DE10139746A1

DE10139746A1 - Flexible bed or seat has a control system and mechanism to enable a variety of shapes and positions to be adopted

Info

Publication number: DE10139746A1
Application number: DE2001139746
Authority: DE
Inventors: Karl Forer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-08-13
Filing date: 2001-08-13
Publication date: 2003-03-06
Also published as: DE20122137U1

Abstract

The bed (1,2) is supported on spring legs (4) on a rigid platform having adjustable height mechanisms (5) controlled electrically by a unit (3) to take the required position. The bed may be articulated in a number of sections and mechanisms to form any desired shape.

Description

Die Erfindung betrifft eine Liege- und/oder eine Sitzvorrichtung, deren Liege- und/oder Sitzfläche(n) mit Hilfe einer Antriebsvorrichtung zur Entspannung oder Anregung der liegenden und/oder sitzenden Person bewegbar ist. In Stand der Technik sind Liegevorrichtungen, sog. Entspannungsliegen, auf welchen sich eine Person zur Entspannung oder Beruhigung hinlegen kann, bekannt, bei welchen die Liegefläche eine Bewegung in der Ebene der Liegeposition der Person durchführt. Die Liegefläche wird dabei elektromotorisch zu einer langsamen, meist periodischen Bewegung angetrieben. Eine Bewegungsliege dieser Art ist beispielsweise aus der DE 44 17 570 A1 bekannt. Bei dieser bekannten Bewegungsliege führt diE Liegefläche eine kreisende Bewegung, eine kreisende Schwingung oder eine elliptische Bewegung aus. The invention relates to a couch and / or Seat device, its lying and / or seat surface (s) with the help a drive device for relaxation or excitation the lying and / or seated person is movable. In the prior art, lying devices, so-called Relaxation couches on which a person can relax Relaxation or calming down, known at which the bed surface moves in the plane of Carries the lying position of the person. The bed surface will doing electric motor to a slow, mostly periodic movement driven. A movement couch this Art is known for example from DE 44 17 570 A1. With this well-known movement couch, the lying surface leads a circular motion, a circular vibration or an elliptical movement.

Eine vergleichbare Bewegungsliege ist in der DE 38 90 496 A1 offenbart, bei welcher die Bewegung der Liegefläche eine komplizierte Torsionsbewegung, oszillierend um die Längsachse der Liege, ist. A comparable movement couch is in the DE 38 90 496 A1, in which the movement of the Lying surface a complicated torsion movement, is oscillating around the longitudinal axis of the bed.

Weiterhin ist in der Offenlegungsschrift DE 42 39 942 A1 ein sog. Schaukelbett zur Erzeugung einer elliptischen Bewegung zur Beruhigung einer daraufliegenden Person veröffentlicht. Furthermore, published patent application DE 42 39 942 A1 a so-called rocking bed to create an elliptical Movement to reassure a person lying on it released.

Ein kostengünstiges Schwingungsbett mit verdrehbaren Stützen im Unterbau des Bettes ist ferner in der DE 196 18 695 A1 bekanntgegeben. An inexpensive vibration bed with rotatable Supports in the base of the bed is also in the DE 196 18 695 A1 announced.

Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, eine Bewegungsliege- und/oder Bewegungssitzvorrichtung dahingehend weiterzuentwickeln, daß eine verbesserte beruhigende, ausgleichende und/oder anregende Wirkung auf eine liegende/sitzende Person erzielt wird. The present invention aims to provide a Movement couch and / or movement seat device in this regard evolve that improved soothing, balancing and / or stimulating effect on a lying / sitting person is achieved.

Die Erfindung erreicht dieses Ziel durch den Gegenstand von Anspruch 1. Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. The invention achieves this goal through the subject of claim 1. Preferred embodiments of the Invention are specified in the dependent claims.

Danach schafft die Erfindung eine Bewegungsliege- und/oder Bewegungssitzvorrichtung, die wenigstens eine mit Hilfe einer Antriebsvorrichtung bewegbare Liege- und/oder Sitzfläche aufweist, wobei die wenigstens eine Liege- und/oder Sitzfläche in einer waagrechten oder geneigten Stellung eine achterartige Bahn, insbesondere in Form einer Acht ("8"), durchläuft. The invention then creates a and / or movement seat device, the at least one couch beds movable with the aid of a drive device and / or seat, the at least one Lying and / or sitting area in a horizontal or inclined position a figure of eight, especially in Shape of an eight ("8"), iterates through.

