DE102016208661A1 - Adjusting an exterior mirror when the vehicle is in forward gear to improve visibility to ground level obstacles - Google Patents

Adjusting an exterior mirror when the vehicle is in forward gear to improve visibility to ground level obstacles Download PDF

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    • B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators

Abstract

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verstellen eines per Aktor verstellbaren, auf einer Fahrzeugseite eines Kraftwagens angeordneten Außenspiegels. Der Kraftwagen umfasst ein Einparkhilfssystem zur Information des Fahrers über das Fahrzeugumfeld mit einer Umfeldsensorik zur Erfassung des Fahrzeugumfelds und einem betätigbaren Park-Bedienelement zur Aktivierung des Einparkhilfssystems. Ferner umfasst das Fahrzeug den per Aktor verstellbaren Außenspiegel auf einer Fahrzeugseite, beispielsweise auf der Beifahrerseite. Mittels des Aktors ist die Spiegelfläche des Außenspiegels von einer Normalposition in eine nach unten geneigte zweite Position mit gegenüber der Normalposition verbesserter Sicht auf bodennahe Hindernisse verfahrbar. Gemäß dem Verfahren wird bei eingelegtem Vorwärtsgang und Befinden der Spiegelfläche in der Normalposition eine Betätigung des Park-Bedienelements festgestellt, sofern der Fahrer das Bedienelement betätigt hat. In Reaktion auf das Feststellen einer Betätigung des Park-Bedienelements wird dann ein Verfahren der Spiegelfläche von der Normalposition in die nach unten geneigte zweite Position bei eingelegtem Vorwärtsgang ausgelöst.One aspect of the invention relates to a method for adjusting an adjustable per-actuator, arranged on a vehicle side of a motor vehicle exterior mirror. The motor vehicle comprises a parking aid system for informing the driver about the vehicle environment with an environment sensor system for detecting the vehicle surroundings and an actuatable parking operating element for activating the parking aid system. Furthermore, the vehicle comprises the perimeter-adjustable exterior mirrors on a vehicle side, for example on the passenger side. By means of the actuator, the mirror surface of the exterior mirror is movable from a normal position to a downwardly inclined second position with respect to the normal position improved view of ground-level obstacles. According to the method, when the forward drive is engaged and the mirror surface is in the normal position, an actuation of the parking control element is detected, provided that the driver has actuated the operating element. In response to detecting actuation of the park control, a process of the mirror surface is then triggered from the normal position to the downwardly inclined second position when the forward gear is engaged.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verstellen eines motorisch verstellbaren seitlichen Außenspiegels, eine entsprechende Steuereinrichtung zum Verstellen des Außenspiegels und einen Kraftwagen mit einer derartigen Steuereinrichtung. The invention relates to a method for adjusting a motor-adjustable side outer mirror, a corresponding control device for adjusting the exterior mirror and a motor vehicle with such a control device.

Es ist bei aktuell verfügbaren Kraftwagen bekannt, dass bei Einlegen des Rückwärtsgangs der motorisch verstellbare Außenspiegel auf der Beifahrerseite automatisch abgesenkt wird. Beim Absenken des Außenspiegels wird dessen Spiegelfläche motorisch von einer Normalposition in eine nach unten geneigte zweite Position mit verbesserter Sicht auf bodennahe Hindernisse verfahren, so dass beispielsweise beim rückwärtigen Einparken in eine Längsparklücke der Abstand zum Bordstein oder zu anderen bodennahen Hindernissen für den Fahrer visuell über den It is known in currently available cars that automatically lowered when inserting the reverse gear, the motor-driven exterior mirrors on the passenger side. When lowering the exterior mirror whose mirror surface is moved by a motor from a normal position in a downwardly inclined second position with improved visibility to ground level obstacles, so that, for example, the rear parking in a Längsparklücke the distance to the curb or other ground-level obstacles for the driver visually on the

Außenspiegel kontrolliert werden kann. Hierzu wird beispielsweise auf die Druckschriften DE 101 55 913 A1 , DE 38 19 597 A1 und DE 10 2009 040 055 A1 verwiesen. Exterior mirrors can be controlled. For this purpose, for example, to the publications DE 101 55 913 A1 . DE 38 19 597 A1 and DE 10 2009 040 055 A1 directed.

