftfahrzeug gestartet wird oder wenn nach dem Start des Kraftfahrzeuges der Getriebesensor 4 aus 1 ein Signal liefert. Nach dem Start wird in einem ersten Schritt S1 festgestellt, ob der Rückwärtsgang eingelegt ist. Wenn dies der Fall ist, wird in einem zweiten Schritt S2 ermittelt, ob ein Anhänger an dem Kraftfahrzeug angehängt ist. Sofern kein Anhänger an dem Kraftfahrzeug angehängt ist, soll der Außenspiegel 1 in die geneigte Stellung bewegt werden. Hierfür wird zunächst in einem dritten Schritt S3 erfasst, ob sich der Außenspiegel 1 bereits in geneigter Stellung befindet. Wenn dies der Fall ist, ist das Programm beendet. Ansonsten wird in einem vierten Schritt S4 der Außenspiegel 1 durch eine entsprechende Ansteuerung des Stellorgans 2 aus 1 in die geneigte Stellung bewegt. Wenn in den Schritten S1 und S2 erfasst wird, dass kein Rückwärtsgang eingelegt ist oder dass bei eingelegtem Rückwärtsgang ein Anhänger an dem Kraftfahrzeug angehängt ist, soll sich der Außenspiegel 1 in der hochgestellten Stellung befinden. Hierfür wird in einem Schritt S5 zunächst festgestellt, ob der Außenspiegel 1 sich bereits in der hochgestellten Stellung befindet. Wenn dies nicht der Fall ist, wird in einem Schritt S6 der Außenspiegel 1 in die hochgestellte Stellung bewegt. 2 shows by way of example a greatly simplified method for operating the control device 3 out 1 , The method is started when either the motor vehicle is started or when after the start of the motor vehicle, the transmission sensor 4 out 1 provides a signal. After the start, it is determined in a first step S1 whether the reverse gear is engaged. If this is the case, it is determined in a second step S2 whether a trailer is attached to the motor vehicle. If no trailer is attached to the vehicle, the exterior mirror should 1 be moved in the inclined position. For this purpose, it is first detected in a third step S3, whether the outside mirror 1 already in an inclined position. If so, the program is finished. Otherwise, in a fourth step S4, the outside mirror 1 by a corresponding control of the actuator 2 out 1 moved into the inclined position. If it is detected in steps S1 and S2 that no reverse gear is engaged or that with a reverse gear engaged a trailer is attached to the motor vehicle, the outside mirror 1 in the raised position. For this purpose, it is first determined in a step S5 whether the exterior mirror 1 is already in the supreme position. If this is not the case, in a step S6 the outside mirror 1 moved to the superscript position.

Ein manueller Programmeingriff zum Bewegen des Außenspiegels 1 aus 1 erfolgt unmittelbar nach den Schritten S4 und S5. Hierfür kann beispielsweise ein Taster vorgesehen sein, durch dessen Betätigen der Außenspiegel 1 in die geneigte Stellung bewegt wird, wenn er sich in der hochgestellten Stellung befindet und umgekehrt in die hochgestellte Stellung bewegt wird, wenn er sich in der geneigten Stellung befindet.A manual program intervention to move the exterior mirror 1 out 1 takes place immediately after the steps S4 and S5. For this purpose, for example, a button may be provided by the actuation of the exterior mirror 1 is moved to the inclined position when it is in the raised position and vice versa is moved to the raised position when it is in the inclined position.

11
AußenspiegelMirrors
22
Stellorganactuator
33
Steuereinrichtungcontrol device
44
Getriebesensortransmission sensor
55
Sensorsensor

Claims (4)

Verfahren zum Ansteuern eines Außenspiegels eines Kraftfahrzeuges von einer hochgestellten Stellung in eine geneigte Stellung, bei dem erfasst wird, ob ein Antrieb des Kraftfahrzeuges auf Rückwärtsbewegung eingestellt ist und in Abhängigkeit davon der Außenspiegel bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Ansteuerung des Außenspiegels erfasst wird, ob ein Anhänger an dem Kraftfahrzeug angehängt ist.Method for driving an exterior mirror of a motor vehicle from a raised position to an inclined position, wherein it is detected whether a drive of the motor vehicle is set for backward movement and depending on the outside mirror is moved, characterized in that is detected before the control of the outside mirror whether a trailer is attached to the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung des Außenspiegels unterbleibt, sofern ein Anhänger an dem Kraftfahrzeug angehängt ist.A method according to claim 1, characterized gekenn records that the control of the exterior mirror is omitted if a trailer is attached to the motor vehicle. Vorrichtung zum Ansteuern eines Außenspiegels eines Kraftfahrzeuges von einer hochgestellten Stellung in eine geneigte Stellung mit einer Steuereinrichtung zur Ansteuerung eines Stellorgans des Außenspiegels in Abhängigkeit von einem eingestellten Rückwärts- oder Vorwärtsantrieb des Kraftfahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) mit Mitteln zur Erfassung eines an dem Kraftfahrzeug angehängten Anhängers verbunden ist.Device for driving an exterior mirror of a motor vehicle from a raised position to an inclined position with a control device for controlling an actuator of the outside mirror in response to a set reverse or forward drive of the motor vehicle, characterized in that the control device ( 3 ) is connected to means for detecting a trailer attached to the motor vehicle. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anhängererkennung eines Steuergerätes des Kraftfahrzeuges mit der Steuereinrichtung (3) verbunden ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that a trailer detection of a control unit of the motor vehicle with the control device ( 3 ) connected is.
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