Mit achterartiger Bahnbewegung der Liege- bzw. Sitzfläche ist hier gemeint, daß der Flächenschwerpunkt der Liege- bzw. Sitzfläche eine zwei- oder dreidimensionale Bewegung in der Form einer Acht oder einer damit gleichartigen Form vollzieht. Definiert man beispielsweise eine Acht als Kombination zweier hintereinander geschalteter Kreisbahnen, so ist eine gleichartige Form beispielsweise die Kombination von drei oder mehreren hintereinander geschalteten Kreisbahnen. Die achterartige Bahn wird bevorzugt in der selben Ebene durchfahren. Bei einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Neigung der Liege- bzw. Sitzfläche der erfindungsgemäßen erfindungsgemäßen Bewegungsliege- und/oder Bewegungssitzvorrichtung während einer solchen Achterbewegung verstellbar, so daß insgesamt eine räumliche achterartige Bahnbewegung entsteht. With figure-eight trajectory movement of the lying or seat surface is meant here that the center of gravity of the lying or seat a two- or three-dimensional movement in the form of an eight or the like Takes shape. For example, define an eight as a combination of two series Circular orbits, such is a similar form, for example Combination of three or more in a row switched circular orbits. The figure-of-eight course will preferably drive through on the same level. Another one preferred embodiment is the inclination of the Lying or seating surface of the invention Movement couch and / or movement seat device according to the invention adjustable during such a figure of eight movement, so that overall a spatial figure-of-eight path movement arises.

Bevorzugt ist die achterartige Bahn in der Liege- bzw. Sitzposition der liegenden/sitzenden Personen ausgerichtet, d. h. in Richtung der Körperachse. Bei einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die achterartige Bahn quer zur Körperachse der liegenden/sitzenden Person ausgerichtet. The figure-of-eight track in the lying or Sitting position of the lying / sitting person aligned, d. H. in the direction of the body axis. Another one the preferred embodiment is the figure-of-eight path transverse to the body axis of the person lying / sitting aligned.

Desweiteren ist die Form z. B. einer Hälfte der achterartigen Bahn nicht auf die Form einer Kreisbahn beschränkt. Bei bevorzugten Ausführungen der erfindungsgemäßen Bewegungsliege- und/oder Bewegungssitzvorrichtung ist die achterartige Bahn die Kombination von zwei oder mehreren Ellipsenbewegungen, die sowohl in Richtung der Körperachse als auch quer dazu orientiert sein können. Furthermore, the shape is z. B. half of the figure-of-eight path is not limited to the shape of a circular path. In preferred embodiments of the invention Movement couch and / or movement seat device is the figure-of-eight lane the combination of two or more Elliptical movements, both in the direction of the Body axis can be oriented transversely to it.

Der Erfinder hat festgestellt, daß eine achterartige Bewegungsbahn der Liege- und/oder Sitzfläche der erfindungsgemäßen Bewegungsliege- und/oder Bewegungssitzvorrichtung ein auf die liegende/sitzende Person besonders entspannende oder anregende Wirkung ausüben kann, die mit den bisher im Stand der Technik bekannten, z. B. einleitend gewürdigten, Bewegungsliegen nicht erzielt werden konnte. The inventor has found that a figure eight Path of movement of the couch and / or seat of the movement couch and / or Movement seat device especially on the lying / sitting person can have a relaxing or stimulating effect with the previously known in the art, for. B. Initially recognized, movement couches can not be achieved could.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Liege- bzw. Sitzfläche der erfindungsgemäßen Bewegungsliege- und/oder Bewegungssitzvorrichtung in mehrere unabhängige voneinander bewegbare Segmente unterteilt. In a preferred embodiment, the lying or seat of the movement couch according to the invention and / or movement seat device in several independent segments movable from one another.

