DE4443756C1

DE4443756C1 - Electrically-operated therapeutic body massage device

Info

Publication number: DE4443756C1
Application number: DE19944443756
Authority: DE
Inventors: Werner Schus; Thomas Stolpe; Siegfried Hoffmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-12-08
Filing date: 1994-12-08
Publication date: 1996-02-08
Anticipated expiration: 2014-12-09

Abstract

The massage device has a support column carrying a pivot arm, with a roller oscillation body (10), having an eccentric drive motor (13), supported for rotation at its free end. The oscillation body is provided with a cover plate (11) at each side, with a guide plate (14) and a motor plate (12) with the attached drive motor, supported between them. At oscillation crank rod (18), supported by an eccentric at either end of the motor drive shaft (15) locates in a guide provided by the guide plate, with an oscillation plate (25) attached to the crank rods.

Description

Die Erfindung betrifft ein Massagegerät für den Einsatz in der Rehabilitation, Regene ration und Prävention zur Behandlung von Schäden am Bewegungsapparat und der Muskulatur, bestehend aus einem Grundgestell, einer Antriebseinrichtung und einer Exzenterübertragung sowie einer Schwingfläche für die Auflage des zu behandelnden Körperteiles.The invention relates to a massage device for use in rehabilitation, rain ration and prevention for the treatment of damage to the musculoskeletal system and the Muscles, consisting of a base frame, a drive device and a Eccentric transmission and an oscillating surface for the support of the to be treated Body part.

Aus der EP-PA 151 503 ist eine Antriebsvorrichtung an einem elektrisch angetriebenen Vibrationsgerät, insbesondere Trockenrasier- oder Massagegerät, bekannt, die mit ei nem Rotationsmotor versehen ist, der über eine umlaufende Nockeneinrichtung auf einen Schwenkarm einwirkt. Über den Schwenkarm wird die umlaufende Bewegung in eine oszillierende Bewegung in Form eines stark abgeflachten Kreises umgewandelt und auf ein Schneidmesser übertragen. Dabei ist eine Nockenkontur vorgesehen, die von wenigstens einer Rolle des Schwenkarm es abgetastet wird. Diese ist so ausgebil det, daß ihre Bewegungsumkehrpunkte das Maß der maximalen Auslenkung der oszil lierenden Bewegung bestimmen. Zur Vermeidung von Störungen ist das gewünschte Maß der Auslenkung auf dem Nocken um einen Korrekturwinkel versetzt. Die Bestim mung und Gestaltung eines Nockenabtastrollengetriebes bedarf eines umfangreichen technischen Aufwandes, wobei nur eine wenig auslenkende Vibration entsteht, so daß dies auch nur für kleine Haushaltsgeräte anwendbar ist.EP-PA 151 503 describes a drive device on an electrically driven one Vibration device, in particular dry shaving or massage device, known with egg Nem rotary engine is provided, which on a rotating cam device acts on a swivel arm. The rotating movement is in via the swivel arm an oscillating movement in the form of a strongly flattened circle and transferred to a cutting knife. A cam contour is provided, which it is scanned by at least one roller of the swivel arm. This is so trained det that their reversal of movement points the measure of the maximum deflection of the oszil Determine the lowing movement. To avoid interference is the desired one Measure the deflection on the cam offset by a correction angle. The determinations The design and design of a cam follower gearbox requires extensive technical effort, with only a little deflecting vibration, so that this is only applicable for small household appliances.

