DE3800496A1

DE3800496A1 - MOTION BED

Info

Publication number: DE3800496A1
Application number: DE19883800496
Authority: DE
Inventors: Paul Doron
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-01-11
Filing date: 1988-01-11
Publication date: 1989-07-27
Also published as: WO1989006119A1; DE3800496C2

Abstract

An exercising bed has a flexible mattress frame which can be set in motion by a drive and which twists a mattress (10) in an oscillating manner about its longitudinal axis (12). The torsional movement of the mattress has a beneficial therapeutic effect.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bewegungsbett mit einem flexiblen, mit Hilfe eines Antriebs oszillierend beweg baren Matratzenrahmen.The invention relates to a moving bed with a flexible, oscillating with the help of a drive mattress frame.

Insbesondere befaßt sich die Erfindung mit einem Bewe gungsbett, das für eine bestimmte Art von Bewegungs übungen geeignet ist.In particular, the invention is concerned with a movement bed that is for a certain type of movement exercises is suitable.

Unter dem Namen "Feldenkrais-Methode" ist eine Bewegungs lehre bekannt geworden, bei der eine Verbesserung des Muskeltonus und eine physische und psychische Entspannung dadurch erreicht wird, daß der Patient stehend, sitzend oder liegend verschiedene relativ sanfte Bewegungen beispielsweise langsames, abwechselndes Anheben der Arme oder Beine, leichte Drehungen des Rumpfes und dergleichen, entweder selbst ausführt oder passiv durch den Lehrer ausführen läßt.Under the name "Feldenkrais Method" is a movement become known, in which an improvement of the Muscle tone and physical and mental relaxation is achieved in that the patient is standing, sitting or lying down various relatively gentle movements for example slowly, alternately raising the arms or legs, slight torso twists and the like, either does it himself or passively by the teacher can be carried out.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Bewegungsbett zu schaffen, das dem Patienten die Ausführung solcher Bewegungsübungen auch ohne unmittelbare Mitwirkung des Lehrer er leichtert.The object of the invention is to provide a moving bed that the patient performing such movement exercises even without the direct involvement of the teacher relieved.

Es sind bereits Bewegungsbetten bekannt, bei denen ein den Matratzenrahmen bildender Lattenrost mit Hilfe eines Motor-Antriebs derart bewegt wird, daß die Schaukelbewe gungen einer Wiege simuliert werden. Außerdem sind auch flexible Matratzenrahmen bekannt, die eine wellenförmige Auf- und Ab-Bewegung ausführen. Diese herkömmlichen Bewe gungsbetten sind jedoch nicht für therapeutische Übungen nach der Feldenkrais-Methode geeignet.Movement beds are already known in which a the slatted frame forming the mattress frame with the help of a Motor drive is moved so that the swing movement cradle simulations. Besides, too flexible mattress frame known to be a wavy Carry out up and down movement. This conventional movement However, exercise beds are not for therapeutic exercises suitable according to the Feldenkrais method.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird bei einem Bewegungsbett der eingangs genannten Gattung dadurch ge löst, daß der Matratzenrahmen oszillierend um seine Längsmittelachse tordierbar ist.The problem underlying the invention is in one Movement bed of the type mentioned ge thereby triggers that the mattress frame oscillates around its Longitudinal central axis can be twisted.

Diese Torsionsbewegung des Matratzenrahmens - und damit der Matratze - führt bei dem auf dem Bett liegenden Patienten zu leichtenVerwindungen der gesamten Wirbelsäule und zu gegen läufigen Bewegungen der beiderseitigen Extremitäten. Diese Körperbewegungen kommen den vom Lehrer ausgeführten Übungen nach der Feldenkrais-Methode sehr nahe und führen deshalb zu einer vergleichbaren Wirkung. Auf diese Weise werden ent sprechend dem Grundprinzip der Feldenkrais-Methode Bewegungs abläufe hervorgerufen, wie sie üblicherweise bei natürlichen Bewegungen, beispielsweise beim Gehen, auftreten.This torsional movement of the mattress frame - and thus the mattress - leads to slight twisting of the entire spine in the patient lying on the bed and to counter movements of the extremities on both sides. These body movements come very close to the exercises performed by the teacher using the Feldenkrais method and therefore lead to a comparable effect. In this way, the basic principles of the Feldenkrais method are used to induce motion sequences, which usually occur with natural movements, such as when walking.

Die Torsionsbewegung kann in Form einer stehenden Welle erfolgen, wobei die Wellenlänge der doppelten Länge des Bettes (Halbwelle), der einfachen Länge des Bettes (Voll welle) oder einem ganzzahligen Teil derselben entspricht. Wahlweise kann die Bewegung jedoch auch in Form laufender Torsionswellen erfolgen, die vom Kopfende zum Fußende oder in Gegenrichtung fortschreiten. In diesem Fall ist die Wellenlänge vorzugsweise stufenlos einstellbar.The torsional movement can take the form of a standing wave take place, the wavelength of twice the length of the Bed (half wave), the simple length of the bed (full wave) or an integral part of the same. Optionally, however, the movement can also take the form of running Torsional waves occur from the head end to the foot end or progress in the opposite direction. In this case the wavelength is preferably infinitely adjustable.