Bevorzugt wird die erfindungsgemäße achterartige Bewegungsbahn mit Hilfe einer Antriebsvorrichtung erzeugt, die einen Elektromotor, damit gekoppelte Antriebsbolzen, einen Umschaltnocken sowie einen Mitnehmerbolzen, auf welchem die bewegbare Liege- und/oder Sitzfläche befestigt ist, aufweist. Vorzugsweise ist der Umschaltnocken mit einer umgekehrt U-förmigen Führung ausgebildet, welche die achterartige Bewegungsbahn des Mitnehmerbolzens steuert. Das Zusammenwirken dieser Elemente der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung erzeugt danach die achterartige Bewegungsbahn der Bewegungsliege- und/oder Bewegungssitzvorrichtung. The figure of eight according to the invention is preferred Movement path generated with the aid of a drive device, which has an electric motor, coupled drive bolts, a switching cam and a driving pin which is the movable couch and / or seat is attached. The changeover cam is preferred with an inverted U-shaped guide, which is the figure eight trajectory of the driving pin controls. The interaction of these elements of Drive device according to the invention then generates the figure-of-eight movement path of the movement couch and / or Movement seat device.

Bevorzugt wird die achterartige Bahn der Liege- und/oder Sitzfläche periodisch mit der selben Geschwindigkeit durchlaufen. Bei einer besonders bevorzugten Variante ist die Frequenz der achterartigen Bewegung in Abhängigkeit der Herzfrequenz der liegenden/sitzenden Person steuerbar, insbesondere durch die Herzfrequenz getriggert. The figure-of-eight path of the lying and / or Seat periodically at the same speed run through. In a particularly preferred variant the frequency of the figure eight-like movement depending the heart rate of the lying / sitting person controllable, especially triggered by the heart rate.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel verfügt die Bewegungsliege und/oder Bewegungssitzvorrichtung über eine Auflage, die mit einer Füllung aus festem und/oder flüssigem Material gefüllt ist. Bevorzugt ist die Füllung derart, daß die auf der Auflage liegende/sitzende Person zumindest teilweise einsinkt und formschlüssig von der Auflage umgeben ist. Dies bewirkt vorteilhaft eine stabilen Liege- oder Sitzposition der Person, so daß auch höhere Geschwindigkeiten der achterartigen Bewegungsbahn gefahren werden können. In a preferred embodiment, the Movement couch and / or movement seat device via one Edition with a filling of solid and / or liquid material is filled. The filling is preferred such that the person lying / sitting on the pad at least partially sinks and positively from the Edition is surrounded. This advantageously brings about a stable lying or sitting position of the person, so that too higher speeds of the figure of eight trajectory can be driven.

Die erfindungsgemäße Bewegungsliege- und/oder Bewegungssitzvorrichtung ist seiner Art nach wie eine/ein herkömmliche/r Liege/Sitz einsetzbar, erzielt aber dennoch eine besonders entspannende oder anregende Wirkung auf die liegende/sitzende Person. Besonders bevorzugt ist der Einsatz der erfindungsgemäßen Bewegungsliege- und/oder Bewegungssitzvorrichtung in Kombination mit Einrichtungen zur Bestrahlung der liegenden/sitzenden Person, z. B. mit UV-Strahlen, Beschallung mit Musik, etc., aber auch in Kombination mit medizinischen oder therapeutischen Anwendungen, denen sich die liegende/sitzende Person unterzieht. The movement couch and / or Movement seat device is a type of conventional couch / seat can be used, but still achieves one particularly relaxing or stimulating effect on the lying / sitting person. The is particularly preferred Use of the movement couch and / or Movement seat device in combination with devices to irradiate the lying / sitting person, e.g. B. with UV rays, music, etc., but also in Combination with medical or therapeutic Applications that the lying / seated person faces subjects.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nun anhand von bevorzugten beispielhaften Ausführungsbeispielen und der angefügten beispielhaften Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: Further features and advantages of the invention will now based on preferred exemplary Embodiments and the attached exemplary drawing closer explained. The drawing shows:

Fig. 1a eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Bewegungsliege- und/oder Bewegungssitzvorrichtung; Figure 1a is a schematic representation of a first embodiment of the present invention Bewegungsliege- and / or movement of the seat device.

