DE10135261C1 - Gas spring/damper unit, for a vehicle shock absorber system, has sprung disks acting on the sealing disks at the overflow throttles, to give a progressive opening action over an opening path of less than 1 mm - Google Patents

Gas spring/damper unit, for a vehicle shock absorber system, has sprung disks acting on the sealing disks at the overflow throttles, to give a progressive opening action over an opening path of less than 1 mm

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DE10135261C1 DE2001135261 DE10135261A DE10135261C1 DE 10135261 C1 DE10135261 C1 DE 10135261C1 DE 2001135261 DE2001135261 DE 2001135261 DE 10135261 A DE10135261 A DE 10135261A DE 10135261 C1 DE10135261 C1 DE 10135261C1
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    • F16F9/32Details
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Abstract

The invention relates to a gas spring damper unit comprising overflow throttles (23, 24) which are closed in one direction, generally by means of an elastic sealing disk (21,22). Said sealing disks (21,22) have a linear opening characteristic element which, for example, weighs on the driving safety and the driving comfort of a motor vehicle. For this reason, a novel overflow throttle (23,24) is provided, which comprises a progressive opening course over a required opening path of less than 1 mm. To this end, the elastic sealing disks (21,22) of the overflow throttles (23,24) are respectively mounted by at least one elastic element. The spring characteristic element of the elastic sealing disks (21,22) respectively determines the opening characteristic element in a harder damping phase, and the spring characteristic element of each of the elastic elements determines the opening characteristic element in a softer damping phase. Preferably, the elastic element is an elastic ring disk (27).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Gasfeder-Dämpfer-Einheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a gas spring damper unit according to the preamble of claim 1.

Gasfeder-Dämpfer-Einheiten dieser Art werden vorwiegend im Fahrwerk von Kraft­ fahrzeugen eingesetzt.Gas spring damper units of this type are predominantly used in the chassis vehicles used.

Im Fahrwerk von Kraftfahrzeugen haben die Gasfeder-Dämpfereinheilen grundsätzlich die Aufgabe, einerseits die Räder und den Fahrzeugaufbau elastisch, also federnd zu verbinden und andererseits die von den Rädern ausgehenden Erregerschwingungen ge­ genüber dem Fahrzeugaufbau auf eine verträgliche und angenehme Größe abzudämp­ fen.In the chassis of motor vehicles, the gas spring damper units basically have the task of making the wheels and the vehicle body elastic on the one hand, i.e. resilient connect and on the other hand the excitation vibrations emanating from the wheels compared to the vehicle body to a tolerable and comfortable size fen.

Dazu besteht eine solche Gasfeder-Dämpfer-Einheit aus einem zylindrischen Gehäuse mit einem Deckel und einem im Gehäuse eingepassten, doppeltwirkenden Kolben mit einer einseitigen, den Deckel durchdringenden Kolbenstange. Das Gehäuse einerseits und die Kolbenstange andererseits sind fest mit einem Karosserieteil bzw. mit der Rad­ aufhängung verbunden, wobei das freiliegende Teil der Kolbenstange durch einen Balg abgedeckt ist. Dieser Balg ist einerseits am Deckel des Gehäuses und andererseits am Kopf der Kolbernstange befestigt.For this purpose, such a gas spring damper unit consists of a cylindrical housing with a cover and a double-acting piston fitted in the housing a one-sided piston rod penetrating the cover. The housing on the one hand and the piston rod on the other hand are fixed to a body part or to the wheel suspension connected, the exposed part of the piston rod by a bellows is covered. This bellows is on the one hand on the cover of the housing and on the other Head of the piston rod attached.

Der Kolben teilt den Zylinderraum des Gehäuses in einen beim Einfedern sich verklei­ nernden und einen sich vergrößernden Druckraum auf, die beide nach außen über einen Gehäuseanschluss mit einer den Druck in den Druckräumen der Beladung entsprechend konstant haltenden Druckluftquelle und untereinander durch eine oder mehrere, im Kol­ ben angeordnete Überströmdrosseln verbunden sind.The piston divides the cylinder chamber of the housing into one that compresses when compressed nerner and an enlarging pressure space, both of them on the outside Housing connection with a pressure corresponding to the pressure in the pressure chambers of the load  constant compressed air source and with each other by one or more, in the col ben arranged overflow restrictors are connected.

Aus der DE 84 13 300 U1 ist nun eine Überströmdrossel bekannt, bei der ein mittiger Drosselkanal im Kolben durch eine flexible Ringscheibe abgedeckt ist. Diese Ring­ scheibe hat einerseits eine äußere Dichtfläche und andererseits eine inneren Dichtfläche, sodass sich die Ringscheibe in einer Durchflussrichtung am äußeren Rand und in der anderen Durchflussrichtung am inneren Rand von der jeweiligen Anlagefläche abhebt. Durch den unterschiedlichen Abstand der beiden Dichtflächen gegenüber der Mitte der Ringscheibe ergeben sich unterschiedliche Hebelarme, die für beide Durchflussrichtun­ gen eine unterschiedliche Öffnungscharakteristik für die Ringscheibe bewirken. Es ist bei dieser gängigen Art der Überströmdrosseln von Nachteil, dass das Verhältnis der beiden Öffnungscharakteristiken mit einer einmal gewählten Konstruktion eine fest­ gelegte Größe ist und damit nicht mehr veränderbar und an verschieden Anwendungs­ fälle anpassbar ist. Außerdem ist diese Konstruktion aufwendig und teuer.From DE 84 13 300 U1 an overflow throttle is now known, in which a central one Throttle channel in the piston is covered by a flexible washer. This ring disc has on the one hand an outer sealing surface and on the other hand an inner sealing surface, so that the washer is in a flow direction on the outer edge and in the different flow direction on the inner edge of the respective contact surface. Due to the different distance between the two sealing surfaces compared to the center of the Ring disc results in different lever arms that work for both flow directions cause different opening characteristics for the washer. With this common type of overflow throttle, it is disadvantageous that the ratio of the two opening characteristics with a once selected construction set size is and therefore no longer changeable and in different applications is customizable. In addition, this construction is complex and expensive.

