DE10154080A1 - Bracket for an adjustable housing - Google Patents

Bracket for an adjustable housing

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DE10154080A1
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Juergen Zeiher
Thomas Klaas
Sabine Koerber
Andreas Reichert
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

The invention concerns a positioning device for adjustable housing, a radar detector housing for example, device whereby the position of the housing (2) in a mounting location can be adjusted along three degrees of freedom, by means of at least an adjusting screw (6). Therefor, the adjusting screw (6) is maintained pivoting and rocking at the mounting location, in a fixing dome (3; 14), the latter being made of plastic material and capable of being engaged, locked in rotation and in traction, at the mounting location, in a corresponding cavity (4; 15).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Halterung für ein justierbares Gehäuse, insbesondere für das Gehäuse eines Radarsensors, das außen an einem Kraftfahrzeug angebracht ist, nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. The invention relates to a holder for a adjustable housing, especially for the housing of a Radar sensor, which is attached to the outside of a motor vehicle, according to the preamble of the main claim.

In der Regel wird solch ein Radarsensor mit einer Halterung außen an einem Fahrzeug angeschraubt. Dieser Radarsensor kann beispielsweise ein Baustein eines Abstandswarnsystems sein, bei dem ständig Informationen über den Abstand und/oder die Relativgeschwindigkeit des Fahrzeuges zu anderen Fahrzeugen und zu den Straßengegebenheiten verarbeitet werden. Es ist hierbei notwendig, den Radarsensor sehr genau auf die Fahrzeuglängsachse auszurichten, wodurch aufgrund der zum Teil erheblichen Fahrzeugtoleranzen im Bereich der Anbaustelle eine Justage des Sensors nach dem Einbau ins Kraftfahrzeug in horizontaler und vertikaler Richtung notwendig ist. As a rule, such a radar sensor with a Bracket screwed onto the outside of a vehicle. This Radar sensor can, for example, be a component of a Distance warning system, in which information about the Distance and / or the relative speed of the Vehicle to other vehicles and to the road conditions are processed. It is necessary here that Radar sensor very precisely on the vehicle's longitudinal axis align, which due to the sometimes considerable Vehicle tolerances in the area of the mounting point an adjustment of the Sensors after installation in the motor vehicle in horizontal and vertical direction is necessary.

Es ist beispielsweise in der DE 199 24 055 A1 beschrieben, dass der Radarsensor nach der Montage durch manuelles Drehen von zwei Justageschrauben mit Hilfe eines Umlenkgetriebes von oben, unten oder seitlich justiert wird. Die Schwierigkeit besteht darin, einen Einbauraum für den Radarsensor zu finden, der einerseits ausreichend Platz bietet und die Hochfrequenzanforderungen erfüllt und andererseits eine einfache und somit kostengünstige Justage des Radarsensors am Ende des Fertigungsprozesses ermöglicht. It is, for example, in DE 199 24 055 A1 described that the radar sensor after assembly by manually turning two adjustment screws using one Deflection gear adjusted from above, below or from the side becomes. The difficulty is having an installation space for the radar sensor to find the one hand sufficient Offers space and meets the high frequency requirements and on the other hand a simple and therefore inexpensive Adjustment of the radar sensor at the end of the manufacturing process allows.

Bei den bekannten Justiervorrichtungen werden in der Regel mit Kunststoff umspritzte Stahlhalter oder Kunststoff-Zwischenhalter kombiniert mit Aluminiumhaltern für die Fahrzeugmontage verwendet. Die Justage erfolgt dann durch Einstellschrauben in zwei Achsen, wobei als Feststellmomente die Reibung zwischen den Kunststoffdomen und den Schrauben verwendet wird. Die Befestigung des Radarsensors erfolgt hier dann über sogenannte Kugelpfannen, die das Drehen und Kippen des Sensors ermöglichen. In the known adjustment devices are in the Usually steel holders or plastic molded Plastic intermediate holder combined with aluminum holder for used vehicle assembly. The adjustment then takes place by adjusting screws in two axes, being as Locking moments the friction between the plastic domes and the screws is used. The attachment of the Radar sensor then takes place via so-called ball pans, which enable the sensor to be turned and tilted.