Fig. 1b eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Bewegungsliege- und/oder Bewegungssitzvorrichtung; Figure 1b is a schematic representation of a second embodiment of the present invention Bewegungsliege- and / or movement of the seat device.

Fig. 1c eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Bewegungsliege- und/oder Bewegungssitzvorrichtung; Figure 1c is a schematic illustration of a third embodiment of the present invention Bewegungsliege- and / or movement of the seat device.

Fig. 1d eine schematische Darstellung eines vierten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Bewegungsliege- und/oder Bewegungssitzvorrichtung; Figure 1d is a schematic illustration of a fourth embodiment of the present invention Bewegungsliege- and / or movement of the seat device.

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine bevorzugte erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung; Figure 2 is a plan view of a preferred inventive drive apparatus.

Fig. 3a eine Querschnittsansicht der Antriebsvorrichtung nach Fig. 2; FIG. 3a shows a cross-sectional view of the drive apparatus of FIG. 2;

Fig. 3b eine Draufsicht auf Laufgruben mit Mitnehmerbolzen der Antriebsvorrichtung nach Fig. 2; Figure 3b is a plan view of pits with running driving pin of the drive device of FIG. 2.

Fig. 3c eine Draufsicht auf die Laufgruben mit dem Mitnehmerbolzen der Antriebsvorrichtung nach Fig. 2 in einen anderen Stellung der Laufgrube; 3c is a top view of the run-pits with the driving pin of the drive device of Figure 2 in a different position of the running pit..;

Fig. 4a eine Draufsicht auf die Antriebsvorrichtung nach Fig. 2 in einer Umschaltungsstellung von rechts nach links; 4a is a plan view of the driving device according to Fig 2 in a changeover position from right to left..;

Fig. 4b eine Draufsicht auf die Antriebsvorrichtung in einer Umschaltungsstellung von links nach rechts; und Figure 4b is a plan view of the driving device in a switching position from left to right. and

Fig. 5 ein Flußdiagramm zur Beschreibung einer bevorzugten programmierbaren Steuerungsvorrichtung der erfindungsgemäßen Bewegungsliege- und/oder Sitzvorrichtung. Fig. 5 is a flowchart for description of a preferred programmable controller device of the Bewegungsliege- invention and / or seat device.

In allen Figuren sind funktionsgleiche oder - ähnliche Teile der erfindungsgemäßen Bewegungsliege - und/oder Sitzvorrichtung mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. All figures have the same or similar functions Parts of the movement couch according to the invention - and / or Seat device with the same reference numerals characterized.

Fig. 1a zeigt eine schematische beispielhafte Darstellung einer erfindungsgemäßen Bewegungsliege. Die Liege ist über ihren Rahmen (2) mit einer Antriebsvorrichtung (3) verbunden. Die Antriebsvorrichtung (3) wird nachstehend in Verbindung mit Fig. 2 noch genauer beschrieben. Außerdem ist der Rahmen (2) noch von Federn (4) oder gleichartigen Trägern unterstützt, die eine Bewegung der Liege in alle Richtungen zulassen. Die Auflage (1) auf dem Rahmen (2) der Liege kann mit festem Stoff wie Federkern, Sand, etc. oder flüssigem Material wie Wasser oder anderen Flüssigkeiten gefüllt sein. Je nach Wunsch und/oder Bedarf der liegenden Person kann die Liege an Hand eines Heb-/Neiggelenkmechanismus (5) in verschiedenen Höhen und Winkeln eingestellt werden. FIG. 1a is a schematic exemplary illustration of a moving deck according to the invention. The bed is connected via its frame ( 2 ) to a drive device ( 3 ). The drive device ( 3 ) is described in more detail below in connection with FIG. 2. In addition, the frame ( 2 ) is also supported by springs ( 4 ) or similar supports, which allow the couch to move in all directions. The support ( 1 ) on the frame ( 2 ) of the bed can be filled with solid material such as spring core, sand, etc. or liquid material such as water or other liquids. Depending on the wishes and / or needs of the person lying down, the bed can be adjusted to various heights and angles using a lifting / tilting mechanism ( 5 ).