In der DE 199 32 717 A1 der Anmelderin ist eine weitere Überströmdrossel beschrie­ ben, die aus einer Mehrzahl von einzelnen Überströmdrosseln gebildet wird. Dazu be­ sitzt der Kolben auf jeder Druckseite einen Ringkanal, der jeweils auf der innenliegen­ den Kolbenseite mit einer federnden Dichtscheibe abgedichtet ist und der jeweils über gleichmäßig auf einem Teilkreis angeordnete Durchgangsbohrungen mit der gegenüber­ liegenden Druckseile des Kolbens verbunden sind. Damit ist jeder Durchflussrichtung eine Überströmdrossel mit mehreren Durchgangsbohrungen zugeordnet. Dabei ist jede der beiden Dichtscheiben in seinem innenliegenden Durchmesserbereich axial fest ein­ gespannt, sodass sich die Dichtscheibe bei einer entsprechenden Druckbelastung in sei­ nem außenliegenden Durchmesserbereich von ihrer dichtenden Anschlagfläche abhebt. Zudem sind die beiden entgegengerichtet wirkenden Dichtscheiben in ihren federstär­ kenbestimmenden Eigenschaften unterschiedlich ausgewählt, sodass sich in beiden Durchflussrichtungen unterschiedliche Öffnungsdrücke einstellen. A further overflow throttle is described in DE 199 32 717 A1 by the applicant ben, which is formed from a plurality of individual overflow restrictors. For this be the piston sits on each pressure side of an annular channel, each lying on the inside the piston side is sealed with a resilient sealing washer and each over Through holes evenly arranged on a pitch circle with the opposite lying pressure cables of the piston are connected. So that is every flow direction assigned an overflow throttle with several through holes. Everybody is there of the two sealing washers axially fixed in its inner diameter range tensioned so that the sealing washer is in contact with a corresponding pressure load the outer diameter area from its sealing abutment surface. In addition, the two oppositely acting sealing washers are springy characteristics determining differently, so that in both Set different opening pressures in the flow directions.  

Überströmdrosseln dieser Art haben aber den Nachteil, dass die federnden Dichtschei­ ben eine lineare oder eine quasi-lineare Öffnungscharakteristik aufweisen. Das führt da­ zu, dass die federnde Dichtscheibe je nach ihrer Auslegung über den gesamten Druck­ differenzbereich gleich weich oder gleich hart reagiert. Dabei ist eine zu weiche Dicht­ scheibe im unteren Druckdifferenzbereich genau so schädlich wie eine zu harte Dicht­ scheibe im oberen Druckdifferenzbereich, da die Überströmdrossel entweder bei niedri­ gen Anregungsfrequenzen und damit bei geringen Druckdifferenzen den Fahrzeugauf­ bau nicht ausreichend bedämpfen oder bei hohen Anregungsfrequenzen und damit ho­ hen Druckdifferenzen zu hohe Federkräfte und damit hohe Achseigenfrequenzen erzeu­ gen. Diese Umstände beeinträchtigen sowohl die Fahrsicherheit als auch den Fahrkom­ fort.Overflow restrictors of this type have the disadvantage that the resilient sealing washer ben have a linear or a quasi-linear opening characteristic. That leads there to ensure that the resilient sealing washer over the entire pressure, depending on its design difference range reacts equally softly or equally hard. There is too soft a seal in the lower pressure differential range is just as harmful as a seal that is too hard disc in the upper pressure differential range, since the overflow throttle is either at low against excitation frequencies and thus the vehicle at low pressure differences not adequately dampen construction or at high excitation frequencies and thus ho hen pressure differences produce too high spring forces and thus high natural axis frequencies These circumstances affect both driving safety and driving comfort continued.

In der DE 44 45 926 C1 wird nun ein Teleskop-Schwingungsdämpfer beschrieben, der einen ersten, mit einer Tellerscheibe abgedeckten Ringraum und einen weiteren Ring­ raum, der durch eine andere Tellerscheibe abgedeckt ist, besitzt. Beide Ringräume sind über einen Kanal miteinander verbunden, sodass die beiden Tellerscheiben in ihrer Öff­ nungscharakteristik gleichgerichtet sind. Dadurch verdoppelt sich die druckwirksame Oberfläche, sodass Federscheiben mit einer großen Biegelänge verwendet werden kön­ nen. Von Nachteil ist, dass für eine Drosselrichtung zwei Drosseltellerventile erforder­ lich sind, die den Aufwand kompliziert und teuer machen. In funktioneller Hinsicht ist nachteilig, dass der beide Ringräume verbindende Kanal eine Drosselwirkung ausübt und damit beide Drosseltellerventile zeitlich versetzt öffnen und unterschiedliche Öff­ nungswege aufweisen.A telescopic vibration damper is now described in DE 44 45 926 C1 a first annular space covered with a plate washer and a further ring space that is covered by another plate. Both ring spaces are connected to each other via a channel, so that the two plate washers in their opening characteristic are rectified. This doubles the pressure effective Surface so that spring washers with a large bending length can be used NEN. The disadvantage is that two throttle plate valves are required for one throttle direction Lich, which make the effort complicated and expensive. In functional terms disadvantageous that the channel connecting the two annular spaces exerts a throttling effect and thus both throttle plate valves open at different times and different opening have pathways.