Die Torsionswinkelamplitude, d.h., der maximale Neigungs winkel des Matratzenrahmens relativ zur Horizontalen in Querrichtung des Bettes, liegt typischerweise in der Größenordnung von ± 3 bis ± 5° und ist vorzugsweise ebenfalls stufenlos einstellbar. So kann beispielsweise eine relativ große Amplitude von 5° eingestellt werden, wenn der Patient das Bewegungsbett im wachen Zustand benutzt, während eine geringere Amplitude von etwa 3° gewählt wird, wenn der Patient während der Therapie zu schlafen wünscht.The torsional angle amplitude, i.e. the maximum inclination angle of the mattress frame relative to the horizontal in the transverse direction of the bed, is typically in the Magnitude of ± 3 to ± 5 ° and is preferred also continuously adjustable. For example a relatively large amplitude of 5 ° can be set, when the patient is awake in the moving bed used while a lower amplitude of about 3 ° is selected if the patient during therapy wishes to sleep.

Die Periodendauer der Torsionsbewegung liegt üblicher weise im Bereich von 3 bis 20 Sekunden und sollte ebenfalls stufenlos einstellbar sein.The period of the torsional movement is more common wise in the range of 3 to 20 seconds and should also be continuously adjustable.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können an ver schiedenen Positionen des Matratzenrahmens, beispiels weise jeweils an den Enden der Latten eines Lattenrostes, Belastungssensoren vorgesehen sein, mit denen sich über wachen läßt, wie sich die Belastung der verschiedenen Bereiche oder Segmente des Matratzenrahmens durch den Benutzer im Verlauf der Torsionsbewegung ändert. Eine Auswertung dieser Daten ermöglicht dann eine rückge koppelte Regelung der Amplitude bzw. der örtlichen Aus lenkung des Matratzenrahmens. Wenn beispielsweise die Muskulatur des Patienten noch relativ verspannt ist, so vermag er der Torsionsbewegung nicht in vollem Umfang zu folgen. In den abgesenkten Teilen des Rahmens tritt daher eine Abnahme der Gewichtsbelastung ein, während die Belastung in den angehobenen Teilen des Rahmens zunimmt. Wenn diese Belastungsänderungen einen bestimmten Schwellenwert überschreiten, so wird durch eine Steuer einrichtung, die die Signale der Belastungssensoren auswertet, die Richtung der Torsionsbewegung des Bettes umgekehrt oder die Amplitude verringert. Auf diese Weise wird die Verwindung des Bettes individuell an den Muskel tonus des Patienten angepaßt, so daß übermäßige Dehnungs reize vermieden werden und der Patient sich ungestört entspannen kann.In a further embodiment of the invention, ver different positions of the mattress frame, for example wise at the ends of the slats of a slatted frame, Load sensors can be provided with which over can watch how the burden of different Areas or segments of the mattress frame through the User changes as the torsion moves. A Evaluation of this data then enables a return coupled control of the amplitude or the local off steering the mattress frame. For example, if the The patient’s muscles are still relatively tight, it cannot fully support the torsional movement to follow. Occurs in the lowered parts of the frame therefore a decrease in weight load while the load in the raised parts of the frame increases. If these changes in stress a certain Exceeding the threshold value is subject to a tax device that receives the signals from the load sensors evaluates the direction of the torsional movement of the bed vice versa or the amplitude is reduced. In this way the twisting of the bed is individual to the muscle Adjusted patient's tone so that excessive stretching stimuli are avoided and the patient is undisturbed can relax.

Die gewünschte Torsionsbewegung des Bettes kann durch sehr verschiedenartige Gestaltungen des Matratzenrahmens und des Antriebsmechanismus erreicht werden.The desired torsional movement of the bed can be done by very different designs of the mattress frame and the drive mechanism can be achieved.

Beispielsweise kann der Matratzenrahmen als Lattenrost ausgebildet sein, bei dem die Enden der einzelnen Latten mit Hilfe hydraulischer, pneumatischer oder elektrischer Stellantriebe einzeln oder gruppenweise anhebbar und ab senkbar sind. Mit Vorteil sind die Auflager für die Enden der Latten elastisch abgefedert, damit eine sanfte Bewe gung der Matratze gewährleistet ist und Vibrationen des Antriebssystems nicht auf die Matratze übertragen werden.For example, the mattress frame can be used as a slatted frame be formed in which the ends of the individual slats with the help of hydraulic, pneumatic or electrical Actuators can be raised and lowered individually or in groups are lowerable. The supports for the ends are advantageous the slats are elastically cushioned so that they move gently the mattress is guaranteed and vibrations of the Drive system can not be transferred to the mattress.