Fig. 1b zeigt ein weiteres Beispiel einer erfindungsgemäßen Bewegungsliege- und/oder Bewegungssitzvorrichtung, mit zwei getrennt beweglichen Liege- und/oder Sitzflächesegmenten, die aber im übrigen die gleiche prinzipielle Bauweise wie die Bewegungsliege im Fig. 1a hat. Jedes Rahmensegment (2) ist mit einer eigenen Antriebsvorrichtung (3) ausgerüstet. Bei einem derartigen Bewegungssitz mit mehreren Antriebsvorrichtungen (3) kann die sitzende/liegende Person wählen, ein oder mehrere Segmente (2) gleichzeitig in Bewegung zu setzen. FIG. 1b shows another example of a Bewegungsliege- invention and / or movement of the seat device with two separately moveable lying and / or seating surface segments, but otherwise has the same basic construction as the moving bed in the Fig. 1a. Each frame segment ( 2 ) is equipped with its own drive device ( 3 ). In such a movement seat with several drive devices ( 3 ), the seated / lying person can choose to set one or more segments ( 2 ) in motion at the same time.

Fig. 1c zeigt eine weitere Variante eines in mehrere - hier drei - getrennt bewegliche Liege- und/oder Sitzflächegmente aufgeteilten Vorrichtung. Fig. 1c shows a further variant of an in several - here three - divided separately movable reclining and / or Sitzflächegmente device.

Fig. 1d zeigt eine weitere beispielhafte Variante einer Bewegungsliege mit Segmenten (2), deren Elemente entweder horizontal befestigt oder in verschiedenen Winkeln einstellbar sind. Fig. 1d shows a further variation example of a moving bed with segments (2), whose elements are either horizontally fixed or adjustable in different angles.

Der Aufbau der oben erwähnten Antriebsvorrichtung (3) in Fig. 2 näher dargestellt. Sie umfaßt einen Antriebsmotor (6), z. B. einen Elektromotor, zwei angetriebene Antriebsbolzen (9, 10), einen Mitnehmerbolzen (8) und einen Umschaltnocken (11). Der Elektromotor (6), z. B. ein 24 V Niederpannungsmotor, ist mit einem der beiden Antriebsbolzen, z. B. Bolzen (9), über einen Keilriemen (7) gekoppelt und triebt diesen an. Der angetriebene Bolzen (9) ist mit dem benachbarten Antriebsbolzen (10) über (nicht gezeigte) Zahnräder gekoppelt, derart, daß sich die beiden Bolzen gegensinnig zueinander drehen (siehe Fig. 3a und 3b). Beide Antriebsbolzen (9, 10) weisen eine in Axialrichtung verlaufende, dem Mitnehmerbolzen (8) angepaßte halbzylinderförmige Längsnut (9a, 10a) auf. Der Mitnehmerbolzen (8) befindet sich jeweils in dem durch die Nut eines Antriebsbolzens einerseits und die Wand einer in einem Umschaltnocken (11) ausgebildeten Laufgrube (12, 13) anderseits begrenzten Raum und wird so mit dem jeweiligen Antriebsbolzen mitgenommen. The construction of the drive device ( 3 ) mentioned above is shown in more detail in FIG. 2. It comprises a drive motor ( 6 ), for. B. an electric motor, two driven drive bolts ( 9 , 10 ), a driver bolt ( 8 ) and a changeover cam ( 11 ). The electric motor ( 6 ), e.g. B. a 24 V low voltage motor, with one of the two drive bolts, for. B. bolt ( 9 ), coupled via a V-belt ( 7 ) and drives it. The driven bolt ( 9 ) is coupled to the adjacent drive bolt ( 10 ) via gear wheels (not shown) such that the two bolts rotate in opposite directions to one another (see FIGS . 3a and 3b). Both drive bolts ( 9 , 10 ) have a semi-cylindrical longitudinal groove ( 9 a, 10 a) which runs in the axial direction and is adapted to the driving bolt ( 8 ). The driver pin ( 8 ) is located in the space delimited by the groove of a drive pin on the one hand and the wall of a running pit ( 12 , 13 ) formed in a switching cam ( 11 ) on the other hand and is thus taken along with the respective drive pin.