Ein weiteres Dämpfungsventil wurde durch die DE 40 25 115 A1 bekannt. Hier werden die Durchflussbohrungen des Kolbens durch eine vorgespannte Federscheibe mit gerin­ gerer Federsteife abgedeckt, die sich über einen ringförmigen Körper am freiliegenden Umfang eines nachgeordneten Federscheibenpaketes mit höherer Federsteife abstützt. Bei einem geringen Durchflussstrom öffnet lediglich die Federscheibe und gibt einen inneren Durchgang frei und bei einem größeren Durchflussstrom öffnen die Federschei­ be und das Federscheibenpaket, wobei das Federscheibenpaket einen äußeren Strö­ mungspfad öffnet.Another damping valve was known from DE 40 25 115 A1. Be here the flow bores of the piston with a prestressed spring washer gerer stiffness covered, which is exposed via an annular body Support the scope of a downstream spring washer package with higher spring stiffness. With a low flow rate, only the spring washer opens and gives one  inner passage free and with a larger flow rate the spring washers open be and the spring washer pack, the spring washer pack having an outer stream path opens.

Hierbei ist von Nachteil, dass die Herstellung relativ aufwendig ist und in der ersten Öffnungsstufe der innere Strömungsweg sehr druckverlustreich ist und in der zweiten Öffnungsstufe der Durchflussstrom geteilt wird. Auch das verstärkt die Strömungs­ verluste.The disadvantage here is that the production is relatively complex and in the first Opening stage the inner flow path is very pressure lossy and in the second Opening stage of the flow stream is divided. This also increases the flow losses.

Ein ähnlicher Schwingungsdämpfer wird in der DE 197 55 994 A1 beschrieben, der ebenfalls eine abdeckende Federscheibe für eine erste Öffnungsstufe und weiteres Fe­ derscheibenpaket, das im Zusammenspiel mit der Federscheibe eine zweite Öffnungs­ stufe ermöglicht. Dabei sind die Federscheibe und das Federscheibenpaket durch einen am Außendurchmesser liegenden Ring voneinander beabstandet. Dieser Ring ist relativ großbauend und durch einen Durchmesserabsatz radial gesichert. Das kompliziert und verteuert den Schwingungsdämpfer. Außerdem liegt der Ring im Strömungsbereich und behindert den Strömungsverlauf.A similar vibration damper is described in DE 197 55 994 A1 also a covering spring washer for a first opening step and additional Fe the disc package, which, in conjunction with the spring washer, opens a second time level enables. The spring washer and the spring washer pack are by one spaced from each other on the outer diameter ring. This ring is relative large-scale and secured radially by a diameter shoulder. That complicated and makes the vibration damper more expensive. In addition, the ring lies in the flow area and hampers the flow.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Gasfeder-Dämpfer-Einheit der vorliegenden Art so weiter zu entwickeln, dass die Überströmdrosseln über einen erfor­ derlichen Öffnungsweg von weniger als 1 mm einen progressiven Öffnungsverlauf auf­ weisen.The invention is therefore based on the object of a gas spring damper unit to further develop the existing type in such a way that the overflow throttles are opening path of less than 1 mm on a progressive opening course point.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungsmöglichkeiten ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 5.This object is achieved by the characterizing features of claim 1. Appropriate design options result from subclaims 2 until 5.

Die neue Gasfeder-Dämpfer-Einheit beseitigt die genannten Nachteile des Standes der Technik. Sie trägt insbesondere zur Verbesserung der Fahrsicherheit und des Fahrkom­ forts bei, in dem über den gesamten Belastungsbereich eine stets angepasste Dämpfung ermöglicht wird. Zudem ist die Gasfeder-Dämpfer-Einheit einfach im Aufbau und damit kostengünstig in der Herstellung.The new gas spring damper unit eliminates the disadvantages of the prior art Technology. It contributes in particular to improving driving safety and driving comfort continues, in which a constantly adjusted damping over the entire load range  is made possible. In addition, the gas spring damper unit is simple in construction and therefore inexpensive to manufacture.

Das wird dadurch ermöglicht, dass die entsprechende Dichtscheibe der Überstromdros­ sel nicht fest, sondern durch eine Federkraft nur für einen vorbestimmten Druckdiffe­ renzbereich eingespannt bleibt und danach auch im Einspannbereich abhebt. Dabei ist es besonders zweckmäßig, diese federnde Kraft zur Belastung der Dichtscheibe durch eine ebenfalls federnde Ringscheibe aufzubringen. Es ist aber ebenfalls möglich, hierfür jede andere Art von Feder zu verwenden.This is made possible by the corresponding sealing washer of the overcurrent throttles sel not fixed, but only by a spring force for a predetermined pressure difference remains clamped and then also lifts off in the clamping area. It is it particularly expedient through this resilient force to load the sealing washer  to apply a likewise resilient washer. But it is also possible for this to use any other kind of spring.

Es ist auch denkbar, einen Kennlinienverlauf aus mehr als zwei linearen Teilbereichen zu erzielen, in dem die auf die Dichtscheibe wirkende Federkraft durch zwei und mehr in Reihe geschalteten Federelementen erzeugt wird.It is also conceivable to develop a characteristic curve from more than two linear sub-areas to achieve in which the spring force acting on the sealing washer by two and more spring elements connected in series is generated.

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment.