Beim Vorwärtseinparken ist bei derartigen Kraftwagen kein automatisches Absenken des Außenspiegels vorgesehen. Um beispielsweise beim Vorwärtseinparken in eine Längsparklücke nah an den Bordstein heranzufahren oder beim Vorwärtseinparken im Parkhaus den Abstand zu einer seitlichen Säule zu kontrollieren, muss der Beifahrerspiegel seitens des Fahrers manuell abgesenkt werden, indem beispielsweise eine Taste zur sukzessiven vertikalen Neigung der Beifahrerspiegels nach unten manuell solange betätigt wird, bis die Spiegelfläche ausreichend weit nach unten geneigt ist, um die bodennahen Hindernisse (z. B. den Bordstein oder den unteren Teil einer Säule) zu überwachen. Anschließend muss der Spiegel wieder zurückgestellt werden, indem eine Taste zur sukzessiven vertikalen Neigung des Spiegels nach oben solange betätigt wird, bis die Normalposition wieder erreicht ist. When Vorwärteinparken no automatic lowering of the exterior mirror is provided in such cars. For example, to approach when driving forward in a Längsparklücke close to the curb or the Vorwärteinparken in the parking garage to control the distance to a side pillar, the front passenger mirror manually lowered by, for example, a button for successive vertical tilt of the passenger mirror down manually long is actuated until the mirror surface is inclined downwards sufficiently to monitor the ground level obstacles (eg the curb or the lower part of a column). Then the mirror must be reset by pressing a button for the successive vertical inclination of the mirror up until the normal position is reached again.

Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, einen Schalter auf dem Armaturenbrett vorzusehen, durch dessen Betätigung der Fahrer den Beifahrerspiegel bei einem Rückwärtsmanöver absenken kann. Hierzu wird auf die Druckschrift EP 0 446 095 A1 verwiesen. It is known from the prior art to provide a switch on the instrument panel, by the actuation of which the driver can lower the passenger's level in a backward maneuver. For this purpose, the publication EP 0 446 095 A1 directed.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine entsprechende Steuereinrichtung anzugeben, welche ein komfortables Absenken des Außenspiegels beim Vorwärtseinparken erlaubt. It is an object of the invention to provide a method and a corresponding control device, which allows a comfortable lowering of the exterior mirror when Vorwärteinparken.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können. The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are described in the dependent claims. It should be noted that additional features of a claim dependent on an independent claim without the features of the independent claim or only in combination with a subset of the features of the independent claim may form a separate invention independent of the combination of all features of the independent claim, the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to technical teachings described in the specification, which may form an independent invention of the features of the independent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verstellen eines per Aktor verstellbaren, auf einer Fahrzeugseite eines Kraftwagens angeordneten Außenspiegels. A first aspect of the invention relates to a method for adjusting an adjustable per-actuator, arranged on a vehicle side of a motor vehicle exterior mirror.