Fig. 3c zeigt den Mitnehmerbolzen (8) in der Nut (10a) des rechten Antriebsbolzens (10). Die entsprechende Nut (9a) des linken Antriebsbolzens (9) wird stets synchron aber gegenläufig zu der rechten Nut bewegt, so daß die beiden Nuten gleichzeitig das Zentrum zwischen den beiden Antriebsbolzen (9, 10) erreichen, wie in Fig. 3b gezeigt. An dieser Stelle wechselt der Mitnehmerbolzen (8) in die Laufgrube/Nut des jeweils anderen Antriebsbolzens. Auf diese Weise durchfährt der Mitnehmerbolzen (8) eine Achterartige Bahn, die er auf den mit ihm verbundenen Rahmen (2) der Bewegungsliege- und/oder Bewegungssitzvorrichtung überträgt. Fig. 3c shows the driver pin ( 8 ) in the groove ( 10 a) of the right drive pin ( 10 ). The corresponding groove ( 9 a) of the left drive pin ( 9 ) is always moved synchronously but in opposite directions to the right groove, so that the two grooves simultaneously reach the center between the two drive pins ( 9 , 10 ), as shown in Fig. 3b. At this point, the driver pin ( 8 ) changes into the groove / groove of the other drive pin. In this way, the driving pin ( 8 ) travels through a figure-of-eight path, which it transmits to the frame ( 2 ) of the movement couch and / or movement seat device connected to it.

Gemäß Fig. 2 wird die Umschaltung der Bewegung des Mitnehmerbolzens (8) zwischen der linken (12) und der rechten Laufgrube (13) bzw. zwischen beiden Nuten der Antriebsbolzen (9, 10) von einem Umschaltnocken (11), der exzentrisch auf einer Achse (15) gelagert ist, gesteuert. Der Umschaltnocken (11) weist eine umgekehrt U-förmige Führungsnut für den Mitnehmerbolzen (8) auf und pendelt, wie in Fig. 4a und 4b gezeigt, abgestimmt mit der Bewegung des Mitnehmerbolzens zwischen einem linken Anschlag (14) und einem rechten Anschlag (16) hin und her. Referring to FIG. 2, the switching of the movement of the driving pin (8) between the left (12) and the right guide pit (13) and between the two grooves of the drive pins (9, 10) of a switching cam (11) eccentrically on a Axis ( 15 ) is mounted, controlled. The changeover cam ( 11 ) has an inverted U-shaped guide groove for the driving pin ( 8 ) and, as shown in FIGS. 4a and 4b, oscillates in coordination with the movement of the driving pin between a left stop ( 14 ) and a right stop ( 16 ) back and forth.

Gemäß Fig. 4a und 4b wechselt der Mitnehmerbolzen (8) jeweils zwischen den Laufgruben/Nuten der beiden Antriebsbolzen (9, 10) zur Erzeugung einer achterartigen Bahnbewegung. Wenn der Mitnehmerbolzen (8) sich gerade zwischen den beiden Antriebsbolzen (9, 10) befindet und der Umschaltnocken (11) auf dem rechten Anschlag (16) steht (Fig. 4a), bewegt sich der Mitnehmerbolzen (8) zwangsläufig in der umgekehrt U-förmigen Führung des Umschaltnockens (11) nach links in die linke Laufgrube (12). Der Umschaltnocken (11) pendelt sodann um seine Achse (15) mit dem kreisenden Mitnehmerbolzen (8) langsam nach links, bis zum linken Anschlag (14). Der Mitnehmerbolzen (8) durchfährt die Nut/Laufgrube des linken Antriebsbolzens (9) einmal vollständig, was einer ersten Achterschleife entspricht, und befindet sich wieder im Zentrum zwischen den beiden Antriebsbolzen (Fig. 4b). In der umgekehrt U-förmigen Führung des Umschaltnockens (11) bewegt sich der Mitnehmerbolzen (8) weiter zwangsläufig nach rechts in die rechte Laufgrube und durchführt diese vollständig, was der zweiten Achterschleife entspricht. Der Umschaltnocken (11) pendelt dann mit dem kreiselnden Mitnehmerbolzen (8) langsam nach recht, bis zu rechtem Anschlag (16). Der Mitnehmerbolzen (8) bewegt sich in dieser Weise abwechselnd in der linken und der rechten kreisförmigen Laufgrube und durchläuft dadurch die Bahnform einer Acht ("8"). According to FIGS. 4a and 4b, the driving pin ( 8 ) changes in each case between the grooves / grooves of the two drive pins ( 9 , 10 ) in order to produce a figure of eight path movement. If the driver pin ( 8 ) is just between the two drive pins ( 9 , 10 ) and the changeover cam ( 11 ) is on the right stop ( 16 ) ( Fig. 4a), the driver pin ( 8 ) inevitably moves in the reverse U -shaped guide of the switch cam ( 11 ) to the left in the left-hand pit ( 12 ). The changeover cam ( 11 ) then swings slowly about its axis ( 15 ) with the circling driving pin ( 8 ) to the left until the left stop ( 14 ). The driver pin ( 8 ) passes through the groove / raceway of the left drive pin ( 9 ) completely once, which corresponds to a first figure eight loop, and is again in the center between the two drive pins ( Fig. 4b). In the reverse U-shaped guide of the changeover cam ( 11 ), the driving pin ( 8 ) inevitably moves further to the right into the right-hand pit and carries it out completely, which corresponds to the second figure-of-eight loop. The changeover cam ( 11 ) then swings slowly to the right with the gyrating driving pin ( 8 ) up to the right stop ( 16 ). The driving pin ( 8 ) moves in this way alternately in the left and the right circular pit and thereby runs through the path shape of an eight ("8").