Dazu zeigen:To show:

Fig. 1: eine Gasfeder-Dämpfer-Einheit nach dem Stand der Technik im Schnitt, Fig. 1 shows a pneumatic spring damper unit according to the prior art, in section,

Fig. 2: den Kolben der Gasfeder-Dämpfer-Einheit im Teilschnitt und Fig. 2: the piston of the gas spring damper unit in partial section and

Fig. 3: die Überströmdrossel in einem vergrößerten Teilschnitt. Fig. 3: the overflow throttle in an enlarged partial section.

Nach der Fig. 1 besteht die Gasfeder-Dämpfer-Einheit aus einem zylindrischen Gehäuse 1 mit einer Gehäusewand 2, einem Gehäusefuß 3 für die Montage mit einer Radaufhän­ gung eines Kraftfahrzeuges und einem dem Gehäusefuß 3 gegenüberliegenden Gehäu­ sedeckel 4. In herkömmlicher Art ist im Gehäuse 1 ein Kolben 5 eingepasst, der einer­ seits eine Kolbenstange 6 aufweist. Diese Kolbenstange 6 durchdringt den Gehäusede­ ckel 4 und ist an ihrem freien Ende mit einem Kolbenstangenkopf 7 ausgerüstet, der zum Anschlag an die Karosserie des Kraftfahrzeuges vorgesehen ist. Das aus dem Ge­ häuse 1 ragende Teil der Kolbenstange 6 durchdringt eine Druckkammer, die durch einen Balg 8 in der Art umschlossen ist, dass der Balg 8 einerseits am Gehäusedeckel 4 und andererseits am Kolbenstangenkopf 7 befestigt ist. Der Kolben 5 ist gegenüber der Zylinderwand 2 mit einem Kolbenring 9 dichtend ausgeführt und teilt so den vorhande­ nen Innenraum des Gehäuses 1 in einen ersten Druckraum 10 und in einen zweiten Druckraum 11. Der zweite Druckraum 11 ist funktionell über einen in der Kolbenstange 6 befindlichen Verbindungskanal 12 mit der vom Balg 8 umgebenen Druckkammer verbunden. Über einen Druckluftanschluss 13 ist einer der beiden Druckräume 10, 11 mit einer Druckluftquelle verbunden, die einen gewünschten Druck in beiden Druckräumen 10, 11 erzeugt und konstant hält. Im Kolben 5 befindet sich eine Überström­ drossel 14, die beide Druckräume 10, 11 in beiden Richtungen miteinander verbindet und über die bei einer entsprechenden Bewegung des Kolbens 5 ein Volumenausgleich der einge­ schlossenen Druckluft erfolgt.According to FIG. 1, the pneumatic spring damper unit of a cylindrical housing 1 having a housing wall 2, a housing base 3 for mounting with a Radaufhän supply of a motor vehicle and the housing base 3 opposite Gehäu's lid. 4 In a conventional manner, a piston 5 is fitted in the housing 1 , which has a piston rod 6 on the one hand. This piston rod 6 penetrates the housing cover 4 and is equipped at its free end with a piston rod head 7 which is provided for abutment against the body of the motor vehicle. The part of the piston rod 6 protruding from the housing 1 penetrates a pressure chamber which is enclosed by a bellows 8 in such a way that the bellows 8 is fastened on the one hand to the housing cover 4 and on the other hand to the piston rod head 7 . The piston 5 is sealed against the cylinder wall 2 with a piston ring 9 and thus divides the existing inner space of the housing 1 into a first pressure chamber 10 and a second pressure chamber 11 . The second pressure chamber 11 is functionally connected to the pressure chamber surrounded by the bellows 8 via a connecting channel 12 located in the piston rod 6 . Via a compressed air connection 13 , one of the two pressure spaces 10 , 11 is connected to a compressed air source, which generates a desired pressure in both pressure spaces 10 , 11 and keeps it constant. In the piston 5 there is an overflow throttle 14 , which connects the two pressure chambers 10 , 11 in both directions and via which, with a corresponding movement of the piston 5, a volume equalization of the compressed air is carried out.

Nach den Fig. 2 und 3 sind dazu der Kolben 5 und die Kolbenstange 6 zweigeteilt aus­ geführt und in der Art miteinander verbunden, dass der Kolben 5 auf die Kolbenstange 6 bis zu einem Anschlag aufgeschoben und durch einen inneren Kolbeneinspannring 15 und einen äußeren Kolbeneinspannring 16 gegenüber der Kolbenstange 6 verspannt ist.According to FIGS. 2 and 3, the piston 5 and piston rod 6 are to split in two from out and connected in the manner to each other that the piston 5 is pushed and the piston rod 6 to a stop by an inner Kolbeneinspannring 15 and an outer Kolbeneinspannring 16 is braced against the piston rod 6 .

Zur Ausbildung der Überströmdrossel 14 besitzt der Kolben 5 einerseits eine erste Ringnut 17 und andererseits eine zweite Ringnut 18, die beide jeweils als ein Druckluft­ sammelraum ausgebildet sind. Dabei ist die erste Ringnut 17 über mehrere erste Durch­ gangsbohrungen 19 mit dem gegenüberliegenden ersten Druckraum 10 und der zweite Ringraum 18 über mehrere zweite Durchgangsbohrungen 20 mit dem gegenüberliegen­ den zweiten Druckraum 11 verbunden. Die Durchgangsbohrungen 19, 20 sind vorzugs­ weise gleichmäßig auf einem gemeinsamen Teilkreis angeordnet und so ausgerichtet, dass die ersten Durchgangsbohrungen 19 den zweiten Ringkanal 18 und die zweiten Durchgangsbohrungen 20 den ersten Ringkanal 17 umgehen.To form the overflow throttle 14 , the piston 5 has on the one hand a first annular groove 17 and on the other hand a second annular groove 18 , both of which are each formed as a compressed air collecting space. The first annular groove 17 is connected via a plurality of first through holes 19 to the opposite first pressure chamber 10 and the second annular chamber 18 via a plurality of second through holes 20 with the opposite second pressure chamber 11 . The through holes 19 , 20 are preferably arranged uniformly on a common pitch circle and aligned so that the first through holes 19 bypass the second ring channel 18 and the second through holes 20 the first ring channel 17 .