Der Kraftwagen umfasst ein Einparkhilfssystem zur Information des Fahrers über das Fahrzeugumfeld mit einer Umfeldsensorik zur Erfassung des Fahrzeugumfelds und einem Park-Bedienelement zur Aktivierung des Einparkhilfssystems. The motor vehicle includes a parking aid system for informing the driver about the vehicle environment with an environment sensor system for detecting the vehicle surroundings and a parking operating element for activating the parking aid system.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem Einparkhilfssystem um eine konventionelle, ultraschallbasierte Einparkhilfe mit einer Umfeldsensorik in Form einer Ultraschallsensorik, wobei die Einparkhilfe eingerichtet ist, eine Distanz zu einem Hindernis akustisch und/oder optisch dem Fahrer zu signalisieren (z. B. durch ein akustisches Piepsignal, dessen Wiederholrate den Abstand zu einem Hindernis signalisiert). Es wäre aber auch denkbar, dass es sich um eine kamerabasierte Einparkhilfe handelt, beispielsweise um ein sogenanntes Surround-View-System, das ein Bild von oben auf die Fahrzeugumgebung auf einem Monitor im Cockpit anzeigt, wobei sich das Bild aus mehreren in ihrer Perspektive transformierten Kamerabildern zusammensetzt. The parking aid system is preferably a conventional, ultrasound-based parking aid with an environment sensor system in the form of ultrasound sensors, the parking aid being configured to acoustically and / or optically signal a distance to an obstacle to the driver (eg by an acoustic beep signal whose repetition rate signals the distance to an obstacle). But it would also be conceivable that it is a camera-based parking aid, for example, a so-called surround view system, which displays an image from above the vehicle environment on a monitor in the cockpit, with the image of several transformed in their perspective Composed of camera images.

Das Einparkhilfssystem kann per Park-Bedienelement aktiviert werden, beispielsweise durch einen im Fahrzeugcockpit, insbesondere in der Mittelkonsole zwischen Fahrer- und Beifahrerseite, befindlichen Taster. The parking aid system can be activated by the parking control element, for example by a button located in the vehicle cockpit, in particular in the center console between the driver and passenger side.

Nach Aktivierung über das Park-Bedienelement ist das Einparkhilfssystem zur Ausgabe von Information über die Fahrzeugumgebung an den Fahrer bereit. Upon activation via the park control, the parking assist system is ready to output information about the vehicle environment to the driver.

Ferner umfasst das Fahrzeug den per Aktor verstellbaren Außenspiegel auf einer Fahrzeugseite, beispielsweise auf der Beifahrerseite. Mittels des Aktors ist die Spiegelfläche des Außenspiegels von einer Normalposition in eine nach unten geneigte zweite Position mit gegenüber der Normalposition verbesserter Sicht auf bodennahe Hindernisse verfahrbar. Bei dem Aktor handelt es sich beispielsweise um einen Elektromotor, der von einer Steuereinrichtung angesteuert wird. Furthermore, the vehicle comprises the perimeter-adjustable exterior mirrors on a vehicle side, for example on the passenger side. By means of the actuator, the mirror surface of the exterior mirror from a normal position in a downwardly inclined second position with respect to the normal position improved view of ground-level obstacles movable. The actuator is, for example, an electric motor, which is controlled by a control device.

Gemäß dem Verfahren wird bei eingelegtem Vorwärtsgang (z. B. eingelegter D-Getriebestufe bei einem Personenkraftwagen mit Automatikgetriebe) und Befinden der Spiegelfläche in der Normalposition eine Betätigung des Park-Bedienelements beispielsweise von einer Steuereinrichtung festgestellt, sofern der Fahrer das Bedienelement betätigt hat. According to the method, when the forward gear is engaged (for example, a D transmission stage in a passenger car with automatic transmission) and the mirror surface is in the normal position, an actuation of the parking control element is detected, for example, by a control device, provided the driver has actuated the operating element.

In Reaktion auf das Feststellen einer Betätigung des Park-Bedienelements wird dann ein Verfahren der Spiegelfläche von der Normalposition in die nach unten geneigte zweite Position bei eingelegtem Vorwärtsgang ausgelöst, insbesondere von der Steuereinrichtung. Beispielsweise wird bei Drücken eines Park-Bedienelements in Form eines Tasters der Spiegel abgesenkt. Außerdem wird in Reaktion auf die Betätigung des Park-Bedienelements typischerweise das Einparkhilfssystem aktiviert. In response to the detection of an actuation of the parking control element, a process of the mirror surface is then triggered from the normal position to the downwardly inclined second position when the forward gear is engaged, in particular by the control device. For example, when pressing a parking control in the form of a button, the mirror is lowered. In addition, the parking assist system is typically activated in response to actuation of the park control.

Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt dem Fahrer ein komfortables Absenken des Seitenspiegels für das Vorwärtseinparken. Da der Fahrer beim Vorwärtseinparken ohnehin häufig das Einparkhilfssystem durch entsprechende Betätigung des Park-Bedienelements aktiviert möchte, wird erfindungsgemäß durch die Betätigung des Park-Bedienelements nicht nur das Einparkhilfssystem aktiviert, sondern auch der Spiegel automatisch so weit abgesenkt, dass der Fahrer beim Vorwärtseinparken den Abstand zu bodennahen Hindernissen wie den Bordstein kontrollieren kann. Hierdurch wird der Fahrer beim Vorwärtseinparken entlastet. Ein Kontakt einer Fahrzeugfelge mit einem bodennahen Hindernis, insbesondere mit einem Bordstein, kann vermieden werden. The method according to the invention allows the driver to comfortably lower the side mirror for forward parking. Since the driver already wants to activate the parking aid system by corresponding actuation of the parking control element anyway, the actuation of the parking control element not only activates the parking aid system according to the invention, but also automatically lowers the mirror so far that the driver when parking forward is at a distance to ground level obstacles such as the curb can control. As a result, the driver is relieved when Vorwärteinparken. A contact of a vehicle rim with a ground-level obstacle, in particular with a curb, can be avoided.

Es kann vorgesehen sein, dass der Kraftwagen ein Bedienelement zum wahlweisen Zulassen oder Unterbinden des Verfahrens der Spiegelfläche von der Normalposition in die nach unten geneigte zwei Position in Reaktion auf das Feststellen einer Betätigung des Park-Bedienelements umfasst. Beispielsweise umfasst das Kraftfahrzeug einen Schiebeschalter mit zumindest zwei Schiebepositionen. Befindet sich der Schiebeschalter in einer ersten Position wird der Spiegel bei Betätigung des Park-Bedienelements abgesenkt, wohingegen eine Spiegelabsenkung bei Betätigung des Park-Bedienelements unterbunden wird, wenn sich der Schiebeschalter in der zweiten Position befindet. It may be provided that the motor vehicle comprises a control element for selectively allowing or inhibiting the process of the mirror surface from the normal position to the downwardly inclined two position in response to the detection of an operation of the parking control element. For example, the motor vehicle comprises a slide switch with at least two sliding positions. When the slide switch is in a first position, the mirror is lowered when the parking operating element is actuated, whereas a mirror lowering upon actuation of the parking operating element is prevented when the slide switch is in the second position.

In Reaktion auf die Betätigung des Park-Bedienelements wird vorzugsweise der Außenspiegel auf der Beifahrerseite abgesenkt, da beim Einparken in einer Längsparklücke typischerweise das Fahrzeug mit seiner Beifahrerseite an einen Bordstein herangeführt wird. Es kann auch vorgesehen sein, dass in Reaktion auf eine Betätigung des Park-Bedienelements sowohl der Außenspiegel auf der Beifahrerseite als auch der Außenspiegel auf der Fahrerseite abgesenkt werden. Außerdem wäre es denkbar, dass in Reaktion auf eine Betätigung des Park-Bedienelements wahlweise der Außenspiegel auf der Beifahrerseite oder der Außenspiegel auf der Fahrerseite abgesenkt wird, wobei die Auswahl beispielsweise von der Stellung eines in zumindest zwei Positionen verschiebbaren Schiebeschalters abhängt. In response to the operation of the parking control element, the outside mirror on the front passenger side is preferably lowered, since when parking in a longitudinal parking space, the vehicle with its passenger side is typically guided to a curb. It can also be provided that both the outside mirror on the passenger side and the outside mirror on the driver side are lowered in response to an operation of the parking control element. In addition, it would be conceivable that in response to an operation of the parking control element optionally the outside mirror on the passenger side or the outside mirror is lowered on the driver side, the selection depends for example on the position of a sliding in at least two positions slide switch.