Die Antriebsvorrichtung 3 der Liege bzw. des Sitzes kann je nach Wunsch der liegenden/sitzenden Person mit vordefinierten Bewegungsprogrammen gesteuert werden. Fig. 5 zeigt ein Beispiel für die Auslegung einer Steuerungsvorrichtung zur Steuerung des Ablauf eines Bewegungsprogramms/Bewegungsprotokolls. Sobald die Person auf der Liege liegt oder auf dem Sitz sitzt, wird das Bewegungsprogramm von einer Steuerungsvorrichtung gestartet. Unter Einwirkung eines Verzögerungsrelais bleibt in den ersten 15 Sekunden zuerst die Liege/der Sitz in Ruhe, um die Person eine bequemere Stellung finden zu lassen und die Vorbereitung für eine Messung der Herzfrequenz zu treffen. Von der 15ten bis zur 20sten Sekunde wird die Herzfrequenz gemessen oder z. B. per Hand von der Person selbst abgetastet. Die gemessene oder abgetastete Frequenz wird an die Steuerungsvorrichtung, die einen Mikroprozessor und ein in einem Speicher gespeichertes Kennfeld umfaßt, weitergeleitet und verarbeitet. Anhand des Kennfelds wird die optimale Bewegungsfrequenz und - amplitude ermittelt und zur Steuerung des Bewegungsprogramms weitergegeben. Der Benutzer kann daraufhin die Dauer des Bewegungsprogramms wählen, z. B. zwischen 7 Minuten, 14 Minuten und 21 Minuten. Das Steuergerät kann die Bewegungsamplitude bzw. -geschwindigkeit, wie z. B. 0-50 U/Min. einstellen. Es kann weiterhin so eingestellt werden, daß die Bewegung am Anfang allmählich schneller wird und kurz vor Ende der Bewegung allmählich langsamer wird. Im Notfall kann das Bewegungsprogramm durch Betätigung der Notschalter jeder Zeit unterbrochen werden. The drive device 3 of the couch or the seat can be controlled with predefined movement programs depending on the desire of the person lying / sitting. Fig. 5 shows an example for the interpretation of a control device for controlling shows the flow of a motion program / movement protocol. As soon as the person lies on the couch or sits on the seat, the movement program is started by a control device. Under the action of a delay relay, the couch / seat remains at rest for the first 15 seconds to allow the person to find a more comfortable position and to prepare for a measurement of the heart rate. From the 15th to the 20th second, the heart rate is measured or z. B. scanned by hand by the person himself. The measured or sampled frequency is forwarded to the control device, which comprises a microprocessor and a map stored in a memory, and processed. The optimal movement frequency and amplitude are determined on the basis of the characteristic diagram and passed on for controlling the movement program. The user can then choose the duration of the exercise program, e.g. B. between 7 minutes, 14 minutes and 21 minutes. The control unit can the movement amplitude or speed, such as. B. 0-50 rpm. to adjust. It can also be set so that the movement gradually becomes faster at the beginning and gradually slows down shortly before the end of the movement. In an emergency, the movement program can be interrupted at any time by pressing the emergency switch.