Für diese zuvor beschriebenen bekannten Anordnungen werden sehr aufwendige und teure Werkzeuge benötigt, da jeweils ein Stanz- und Biegewerkzeug und ein Werkzeug für die Umspritzung der Halterung benötigt wird. Bei der Verwendung eines Kunststoffzwischenhalters wird darüber hinaus noch ein Werkzeug für einen Stahl- oder Aluminiumhalter benötigt. Weiterhin ist bei den bekannten Anordnungen für jedes Fahrzeug, an das die Halterung angebracht wird, eine fahrzeugspezifische Auslegung der Werkzeuge notwendig. For these known arrangements previously described very complex and expensive tools are needed because a punching and bending tool and a tool for overmolding of the bracket is required. In the Use of a plastic intermediate holder is about that also a tool for a steel or Aluminum holder needed. Furthermore, the known arrangements for each vehicle to which the bracket is attached, a vehicle-specific design of the tools necessary.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Eine Halterung für ein justierbares Gehäuse der eingangs genannten Art, bei dem die Lage eines Gehäuses, z. B. für einen Radarsensor, an einem Montageort mit mindestens einer Justierschraube in mindestens einem Freiheitsgrad veränderbar ist veränderbar sein soll, ist in vorteilhafter Weise dadurch weitergebildet, dass die mindestens eine Justierschraube am Montageort in einem Befestigungsdom dreh- und kippbar gehalten ist. A bracket for an adjustable housing at the beginning mentioned type, in which the location of a housing, for. B. for a radar sensor, at a mounting location with at least an adjustment screw in at least one degree of freedom changeable is changeable is in advantageously further developed in that the at least an adjustment screw at the installation site in a fixing dome is held rotatable and tiltable.

Dies wird auf einfache Weise dadurch realisiert, dass der jeweilige Befestigungsdom am Montageort in einer entsprechenden Ausnehmung dreh- und zugsicher einrastbar ist. Der jeweilige Befestigungsdom kann dabei auch in einer Zwischenhalterung zwischen dem Gehäuse und dem Montageort angebracht sein. This is easily achieved by the fact that the respective mounting dome at the installation site in one corresponding recess can be locked in a rotational and pull-proof manner. The respective dome can also be in one Intermediate bracket between the housing and the installation site to be appropriate.

In besonders vorteilhafter Weise sind am jeweiligen Befestigungsdom Hinterschnitte und radiale Überlappungen angebracht, mit denen der jeweilige Befestigungsdom verdrehsicher in die Ausnehmung am Montageort oder am Zwischenhalter anbringbar ist. Hierbei sind die Befestigungsdome vorzugsweise aus Kunststoff hergestellt. In a particularly advantageous manner, the respective Fastening dome undercuts and radial overlaps attached with which the respective dome non-rotating in the recess at the installation site or on Intermediate holder can be attached. Here are the Fastening domes preferably made of plastic.

Für eine optimale Justage in horizontaler und vertikaler Richtung ist das Gehäuse mit drei Justierschrauben am Montageort oder am Zwischenhalter angebracht, wobei die Justierschrauben gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform am Gehäuse in Blindnieten gehalten sind, in die die Justierschrauben mit ihrem Gewinde selbsthemmend einschraubbar sind. Das notwendige Haltemoment für die Schrauben lässt sich daher leicht realisieren, da die Blindnieten eine ausreichende Selbsthemmung bzw. Selbstsicherung gewährleisten um eine Dejustierung zu verhindern. For optimal adjustment in horizontal and vertical Direction is the housing with three adjusting screws on Mounted or attached to the intermediate bracket, the Adjusting screws according to an advantageous Embodiment are held on the housing in blind rivets, in which the Adjusting screws with their thread self-locking are screwable. The necessary holding torque for the Screws can therefore be easily realized because the Blind rivets sufficient self-locking or Ensure self-locking to prevent misalignment prevent.

Das Gehäuse ist bei einer besonders vorteilhaften Anwendung Bestandteil eines Radarsensors, der außen an einem Bauteil eines Kraftfahrzeuges justierbar angebracht ist. The housing is particularly advantageous Application Part of a radar sensor that is on the outside of a Component of a motor vehicle is adjustably attached.