Der erste Ringkanal 17 ist durch eine erste federnde Dichtscheibe 21 und der zweite Ringkanal 18 durch eine zweite federnde Dichtscheibe 22 abgedeckt. Somit bilden die erste federnde Dichtscheibe 21, die erste Ringnut 17 und die ersten Durchgangsbohrun­ gen 19 eine erste, in Richtung vom ersten Druckraum 10 zum zweiten Druckraum 11 öffnende Überströmdrossel 23 und die zweite federnde Dichtscheibe 22, die zweite Ringnut 18 und die zweiten Durchgangsbohrungen 20 eine zweite, in Richtung vom zweiten Druckraum 11 zum ersten Druckraum 10 öffnende Überströmdrossel 24. Bei der Abdeckung der Ringnuten 17, 18 durch die beiden federnden Dichtscheiben 21, 22 werden die beiden Dichtscheiben 21, 22 dem Einsatzfall entsprechend durch einen Versalz in der Höhe des Kolbens 5 vorgespannt oder auch auf Spalt zum Kolben 5 ausge­ richtet.The first ring channel 17 is covered by a first resilient sealing washer 21 and the second ring channel 18 is covered by a second resilient sealing washer 22 . Thus, the first resilient sealing washer 21 , the first annular groove 17 and the first through holes 19 form a first overflow throttle 23 opening in the direction from the first pressure chamber 10 to the second pressure chamber 11 and the second resilient sealing washer 22 , the second annular groove 18 and the second through holes 20 a second overflow throttle 24 opening in the direction from the second pressure chamber 11 to the first pressure chamber 10 . In the cover of the annular grooves 17, 18 by the two resilient seals 21, 22, the two sealing disks 21, 22 the use case to be biased accordingly by a Versalz in the height of the piston 5, or even out of the gap to the piston 5 oriented.

Damit wirken die erste Überströmdrossel 23 und die zweite Überströmdrossel 24 wie Rückschlagventile in gegensätzlicher Richtung. Zur Realisierung unterschiedlicher Öff­ nungsdrücke besitzt die erste Überströmdrossel 23 zwei erste federnde Dichtscheiben 21 und die zweite Überströmdrossel 24 nur eine federnde Dichtscheibe 22.The first overflow throttle 23 and the second overflow throttle 24 thus act like check valves in opposite directions. To realize different opening pressures, the first overflow throttle 23 has two first resilient sealing disks 21 and the second overflow throttle 24 has only one resilient sealing washer 22 .

Wie die Fig. 3 auch zeigt, sind die erste Überströmdrossel 23 und die zweite Über­ strömdrossel 24 in besonderer Weise ausgebildet. Diese besondere Ausbildung wird im folgenden an Hand der ersten Überströmdrossel 23 erläutert.As FIG. 3 also shows the first overflow throttle 23 and the second via are formed strömdrossel 24 in a special way. This special design is explained below using the first overflow throttle 23 .

So besitzt der äußere Kolbeneinspannring 16 auf seiner der ersten Überströmdrossel 23 zugewandten Seite einen ringförmigen Federraum 25, der in seinem großen Durchmes­ serbereich durch einen Bund 26 begrenzt ist. Dieser Bund 26 ist als ein Widerlager für eine federnde Ringscheibe 27 ausgebildet und besitzt dazu eine entsprechende Auflage­ fläche, auf die die federnde Ringscheibe 27 mil ihrem großen Durchmesserbereich auf­ liegt. Zwischen der federnden Ringscheibe 27 und der ersten federnden Dichtscheibe 21 befindet sich ein Abstandsring 28, der im kleineren Durchmesserbereich der ersten fe­ dernden Dichtscheibe 21 und der federnden Ringscheibe 27 angeordnet ist. Dabei spannt der Abstandsring 28 die erste federnde Dichtscheibe 21 in ihrem inneren Durch­ messerbereich gegenüber dem Kolben 5 ein und stützt sich dabei gegenüber dem frei­ liegenden inneren Durchmesserbereich der federnden Ringscheibe 27 ab. Diese auf den Abstandsring 28 wirkende Stützkraft wird durch die Eigenspannkraft der federnden Ringscheibe 27 und durch die sich aus den Einbaubedingungen der federnden Ring­ scheibe 27 resultierende Vorspannkraft gebildet.Thus, the outer piston clamping ring 16 has on its side facing the first overflow throttle 23 an annular spring chamber 25 , which is limited in its large diameter range by a collar 26 . This collar 26 is designed as an abutment for a resilient washer 27 and has a corresponding support surface on which the resilient washer 27 lies on its large diameter range. Between the resilient washer 27 and the first resilient sealing washer 21 there is a spacer ring 28 which is arranged in the smaller diameter range of the first fe-resilient sealing washer 21 and the resilient washer 27 . The spacer ring 28 clamps the first resilient sealing washer 21 in its inner diameter range with respect to the piston 5 and is supported against the exposed inner diameter range of the resilient annular washer 27 . This acting on the spacer ring 28 support force is formed by the internal clamping force of the resilient washer 27 and by the resulting from the installation conditions of the resilient ring disc 27 biasing force.