Eine einfache Torsionsbewegung in Form einer stehenden Halbwelle läßt sich erreichen, indem ein zu einem gewissen Grade flexiblerRahmen, der den Lattenrost aufnimmt, in sich verwunden wird. Zu diesem Zweck werden die Querholme am Kopf- und Fußende des Rahmens pendelnd aufgehängt und unter elastischer Verformung der Längsholme gegensinnig um die Längsachse des Rahmens gedreht. Die Torsionswelle weist in diesem Fall Schwingungsbäuche am Kopf- und Fußende und einen Schwingungsknoten in der Mitte auf.A simple torsion movement in the form of a standing one Half wave can be achieved by adding one to a certain Grade flexible frame that holds the slatted frame in gets wounded. For this purpose the cross bars suspended at the head and foot of the frame and in opposite directions with elastic deformation of the longitudinal spars rotated about the longitudinal axis of the frame. The torsion wave shows antinodes at the head and foot end in this case and a vibration node in the middle.

Differenziertere Bewegungsmuster können erzeugt werden, indem in der Mitte des Matratzenrahmens ein weiterer pendelnder Quersteg angeordnet wird. Wenn man in diesem Fall den mittleren Quersteg gegenphasig zu den gleich phasig oszillierenden Querholmen am Kopf- und Fußende bewegt, so ergibt sich eine Vollwelle mit zwei Schwingungs knoten. Wenn man dagegen die Querholme am Kopf- und Fußende festhält und lediglich den mittleren Quersteg oszilliert, so erhält man eine Halbwelle mit einem Schwingungsbauch in der Mitte und Schwingungsknoten an beiden Enden.Differentiated movement patterns can be generated by placing another one in the middle of the mattress frame oscillating crossbar is arranged. If you look at this Fall the middle crossbar in phase opposition to the same phase oscillating cross bars at the head and foot end moved, there is a solid wave with two vibrations node. If, on the other hand, you have the cross bars at the head and foot end holds and only oscillates the middle crossbar, so you get a half-wave with an antinode in the middle and vibration nodes at both ends.

Obgleich in diesen Fällen die Längsholme des Rahmens nur an zwei bzw. drei Punkten abgestützt werden, ergibt sich aufgrund der Biegesteifheit der Längsholme eine gleichmäßige, annähernd sinusartige Verformung.Although in these cases the longitudinal spars of the frame are supported only at two or three points due to the bending stiffness of the longitudinal spars uniform, almost sinusoidal deformation.

Wahlweise kann der Rahmen anstelle durchgehender elastischer Längsholme jedoch auch einzelne Segmente aufweisen, die gelenkig oder elastisch miteinander verbunden sind. Optionally, the frame can be replaced by a continuous elastic Longitudinal bars, however, also have individual segments that are connected to one another in an articulated or elastic manner.

In einer anderen Ausführungsform besteht der Matratzen rahmen aus einer Vielzahl getrennter, querverlaufender Segmente, die unabhängig voneinander bewegbar sind. Die Segmente können dabei in der Mitte pendelnd ge lagert und/oder an den Enden anhebbar und absenkbar abgestützt sein.In another embodiment, the mattress is made frames from a variety of separate, transverse Segments that can be moved independently of each other. The segments can swing in the middle stores and / or can be raised and lowered at the ends be supported.

Wenn in diesem Fall für jedes einzelne Segment separate Stellantriebe vorgesehen werden, die durch eine programmier bare elektronische Steuereinrichtung betätigt werden, so lassen sich in sehr variabler Weise die verschieden artigsten Bewegungsmuster erzeugen.If in this case separate for each segment Actuators are provided which are programmed by a bare electronic control device are operated, so the different can be in a very variable way Generate the nicest movement pattern.

Ein einfacher und dennoch variabel einsetzbarer pneuma tischer Antrieb kann beispielsweise dadurch verwirk licht werden, daß die Enden der Segmente bzw. Latten auf aufblasbaren Luftsäcken gelagert werden, die je nach Art des gewünschten Bewegungsmusters mit wenigstens zwei phasenversetzt arbeitenden Luftzylindern verbunden sind. Die Kolben der Luftzylinder können in bekannter Weise durch eine gemeinsame Taumelscheibe angetrieben werden, so daß sich über den Neigungswinkel der Taumel scheibe das Verdrängungsvolumen - und damit die Amplitude der Torsionsbewegung - stufenlos variieren läßt.A simple yet variable pneumatic drive can be realized, for example, by the fact that the ends of the segments or slats are stored on inflatable air bags, which are connected to at least two phase-shifting air cylinders depending on the type of movement pattern desired. The pistons of the air cylinder can be driven in a known manner by a common swash plate, so that the displacement volume - and thus the amplitude of the torsional movement - can be varied continuously over the inclination angle of the swash plate.