Die erfindungsgemäße Halterung ist besonders dadurch vorteilhaft, dass hier einfach herzustellende Kunststoffdome verwendbar sind, die direkt beispielsweise am Frontend eines Kraftfahrzeuges oder an einem relativ einfach gestalteten Zwischenhalter befestigt werden können. Diese Kunststoffdome lassen sich mit einer leicht zu gestaltenden Geometrie am Montageort einfach verrasten und sichern und gewährleisten auf einfache Weise eine drehbare Lagerung einschließlich des Kippens der Justierschrauben, was bei den bisher üblichen Halterungen nur durch eine aufwendige Kugelpfanne realisierbar war. The bracket according to the invention is particularly characterized advantageous that here easy to manufacture plastic domes can be used directly at the front end, for example of a motor vehicle or on a relatively simple designed intermediate bracket can be attached. This Plastic domes can be easily closed with one Simply snap and secure the design geometry at the installation site and easily ensure a rotatable Storage including tilting the adjustment screws what in the previously usual mounts only by one complex ball socket was realizable.

Das vorgeschlagenen Halterungskonzept lässt sich daher relativ kostengünstig realisieren und ist auf einfache Weise flexibel an die jeweilige Einbausituation anpassbar. The proposed mounting concept can therefore be Realize relatively inexpensively and is simple Flexible to the respective installation situation customizable.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Halterung für das Gehäuse eines Radarsensors an einem Kraftfahrzeug werden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen: Embodiments of a holder according to the invention for the housing of a radar sensor on a motor vehicle are explained using the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Ansicht eines Radarsensors mit einer justierbaren Halterung zur Befestigung an einem Montageort, Fig. 1 is a view of a radar sensor with an adjustable mount for mounting to a mounting location,

Fig. 2 eine Detailansicht eines Kunststoffdoms zur Aufnahme von Justierschrauben zur Befestigung am Montageort in der Vormontagestellung, Fig. 2 is a detail view of a plastic dome for receiving adjusting screws for fastening at the mounting in the pre-assembly position,

Fig. 3 eine Detailansicht eines Kunststoffdoms zur Aufnahme von Justierschrauben zur Befestigung am Montageort in der Endmontagestellung, Fig. 3 is a detail view of a plastic dome for receiving adjusting screws for fastening at the mounting in the final assembly position,

Fig. 4 Fig. 1 eine Ansicht eines Radarsensors mit einer alternativen justierbaren Halterung hinter dem Radarsensor, Fig. 4 Fig. 1 is a view of a radar sensor having an alternative adjustable bracket behind the radar sensor,

Fig. 5 ein gegenüber der Fig. 4 abgewandeltes Ausführungsbeispiel eines Kunststoffdomes, Fig. 5 shows a comparison with FIG. 4 modified embodiment of a plastic dome,

Fig. 6 ein zweites gegenüber der Fig. 4 abgewandeltes Ausführungsbeispiel eines Kunststoffdomes und Fig. 6 shows a second embodiment of a plastic dome modified compared to Fig. 4 and

Fig. 7 ein drittes gegenüber der Fig. 4 abgewandeltes vereinfachtes Ausführungsbeispiel eines Kunststoffdomes ohne Verdrehsicherung. FIG. 7 shows a third simplified exemplary embodiment of a plastic dome without rotation protection, modified from FIG. 4.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Aus Fig. 1 ist in einer perspektivischen Darstellung eine Halterung 1 für einen als Radarsensor aufgebauten Entfernungssensor 2 ersichtlich, wie er im Prinzip aus dem eingangs erwähnten Stand der Technik bekannt ist. Der Entfernungssensor 2 ist zur Befestigung an einem geeigneten Montageort an einem Kraftfahrzeug, z. B. an der vorderen Stoßstange, mittels der Halterung 1 justierbar befestigt. Of FIG. 1 in a perspective view, a holder 1 is apparent to one constructed as a radar sensor distance sensor 2, as it is known in principle from the above-mentioned prior art. The distance sensor 2 is for attachment to a suitable mounting location on a motor vehicle, for. B. on the front bumper, adjustable by means of the bracket 1 .