Des weiteren ist ein Massageverfahren bekannt, bei dem mit einer Frequenz von 3 bis 120 Hz während einer Zeitdauer von 20 bis 50 sek. behandelt wird. Dabei werden Pau sen eingelegt von 80 bis 200 sek. Die Vibrationsamplitude beträgt 2 bis 5 mm, so daß die Muskulatur der Gliedmaßen vom Zustand der Erschöpfung bis zur maximalen An spannung gebracht werden kann. Die Behandlung erfolgt in mehreren Zyklen, in denen sich die Vibrationszeiten und die Pausenzeiten abwechseln (SU-UHS 839 536).Furthermore, a massage method is known in which a frequency of 3 to 120 Hz for a period of 20 to 50 seconds. is treated. Pau inserted from 80 to 200 sec. The vibration amplitude is 2 to 5 mm, so that the muscles of the limbs from the state of exhaustion to the maximum tension can be brought. Treatment takes place in several cycles, in which the vibration times and the break times alternate (SU-UHS 839 536).

Mit den bekannten Geräten und Verfahren wird während der Einwirkung auf das zu be handelnde Körpergewebe nur mit einer starren Amplitude in vertikaler Richtung gear beitet, das heißt, es wird nur eine Klopfbewegung auf das Muskulaturgewebe ausge übt. With the known devices and methods is to be during the action on the acting body tissues only with a rigid amplitude in the vertical direction processed, that is, there is only a tapping movement on the muscle tissue practices.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Massage gerät zur Behandlung von Schäden am Bewegungsapparat und der Muskulatur zu schaffen, dessen Schwingfläche während ihrer Bewegung die Bahn einer vertikalen Ellipse vollzieht, um tiefgreifend auf die Behandlungsstelle einzuwirken und damit die Heilungs- und Rehabilitationsprozesse zu beschleunigen.The invention specified in claim 1 is based on the problem of a massage is used to treat damage to the musculoskeletal system and muscles create, the oscillating surface during its movement the path of a vertical Ellipse performs to have a profound effect on the treatment site and thus the Accelerate healing and rehabilitation processes.

Dieses Problem wird mit den Maßnahmen des Anspruches 1 gelöst.This problem is solved with the measures of claim 1.

Mit der Erfindung wird im angegebenen Anwendungsfall erreicht, daß mittels der in dem Schwingkörper angeordneten Pleuelstangen von der Exzenterübertragung auf die Schwingfläche eine Schwingung übertragen wird, die durch eine zweite feststehende Schwenkachse, gebildet aus der feststehenden Führungsplatte und der drehbar gela gerten Schwenkführung, eine vertikale Ellipse beschreibt. Diese weist in der oberen Scheitellinie der Schwingfläche ihre optimale Form auf.With the invention is achieved in the specified application that by means of in the connecting rod arranged connecting rods from the eccentric transmission to the Vibration surface a vibration is transmitted by a second fixed Swivel axis, formed from the fixed guide plate and the rotatable gela gerten swivel guide, describes a vertical ellipse. This points in the top The apex line of the vibrating surface has its optimal shape.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 6 angegeben.Advantageous embodiments of the invention are given in claims 2 to 6.

Die Weiterbildung nach Anspruch 2 zeigt eine optimale Gestaltung der Schwenkfüh rung und ihrer Anordnung in dem Schwingkörper.The development according to claim 2 shows an optimal design of the swivel guide tion and their arrangement in the vibrating body.

Mit der Ausgestaltung nach Anspruch 3 wird vorteilhaft erreicht, daß die schwingende Masse bzw. Exzentrizität des Schwingkörpers ausgeglichen wird.With the configuration according to claim 3 it is advantageously achieved that the vibrating Mass or eccentricity of the vibrating body is balanced.

Die im Anspruch 4 dargestellte Anordnung einer Schulterstange in der oberen Scheitel linie des Schwingbleches bewirkt, daß alle Muskeln im Arm- und Schulterbereich opti mal behandelt werden können.The arrangement of a shoulder bar shown in claim 4 in the upper vertex Line of the vibrating plate causes all muscles in the arm and shoulder area to opti times can be treated.

Die in den Ansprüchen 5 und 6 angegebenen Ausgestaltungen erlauben eine genaue Einstellung der Schwingfläche des Schwingkörpers zu den zu behandelnden Muskel partien des Patienten, so daß die Heilungsprozesse und der Rückgang der Schmerz grenze erheblich beschleunigt werden kann.The embodiments specified in claims 5 and 6 allow an accurate Adjustment of the vibrating surface of the vibrating body to the muscle to be treated lots of the patient, so that the healing processes and the decrease in pain limit can be significantly accelerated.