Anstelle derartiger pneumatischer oder hydraulischer Antriebe können jedoch auch mechanische Kurbelantriebe, Exzenter oder dergleichen vorgesehen sein, wobei eine stufenlose Veränderung der Amplitude ggf. über verstell bare Hebelarme erreicht werden kann.Instead of such pneumatic or hydraulic However, drives can also be mechanical crank drives, Eccentric or the like may be provided, one stepless change of the amplitude if necessary via adj bare lever arms can be reached.

Das erfindungsgemäße Bewegungsbett kann auch als Doppel bett ausgebildet sein. In diesem Fall werden die An triebe für die beiden Matratzenrahmen vorzugsweise derart gekoppelt, daß die unmittelbar aneinandergrenzenden Bereiche der beiden Matratzen stets gleichphasig ausge lenkt werden.The movement bed according to the invention can also be used as a double be trained bed. In this case, the An shoots for the two mattress frames preferably coupled such that the immediately adjacent Areas of the two mattresses always out of phase be directed.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.Further advantageous embodiments of the invention result itself from the dependent claims.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert.The following are preferred embodiments the invention with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer torsionsverformten Matratze; Figure 1 is a perspective view of a torsionally deformed mattress.

Fig. 2 eine andere Torsionsverformung der Matratze; Fig. 2 shows another torsional deformation of the mattress;

Fig. 3 einen Antriebsmechanismus für einen Lattenrost-Rahmen, mit dem die Torsionsverformung der Matratze erzeugbar ist; Figure 3 shows a drive mechanism for a slatted frame, with which the torsional deformation of the mattress can be generated.

Fig. 4 eine Nockenwelle eines anderen Antriebsmechanismus; Fig. 4 is a camshaft of another drive mechanism;

Fig. 5 eine Einzelheit der Nockenwelle gemäß Fig. 4; und Fig. 5 is a detail of the camshaft of FIG. 4; and

Fig. 6 einen Schnitt durch einen Längsholm eines Lattenrost-Rahmens mit einem Nockenwellenantrieb gemäß Fig. 4 und 5. Fig. 6 shows a section through a longitudinal spar of a slatted frame having a camshaft drive according to FIG. 4 and 5.

In Fig. 1 ist eine Torsionsverformung einer Matratze 10 eines Bewegungsbettes übertrieben dargestellt. Die Matratze 10 ist in sich um ihre Längsmittelachse 12 ver wunden, d.h., die entgegengesetzten Schmalseiten 14, 16 der Matratze sind in entgegengesetzter Richtung in Bezug auf die Horizontale geneigt.In Fig. 1, a torsional deformation of a mattress 10 of a moving bed is exaggerated. The mattress 10 is wound in itself about its longitudinal central axis 12 , that is, the opposite narrow sides 14 , 16 of the mattress are inclined in the opposite direction with respect to the horizontal.

Ein in Fig. 1 nicht gezeigter Matratzenrahmen, beispiels weise ein Lattenrost, der die Matratze 10 aufnimmt, wird mit Hilfe eines Antriebsmechanismus derart periodisch verformt, daß die Schmalseiten 14, 16 der Matratze gegen sinnig zueinander pendelnd um die Achse 12 oszillieren. Die Bewegung der Matratze 10 entspricht somit einer stehen den Torsions-Halbwelle, die in der Mitte der Matratze einen Schwingungsknoten 18 aufweist, während die Schmalseiten 14, 16 der Matratze den Schwingungsbäuchen entsprechen. Die volle Wellenlänge der Torsionswelle entspricht dem zweifachen der Länge der Matratze.A mattress frame, not shown in Fig. 1, for example, a slatted frame that receives the mattress 10 , is periodically deformed with the help of a drive mechanism such that the narrow sides 14 , 16 of the mattress oscillate against the mutually sensible about the axis 12 . The movement of the mattress 10 thus corresponds to a torsion half-wave, which has a vibration node 18 in the middle of the mattress, while the narrow sides 14 , 16 of the mattress correspond to the antinodes. The full wavelength of the torsion wave is twice the length of the mattress.

Fig. 2 zeigt dagegen eine stehende Torsions-Vollwelle mit zwei Schwingungsknoten 20, 22. Die Schmalseiten 14, 16 der Matratze werden in diesem Fall gleichphasig bewegt, und der Mittelbereich der Matratze wird gegenphasig zu den Schmalseiten ausgelenkt. Fig. 2, however, shows a standing torsional solid shaft with two vibration nodes 20, 22. In this case, the narrow sides 14 , 16 of the mattress are moved in phase, and the central region of the mattress is deflected in phase opposition to the narrow sides.

Fig. 3 zeigt einen Antriebsmechanismus für einen flexib len Lattenrost, mit dem sich das in Fig. 2 gezeigte Torsionsmuster der Matratze erzeugen läßt. Fig. 3 shows a drive mechanism for a flexible len slatted frame, with which the torsion pattern shown in Fig. 2 of the mattress can be generated.