Alle elektrischen und elektronischen Komponenten sind bevorzugt so weit wie möglich weg von Liege- bzw. Sitzposition der angebracht. Bevorzugt sind die elektrischen und elektronischen Komponenten gegen elektromagnetische Strahlung in geeigneter Weise abgeschirmt, vorzugsweise mindestens gemäß Abschirmungsklasse 2. All electrical and electronic components are preferably attached as far as possible away from the lying or sitting position. The electrical and electronic components are preferably shielded in a suitable manner against electromagnetic radiation, preferably at least according to shielding class 2 .

Claims

1. Movement couch and / or movement seat device, which has at least one with the help of a drive device ( 3 ) movable couch and / or seat ( 1 , 2 ), characterized in that the at least one couch and / or seat in a horizontal or inclined position passes through a figure-of-eight path.

2. Movement couch and / or movement seat device according to claim 1, characterized in that the Lying and / or seating area in several independent segments movable from one another is divided.

3. Movement couch and / or movement seat device according to claim 1 or 2, characterized in that the inclination of the couch or seat during one aft-like path movement is adjustable, so that overall, a spatial figure-of-eight path is created.

4. Movement couch and / or movement seat device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device ( 3 ) an electric motor ( 6 ), coupled drive bolts ( 9 , 10 ), a changeover cam ( 11 ) and a driving pin ( 8 ), on which the movable lying and / or seat surface is attached.

5. Movement couch and / or movement seat device according to claim 4, characterized in that the Toggle cam an inverted U-shaped guide has, is eccentrically mounted and to the left and swings or seesaws on the right up to a stop.

6. Movement couch and / or movement seat device according to claim 5, characterized in that the reversed U-shaped guide the movement and the Direction of movement of the driving pin controls.

7. Movement couch and / or movement seat device according to one of claims 4 to 6, characterized characterized in that the drive bolts by gears are coupled together and one of the two Drive bolt from an electrical or mechanical drive by a belt and / or similar connection is driven.

8. Movement couch and / or movement seat device according to one of claims 4 to 7, characterized characterized in that the drive bolts each one Have longitudinal groove and the driver bolt each through the longitudinal groove of one of the drive bolts taken is and thereby in two with each other connected circular pits like an eight or similar shape.

9. Movement couch and / or movement seat device according to one of the preceding claims, characterized characterized that the frequency of movement of the lying and / or seat depending on the Heart rate of a lying / sitting person controllable is.

10. Movement couch and / or movement seat device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a measuring device for measuring the Heart rate and a control device for Control the frequency of movement, in particular Vibration, the movement couch and / or Seat device are provided.

11. Movement couch and / or movement seat device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a control device for Control of the movement amplitude or speed and the duration of the period is.

12. Movement couch and / or movement seat device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that only one of the Move segments or several at the same time.

13. Movement couch and / or movement seat device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the lying and / or seating area is a / a double bed / double seat, the Drives for the two couches placed side by side or segments or seats are coupled so that the adjacent couches or segments or seats synchronous, out of phase or in phase, move.

14. Movement couch and / or movement seat device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least one of the segments in a desired angle of inclination from 0 ° to 90 ° is adjustable.

15. Movement couch and / or movement seat device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a support ( 1 ) which is filled with a filling of solid or / or liquid material.

16. Movement couch and / or movement seat device according to claim 15, characterized in that the Filling such that the on the edition lying / sitting person at least partially form-fitting is surrounded by the edition.

17. Movement couch and / or movement seat device according to one of the preceding claims, characterized characterized that the frame of the movement couch and / or movement seat device resiliently mounted is.

18. Movement couch and / or movement seat device according to one of the preceding claims, characterized by at least one lifting / tilting mechanism.