Mit der Gestaltung nach Anspruch 7 wird eine zeit- und frequenzabhängige Steuerung des Antriebsmotors realisiert. Für einen optimalen Heilungsprozeß wurden Frequenzen zwischen 1 und 100 Hz ermittelt, vorzugsweise zwischen 20 und 40 Hz, und eine Be handlungsdauer beträgt bis zu 10 Minuten. With the design according to claim 7 is a time and frequency-dependent control of the drive motor realized. Frequencies were used for an optimal healing process determined between 1 and 100 Hz, preferably between 20 and 40 Hz, and a Be duration of action is up to 10 minutes.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment will. Show in the accompanying drawings

Fig. 1 das Massagegerät in seiner Grundstellung; FIG. 1 shows the massager in its basic position;

Fig. 2 eine Seitenansicht des Schwingkörpers ohne Verkleidungsdeckel, Fig. 2 is a side view of the vibrating body without the casing cover,

Fig. 3 den Schwingkörper mit Schulterstange. Fig. 3 shows the vibrating body with a shoulder bar.

Wie in der Fig. 1 dargestellt, besteht das Massagegerät aus einem Grundgestell 1 mit einer Haltesäule 2, in der die Steuerelektronik 3 mit Frequenzanzeige 4 sowie ein Schwenkarm 5 angeordnet sind. Der Schwenkarm 5, beidseitig an der Haltesäule 2 drehbar gelagert, ist über einen Hubmotor 6 und ein Hubgestänge 7 mittels eines fuß betätigbaren Hubschalters 8 höhenverstellbar. Die Frequenzeinstellung erfolgt über einen Fußschalter 9.As shown in Fig. 1, the massage device consists of a base frame 1 with a support column 2 , in which the control electronics 3 with frequency display 4 and a swivel arm 5 are arranged. The swivel arm 5 , rotatably mounted on both sides of the holding column 2 , is height-adjustable by means of a lifting motor 6 and a lifting linkage 7 by means of a foot switch 8 . The frequency is set using a foot switch 9 .

Zwischen den freien Enden des Schwenkarmes 5 ist ein walzenförmiger Schwingkörper 10 gelagert.A roller-shaped oscillating body 10 is mounted between the free ends of the swivel arm 5 .

Der Schwingkörper 10 gemäß Fig. 2 weist beidseitig je einen Verkleidungsdeckel 11 auf, zwischen denen eine Motorplatte 12 mit einem Antriebsmotor 13 sowie eine Führungsplatte 14 angeordnet und mit diesen in zwei Ebenen fest verbunden sind. Auf einer Motorwelle 15 des Antriebsmotors 13 sitzen beidseitig je ein Exzenter 16, die über ein Kugellager 17 mit je einem Schwingpleuel 18 verbunden sind. Gegengleich zum Exzenter 16 sitzt auf der Motorwelle 15 ein Ausgleichsgewicht 19. Der Motorteil des Schwingkörpers 10 ist mit einem Verkleidungsblech 20 umgeben, das in je zwei Nuten 21 in den Verkleidungsdeckeln 11 gehalten ist.The oscillating body 10 according to FIG. 2 has a cladding cover 11 on each side, between which a motor plate 12 with a drive motor 13 and a guide plate 14 are arranged and firmly connected to the latter in two planes. On a motor shaft 15 of the drive motor 13 there are eccentrics 16 on both sides, which are connected via a ball bearing 17 to a connecting rod 18 . In contrast to the eccentric 16 , a counterweight 19 sits on the motor shaft 15 . The motor part of the vibrating body 10 is surrounded by a cladding plate 20 , which is held in two grooves 21 in the cladding covers 11 .