Von dem Lattenrost ist in Fig. 3 aus Gründen der Über sichtlichkeit lediglich ein Rahmen 24 dargestellt, der nicht gezeigte querverlaufende Latten aufnimmt. Die Latten stützen sich mit ihren Enden auf waagerechten Schenkeln der im Querschnitt L-förmigen Längsholme 26 des Rahmens ab. Während die Querholme 28 des Rahmens 24 als starre Profile ausgebildet sind, sind die Längs holme 26 in einzelne Segmente 30 unterteilt, die durch elastische Verbindungsglieder 32 miteinander verbunden sind. Die Längsholme 26 weisen somit insgesamt trotz ihres L-förmigen Profils eine gewisse Biegsamkeit auf.From the slatted frame in Fig. 3 for the sake of clarity, only a frame 24 is shown, which not shown transverse slats receives. The ends of the slats are supported on horizontal legs of the longitudinal spars 26 of the frame which are L-shaped in cross section. While the cross bars 28 of the frame 24 are designed as rigid profiles, the longitudinal bars 26 are divided into individual segments 30 which are connected to one another by elastic connecting members 32 . The longitudinal bars 26 thus have a certain flexibility overall despite their L-shaped profile.

Der Rahmen 24 ruht auf drei querverlaufenden Stützen 34, die pendelnd auf einer unter der Längsmittelachse des Rahmens verlaufenden, fest am Bettgestell montierten Welle 36 gelagert sind. Die Stützen 34 sind als U-förmige Bügel ausgebildet, so daß sie eine elastische Durchbie gung der in den Rahmen 24 eingelegten Latten gestatten.The frame 24 rests on three transverse supports 34 , which are pivotally mounted on a shaft 36 which runs fixedly on the bed frame and runs under the longitudinal central axis of the frame. The supports 34 are designed as a U-shaped bracket so that they allow elastic deflection of the slats inserted into the frame 24 .

Die in Fig. 3 vorderen Enden der Stützen 34 sind durch zwei Hebel 38, 40 gelenkig miteinander verbunden. Die Hebel 38, 40 sind jeweils an ihrem Mittelpunkt 42 dreh bar am Bettgestell montiert. Der Hebel 40 wird mit Hilfe eines Elektromotors 44 über einen Kurbelantrieb 46 und eine Pleuelstange 48 oszillierend bewegt. Die Amplitude dieser Bewegung des Hebels 40 läßt sich variieren, indem der Kurbelantrieb 46, und damit der Angriffspunkt 50 der Pleuelstange 48 an dem Hebel 40, in Längsrichtung des Hebels 40 verschoben wird.The front ends of the supports 34 in FIG. 3 are connected to one another in an articulated manner by two levers 38 , 40 . The levers 38 , 40 are each mounted at their center 42 on the bed frame. The lever 40 is moved with the help of an electric motor 44 via a crank drive 46 and a connecting rod 48 in an oscillating manner. The amplitude of this movement of the lever 40 can be varied by moving the crank drive 46 , and thus the point of engagement 50 of the connecting rod 48 on the lever 40 , in the longitudinal direction of the lever 40 .

Wenn die Pleuelstange 48 mit Hilfe des Kurbelantriebs 46 aus der in Fig. 3 gezeigten Stellung abwärts bewegt wird, so bewegen die miteinander verbundenen Enden der Hebel 38, 40 und das vordere Ende der mitt leren Stütze 34 nach oben, während sich das freie Ende des Hebels 38 auf der linken Seite in Fig. 3 nach unten bewegt. der vordere Längsholm 26 des Rahmens 24 wird somit in seinem Mittelbereich elastisch nach oben durchgebogen, während der Mittelbereich des gegenüberliegenden Längsholms 26 aufgrund der Pendel bewegung der Stützen 34 elastisch nach unten durchge bogen wird. Auf diese Weise ergibt sich das in Fig. 2 gezeigte Verformungsmuster. When the connecting rod 48 is moved downward from the position shown in FIG. 3 by means of the crank drive 46 , the interconnected ends of the levers 38 , 40 and the front end of the middle support 34 move upwards while the free end of the Lever 38 on the left in Fig. 3 moved down. the front longitudinal spar 26 of the frame 24 is thus elastically bent upwards in its central region, while the central region of the opposite longitudinal spar 26 is elastically bent downwards due to the pendulum movement of the supports 34 . In this way, the deformation pattern shown in FIG. 2 results.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Enden der Längsholme 26 derart starr an den Stützen 34 gehalten, daß sie bei der Durchbiegung des Mittelbereichs eine im wesentlichen waagerechte Orientierung beibehalten. Auf diese Weise ergibt sich eine annähernd sinusförmige Durchbiegung der Längsholme und eine entsprechende wellen artige Verformung der aufgelegten Matratze 10. Wahlweise können die Längsholme 26 an den Enden jedoch auch punkt förmig abgestützt werden.In the exemplary embodiment shown, the ends of the longitudinal spars 26 are held rigidly on the supports 34 in such a way that they maintain an essentially horizontal orientation when the central region bends. In this way, there is an approximately sinusoidal deflection of the longitudinal spars and a corresponding wave-like deformation of the mattress 10 placed thereon. Optionally, the longitudinal bars 26 can also be supported point-shaped at the ends.