Sofern das Einparkhilfssystem auch automatisch ohne eine Bedienhandlung (z. B. Betätigen des Park-Bedienelements) des Fahrers aktiviert werden kann (beispielsweise bei Unterschreiten eines bestimmten Mindestabstands zu einem Hindernis), kann vorgesehen sein, dass in diesem Fall vorzugsweise bei automatischer Aktivierung des Einparkhilfssystems bei eingelegtem Vorwärtsgang automatisch auch der Spiegel abgesenkt wird, ohne dass hierfür die Park-Bedienelement betätigt werden muss. If the parking aid system can also be activated automatically without an operator action (for example, actuation of the parking control element) of the driver (for example if an obstacle falls below a certain minimum distance), it can be provided that in this case, preferably with automatic activation of the parking aid system when the vehicle is in forward gear, the mirror is also automatically lowered without the parking control element having to be actuated for this purpose.

Sofern sich die Spiegelfläche in der nach unten geneigten zweiten Position befindet, d.h. der Spiegel abgesenkt ist, wird in Reaktion auf das Feststellen einer Betätigung des Park-Bedienelements die Spiegelfläche von der nach unten geneigten zweiten Position in die Normalposition verfahren. Alternativ oder zusätzlich wäre es auch denkbar, dass bei Erreichen oder Überschreiten eines Geschwindigkeitsschwellwerts die Spiegelfläche automatisch wieder in die Normalposition verfahren wird. When the mirror surface is in the downwardly inclined second position, i. the mirror is lowered, the mirror surface is moved from the downwardly inclined second position to the normal position in response to the detection of an operation of the parking control element. Alternatively or additionally, it would also be conceivable that when the speed threshold value is reached or exceeded, the mirror surface is automatically moved back to the normal position.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zum Verstellen eines per Aktor verstellbaren Außenspiegels für eine Fahrzeugseite eines Kraftwagens. Der Kraftwagen umfasst ein bereits vorstehend beschriebenes Einparkhilfssystem sowie einen bereits vorstehend beschriebenen verstellbaren Außenspiegel. Die Steuereinrichtung ist eingerichtet, eine Betätigung des Park-Bedienelements festzustellen und – in Reaktion auf das Feststellen einer Betätigung des Park-Bedienelements – ein Verfahren der Spiegelfläche von der Normalposition in die nach unten geneigte zweite Position bei eingelegtem Vorwärtsgang auszulösen. A second aspect of the invention relates to a control device for adjusting an adjustable per outside door mirror for a vehicle side of a motor vehicle. The motor vehicle comprises an above-described Einparkhilfssystem and an already described above adjustable mirrors. The controller is configured to detect actuation of the park control and, in response to detecting actuation of the park control, initiate a process of the mirror surface from the normal position to the downwardly inclined second position when the forward gear is engaged.

Die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für die erfindungsgemäße Steuereinrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung. An dieser Stelle und in den Patentansprüchen nicht explizit beschriebene vorteilhafte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung entsprechen den vorstehend beschriebenen oder in den Patentansprüchen beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens. The above statements on the method according to the invention according to the first aspect of the invention also apply correspondingly to the control device according to the invention according to the second aspect of the invention. At this point and in the claims not explicitly described advantageous embodiments of the control device according to the invention correspond to those described above or in the Claims described advantageous embodiments of the method according to the invention.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen, mit einem vorstehend beschriebenen Einparkhilfssystem, einem vorstehend beschriebenen verstellbaren Außenspiegel sowie einer Steuereinrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung. A third aspect of the invention relates to a motor vehicle, in particular a passenger car, with a Einparkhilfssystem described above, an adjustable outside mirror described above and a control device according to the second aspect of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • EP 0446095 A1 [0005] EP 0446095 A1 [0005]

Claims (10)