Zu diesen, die Vorspannkraft beeinflussenden Einbaubedingungen der federnden Ring­ scheibe 27 gehört eine axiale Verstellung des äußeren Kolbeneinspannringes 16, bei der sich die Auflagefläche des Bundes 26 gegenüber der Auflagefläche am Abstandsring 28 verschiebe. Among these, the biasing force affecting the installation conditions of the resilient washer 27 includes an axial adjustment of the outer Kolbeneinspannringes 16, the bearing surface of the collar 26 in the move relative to the support surface on the spacer ring 28th

Zu den die Vorspannkraft beeinflussenden Einbaubedingungen gehört aber auch der ra­ diale Abstand des Bundes 26, das die Länge des Hebelarmes für die federnde Ring­ scheibe 27 bestimmt.To the biasing force influencing installation conditions also includes the ra diale distance of the collar 26 , which determines the length of the lever arm for the resilient ring disc 27 .

Der durch den Abstandsring 28 erzielte Abstand zwischen der ersten federnden Dicht­ scheibe 21 und der federnden Ringscheibe 27 ist so bemessen, dass die erste federnde Dichtscheibe 21 in ihrem großen Durchmesserbereich einen ausreichenden Federweg von mindestens 0,2 mm erhält.The distance obtained by the distance ring 28 between the first resilient sealing washer 21 and the resilient washer 27 is dimensioned such that the first resilient sealing disc 21 is in its mm wide range of diameters sufficient spring path of at least 0.2.

Der für die Bewegungsfreiheit des inneren Durchmesserbereiches der federnden Ring­ scheibe 27 erforderliche Federweg wird durch eine entsprechende Tiefe des ringförmi­ gen Federraumes 25 verwirklicht.The travel required for the freedom of movement of the inner diameter range of the resilient ring disc 27 is realized by a corresponding depth of the ring-shaped spring chamber 25 .

Zur Erzielung eines progressiven Öffnungsverlaufes der beiden Überströmdrosseln 23, 24 sind die entsprechenden federnden Ringscheiben 27 und die dazugehörenden federn­ den Dichtscheiben 21, 22 in ihrer Federsteife so abgestimmt, dass die federnde Ring­ scheibe 27 schwächer als die federnde Dichtscheibe 21 ausgelegt ist.To achieve a progressive opening course of the two overflow restrictors 23 , 24 , the corresponding resilient washers 27 and the associated springs, the sealing washers 21 , 22 are matched in their spring stiffness so that the resilient ring washer 27 is designed to be weaker than the resilient sealing washer 21 .

Der Kolben 5 besitzt weiterhin eine Bypassdrossel 29, die in beiden Richtungen wirkt und die für geringe Dämpferkräfte bei sehr langsamen Anregungen sorgt.The piston 5 also has a bypass throttle 29 which acts in both directions and which ensures low damping forces with very slow excitations.

Die Wirkungsweise einer Gasfeder-Dämpfer-Einheit ist allgemein bekannt, sodass an dieser Stelle lediglich auf die Wirkungsweise der neuartigen Überströmdrossel 14 und zwar am Beispiel der ersten Überströmdrossel 23 eingegangen werden muss. In der druckausgeglichenen Ausgangsstellung wird die erste federnde Dichtscheibe 21 durch die Kraft der konstruktionsbedingten Vorspannung auf den Kolben 5 gedrückt und damit der erste Ringkanal 17 dichtend verschlossen. Damit ist die Durchflussrich­ tung des Druckgases vom zweiten Druckraum 11 zum ersten Druckraum 10 abgesperrt. Wegen des Druckausgleichs strömt auch keine Druckluft über die Bypassdrossel 29.The mode of operation of a gas spring / damper unit is generally known, so that only the mode of operation of the novel overflow throttle 14 , specifically using the example of the first overflow throttle 23 , needs to be discussed at this point. In the pressure-balanced initial position, the first resilient sealing washer 21 is pressed onto the piston 5 by the force of the design-related preload, and the first ring channel 17 is thus sealed. So that the direction of flow of the compressed gas from the second pressure chamber 11 to the first pressure chamber 10 is blocked. Because of the pressure equalization, no compressed air flows through the bypass throttle 29 .

Bei einer Druckdifferenz vom zweiten Druckraum 11 zum ersten Druckraum 10 ist die Überströmdrossel 23 dichtend verschlossen, sodass sich in einer weichen Dämpfungs­ phase Druckluft lediglich über die Bypassdrossel 29 ausgleichen kann. Dabei ist der Verlauf der Strömungskennlinie dieser weichen Dämpfungsphase nichtlinear und ver­ härtet sich mit zunehmender Druckdifferenz.At a pressure difference from the second pressure chamber 11 to the first pressure chamber 10 , the overflow throttle 23 is sealed, so that compressed air can only compensate for itself in a soft damping phase via the bypass throttle 29 . The course of the flow characteristic of this soft damping phase is non-linear and hardens with increasing pressure difference.