Das in Fig. 1 gezeigte Verformungsmuster der Matratze läßt sich in analoger Weise erreichen, indem der Rahmen 24 nur an den Enden auf zwei Stützen 34 abgestützt wird, die durch einen einzigen Hebel miteinander verbunden sind.The deformation pattern of the mattress shown in FIG. 1 can be achieved in an analogous manner in that the frame 24 is supported only at the ends on two supports 34 which are connected to one another by a single lever.

Nachfolgend soll anhand der Fig. 4 bis 6 ein Antriebs mechanismus erläutert werden, der die Erzeugung von Torsionswellen der Matratze mit stufenlos einstellbarer Amplitude und Wellenlänge gestattet.Next, a drive mechanism to be explained, which allows the generation of torsion of the mattress with infinitely variable amplitude and wavelength reference to FIGS. 4 to 6.

Der Matratzenrahmen wird bei diesem Ausführungsbeispiel durch einen Lattenrost gebildet, dessen Latten 52 (Fig. 6) an den Enden mit Hilfe längsverlaufender Nockenwellen 54 (Fig. 4) angehoben und abgesenkt werden. Die Nocken welle 54 weist eine flexible Zentralwelle 56 auf, auf der für jede einzelne Latte ein elliptischer Nocken 58 angeordnet ist. Die Nocken 58 werden von zwei helixartig gewundenen Kabeln 60 durchlaufen und sind entsprechend der Windung der Helix in unterschiedlichen Winkelstellungen orientiert. Die Enden der Kabel 60 sind an Haltern 62 befestigt, die lösbar auf der Zentralwelle 56 angeordnet sind.In this exemplary embodiment, the mattress frame is formed by a slatted frame, the slats 52 ( FIG. 6) of which are raised and lowered at the ends with the aid of longitudinal camshafts 54 ( FIG. 4). The cam shaft 54 has a flexible central shaft 56 on which an elliptical cam 58 is arranged for each individual slat. The cams 58 are traversed by two helically wound cables 60 and are oriented in different angular positions in accordance with the winding of the helix. The ends of the cables 60 are fastened to holders 62 which are detachably arranged on the central shaft 56 .

Wie in Fig. 5 gezeigt ist, weist die Zentralwelle 56 geriffelte Kupplungsstücke 64 auf, die in der Betriebs stellung in eine Mittelbohrung 66 des jeweils zugeordneten Nockens 58 eingreifen, so daß der Nocken 58 drehfest auf der Zentralwelle 56 arretiert wird. Die Nocken 58 sind fest mit den Kabeln 60 verbunden und lassen sich mit Hilfe der Kabel 60 axial von den Kupplungsstücken 64 abziehen. Nachdem die Nocken 58 in dieser Weise von den Kupplungsstücken 64 gelöst sind, werden die Halter 62 relativ zueinander gedreht, so daß die durch die Kabel 60 gebildete Helix mehr oder weniger stark verdrillt wird. Auf diese Weise lassen sich die relativen Winkel stellungen der Nocken 58 mit einem Handgriff gleichmäßig und stufenlos einstellen. Nachdem die gewünschten Winkel stellungen eingestellt sind, werden die Nocken mit Hilfe der Kabel 60 wieder auf den Kupplungsstücken 64 arretiert.As shown in Fig. 5, the central shaft 56 grooved coupling pieces 64, which is locked on the central shaft 56 in the operating position in a central bore 66 of the associated cam 58 engage, so that the cam 58 for rotation therewith. The cams 58 are firmly connected to the cables 60 and can be pulled axially from the coupling pieces 64 with the aid of the cables 60 . After the cams 58 have been released from the coupling pieces 64 in this way, the holders 62 are rotated relative to one another, so that the helix formed by the cables 60 is twisted to a greater or lesser extent. In this way, the relative angular positions of the cams 58 can be adjusted smoothly and continuously with one hand. After the desired angular positions are set, the cams are locked again on the coupling pieces 64 using the cable 60 .