Verfahren zum Verstellen eines per Aktor verstellbaren, auf einer Fahrzeugseite eines Kraftwagens angeordneten Außenspiegels, wobei der Kraftwagen umfasst: – ein Einparkhilfssystem zur Information des Fahrers über das Fahrzeugumfeld mit – einer Umfeldsensorik zur Erfassung des Fahrzeugumfelds und – einem betätigbaren Park-Bedienelement zur Aktivierung des Einparkhilfssystems und – den per Aktor verstellbaren Außenspiegel, dessen Spiegelfläche von einer Normalposition in eine nach unten geneigte zweite Position mit gegenüber der Normalposition verbesserter Sicht auf bodennahe Hindernisse verfahrbar ist, mit den Schritten: – bei eingelegtem Vorwärtsgang und Befinden der Spiegelfläche in der Normalposition, Feststellen einer Betätigung des Park-Bedienelements; und – in Reaktion auf das Feststellen einer Betätigung des Park-Bedienelements, Verfahren der Spiegelfläche von der Normalposition in die nach unten geneigte zweite Position bei eingelegtem Vorwärtsgang.  Method for adjusting an actuator-adjustable exterior mirror arranged on a vehicle side of a motor vehicle, the motor vehicle comprising: - A parking aid system to inform the driver about the vehicle environment with - An environment sensor system for detecting the vehicle environment and - An operable parking control to activate the Einparkhilfssystems and The outer mirror which is adjustable by means of an actuator, the mirror surface of which can be moved from a normal position into a downwardly inclined second position with an improved view of ground-level obstacles compared to the normal position, with the steps: - With the forward gear engaged and the mirror surface in the normal position, detecting an actuation of the parking control element; and In response to detecting actuation of the park control, moving the mirror surface from the normal position to the downwardly inclined second position when the forward gear is engaged. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Park-Bedienelement ein im Fahrzeugcockpit angeordneter Taster ist.  The method of claim 1, wherein the parking control element is arranged in the vehicle cockpit button. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Einparkhilfssystem eine ultraschallbasierte Einparkhilfe mit einer Umfeldsensorik in Form einer Ultraschallsensorik ist, die eingerichtet ist, eine Distanz zu einem Hindernis akustisch und/oder optisch dem Fahrer zu signalisieren.  Method according to one of the preceding claims, wherein the parking assist system is an ultrasound-based parking aid with an environment sensor in the form of an ultrasonic sensor, which is configured to signal a distance to an obstacle acoustically and / or visually the driver. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kraftwagen ein Bedienelement zum wahlweisen Zulassen oder Unterbinden eines Verfahrens der Spiegelfläche von der Normalposition in die nach unten geneigte Position in Reaktion auf das Feststellen einer Betätigung des Park-Bedienelements umfasst. The method of claim 1, wherein the motor vehicle comprises an operating member for selectively allowing or inhibiting a process of the mirror surface from the normal position to the downwardly inclined position in response to the detection of an operation of the parking operating member. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit den weiteren Schritten: – bei Befinden der Spiegelfläche in der nach unten geneigten zweiten Position, Feststellen einer Betätigung des Park-Bedienelements; und – in Reaktion auf das Feststellen einer Betätigung des Park-Bedienelements, Verfahren der Spiegelfläche von der nach unten geneigten zweiten Position in die Normalposition. Method according to one of the preceding claims, with the further steps: - When the mirror surface in the downwardly inclined second position, detecting an operation of the parking control element; and In response to detecting actuation of the park control, moving the mirror surface from the downwardly inclined second position to the normal position. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit den weiteren Schritten: – bei Befinden der Spiegelfläche in der nach unten geneigten zweiten Position, Feststellen, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit größer oder größer als ein Schwellwert ist; und – in Reaktion hierauf, Verfahren der Spiegelfläche von der nach unten geneigten zweiten Position in die Normalposition.  