Beide Schwingpleuel 18 sind mit einer Schwenkführung versehen, die aus einem Führungsblock 22 und einem Führungszapfen 23, die in der Führungsplatte 14 dreh bar gelagert sind, besteht. Der Führungsblock 22 ist senkrecht zur Antriebsachse mit dem Schwingpleuel 18 fest verbunden. Die Längsachse des Führungszapfens 23 bil det einen festen Punkt 24, um den die Schwenkführung drehbar gelagert ist.Both swinging connecting rods 18 are provided with a pivoting guide, which consists of a guide block 22 and a guide pin 23 , which are mounted in the guide plate 14 for rotation. The guide block 22 is fixedly connected to the oscillating connecting rod 18 perpendicular to the drive axis. The longitudinal axis of the guide pin 23 bil det a fixed point 24 about which the pivot guide is rotatably mounted.

Die Schwingpleuel 18 sind derart gestaltet, daß sie die Form eines Kreissektors auf weisen, wobei dessen seitliche Flanken einen Winkel von ca. 90° einschließen. Auf sei nem äußeren Umfang ist ein Schwingblech 25 angebracht. Seine obere Scheitel linie 26 beschreibt während der exzentrischen Drehbewegung eine parallel zur Ebene der Verkleidungsdeckel 11 verlaufende Ellipse. Diese nimmt in Richtung auf die horizontalen Randlinien 27 und 28 kontinuierlich ab, bis sie nur noch in vertikaler Rich tung schwingen. An dieser Stelle besteht die Trennung zwischen Schwingfläche und Verkleidung.The swinging connecting rods 18 are designed such that they have the shape of a circular sector, the side flanks of which enclose an angle of approximately 90 °. A vibrating plate 25 is attached to its outer circumference. Its upper apex line 26 describes an ellipse running parallel to the plane of the trim cover 11 during the eccentric rotary movement. This decreases continuously in the direction of the horizontal edge lines 27 and 28 until they only vibrate in the vertical direction. At this point there is a separation between the vibrating surface and the cladding.

Das Schwingblech 25 ist mit einer abnehmbaren Schaumauflage 29 versehen, deren Oberfläche aus einer Folie besteht, um die elliptische Schwingung möglichst effektiv in die Muskulatur einzuleiten.The vibrating plate 25 is provided with a removable foam pad 29 , the surface of which consists of a film, in order to introduce the elliptical vibration into the muscles as effectively as possible.

Die Verkleidungsdeckel 11 sind, wie in Fig. 1 dargestellt, über je einen Befe stigungsdeckel 30 mit dem Schwenkarm 5 verbunden. An den Befestigungsdeckeln 30 sind axial je eine Bremseinrichtung 31 angeordnet und mit diesen fest verbunden. Da mit kann die Rotation des Schwingkörpers 10 um seine Mittenachse festgesetzt werden.The cover 11 are, as shown in Fig. 1, via a BEFE stigungsdeckel 30 connected to the swivel arm 5 . A braking device 31 is axially arranged on the fastening covers 30 and is permanently connected to them. Since with the rotation of the vibrating body 10 about its central axis can be fixed.

Wie in Fig. 3 dargestellt, ist zur Behandlung des Arm- und Schulterbereiches eines Patienten an dem Schwingkörper 11 eine Schulterstange 32 angeordnet. Diese ist mit tels Befestigungsschrauben 33 mit den Schwingpleueln 18 verbunden und liegt in der oberen Scheitellinie 26 des Schwingbleches 25. Mit dieser Anordnung wird die ellipti sche Schwingung 1 : 1 übertragen. Die beiden Enden der Schulterstange 32 sind bo genförmig gestaltet, damit alle Muskeln im Arm- bzw. Schulterbereich durch entspre chendes Umgreifen erreicht werden können.As shown in FIG. 3, a shoulder bar 32 is arranged on the oscillating body 11 for treating the arm and shoulder area of a patient. This is connected to the oscillating connecting rods 18 by means of fastening screws 33 and lies in the upper apex line 26 of the oscillating plate 25 . With this arrangement, the elliptical vibration is transmitted 1: 1. The two ends of the shoulder bar 32 are shaped like a bow, so that all muscles in the arm or shoulder area can be reached by reaching around accordingly.