Als wesentliche Verbindungselemente der Halterung 1 sind hier drei Kunststoffdome 3 vorhanden, die in eine entsprechende Ausnehmung 4 am Montageort des Bauteils des Kraftfahrzeugs oder, wie hier dargestellt, an einem Zwischenhalter 5 eingeclipst sind. In die Kunststoffdome 3 sind mit einem hier nicht ersichtlichen Kugelkopf versehene Einstell- bzw. Justierschrauben 6 eingedrückt. Die Justierschrauben 6 sind über Blindniete 7 mit dem Gehäuse des Sensors 2 mechanisch verbunden, wobei die Justierschrauben 6 durch eine Selbsthemmung des Gewindes im jeweiligen Blindniet 7 gesichert sind. Three plastic domes 3 are present as essential connecting elements of the holder 1, which are clipped into a corresponding recess 4 at the assembly location of the component of the motor vehicle or, as shown here, on an intermediate holder 5 . Adjusting or adjusting screws 6, which are not shown here with a spherical head, are pressed into the plastic domes 3 . The adjusting screws 6 are mechanically connected to the housing of the sensor 2 via blind rivets 7 , the adjusting screws 6 being secured by self-locking of the thread in the respective blind rivet 7 .

Zur Justage des Sensors 2 am Montageort über die Halterung 1 kann nun mit einem geeigneten Werkzeug, z. B. einem hier nicht gezeigten Elektroschrauber, der an Bohrungen 8 gehalten werden kann, eine Verdrehung der Justierschrauben 6 und damit eine geeignete horizontale und vertikale Lageveränderung des Sensors 2 bewirkt werden. To adjust the sensor 2 at the mounting location on the bracket 1 can now with a suitable tool, for. B. an electric screwdriver, not shown here, which can be held at holes 8 , a rotation of the adjusting screws 6 and thus a suitable horizontal and vertical change in position of the sensor 2 can be effected.

In Fig. 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer sicheren Verbindung der Kunststoffdome 3 an dem Zwischenhalter 5 ersichtlich. Nach dem Einclipsen der Kunststoffdome 3 in die Ausnehmung 4 können Überlappungen 10 nach einer Verdrehung in Verbindung mit geeigneten Geometrien 11 der Ausnehmung 4 für einen sicheren Halt senkrecht zum Zwischenhalter 5 sorgen. In Drehrichtung sorgen Federelemente 12 und Hinterschnitte 13 für einen sicheren Halt und somit zur Verhinderung einer Dejustage. In FIG. 2, a first embodiment of a secure connection of the plastic dome 3 to the intermediate holder 5 is visible. After the plastic domes 3 have been clipped into the recess 4 , overlaps 10 after rotation in conjunction with suitable geometries 11 of the recess 4 can ensure a secure hold perpendicular to the intermediate holder 5 . In the direction of rotation, spring elements 12 and undercuts 13 ensure a secure hold and thus prevent misalignment.

Ein geometrisch abgewandelter aber im wesentlichen gleich wie bei der Fig. 2 wirkender Aufbau der Federelemente 12 und des Hinterschnitts 13 ist in Fig. 3 gezeigt. Bei der Darstellung nach Fig. 4 ist der Zwischenhalter 5 hinter dem Sensorgehäuse 2 angeordnet und mit entsprechend angepassten Kunststoffdomen 3 versehen. Auch aus Fig. 5 ist eine solche Anordnung ersichtlich, wobei hier die Rückseite der anhand der Fig. 2 beschriebenen Kunststoffdome 3 gezeigt ist. A geometrically modified structure of the spring elements 12 and the undercut 13 which acts essentially as in FIG. 2 is shown in FIG. 3. In the illustration of FIG. 4, the intermediate holder 5 is arranged behind the sensor housing 2 and provided with correspondingly adapted plastic domes. 3 Such an arrangement can also be seen from FIG. 5, the rear side of the plastic domes 3 described with reference to FIG. 2 being shown here.