In Fig. 6 ist schematisch der Mechanismus dargestellt, mit dem ein Ende der Latte 52 entsprechend der Drehung der Kurbelwelle 54 angehoben und abgesenkt wird. Ein Längsholm 66 eines Lattenrost-Rahmens weist einen vertikalen Führungsbolzen 68 auf, auf dem ein Auflager 70 für das Ende der Latte 52 verschiebbar geführt ist. Das Auflager 70 stützt sich über eine Feder 72 auf dem Längsholm 66 ab. Außerdem stützt sich das Auflager 70 über einen Rollenkäfig 74 auf einem der Nocken 58 ab. Der Nocken 58 stützt sich seinerseits über einen weiteren Rollen käfig auf einer an dem Längsholm 66 befestigten Blatt feder 76 ab. Die Blattfeder 76 wird zusätzlich durch eine Stützstange 78 gehalten, die in Längsrichtung der Blattfeder vestellbar ist.In FIG. 6, the mechanism is shown schematically, with the one end of the bar 52 is lifted and according to the rotation of the crankshaft 54 is lowered. A longitudinal beam 66 of a slatted frame has a vertical guide pin 68 , on which a support 70 for the end of the slat 52 is slidably guided. The support 70 is supported by a spring 72 on the longitudinal beam 66 . In addition, the support 70 is supported on a roller cage 74 on one of the cams 58 . The cam 58 is in turn supported by a further roller cage on a leaf spring 76 attached to the longitudinal spar 66 . The leaf spring 76 is additionally held by a support rod 78 which can be adjusted in the longitudinal direction of the leaf spring.

Da die Zentralwelle 56 der Nockenwelle 54 flexibel ist, wird die Auflagekraft der Latte 52 teilweise durch die Feder 72 und teilweise durch die Feder 76 aufgenommen. Since the central shaft 56 of the camshaft 54 is flexible, the bearing force of the crossbar 52 is partly absorbed by the spring 72 and partly by the spring 76 .

Wenn der Nocken 58 mit Hilfe eines am Ende der flexiblen Zentralwelle 56 angreifenden Motors gedreht wird, so bewegt sich das Auflager 70 periodisch auf und ab. Der Hub des Auflagers, d.h., die Amplitude der Auslenkung des Lattenendes, ist von dem Verhältnis der Federkräfte der Federn 72 und 76 abhängig. Die Härte der Feder 76 läßt sich durch Verstellen der Stützstange 78 variieren. Wenn die Stützstange 78 unmittelbar unter den Nocken 58 bewegt wird, ist die Blattfeder 76 blockiert, und es ergibt sich ein maximaler Hub. Wenn sich die Stütz stange 78 dagegen unmittelbar an dem Längsholm 66 befindet, ist die Blattfeder 76 sehr nachgiebig, so daß die Drehung des Nockens 58 fast ausschließlich zu einer Bewegung der Blattfeder 76 und kaum zu einer Bewegung des Auflagers 70 führt. Auf diese Weise kann mit Hilfe der Stützstange 78 die Amplitude stufenlos variiert werden. Die Einstellung der Amplitude kann dabei wahlweise einheitlich für sämtliche Latten des Lattenrostes oder individuell für jede einzelne Latte erfolgen.When the cam 58 is rotated by means of a motor engaging the end of the flexible central shaft 56 , the support 70 moves up and down periodically. The stroke of the support, ie the amplitude of the deflection of the slat end, is dependent on the ratio of the spring forces of the springs 72 and 76 . The hardness of the spring 76 can be varied by adjusting the support rod 78 . If the support rod 78 is moved directly under the cam 58 , the leaf spring 76 is blocked and there is a maximum stroke. On the other hand, if the support rod 78 is located directly on the longitudinal beam 66 , the leaf spring 76 is very flexible, so that the rotation of the cam 58 leads almost exclusively to a movement of the leaf spring 76 and hardly to a movement of the support 70 . In this way, the amplitude can be varied continuously using the support rod 78 . The amplitude can be set either uniformly for all slats of the slatted frame or individually for each individual slat.

Zur Erzeugung reiner Torsionswellen müssen die an den entgegengesetzten Enden der selben Latte 52 angeordneten Nocken 58 um 90° gegeneinander verdreht sein, so daß die beiden Lattenenden gegenläufige Bewegungen aus führen. Dies läßt sich für sämtliche Latten des Latten rostes erreichen, indem bei beiden Nockenwellen die gleiche Verdrillung der Kabel 60 eingestellt und an schließend eine der Nockenwellen insgesamt gedreht wird, bis die gewünschte Phasenbeziehung zur anderen Nockenwelle erreicht ist. Die Wellenlänge der Torsions wellen entspricht dem Grad der Verdrillung der Kabel 60.To generate pure torsion shafts, the cams 58 arranged on the opposite ends of the same slat 52 must be rotated by 90 ° relative to one another, so that the two slat ends perform opposite movements. This can be achieved for all slats of the slatted base by setting the same twisting of the cables 60 on both camshafts and then rotating one of the camshafts in total until the desired phase relationship with the other camshaft is reached. The wavelength of the torsion waves corresponds to the degree of twisting of the cables 60 .

Wenn zwischen den beiden Nockenwellen eine andere Phasen beziehung gewählt wird, lassen sich auch reine Transversal wellen oder beliebige Überlagerungen von Transversal- und Torsionswellen erzeugen.If there is a different phase between the two camshafts relationship is chosen, can also be purely transversal waves or any superposition of transversal and generate torsion waves.