Bei einer Druckdifferenz vom ersten Druckraum 10 zum zweiten Druckraum 11 wirkt zunächst die Bypassdrossel 29 wieder in einer weicheren Dämpfungsphase, bevor bei einer entsprechend größeren Druckdifferenz die erste federnde Dichtscheibe 21 in einer härteren Dämpfungsphase mit ihrem äußeren Durchmesserbereich von der Anlagefläche des Kolbens 5 abhebt und einen Durchflussspalt freigibt, sodass die Druckluft in aus­ gleichender Weise vom ersten Druckraum 10 zum zweiten Druckraum 11 strömen kann. Dabei bleibt die erste federnde Dichtscheibe 21 mit ihrem inneren Durchmesserbereich durch die Kraft der vorgespannten federnden Ringscheibe 27 eingespannt. In dieser här­ teren Dämpfungsphase, die bis zum Ausgleich der an der ersten federnden Dichtscheibe 21 wirkenden Öffnungskraft mit der Vorspannkraft der federnden Ringscheibe 27 reicht, ergibt sich eine lineare Öffnungscharakteristik, deren Anstieg allein von der Fe­ dercharakteristik der ersten federnden Dichtscheibe 21 bestimmt wird.At a pressure difference from the first pressure chamber 10 to the second pressure chamber 11 , the bypass throttle 29 acts again in a softer damping phase before, with a correspondingly larger pressure difference, the first resilient sealing washer 21 lifts off with its outer diameter range from the contact surface of the piston 5 in a harder damping phase and one Flow gap releases so that the compressed air can flow in the same way from the first pressure chamber 10 to the second pressure chamber 11 . The first resilient sealing washer 21 remains clamped with its inner diameter range by the force of the prestressed resilient washer 27 . In this harder damping phase, which extends to compensate for the opening force acting on the first resilient sealing washer 21 with the biasing force of the resilient ring washer 27 , there is a linear opening characteristic, the increase of which is determined solely by the spring characteristic of the first resilient sealing washer 21 .

Bei einer die Vorspannkraft der federnden Ringscheibe 27 übersteigenden Druckdiffe­ renz zwischen dem ersten Druckraum 10 und dem zweiten Druckraum 11 hebt in einer weicheren Dämpfungsphase auch der innere Durchmesserbereich der ersten federnden Dichtscheibe 21 von seiner Anlagefläche am Kolben 5 ab, wobei die erste federnde Dichtscheibe 21 in ihrer bisherigen schrägen und gespannten Lage verbleibt. Dadurch vergrößert sich mit dem Abheben der federnden Dichtscheibe 21 im inneren Durchmes­ serbereich auch der im äußeren Durchmesserbereich befindliche Drosselspalt. Für diese weichere Dämpfungsphase stellt sich wiederum eine lineare Öffnungscharakteristik ein, deren Anstieg jetzt aber von der Resultierenden der Federkräfte der ersten federnden Dichtscheibe 21 und der federnden Ringscheibe 27 bestimmt wird. Auf Grund der Rei­ henschaltung der federnden Dichtscheibe 21 und der federnden Ringscheibe 27 ist der Anstieg der Öffnungscharakteristik in der weicheren Dämpfungsphase steiler und damit weicher. At a pressure difference between the first pressure chamber 10 and the second pressure chamber 11 that exceeds the preload force of the resilient ring disk 27 , the inner diameter area of the first resilient sealing disk 21 also lifts off its contact surface on the piston 5 in a softer damping phase, the first resilient sealing disk 21 in their previous oblique and tense position remains. This increases with the lifting of the resilient sealing washer 21 in the inner diameter water area and the throttle gap located in the outer diameter area. For this softer damping phase there is again a linear opening characteristic, the increase of which, however, is now determined by the resultant of the spring forces of the first resilient sealing washer 21 and the resilient annular washer 27 . Due to the series circuit of the resilient sealing washer 21 and the resilient ring washer 27 , the increase in the opening characteristic in the softer damping phase is steeper and therefore softer.

Beide linearen Öffnungscharakteristiken zusammen betrachtet ergeben über den gesam­ ten Öffnungsweg der federnden Dichtscheiben 21, 22 einen annähernd progressiven Verlauf. Both linear opening characteristics, taken together, result in an approximately progressive course over the total opening path of the resilient sealing disks 21 , 22 .

Liste der BezugszeichenList of reference numbers

11

Gehäuse
casing

22

Gehäusewand
housing wall

33

Gehäusefuß
Case foot

44

Gehäusedeckel
housing cover

55

Kolben
piston

66

Kolbenstange
piston rod

77

Kolbenstangenkopf
Piston rod head

88th

Balg
bellows

99

Kolbenring
piston ring

1010

Erster Druckraum
First pressure room

1111

Zweiter Druckraum
Second pressure room

1212

Verbindungskanal
connecting channel

1313

Druckluftanschluss
Compressed air connection

1414

Überströmdrossel
Overflow restrictor

1515

Innerer Kolbeneinspannring
Inner piston clamping ring

1616

Äußerer Kolbeneinspannring
Outer piston clamping ring

1717

Erste Ringnut
First ring groove

1818

Zweite Ringnut
Second ring groove

1919

Erste Durchgangsbohrung
First through hole

2020

Zweite Durchgangsbohrung
Second through hole

2121

Erste federnde Dichtscheibe
First resilient sealing washer

2222

Zweite federnde Dichtscheibe
Second resilient sealing washer

2323

Erste Überströmdrossel
First overflow throttle

2424

Zweite Überströmdrossel
Second overflow throttle

2525

Federraum
spring chamber

2626

Bund
Federation

2727

Federnde Ringscheibe
Spring washer

2828

Abstandsring
spacer ring

2929

Bypassdrossel
bypass throttle

Claims (5)