In Fig. 6 und in Fig. 7 sind vereinfachte Ausführungen von Kunststoffdomen 14 in etwas verschiedenen Ansichten und Abwandlungen zu entnehmen, die einen einfachen Clipsmechanismus 15 aufweisen. Bei der Fig. 6 wird der Clipsmechanismus von der Seite des Sensors 2 in entsprechende Ausnehmungen 16 eingeclipst, so dass hier ein sicherer Halt in Achsrichtung der Justierschrauben 6 aber keine Sicherung in Drehrichtung vorhanden ist. Beim Ausführungsbeispiel nach der Fig. 7 wird der Clipsmechanismus 15 von der, dem Sensor 2 gegenüberliegenden Seite an die Zwischenhalterung 5 angefügt. In FIG. 6 and FIG. 7 simplified versions of plastic domes 14 in slightly different views and modifications are to be taken which have a simple clip mechanism 15. In the Fig. 6, the clip mechanism of the side of the sensor 2 is clipped into corresponding recesses 16, so that a secure grip in the axial direction of the adjusting screws 6 but no backup is available here in the direction of rotation. In the embodiment of FIG. 7 of the clip mechanism 15 is attached by, the sensor 2 opposite side to the intermediate holder 5.

Claims (8)

1. Halterung für ein justierbares Gehäuse, mit der
die Lage des Gehäuses (2) an einem Montageort mit mindestens einer Justierschraube (6) in mindestens einem Freiheitsgrad veränderbar ist und über die das Gehäuse (2) am Montageort gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass
die mindestens eine Justierschraube (6) am Montageort in einem Befestigungsdom (3; 14) dreh- und kippbar gehalten ist. 1. Bracket for an adjustable housing with which
the position of the housing ( 2 ) at a mounting location can be changed in at least one degree of freedom with at least one adjusting screw ( 6 ) and via which the housing ( 2 ) is held at the mounting location, characterized in that
the at least one adjusting screw ( 6 ) is rotatably and tiltably held in a fastening dome ( 3 ; 14 ) at the installation site. 2. Halterung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Befestigungsdom (3; 14) am Montageort in einer entsprechenden Ausnehmung (4; 15) dreh- und zugsicher einrastbar ist. 2. Holder according to claim 1, characterized in that the respective fastening dome ( 3 ; 14 ) can be locked in place in a corresponding recess ( 4 ; 15 ) in a rotational and tension-proof manner. 3. Halterung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Befestigungsdom (3; 14) in einer Zwischenhalterung (5) zwischen dem Gehäuse (2) und dem Montageort angebracht ist. 3. Holder according to claim 1 or 2, characterized in that the respective mounting dome ( 3 ; 14 ) is mounted in an intermediate bracket ( 5 ) between the housing ( 2 ) and the installation site. 4. Halterung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am jeweiligen Befestigungsdom (3) Hinterschnitte (13) und radiale Überlappungen (12) angebracht sind, mit denen der jeweilige Befestigungsdom (3) verdrehsicher in die Ausnehmung (4) am Montageort oder am Zwischenhalter (5) anbringbar ist. 4. Holder according to one of the preceding claims, characterized in that on the respective mounting dome ( 3 ) undercuts ( 13 ) and radial overlaps ( 12 ) are attached, with which the respective mounting dome ( 3 ) against rotation in the recess ( 4 ) at the installation site or can be attached to the intermediate holder ( 5 ). 5. Halterung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsdome Kunststoffdome (3; 14) sind. 5. Holder according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening domes are plastic domes ( 3 ; 14 ). 6. Halterung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) mit drei Justierschrauben (6) am Montageort oder am Zwischenhalter (5) anbringbar ist. 6. Holder according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 2 ) with three adjusting screws ( 6 ) at the installation site or on the intermediate holder ( 5 ) can be attached. 7. Halterung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Justierschrauben (6) am Gehäuse (2) in Blindnieten (7) gehalten sind, in die die Justierschrauben (6) mit ihrem Gewinde selbsthemmend einschraubbar sind. 7. Holder according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting screws ( 6 ) on the housing ( 2 ) are held in blind rivets ( 7 ) into which the adjusting screws ( 6 ) can be screwed in with their thread in a self-locking manner. 8. Halterung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse Bestandteil eines Radarsensors (2) ist, der außen an einem Bauteil eines Kraftfahrzeuges justierbar angebracht ist. 8. Holder according to one of the preceding claims, characterized in that the housing is part of a radar sensor ( 2 ) which is adjustably attached to the outside of a component of a motor vehicle.
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