Die oben beschriebene Anordnung erzeugt laufende Wellen. Nach dem gleichen Antriebsprinzip können jedoch auch stehende Wellen erzeugt werden, wenn auf jeder Seite des Matratzenrahmens zwei übereinanderliegende Nocken wellen angeordnet werden, deren Nocken aufeinander abrollen. Der Gesamthub des Auflagers für die Latten entspricht in diesem Fall der Summe der mit den einzelnen Nocken erzeugten Hübe. Mit dieser Anordnung lassen sich somit zwei in entgegengesetzte Richtungen laufende Wellen additiv überlagern, so daß sich eine stehende Welle ergibt.The arrangement described above produces running waves. However, you can also use the same drive principle standing waves are generated when on each side of the mattress frame two cams lying one above the other waves are arranged, the cams on each other unroll. The total stroke of the support for the slats in this case corresponds to the sum of the individual Cams produced strokes. With this arrangement you can thus two running in opposite directions Overlay waves additively so that there is a standing one Wave results.

Gemäß Fig. 6 wird jede Latte 52 in der Mitte durch eine zylindrische Stahlfeder 80 unterstützt, die auf einem mittleren Längsholm 82 des Rahmens aufliegt. Durch diese Mittelabstützung wird eine pendelnde Bewegung der Latten 52 bei der Erzeugung der Torsionswellen begünstigt. Ein weiterer Vorteil dieser Mittelabstützung besteht darin, daß sich der Grad der Wölbung der Latten 52 variieren läßt, indem mit Hilfe der Nocken 58 die Enden der Latten 52 gleichmäßig in Bezug auf den Längsholm 82 angehoben oder abgesenkt werden. Auf diese Weise lassen sich zusätzliche therapeutische Effekte erzielen.Referring to FIG. 6, each slat 52 is supported in the middle by a steel cylindrical spring 80 which rests on a central longitudinal beam 82 of the frame. This center support promotes an oscillating movement of the slats 52 during the generation of the torsion waves. Another advantage of this center support is that the degree of curvature of the slats 52 can be varied by raising or lowering the ends of the slats 52 evenly with respect to the longitudinal spar 82 with the aid of the cams 58 . In this way, additional therapeutic effects can be achieved.

Claims

1. Moving bed with a flexible, with the help of a drive ( 34 , 38 , 40 , 46 , 44 ; 54 ) oscillatingly movable mattress frame ( 24 ; 66 , 52 ), characterized in that the mattress frame is oscillating bar about its longitudinal axis .

2. Moving bed according to claim 1, characterized records that the torsional angle amplitude preferred is adjustable in the range from 0 to 5 °.

3. Moving bed according to claim 1 or 2, characterized records that the period of the torsional movement is preferably adjustable in the range from 3 to 20 seconds.

4. Moving bed according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the wavelength of the Torsion shaft preferably in the area of the input to Adjustable twice the length of the mattress frame is.

5. Moving bed according to one of the preceding claims, characterized in that the torsion angle amplitude and / or the period and / or the wavelength is infinitely adjustable.

6. Moving bed according to one of the preceding claims, characterized by load sensors to scan the Be caused by the user load or changes in load on various Points of the mattress frame and by a tax Direction for controlling the drive depending from the signals from the load sensors.

7. Moving bed according to one of the preceding claims, characterized in that the mattress frame is a slatted frame ( 52 , 66 ) in which the ends of the slats ( 52 ) can be raised and lowered.

8. Movement bed according to claim 7, characterized in that the ends of the slats ( 52 ) are resiliently supported ( 72, 76 ).

8. Moving bed according to claim 8, characterized in that the slats ( 52 ) are supported in their central region by a spring ( 80 ).

10. Moving bed according to one of the preceding claims, characterized in that the mattress frame ( 24 ) has flexible longitudinal bars ( 26 ) and at least two pendulum-supported cross bars ( 28 ).

11. Moving bed according to one of the preceding claims, characterized in that the mattress frame ( 24 ) is divided into individual segments ( 30 ) which follow one another in the longitudinal direction.

12. Moving bed according to claim 11, characterized in that the segments ( 30 ) are elastically connected to each other.

13. Moving bed according to one of the preceding claims, characterized in that the segments ( 30 ) or the slats ( 52 ) of the mattress frame can be moved individually with the aid of hydraulic or pneumatic actuators.

14. Moving bed according to one of claims 1 to 12, characterized in that the mattress frame ( 24 ) or its segments ( 30 ) or slats ( 52 ) via a crank drive ( 46 ) and lever linkage ( 34 , 38 , 40 ), preferably with continuously adjustable lever arms, are movable.

15. Moving bed according to one of claims 1 to 12, characterized in that the mattress frame ( 24 ) or its segments ( 30 ) or slats ( 52 ) are movable by eccentric ( 58 ).

16. Moving double bed according to one of the preceding Claims, characterized in that the drives for the two arranged side by side Mattress frames are coupled so that the immediate bar adjacent areas of the two mattresses frame are deflected in phase.