1. Gasfeder-Dämpfer-Einheit, bestehend aus einem zylindrischen, mit Druckgas gefüllten Gehäuse (1) und einem doppeltwirkenden Kolben (5) mit einer Kolbenstange (6), wobei das Gehäuse (1) und die Kolbenstange (6) zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Bauteilen eingespannt sind und der Kolben (5) den Zylinderraum des Ge­ häuses (1) in einen ersten Druckraum (10) und in einen zweiten Druckraum (11) trennt und beide Druckräume (10, 11) zum Zwecke eines Volumenausgleiches durch eine Ü­ berströmdrossel (14) im Kolben (5) miteinander verbunden sind, wobei die Überström­ drossel (14) aus einer ersten Überströmdrossel (23), aus einer zweiten Überströmdrossel (24) besteht und die beiden Überströmdrosseln (23, 24) räumlich voneinander getrennt angeordnet, entgegengesetzt ausgerichtet und mit einer oder mehreren einseitig einge­ spannten und federnden Dichtscheiben (21, 22) ausgerüstet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die federnden Dichtscheiben (21) der ersten Über­ strömdrossel (23) und die federnden Dichtscheiben (22) der zweiten Überströmdrossel (24) durch jeweils mindestens ein federndes Element eingespannt sind, wobei die Fe­ dercharakteristik der federnden Dichtscheiben (21, 22) beider Überströmdrosseln (23, 24) jeweils die Öffnungscharakteristik in einer härteren Dämpfungsphase und die Fe­ dercharakteristik jedes der federnden Elemente beider Überströmdrosseln (23, 24) die Öffnungscharakteristik in einer weicheren Dämpfungsphase bestimmt, wobei die fe­ dernden Dichtscheiben (21, 22) in ihrem inneren Durchmesserbereich eingespannt sind und das federnde Element eine federnde Ringscheibe (27) ist, die mit axialem Abstand zu den jeweiligen federnden Dichtscheiben (21, 22) angeordnet ist, die sich mit einem radialen Abstand zum eingespannten Durchmesserbereich der federnden Dichtscheiben (21, 22) an einem Widerlager abstützt und die mit ihrem federnden Durchmesserbereich den inneren Durchmesserbereich der federnden Dichtscheiben (21, 22) belastet. 1. Gas spring damper unit, consisting of a cylindrical, filled with compressed gas housing ( 1 ) and a double-acting piston ( 5 ) with a piston rod ( 6 ), the housing ( 1 ) and the piston rod ( 6 ) between two relative to each other movable components are clamped and the piston ( 5 ) separates the cylinder chamber of the housing ( 1 ) into a first pressure chamber ( 10 ) and a second pressure chamber ( 11 ) and both pressure chambers ( 10 , 11 ) for the purpose of volume compensation by an overflow throttle ( 14 ) are connected to each other in the piston ( 5 ), the overflow throttle ( 14 ) consisting of a first overflow throttle ( 23 ), a second overflow throttle ( 24 ) and the two overflow throttles ( 23 , 24 ) arranged spatially separated from one another, in opposite directions aligned and equipped with one or more cantilevered and resilient sealing washers ( 21 , 22 ), characterized in that the resilient sealing discs ( 21 ) of the first overflow throttle ( 23 ) and the resilient sealing washers ( 22 ) of the second overflow throttle ( 24 ) are each clamped by at least one resilient element, the spring characteristic of the resilient sealing washers ( 21 , 22 ) of both overflow throttles ( 23 , 24 ) each the opening characteristic in a harder damping phase and the spring characteristic of each of the resilient elements of both overflow restrictors ( 23 , 24 ) determines the opening characteristic in a softer damping phase, the spring-loaded sealing washers ( 21 , 22 ) being clamped in their inner diameter range and that Resilient element is a resilient washer ( 27 ), which is arranged at an axial distance from the respective resilient sealing washers ( 21 , 22 ), which is supported at a radial distance from the clamped diameter range of the resilient sealing washers ( 21 , 22 ) on an abutment and which with its resilient diameter range the in neren diameter range of the resilient sealing washers ( 21 , 22 ) loaded. 2. Gasfeder-Dämpfer-Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die federnden Ringscheiben (27) planeben ausgeführt sind und dass zur Abstandshaltung und zur Übertragung der Kraft der federnden Ring­ scheibe (27) auf die federnden Dichtscheiben (21, 22) zwischen den federnden Ring­ scheiben (27) und den federnden Dichtscheiben (21, 22) ein Abstandsring (28) ange­ ordnet ist.2. Gas spring damper unit according to claim 1, characterized in that the resilient ring washers ( 27 ) are planar and that for spacing and for transmitting the force of the resilient ring washer ( 27 ) to the resilient sealing washers ( 21 , 22 ) between the resilient ring washers ( 27 ) and the resilient sealing washers ( 21 , 22 ) a spacer ring ( 28 ) is arranged. 3. Gasfeder-Dämpfer-Einheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlager für die Abstützung der federnden Ring­ scheiben (27) als Anschlag für die maximale Wegbegrenzung der federnden Dicht­ scheiben (21, 22) ausgelegt ist.3. Gas spring damper unit according to claim 2, characterized in that the abutment for supporting the resilient ring washers ( 27 ) is designed as a stop for the maximum travel limitation of the resilient sealing washers ( 21 , 22 ). 4. Gasfeder-Dämpfer-Einheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlager für die Abstützung der federnden Ring­ scheiben (27) durch einen, einen Federraum (25) radial begrenzenden Bund (26) am inneren Kolbeneinspannring (15) und am äußeren Kolbeneinspannring (16) ausgebildet ist.4. Gas spring damper unit according to claim 3, characterized in that the abutment for supporting the resilient ring discs ( 27 ) by a, a spring chamber ( 25 ) radially delimiting collar ( 26 ) on the inner piston clamping ring ( 15 ) and on the outer Piston clamping ring ( 16 ) is formed. 5. Gasfeder-Dämpfer-Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (5) eine parallel zur ersten Überströmdros­ sel (23) und zur zweiten Überströmdrossel (24) angeordnete und in beiden Richtungen wirkende Bypassdrossel (29) besitzt.5. Gas spring damper unit according to claim 1, characterized in that the piston ( 5 ) has a parallel to the first Überströmdros sel ( 23 ) and the second overflow throttle ( 24 ) arranged and acting in both directions bypass throttle ( 29 ).
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