Method according to one of the preceding claims, with the further steps: When the mirror surface is in the downwardly inclined second position, determining that the vehicle speed is greater than or greater than a threshold value; and In response, moving the mirror surface from the downwardly inclined second position to the normal position. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fahrzeugseite die Beifahrerseite ist.  Method according to one of the preceding claims, wherein the vehicle side is the passenger side. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei – das Einparkhilfssystem zusätzlich auch automatisch ohne eine Bedienhandlung des Fahrers aktivierbar ist, und – bei automatischer Aktivierung des Einparkhilfssystems die Spiegelfläche von der Normalposition in die nach unten geneigte zweite Position bei eingelegtem Vorwärtsgang abgesenkt wird, ohne dass hierfür das Park-Bedienelement zu betätigen ist.  Method according to one of the preceding claims, wherein - The parking aid system is also automatically activated without an operator action of the driver, and - When the parking aid system is automatically activated, the mirror surface is lowered from the normal position to the downwardly inclined second position when the forward gear is engaged, without the parking control element having to be actuated for this purpose. Steuereinrichtung zum Verstellen eines per Aktor verstellbaren Außenspiegels für eine Fahrzeugseite eines Kraftwagens, wobei der Kraftwagen umfasst: – ein Einparkhilfssystem zur Information des Fahrers über das Fahrzeugumfeld mit – einer Umfeldsensorik zur Erfassung des Fahrzeugumfelds und – einem betätigbaren Park-Bedienelement zur Aktivierung des Einparkhilfssystems und – den verstellbaren Außenspiegel, dessen Spiegelfläche – über die Steuereinrichtung gesteuert – per Aktor von einer Normalposition in eine nach unten geneigte zweite Position mit gegenüber der Normalposition verbesserter Sicht auf bodennahe Hindernisse verfahrbar ist, wobei die Steuereinrichtung eingerichtet ist, – bei eingelegtem Vorwärtsgang und Befinden der Spiegelfläche in der Normalposition, eine Betätigung des Park-Bedienelements festzustellen, und – in Reaktion auf das Feststellen einer Betätigung des Park-Bedienelements, ein Verfahren der Spiegelfläche von der Normalposition in die nach unten geneigte zweite Position bei eingelegtem Vorwärtsgang auszulösen. Control device for adjusting an actuator-adjustable exterior mirror for a vehicle side of a motor vehicle, the motor vehicle comprising: a parking aid system for informing the driver about the vehicle environment with an environment sensor system for detecting the vehicle surroundings and an actuatable parking control element for activating the parking aid system; the adjustable exterior mirror whose mirror surface - controlled by the control device - by actuator from a normal position in a downwardly inclined second position with respect to the normal position of improved visibility on ground-level obstacles is movable, wherein the control device is set - with the forward gear engaged and the mirror surface in the normal position to determine actuation of the parking control element, and - in response to the detection of an operation of the parking control element to initiate a process of the mirror surface from the normal position to the downwardly inclined second position when the forward gear is engaged. Kraftwagen mit – der Steuereinrichtung gemäß Anspruch 9, – einem Einparkhilfssystem zur Information des Fahrers über das Fahrzeugumfeld mit – einer Umfeldsensorik zur Erfassung des Fahrzeugumfelds und – einem Park-Bedienelement zur Aktivierung des Einparkhilfssystems und – einem per Aktor verstellbaren Außenspiegel auf der Fahrzeugseite, dessen Spiegelfläche – über die Steuereinrichtung gesteuert – von einer Normalposition in eine nach unten geneigte zweite Position mit gegenüber der Normalposition verbesserter Sicht auf bodennahe Hindernisse verfahrbar ist.  Car with The control device according to claim 9, - A parking aid system for informing the driver about the vehicle environment with - An environment sensor system for detecting the vehicle environment and - A parking control to activate the Einparkhilfssystems and - An adjustable by actuator mirrors on the vehicle side, the mirror surface - controlled by the control device - is moved from a normal position in a downwardly inclined second position with respect to the normal position improved view of ground level obstacles.
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