BezugszeichenlisteReference list

1 Grundgestell
2 Haltesäule
3 Steuerelektronik
4 Frequenzanzeige
5 Schwenkarm
6 Hubmotor
7 Hubgestänge
8 Hubschalter
9 Fußschalter
10 Schwingkörper
11 Verkleidungsdeckel
12 Motorplatte
13 Antriebsmotor
14 Führungsplatte
15 Motorwelle
16 Exzenter
17 Kugellager
18 Schwingpleuel
19 Ausgleichsgewicht
20 Verkleidungsblech
21 Nut
22 Führungsblock
23 Führungszapfen
24 Fester Punkt
25 Schwingblech
26 Scheitellinie
27 horizontale Randlinie
28 horizontale Randlinie
29 Schaumauflage
30 Befestigungsdeckel
31 Bremseinrichtung
32 Schulterstange
33 Befestigungsschraube 1 base frame
2 support column
3 control electronics
4 frequency display
5 swivel arm
6 lifting motor
7 lifting rods
8 stroke switches
9 foot switches
10 vibrating bodies
11 fairing cover
12 motor plate
13 drive motor
14 guide plate
15 motor shaft
16 eccentrics
17 ball bearings
18 swinging connecting rods
19 balance weight
20 cladding sheet
21 groove
22 guide block
23 guide pins
24 Fixed point
25 vibrating plate
26 apex line
27 horizontal border line
28 horizontal border line
29 foam pad
30 fastening covers
31 braking device
32 shoulder bar
33 fastening screw

Claims

1. Massager for the treatment of damage to the musculoskeletal system and the musculature, consisting of a base frame, a drive device and an Ex eccentric transmission and a vibrating surface for supporting a body part to be treated, characterized in that on a support column ( 2 ) of the base frame a swivel arm ( 5 ) is arranged, at the free end of a roller-shaped oscillating body ( 10 ) with a drive motor ( 13 ) with eccentric transmission is rotatably mounted that the oscillating body ( 10 ) is provided on both sides with cover panels ( 11 ), between which a guide plate ( 14 ) and a motor plate ( 12 ) with drive motor ( 13 ) are arranged so that an eccentric with a connecting rod ( 18 ) is arranged on a motor shaft ( 15 ) on both sides of the drive motor ( 13 ). 14 ) engaging swivel guide and that the swinging connecting rods ( 18 ) with a swing gblech ( 25 ) are connected.

2. Massage device according to claim 1, characterized in that the swivel guide from a perpendicular to the drive axis fixed to the connecting rod ( 18 ) connected to the guide block ( 22 ) with a parallel to the drive axis Füh guiding pin ( 23 ).

3. Massage device according to claim 1, characterized in that a shoulder bar ( 32 ) with arcuate end regions in an upper apex line ( 26 ) of the vibrating plate ( 25 ) is fixedly arranged.

4. Massage device according to claim 1, characterized in that the swivel arm ( 5 ) via a lifting linkage ( 7 ) is connected to a lifting motor ( 6 ).

5. Massage device according to claim 1, characterized in that on the motor shaft ( 15 ) opposite to the eccentric ( 16 ), a counterweight ( 19 ) is arranged.

6. Massage device according to claim 1, characterized in that the covering lid ( 11 ) via a respective with an axially arranged braking device ( 31 ) ver fastening lid ( 30 ) are connected, the braking device ( 31 ) in the swivel arm ( 5 ) rotatable is stored.

7. Massage device according to claim 1, characterized in that in the holding column ( 2 ) the drive motor ( 13 ) controlling control electronics ( 3 ) with frequency display ( 4 ) is arranged.